CAPTULO 5

Elaboracin de las guas de prcticas

a realizarse en la Maqueta Funcional
del Sistema de Direccin Asistida
Electrnicamente (EPS)

5.1. INTRODUCCION
La parte culminante del proyecto y la razn de ser del mismo, consiste en que la
investigacin

realizada y la maqueta que hemos diseado se conviertan en una

herramienta de aprendizaje de los sistemas de direccin asistida EPS, que cualquier

estudiante o profesional del rea automotriz encuentren en este equipo un instrumento
til para la realizacin de practicas de entrenamiento y conocimiento de las partes, su
funcionamiento, deteccin de fallas y posible correccin de las mismas.
A continuacin presentamos un grupo de cuatro prcticas, las mismas que se han
elaboradas tomando en cuenta la necesidad de unificar los conocimientos tericos con
las destrezas de la tcnica y la prctica, teniendo en cuenta que los sistemas electrnicos
merecen una especial atencin en la utilizacin de mediciones y observacin de grficas
para el diagnstico.
5.2. GUIAS DE PRCTICA
La Gua de Prctica es un documento orientador que permite unificar criterios bsicos
para la planificacin, organizacin y ejecucin de las Prcticas, en nuestro para el
aprendizaje los sistemas de direccin asistida electrnicamente, durante el proceso de
formacin de los estudiantes de la carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz.
Se ha elaborado con la finalidad de que la ejecucin de las Prcticas se desarrollen en
una secuencia de mayor eficiencia y calidad. Para la organizacin de la Prctica se hace
referencia a las etapas de la misma estableciendo una secuencia de contenidos y
sealando la finalidad predominante en cada etapa.
En la metodologa se presentan algunas sugerencias para el trabajo en los diferentes
componentes, donde se especifican las competencias que se desean lograr as como los
procedimientos e instrumentos que son necesarios.

5.2.1. MANUAL DE USO

El equipo de prcticas del Sistema de Direccin Asistida MDPS esta diseado para
facilitar al estudiante el comprender el funcionamiento de los sistemas de direccin
asistida electrnicamente EPS, detectar las fallas sin la ayuda de un scanner y
corregirlas.
Es necesario que el estudiante se familiarice con el manejo del equipo, la manipulacin
de los controles y uso de las interfaces de visualizacin de datos para que la realizacin
de las prcticas tenga como resultado un completo dominio del sistema. Por ello a
continuacin se exponen las indicaciones de funcionamiento del equipo para su correcto
uso.
5.2.1.1. TABLERO DE CONTROL
El tablero de control se divide en dos partes:
Mandos Principales (figura 5.1.): esta parte del tablero esta provista de los interruptores
de:

FIGURA 5.1. Mandos principales

FUENTE: Los Autores

Encendido principal: provee de tensin a todo sistema y da inicio a la

visualizacin de datos del circuito principal y envo de seales a la PC para
mostrar en la pantalla, el sistema de asistencia continua inactivo.

FIGURA 5.2. Equipo encendido

Encendido del sistema MDPS: da inicio al sistema de asistencia EPS para

comenzar a manipular el resto del equipo.

FIGURA 5.3. Sistema MDPS encendido

Botn de reinicio: este botn permite resetear el sistema cuando la asistencia se

ha desactivado por alguna falla provocada en el sistema de asistencia durante las
prcticas.
Luz de advertencia de falla: esta luz es el indicador que en el sistema se ha
producido alguna falla detectada por la EPSCM. Tambin esta luz permanece
encendida por unos segundos al momento de inicializar el sistema MDPS.

FIGURA 5.4. Luz de advertencia encendida

Manipulacin de Datos y Mediciones (figura 5.5.): esta parte del tablero de control
nos permite manipular las seales (conectarlas y desconectarles), permite tambin variar
el rango de las que son susceptibles a cambio voluntario en el vehculo para las pruebas,
as mismo es posible en cada uno de los casos hacer mediciones mediante las tomas
disponibles para esto tambin tenemos una toma de tierra.

FIGURA 5.5. Manipulacin de datos y mediciones

5.2.1.1. VISUALIZACIN DE SEALES MDPS EN LA PC

La conexin de equipo de prcticas MDPS con la computadora es una herramienta muy
importante para la visualizacin de los datos de funcionamiento del sistema de
asistencia, nos permite observar grficamente que pasa con cada una de las seales
cuando ocurre una falla y como se comportan estas cuando el sistema trabaja en forma
normal.
Instalacin de Drivers
Para que el programa de visualizacin de datos pueda ejecutarse, previamente debemos
instalar los controladores del microprocesador. Con el equipo encendido se hace la
conexin en el puerto USB de la PC, y a continuacin aparece la siguiente ventana en la
pantalla.

FIGURA 5.6. Instalacin de Controladores del Microprocesador

Seleccionar la opcin NO POR EL MOMENTO y siguiente, luego aparece una nueva

pantalla.

FIGURA 5.7. Instalacin de Controladores del Microprocesador

Seleccionar INSTALAR AUTOMATICAMENTE EL SOFWARE RECOMENDADO y

luego siguiente, los drivers del microprocesador empezarn a instalarse.
Conexin al Computador
Luego de la instalacin de controladores, debemos copiar previamente el archivo
ejecutable del programa de visualizacin de seales MDPS en la computadora que se
vaya a utilizar.

FIGURA 5.8. Icono del programa de MDPS

En la maqueta disponemos de un cable de conexin USB el cual debemos conectar al

computador. Una vez conectado ejecutamos el programa MDPS asistencia electrnica, si
el equipo no esta accionado el encendido principal, aparece el siguiente aviso.

FIGURA 5.9. Aviso de conexin USB

Caso contrario directamente aparecer la pantalla de visualizacin, esta pantalla es la

que aparecer por defecto en todos los casos.

FIGURA 5.10. Pantalla de visualizacin de datos MDPS

La pantalla de visualizacin de datos nos presenta un men con las siguientes opciones e
indica si la conexin USB esta realizada.

FIGURA 5.11. Men de opciones visualizacin de MDPS

Para visualizar las seales ejecutamos en la opcin CICLO DE LECTURA e

inmediatamente podemos observar el estado de las seales.

FIGURA 5.12. Lectura de datos visualizacin de MDPS

Una vez finalizada la lectura de datos en una prctica se debe ejecutar la opcin terminar
antes de apagar el equipo.

5.2.2. ESTRUCTURA GENERAL DE LAS PRCTICAS

Las prcticas se han estructurado tomando en cuenta que deben realizarse en secuencia
lgica, que le permitan al estudiante ir descubriendo que los conocimientos tericos se
cumplen o no en la realidad. Las guas de prctica tienen la siguiente estructura.
1.

TEMA: El cual es planteado por los autores del las guas de prcticas y el tema

de las prcticas tambin tiene un orden lgico de conocimiento y dificultad segn como
se vaya avanzando en el desarrollo de las mismas, el cual debe estar delimitado con
precisin en tiempo y espacio.
2.

OBJETIVOS PROPUESTOS: quiz una de las partes ms importantes de la

prctica, pues es en esta parte se indican las expectativas que tiene el evaluador y el
practicante al finalizar cada una de las prcticas, se indica en verbo infinitivo las
acciones que va a realizar para cumplir una meta o lo que quiere lograr, lo que se quiere
conocer y las dudas que se quiere despejar. Inicialmente los objetivos estn planteados
por el evaluador pero el estudiante puede y debera plantear sus propios objetivos.
3.

MATERIALES: en este tem se indica todos los suministros necesarios para el

cumplimiento de la practica y de los objetivos, por ejemplo: multmetro, cables, etc.

4.

MARCO TEORICO: para la realizacin del marco terico se debe buscar toda

la informacin necesaria para poder cumplir los objetivos planteados, cabe recalcar que
esta informacin no debe ser ni muy extensa que se salga de la lneas del tema, ni muy
superficial que no permita un entendimiento claro de los principios fundamentales
tericos del tema que se est tratando.
5.

DESARROLLO DE LA PRCTICA: en primera instancia esta parte contiene

las indicaciones del evaluador para la realizacin de practica en donde se da un

procedimiento gua para cumplir los objetivos, luego el practicante plantea su desarrollo,
es decir todas las acciones que realiz para cumplir el proceso que ya estaba planteado,
en donde puede adjuntar fotos, mediciones y notas de la experiencia en el desarrollo de
la prctica.
9

6.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES: Aqu el practicante debe

indicar si cumpli o no los objetivos que se plantearon, que situacin o experiencia

enriqueci su conocimiento, que acontecimientos o resultados le parecieron novedosos e
importantes para resaltar.
Tambin el practicante puede plantear al evaluador sugerencias para el mejoramiento
del proceso o desarrollo de la practica, que permitan una mejor asimilacin de
conocimientos.
7.

BIBLIOGRAFIA: en esta parte se indican a todos los medios a los cuales se

recurri para encontrar principalmente la teora planteada, pero tambin se cita todos los
medios que ayudaron a la consecucin de los objetivos propuestos estos pueden ser:
libros, revistas, artculos de internet, tutoras, etc.

10

5.3.1 PRACTICA 1
1. TEMA:
Reconocimiento

del sistema de asistencia electrnica de direccin MDPS y

familiarizacin con la maqueta didctica funcional del mismo sistema.

2. OBJETIVOS
Investigar acerca de los sistemas de direccin asistida electrnicamente.
Identificar los componentes principales del sistema de direccin asistida
electrnicamente MDPS.
Reconocer el funcionamiento de la maqueta para las prcticas.
3. MATERIALES
Maqueta didctica del sistema de Direccin Asistida Electrnicamente.
4. MARCO TEORICO:
Investigar acerca del sistema de direccin asistida electrnicamente EPS,
funcionamiento y componentes.
Revisar la informacin concerniente a la maqueta didctica del sistema de
direccin asistida electrnicamente MDPS que se encuentra en el numeral 5.1.1
del capitulo 5 de la tesis ESTUDIO DEL SISTEMA DE DIRECCION ASISTIDA
ELECTRONICA EPS Y CONSTRUCCIN DE UNA MAQUETA FUNCIONAL
PARA LA CARRERA DE INGENIERIA MECNICA AUTOMOTRIZ.
5. DESARROLLO DE LA PRACTICA
RECONOCIMIENTO DE LOS PRINCIPALES COMPONENTES DEL
SISTEMA MDPS EN LA MAQUETA DIDACTICA
A continuacin el alumno en base a los conocimientos adquiridos en su investigacin en
el numeral anterior deber reconocer la ubicacin y nombre de los principales elementos
que intervienen el la maqueta didctica (figura 1.1) del sistema MDPS de Hyundai.

