Capitulo 06

Universidad Simn Bolvar Conversin de Energa Elctrica - Prof.
Jos Manuel Aller
Captulo 6: La Mquina Generalizada

6.1
Caractersticas comunes de las mquinas elctricas
Las mquinas elctricas rotativas poseen caractersticas comunes entre si, y en

general se asemejan al modelo representado en la figura -53-. En algunas ocasiones
el elemento interior de la mquina es fijo y el exterior mvil, incluso pueden ser
mviles los dos elementos, pero lo ms caracterstico de las mquinas elctricas
rotativas es la existencia de dos superficies cilndricas con movimiento relativo entre
una y otra.
Carcasa
D eva na do
E stato r
Ro da mie n to
E je
De van a do
En treh ie rro
Roto r
Nucl eo Roto r
Nu cle o Estator
Partes de una mquina elctrica rotativa

Fig. -53-
En el captulo anterior se analiz la descomposicin del

componentes ortogonales a y b. Para representar el flujo producido
inyectan corrientes en las bobinas ar y br ,fijas en el rotor. El flujo
obtiene inyectando corrientes en las bobinas ae y be fijas en el
flujo en dos
en el rotor se
del estator se
estator. Estos
debanados no tienen necesariamente existencia fsica, pero pueden reproducir los

campos en el interior de la mquina. La posicin relativa entre el rotor y el estator
queda determinada mediante el ngulo q, medido entre los ejes magnticos ae y ar
respectivamente.
La mquina elctrica generalizada posee cuatro ejes elctricos ae, ar, be y br,
por los cuales se inyectan las corrientes y un eje mecnico o eje de giro. El flujo en el
entrehierro de la mquina cambia su distribucin cuando varan las corrientes iar, ibr,
iae e ibe. En la figura -54- se representa una mquina generalizada en forma
esquemtica.
- 73 -
Universidad Simn Bolvar Conversin de Energa Elctrica - Prof. Jos Manuel Aller
ia e
ia r
.
q Te
i r
b
i be
Mquina Generalizada
Fig. -54-
Definiendo a Tm como el torque o par mecnico en el eje de la mquina, las

ecuaciones de la mquina en forma matricial compacta; tal como se desarroll en el
captulo 3, son:
.
[ v ] = [ R ] [ i ] + q [ t (q) ] [ i ] + [ L (q) ] d [ i ]
dt
Tm = - 1 [ i ]
2
[ t (q) ] [ i ] + J q.. + r q.
6.1
En el sistema de ecuaciones 6.1, r es el coeficiente de friccin y J es la inercia
del eje de rotacin. Las variables de estado de este sistema de ecuaciones
diferenciales son las corrientes [i], el ngulo q y la velocidad angular dq/dt,
denominada tambin wm.
Para poder plantear el sistema 6.1, es necesario determinar las matrices de
resistencias [R], inductancias en funcin del ngulo [L(q)], as como la derivada con
respecto al ngulo q de la matriz de inductancias [t(q)].
- 74 -
6.2
La matriz de resistencias
La matriz de resistencias de la mquina elctrica generalizada es diagonal, por

que todas las resistencias son propias de cada bobina:
a
a
b
[R]=
a
b
6.3
Rae
0
R
be
0
0
Rar
br
6.2
La matriz de inductancias
Si la mquina posee un rotor cilndrico y homogneo, al girar no se modifica la

