EXCAVADORAS HIDRAULICAS

Segn se define en la Norma UNE-EN la excavadora

hidrulica es una excavadora autopropulsada sobre
ruedas, cadenas o patas, con una estructura superior
capaz, normalmente, de efectuar un giro de 360, con un
equipo cuya principal funcin es la de excavar mediante
una cuchara, sin que la estructura portante se desplace
durante un ciclo de trabajo de la mquina y que utiliza un
sistema hidrulico para accionar los equipos montados
sobre la mquina bsica.
Cuando la excavacin a realizar sale de su alcance, el
conjunto de la mquina se traslada a una nueva posicin
de trabajo, pero no excava durante este desplazamiento.

TIPOS
Excavadoras sobre ruedas.
nicamente son del tipo retroexcavadoras y modelos con
capacidad de cazo pequeo. Necesitan apoyos
estabilizadores para no moverse durante la excavacin.
Excavadoras sobre cadenas.
Es el tren de rodaje ms utilizado, debido sin duda a la
mayor adherencia y poca presin que ejercen las zapatas
sobre el terreno (0,4-0,8 kg/cm2, mayor flotabilidad).
Consta de:
Bastidor con corona dentada.
Dos carros de cadenas con tejas o zapatas.

DIMENSIONES Y MEDIDAS DE MANIOBRA

HH24: Profundidad mxima de excavacin: Distancia sobre
la coordenada Z entre el plano de referencia al suelo PRS y el
borde de corte en el punto ms profundo que se puede
alcanzar

RR2: Alcance mximo en el plano de referencia al suelo

PRS: Distancia sobre la coordenada X (plano Z) entre el eje
de rotacin y el punto ms lejano del borde de corte sobre el
plano de referencia al suelo PRS con el equipo extendido
para conseguir el mximo alcance.
RR3: Alcance a la profundidad mxima de excavacin:
Distancia sobre la coordenada X (plano Z) entre el eje de
rotacin y el punto donde se alcanza la profundidad mxima
de excavacin (HH24).

EQUIPO DE TRABAJO
Segn sea ste, la excavadora hidrulica recibe un
nombre u otro:
Retroexcavadora.
Excavadora de empuje frontal.
Excavadora bivalva.
Excavadora con brazo telescpico
RETROEXCAVADORA
Consiste en una pluma, un brazo, articulaciones y una
cuchara que corta generalmente hacia la mquina.
Principalmente se emplea en la excavacin por debajo del
plano de referencia al suelo

EXCAVADORA BIVALVA
Consiste en una pluma, un brazo y un cuchara bivalva o
(le almeja con sus articulaciones. La excavacin y el
agarre se hacen generalmente en direccin vertical,
descargando por debajo o por encima del plano de
referencia al suelo
EXCAVADORA DE EMPUJE FRONTAL
Consiste en una pluma, articulaciones de brazos y una
cuchara frontal que corta hacia fuera de la mquina y
generalmente hacia arriba. Se emplea principalmente para
la excavacin por encima del plano de referencia al suelo

EXCAVADORA CON BRAZO TELESCPICO

Consiste en una pluma y una cuchara que puede
extenderse y retraerse sobre el eje de la pluma y corta
hacia la mquina mediante la accin telescpica de la
pluma. Se utiliza principalmente para la excavacin y/o
regularizacin de pendientes, tanto sobre como bajo el
plano de referencia al suelo.

PLUMA
Su elevacin y descenso se produce por la accin de una
pareja de cilindros hidrulicos
Monobloque: formada por una sola pieza

Formada por dos piezas unidas por una articulacin.

BRAZO
Es el elemento de unin entre la pluma y el en ambos
elementos. Su movimiento se produce mediante la accin
de un cilindro hidrulico
CAZO
Puede ser de 2 tipos:
Cazo convencional: Para la descarga bascula por el giro
producido por un cilindro hidrulico, que produce
tambin la fuerza de arranque del cazo.
Cazo de descarga por el fondo 4 en 1:

La capacidad del cazo viene definida segn las normas

SAE y CECE y puede ser:
Capacidad a ras.
Capacidad colmada, con taludes. Es la que se considera
normalmente.

FUERZA DE EXCAVACIN
La penetracin del cazo de una excavadora en el material
en su estado natural o banco se produce por la accin
combinada de las dos fuerzas siguientes:
La fuerza de empuje del brazo o balancn de la
excavadora que ejerce el cilindro hidrulico que acta
sobre l y que se considera aplicada en los dientes.

