AUTOMATIZACION INDUSTRIAL.

INGENIERIA
ELECTRICA
TITULO: SENSORES
Y
ACTUADORES
Integrantes:
Maricela Alexandra Arciniega Caldern.

Quito - Ecuador

1. ndice
1.

ndice............................................................................................................ 1

2.

ndice de figuras........................................................................................... 2

3.

ndice de tablas............................................................................................ 2

4.

Introduccin.................................................................................................. 3

5.

Objetivo general........................................................................................... 3

6.

Objetivos especficos.................................................................................... 3

7.

Desarrollo..................................................................................................... 3
7.1

Sensores y actuadores...........................................................................3

7.1.1

Transductores y sensores................................................................3

7.1.2

Impedancia...................................................................................... 4

7.1.3

Exactitud.......................................................................................... 4

7.1.4

Precisin........................................................................................... 4

7.1.5

Repetibilidad.................................................................................... 4

7.1.6

Resolucin........................................................................................ 4

7.1.7

Clasificacin de los sensores............................................................4

7.1.8

Resistivos......................................................................................... 5

7.1.9

Inductivos......................................................................................... 5

7.1.10 Capacitivos....................................................................................... 6
7.1.11 Transformadores lineales LVDT.........................................................6
7.1.12 Magnticos....................................................................................... 6
7.1.13 Fotoelctricos................................................................................... 6
7.1.14 Piezoelctricos................................................................................. 7
7.1.15 Longitud........................................................................................... 8
7.1.16 Temperatura..................................................................................... 8
7.1.17 Presin............................................................................................. 8
7.1.18 Flujo y caudal................................................................................... 9
7.1.19 Nivel................................................................................................. 9
7.1.20 Luz................................................................................................. 10
7.1.21 Encoderes incremental y absoluto.................................................10

7.1.22 Galgas extensiometricas................................................................11

7.1.23 Celdas de carga............................................................................. 12
8.

Conclusiones............................................................................................... 12

9.

Bibliografa.................................................................................................. 12

10.

Anexos..................................................................................................... 12

2. ndice de figuras

3. ndice de tablas

4. Introduccin
En el siguiente documento encontraremos las caractersticas y los tipos de
sensores y actuadores que existen en la industria, con la finalidad de conocer
el funcionamiento de cada uno de estos y en que son ms utilizados en la
industria.

5. Objetivo general
Conocer los distintos
tipos, caractersticas, sus definiciones y
aplicaciones de los distintos sensores y actuadores para poder
desarrollar nuestras habilidades sobre el manejo de estos elementos.

6. Objetivos especficos

Desarrollar nuestras habilidades para interrelacionar los diferentes

elementos de automatizacin y sus diferentes usos en diversos
procesos industriales.
Todo lo aqu expuesto ha sido obtenido de los distintos manuales y
libros, pero se ha estructurado de distinta forma, con el objetivo de
que al utilizarlo sea de fcil comprensin y se acceda de forma
rpida a lo que busca.

7. Desarrollo
7.1

Sensores y actuadores.

7.1.1

Transductores y sensores.

El sensor es un dispositivo que nos permite detectar cambios en el

sistema, materiales, impulsos, seales y permitir que los procesos sigan
su normal ejecucin.[1]
El transductor nos ayuda a trasformar la seal que sale del sensor en
una seal elctrica, un[1]

7.1.2

Impedancia.

Esta es la caracterstica que presenta a la obstruccin a una corriente

cuando se aplica una fuerza (Tensin). La impedancia tiene una
magnitud como fase. [2]

7.1.3

Exactitud.

Esto depende del dispositivo el cual nos da una lectura aproximada al

valor real de la magnitud que se este midiendo.[3]

7.1.4

Precisin.

La precisin nos ayuda con la lectura de las medidas que tomamos en un

intervalo de tiempo, la precisin no est relacionada con exactitud ya
que en ocasiones esta se se aproxima al valor verdadero.[3]

7.1.5

Repetibilidad.

Esto es la capacidad de difusin de una seal o magnitud de la salida de

un equipo al
medir valores de las variaciones en las mismas
condiciones de servicio. [1]

7.1.6

Resolucin.

Se trata de que no exista un cambio exagerado en el valor o valores

medidos, hay un cambio en la magnitud que ingresa al sistema y se
refleja un pequeo cambio a la salida.[4]

7.1.7

Clasificacin de los sensores.