permeanza del camino magntico, por esta razn la inductancia propia del estator no
depende de la posicin del rotor. La inductancia propia del estator es constante e
independiente del ngulo q. Esta inductancia se puede calcular como:
L = N
6.3
Si el estator es cilndrico, la inductancia propia del rotor es constante por el
mismo razonamiento anterior. Si todos los devanados del estator poseen el mismo
nmero de vueltas y lo mismo ocurre con las bobinas del rotor, los trminos de la
diagonal de la matriz de inductancia son:
ae
be
ar
br
ee
ee
rr
[L ]=
rr
- 75 -
6.4
Las inductancias mutuas entre los devanados a y b del estator son cero por
que estas bobinas son ortogonales y el flujo que se produce en una de ellas no puede
enlazar a la otra. La misma situacin sucede con los devanados del rotor:
a
[L ]=
ee
ee
rr
rr
6.5
La inductancia mutua entre la bobina a del estator y a del rotor es mxima
cuando ambos devanados se encuentran alineados, es decir con q=0. Para
representar este valor de la inductancia mutua se debe utilizar un trmino en cos q.
Una situacin semejante se presenta entre el eje b del estator y el eje b del
rotor. La inductancia mutua entre las bobinas a del rotor y b del estator es mxima
cuando q=90; esto se representa mediante un trmino en sen q. La inductancia
mutua entre el devanado b del rotor y a del estator es mxima cuando q=-90; por
esta razn esta inductancia se puede representar mediante un trmino -sen q.
De esta forma y recordando que la matriz de inductancias es simtrica, se
obtiene:
b
a
b
a
e
a
b
[L ( q ) ] =
a
b
ee
0
L
er
cosq
er
sen q
-L
er
er
ee
sen q
cosq
L
L
er
er
cosq
-L
sen q
rr
- 76 -
er
er
sen q
cosq
0
L
rr
6.6
6.4
Matriz de torque
La matriz de torque [t(q)] se calcula derivando con respecto al ngulo q la

matriz de inductancias de la mquina:
d [L(q) ]
dq
[t(q) ] =
6.7
De esta forma se obtiene:
ae
[t(q)] =
be
ar
br
6.5
ae
be
ar
-L senq
L cosq
-L senq
-L senq
L cosq
er
er
er
er
-L cosq
er
er
-L senq
br
er
-L cosq
er
6.8
Clculo del torque elctrico
A partir de las matrices 6.6 y 6.8 se puede calcular el torque elctrico de la

mquina:
-L s
er
-L c
be
L c
er
-L s
ar
-L s
er
L c
er
-L c
er
-L s
er
T =1
e 2
br
er
ae
er
ae
be
ar
br
6.9
Efectuando los productos matriciales en la ecuacin 6.9 se obtiene:
- 77 -
T e = L er { sen q ( - i ae i ar - i i ) + cosq ( - i
i
+i i )}
ae br
be br
be ar
6.10
Si las corrientes del estator o del rotor son cero, todos los trminos del torque
elctrico en la ecuacin 6.10 se anulan y no se produce torque. Si se inyectan
corrientes constantes en todas las bobinas del rotor y del estator el torque elctrico
que se obtiene es de la forma:
Te = L
er
( A senq + B cosq )
6.11
En la ecuacin 6.11 se observa que para cada valor de la posicin del rotor q
existe un torque elctrico, pero el promedio de ese torque en un giro completo de la
mquina es cero. Esta es una razn que refuerza el concepto de la imposibilidad de
que una mquina elctrica pueda funcionar en rgimen permanente con corriente
continua en todos sus devanados.
Para calcular el torque elctrico promedio de la mquina bifsica en un perodo:
Te
1
=
T
L er {sen q(- i aei ar - i b ei b r) +cosq (- i aei b r+ ib ei ar )} d q
6.12
El ngulo q se puede expresar como:
q = wm t + q
0
6.13
Sustituyendo la expresin 6.14 en 6.13 se obtiene:

