Integrales Curvilineas o de Linea

INGENIERIA METALURGICA
INTEGRALES CURVILINEAS O DE LINEA

INTRODUCCION
f : [ a , b ] R , es
Si
una
funcin
continua
en
[ a , b]
entonces
f ( x ) dx=F ( b )F (a)
donde
F ( x )=f ( x ) x [ a , b ]
integral indefinida, es decir
que, la integral se realiza sobre el intervalo cerrado

[ a , b] .
Ahora generalizaremos esta integral, en nde la
funcin f sea contina sobre la curva C : (t) y a
esta integrales le llamaremos integrales curvilneas o de lnea y denotaremos
por
fds ,
S
es decir:
Consideremos una curva regular

es su imagen de
curva
Sea
: [ a , b ] R3 , tal que:
f : C R3 R , una funcin definida sobre la
C R3 . Cuya representacin grafica haremos de la siguiente manera.
Consideremos una particin del intervalo

Tal que
a=t 0 <t 1 <t 2 < <t n=b ,
por medio de los puntos:

subintervalo
tal que
: ( [ a , b ] ) =C R3
[ t i1 , ti ]
[ a , b] ,
P= {t 0 , t 1 ,t 2 , ,t n }
estos puntos determinan una paren la curva C
( )=
( t 0 ) , ( t 1 ) ,
( t 2 ) , , ( t n ) =
( b ) . Ahora en cada
i=1,2,3, , n ,
tomamos un punto arbitarario
( t 'i ) =(x 'i , y'i , z 'i ) C , en seguida foremos la suma
ti '
f ( x 'i , y 'i , z ' i) Si

i=1
ANALISIS MATEMATICO III
Si
, donde
| Si|
es la longitud del arco de la curva C de
( t i1 ) a
(t i )
y sea
la mxima longitud de arco correspondiente a la particin considerada.
DEFINICION:
|
n
Si existe un nmero L tal que
>0, >0
i=1
para
toda
'
'
'
f ( x i , y i , z i ) Si =L
f ( x , y , z ) dS= lim
S 0
particin
i=1
| Si|<
con
f (x 'i , y 'i , z ' i) Si L < ,
, entonces existe la integral curvilnea de f con
respecto a la longitud del arco
Si
y lo representaremos por:
PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LA INTEGRAL CURVILINEA
1. Consideremos una curva regular
( 1 ( t ) , 2 ( t ) , 3 ( t ))
( t )=
tal que
: [ a , b ] R3
definida por
( [ a , b ] ) =C R
es la imagen de
si
f : C R R , una funcin continua sobre C, entonces:
f ( x , y , z ) dS= f (
( t ) ) .
' (t )dt= f ( 1 ( t ) , 2 ( t ) , 3 ( t )) .
' (t)dt
a
'1
' (t)=
Donde:
Esta integral recibe el nombre de integral curvilnea de primera especie.

( x 2+ y 2 + z 2) dS
Ejemplo: calcular la integral curvilnea
donde la curva es
C : ( t )=( cost , sent , t ) , 0 t 2 .
definida por
Solucin:
Como:
C : : [ 0,2 ] R3 es una curva regular definida por:
( t )=( cost , sent , t )
' ( t )=(sent , cost ,1 )

'( t)= 2
' (t )dt dS= 2 dt , entonces
Como dS=
2
2 2
(x + y + z )dS= ( cos t + sen t+t ) 2 dt= 2 (1+t)2 dt= (3+ 4 2)
3
0
0
2
OBSERVACION: cuando se tiene una curva plana
y=( x) ,
ax b
f (x, y)
Es una funcin continua, entonces la integral curvilnea se calcula mediante la

frmula.
x,
f ( ( x )) 1+ '( x )dx
b
f ( x , y ) dS=
a
2. Consideremos una curva regular
( 1 ( t ) , 2 ( t ) , 3 ( t ))
( t )=
Si
Tal que
P ,Q , R :C R R
:[a ,b]R
definida por
: ( [ a , b ] ) =C R
es la imagen de
son funciones continuas sobre C, entonces:
( 1 ( t ) , 2 ( t ) , 3 ( t )) '3 ( t )
'
( 1 ( t ) , 2 ( t ) , 3 ( t ) ) 2 ( t ) + R
P( 1 ( t ) , 2 ( t ) , 3 ( t ) ) '1 (t ) +Q dt
P ( x , y , z ) dx+Q ( x , y , z ) dy + R ( x , y , z ) dz =
a
Estas integrales reciben el nombre

de integrales de segunda especie.
C
Ejemplo: calcular la integral curvilnea

cuadrante de la circunferencia
t2 =
ydx + xdy
, donde C es el
x=Rcost ,
y=Rsent
desde
t 1 =0
hasta
2 .
Solucin:
Sea:
: ( [ a , b ] ) =C R
tal que
( t )=( Rcost , Rsent )
para
0 t
la curva
parametrizada
x =Rsent dt
{x=Rcost
y=Rsent { y=Rcost dt
cos 2 t dt=R 2
sen 2 t
/ 2 =R 2 ( 00 ) =0
2
0
ydx + xdy= Rsent (Rsent )dt + Rcost . Rcost dt=R2

