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Prueba del RS-68 en el Centro Espacial Stennis de la NASA. El escape es casi transparente debido a
que el escape de este motor es, en su mayora, vapor sobrecalentado (vapor de agua a partir de su
propelentes, hidrgeno y oxgeno)
1Tipos
2Principio de funcionamiento
2.2Cmara de combustin
2.3Toberas
3.1Impulso especfico
3.2Empuje neto
3.4Regulacin de la potencia
3.5Eficiencia energtica
3.6Relacin empuje-peso
4Refrigeracin
5Condicionantes mecnicos
6Vibraciones
o
6.1Inestabilidades de la combustin
7Qumica
8Ignicin
10Pruebas
11Fiabilidad
15Referencias
16Enlaces externos
Tipos[editar]
Existen varias clasificaciones de cohetes. La inmensa mayora son cohetes qumicos que
obtienen la propulsin mediante reacciones qumicas exotrmicas del propelente. Estos a su
vez se dividen en:
Motores de propergol slido. Se refiere a los motores que emplean sustancias slidas,
por lo general una mezcla que se enciende.
Los cohetes trmicos son cohetes donde el propelente es inerte, pero se calienta por una
fuente de energa, generalmente no qumica, tal como solar, nuclear o radiante. Existe un
motor que emplea un mtodo muy similar, el motor inico, que emplea una fuente de energa
externa para acelerar iones. Aunque es un motor a reaccin no es propiamente un cohete ya
que no emplea una tobera.
Principio de funcionamiento[editar]
Los motores cohete producen el empuje por la expulsin a alta velocidad de un fluido. Este
fluido es, casi siempre,1 , un gas generado por la combustin dentro de una cmara de
combustin a alta presin (10-200 bar) de propergoles slidos o lquidos, que consta de dos
componentes: combustible y oxidante.
El escape de fluido se hace pasar a travs de una tobera de propulsin supersnica que utiliza
la energa calorfica del gas para acelerar el escape a una velocidad muy alta, y la fuerza de
reaccin a esta empuja el motor en la direccin opuesta.
En los motores cohete las altas temperaturas y presiones favorecen el buen rendimiento, pues
permite montar toberas ms largas en el motor, lo que proporciona mayores velocidades de
escape, as como un mejor rendimiento termodinmico.
El propulsor del cohete es una masa que se almacena, por lo general en alguna forma de
depsito de carburante, antes de ser expulsado por el motor cohete en forma de un chorro de
fluido para producir empuje.
Los cohetes con propulsores qumicos son los ms comnmente utilizados, tienen reacciones
qumicas exotrmicas que producen gas caliente que se utiliza para impulsarlos.
Alternativamente, una masa qumicamente inerte se puede calentar mediante una fuente de
alta energa a travs de un intercambiador de calor, y entonces no se emplea cmara de
combustin.
Cmara de combustin[editar]
En los cohetes qumicos, la cmara de combustin es generalmente slo un cilindro y muy
pocas veces se utilizan estabilizadores de llama. Las dimensiones del cilindro son tales que
los propergoles son capaces de reaccionar completamente; diferentes propergoles requieren
diferentes tamaos de cmara de combustin para que esto ocurra. Esto conduce a un
nmero llamado L*:
donde:
- Vc es el volumen de la cmara
- At es el rea de la garganta de la tobera.
L*:normalmente se sita en el intervalo de 0,64 a 1,5 m.
La combinacin de temperaturas y presiones que normalmente se alcanzan en
una cmara de combustin suele ser extrema en todos los sentidos. A diferencia
de los motores a reaccin que consumen aire, no est presente
el nitrgeno atmosfrico para diluir y enfriar la combustin, y la temperatura puede
alcanzar valores casi estequiomtricos. Esto, en combinacin con las altas
Toberas[editar]
Distribucin tpica de la temperatura (T) y presin (p) y velocidad (v) en una tobera Laval
El empuje del cohete es causado por las presiones que actan en la cmara de
combustin y en la tobera. Por la tercera ley de Newton, presiones iguales y opuestas
actan sobre el tubo de escape, y este se acelera a altas velocidades.
