13/11/2016

Cinemtica Wikipdia, a enciclopdia livre

Cinemtica
Origem:Wikipdia,aenciclopdialivre.

Cinemtica(dogrego,movimento)oramodafsicaqueseocupadadescriodosmovimentosdos
corpos,semsepreocuparcomaanlisedesuascausas(Dinmica).Geralmentetrabalhaseaquicom
partculasoupontosmateriais,corposemquetodososseuspontossemovemdemaneiraigualeemqueso
desprezadassuasdimensesemrelaoaoproblema.

ndice
1 Conceitos
1.1 Movimentoegrausdeliberdade
1.2 Movimentodoscorposrgidos
1.3 Movimentoemuma,duasoutrsdimenses
1.4 Movimentosdependentes
1.5 Referencial
1.6 Trajetria
1.7 Deslocamento
2 Velocidademdia
3 Velocidadeinstantnea
4 Aceleraomdiaeinstantnea
5 AceleraoTangencial
6 Breveintroduocinemtica
7 Equaescinemticas
7.1 Movimentoaolongodeumeixo
7.2 Equaeslinearesdemovimento
8 Aceleraodagravidade
8.1 Lanamentodeprojteis
9 Referncias
10 Vertambm

Conceitos
Movimentoegrausdeliberdade
Umobjetoencontraseemmovimentoseasuaposiofordiferenteemdiferentesinstantesseaposio
permanecerconstante,oobjetoestaremrepouso.Parapodermosdeterminaraposiodoobjeto,ser
necessriousarmosoutrosobjetoscomoreferncia.Seaposiodocorpoemestudovariaremrelaoao
referencial(objetosemrepousousadoscomoreferncia),ocorpoestaremmovimentoemrelaoaesse
referencial.
Assim,omovimentoumconceitorelativo,jqueumobjetopodeestaremrepousoemrelaoaumprimeiro
referencial,masemmovimentoemrelaoaumsegundoreferencial.[1]
Osgrausdeliberdadedeumsistemasoasvariveisnecessriasparamedirmosasuaposioexata.Por
exemplo,paradeterminaraposiodeumamoscanumasala,podamosmedirasuadistnciaatochoeat
duasparedesperpendicularesnasala.Teramosassimumsistemadetrscoordenadasperpendiculares
(coordenadascartesianas),quesecostumamdesignarpelasletrasx,yez.
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Masparaalmdesedeslocarvariandoovalordas3coordenadasx,yez,amoscatambmpodemudarasua
orientao.Paradefiniraorientaodaretaparalelaaocorpodamoscapodemosusar2nguloseseriapreciso
outronguloparaindicarasuarotaoemrelaoaessaretaassim,temosj6grausdeliberdade.
Continuando,amoscapodetambmesticaroudobraroseucorpo,abriroufecharasassas,etc.,e,portanto,do
pontodevistafsicotemmuitosgrausdeliberdade.
Podemossimularomovimentodamoscacomoomovimentode3corposrgidos:asduasasaseobloco
constitudoporcabea,traxeabdmen.Umcorporgidoumobjetoemquetodasaspartesmantmsempre
asmesmasdistnciasrelativassoutraspartes.Osmovimentosdesses3corposrgidossodiferentes,asasas
tmmovimentososcilatrios,masnosocompletamenteindependentes,jqueexisteumpontocomumentre
cadaasaeotrax.

Movimentodoscorposrgidos
Aposiodeumcorporgidoemqualquerinstantepodeserdeterminadaindicandoaposiodeumpontodo
corpo,aorientaodeumeixofixoemrelaoaocorpoeumnguloderotaovoltadesseeixo.
Aposiodopontoderefernciadadapor3variveiseparaespecificaraorientaodoeixosoprecisosdois
ngulosassim,umcorporgidoumsistemacomseisgrausdeliberdade:3coordenadasdeposioparaa
posiodopontodereferncia,doisngulosparaaorientaodoeixoeumngulovoltadesseeixo.
Seoeixodocorporgidomantiveramesmadireoemquantosedesloca,omovimentoserdetranslao.Se
existirumpontodentrodocorpoquenosedesloca,enquantooutrospontosdocorpoestoemmovimento,o
movimentoserderotaopura.Omovimentomaisgeralserumasobreposiodetranslaoerotao
(figuraabaixo).

Umcorporgidopodetermovimentodetranslao,derotaoouumasobreposio
dosdois.