0
P( x , y )
OBSERVACION: si
ax b
y=( x) ,
Q(x , y )
son funciones continuas e
es la ecuacin de una curva plana C, entonces la
integral curvilnea se calcula mediante la frmula:
P ( x , y ) dx+ Q ( x , y ) dy = [ P ( x , ( x )) +Q ( x , ( x ) ) . ' (x )] dx
3. Si la curva
(
)
( 1 t , 2 ( t ) , 3 ( t ))
C : ( t )=
regular, entonces una particin
para
t [ a ,b ]
a=t 0 <t 1 <t 2 <<t n=b ,
que C, resulta ser la unin de las curvas regulares
Donde
una curva seccionalmente

existe para
[ a , b ] tal
C=C1 C2 Cn ,
C1 :
1 ( t ) , t [ a , t 1 ] ,C 2 :
2 ( t ) , t [ t 1 ,t 2 ] ,C n :
n ( t ) , t [ t n1 ,b ] , y sea
f :C R3 R , una funcin definida en C, entonces se tiene que:

x, y , z
f ( )dS
C1
f ( x , y , z ) dS=
i=1
f ( x , y , z ) dS ++
Cn
f ( x , y , z ) dS+
C2
f ( x , y , z ) dS=
C1
ydx +2 xdy
Ejemplo: encontrar la integral curvilnea
, si C es el contorno de
un rombo en sentido inverso al de las agujas del reloj y cuyos lados son las
rectas
x y
x y
x y
x y
+ =1, + =1, =1, =1
3 2
3 2
3 2
3 2
Solucin:
C=C1 C2 C3 C 4 ,
Sea
x y
tomemos C1 : 3 + 2 =1
ahora
parametrizando
1 ( t )=( 33t , 2t ) ,0 t 1
x y
C2 : =1
2 2
, Parametrizando se tiene:
2 ( t )=( 3 t , 22 t ) , 0 t 1
x y
C3 : + =1 , Parametrizando se tiene:
3 2
3 ( t )=( 3 t3,2 t ) , 0 t 1
x y
C 4 : =1
3 2
, Parametrizando se tiene:
4 ( t )= ( 3t ,2 t2 ) , 0 t 1
C1
C2
C3
C4
ydx +2 xdy = ydx+ 2 xdy + ydx +2 xdy + ydx +2 xdy + ydx +2 xdy
1
[ 2t (3 )+2 ( 33 t ) 2 ] dt+ [ ( 22 t ) (3)+2 (3t ) (2) ] dt + [ 2t (3 )+2 ( 3 t3 ) (2)] dt + [ ( 2t2 ) 3+6 t (

0
(1218 t )dt + (18 t6) dt+ (1218 t) dt + (18 t6)dt

0
12dt=12 t / 1=12
0
0
FORMULA DE GREEN.
Para la frmula de Green se considera curvas cerradas simples
seccionalmente regular, parametrizada en sentido anti horario, que constituirn
la frontera (o borde) de una regin acotada R del plano, como en la figura.
La frmula de Green es un resultado que expresa una

integral doble sobre R como una integral de lnea a lo largo
de la curva cerrada C que construye
Todo esto lo expresamos en el siguiente teorema.
TEOREMA DE GREEN.
Sea R una regin simplemente conexa, con frontera C suave a trozos,
orientados en sentido contrario al de las agujas de un reloj (esto es, C recorre
una vez de manera tal que R quede siempre a la izquierda) si M, N,
M N
y
son continuas en una regin abierta que contiene a R, entonces:
y x
N M
x y
( ) dA
M ( x , y ) dx + N (x , y) dy=
R
Daremos una demostracin
solamente
para una regin que es a la vez
verticalmente simple y horizontalmente

simple.
Luego la regin R se describe
C
en las dos formas.
PARA VERTICAL SIMPLE:
Y
C2: f2(x)
C1: f1(x)
C=C1 +C2, R verticalmente simple.
la integral de linea M ( x , y ) dx puede escribirse como