Artculo principal: Tobera del motor cohete
cantidad especfica de agente propulsor, ya que este es el origen del empuje. Esto
puede lograrse por los siguientes mtodos:
calentar el propelente a una temperatura tan alta como sea posible (utilizando
un combustible de alta energa, que contiene hidrgeno o carbono y,
eventualmente metales como el aluminio, o incluso, tericamente, con
energa nuclear)
utilizar un gas de baja densidad especfica (tan rico en hidrgeno como sea
posible)
Puesto que todas estas cosas minimizan la masa del propelente utilizado, y
puesto que la presin es proporcional a la masa de propelente presente a
acelerarse a medida que empujan en el motor, y dado que a partir de la tercera
ley de Newton, la presin que acta sobre el motor tambin acta recprocamente
en el propelente, resulta que para cualquier motor dado la velocidad del propulsor
que sale de la cmara no se ve afectada por la presin de la cmara (aunque el
empuje es proporcional). Sin embargo, la velocidad se ve afectada
significativamente por los tres de los factores anteriores y la velocidad de escape
es una excelente medida de la eficiencia del motor propulsor. Esto se denomina
velocidad de escape, y despus se toman en cuenta factores que pueden reducir,
la velocidad eficaz del extractor es uno de los parmetros ms importantes de un
motor de cohete (aunque el peso, coste, facilidad de fabricacin y otros suelen ser
tambin muy importantes).
Por razones aerodinmicas del flujo va snica (" chokes ") en la parte ms
estrecha de la boquilla, la 'garganta'. Puesto que la velocidad del sonido en gases
aumenta con la raz cuadrada de la temperatura, el uso de gas de escape caliente
mejora considerablemente el rendimiento. En comparacin, a temperatura
ambiente, la velocidad del sonido en el aire es aproximadamente 340 m/s
mientras que la velocidad del sonido en el gas caliente de un motor de cohete
puede ser ms de 1700 m/s; gran parte de este rendimiento se debe a una
temperatura ms alta, pero adicionalmente propulsores de cohetes se eligen para
ser de baja masa molecular, y esto tambin da una velocidad mayor en
comparacin con el aire.
La expansin en la tobera del cohete luego multiplica an ms la velocidad,
tpicamente entre 1,5 y 2 veces, dando un chorro de escape hipersnico muy
colimado. El aumento de velocidad de una tobera del cohete es determinada
principalmente por su expansin relacin rea-la relacin entre el rea de la
garganta para el rea en la salida, pero las propiedades detalladas del gas
tambin son importantes. Aumentar la relacin de boquillas son ms masivas pero
son capaces de extraer ms calor de los gases de combustin, aumentando la
velocidad de escape.
La eficiencia de la tobera es afectada por la operacin en la atmsfera debido a
los cambios de la presin atmosfrica con la altitud, pero debido a las velocidades
supersnicas del gas que sale de un motor de cohete, la presin del chorro puede
ser o bien por debajo o por encima de la ambiente, y el equilibrio entre los dos no
se ha alcanzado en todas las altitudes (Ver diagrama ).
Los motores son fijos, y propulsores vernier se utilizan para dirigir el vehculo.
Impulso especfico[editar]
Artculo principal: Impulso especfico
Vaco Isp
(segundos)
oxigeno lquido/
hidrgeno lquido
455
4462
oxigeno lquido/
queroseno (RP-1)
358
3510
tetrxido de dinitrgeno/
hidrazina
344
3369
Empuje neto[editar]
A continuacin se muestra una ecuacin aproximada para calcular el empuje neto
de un motor de cohete:3
donde:
= Caudal msico del gas de escape
= Velocidad eficaz de escape
= Velocidad del chorro real en el plano de salida de la tobera
= rea de flujo en el plano de salida de la tobera (o el plano en el que el chorro saliente se
separan de la tobera)
= Presin esttica en el plano de salida de la tobera
= presin ambiente (o atmosfrica)
Dado que, a diferencia de un motor a reaccin, un motor cohete
convencional carece de toma de aire, no hay "arrastrar frontal" a deducir
del empuje bruto. En consecuencia, el empuje neto de un motor de
cohete es igual al empuje bruto (aparte de la contrapresin esttica).
El trmino representa el empuje impulso, que se mantiene constante en
una posicin determinada del acelerador, mientras que el
trmino representa el trmino empuje de la presin. A toda velocidad, el
empuje neto de un motor cohete mejora ligeramente al aumentar la
altitud, ya que como la presin atmosfrica disminuye con la altitud, la
presin de empuje aumenta plazo. En la superficie de la Tierra el empuje
de la presin se puede reducir hasta en un 30%, dependiendo del diseo
del motor. Esta reduccin disminuye aproximadamente exponencialmente
a cero al aumentar la altitud.
