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OBJETIVOS

Analizar los esfuerzos y deformaciones en un elemento de


seccin variable.
Utilizar mtodos matemticos (modelamiento) para aproximar
la forma de la seccin a una manera ms sencilla de estudiar.
Implementar n elementos finitos en el mtodo numrico
mencionado en el tem anterior.
Considerar efectos trmicos en el elemento.
Implementar variantes en base a la teora de la elasticidad
para cambios de temperatura.

I PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Se tiene el siguiente bloque macizo de seccin triangular hecha de


acero con espesor constante. Determinar las reacciones y
esfuerzos utilizando n elementos discretos (elementos finitos).
Como variante al tema de la prctica anterior se consideran los
efectos trmicos. Variacin de temperatura igual a 80C y
6
coeficiente de dilatacin lineal ( =1110 ).

Figura 1. Dimensiones en milmetros

T (espesor)

150 mm

3.0x105 N/mm2

7,848x10-5 N/mm3

P(carga)

30 KN

Coeficiente

II SOLUCIN NUMRICA

1110 C
80C

2.1. MODELADO DEL CUERPO REAL


-Similar al problema de la primera prctica consideraremos tres
elementos finitos a modo ilustrativo de los efectos trmicos. En
secciones posteriores luego de la implementacin del cdigo
MATLAB realizaremos clculos con ms elementos para determinar
la precisin.
-Dichos elementos finitos los aproximamos a elementos de seccin
rectangular tomando la semisuma de las bases de dichos
elementos como ancho de nuestra figura.
-Con nuestros nuevos elementos procedemos a construir la tabla de
conectividad considerando los nodos y los grados de libertad de
cada componente discreta.

-Calculamos los anchos de nuestros nuevos elementos de seccin


rectangular:
B 1=750 mm
B 2=375 mm

B 3=125 mm

2.2. TABLA DE CONECTIVIDAD

NODOS
(1)

le

GDL
(2)

(1)

(2)

Ae

(mm)

(mm2)

112500

600

300

56250

300

18750

Tabla 1. Conectividad, ver Figura 4

El rea transversal de cada elemento se calcula as:


A i=BiT (espesor)
A 1=B1T =750 mm150 mm=112500 mm2
A 2=B2T =375mm150 mm=56250 mm2
A 3=B3T =125 mm150 mm=18750 mm2

2.3. VECTOR DESPLAZAMIENTO (GDL)

Figura 4. Desplazamiento Qi de cada elemento

-El vector desplazamiento ser:

[]

0
Q2
Qi=
(mm)
Q3
Q4

-El desplazamiento Q1 es igual a cero porque el elemento esta


empotrado al techo.
2.4. VECTOR CARGA

Figura 4. Fuerzas Fi en cada elemento

-Las fuerza en cada elemento es la superposicin de las fuerzas


msicas, contacto superficial y de accin y reaccin. La fuerza de
contacto superficial no se considera para ningn elemento.
-Se considerar un efecto trmico en cada elemento, similar a una
fuerza ficticia dado que no existen restricciones mecnicas al estar
libre el extremo del material.

2
-La fuerza P que acta en el nodo dos se considera en F2 .

Determinamos el valor de las fuerzas en cada elemento:

F11=

( Al)1
+ R 1=2648.7+ R 1
2

F2 =

( Al)1
=2648.7 N
2

F22 =

( Al)2
+ P=30662.175 N
2

F23 =

( Al)2
=662.175 N
2

F33 =

( Al)3
=220.725
2

F34=

( Al )3
=220.725
2

-Analizando las fuerzas para todo el cuerpo sin considerar efectos


trmicos:
F1 '=F 11 + R 1=2648.7+ R
1

F2 '=F 2 + F 2=33310.875
F3 '=F23 + F 33=882.9
F 4 '=F 34=220.725

-Agregando los efectos trmicos en cada elemento

F1=F '1EA 1 T

'

F2 =F 2EA 2 T + EA 1 T
F3 =F'3EA 3T + EA 2 T
'

F 4=F 4EA 4 T + EA 3 T

-Las fuerzas quedan:


N
29697351.3+ R 1
14883310.875
=

9900882.9
4950220.725

[ ][

F1
F2
Fi=
F3
F4

2.4. MATRIZ DE RIGIDEZ


-Primero elaboramos la matriz de rigidez global quedando de esta
manera:

]( )[

1 1 0 0
0
0 0 0
AE
AE
K ij =
1 1 0 0 +
0 1 1 0
l 1 0
l 2 0 1 1 0
0 0 0
0
0 0 0
0 0
0 0

0
0 0 0
AE
0
+
0 0 0
l 3 0 0 1 1
0 0 1 1

-Reemplazamos con nuestros datos de la tabla de conectividad y el


mdulo de elasticidad E.