11

FIGURA 5.13. Elementos del sistema MDPS

Llenar los espacios en blanco con los nombres respectivos segn la ubicacin de los
componentes segn el grafico anterior
1._______________________
2._______________________
3._______________________
4._______________________
5._______________________
6._______________________
7._______________________
PRUEBA DE LOS PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO
En este punto el alumno deber familiarizarse con la maqueta didctica funcional
del

sistema MDPS

para ello necesitamos encender el equipo y variar los

parmetros de funcionamiento segn la siguiente el cuadro 1.1 y observar las

consecuencias que genera la variacin de los mismos.
Las seales que vamos a variar son: rpm, velocidad del vehculo, sensor principal
de par y sensor auxiliar de par. En los espacios en blanco deben ser llenados con
asistencia en el caso en que se produzca asistencia en la direccin
asistencia en el caso de no hacerlo.

12

y sin

Operacin del Equipo

Maniobrar el volante de la maqueta con el equipo apagado
Maniobrar el volante con el equipo encendido
En el orden en que estn dispuestos los interruptores de las seales, desconectar
una a una, observar que sucede con la sensibilidad del volante y luego reconectar
las seales y observar que sucede con la sensibilidad del volante nuevamente.
SEALES

CONECTADO

DESCONECTADO

RECONECTADO

RPM
VELOCIDAD
1 PAR
2 PAR
Cuadro 5.1. Respuesta de la maqueta a variacin de parmetros

6. CONCLUCIONES
____________________________________________________________________
______________________________________________________________
7. BIBLIOGRAFIA
____________________________________________________________________
______________________________________________________________

13

5.3.2

PRACTICA 2

1. TEMA:
Anlisis, caractersticas y consecuencias de las seales de velocidad del motor (rpm) y
velocidad del vehculo (km/h) en el sistema de direccin con asistencia electrnica
MDPS
2. OBJETIVOS:
Analizar las caractersticas e importancia de las seales de rgimen del motor y
velocidad del vehculo en el sistema MDPS
Verificar el tipo de seal, sus magnitudes y fallas producidas por su ausencia.
Identificar el comportamiento del sistema MDPS al variar los parmetros de las
seales de velocidad del motor y velocidad del vehculo.
3. MATERIALES:
Maqueta didctica del sistema MDPS
Multmetro
Osciloscopio
Sonda para el osciloscopio
Computador porttil
4. MARCO TEORICO
Investigar que tipo son las seales de velocidad del motor y velocidad del
vehculo, en que rango son tiles y como se las interpreta.
Investigar a cerca de los cdigos de falla en los sistemas de rodaje de vehculos
OBDII, e indicar algunos cdigos referentes a sistemas de direccin asistida EPS.
A continuacin se indican los cdigos de falla del sistema de direccin asistida MDPS
de Hyundai que esta instalado en la maqueta esta nomenclatura de cdigos se refiere
nicamente a este modelo y pueden cambiar con la marca.

14

FALLAS DE FUNCIONAMIENTO DE SEAL DE VELOCIDAD DEL MOTOR

Cdigo de falla:

C1272 Engine speed signal failed (fallo de la seal de velocidad

del motor)
Esta falla es detectada si el motor esta a un rgimen menor a 330rpm cuando la
velocidad del vehculo es mayor a 50km/h por 20 segundos o si se pierde por
completo la seal de velocidad del motor.
Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, Sistema de asistencia
encendido (razn por la cual si la seal vuelve es sistema se restaura sin necesidad de
apagar el vehculo), Luz de advertencia encendida.
Esto se restaurar si la velocidad del motor es superior a 525rpm o la alimentacin del
sistema se cortada.
FALLAS DE FUNCIONAMIENTO SEAL DE VELOCIDAD DEL VEHCULO
Cdigo de falla: C1212 Vehicle speed signal failed (Fallo de la seal de Velocidad
del vehculo)
Esta falla es detectada por la EPSCM si la velocidad del vehculo es de 0Km/h cuando la
velocidad del motor es superior a 2500rpm o ms por 20 segundos. Si el motor del
vehculo esta nicamente encendido pero sin dar marcha, la EPSCM interpreta la falla y
espera las siguientes condiciones para iniciar el control de seguridad de fallas.
Velocidad del Vehculo = 0km/h, Rgimen del motor > 4,000rpm por 5 minutos.
Control de seguridad de fallas: El motor de asistencia es controlado como si el
vehculo estuviera a 255 km/h, Relay de asistencia encendido, luz de advertencia
apagada.
Esto se restaura si la velocidad del vehculo es mayor a 5km/h o si el sistema de
alimentacin es apagado
15

La seal de velocidad del vehculo no es un factor crtico para la seguridad en el sistema

por lo tanto el motor de asistencia no se apagar aunque el sensor de velocidad falle, sin
embrago la asistencia trabajar en funcin del par aplicado al volante.
5. DESARROLLO DE LA PRCTICA
VISUALIZACIN DE LOS PARMETROS DE FUNCIONAMIENTO EN UN
COMPUTADOR
Para la visualizacin de datos en un computador es necesario que el estudiante revise la
seccin 5.1.1.1. VISUALIZACIN DE SEALES MDPS EN LA PC del capitulo 5 de
la tesis ESTUDIO DEL SISTEMA DE DIRECCION ASISTIDA ELECTRONICA EPS
Y CONSTRUCCIN DE UNA MAQUETA FUNCIONAL PARA LA CARRERA DE
INGENIERIA MECNICA AUTOMOTRIZ.
SEAL DE VELOCIDAD DEL MOTOR Y VELOCIDAD DEL VEHICULO
Para realizar la prctica de este apartado se deber seguir los siguientes pasos:
a) Encender la maqueta didctica del sistema asistido MDPS en el tablero de control,
para ello se accionan los dos interruptores, el primero de alimentacin principal
enciende el led verde y el de alimentacin del sistema que enciende el led rojo.

FIGURA 5.14. Encendido de la maqueta didctica

b) Mediante el cable UBS conectar la maqueta de prcticas a la PC, e iniciar el ciclo

de visualizacin de datos del sistema.
c) Llenar el siguiente cuadro, para lo cual se debe hacer: con la ayuda de las perillas
de control configurar la velocidad del motor y del vehculo en las condiciones
indicadas en el cuadro en cada caso. Por ejemplo 2790 RPM y 90 Km/h.
16

FIGURA 5.15.Visualizacin de seales

Realizar giros del volante, verificar los datos de torque aplicado en el volante e
identificar manualmente el esfuerzo que hacemos al girar el volante, realizar cada prueba
mnimo por 30 segundos antes cambiar la configuracin de condiciones.

FIGURA 5.16.Seal de torque aplicado al volante

CONDICIONES

Grado de asistencia
Min.

Med.

Max.

Torque mximo detectado

en el volante (N.m)

Vel vehi.= 0 Km/h

Vel motor = 1000 rpm

Vel vehi.= 100 Km/h

Vel motor = 1000 rpm

Vel vehi.= 200 Km/h

Vel motor = 1000 rpm

Vel vehi.= 0 Km/h

Vel motor = max

Vel vehi.= 100 Km/h

Vel motor = max

Vel vehi.= 200 Km/h

Vel motor = max
Cuadro 5.2. Variacin de velocidad del vehculo y velocidad del motor

17

Observaciones

Con la ayuda de un osciloscopio verificar el tipo de seal de velocidad del motor y

velocidad del vehculo, e indicar como vara cuando se la modifica diferentes regmenes,
de la siguiente manera:

FIGURA 5.17.Tablero de control de la maqueta

Configurar la velocidad del vehculo a 800 RPM y elaborar una tabla de datos velocidad
del vehculo vs. Frecuencia, haciendo variar la velocidad del vehculo a diferentes
regmenes por ejemplo a 8, 20, 30, 45 Km/h (las que sea necesario) y elaborar una
grfica con estos datos. Verificar que sucede con la sensibilidad en el volante en cada
caso, verificar esto con la grafica de torque aplicado al volante.

FIGURA 5.18. Grfica RPM motor vs frecuencia

18

Configurar la velocidad del vehculo a 20 Km/h, y repetir el proceso anterior ahora

variando la velocidad del motor iniciando en 600 RPM, por ejemplo 700, 800, 1000,
2500 RPM, elaborar una tabla de datos con la velocidad del motor y frecuencia, verificar
que sucede con la sensibilidad en el volante verificar esto en la grafica de toque aplicado
al volante.

FIGURA 5.19. Grfica velocidad del vehculo vs frecuencia

SIMULACIN DE AVERIA CAUSADAS POR LAS SEALES DE VELOCIDAD

DEL MOTOR Y VELOCIDAD DEL VEHICULO.
Algunas averas de sistema MDPS suceden porque las seales salen fuera de rango de
funcionamiento. Estas averas pueden ser simuladas y comprobadas la maqueta didctica
del sistema MDPS.
Para realizar esta prctica se debe cumplir las condiciones de funcionamiento descritas
en el cuadro 1.2 y observar los resultados, las pruebas deben ser realizas segn el orden
propuesto. Poner una x la consecuencia observada:

19

Condiciones de funcionamiento

Luz testigo
Encend.