El empuje mximo para un motor de cohete se consigue maximizar la
contribucin dinmica de la ecuacin, sin incurrir en sanciones de ms
expansin de los gases de escape. Esto ocurre cuando . Dado que los
cambios de presin atmosfrica con la altitud, los motores cohete de
pasan muy poco tiempo de funcionamiento a la mxima eficiencia.
Regulacin de la potencia[editar]
La potencia se pueden regular mediante el control de
la tasa de combustin de los propelente (usualmente
medida en kg/s o libras/s). En los cohetes lquidos e
hbridos, el flujo de propergol que entra en la cmara
se controla por medio de vlvulas, en los cohetes
slidos se controla cambiando el rea de propelente
que se est quemando y esto se realiza con el
diseado del grano propulsor (y por lo tanto no se
puede controlar en tiempo real, sino que es algo
preestablecido).
Generalmente se pueden regular hacia abajo hasta
una presin de salida de alrededor de un tercio de la
presin ambiente (a menudo la separacin del flujo
limite en las toberas) y hasta un lmite mximo
determinado nicamente por la resistencia mecnica
del motor.
En la prctica, el grado en que los cohetes se
pueden regular vara grandemente, pero la mayora
de los cohetes se pueden regular por un factor de 2,
sin gran dificultad, la limitacin tpica es la estabilidad
de combustin, como por ejemplo, los inyectores
necesita una presin mnima para evitar la activacin
de oscilaciones perjudiciales (chugging o
inestabilidades de combustin); pero los inyectores a
menudo puede ser optimizado y probado para gamas
ms amplias. Los cohetes de combustible slidos se
pueden regular mediante el uso de granos de forma
que variarn su rea de superficie a lo largo de la
combustin.
Eficiencia energtica[editar]
Relacin empuje-peso[editar]
Los motores cohete, de todos los motores a reaccin,
de hecho, de esencialmente todos los motores,
tienen el mayor empuje en relacin al peso. Esto es
especialmente cierto para los motores de cohete de
propulsante lquido.
Este alto rendimiento se debe al pequeo volumen
de los recipientes a presin que componen el motorlas bombas, tuberas y cmaras de combustin
implicados. La falta de conducto de entrada y el uso
Masa, kg
(lbs)
Empuje, kN
(lbs)
2000
35.2
2722
150
3175
169.2
180011
9111
4621
1413
260
98
3177
2278
5393
4152
8391
7740.5
1222
1638
440
690
Specifications
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and
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er
Gas
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or
Exp
Cycle ande
r
200
kN
98.1
68.6
kN
kN
(22,
(7.0
054
tf)18
lbf)
78.4 88.2
5
6
kN kN
Thru
st
(vac.)
RL10
66.7
kN
(15,
000
lbf)
Gasgene
rator
62.7
kN
180
kN
69.6
kN
73
kN
Mixt
ure
ratio
Nozzl
e
ratio
40
Isp (v
433
444.
465
462
454
5.2
6.0
5.2
100
80
80
40
443
438
442
463
4252
E
1
g
e
ac.)
Cha
mber
press
ure :
MPa
2.35
3.5
6.1
5.6
5.8
6.0
3.68
7.74 2.45 3
LH2
TP
rpm
125, 41,0 4
000 00
LOX
TP
rpm
16,6 2
80
Leng
th m
1.73
1.8
2.2~
4.2
2.14
2.14
Dry
weig
ht kg
135
165
280
282
435
558
2.8
2.2
550
242
Refrigeracin[editar]
Por razones de eficiencia, y debido a que fsicamente
se puede, los motores cohetes funcionan con
temperaturas de combustin que pueden alcanzar ~
3500 K (~ 3227 C).
255. 2
8
Condicionantes mecnicos[editar]
Las cmaras de combustin normalmente operan a
presin relativamente alta, normalmente 10 a 200 bar
(1 a 20 MPa) algunas por encima de los 400 bar.
Cuando se opera dentro de la presin atmosfrica
significativa, mayores presiones de la cmara de
combustin dan un mejor rendimiento al permitir una
boquilla ms grande y ms eficiente para montarse
sin que el chorro se sobreexpanda en exceso.