C
c1
c2
M ( x , y ) dx= M ( x , y ) dx + M ( x , y ) dx= M ( x , f 1 ( x ) ) dx + M ( x , f 2 ( x ) ) dx
b
[M ( x , f 1 ( x ) ) M ( x , f 2 ( x ) ) ]dx
a
, por otra parte, tenemos:
f 2 (x)
M
y dy= M ( x , y ) / ff 2 (( xx )) dx
f (x)
a
1
b
M
dA=
y
a
1
[ M ( x , f 2 ( x ) )M ( x , f 1 ( x ) ) ] dx= [ M ( x , f 1 ( x ) ) M ( x , f 2 ( x ) ) ] dx
a
En consecuencia se tiene:
M ( x , y ) dx= My dA
.. (1)
En forma similar para el caso:

HORIZONTAL SIMPLE
Y
d
C`2:
C`1:
g2(y)
g1(y)
C=C1 + C2, R es horizontal simple.
C1
C2
N ( x , y ) dy= N ( x , y ) dy + N ( x , y ) dy = N ( g 1 ( y ) , y ) dy + N ( g 2 ( y ) , y ) dy
c
N
[ ( g 2 ( y ) , y )N ( g1 ( y ) , y ) ]dy
d
, por otra parte tenemos.
N
dx
x
[ N g2 ( y ) , y ) N ( g1 ( y ) , y )
g2 ( y)
dy= N ( x , y)/ g2 ( y ) dy= dy

g1 ( y )
c
c
g ( y)
d
N
dA=
x
c
1
En consecuencia.
N ( x , y )= Nx dA
..(2)
Ahora sumamos (1) y (2) obtenindose:

Luego:
M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dx= My dA + Nx dA= ( Nx My ) dA
Ejemplo:
Mientras esta bajo la accin de una fuerza
( x , y )= y 3 i( x3 +3 xy 2) j,
en una
partcula de una vuelta a la circunferencia de radio 3 que se muestra en la
figura, usar el teorema de Green para hallar el trabajo realizado por F.
Solucin:
W = F( x , y ) d r ( y 3 , x3 +3 xy 2 ) .(dx , dy)
c
y 3 dx+ ( x 3 +3 xy 2 ) dy= 3 x 2 dxdy
(Por el ejercicio anterior.
Pasando a coordenadas polares r=3, 0 2

3 r 2 cos2 . rdr
3
2
3
d=
r 4 cos 2 / 3 d
4 0
0
0
3 x dxdy =
2
w=
R
243
243
sen 2 2 243
243
cos2 d=
+
/ =
[2 +0]=
4 0
8
2
8
4
0
TEOREMA DE STOKES
Sea S una superficie orientada con vector normal unitario

es una curva cerrada simple C, suave a trozos, si
cuyo contorno
es un campo vectorial
cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales continuas en una

regin abierta D, que contiene S y C entonces.
. N d s.
r
rot

S
Consideremos una superficie
S limitada por una curva cerrada simple. Se
.d
divide S en N sub-regiones
tan pequeas que pueden considerarse planas con
S1 , S 2 , , S n ,
reas
en los puntos (xi, yi, zi) de
definicin del rotacional de (9.15) de:
Donde
de la
. x F S i= F. d r+ i S i
N
Ci
S1 0 y N es el vector normal unitario
0, cuando
S1
asociado con
S1
(ver figura). La suma sobre la superficie total S da:
N . x F S1= F . d r + i Si
i=1
i=1 C i
i=1
Ahora consideremos el lmite de esta expresin cuando

Ci
de cada
Si
N .
la frontera
consiste en pedazos que son o parte de la frontera C o
parte de las fronteras de las dos sub-regiones adyacentes. Las integrales de

lnea a lo largo de curvas fronteras adyacentes se cancelan, pues los vectores
d r tienen direcciones opuestas, asi queda sobre la integral de lnea a lo
largo de C por consiguiente.
lim
i=1
. x F S i= N F. ds= x F . d s.
N
s
lim ; asicuando N
F( t ) . d r F .d
i=1 C1
x d F S. d F +
S
lim
i S i ; para el terminorestante
i=1
i=1
i=1
i S i | i| S i |m| Si=m S , donde m =max { 1 } pero m 0

i=1
lim 0
caundo N , S i , 0 , entonces N i S i
i=1
F d s F. r , d s N ds
S
Ejemplo: comprobar el teorema de Stokes para