En la clasificacin de los sensores depende segn la naturaleza de estos

en los cuales podemos encontrar por fuente de energa que son activos
o pasivos, encontramos por su seal de salida que son anlogos y
digitales, tambin por la magnitudes que deseamos medir como

temperatura, magnticos, qumicos, mecnicos y por la variable fsica

medida que son los resistivos, inductivos, etc.[3]

Figura 1. Clasificacin de los sensores.

7.2

7.1.8

Tipos de sensores.

Resistivos.

Estos sensores son aquellos que varan su resistencia en funcin de otra

medida fsica.
En esto se puede nombrar potencimetros, magnetoresistensias, etc.[2]

7.1.9

Inductivos

Este tipo de sensores integran una bobina electromagntica, lo que nos

quieres decir que lo que va a captar son elementos de tipo metlico y no
as a los dems elementos.[5]

Figura 2. Sensor Inductivo

7.1.10

Capacitivos

Estos sensores cambian la capacidad de un elemento elctrico o

electrnico en contestacin a la variacin de una magnitud fsica.[6]

7.1.11

Transformadores lineales LVDT

Este es un trasformador diferencial de variacin lineal, el cual es un

elemento
electromagntico que crea una tensin distributiva al
desplazamiento de un ncleo mvil.
Este dispositivo en muy usado en la medida de desplazamientos ensea
una buena linealidad y sensibilidad.[7]

Figura 3. Esquema de un LVDT

7.1.12

Magnticos

Detecta los campos magnticos que provocan los imanes o las

corrientes elctricas. El
principal es el llamado interruptor Reed;
consiste en un par de lminas metlicas de materiales ferromagnticos
metidas en el interior de una cpsula que se atraen en presencia de un
campo magntico, cerrando el circuito.[8]

7.1.13

Fotoelctricos

El sensor fotoelctrico es un elemento o dispositivo que nos ayuda a

detectar un objeto mediante luz, visible o no. Se utilizan para detectar
tamao, efectos de color, la presencia del objeto en s. Con este tipo de
sensores tenemos grandes ventajas ya que este no necesita de contacto
hacia los elementos, tiene un amplio rango de deteccin, una respuesta
rpida.[9]
Un ejemplo de este el ms conocido es la famosa fotocelda.

Figura 4. Sensores Fotoelctricos.

7.1.14

Piezoelctricos

Estos son utilizados en el mbito de las vibraciones, este es llamado el

efecto piezoelctrico que se vio el efecto en los cristales de cuarzo ,
este suceso aparece en determinados sistemas cristalinos. De lo que se
trata es que hay una carga elctrica en el momento en el que el cristal
es sometido a algn cambio de su forma.

Figura 5. Sensores piezoelectricos.

7.1.15

Longitud

Figura 5. Sensores de longitud.

7.1.16

Temperatura

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios

de temperatura en cambios en seales elctricas que son procesados por
equipo elctrico o electrnico.[8]

7.1.17

Presin

Esta medida es utilizada en lo que son lquidos y gases. En estos

casos se hace referencia
con la presin de la atmosfera. Hay distintas
formas para medir la presin, como de desplazamiento por ejemplo el
barmetro.[8]

Figura 6. Manmetro liquido en forma de U

7.1.18

Flujo y caudal

Estos sensores se basan en el movimiento (flujo) y a cantidad(caudal) que

atraviesa por unidad de tiempo por un conducto. Una de las maneras de medir
el flujo es variando el dimetro de la tubera.[8]

Figura 7.Tubera con cambio de dimetro

Figura 8.Caudalimetros.

7.1.19

Nivel

Gran parte de estos se basan en un flotador que lo conectamos en distintas

formas a sensores de movimiento.

Figura 9.Sensores de nivel.

7.1.20

Luz

Estos cubren un gran rango visible y regiones cerca del espectro infrarrojo.
Existen los foto detectores los cuales absorben la radiacin los cual nos permite
detectar luz y calor.[8]

Figura 10.Detector piro elctrico.

7.1.21

Encoderes incremental y absoluto

En muchos procesos de produccin, en aplicaciones mviles y en el mbito de

las energas renovables, los encoders se han establecido como eficaces
sensores para tareas de posicionamiento de extrema precisin. Transforman
movimientos de rotacin en seales digitales. Los encoders funcionan sin
desgaste mediante deteccin fotoelctrica o magntica. Para ello disponen de
un disco graduado que est sujeto firmemente en el eje o de un soporte
magntico
mvil. [8]
Encoders-incrementales.
Los encoders incrementales generan un nmero exactamente definido de
impulsos por revolucin. stos indican la medida de la distancia angular y lineal
recorrida. Debido al desplazamiento de fase entre las seales A y B (de
aproximadamente 90 grados), se puede analizar el sentido de rotacin.
Encoders-absolutos.
Los encoders absolutos asignan a cada posicin angular un valor inequvoco,
incluso durante varias revoluciones. Incluso despus de una cada de tensin el
encoders detecta de forma rpida y segura la posicin momentnea.