Sin embargo, estas presiones altas causan que la
parte ms externa de la cmara de este
bajo tensiones circunferenciales muy elevadas - los
motores cohete son recipientes a presin.
Adems, debido a las altas temperaturas reinantes
en los motores cohete los materiales utilizados
tienden a sufrir una disminucin significativamente de
su resistencia a la traccin.
Adems, los gradientes de temperatura significativos
se configuran en las paredes de la cmara y la
boquilla, estos expansin diferencial causa de la
camisa interior que crean tensiones internas.
Vibraciones[editar]
Adems, la vibracin extrema y el ambiente acstico
en el interior de un motor cohete comnmente
destaca algunos picos muy por encima de los valores
medios, especialmente por la presencia de
resonancias similares a la de los tubos de rgano y
las turbulencias del gas.
Inestabilidades de la combustin[editar]
La combustin puede presentar inestabilidades no
deseadas, de naturaleza repentina o peridica. La
presin en la cmara de inyeccin puede aumentar
hasta que el flujo de propelente a travs de la placa
Qumica[editar]
Propulsores de cohetes requieren una alta energa
especfica (energa por unidad de masa), porque
idealmente toda la energa de reaccin aparece
como energa cintica de los gases de escape, y la
velocidad de escape es el parmetro ms importante
el rendimiento de un motor, en el que el rendimiento
del vehculo depende.
Aparte de las inevitables prdidas y las
imperfecciones en el motor de combustin
incompleta, etc, despus de la energa de reaccin
especfica, el principal lmite terico reduccin de la
velocidad de escape obtenido es que, de acuerdo
con las leyes de la termodinmica, una fraccin de la
energa qumica puede entrar en rotacin de las
molculas de escape, donde no est disponible para
la produccin de empuje. Gases monoatmicos
Ignicin[editar]
En los cohetes lquidos e hbridos, el encendido
inmediato del propelgol, ya que primero entra en la
cmara de combustin es esencial.
Con propulsores lquidos (pero no gaseoso), si no se
enciende en milisegundos suele causar que exista
demasiado propelgol lquido dentro de la cmara, y
cuando se produce la ignicin la cantidad de gas
caliente creado a menudo excede la presin mxima
de diseo de la cmara. El recipiente a presin a
menudo fallan catastrficamente. Esto se denomina
a veces un comienzo duro.
La ignicin se puede lograr mediante un abanico de
diferentes mtodos; se puede utilizar una carga
pirotcnica, una antorcha de plasma, o descargas
elctricas de encendido puede ser empleado.
Algunas combinaciones de combustible/comburenta
se inflaman al entrar en contacto (hiperglicos), y los
propergoles no hiperglicos puede ser "encenderse
qumicamente" cebando las lneas de combustible
con propergoles hiperglicos (popular en los motores
rusos).
Los propregoles gaseosos generalmente no causa
dificultades en el arranque, la superficie total de
inyector es menor que la garganta por lo tanto la
presin de la cmara tiende a temperatura ambiente
antes de la ignicin y no pueden formar altas
presiones incluso si toda la cmara est llena de gas
inflamable en la ignicin.
Pruebas[editar]
Fiabilidad[editar]
Los motores cohete tienen una reputacin de baja
fiabilidad y peligrosos, especialmente fallos
catastrficos. En contra de esta reputacin, los
cohetes cuidadosamente diseados pueden hacerse
arbitrariamente fiable. En uso militar, los cohetes no
son fiables. Sin embargo, uno de los principales usos
no militares de cohetes es para su lanzamiento
orbital. En esta aplicacin, el acento normalmente se
ha colocado en el peso mnimo, y es difcil lograr una
alta fiabilidad y bajo peso al mismo tiempo. Adems,
si el nmero de vuelos lanzados es bajo, hay pocas
posibilidad de un diseo, las operaciones de
fabricacin o error causando la destruccin del
vehculo. Esencialmente, todos los vehculos de
lanzamiento son vehculos de prueba para los
estndares aeroespaciales normales (a partir de
2006 ).
El avin cohete X-15 alcanz una tasa de fallo del
0,5%, con un fallo catastrfico durante la prueba de
suelo, y el SSME ha logrado evitar fallas
catastrficas en ms de 350 motorvuelo.
Eolpila