Nasegundaeterceirapartenafiguraacima,omartelorodouemrelaoaumeixoquepermaneceusempre
perpendicularpginaeperpendicularaoplanodatranslaonaterceiraparte.Oeixoderotaopoderno
seromesmoemdiferentesinstantesenoserperpendicularaoplanodetranslao.
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Nocasomaissimplesdetranslaosemrotao,todosospontosdocorporgidoseguemamesmatrajetria.
Assim,bastarestudaromovimentodeumnicopontoqualquernocorporgido.Paradefiniraposiodesse
pontoseroprecisas,emgeral,3variveise,portanto,osistemater3grausdeliberdade.
Quandoexistetranslaocombinadacomrotao,atrajetriadecadapontonocorporgidoserdiferente.Por
exemplo,numarodadeumautomvelemmovimento,ospontosnasuperfciedospneusseguemumatrajetria
decicloidemasexisteumpontoquetemumatrajetriamaissimples:ocentrodaroda.Sermaisfcilestudar
omovimentodetranslaodocentrodarodaeaessemovimentosobreporarotao.Eparaestudara
translaodocentroteremosnovamente3grausdeliberdadeassociadoscomaposiodeumponto.

Movimentoemuma,duasoutrsdimenses
Ocasomaisgeraldomovimentodeumpontonoespaoummovimentoem3dimenses,porqueexistem3
grausdeliberdade,x,yezquevariamemfunodotempo.Masessestrsgrausdeliberdadeassociadosao
movimentodetranslaodocorporgidopodemserreduzidosadoisouumemalgunscasos.
Omovimentodeumautomvelnumaautoestradapodeserconsideradoummovimentoemumadimenso
(figuraaolado).Seoautomvelsofrerumaavariaeocondutortiverquetelefonarparapedirumreboque,
bastardizeremquequilmetrodaautoestradaseencontraparaqueocondutordocaminhodereboquesaiba
paraondetemquesedirigir.
Assim,omovimentodosautomveisnaautoestradaoaumentodadistnciapercorridaaolongodaestradae
essadistnciaonicograudeliberdade.
Dereferirqueadistnciapercorridanomedidaemlinhareta,masaolongodeumacurvanoespaocom3
dimensesnoentanto,comoopercursodessacurvajestestabelecido,bastaapenasumavarivelpara
descreveraposioemcadainstante.
Seestivssemosaconstruirumsistemadeconduoautomtico,teramosqueintroduziroutravarivel,por
exemplo,adistnciaatabermadaestrada,eomovimentoemestudoseriaemduasdimenses.

Movimentosdependentes
Emalgunssistemasemqueaparentementesonecessriasvriasvariveisparadescreveromovimentodos
diferentescomponentesdosistema,onmerodegrausdeliberdadepodesermenordevidoexistnciade
restriesnomovimento.Afiguraabaixomostraumexemploenquantoocilindrodesce,ocarrinhosedesloca
sobreamesa.[1]

Sistemacomdoismovimentosdependenteseumnicograude
liberdade.

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Omovimentodocarrinhopodeserdescritopelavariaodadistnciahorizontal atoeixodaroldanafixa.O
movimentodocilindroserigualaomovimentodaroldanamvele,portanto,poseserdescritopelaexpresso
paraadistnciavertical entreoscentrosdasroldanas,emfunodotempo.[1]
Mas,enquantoofiopermaneceresticadoesemsequebrar,existirumarelaoentreasvelocidadeseas
aceleraesdocarrinhoedocilindro.Paraencontraressarelao,escreveseaocomprimentodofio, ,em
funodasdistncias e :

Emque e soosraiosdasduasroldanas.
Ofiotocaumquartodopermetrodaroldanafixa

emetadedopermetrodaroldanamvel

Tendoemcontaque , , e soconstantes,ederivandoaequaoanterioremordemaotempo,obtm
se,

Ouseja,ovalordavelocidadedocarrinhosersempreodobrodovalordavelocidadedocilindro.Osinal
negativonaequaoacimaindicaqueseocilindrodesceocarrinhodeslocaseparaadireitaeviceversa.[1]
Derivandonovamenteessaltimaequaoemordemaotempo,concluisequeaaceleraodocarrinho
segundoatrajetriatambmodobrodoqueaaceleraodocilindrosegundoasuatrajetria:

Estasrelaesentreasposies,velocidadeseaceleraesimplicamqueosistematemapenasumgraude
liberdade.Umavezconhecidasasexpressesparaaposio,velocidadeeaceleraodeumdosobjetos,as
expressesdaposio,velocidadeeaceleraodooutroobjetoseroobtidasmultiplicando(oudividindo)por
2.
Umsegundoexemplo,comdoisgrausdeliberdade,osistemadetrsroldanasetrscilindrosnafigura
abaixo.Asalturasdostrscilindrossodeterminadaspelosvaloresdas3distncias , e comoexiste
umnicofioemmovimento,existeapenasumarestrio(comprimentodofioconstante),quepermitir
expressarumadastrsdistnciasemfunodasoutrasduas.[1]

Sistemacomtrsmovimentosdependentesedois
grausdeliberdade.
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Ocomprimentodofio,
Emqueaconstanteasomademetadedospermetrosdasroldanas,quenoimportanteconhecer,jquevai
desaparecerquandoaequaoforderivadaesalteraasposiesnumvalorconstante.
Aderivadadaequaoanterioremordemaotempo,