7.1.22

Galgas extensiometricas

Involucra sensores resistivos los cuales al estar sometidos a una exigencia

mecnica presentan variacin en su resistencia, la cual viene dada por la ley
de Hooke.[8]

Esto nos dice que hay un cambio de resistencia en el material y una

deformacin producto de una fuerza externa, y es posible saber que por el
cambio de la resistencia obtenemos una medida de la fuerza aplicada en el
material.[8]

Figura 11.Galga extensiometricas.

7.1.23

Celdas de carga

Las celdas de carga son transductores de los cuales son utilizados para traducir
una fuerza en una seal elctrica. Una de las ms utilizadas es la celda de
carga analgica con galgas extensiometricas.[8]

Figura 12. Tipos de sensores.

7.2Tipos de actuadores
1.1 Clasificacin de los actuadores
1.1.1 Definicin:
Es un dispositivo mecnico, su funcin es proporcionar fuerza para actuar o
mover otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador viene de
tres fuentes: presin hidrulica, fuerza
motriz
elctrica,
presin
neumtica. Dependiendo del origen de la fuerza el actuador se denomina
hidrulico,elctrico o neumtico.
El actuador mas comn es el manua; o humano que se da cuando na persona
mueve o actua en un dispositivo para que este se mueva.
Mientras paso el tiempo se hizo necesatio automatiar la actuacin de
dispositivos ;actualmente existen bsicamente dos tipos de actuadores
Lineales
Rotatorios
Los actuadores lineales generan una furza en lina recta,como un piston,y los
rotatorios gereneran una fuerza rotatoria ,como un motor elctrico
por las fuentes de donde proviene la fuerza de una catuador se pueden
clasificar en :
neumticos

elctricos
hidrulicos

1.2 Describir cada uno de los actuadores

1.2.1 Actuador rotatorio
El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El
movimiento
De este actuador debe estar limitado a un ngulo mximo de rotacin.
Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta, o 90; fraccin de
vuelta para ngulos diferentes a 90, por ejemplo 180; y de actuadores
multivuelta, para vlvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que
requieren de mltiples vueltas para ser actuados 1
La variable bsica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque, par
o momento.
El actuador rotatorio dependiendo de su diseo, consta de las siguientes partes
mviles

1 Preparado por Eugenio Vildsola C.

Soltex Chile S.A.

1.3 bsicas:
Tabla 1

1.3.1

Actuador

Rotatorio Neumtico
Para hacer funcionar el actuador neumtico, se conecta aire comprimido a uno
de los lados del mbolo o veleta (en adelante, solo mbolo) generando una
fuerza en sentido de la expansin del espacio entre el mbolo y la pared del
cilindro o el cuerpo.

Hoy existen 3 tipos de actuadores neumticos

Pin y cremallera
Yugo Escocs
Veleta

1.3.2 Actuador Hidrulico Rotatorio

Para hacer funcionar el actuador hidrulico, se conecta la presin hidrulica a
uno de los lados del mbolo o veleta (en adelante, solo mbolo) generando
una fuerza en sentido de la expansin del espacio entre el mbolo y la pared
del cilindro o el cuerpo. Mediante un dispositivo mecnico que puede ser el
conjunto pin y cremallera, yugo escocs, o una simple veleta, el movimiento
se transforma en rotatorio. Para mover el actuador en sentido contrario es
necesario introducir aire comprimido en el lado opuesto del mbolo.

1.3.3 Actuador Rotatorio Elctrico

Para hacer funcionar el actuador elctrico, se debe energizar los bornes
correspondientes para que el motor acte en la direccin apropiada.
Usualmente vienen con un controlador local o botonera que hace este proceso
ms sencillo. Sin embargo para la automatizacin remota del actuador, se debe
considerar el diagrama de cableado que viene con el actuador. Las conexiones
deben considerar fuerza, seales de lmites de carrera y torque, seales
anlogas o digitales de posicin y torque, etc.

8. Conclusiones

9. Bibliografa

10.

Anexos