Institut f

ur Geometrie und Praktische Mathematik

Formelsammlung Numerische Mathematik fu
r Maschinenbauer SS 2014
Numerik MB

NAME:

MATR:

Maschinengenauigkeit: Es sei M(b, m, r, R) die Menge der Maschinenzahlen. Dann ist eps :=
die relative Maschinengenauigkeit.

b1m
2

Fehlerverst
arkung: Es sei f : Rn R hinreichend oft differenzierbar. Dann gilt:

f (
x) f (x)
f (x)
|
{z
}

bzw.

mit

x
j xj
xj
| {z }

j (x)

j=1

rel. Fehler der Ausgabe

mit

n
X

{z

Fehlerverst
arkung

(1)

rel. Fehler der Eingabe

f (x) xj

,
xj
f (x)

n 
X
x
j xj 


rel (x)
 xj 

j (x) =



 f (
 x) f (x) 


f (x)

(2)
(3)

j=1

rel (x) =
rel (x) = max |j (x)|.

(4)

St
orungss
atze: F
ur A Rnn mit det(A) 6= 0 sei (A) := k.k (A) := kA1 k kAk.

a) Nur die rechte Seite b ist gest

ort, d.h. x + x ist die Losung von A(x + x) = b + b. Dann gilt
kbk
kxk
(A)
kxk
kbk

(5)

Sei nun x
die Ann
aherung der L
osung x und r = b A
x das Residuum. Dann gilt:
(A)1

k
rk
kx x
k
k
rk

(A)
kbk
kxk
kbk

(6)

b) Es gelte (A) kAk

osung von (A + A)(x + x) = b + b. Dann gilt:
kAk < 1. Es sei x + x die L
(A)
kxk

kxk
1 (A) kAk
kAk

kAk kbk
+
kAk
kbk


(7)

Cholesky-Verfahren: (A = L D LT ) F
ur aufeinanderfolgende Spalten, k = 1, 2 . . . , n erhalt man f
ur
dk,k und li,k (i > k):

k1
k1
X
X
2
dk,k = ak,k
lk,j
dj,j ,
li,k = ai,k
li,j dj,j lk,j /dk,k
(8)
j=1

j=1

Givens-Rotation: Grundaufgabe: Gegeben (a, b)T R2 \ {0}. Finde c, s R mit


   
p
a
b
c s
a
r
=
,
Losung: r := a2 + b2 , c := , s :=
s c
b
0
r
r

(9)

Householder-Spiegelung: Grundaufgabe: Zu y Rn , y
/ span(e1 ), finde v Rn so, dass

Qv y = kyk2 e1 mit Qv = I 2
Losung: mit = sign(y1 )kyk2 , v = y + e1 gilt Qv y = e1

vv T
vT v

(10)

2
Linearer Ausgleich: (A Rmn mit Rang(A) = n: Finde x mit kA x bk2 = minxRn kA x bk2 )

2 (A) := max
x6=0

kAxk2
kAxk2
/ min
kxk2 x6=0 kxk2

(11)

F
ur die Kondition bez
uglich St
orungen in b gilt:
k
x x k2
2 (A) kb bk2

kx k2
cos() kbk2

(12)

Banachscher Fixpunktsatz
Es sei X ein linear normierter Raum mit Norm k k. E X sei eine vollstandige Teilmenge von X.
Die Abbildung sei eine Selbstabbildung auf E: : E E. Ferner sei eine Kontraktion auf E:
k(x) (y)k Lkx yk f
ur alle x, y E, mit L < 1. Dann gilt:
1. Es existiert genau ein Fixpunkt x von in E.
2. F
ur beliebiges x0 E konvergiert xk+1 = (xk ), k = 0, 1, 2, ... gegen den Fixpunkt x .
Lk
3. A-priori-Fehlerabsch
atzung: kxk x k 1L
kx1 x0 k
L

kxk xk1 k
4. A-posteriori-Fehlerabsch
atzung: kxk x k 1L

Hinreichendes Kriterium: Sei X = Rn , E abgeschlossen und konvex sowie C 1 (E) mit (E)
E und maxxE k0 (x)k L < 1. Dann sind die Voraussetzungen des Banachschen Fixpunktsatzes
erf
ullt.
Newtonverfahren: xk+1 = xk [f 0 (xk )]1 f (xk )

Durchfu
hrung des Newtonverfahrens fu
r Systeme:
Gegeben: Startwert x0 . F
ur k = 0, 1, 2, . . . :
Lose f 0 (xk )sk = f (xk )
Setze xk+1 = xk + sk
Nichtlineare Ausgleichsrechnung: gegeben F : Rn Rm stetig differenzierbar, finde x mit
kF (x )k2 = minxRn kF (x)k2 .

Gau-Newton-Verfahren: Startwert x0 , f
ur k = 0, 1, 2, . . . :
Finde sk mit minimaler 2-Norm so, dass kF 0 (xk ) sk + F (xk )k2 = minn kF 0 (xk )s + F (xk )k2 .
sR

Setze

xk+1

xk

sk .