Te
er
{ sen ( wm t + q0) (- i a ei a r - i b ei b r) +
= L
T
cos( wm t + q ) (- i a e i + i i a r ) } d wm t
0
br
be
6.14
Si se expresan las corrientes en forma de cosenos:

i
i
i
i
ae
be
ar
br
= 2I
cos( w t + q )
ae
ae
ae
2 I be cos( wbet + q be )
= 2I
cos( w t + q )
ar
ar
ar
2 I br cos( wbr t + q br )
Recordando que:
- 78 -
6.15
1
T
0 sen q cos q dq = 0
6.16
Los nicos trminos que pueden producir torque promedio diferente de cero
son los productos de cosenos, por lo tanto:
Te
= 1
T
cos ( wm t + q0) (- i aei b r+ ibei ar ) d q
6.17
Si se expresan las corrientes mediante series de Fourier en cosenos:

ie =
Ike cos(kwet - ge )
k=1
ir =
6.18
Ijr cos(jw rt - gr)

j=1
6.19
Los trminos del torque son de la forma:

cos(wmt + q )
0
k=1
j=1
Ike cos(kwe t - ge) Ijr cos(jwrt - gr)
6.20
Recordando la propiedad trigonomtrica:

cos a cos b cos g 1
4
[ cos(a +b-g) + cos(b+g -a ) + cos(g+a -b) + cos(a +b+g) ]
6.21
Se puede aplicar esta propiedad al trmino genrico de torque elctrico 6.20.
El trmino genrico queda entonces as:
cos ( wmt + q _+ kwe t _+ jwrt _+ ge _+ gr )
0
6.22
Para que un trmino igual al 6.23 tenga un promedio diferente de cero en un perodo,
es necesario que se anule la dependencia del tiempo en el argumento de la funcin
coseno. En otras palabras:
wmt _+ kwe t _+ jwrt = 0
6.23
La ecuacin 6.23 es fundamental en el anlisis de las mquinas elctricas
rotativas y se conoce como condicin de torque promedio. En la ecuacin 6.23, wm
es la velocidad mecnica del sistema, we representa la frecuencia angular de las
corrientes inyectadas en las bobinas del estator y wr es la frecuencia angular de las
corrientes inyectadas en el rotor.
- 79 -
6.6
La mquina sincrnica
A las mquinas sincrnicas se les inyecta corriente continua en las bobinas

rotricas, por esta razn:
wr = 0
6.24
Aplicando la condicin de torque promedio 6.23 con la restriccin 6.24 para las
mquinas sincrnicas, se obtiene:
wm _+ kwe = 0
6.25
La ecuacin 6.25 justifica el nombre de estas mquinas, ya que las mquinas
sincrnicas slo pueden producir torque promedio diferente de cero cuando la
velocidad mecnica coincide con la velocidad angular de las corrientes inyectadas en
el estator. En otras palabras la mquina debe girar en sincronismo con las corrientes
estatricas.
Las mquinas de corriente continua son un caso particular de mquina
sincrnica, donde la igualdad de frecuencias entre las corrientes -rotricas en este
caso- y la velocidad mecnica se obtiene mediante un inversor mecnico constituido
por un colector y un juego de carbones que conmuta las corrientes en las bobinas del
rotor con una frecuencia igual a la velocidad mecnica de giro.
6.7
La mquina de induccin
En la mquina de induccin se permite un grado de libertad adicional. En esta

mquina se puede obtener torque promedio diferente de cero en un amplio rango de
velocidades mecnicas. Las corrientes que circulan por el rotor se ajustan -por el
fenmeno de induccin electromagntica- y cumplen la condicin 6.23. En la mquina
de induccin se fija la frecuencia de las corrientes en el estator we, se produce un
campo electromagntico en el entrehierro de la mquina que gira mecnicamente con
la frecuencia angular de estas corrientes. Como el rotor gira a la velocidad mecnica
wm , los conductores del rotor cortan el campo magntico producido en el estator con
una velocidad que es la diferencia entre we y wm. La diferencia porcentual entre estas
dos velocidades se conoce como deslizamiento de la mquina:
we - wm
s= w
100
e
6.26
La velocidad angular we se conoce como velocidad sincrnica de la mquina de
induccin.
- 80 -
6.8
La Mquina de Corriente Continua
En la figura -55- se muestra una mquina de corriente continua simplificada.