Los fabricantes de excavadoras ofrecen varios tipos de

brazos de distintas longitudes:
Corto, para trabajos muy duros.
Normal, para condiciones standard.
Largo, para excavaciones a gran profundidad.

La fuerza de excavacin del cazo o giro del cazo,

producida por la fuerza del cilindro hidrulico que acta
sobre l, y que tambin se considera aplicada sobre el
ancho del cazo, o sea, convienen cazos ms estrechos
para terrenos ms densos.
Esta fuerza es llamada fuerza de excavacin y es la que se
produce cuando el cazo hace el giro para arrancar el
material.

Esta fuerza es independiente de la longitud del brazo, o

sea, es constante para los tres tipos antes mencionados y
tiene un valor parecido a la fuerza de empuje del brazo
ms pequeo.

MTODOS DE EXCAVACIN Y CARGA

TRABAJO CON EQUIPO FRONTAL
La excavadora y el dumper estn situados en el mismo
plano, en el corte.
El mtodo de carga es en V o en paralelo con dos
camiones, uno a cada lado.

TRABAJO CON RETROEXCAVADORA

La excavadora est sobre el material a extraer y carga
ste en un transporte situado en el plano inferior
La excavadora y el transporte estn en el mismo plano,
sobre el material a extraer, cuando es difcil o imposible
circular por un plano inferior

EXCAVADORA PARA DRAGADOS

Se eligen plumas y brazos de gran longitud para efectuar
dragados a gran profundidad (hasta 20 m.) y cazos retro.
COMO GRA
Para elevar cargas tiene se acopla un gancho

CICLOS DE TRABAJO
El ciclo de trabajo de una excavadora hidrulica consta
de cuatro fases.
La mquina hinca los dientes del cazo en el terreno y lo
mueve en el frente de excavacin cargndolo.
Una vez cargado el cazo, eleva ste (en las de empuje
frontal ya suele estar elevado al acabar la fase de carga)
mediante la elevacin de pluma y brazo, y se produce el
giro de la plataforma hasta el punto de descarga: dumper,
camin, etc.
Colocado el cazo sobre la caja del dumper, se procede a
la descarga de material, basculando (retro) o por el fondo
(frontal).
Descargado el cazo, la plataforma gira hacia el frente de
excavacin para el ciclo siguiente.

PRODUCCIN
La produccin de una excavadora depende de numerosos factores
La capacidad del cazo: La capacidad est en correspondencia con la
altura de frente de excavacin, en la cual trabaje ms econmicamente: si
el frente no es suficientemente alto, la mquina tiene que realizar varios
barridos con su cazo antes de conseguir llenar ste; mientras que si el
frente es demasiado alto el cazo se llena antes de terminar el recorrido,
derramando el material sobrante. En ambos casos se produce un
descenso en la produccin.
Grado de Llenado (fLL):
La capacidad de acarreo:
Naturaleza del material a excavar: Se refleja en el factor de llenado fLL.
Duracin media del ciclo de trabajo: Cuanto ms corto sea ste, mayor
produccin se podr conseguir
ngulo de giro: Es muy importante disminuir el ngulo que tiene que
girar la plataforma desde la posicin de carga en el frente de excavacin a
la de descarga sobre dumper. Se supone de 90 como standard, si es
menor, aumenta la produccin.

Carrera: Se llama carrera al recorrido del cazo una vez efectuada la

penetracin en el material hasta el momento en que cesa la operacin de
corte, es la altura (H) del frente de penetracin.
El % de carrera ptima es la relacin entre la anterior y la ptima H/L.
Carrera ptima es la carrera en la que se consigue el llenado total del cazo
de una sola vez sin que sobre o falte material (S). Para ello, la capacidad
del cazo debe ser proporcionada a la altura del banco.
Organizacin de la obra (fm): No cabe duda que la produccin variar
segn el grado de organizacin que exista en la obra y en el trabajo.
Desplazamientos de la excavadora: La produccin de la mquina viene
sensiblemente afectada por las prdidas de tiempo producidas por los
desplazamientos, sobre todo si stos son frecuentes.

PRODUCCIN HORARIA

INFLUENCIA DE LOS DESPLAZAMIENTOS

Hasta aqu se ha prescindido de las prdidas de tiempo
que se producen en los cambios de posicin de la
excavadora.
El n de desplazamientos en una hora N que tiene que
efectuar una excavadora es:

El volumen Vo se puede calcular:

El n de ciclos que deber realizar la excavadora para vaciar

ese volumen ser:

La frmula de la produccin vendr dada por:

EXCAVADORAS DE CABLES

La excavadora universal de cable de empuje frontal fue el

modelo primitivo de excavadora y apareci a principios
de siglo. A diferencia de las hidrulicas, las cuales
mueven su equipo de trabajo mediante cilindros
hidrulicos, stas lo hacen mediante cables y
cabrestantes. Mientras excavan estn fijas, igual que la
hidrulica.