RPM motor <330 rpm

Apagado

Asistencia
Si

Observaciones

No

Tiempo>20s

Vel vehculo >50 km/h

RPM motor >525 rpm

Tiempo>5s

Vel vehculo cualquiera

Corte de alimentacin
(Reset)

Instantneo

RPM motor >2500rpm

Tiempo>20s

Vel vehculo =0 km/h

RPM motor >2500rpm

Instantneo

Vel vehculo >5 km/h

Corte de alimentacin
(Reset)

Instantneo
Cuadro 5.3 Prueba de averas por seales fuera de rango

6. CONCLUSIONES
__________________________________________________________________
____________________________________________________________
7. BIBLIOGRAFIA
__________________________________________________________________
____________________________________________________________

20

5.3.3 PRACTICA 3
1. TEMA:
Caractersticas y anlisis de las seales del sensor de par en el sistema de direccin con
asistencia electrnica MDPS.
2. OBJETIVOS:
Analizar las caractersticas de las seales provenientes del sensor de par,
Conocer la importancia de estas seales dentro del sistema MDPS.
Realizar comprobaciones en la maqueta didctica de las averas ms comunes
sucintadas en las seales del sensor de par.
3. MATERIALES:
Equipo de Practica EPS
Multmetro
Computador porttil
4. MARCO TEORICO
Fallas de Funcionamiento Sensor de Torque
Los cdigos de averas que a continuacin se muestran son exclusivos de la
marca Hyundai razn por la cual en otra marca de vehculos podemos obtener
cdigos diferentes.
Existen 4 tipos de cdigos de avera relacionados con el sensor de torque. Sin
embargo todas estas fallas se restauran cuando el sistema es apagado (reset).
Cdigo de Falla: C1290 Torque sensor main signal failed (Seal principal de
torque fall)
Esta falla es detectada si la salida de voltaje del la seal principal es mayor a
4.6V o menor a 0.4V

21

Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, Sistema de

asistencia apagado, luz de advertencia encendida.
(Relay means the failsafe relay built in the control module)
Cdigo de Falla: C1291 Torque sensor sub signal failed (Seal auxiliar de
torque fall)
Esta falla es detectada si la salida de voltaje del la seal principal es mayor a
4.6V o menor a 0.4V
Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, Sistema de
asistencia apagado, luz de advertencia encendida.
Cdigo de falla: C1292 Torque sensor Main and sub signal failed (Seales
principal y secundaria fallaron)
Esta falla es detectada si el valor absoluto de (Sensor Principal Sensor
auxilair) > 0.527V
Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, Sistema de
asistencia apagado, luz de advertencia encendida.
Cdigo de falla: C1112 Torque sensor power supply failed (Alimentacin del
sensor de par fall)
Esta falla es detectda si el voltaje de alimentacin del sensor de torque es >
5.7V o < 4.3V
Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, Sistema de
asistencia apagado, luz de advertencia encendida.
El sensor de torque es una seal de entrada esencial para el sistema de asistencia
electrnica y esta en directa relacin con la seguridad de los ocupantes, por lo
tanto si el sensor de par falla el motor de asistencia se apagar inmediatamente y
22

la direccin trabajar nicamente como una direccin netamente manual por

seguridad.
Se recomienda al alumno revisar la teora con respecto al sensor de Par en al
seccin 1.3.2 del capitulo 1 de la tesis ESTUDIO DEL SISTEMA DE
DIRECCION ASISTIDA ELECTRONICA EPS Y CONSTRUCCIN DE UNA
MAQUETA

FUNCIONAL

PARA

LA

CARRERA

DE

INGENIERIA

MECNICA AUTOMOTRIZ.
Para la utilizacin de una computadora para la visualizacin de las seales de la
maqueta didctica del sistema MDPS revisar seccin 5.1.1.1. VISUALIZACIN
DE SEALES MDPS EN LA PC del capitulo 5 de la tesis antes referida.
5. DESARROLLO DE LA PRCTICA
VISUALIZACION DE LAS SEALES DEL SENSOR DE TORQUE
Encender la maqueta de prcticas y ejecutar el programa de visualizacin de datos en la
PC. A continuacin podemos observar las dos ventanas superiores que representan las
seales del sensor de torque como se muestra en la siguiente figura 3.1, realizar las
actividades que a continuacin se propone.

Figura 5.20. Graficas del sensor de torque con volante en reposo.

a) Tener activadas todas las seales del tablero de control de la maqueta funcional.

23

b) Observar los cambios efectuados en las seales del sensor de par (pantalla 2) , el
torque que esta ejerciendo el conductor en el volante (pantalla 1) y la luz de
advertencia del sistema. Interpretar las cambios observados en las grficas.
Describa lo observado bajo las siguientes condiciones:
Cuando el volante esta en reposo:
_______________________________________________________________________
_____________________________________________________________
Cuando el volante esta en movimiento:
_______________________________________________________________________
_____________________________________________________________
Cuando se desconecta la seal de velocidad del motor:
_______________________________________________________________________
_____________________________________________________________
Cuando se desconectan las seales del sensor de par:
_______________________________________________________________________
_____________________________________________________________
Cuando el volante llega al tope de giro:
_______________________________________________________________________
_____________________________________________________________
COMPROBACIONES REFERENTES AL SENSOR DE PAR DEL SISTEMA
MDPS
a) Comprobacin del voltaje de mximo y mnimo de la seal principal del sensor
de par:
Esta falla es detectada si la salida de voltaje de la seal principal es mayor a
4.6V o menor a 0.4V. Para realizar la prueba girar el volante hasta el tope y
forzarlo hasta alcanzar la medida mxima o mnima antes de encender la luz de
advertencia.
24

FIGURA 5.21. Medicin de voltaje de la seal del sensor principal de par

Una vez realizada las medidas llenar el siguiente cuadro:

Medida obtenida

Tolerancia

Estado

Observaciones

Mxima
Mnima
Cuadro 5.4 Comprobacin de la seal principal del sensor de par

b) Comprobacin del voltaje de mximo y mnimo de la seal auxiliar del sensor

de par:
Esta falla es detectada si la salida de voltaje del la seal principal es mayor a
4.6V o menor a 0.4V. Para realizar la prueba girar el volante hasta el tope y
forzarlo hasta alcanzar la medida mxima antes de encender la luz de
advertencia.

25

FIGURA 5.22. Medicin de voltaje de la seal del sensor auxiliar de par

Una vez realizada las medidas llenar el siguiente cuadro:

Medida obtenida

Tolerancia

Estado

Observaciones

Mxima
Mnima
Cuadro 5.5 Comprobacin de la seal auxiliarl del sensor de par

c) Falla entre el sensor de par principal y auxiliar:

Esta falla es detectada si el valor absoluto de (Sensor Principal Sensor
auxilair) > 0.527V. para la comprobacin debemos tomar la medida de voltaje
en reposo de las dos seales del sensor de par y llenar el siguiente cuadro:
Seal principal (V)

Seal auxiliar (V)

Diferencia

Tolerancia

Observaciones

Cuadro 5.6 Falla entre el sensor de para principal y auxiliar

d) Falla de suministro de alimentacin al sensor de par:

Esta falla es detecta si el voltaje de alimentacin del sensor de torque es > 5.7V
o < 4.3V. Para realizar esta comprobacin debemos soltar el conector como se
muestra en la figura y medir con el multmetro el voltaje entre el cable rojo y
tierra del tablero de control.

26

FIGURA 5.23. Medicin de voltaje de alimentacin del sensor de par

Voltaje de alimentacin

Tolerancia

Observaciones

Cuadro 5.7 Voltaje de alimentacin del sensor de par

6. CONCLUSIONES:
________________________________________________________________
__________________________________________________________
7. BIBLIOGRAFIA:
________________________________________________________________
__________________________________________________________

27

5.3.4 PRACTICA 4
1. TEMA
Motor de asistencia elctrica y alimentacin del sistema MDPS
2. OBJETIVOS
Verificar la seal de voltaje que ingresa en el motor para la asistencia.
Verificar el tipo de seal, sus magnitudes y fallas producidas.
3. MATERIALES
Equipo de Practica EPS
Multmetro
4. MARCO TERICO
Un motor elctrico se utiliza para generar la fuerza de asistencia de conduccin en
la columna de direccin del volante cuando ste es girado por el conductor. El
motor est instalado en el centro de la columna de la direccin y opera la columna
de la direccin. El motor puede daarse durante el desmontaje o extraccin, por
esta razn deber desmontar o extraer la unidad completa si es necesario.

La tensin y la corriente del motor es comandada por la EPSCM mediante un

puente H y con un PMW que trabaja segn el estado en que se encuentre
trabajando el vehculo.

28

Fallas de Funcionamiento de Motor de Asistencia

Existen dos cuatro tipos de cdigo de falla relacionados con el motor de los
cuales sern restaurados una vez que se reinicie el sistema (reset). Los cdigos
anotados a continuacin son exclusivos para la marca Hyundai, para otras
marcas los mismos variarn.
Cdigo de falla: C2412 Error in the motor voltage (Error en el voltaje de motor
de asistencia)
Cuando el motor no esta operando (en reposo) y si el voltaje en uno de sus
bornes es superior a 8.5V o < 0.2V durante 0.5 segundos. Normalmente esta
magnitud debe encontrarse en 1V aproximadamente.
Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, Sistema de
asistencia apagado, luz de advertencia encendida.
Cdigo de Falla: C2413 Error in the motor current (Error en corriente del
motor de asistencia)
Esta falla es detectada cuando (la corriente de consumo de motor - la corriente
objetivo) > 10A
Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, Sistema de
asistencia apagado, luz de advertencia encendida.

29

Cdigo de falla: C2414 Excessive motor current (Exesiva corriente del motor
de asistencia)
Esta falla es detectada cuando la corriente de consumo del motor de asistencia
es mayor a 73 A.
Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, Sistema de
asistencia apagado, luz de advertencia encendida.
Cdigo de Falla: C2415 Measured motor current error (Error en la medida de
corriente del motor)
Esta falla es detectada si la medida de corriente del motor es menor a < 2A
cuando la corriente objetivo es mayor que 4A por 2.4 segundos o ms.
Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, Sistema de
asistencia apagado, luz de advertencia encendida.
Fallas de Alimentacin del Sistema
Cdigo de falla: C1101 (Voltaje excesivo de suministro)
Esta falla es detectada si el voltaje del sistema es superior a 17.5V
Control de seguridad y fallas: Motor de asistencia apagado, sistema de
asistencia encendido y lmpara de advertencia encendida.
El sistema ser restaurado cuando el voltaje del sistema sea inferior a 15.5V.
Cdigo de falla: C1102 (Nivel de voltaje de suministro bajo)
Esta falla es detectada si el voltaje del sistema desciende mas de 9V por 5
segundos o mas

30

Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, sistema de

asistencia encendido y lmpara de advertencia encendida.
El sistema ser restaurad una vez que el voltaje de la batera sea superior a 10V.
5. DESARROLLO DE LA PRCTICA
SUMINISTRO DE ALIMENTACIN HACIA EL SISTEMA MDPS
a) Comprobar el suministro de energa al sistema utilizando un multmetro
digital y observar el voltaje marcado como se indica en la figura(5.21)

FIGURA 5.24 Comprobacin de alimentacin

Volt. de alimentacin

Tolerancia

Observaciones

Cuadro 5.8 Voltaje de alimentacin del sistema MDPS

ERROR EN EL VOLTAJE DEL MOTOR DE ASISTENCIA (figura 5.21.)

a) Desconectamos el conector del motor de asistencia
b) Con utilizacin

de un multmetro

conectores uno a cada uno.