Falls F 0 (xk ) vollen Rang hat, entspricht dies der Iterationsvorschrift

xk+1 = xk [F 0 (xk )T F 0 (xk )]1 F 0 (xk )T F (xk )
Levenberg-Marquardt-Verfahren: Startwert x0 , f
ur k = 0, 1, 2, . . . :
Finde sk sodass kF 0 (xk ) sk + F (xk )k22 + 2 ksk k22 = minn kF 0 (xk )s + F (xk )k22 + 2 ksk22
sR

mit zu w
ahlendem Parameter > 0.
Setze xk+1 = xk + sk .
Dies f
uhrt auf die Iterationsvorschrift xk+1 = xk [F 0 (xk )T F 0 (xk ) + 2 I]1 F 0 (xk )T F (xk )

3
Interpolation

Lagrange-Interpolationspolynom
Interpolationsproblem: zu gegebenen paarweise verschiedenen St
utzstellen x0 , . . . , xn und gegebenen
Daten f (x0 ), . . ., f (xn ), finde Pn n mit Pn (xj ) = f (xj ), j = 0, ..., n.
n
n
X
Y
x xk
Lagrange-Darstellung: Pn (x) =
f (xj )lj,n (x), mit lj,n (x) =
xj xk
j=0

k=0,k6=j

Neville-Aitken
P (f |x0 , ..., xn )(x) =

xn x
x x0
P (f |x1 , ..., xn )(x) +
P (f |x0 , ..., xn1 )(x)
xn x0
xn x0

(13)

Rekursionsformel:
Pi,k := P (f |xik , ..., xi )(x),
Pi,k1 Pi1,k1
= Pi,k1 +
(x xi )
xi xik

Pi,0 := f (xi )
Pi,k

0 k i n,

(14)
Pn,n = Pn (x)

(15)

Newtonsche Interpolationsformel
P (f |x0 , . . . , xn )(x) = [x0 ]f + (x x0 )[x0 , x1 ]f + (x x0 )(x x1 )[x0 , x1 , x2 ]f + . . .
+ (x x0 ) (x xn1 )[x0 , . . . , xn ]f

Horner-Schema
(17) Gegeben: p0,0 , ..., pn,n , x.

Dividierte Differenzen

pi,0 := [xi ]f = f (xi )

[x1 , ..., xn ]f [x0 , ..., xn1 ]f
(18)
[x0 , ..., xn ]f =
xn x0
pi,k1 pi1,k1
pi,k =
(19)
xi xik
Eigenschaft [xi , ..., xk+i ] f =

(16)

f (k) ()
k! .

bn := pn,n
F
ur k = n 1, n 2, ..., 0 :
bk = pk,k + (x xk ) bk+1
Dann ist Pn (x) = b0 .

Interpolationsfehler
Seien x0 , . . . , xn St
utzstellen, a := min{x0 , . . . , xn }, b := max{x0 , . . . , xn } und x R.
Sei I := [min{a, x}, max{b, x}]. F
ur f C n+1 (I) existiert I so, dass
f (x) P (f |x0 , . . . , xn )(x) = (x x0 ) (x xn )

f (n+1) ()
.
(n + 1)!

(20)

F
ur x
[a, b] gilt:


 (n+1) 
 n

f

Y
(y)
x xj ) max
|f (
x) P (f |x0 , ..., xn )(
x)|  (
 y[a,b] (n + 1)!
j=0

(21)

4
Numerik MB

NAME:

MATR:

Numerische Integration

Trapezregel:
Es sei f C 2 ([tk1 , tk ]). Es gilt:
R tk
h
2 [f (tk1 ) + f (tk )] = tk1 f (x)dx +
f
ur ein k [tk1 , tk ]

summierte
 1 Trapezregel:

T (h) = h 2 f (a) + f (t1 ) + + f (tn1 ) + 21 f (b)
mit n h = b a, f
ur f C 2 ([a, b]):


Rb

 ba 2
T
(h)

f
(x)dx

 12 h maxx[a,b] |f 00 (x)|
a

f 00 (k ) 3
12 h

summierte
h Simpson-Regel:
i
tn1 +tn
t1 +t2
h
1
S(h) = 6 f (t0 ) + 4f ( t0 +t
)
+
2f
(t
)
+
4f
(
)
+
2f
(t
)
+
...
+
2f
(t
)
+
4f
(
)
+
f
(t
)
1
2
n1
n
2
2
2
Newton-Cotes-Formeln
h = d c,
f
ur m = 0: x0 = c + 0 h mit 0 := 21 ,
j
f
ur m > 0: xj = c + j h mit j := m
f
ur j = 0, . . . , m
Z d
m
m
X
X
Im (f ) =
P (f |x0 , ..., xm )(x)dx = h
cj f (xj ) = h
cj f (c + j h)
c

j=0

j=0

Exaktheit vom Grade m: Q m gilt Im (Q) =

Rd
c

Q(x)dx.
Rd

Name

cj

Im (f )

Mittelpunktsregel

1
2

h24 f (2) ()

Trapezregel

0, 1

1 1
2, 2

h3
12

Simpson-Regel

0, 21 , 1

1 4 1
6, 6, 6

h5
2880

f (x)dx

f (2) ()
f (4) ()

Gau-Quadratur (auf [c, d] mit h = d c)

Gm (f ) = h
positive

Pm

i=0 i f (xi ), Exaktheitsgrad

Rd
Gewichte i = h1 c lim (x) dx

Z d


Es ex. [c, d], so dass Gm (f )

2m + 1



((m + 1)!)4
f (x)dx =
h2m+3 |f (2m+2) ()|
((2m + 2)!)3 (2m + 3)

Gew
ohnliche Differentialgleichungen

Euler:

(
explizit
/
y j+1 = y j + h f (tj , y j ) /

Verbesserter Euler:

h
f (tj , y j )
2 

h j+1/2
j
=y + h f tj + , y
2

y j+1/2 =y j +
y j+1

(implizite) Trapezmethode:

implizit
)
y j+1 = y j + h f (tj+1 , y j+1 )

y j+1 = y j +

h
f (tj , y j ) + f (tj+1 , y j+1 )
2

(22)
(23)
(24)

(25)

Lokaler Abbruchfehler:
(tj , y(tj ), h) = y (tj+1 ; tj , y(tj )) yh (tj+1 ; tj , y(tj )) = y(tj+1 ) y(tj ) h f (tj , y(tj ), h)

(26)