donde S es la superficie del paraboloide
F ( x , y , z ) =2 z i+x j+ y 2 k
2
z=4x y
y C es la traza de S
en el plano XY.
Solucin:
z=g ( x , y )=4x 2 y 2 , como el vector normal
es orientado hacia arriba
z z
N =(
i
j+ k )
x
y
N =2 x i +2 y j+ k
i
rot
F=
x
2x
y
2y
k
=2 y i +2 j+ k
z
1
4 xy + 4 y
(+1) dxdy
(2 y i +2 j+ k )(2 x i +2 y j+ k )dA=
C
rot
F .
N . ds=
S
4 y 2
4 y
( 4 xy + 4 y +1 ) dxdy= [ 2 x2 y +( 4 y +1)] /
2
4 y 2
4 y 2
( +2 4 y 2) dy=
8 y 4 y 2
3
8 (
y
4 y 2 ) 2 + y 4 y 2+ arctg / 2 =4
3
2 2
2
Para la integral de lnea, parametrizando la lnea:

C : a ( t )=2 cos ( t ) i +2 sen ( t ) j+0 k , 0 t 2
t ,0
2 sen t ,2 cos dt
( 0,2cos t , 4 sen2 t ) .
2
'
F ( (t ) )
( t ) dt=
0
F . d r =
C
2t
sen 2 t
2
=4
2
0
2 t+
1+cos dt =
( 0+ 4 cos 2 t +0 ) =2
0
BIBLIOGRAFIA:
Eduardo Espinoza Ramos. Anlisis Matemtico III. 6ta Edicin. Ed. Edukperu. Lima
Per. 2012

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INGENIERIA METALURGICA

INTEGRALES CURVILINEAS O DE LINEA

integral indefinida, es decir

que, la integral se realiza sobre el intervalo cerrado

Consideremos una curva regular

f : C R3 R , una funcin definida sobre la

C R3 . Cuya representacin grafica haremos de la siguiente manera.

Consideremos una particin del intervalo

a=t 0 <t 1 <t 2 < <t n=b ,

por medio de los puntos:

estos puntos determinan una paren la curva C

tomamos un punto arbitarario

( t 'i ) =(x 'i , y'i , z 'i ) C , en seguida foremos la suma

f ( x 'i , y 'i , z ' i) Si

ANALISIS MATEMATICO III

es la longitud del arco de la curva C de

la mxima longitud de arco correspondiente a la particin considerada.

Si existe un nmero L tal que

f (x 'i , y 'i , z ' i) Si L < ,

, entonces existe la integral curvilnea de f con

respecto a la longitud del arco

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LA INTEGRAL CURVILINEA

1. Consideremos una curva regular

f : C R R , una funcin continua sobre C, entonces:

ANALISIS MATEMATICO III

Esta integral recibe el nombre de integral curvilnea de primera especie.

Ejemplo: calcular la integral curvilnea

C : ( t )=( cost , sent , t ) , 0 t 2 .

C : : [ 0,2 ] R3 es una curva regular definida por:

( t )=( cost , sent , t )

' ( t )=(sent , cost ,1 )

OBSERVACION: cuando se tiene una curva plana

Es una funcin continua, entonces la integral curvilnea se calcula mediante la

ANALISIS MATEMATICO III

2. Consideremos una curva regular

son funciones continuas sobre C, entonces:

Estas integrales reciben el nombre

Ejemplo: calcular la integral curvilnea

( t )=( Rcost , Rsent )

ydx + xdy= Rsent (Rsent )dt + Rcost . Rcost dt=R2

ANALISIS MATEMATICO III

son funciones continuas e

es la ecuacin de una curva plana C, entonces la

integral curvilnea se calcula mediante la frmula:

regular, entonces una particin

a=t 0 <t 1 <t 2 <<t n=b ,

que C, resulta ser la unin de las curvas regulares

una curva seccionalmente

f :C R3 R , una funcin definida en C, entonces se tiene que:

ANALISIS MATEMATICO III

Ejemplo: encontrar la integral curvilnea

ANALISIS MATEMATICO III

[ 2t (3 )+2 ( 33 t ) 2 ] dt+ [ ( 22 t ) (3)+2 (3t ) (2) ] dt + [ 2t (3 )+2 ( 3 t3 ) (2)] dt + [ ( 2t2 ) 3+6 t (

(1218 t )dt + (18 t6) dt+ (1218 t) dt + (18 t6)dt

La frmula de Green es un resultado que expresa una

Todo esto lo expresamos en el siguiente teorema.

ANALISIS MATEMATICO III

verticalmente simple y horizontalmente

C=C1 +C2, R verticalmente simple.

la integral de linea M ( x , y ) dx puede escribirse como

, por otra parte, tenemos:

ANALISIS MATEMATICO III

En forma similar para el caso:

C=C1 + C2, R es horizontal simple.