31

colocamos sus terminales en los

c) Encender el suministro de energa a la maqueta.

d) Mover el volante en ambas direcciones y observar la variacin de voltaje
aplicado al suministro del motor.
e) Mantener el giro del volante en una direccin hasta el tope por ms de 0.5s y
observar que la luz de advertencia enciende y la alimentacin hacia el motor
elctrico es nula.

FIGURA 5.25 Comprobacin de seal de voltaje del motor de asistencia

Medida (V)

Luz de
advertencia
Enc. Apag

Asistencia
Enc.

Observaciones

Apag

Voltaje en reposo
Volt. tope de giro
derecho
Volt. Tope de giro
izquierdo
Cuadro 5.9 Comprobacin del motor del asistencia

MEDICION DE LA CORRIENTE DE CONSUMO DEL MOTOR DE

ASISTENCIA ELECTRICA.

32

Para realizar esta prueba se deber realizar los siguientes pasos descritos a
continuacin:

FIGURA 5.26 Medicin de la corriente de consumo del motor de asistencia

a) Desconectar el positivo de la fuente de alimentacin del sistema MDPS de la

maqueta didctica
b) Conectar en serie un multmetro de mnimo 20A entre el conector y el cable de
alimentacin
c) Girar el volante para observar el consumo de corriente del motor de asistencia,
es muy importante no forzar el volante en los topes ya que el consumo de
corriente all puede llegar a los 75A, el cual en ese momento podra quemar
nuestro ampermetro si no esta diseado para soportar esta magnitud.
d) Una vez hechas las mediciones llenar el siguiente cuadro:
Condicin

Tiempo

Medida de A

Observaciones

Max.
1

Vel del vehculo =0 km/h

RPM motor= 700 rpm

5s

Vel del vehculo = max.

RPM motor=700 rpm

5s

Vel del vehculo=0 km/h

RPM motor= max.

5s

Vel del vehculo = max.

RPM motor= max.

5s

Cuadro 5.10 Corriente consumida por el motor de asistencia

33

6. CONCLUSIONES
__________________________________________________________________
____________________________________________________________
7. BIBLIOGRAFIA
__________________________________________________________________
____________________________________________________________

34

5.3. DESARROLLO DE LAS PRCTICAS

5.3.1 PRACTICA 1
1. TEMA:
Reconocimiento

del sistema de asistencia electrnica de direccin MDPS y

familiarizacin con la maqueta didctica funcional del mismo sistema.

2. OBJETIVOS
Investigar acerca de los sistemas de direccin asistida electrnicamente.
Identificar los componentes principales del sistema de direccin asistida
electrnicamente MDPS.
Reconocer el funcionamiento de la maqueta para las prcticas.
3. MATERIALES
Maqueta didctica del sistema de Direccin Asistida Electrnicamente.
4. MARCO TEORICO:
DIRECCIN ASISTIDA ELECTRNICAMENTE (EPS - ELECTRONIC
POWERED STEERING)
Las direcciones elctricas o EPS (Electrical Powered Steering) son el tipo ms reciente
de direccin asistida. Su nombre se debe a que utilizan un motor elctrico para generar
la asistencia en la direccin y un mdulo electrnico que calcula la asistencia sin
necesidad de quitar la potencia del motor.
El controlar el torque del motor elctrico de acuerdo a las condiciones de conduccin
produce un ptimo control de las caractersticas de la direccin, un menor consumo de
combustible. Adems es una tecnologa limpia (cuida el medio ambiente) debido a que
no utiliza aceite de direccin, reduce el peso del sistema, as como se mejoran las
condiciones para el servicio tcnico ya que no se necesitan remover lneas de aceite
adems no resta potencia al desempeo del motor pues no necesita bandas de
transmisin para mover una bomba. Recientemente se ha incrementado el uso de este
35

sistema en los vehculos de turismo, se espera que reemplace a los sistemas de direccin
hidrulicos definitivamente.
ARQUITECTURAS MECNICAS DEL SISTEMA EPS
El sistema de direccin EPS puede presentarse en diferentes arquitecturas que son
definidas por el fabricante tomando en cuenta parmetros como espacio, seguridad,
economa de recursos, mantenimiento, etc. Atendiendo al lugar donde se aplica la
asistencia, las direcciones elctricas se dividen:
Column Drive:
Aplica la asistencia en la columna de direccin. es el ms difundido y el menos
costoso; se monta sobretodo en vehculos pequeos, cuyo peso sobre el tren
delantero es bajo. El motor elctrico se instala sobre la parte de la columna de
direccin situada en el habitculo. De esta manera, el problema de las altas
temperaturas debajo del cap est resuelto.

Pinion Drive
Aplica la asistencia en el pin de la direccin. Es el ms simple en trminos de
implantacin. El motor elctrico se encuentra al pie de la columna de direccin a
la entrada de la cremallera. De esta manera, la columna y los cardanes no se ven
36

afectadas por el par suministrado por el motor elctrico y no deben estar

sobredimensionadas.

Rack Drive
Aplica la asistencia en la cremallera de la direccin. Es el montaje de los vehculos
de gama alta, ya que el peso sobre el eje delantero es superior a una tonelada. El
motor elctrico est integrado en la cremallera.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Como sabemos la industria automotriz desarrolla un sin nmero de procedimientos
para resolver problemas o automatizar tareas en el automvil, cada fabricante
desarrolla su lnea de tecnologa para aplicar a sus vehculos, pero siempre
siguiendo los mismos principios fundamentales de los sistemas bsicos o
37

precursores, es as que actualmente en nuestro medio varias marcas como Renault,

Toyota, Volkswagen y Hyundai han implementado sistemas de Direccin Asistida
Electrnicamente (EPS), los cuales difieren nicamente en la forma de utilizacin
de la arquitectura de diseo, el tipo de sensores, la cantidad de seales o
simplemente el software de cada fabricante, es por eso que insistimos que el
principio de funcionamiento es el mismo para todos los fabricantes.
Un motor elctrico produce un par de asistencia en funcin del esfuerzo ejercido
sobre el volante por el conductor. Este par de asistencia es aplicado a las ruedas
por el intermedio e la cremallera y es modificado permanentemente por las leyes
de control, para reducir el esfuerzo de giro del conductor.
COMPONENTES DEL SISTEMA EPS
Como venamos diciendo, la estructura del un sistema de direccin asistida
electrnicamente varia segn sus ao de fabricacin, la marca y modelo del
vehculo siguiendo siempre el principio bsico de funcionamiento a continuacin
se exponen los componentes que intervienen en totalidad de sistemas: sensores de
ngulo del volante, sensor de par, sensores de velocidad, mdulo de control, etc.
Sensor de ngulo de direccin.- Este sensor suministra la seal para la
determinacin del ngulo de direccin, destinndola a la unidad de control
electrnica de la columna de direccin.
Sensor de par de direccin.- El sensor de par de direccin tiene la misin de
cuantificar el grado de esfuerzo que se est realizando en cada instante por parte
del conductor, con este dato se proporcionar la asistencia que deber proporcionar
el sistema segn los parmetros establecidos en el procesador actualmente la
mayora de marcas pone especial atencin en este sensor pues la correcta
utilizacin de este elimina la necesidad del sensor de posicin del volante.
SENSOR DE RGIMEN DEL MOTOR

38

El sensor de rgimen del motor tiene la misin de determinar la cantidad de

vueltas del cigeal por minuto. Esta importante magnitud de entrada se calcula en
la unidad de control del motor, puede magnificarse a partir de la seal del sensor
inductivo de revoluciones del cigeal, por las revoluciones del alternador, o la
inductancia de los cables de buja.
SENSOR DE VELOCIDAD DE MARCHA DEL VEHCULO
El parmetro de la velocidad del vehculo es uno de los principales parmetros
tomados por el calculador ECU del EPS para adaptar la asistencia de la direccin
en todo momento de funcionamiento del vehculo.
UNIDAD DE CONTROL PARA LA DIRECCIN
La unidad de control para direccin asistida generalmente va fijada directamente al
motor elctrico y al sensor de par, con lo cual se suprime un cableado complejo
hacia los componentes de la servodireccin.

Basndose en las seales de entrada, tales como:

la seal del sensor de ngulo de direccin,
la seal del sensor de rgimen del motor,
el par de direccin y el rgimen del rotor,
la seal de velocidad de marcha del vehculo
39

la seal de que se identific la llave de contacto en la unidad de control.