Las aplicaciones segn el equipo de trabajo son:

Gra con gancho de elevacin.
Cazo especial de almejas en excavacin de
cimentaciones, en muros pantalla, llegando a grandes
profundidades.
Dragalina con cazo de excavacin.
Hincadora de pilotes prefabricados con un mstil gra
suspendido de la pluma, por el que corre un martinete.
Perforadora de pilotes, con mesa rotativa (Kelly)

DRAGALINA
Actualmente es la excavadora de cables ms utilizada,
trabaja mediante arrastre del material, generalmente hacia
la mquina
Equipo de trabajo:
Pluma de celosa o brazo.
Cazo.
Cables.

Pluma de celosa o brazo: La pluma es de celosa, su

inclinacin vara entre los 30 y los 80 con la horizontal;
sta se consigue mediante cables que van apoyados en
un caballete auxiliar colocado sobre la superestructura.
Su longitud se modifica aadiendo o quitando elementos
intermedios atornillados a su parte media.
Cazo: El cazo tiene forma de caja paralepipdica, con dos
caras abiertas: la superior y la frontal, que sirven de
entrada del material. Los laterales tienen agujeros para
permitir la salida del agua.
Lleva unos dientes en el labio delantero del fondo. Puede
bascular alrededor de una horquilla de suspensin,
mediante el cable de vuelco. El cazo est unido a la
excavadora mediante 2 cables

Cables:
Cable de arrastre: va desde el cazo al cabrestante de
arrastre, se utiliza para acercar el cazo a la mquina.
Cable de elevacin: sirve para subir y bajar el cazo, pasa por
la polea del extremo de la pluma y va al cabrestante de
elevacin.

CICLO DE TRABAJO
El ciclo de trabajo de la dragalina consta de seis fases:
1.Lanzamiento e hinca del cazo:
Con el cable de arrastre, el maquinista acerca el cazo a la
mquina y al mismo tiempo tira del cable de elevacin
para mantener el cazo en el aire. Suelta el cable de
arrastre y una vez rebasada por el cazo la vertical del
extremo de la pluma, va dejando cable de elevacin con
habilidad, para que el cazo caiga en el punto de iniciacin
de la excavacin.

2.Arrastre y carga del cazo:

Una vez hincado el cazo en el terreno, se recoge cable de
arrastre a la vez que se suelta cable de elevacin, con lo
cual el cazo arrastrndose por el terreno, va cargndose a
medida que se acerca a la mquina, operacin facilitada
por los dientes dispuestos en el borde de ataque.
3.Elevacin del cazo:
Cuando ste se encuentra prximo a la excavadora, se
levanta mediante el cable de elevacin, en combinacin
con el cable de arrastre para evitar el vuelco del cazo.

4.Giro de la plataforma
5.Descarga
6.Giro a la posicin inicial
Una vez colocado el cazo en el punto de descarga, se
suelta el cable de arrastre, y se tira del cable de elevacin,
con lo que el cazo, al llegar bajo el extremo de la pluma se
pone automticamente en posicin de descarga y los
materiales se vacan sobre acopio, dumper, etc.

UTILIZACIN
En general, se excavan mejor los terrenos situados por
debajo de la cota de la excavadora (en seco o en agua).
Los terrenos a excavar no pueden ser duros, pues
difcilmente entrara el cazo en ellos. Se emplea en
terrenos en que no puede acercarse la mquina, como
ocurre en terrenos pantanosos o anegados de agua.
En excavaciones bajo el mar o el borde de un ro, opera
desde la orilla

PRODUCCIN

CUCHARA BIVALVA
En la misma mquina de la dragalina se puede sustituir el
cazo de sta por una cuchara bivalva, compuesta por dos
mandbulas o valvas. Las valvas no tienen capacidad de
corte en excavacin, sino es por su propio peso, y para
aumentar la fuerza de penetracin se la deja caer desde
una cierta altura.
El material a excavar tiene que ser relativamente blando.
Es ms propiamente un elemento de carga que de
excavacin.

GRUA
Si a la mquina anterior se le quita el cazo y se pone en
su lugar un gancho, se convierte en una gra.