](

](

1 1 0 0
0
0 0 0
5
1125003.010
562503.010
187503.0105
K ij =
1 1 0 0 +
0 1 1 0 +

600
300
300
0
0 0 0
0 1 1 0
1
2
3
0
0 0 0
0 0
0 0

-Finalmente obtenemos:

187.5
187.5 0 0
375
187.5
0 N / mm
K ij =3.0105 187.5
0
187.5
250
62.5
0
0
62.5
62.5

2.5. CONDICIONES DE CONTORNO Y ECUACIN DE RIGIDEZ


-La ecuacin que relaciona los desplazamientos con las fuerzas que
los originas se denomina ecuacin de rigidez. As:
F I =K ijQi

-Con nuestro vector fuerza y matriz de rigidez tenemos:

-Simplificando

] [

29697351.3+ R 1
187.5Q 2
14883310.875 =3.0105
187.5Q3+ 375Q 2
( N)
9900882.9
62.5Q 4+250Q3187.5Q2
4950220.725
62.5Q 462.5Q 3

-Obtenemos el sistema de ecuaciones para los desplazamientos:


14883310.875=187.5Q 3+375Q 2
9900882.9=62.5Q 4+ 250Q 3187.5Q 2

4950220.725=62.5Q 462.5Q 3

-Submatriz de desplazamientos:

][ ]

14883310.875
375
187.5
0
Q2
5
9900882.9 =3.010 187.5
250
62.5 Q 3
4950220.725
0
62.5
62.5
Q4

-Finalmente:
R1=-37063.0125 N

[ ][

Q2
52861,181
5
=
Q3
79263.143 10 mm
Q4
105664.321

2.6. CLCULO DE LOS ESFUERZOS


-Para encontrar los esfuerzos en cada elemento, aplicamos la
ecuacin:
e=

[ ]

E e
Q
[ 1 1 ] i E T
l
Qi+1

( )

-Entonces:
1=

2=

3.010 5
0
[ 1 1 ]
105 E T
600
52861,181

3.010 5
[ 1 1 ] 52861,181 105 E T
300
79263.1433

3.010 5
[ 1 1 ] 79263.143 105 E T
300
105664.321

3=

)
)

-Finalmente los esfuerzos en cada elemento son:

1=0.305905 N /mm 2
2=0.019623 N /mm2
3 =0.011777 N /mm 2

III DIAGRAMA DE FLUJO

IDENTIFICACIN DEL
PROBLEMA

PLANTEAMIENTO

MTODO NUMRICO

SOLUCIN MEDIANTE
ELEMENTOS FINITOS

SECCIONAMIENTO DEL
ELEMENTO
EFECTOS TRMICOS
RESULTADOS:
ESFUERZOS Y

COMPATIBILIDAD DE LAS
DEFORMACIONES

EQUILIBRIO DE
FUERZAS

IV METODO COMPUTACIONAL
-Para este caso existe la posibilidad de utilizar softwares
especializados, pero en el presente curso programaremos la
solucin en MATLAB.

4.1 CODIFICACIN
% PRACTICA NUMERO 2
clc
clear all
format long
syms R
disp('**************************************************')
disp('*****************TRACCION PURA********************')
disp('***********Triangulo isoceles invertido***********')
disp('******INGRESE LAS CARACTERSTICAS DEL CUERPO******')
disp(' ')
disp('NOTA: - Los datos deben
ingresarse en milmetros')
disp('
- Las longitudes deben
senumerarse en forma ascendente')
disp(' ')
% INGRESO DE DATOS
h=input('Ingrese el ancho del cuerpo: ')
l=input('Ingrese la longitud del cuerpo: ')

t=input('Ingrese el espesor del cuerpo: ') % Seccion constante en este


caso
E=input('Ingrese el modulo de elasticidad: ')
m=input('Ingrese la densidad especifica: ')
tt=input('Ingrese variacin de temperatura en C: ')
alfa=input('Ingrese coeficiente de dilatacin lineal: ')

disp('*******INGRESE LAS CONDICIONES DEL PROBLEMA*******')


disp(' ')
e=input('Ingrese la cantidad de elementos a utilizar: ')
li=input('Ingrese las longitudes de los elementos: ')
P=input('Ingrese la fuerza aplicada: ')
p=input('Indicque la posicin vertical de la fuerza: ')
% SOLUCION DEL PROBLEMA
disp('************SOLUCION DEL PROBLEMA*************')
disp('
')
disp('Por ser traccion pura, cada elemento presenta 2 grados de
libertad')
disp('
')
disp('********Tabla de Conectividad********')
hi=[];
for i=1:e;
hj=(sum(li(1:i)))*h/l;
hi=[hi hj];
end;
disp(hi);
lt=li(3:-1:1);
f=[1:1:e]';
g=f+ones(3,1);
ht=hi(3:-1:1);
hmi=(ht+[ht(2:3) 0])/2;
Ai=hmi'*t;
disp('
elemento
long
area')
[f f g f g lt' Ai]