5. DESARROLLO DE LA PRACTICA
RECONOCIMIENTO DE LOS PRINCIPALES COMPONENTES DEL
SISTEMA MDPS EN LA MAQUETA DIDACTICA

Elementos de la maqueta didctica del sistema MDPS

1. Volante de direccin
2. Motor de asistencia del sistema MDPS
3. Sensor de par
4. Mdulo de control CM-EPS MDPS
5. Eje de conexin
6. Cremallera
7. Freno de resistencia por friccin
PRUEBA DE LOS PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO
SEALES

CONECTADO

DESCONECTADO

RECONECTADO

RPM

ASISTIDO

SIN ASISTENCIA

ASISTIDO

VELOCIDAD

ASISTIDO

ASISTIDO

ASISTIDO

1 PAR

ASISTIDO

SIN ASISTENCIA

SIN ASISTENCIA

2 PAR

ASISTIDO

SIN ASISTENCIA

SIN ASISTENCIA

40

Al no detectar la seal de velocidad del motor el sistema deja de asistir y enciende la luz
de advertencia.
Al desconectar la seal de velocidad del vehculo al cabo de 20s la asistencia disminuye
Al cortar la seal principal del sensor de par el sistema deja de asistir y se enciende
automticamente la luz de advertencia
El sistema MDPS al no detectar la seal auxiliar del sensor de par inactiva la asistencia
de direccin PRUEBA DE LOS PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO
6. CONCLUCIONES
En esta primera prctica se trata de que el estudiante vaya familiarizndose con la
maqueta didctica funcional del sistema de direccin asistida electrnicamente MDPS
en aspectos bsicos de operacin y reconozca los parmetros fundamentales para el
funcionamiento como son las seales de velocidad del motor, velocidad del vehculo y
las respectivas seales del sensor de par, tambin tome en cuenta las consecuencias
suscitadas en el momento de que se produzca un corte de las mismas. Esto ayudar a
que el estudiante en las siguientes prcticas no inconveniente alguno.
Las seales crticas que deben existir para el sistema preste asistencia son las seales del
sensor de par (principal y auxiliar) y velocidad del motor. En el caso de faltar la seal de
velocidad del motor el sistema MDPS presta asistencia a la direccin en un modo
preestablecido por el controlador.
7. BIBLIOGRAFIA
ALVARADO, Edison; DIAZ, Juan Pablo. ESTUDIO DEL SISTEMA DE
DIRECCIN

ASISTIDA

ELECTRNICAMENTE

(EPS)

CONSTRUCCIN DE UNA MAQUETA FUNCIONAL PARA LA

CARRERA DE INGENIERA MECNICA AUTOMOTRIZ. Cuenca
2009.

41

5.3.2 PRACTICA 2
1. TEMA:
Anlisis, caractersticas y consecuencias de las seales de velocidad del motor (rpm) y
velocidad del vehculo (km/h) en el sistema de direccin con asistencia electrnica
MDPS
2. OBJETIVOS:
Analizar las caractersticas e importancia de las seales de rgimen del motor y
velocidad del vehculo en el sistema MDPS
Verificar el tipo de seal, sus magnitudes y fallas producidas por su ausencia.
Identificar el comportamiento del sistema MDPS al variar los parmetros de las
seales de velocidad del motor y velocidad del vehculo.
3. MATERIALES:
Maqueta didctica del sistema MDPS
Multmetro
Osciloscopio
Sonda para el osciloscopio
Computador porttil
4. MARCO TEORICO
Los dgitos que muestra un escner se indican a continuacin:
Primer digito:
Pxxxx para el rea de la traccin
Bxxxx para el rea de la carrocera
Cxxxx para el rea del tren de rodaje y
Uxxxx para sistemas futuros
Segundo digito:

42

P0xxx Cdigos de avera libremente seleccionables, definidos segn SAE (Society

Automotive Engeniers Sociedad de Ingenieros Automotrices), que pueden ser
utilizados por el sistema de diagnostico y que poseen textos descriptivos especficos. (A
partir del modelo 2000: P0xxx y P2xxx)
P1xxx Cdigos de avera libremente seleccionables por cada marca, ofrecidos
adicionalmente por parte del fabricante, que no poseen textos descriptivos especficos (A
partir del modelo 2000: P1xxx y P3xxx)
Tercer digito:
Px1xx Dosificacin de combustible y aire
Px2xx Dosificacin de combustible y aire
Px3xx Sistema de encendido
Px4xx Regulacin suplementaria de los gases de escape
Px5xx Regulacin de velocidad y ralent
Px6xx Seales de ordenador y seales de salida
Px7xx Cambio de marchas
FALLAS DE FUNCIONAMIENTO DE SEAL DE VELOCIDAD DEL MOTOR
Cdigo de falla:

C1272 Engine speed signal failed (fallo de la seal de velocidad

del motor)
Esta falla es detectada si el motor esta a un rgimen menor a 330rpm cuando la
velocidad del vehculo es mayor a 50km/h por 20 segundos o si se pierde por
completo la seal de velocidad del motor.
Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, Sistema de asistencia
encendido (razn por la cual si la seal vuelve es sistema se restaura sin necesidad de
apagar el vehculo), Luz de advertencia encendida.
Esto se restaurar si la velocidad del motor es superior a 525rpm o la alimentacin del
sistema se cortada.
FALLAS DE FUNCIONAMIENTO SEAL DE VELOCIDAD DEL VEHCULO

43

Cdigo de falla: C1212 Vehicle speed signal failed (Fallo de la seal de Velocidad
del vehculo)
Esta falla es detectada por la EPSCM si la velocidad del vehculo es de 0Km/h cuando la
velocidad del motor es superior a 2500rpm o ms por 20 segundos. Si el motor del
vehculo esta nicamente encendido pero sin dar marcha, la EPSCM interpreta la falla y
espera las siguientes condiciones para iniciar el control de seguridad de fallas.
Velocidad del Vehculo = 0km/h, Rgimen del motor > 4,000rpm por 5 minutos.
Control de seguridad de fallas: El motor de asistencia es controlado como si el
vehculo estuviera a 255 km/h, Relay de asistencia encendido, luz de advertencia
apagada.
Esto se restaura si la velocidad del vehculo es mayor a 5km/h o si el sistema de
alimentacin es apagado
La seal de velocidad del vehculo no es un factor crtico para la seguridad en el sistema
por lo tanto el motor de asistencia no se apagar aunque el sensor de velocidad falle, sin
embrago la asistencia trabajar en funcin del par aplicado al volante.
5. DESARROLLO DE LA PRCTICA
VISUALIZACIN DE LOS PARMETROS DE FUNCIONAMIENTO EN UN
COMPUTADOR
SEAL DE VELOCIDAD DEL MOTOR Y VELOCIDAD DEL VEHICULO
Para realizar la prctica de este apartado se deber seguir los siguientes pasos:
d) Encender la maqueta didctica del sistema asistido MDPS en el tablero de control,
para ello se accionan los dos interruptores, el primero de alimentacin principal
enciende el led verde y el de alimentacin del sistema que enciende el led rojo.

44

e) Mediante el cable UBS conectar la maqueta de prcticas a la PC, e iniciar el ciclo

de visualizacin de datos del sistema.
f) Llenar el siguiente cuadro, para lo cual se debe hacer: con la ayuda de las perillas
de control configurar la velocidad del motor y del vehculo en las condiciones
indicadas en el cuadro en cada caso. Por ejemplo 2790 RPM y 90 Km/h.

Realizar giros del volante, verificar los datos de torque aplicado en el volante e
identificar manualmente el esfuerzo que hacemos al girar el volante, realizar cada prueba
mnimo por 30 segundos antes cambiar la configuracin de condiciones.

45

CONDICIONES

Grado de asistencia
Min.

Med.

Max.

Torque mximo detectado

en el volante (N.m)

Vel vehi.= 0 Km/h

Vel motor = 1000 rpm

3 Nm.

Vel vehi.= 100 Km/h

Vel motor = 1000 rpm

5 Nm.

Vel vehi.= 200 Km/h

Vel motor = 1000 rpm

6 Nm.

Vel vehi.= 0 Km/h

Vel motor = max

5

Vel vehi.= 100 Km/h

Vel motor = max

6

Vel vehi.= 200 Km/h

Vel motor = max

3 Nm.

Observaciones

Es la mxima
asistencia del
MDPS ya que
simula el
vehculo
detenido.
La asistencia
disminuye como
indica la lectura
del torque
aplicado al
volante
La asistencia es
mnima ya que
simula al
vehculo en
altas
velocidades
La asistencia
aumenta
notablemente

3,89 Nm.

La asistencia es
reducida

4 Nm.

La asistencia es
mnima

Con la ayuda de un osciloscopio verificar el tipo de seal de velocidad del motor y

velocidad del vehculo, e indicar como vara cuando se la modifica diferentes regmenes,
de la siguiente manera:

46

FRECUENCIA EN Hz

SEALES SENSOR DE VELOCIDAD

105
100
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0

102,88
92,31

76,11

60,56
50,02
39,66

25,01
17,6
12,52
4,19
0
0

20

40

60

80

100

VELOCIDAD Km/h

47

120

140

160

DATOS SENSOR VELOCIDAD MOTOR

170

167,01

160
150
140
133,45

130
120

113,05

FRECUENCIA Hz

110

101,63

100
90
83,17

80
70

68,5

60
52,77

50
40
30,55
21,67

30
20
10
0

0
0

500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
RPM

SIMULACIN DE AVERIA CAUSADAS POR LAS SEALES DE VELOCIDAD

DEL MOTOR Y VELOCIDAD DEL VEHICULO.

Algunas averas de sistema MDPS suceden porque las seales salen fuera de rango de
funcionamiento. Estas averas pueden ser simuladas y comprobadas la maqueta didctica
del sistema MDPS.

48

Condiciones de
funcionamiento

Luz testigo
Ence
nd.

RPM motor <330

rpm
Vel vehculo >50
km/h
RPM motor >525
rpm
Vel vehculo
cualquiera
Corte de
alimentacin
(Reset)
RPM motor
>2500rpm
Vel vehculo =0
km/h
RPM motor
>2500rpm
Vel vehculo >5
km/h
Corte de
alimentacin
(Reset)

Tiempo>
20s

Tiempo>
5s

Instantn
eo

Falta de concordancia de la seal de

rpm del motor
El sistema comienza a asistir
normalmente

Se reinicia y borra la falla anterior

El torque que se aplica en el volante

aumenta

El sistema asiste normalmente en esta

condicin

El sistema asiste normalmente en esta

condicin

Instantn
eo

Observaciones

Tiempo>
20s

Instantn
eo

Apaga
do

Asisten
cia
Si
No

6. CONCLUSIONES
La maqueta didctica del sistema MDPS simula las los parmetros que intervienen en el
funcionamiento del vehculo en carretera, como resultado de las pruebas realizadas las
seales de velocidad del vehculo y velocidad del motor, que son parmetros a procesar
por el controlador del MDPS y enva las seal al motor de asistencia elctrico. Para
mejorar la seguridad activa del vehculo la mayor asistencia que puede generar el
sistema electrnico lo hace en velocidad cero, debido a que la ayuda de direccin es
mas solicitada cuando el automotor est esttico como consecuencia de la resistencia a la
rodadura que es mayor, pero al aumentar la velocidad se requiere mayor sensibilidad en
el volante de direccin razn por lo cual el sistema disminuye progresivamente la
asistencia en relacin a la velocidad a la que se encuentra el vehculo. Las fallas del
sistema generalmente son consecuencia de la no concordancia entre las magnitudes

49

tomadas o ausencia de seales que pueden producirse en la vida real en vehculos en

caso de averas de sensores, corte de comunicacin,
7. BIBLIOGRAFIA
ALVARADO, Edison; DIAZ, Juan Pablo. ESTUDIO DEL SISTEMA DE
DIRECCIN ASISTIDA ELECTRNICAMENTE (EPS) Y CONSTRUCCIN
DE UNA MAQUETA FUNCIONAL PARA LA CARRERA DE INGENIERA
MECNICA AUTOMOTRIZ. Cuenca 2009.