Esta mquina posee un devanado estatrico por el cual se inyecta corriente continua y
una armadura en el rotor alimentada mediante una fuente de corriente continua y un
colector que permite la inversin de las corrientes en la armadura. Para calcular el
torque elctrico que produce esta mquina se utiliza la expresin del torque deducida
en el capitulo 3 para los sistemas lineales:
t
Te = 1 [ i ]
2
[ t (q ) ] [ i ]
6.27
Sustituyendo los trminos en la ecuacin 6.27 se obtiene:
T =
e
1
2
0
i ]
r
- M sen q
[ie
- M sen q
0
ie

ir
6.28
En la expresin anterior, M es la inductancia mutua entre el estator y el rotor.
Realizando las operaciones matriciales en la ecuacin 6.28:
T e = - M i e i r se n q
a
Armadu ra
r
Campo
6.29
i
0
I
2p
Conmutado r
i =I
2
-I
Mquina elemental de corriente continua

Fig. -55-
El colector o conmutador mecnico de la mquina de corriente continua permite

alternar la polaridad de la tensin de alimentacin de la bobina del rotor Vr al mismo
tiempo que gira el rotor. En la figura -55- se observa tambin la corriente que circula
por la armadura de la mquina.
- 81 -
El torque promedio en el eje de la mquina se calcula como:
p
1
=
- M Ie Ir
2p
0
2p
sen q d q +
M I I sen q d q
e r
6.30
Resolviendo las integrales de la ecuacin 6.31 se obtiene:
Te = - 2M I I = k I I
p e r
e r
6.32
La expresin anterior determina el torque elctrico promedio en la mquina de
corriente continua. El coeficiente k depende de la construccin fsica de los
devanados del rotor y del estator.
6.9
Clculo del Torque a Partir de las Fuerzas Magnetomotrices
En la figura -56- se representa el diagrama de una mquina elctrica cilndrica

con un estator (e) y un rotor (r). En el estator y rotor, se producen las fuerzas
magnetomotrices Fe y Fr respectivamente, cuya amplitud y direccin se representa
vectorialmente en la figura. Estas fuerzas magnetomotrices se encuentran separadas
en un ngulo q, una de la otra. La suma de las fuerzas magnetomotriz del rotor y del
estator produce la fuerza magnetomotriz resultante en el entrehierro de la mquina Ft.
Para calcular el torque elctrico de una mquina en funcin de las fuerzas
electromotrices, se determina la coenerga en el campo y luego se deriva con respecto
a la posicin angular q:
,
Te =
W c ( F , q )
q
6.32
r
Rotor
q
F
Est at or
Torque elctrico a partir de las fuerzas magnetomotrices
Fig. -56-
- 82 -
De la figura -56- se deduce:
F 2 = F 2r + F 2e + 2 F r F e cos q
t
6.33
Si la permeabilidad del material magntico es muy grande, es decir m tiende a
infinito, toda la energa est concentrada en el entrehierro y la coenerga se puede
calcular de la siguiente forma:
,
c
wc
W = W = v ol u m en x
c
6.34
En la ecuacin 6.34, <wc> representa la energa promedio en el campo por
unidad de volumen. De esta forma:
,
1 H .B
2
W c = 2p r d l
6.35
donde:
r
d
l
es el radio medio del entrehierro [m]

es el espesor del entrehierro [m]
es la longitud activa de la mquina [m]
Como la densidad de campo magntico B en el entrehierro es igual a moH:

,
W c = 2p r d l
1 m H2
2 o
6.36
La primera armnica de la intensidad de campo magntico H es sinusoidal y su
valor promedio es:
1
=
2p
2p
( Hmax .sen q)
2
d q = 1 Hm ax
2
6.37
Sustituyendo 6.37 en 6.36:

2
Hmax
Wc = p r d l m
6.38
En la ecuacin 6.38, es necesario expresar la amplitud de la intensidad de
campo magntico de primera armnica en funcin de las fuerzas magnetomotrices.
En la figura -57-, se representa una mquina con un devanado en el estator. Como la
permeabilidad del hierro es infinita toda la fuerza magnetomotriz se utiliza para que el
flujo cruce el entrehierro. Aplicando la ley de Ampere a esta mquina, se tiene:
F = N . I = H . d l = H ai r e.d l ai r e + H h i er r o.d l h i er r o
6.39
El segundo trmino integral es cero ya que:
- 83 -
hierro
B
=m m
=0
0 hierro
6.40
Sustituyendo 6.40 en 6.41:

F =N.I =
H. dl =
H ai r e.d l ai r e
6.41
En la figura -57- tambin se representa la distribucin de la intensidad del

campo magntico en funcin de la posicin q de la trayectoria de Ampre. De esta
forma se obtiene a partir de la ecuacin 6.41:
F =N.I =
H. dl =
H ai r e.d l ai r e = H ai r e . 2 d
NI
m ax
2p
- H
NI
6.42
m ax
Entre hie rro
Fuerzas magnetomotrices e intensidades de campo magntico

Fig. -57-
Despejando de la ecuacin 6.42 la intensidad de campo magntico en funcin

de la fuerza electromotriz:
H= F
2d
6.43
Sustituyendo la ecuacin 6.43 en la ecuacin 6.38 se obtiene:
, p r l m0
Wc =
F 2
8d
Reemplazando la ecuacin 6.34 en la ecuacin 6.45:

- 84 -
6.44
prlm
( F 2r + F 2e + 2 F r F e cosq )
8d
Para calcular el torque elctrico se utiliza la ecuacin 6.32:
Wc =
Te =
Wc (F , q )
q
prlm
8d
( -2 F r F e senq ) = -
prlm
4d
6.45
F r F e senq
6.46
Mediante la ecuacin 6.46 se puede calcular el torque elctrico en funcin de
las fuerzas magnetomotrices de la mquina. La fuerza magnetomotriz depende de las
corrientes y del nmero de vueltas de las bobinas. Si se conocen las dimensiones de
la mquina, las corrientes y el nmero de conductores de cada bobina, es posible
utilizar la ecuacin 6.46 para determinar el torque.
Si la distribucin de las corrientes en la mquina no es puntual, se puede
utilizar la misma tcnica para calcular la intensidad de campo magntico H pero se
tiene en cuenta que:
H .d l =
J . ds
6.47
En la figura -58- se muestran dos distribuciones diferentes de los conductores
en la superficie de una mquina as como su respectiva distribucin de intensidades
de campo magntico H. Cuando el entrehierro es constante la densidad de campo
magntico B posee la misma distribucin que H.
H
Diferentes distribuciones de conductores y campos en las mquinas

Fig. -58-
- 85 -
6.10
El campo magntico rotatorio
Cuando se analizaron las bases de la mquina elctrica generalizada, se

utilizaron dos grados de libertad para la representacin del campo magntico, uno
dado por la bobina a y el otro por la bobina b. Mediante este esquema se puede
determinar el campo en cualquier punto del plano.
En la figura -59- se muestran dos corrientes ia e ib que pueden ser inyectadas
en las bobinas a y b de la mquina.
i(t)
I
ia
ib
t
p
2w
p
w
3p
4w
-I
Corrientes inyectadas en la mquina generalizada
Fig. -59-
En el instante inicial -t=0- la corriente ia vale cero e ib es -I, por lo tanto el