nodos

% CALCULA Y MUESTRA LA AMTRIZ DE RIGIDEZ


disp('****Matrices de Rigidez****')
uno=[1 -1;-1 1];
cero=[0 0;0 0];
k=E*Ai./lt';
k1=k(1:1)*[uno cero;cero cero];
k2=k(2:2)*[0 0 0 0;0 1 -1 0;0 -1 1 0;0 0 0 0];
k3=k(3:3)*[cero cero;cero uno];
Kij=k1+k2+k3
disp('
')
disp('*******Vector Carga*******')

grad. libertad

fi=m.*Ai.*lt'/2;
Fi=[];
for i=1:e+1;
if i==1;
q=fi(i:i);
else
if i==e+1;
q=fi(i-1:i-1);
else
q=(fi(i:i)+fi(i-1:i-1));
end
end
Fi=[Fi q];
end
Fij=Fi+[0 P 0 0];
disp(Fij');
Fti=[Fi(1:1)-R Fi(2:4)];
Fti'
% RESULTADOS
disp('**********RESULTADOS**********')
disp('*****Reaccion R en el nodo Q1*****')
R=Fij(1:1)-Kij(1,1:4)*Qi;
disp(R)
disp('*****Esfuerzos*****')
Oi=[];
[-1 1]*[Qi(1:2,1)];
for i=1:e;
oi=([-1 1]*[Qi(i:i+1,1)]).*E./lt(i:i)-E*alfa*tt;
Oi=[Oi oi];
end
disp(Oi)

4.2 SOLUCIN CON MATLAB


A continuacin, se muestra una corrida del programa en Matlab de
nuestro problema propuesto.

**************************************************
*****************TRACCION PURA********************
***********Triangulo isoceles invertido***********
******INGRESE LAS CARACTERSTICAS DEL CUERPO******
NOTA: - Los datos deben ingresarse en milmetros

- Las longitudes deben senumerarse en forma


ascendente
Ingrese el ancho del cuerpo: 1000
h =
1000
Ingrese la longitud del cuerpo: 1200
l =
1200
Ingrese el espesor del cuerpo: 150
t =
150
Ingrese el modulo de elasticidad: 300000
E =
300000
Ingrese la densidad especifica: 7.848*10^(-5)
m =
7.847999999999999e-005
Ingrese la variacin de temperatura: 80
tt =
80
Ingrese coeficiente de dilatacin lineal: 11*10^(-6)
alfa =
0.000011
*******INGRESE LAS CONDICIONES DEL PROBLEMA*******
Ingrese la cantidad de elementos a utilizar: 3
e =
3

Ingrese las longitudes de los elementos: [300 300 600]


li =
300

300

600

Ingrese la fuerza aplicada: 30000


P =
30000
Indique la posicin vertical de la fuerza: 600
p =
600
************SOLUCION DEL PROBLEMA*************
Por ser traccion pura, cada elemento presenta 2 grados de
libertad
********Tabla de Conectividad********
250
500
1000
long

elemento
area

nodos

grad. libertad

ans =
1
600
2
300
3
300

2
3
4

1
112500
2
56250
3
18750

0
-56250000
75000000
-18750000

0
0
-18750000
18750000

****Matrices de Rigidez****
Kij =
56250000
-56250000
0
0

-56250000
112500000
-56250000
0

*******Vector Carga*******
1.0e+004 *

0.264870000000000
3.331087500000000
0.088290000000000
0.022072500000000
ans =
26487/10 - conj(R)
26487/8
8829/10
8829/40
**********RESULTADOS**********
*****Reaccion R en el nodo Q1*****
3.706301250000000e+004
*****Esfuerzos*****
0.3059055514222

0.019623000000

0.0117777777777

V CONCLUSIONES

El esfuerzo es mximo en el primer elemento, esto es en la parte que


se encuentra empotrada. Dicho sea de paso el empotramiento
permite la libre dilatacin del elemento reduciendo al mnimo los

efectos trmicos en los esfuerzos.


La deformacin mxima se da en el tercer elemento finito, entonces
deducimos que conforme aumenta el esfuerzo la deformacin es

menor.
El efecto de incremento de temperatura se puede despreciar dado
que los resultados de esfuerzos y reacciones no son muy

diferenciados.
Los desplazamientos de los nodos si se ven afectados de manera
significativa con la temperatura. Si el objetivo es determinar estos
desplazamientos se debe considerar el efecto trmico.

La fuerza neta total que se ejerce sobre el cuerpo, es en contra del


sistema de referencia (opuesta al eje x), y es igual al volumen total
por su Peso especfico (=7,848x10 -5 N/mm3) ms la Fuerza aplicada

(P=30000 N), lo que da de resultado un valor de 37063.0125 N.


La precisin en el resultado con respecto al uso del Matlab es muy
alta, lo que significa que para el cuerpo estudiado el nmero de
elementos finitos (tres) es suficiente gracias a su geometra simple.

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