50

5.3.4 PRACTICA 3
1. TEMA:
Caractersticas y anlisis de las seales del sensor de par en el sistema de direccin con
asistencia electrnica MDPS.
2. OBJETIVOS:
Analizar las caractersticas de las seales provenientes del sensor de par,
Conocer la importancia de estas seales dentro del sistema MDPS.
Realizar comprobaciones en la maqueta didctica de las averas ms comunes
sucintadas en las seales del sensor de par.
3. MATERIALES:
Equipo de Practica EPS
Multmetro
Computador porttil
4. MARCO TEORICO
Fallas de Funcionamiento Sensor de Torque
Los cdigos de averas que a continuacin se muestran son exclusivos de la
marca Hyundai razn por la cual en otra marca de vehculos podemos obtener
cdigos diferentes.
Existen 4 tipos de cdigos de avera relacionados con el sensor de torque. Sin
embargo todas estas fallas se restauran cuando el sistema es apagado (reset).
Cdigo de Falla: C1290 Torque sensor main signal failed (Seal principal de
torque fall)
Esta falla es detectada si la salida de voltaje del la seal principal es mayor a
4.6V o menor a 0.4V

51

Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, Sistema de

asistencia apagado, luz de advertencia encendida.
(Relay means the failsafe relay built in the control module)
Cdigo de Falla: C1291 Torque sensor sub signal failed (Seal auxiliar de
torque fall)
Esta falla es detectada si la salida de voltaje del la seal principal es mayor a
4.6V o menor a 0.4V
Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, Sistema de
asistencia apagado, luz de advertencia encendida.
Cdigo de falla: C1292 Torque sensor Main and sub signal failed (Seales
principal y secundaria fallaron)
Esta falla es detectada si el valor absoluto de (Sensor Principal Sensor
auxilair) > 0.527V
Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, Sistema de
asistencia apagado, luz de advertencia encendida.
Cdigo de falla: C1112 Torque sensor power supply failed (Alimentacin del
sensor de par fall)
Esta falla es detectda si el voltaje de alimentacin del sensor de torque es >
5.7V o < 4.3V
Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, Sistema de
asistencia apagado, luz de advertencia encendida.
El sensor de torque es una seal de entrada esencial para el sistema de asistencia
electrnica y esta en directa relacin con la seguridad de los ocupantes, por lo
tanto si el sensor de par falla el motor de asistencia se apagar inmediatamente y
52

la direccin trabajar nicamente como una direccin netamente manual por

seguridad.
SENSOR DE TORQUE
La principal diferencia entre del sistema MDPS con el resto de sistemas empleados en
las diferentes marcas, recae en el sensor de torque, como hemos visto usualmente se
utilizaba sensores de torque de tipo ptico o magnetoresistivos, pero Hyundai introduce
la utilizacin de un sensor de torque Tipo Potenciometro (figura 5.23.) es decir una
resistencia variable este tiene una estructura simple y el costo es menor. El ngulo de
giro de la barra se transforma en diferencial de voltaje.
Este sensor consiste en dos rotores, un rotor de posicin y un rotor de torque, al igual
que el resto de sistemas este sensor entrega dos seales: una seal principal y otra
secundaria, ambas seales son iguales y opuestas y muestran el par de giro aplicado en
el volante. As cuando el volante se encuentra en posicin neutral indica que no existe
torque aplicado y genera un voltaje de 2,5 V equivalente al 50% de la seal.

Torque rotor
Position rotor

El sensor entrega una seal de voltaje limitada por el rango de rotacin del eje
interno (barra de torsin) este es restringido por un tope. El ngulo mximo de
deteccin es de 8 pero actualmente esta limitacin es de 4.5la razn es su
estructura mecnica.

53

La seal de torque es fundamental para el funcionamiento de la asistencia electrnica, e

interviene directamente con la seguridad activa del vehculo, por lo tanto si este sensor
falla, el motor elctrico se apaga inmediatamente y la direccin funciona manualmente
como una direccin netamente mecnica para asegurar la integridad de sus ocupantes.
Especificaciones Tcnicas del sensor

Temperatura de operacin: -40 a 85C

Voltaje de alimentacin: 5V

Rango de resistencia: 540K

Hysteresis: 1% Vcc

Marca: Delphi-BI technology

5. DESARROLLO DE LA PRCTICA
VISUALIZACION DE LAS SEALES DEL SENSOR DE TORQUE
Describa lo observado bajo las siguientes condiciones:
Cuando el volante esta en reposo:
Las grficas de las seales estn sobrepuestas a un voltaje de 2,43 V, y la grafica de par
aplicado al volante indica un esfuerzo casi igual a 0 N.m.

54

Cuando el volante esta en movimiento:

Las grficas se muestran opuestas y simtricas con respecto al eje horizontal en
2,5 V en la pantalla que muestra las seales de voltaje del sistema MDPS
(pantalla 2) mientras la seal principal aumente la seal secundaria disminuye y
viceversa, y la fuerza aplicada en el volante nunca supera un esfuerzo de 3 N.m.
a menos que se llegue al topo de giro en este caso la seal puede superar los 3
Nm.

Cuando se desconecta la seal de velocidad del motor:

Es evidente que la cantidad de par aplicado es mucho mayor debido a que el
sistema deja de asistir, el esfuerzo aplicado en el volante llega aproximadamente
a los 8 N.m.

55

Cuando se desconectan las seales del sensor de par:

Cuando se desconecta cualquiera de las dos seales de par, inmediatamente el
sistema deja de asistir se produce un cdigo de falla y la luz de advertencia se
enciende. Se visualiza nicamente una de las dos seales de torque.

Cuando el volante llega al tope de giro:

Una de las dos seales de par, dependiendo del sentido de giro (principal sentido
horario, secundaria sentido antihorario), la seal de par se eleva superando los 11
56

N.m. y llega un punto en el cual una de las dos seales supera los 4.6 V y se
produce un cdigo de falla, la asistencia se detienen y la luz de advertencia se
enciende hasta que se restablezca la seal o se deja de aplicar fuerza hacia el
tope.

COMPROBACIONES REFERENTES AL SENSOR DE PAR DEL SISTEMA

MDPS
a) Comprobacin del voltaje de mximo y mnimo de la seal principal del sensor
de par:
Esta falla es detectada si la salida de voltaje de la seal principal es mayor a
4.6V o menor a 0.4V. Para realizar la prueba girar el volante hasta el tope y
forzarlo hasta alcanzar la medida mxima o mnima antes de encender la luz de
advertencia.

Una vez realizada las medidas llenar el siguiente cuadro:

57

Medida obtenida

Tolerancia

Estado

Mxima

4.75V

4.6V

Mnima

0.35V

0.4V

Observaciones

Al
aproximarse a
4.6 la luz
testigo se
enciende y la
bueno
asistencia deja
de funcionar
hasta que la
seal sea
inferior a 4.6V.
Al detectar un
valor de
voltaje menor
a 0.4 por
seguridad el
sistema deja
de asistir hasta
que la seal
supere los
bueno 0.4V.

b) Comprobacin del voltaje de mximo y mnimo de la seal auxiliar del sensor

de par:
Esta falla es detectada si la salida de voltaje del la seal principal es mayor a
4.6V o menor a 0.4V. Para realizar la prueba girar el volante hasta el tope y
forzarlo hasta alcanzar la medida mxima antes de encender la luz de
advertencia.

Una vez realizada las medidas llenar el siguiente cuadro:

58

Medida obtenida

Tolerancia

Estado

Mxima

4.49V

4. 6V

Bueno

0.32V

0.4V

Bueno

Mnima

Observaciones
Al igual que la
seal principal
del sensor de
par al detectar
un voltaje
superior a 4.6V
el sistema deja
de asistir hasta
que baje el
voltaje.
Al detectar un
valor
demasiado
bajo de la
seal del par el
MDPS el
sistema deja
de asistir para
evitar daar
sus elementos

e) Falla entre el sensor de par principal y auxiliar:

Esta falla es detectada si el valor absoluto de (Sensor Principal Sensor
auxilair) > 0.527V. para la comprobacin debemos tomar la medida de voltaje
en reposo de las dos seales del sensor de par y llenar el siguiente cuadro:
Seal principal (V)

Seal auxiliar (V)

Diferencia

Tolerancia

Observaciones
El sensor de par del
sistema MDPS de la
maqueta didctica se

2.43V

2.42V

0.01V

0.527V encuentra en perfecto

estado en sus
condiciones inciales de
funcionamiento .

f) Falla de suministro de alimentacin al sensor de par:

59

Esta falla es detecta si el voltaje de alimentacin del sensor de torque es > 5.7V
o < 4.3V. Para realizar esta comprobacin debemos soltar el conector como se
muestra en la figura y medir con el multmetro el voltaje entre el cable rojo y
tierra del tablero de control.

Voltaje de alimentacin

4.97V

Tolerancia

Observaciones
La alimentacin del sensor de par es
correcta lo que indica que el modulo de
control esta funcionando correctamente,
en caso de presentarse avera en la
magnitud de alimentacin la avera seria
del modulo de control.