campo resultante apunta en la direccin negativa del eje b. Cuando el tiempo se
incrementa y llega al instante p/2w , la corriente ib se anula, mientras que la corriente
ia es +I, el campo en estas condiciones apunta en la direccin positiva del eje a. En el
instante p/w el flujo se orientar segn la direccin positiva del eje b, ya que la
corriente ib tiene como valor +I y la corriente ia es cero. Para el instante de tiempo
2p/w, la corriente ia es cero, la corriente ib vale -I y el vector del campo apunta
nuevamente en la direccin negativa del eje b, repitindose de esta forma las
condiciones iniciales. En la figura -60- se representa la situacin anterior.
El anlisis anterior seala las corrientes que varan en el tiempo, producen un
campo magntico que gira en el espacio. Aun cuando los campos de cada eje tienen
igual amplitud, el desfasaje en el tiempo y en el espacio origina un campo magntico
rotatorio. La frecuencia de giro del campo magntico en el espacio es igual a la
frecuencia de variacin de las corrientes en el tiempo.
- 86 -
Si la bobina a no es idntica a la bobina b, o las corrientes inyectadas a la

mquina en cada eje difieren en amplitud, el campo no es circular sino elptico. Los
campos elpticos tambin son considerados campos magnticos rotatorios o rotantes.
Las mquinas trifsicas tambin funcionan mediante el principio del campo magntico
rotatorio.
a
ia
q ,t
t=
t=0
p
2w
-NI
-NI
p
t=w
NI
NI
3
t= 4 p
ib
Campo magntico rotatorio

Fig. -60-
6.11
La mquina trifsica
La mquina trifsica dispone de tres devanados repartidos simtricamente en la

periferia del cilindro. En la figura -61- se representa la configuracin esquemtica de
este tipo de mquinas as como las tres corrientes que se han inyectado en las
bobinas a, b y c. En la figura se representan las corrientes a, b y c, y las fuerzas
magnetomotrices que estas corrientes producen en el tiempo inicial (t=0) como
fasores. En el instante inicial las corrientes que circulan por las tres bobinas son:
i a = I m ax
i =- 1 I
b
2 m ax
i c = - 1 I m ax
2
6.48
Para demostrar que el campo magntico originado por las corrientes de la
figura -61-es rotatorio, se expresan estas corriente como:
- 87 -
i a(t ) = I cos ( wt - a)
2p
)
i (t ) = I cos ( wt - a b
3
4p
i c (t ) = I cos ( wt - a )
3
a
i
6.49
i(t)
a
120
120
c
120
b
i
Corrientes y fuerzas magnetomotrices de la mquina trifsica

Fig. -61-
Si q es la direccin de un punto cualquiera en el entrehierro medido a partir del

eje magntico de la bobina a, se obtiene:
F (q ,t ) = N i a cosq + N i cos(q + 4 p ) + N i c cos(q + 2 p )
b
3
3
6.50
Sustituyendo las expresiones 6.49 en la ecuacin 6.50 se obtiene:
F ( q ,t ) = N I { cos( w t- a ) cosq + cos( w t- a - 2 p ) cos( q + 4 p ) +

3
3
p
p
4
2
+ cos( w t- a ) cos( q +
)}
3
3
6.51
Aplicando las propiedades trigonomtricas para el producto de cosenos se
obtiene:
F ( q ,t ) = N I { cos( w t - a + q ) + cos( w t - a - q ) +
2
p
+ cos( w t - a + q + 2 ) + cos( w t - a - q ) +
3
p
+ cos( w t - a + q - 2 ) + cos( w t - a - q ) }
3
6.52
- 88 -
En la ecuacin anterior los trminos primero, tercero y quinto de la sumatoria

de cosenos suman cero, por que el desfase entre ellos es de 120. Con esta
consideracin, se obtiene:
F (q ,t ) = 3 N I cos( w t - a - q )
2
6.53
Esta expresin permite determinar la fuerza magnetomotriz en el espacio y en
el tiempo. Si se fija la posicin, es decir, el ngulo q es constante, la ecuacin 6.53
determina que en esa posicin la fuerza magnetomotriz vara sinusoidalmente en el
tiempo. Si se congela el tiempo en un instante determinado, la expresin 6.53
determina una distribucin sinusoidal de la fuerza magnetomotriz en el espacio. La
ecuacin 6.53 demuestra que en una mquina elctrica trifsica, alimentada por tres
corrientes balanceadas y desfasadas 120 en el tiempo produce un campo magntico
rotatorio similar al producido por dos devanados ortogonales a los cuales se les
inyecten corrientes sisusoidales desfasadas 90.
- 89 -
- 90 -