4.3V a 5.7 V

6. CONCLUSIONES:
Uno de los factores crticos para el correcto funcionamiento del sistema MDPS es el
sensor de par , las pruebas de las seales elctricas que son generadas por el sensor de
par deben ajustarse a las tolerancias que fueron mencionadas en esta prctica. En la
vida real cuando el vehculo no tiene asistencia del sistema electrnico se debe revisar
que el sensor de par este trabajando correctamente ya que en el caso de presentarse
avera de este la ayuda a la direccin es nula.
Los valores tomados del sensor de par del MDPS de la maqueta funcional pueden
variar segn el estado de carga del la fuente de alimentacin, pero deben mantenerse
60

dentro de la tolerancia. Se recomienda que antes de realizar estar prctica revisar el

estado de la batera de la maqueta.
7. BIBLIOGRAFIA:
ALVARADO, Edison; DIAZ, Juan Pablo. ESTUDIO DEL SISTEMA DE
DIRECCIN ASISTIDA ELECTRNICAMENTE (EPS) Y CONSTRUCCIN
DE UNA MAQUETA FUNCIONAL PARA LA CARRERA DE INGENIERA
MECNICA AUTOMOTRIZ. Cuenca 2009.

61

5.3.4 PRACTICA 4
1. TEMA
Motor de asistencia elctrica y alimentacin del sistema MDPS
2. OBJETIVOS
Verificar la seal de voltaje que ingresa en el motor para la asistencia.
Verificar el tipo de seal, sus magnitudes y fallas producidas.
3. MATERIALES
Equipo de Practica EPS
Multmetro
4. MARCO TERICO
Un motor elctrico se utiliza para generar la fuerza de asistencia de conduccin en
la columna de direccin del volante cuando ste es girado por el conductor. El
motor est instalado en el centro de la columna de la direccin y opera la columna
de la direccin. El motor puede daarse durante el desmontaje o extraccin, por
esta razn deber desmontar o extraer la unidad completa si es necesario.

La tensin y la corriente del motor es comandada por la EPSCM mediante un

puente H y con un PMW que trabaja segn el estado en que se encuentre
trabajando el vehculo.

62

Fallas de Funcionamiento de Motor de Asistencia

Existen dos cuatro tipos de cdigo de falla relacionados con el motor de los
cuales sern restaurados una vez que se reinicie el sistema (reset). Los cdigos
anotados a continuacin son exclusivos para la marca Hyundai, para otras
marcas los mismos variarn.
Cdigo de falla: C2412 Error in the motor voltage (Error en el voltaje de motor
de asistencia)
Cuando el motor no esta operando (en reposo) y si el voltaje en uno de sus
bornes es superior a 8.5V o < 0.2V durante 0.5 segundos. Normalmente esta
magnitud debe encontrarse en 1V aproximadamente.
Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, Sistema de
asistencia apagado, luz de advertencia encendida.
Cdigo de Falla: C2413 Error in the motor current (Error en corriente del
motor de asistencia)
Esta falla es detectada cuando (la corriente de consumo de motor - la corriente
objetivo) > 10A
Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, Sistema de
asistencia apagado, luz de advertencia encendida.

63

Cdigo de falla: C2414 Excessive motor current (Exesiva corriente del motor
de asistencia)
Esta falla es detectada cuando la corriente de consumo del motor de asistencia
es mayor a 73 A.
Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, Sistema de
asistencia apagado, luz de advertencia encendida.
Cdigo de Falla: C2415 Measured motor current error (Error en la medida de
corriente del motor)
Esta falla es detectada si la medida de corriente del motor es menor a < 2A
cuando la corriente objetivo es mayor que 4A por 2.4 segundos o ms.
Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, Sistema de
asistencia apagado, luz de advertencia encendida.
Fallas de Alimentacin del Sistema
Cdigo de falla: C1101 (Voltaje excesivo de suministro)
Esta falla es detectada si el voltaje del sistema es superior a 17.5V
Control de seguridad y fallas: Motor de asistencia apagado, sistema de
asistencia encendido y lmpara de advertencia encendida.
El sistema ser restaurado cuando el voltaje del sistema sea inferior a 15.5V.
Cdigo de falla: C1102 (Nivel de voltaje de suministro bajo)
Esta falla es detectada si el voltaje del sistema desciende mas de 9V por 5
segundos o mas

64

Control de seguridad de fallas: Motor de asistencia apagado, sistema de

asistencia encendido y lmpara de advertencia encendida.
El sistema ser restaurad una vez que el voltaje de la batera sea superior a 10V.
5. DESARROLLO DE LA PRCTICA
SUMINISTRO DE ALIMENTACIN HACIA EL SISTEMA MDPS
a) Comprobar el suministro de energa al sistema utilizando un multmetro
digital y observar el voltaje marcado como se indica en la figura(4.3)

Volt. de alimentacin

Tolerancia

Observaciones
La fuente de alimentacin esta

12.5V

9V a 17V

dentro de la tolerancia lo que

indica que el sistema no tendr
problemas por falta de energa

ERROR EN EL VOLTAJE DEL MOTOR DE ASISTENCIA (figura 5.21.)

a) Desconectamos el conector del motor de asistencia
b) Con utilizacin

de un multmetro

conectores uno a cada uno.

65

colocamos sus terminales en los

c) Encender el suministro de energa a la maqueta.

d) Mover el volante en ambas direcciones y observar la variacin de voltaje
aplicado al suministro del motor.
e) Mantener el giro del volante en una direccin hasta el tope por ms de 0.5s y
observar que la luz de advertencia enciende y la alimentacin hacia el motor
elctrico es nula.

Medida (V)

Luz de
advertencia
Enc. Apag

Asistencia
Enc.

Observaciones

Apag

Voltaje en reposo

En reposo el voltaje
0.34V

suministrado al

motor deba
acercarse a 0 V

Volt. tope de giro

derecho

El voltaje hacia el
motor debe ser
mximo hasta el
12.2V

momento en que se
enciende la luz de
advertencia despus
de lo cual el voltaje
es nulo

66

Volt. Tope de giro

izquierdo

El voltaje hacia el
motor debe ser
mximo pero en
sentido inverso hasta
-12.2V

el momento en que
se enciende la luz de
advertencia despus
de lo cual el voltaje
es nulo

MEDICION DE LA CORRIENTE DE CONSUMO DEL MOTOR DE

ASISTENCIA ELECTRICA.
Para realizar esta prueba se deber realizar los siguientes pasos descritos a
continuacin:

FIGURA 4.5. Verificacin del consumo de corriente del motor de asistencia de direccin.

e) Desconectar el positivo de la fuente de alimentacin del sistema MDPS de la

maqueta didctica
f) Conectar en serie un multmetro de mnimo 20A entre el conector y el cable de
alimentacin
g) Girar el volante para observar el consumo de corriente del motor de asistencia,
es muy importante no forzar el volante en los topes ya que el consumo de

67

corriente all puede llegar a los 75A, el cual en ese momento podra quemar
nuestro ampermetro si no esta diseado para soportar esta magnitud.
h) Una vez hechas las mediciones llenar el siguiente cuadro:
Condicin

Tiempo

Medida de A

Observaciones

Max.
1

Vel del vehculo =0 km/h

RPM motor= 700 rpm

5s

En estas condiciones la
asistencia de la direccin es
4A

elevada por lo cual el

consumo de corriente es
mayor.

Vel del vehculo = max.

RPM motor=700 rpm

5s

En estas condiciones la
3.5A

asistencia es limitada para dar

mayor sensibilidad al volante a
velocidades elevadas

Vel del vehculo=0 km/h

RPM motor= max.

5s

En este estado el vehculo se

encuentra parado y en
4.3A

revoluciones mximas el
motor la asistencia ser la
mayor de todos los casos

Vel del vehculo = max.

RPM motor= max.

5s

En estas condiciones despus

3.46A

de 20s el sistema entra en

control de seguridad en donde
la asistencia ser limitada.

6. CONCLUSIONES
El comportamiento del motor de asistencia elctrica como actuador del sistema MDPS
cuenta con procedimientos de

seguridad tanto para los componentes mecnicos y

electrnicos al quitar la asistencia al llegar al tope la direccin o cuando surja un

obstculo demasiado fuerte que superar por la direccin.

68

El consumo de corriente del motor esta controlado principalmente segn el dato de

velocidad del vehculo siempre y cuando existe concordancia entre el resto de seales,
en el momento que no exista esta concordancia el sistema puede pasar a modo de
seguridad en donde la asistencia es anloga a la otorgada a 220 km/h , este fenmeno es
reconocible en vehculo al endurecerse la direccin en momentos que se produce la falla
de seales .
7. BIBLIOGRAFIA
ALVARADO, Edison; DIAZ, Juan Pablo. ESTUDIO DEL SISTEMA DE
DIRECCIN ASISTIDA ELECTRNICAMENTE (EPS) Y CONSTRUCCIN DE
UNA MAQUETA FUNCIONAL PARA LA
MECNICA AUTOMOTRIZ. Cuenca 2009.

69

CARRERA DE INGENIERA

1.4. CONCLUSIONES
Los sistemas de direccin para los vehculos han evolucionado desde la aparicin
de los mismos, desde manubrios mecnicos, pasando por desmultiplicaciones por
tiranteara, sistemas hidrulicos, hasta llegar a los sistemas electrnicos que
actualmente se utilizan en los vehculos mas modernos.
Los sistemas de direccin con asistencia electrnicamente EPS presentan
numerosas ventajas, como simplicidad pues el sistema es monobloque y elimina
elementos como bomba y tuberas, colabora con el ahorro de combustible pues
gestiona mucho mejor el carburante hasta un 0,3 litros por kilometro menos pues
se eliminan las bandas elementos de arrastre, y la asistencia trabaja nicamente
cuando es necesario, utiliza la corriente de la batera, solo cuando el conductor
gira el volante. Con respecto al medio ambiente este sistema permite al vehculo
disminuir las emisiones contaminantes, suprime la utilizacin de aceite
hidrulico, el sistema EPS es ms preciso pues este funciona de acuerdo al
rgimen de trabajo del vehculo y por ser de naturaleza electrnica el sistema
funciona con un calculador que hace que la asistencia sea exacta.
El nivel de asistencia varia segn varios parmetros, particularmente en funcin
de la velocidad del vehculo, es decir mxima asistencia a bajas velocidades
como para parquear el vehculo y una minima asistencia a altas velocidades esto
asegura que el conductor no pierda sensibilidad en el volante a una velocidad
elevada. Adems asegura un retorno al punto central del volante totalmente
segura.
Las direcciones EPS, utilizan la corriente de la batera como energa de trabajo y
solo funciona si en motor del vehculo esta en funcionamiento. El esfuerzo
aplicado al volante normalmente sirve para transmitir el giro a las ruedas en los
sistemas mecnicos, con los sistemas EPS este esfuerzo es medido por un
captador de par, esta medicin es transmitida a un mdulo de control EPSCM
que controla el motor elctrico de asistencia y este suministra al motor de
asistencia una corriente en funcin principalmente del esfuerzo aplicado al
70