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Captulo 6: La Mquina Generalizada

Caractersticas comunes de las mquinas elctricas

Las mquinas elctricas rotativas poseen caractersticas comunes entre si, y en

Partes de una mquina elctrica rotativa

En el captulo anterior se analiz la descomposicin del

debanados no tienen necesariamente existencia fsica, pero pueden reproducir los

Definiendo a Tm como el torque o par mecnico en el eje de la mquina, las

Captulo 6: La Mquina Generalizada

La matriz de resistencias de la mquina elctrica generalizada es diagonal, por

Si la mquina posee un rotor cilndrico y homogneo, al girar no se modifica la

Captulo 6: La Mquina Generalizada

Captulo 6: La Mquina Generalizada

La matriz de torque [t(q)] se calcula derivando con respecto al ngulo q la

De esta forma se obtiene:

Clculo del torque elctrico

A partir de las matrices 6.6 y 6.8 se puede calcular el torque elctrico de la

L er {sen q(- i aei ar - i b ei b r) +cosq (- i aei b r+ ib ei ar )} d q

El ngulo q se puede expresar como:

Sustituyendo la expresin 6.14 en 6.13 se obtiene:

Si se expresan las corrientes en forma de cosenos:

Captulo 6: La Mquina Generalizada

cos ( wm t + q0) (- i aei b r+ ibei ar ) d q

Si se expresan las corrientes mediante series de Fourier en cosenos:

Ijr cos(jw rt - gr)

Los trminos del torque son de la forma:

Ike cos(kwe t - ge) Ijr cos(jwrt - gr)

Recordando la propiedad trigonomtrica:

[ cos(a +b-g) + cos(b+g -a ) + cos(g+a -b) + cos(a +b+g) ]

A las mquinas sincrnicas se les inyecta corriente continua en las bobinas

En la mquina de induccin se permite un grado de libertad adicional. En esta

La Mquina de Corriente Continua

En la figura -55- se muestra una mquina de corriente continua simplificada.

Sustituyendo los trminos en la ecuacin 6.27 se obtiene:

Mquina elemental de corriente continua

El colector o conmutador mecnico de la mquina de corriente continua permite

El torque promedio en el eje de la mquina se calcula como:

Resolviendo las integrales de la ecuacin 6.31 se obtiene:

Clculo del Torque a Partir de las Fuerzas Magnetomotrices

En la figura -56- se representa el diagrama de una mquina elctrica cilndrica

Captulo 6: La Mquina Generalizada

De la figura -56- se deduce:

es el radio medio del entrehierro [m]

Como la densidad de campo magntico B en el entrehierro es igual a moH:

Sustituyendo 6.37 en 6.36:

Sustituyendo 6.40 en 6.41:

En la figura -57- tambin se representa la distribucin de la intensidad del

Entre hie rro

Fuerzas magnetomotrices e intensidades de campo magntico

Despejando de la ecuacin 6.42 la intensidad de campo magntico en funcin

Reemplazando la ecuacin 6.34 en la ecuacin 6.45:

Diferentes distribuciones de conductores y campos en las mquinas

Captulo 6: La Mquina Generalizada

El campo magntico rotatorio

Cuando se analizaron las bases de la mquina elctrica generalizada, se

En el instante inicial -t=0- la corriente ia vale cero e ib es -I, por lo tanto el

Si la bobina a no es idntica a la bobina b, o las corrientes inyectadas a la

Campo magntico rotatorio

La mquina trifsica dispone de tres devanados repartidos simtricamente en la

Captulo 6: La Mquina Generalizada

Corrientes y fuerzas magnetomotrices de la mquina trifsica

Si q es la direccin de un punto cualquiera en el entrehierro medido a partir del