volante, de la velocidad del vehculo y del rgimen del motor del vehculo, esta
informacin es registrada en mdulo de control en una cartografa de datos, esto
determina la cantidad de corriente que debe ser suministrada al motor de
asistencia. La asistencia aumentara a medida que aumente el esfuerzo aplicado al
volante y disminuir a medida que aumente la velocidad del vehculo. Con esta
informacin el mdulo de control aporta un trmino complementario que se
aade a la asistencia principal para confort del conductor con las siguientes
funciones, amortiguacin y ayuda al retroceso, estas funciones hacen que a baja
velocidad el mdulo de control aporte movimiento de retroceso al punto neutral
y altas velocidades genera un par contrario al movimiento del volante para evitar
pasar el punto neutral por la inercia del motor de asistencia.
El mdulo de control vigila permanentemente la coherencia de las seales que
recibe y de las operaciones que efecta. En caso de fallo de una de ellas el
mdulo de control pasa a modo de emergencia. El sistema en tiempo real
establece el suministro de asistencia de acuerdo con las leyes residentes del
mdulo de control, las fallas pueden ser de naturaleza diferente como falta de
informacin, defecto de un sensor, falta de coherencia de las informaciones. El
calculador determina si el fallo es puntual o repetitivo y segn la naturaleza de la
avera el modo de emergencia puede determinar una disminucin de la asistencia
o una asistencia nula esto dependiendo de la gravedad del incidente.
El sistema de asistencia EPS es ms inteligente, menos consumidora de energa,
ms econmica, ms compacta y ms fiable, estas son razones que hacen pensar
que la solucin elctrica constituye el futuro de la direccin asistida.
El sistema de asistencia de direccin electrnica de Hyundai MDPS, se
diferencia de sus antecesores en la utilizacin de un tipo diferente de sensor de
par (tipo potencimetro), las otras caractersticas son muy similares a las de los
otros sistemas, la ubicacin del sensor de par se encuentra en la columna de
direccin mediante la utilizacin de una barra de torsin, unida a dos
potencimetros en sus extremos determina el par ejercido en el volante, las
seales de velocidad del motor y velocidad del vehculo vienen dadas de la ECM

71

y el sensor de velocidad del vehculo ubicado en el eje secundario de la caja de

cambios, respectivamente.
El sistema MDPS del Hyundai New Accent ha venido teniendo inconvenientes
en su funcionamiento estos ltimos aos, el sistema no a respondido
convenientemente el algunos pases de Sudamerica, despus de los anlisis
correspondientes, pruebas de taller y visualizacin directa de los componentes se
llega a la conclusin de que el sensor de par (tipo potenciometro) sufre un
desgaste excesivo prematuro, se supone que aunque se trate de un sensor de tipo
contactos mecnicos no debera sufrir estragos por desgaste, sin embrago las
carreteras de nuestro medio y de algunos pases de Sudamerica el sistema esta
expuesto a excesivas vibraciones, y a golpeteo constante transmitido desde las
ruedas al volante, se supone que este es el motivo de la falla del sensor de torque
de este sistema, es por esto que el mismo sistema introducido en Korea y Japn
no ha tenido inconvenientes.
Se ha planteado algunas soluciones para subsanar este inconveniente:
o Cambio del sistema de direccin por un sistema hidrulico el cual tiene
resultados no muy satisfactorios, pues ningn sistema adaptado funciona
tan eficientemente como un sistema original.
o Cambio del sensor de par tipo potencimetro por uno de tipo
magnetoresistivo, este es un procedimiento ms convincente pues existen
en el mercado sensores de tipo magnetoresistivo con dimensiones y
caractersticas similares a las del sensor original del sistema, el
inconveniente radica en la recomendacin del fabricante de nunca
desarmar la columna de direccin MDPS.
o Esta ltima opcin es la ms conveniente sobre todo porque es una
solucin que ya la ha planteado la marca, y se trata de cambiar toda la
columna de direccin por una pieza nueva, Hyundai entrega el sistema
completamente nuevo las veces que sea requerido como garanta del
vehculo incluso fuera del tiempo establecido como limite de garanta.
Para el diseo de la parte electrnica y software de la maqueta didctica
funcional del sistema MDPS de Hyundai lo primero que tuvimos que hacer fue
72

adquirir un sistema que est en perfectas condiciones de funcionamiento de la

casa de la misma marca, luego del cual procedimos a realizar pruebas en
vehculos de la marca en los cuales este sistema se encuentre instalado,
observamos sus caractersticas de operacin y funcionamiento en carretera,
observamos los parmetros que deben ser generados por el vehculo y el sistema
de asistencia para su correcto funcionamiento. Una vez con el estudio del sistema
MDPS instalado y probado en carretera lo siguiente es disear un circuito
electrnico que genere seales de idnticas caractersticas a las generadas por el
vehculo en condiciones normales de funcionamiento en carretera.
Las dos seales que requiere el sistema MDPS para su funcionamiento son la
correspondiente a la velocidad del motor y velocidad del vehculo, que segn
pruebas son seales digitales de amplitud 12V y frecuencia que vara
proporcionalmente a los cambios de velocidad del motor o velocidad del
vehculo. En un principio se realiz pruebas con el integrado NE555 pero se
encontr inconvenientes como: la variacin de la frecuencia

al cambiar la

resistencia de un potencimetro no se comportaba de manera lineal lo que

dificultaba la estabilidad a un rango de frecuencia establecido y otro problema el
cual era imposible obtener frecuencias bajas e incluso cero. Las comprobaciones
se las realizaron en un circuito con un microprocesador que contase los pulsos y
simulaciones en computadora.
Dado a los inconvenientes establecidos anteriormente se decidi utilizar el
integrado XR4151 el cual se utiliza generalmente como convertidor analgico a
seal digital, para la solucin a nuestro problema est integrado puede generar
seales digitales con frecuencia que cambia segn a un voltaje de ingreso. La
frecuencia vara linealmente segn el ingreso de voltaje al integrado con una
linealidad de 0,05% y adems se puede generar seal de 0hz a la salida.
Para la visualizacin de datos de inters en funcionamiento del sistema MDPS se
opto utilizar un microprocesador de la serie 18F de microchip el cual esta
configurado para realizar comunicacin de datos por medio del puerto USB los
parmetros tomados son visualizados en un sencillo programa realizado en
VISUAL STUDIO 6.0 que puede ser ejecutado con facilidad. Esta herramienta
73

de visualizacin mejora el entendimiento del funcionamiento de la maqueta

didctica para que no haya mayores inconvenientes con el aprendizaje para los
alumnos.
Para la seguridad en el sistema en caso de cortocircuitos causados no
intencionales el circuito consta de dos fusibles uno de 1A para la placa de
circuito impreso y 40A para el circuito general.
Para el diseo del circuito electrnico y software se utilizo conocimientos sobre
electrnica analoga, digital, programacin de microprocesadores entre otros que
fueron adquiridos a lo largo de nuestros estudios realizados en al carrera de
Ingeniera Mecnica Automotriz. Tambin hubo areas que no se contaba con
bases suficientes para la aplicacin lo cual fue necesario realizar una
investigacin del tema en cuestin.
Para la construccin fsica de la maqueta didctica funcional del sistema de
direccin asistida electrnicamente MDPS se puso mucho nfasis en ergonoma
que debe tener para que los alumnos que vayan a realizar las prcticas se sientan
lo mas como posible de acuerdo con la disposicin de los elementos en la
maqueta didctica as como la operacin de la misma.
La construccin de la estructura se la realiz con acero con soldadura metlica
para de esta forma brindarle mayor resistencia a los factores externos que pueden
disminuir la vida til de la maqueta funcional, al principio present serias
dificultades debido a que nuestras habilidades en esa rea fueron limitadas hasta
lograr adquirir practica en ese arte. Los

elementos utilizados en la parte

mecnica son todos del mismo modelo de vehculo (Hyundai New Accent) a
excepcin del eje de acoplamiento entre la columna de direccin y la cremallera,
para lo cual fue necesario realizar una adaptacin del elemento de unin. Para la
fuente de alimentacin se opto por utilizar una batera de iguales caractersticas a
las usadas en vehculos de turismo pequeos.
Las guas de prcticas propuestas en el capitulo 5 de la presente tienen por objeto
que los estudiantes de la carrera puedan entender correctamente el
funcionamiento del sistema MDPS por medio de la maqueta. Al realizar las
prcticas los alumnos se encontraran con pruebas a realizar en la maqueta
74

didctica que se realizan

en sistemas reales montados en vehculos en el

diagnstico de sistemas de direcciones asistidas electrnicamente, razn por lo

cual el alumno despus de realizar todas las practicas propuestas a conciencia
debe ser capas de dar diagnostico y soluciones en estos sistemas en los vehculos.
Las prcticas entonces constan de dos objetivos que son la familiarizacin de los
alumnos a este sistema de direccin asistida MDPS y simular las posibles
averas que pueden presentarse en condiciones de operacin en carretera.
Cada gua de prctica consta con su solucionario que se encuentra en el mismo
capitulo 5 de la tesis para ser revisado en caso de presentarse dificultades en las
prcticas propuestas, los alumnos como introduccin a las prcticas debern
revisar la informacin acerca de los sistema asistidos electrnicamente en
general para ello pueden revisar la informacin en internet pero para tener
conocimiento mas profundo sobre el tema se recomienda revisar esta tesis ya que
aqu se encuentra informacin recopilada de folletos, libros, manuales que son
difciles de conseguir dado derechos de autor y confidencialidad de informacin
por parte de algunas marcas, adems parte de la informacin original se
encuentra en ingls, las traducciones fueron realizadas por los autores de la
presente tesis.

75