Nestecasoexistemvriospossveismovimentosporexemplo,seocilindroAestiverasubireocilindroC
estiveradescercomamesmavelocidade,ocilindroBpermanecerestticoouumdoscilindrospoderestara
descereosoutrosdoisasubir.Oquesimnopossvelqueos3cilindrosestejamsimultaneamenteadescer
ouasubir.
Aderivadadaequaoanteriorconduzrelaoentreasaceleraes,

Referencial
umsistemadereferncia emrelaoaoqualdefinidoovetorposio docorpoemfunodotempo.
Estevetorforneceaposiodocorpoemumdadoinstante .Assumesegeralmentecomoorigemdosistema
decoordenadasaposio docorponoinstanteinicial .Esteinstanteescolhidoarbitrariamenteparafins
prticospodesedizerqueoinstanteemquesedisparaocronmetroparaaanlisedofenmeno.

Trajetria
Umcorpo,emrelaoaumdadoreferencial ,ocupaumdeterminadoponto emumdadoinstante .Chama
sedetrajetriaaoconjuntodospontosocupadosporumcorpoaolongodeumintervalodetempoqualquer.

Deslocamento
ovetorresultantedasubtraodovetorposiofinal pelovetorposioinicial

importantenotarqueodeslocamentodenaturezavetorial,ouseja,soconsideradassuaposio,direoe
sentido.Emcertoscasos,porm,comoemumacorridadefrmula1,maisinteressantetrabalharapenascom
adistnciapercorrida
,queocomprimentodatrajetriarealizada.

Velocidademdia
Velocidademdiaarazododeslocamento
pelointervalodetempo .Avelocidademdiapodeser
consideradaescalarseforconsideradoapenasomdulododeslocamento.Emumacorridadefrmula1,por
exemplo,selevarmosemcontasomenteovetorposio,aofinaldecadavoltaopilotonoterdesenvolvido
velocidade,poisnohouvedeslocamento,umavezqueovetor finalomesmoque .Entretanto,
considerandoomdulodoespaopercorridopelopiloto,teremosumavelocidadeescalarmdiadiferentede0,
portanto,muitomaistilparaasanlisesnecessrias.Nomovimentounidimensional,trabalhartantocomum
quantocomoutronoslevaaosmesmosresultados.Podesedefiniravelocidademdiacomo

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Velocidadeinstantnea
ataxadevariaodaposiodeumcorpodentrodeumintervalodetempo infinitesimal(naprtica,
instantneo).Definesevelocidadeinstantnea ousimplesmentevelocidadecomosendo:

Podemosfalartambmdeumarapidezinstantnea,queseriaomdulodovetorvelocidadeemumdado
instantedetempo .

Aceleraomdiaeinstantnea
Aceleraoataxadevariaodavelocidadedeumcorpoemumdadointervalodetempo.Assimcomoa
velocidade,elaapresentasuasinterpretaesemsituaesmaisglobais(aceleraomdia)eemsituaes
maislocais(aceleraoinstantnea).Elassodefinidascomo:
(aceleraomdia)

(aceleraoinstantnea)

AceleraoTangencial
Defineseaaceleraotangencialnoinstante igualaceleraomdianumintervalodetempoqueincluio
tempo ,nolimiteemqueointervalodetempo, ,seaproximarparazero.

Usandoanotaoabreviadacomumpontoporcima,temosaseguinteequao:

ondeosdoispontosporcimadafunoindicamasuasegundaderivadaemfunodotempo.
Reparequeadistnciapercorridas(t)umafunodotempo,semprepositivaecrescente,ouconstante.
Assim,asuaprimeiraderivada,
,sersemprepositiva,masasuasegundaderivada,
,poderter
qualquersinal.Umaaceleraotangencialnegativaimplicaumadiminuiodavelocidadeeacelerao
tangencialnulaimplicavelocidadeconstante.

Breveintroduocinemtica
Aformamaisdidticadeseiniciaracinemticaapartirdo"movimentounidimensional",emboraesteseja
apenasumcasoparticulardomovimentogeralnumespaoeuclideanotridimensional(comoesseemque
vivemos).Omovimentounidimensionalconsistenomovimentodeuma"partcula"restritaaumareta.
Partculaseomovimentosobreumareta
Oconceitodepartculaqueserusadoaquidiferedoconceitodepartculaencontradonafsicaquntica(ex:
quarks,eltrons).Definiremosumapartculacomoalgoquepossuiapenasduaspropriedades:localizaoe
massa.Assim,notequeapartculanotemextensonemforma.Paradescreveraposiodeumcorpoextenso,
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precisamosdizeralocalizaodecadapedaoqueocompe,masissononecessrioparaumapartcula.
Graficamente,podemospensarnapartculacomoumpontoquepossuimassaesemovepeloespaocoma
passagemdotempo.Aspartculasnoexistemnarealidade,soobjetosmatemticossobreosquais
construmosaprimeiradescriorealmentepoderosadomundo.
Numespaotridimensional,precisamosdefinirtrsnmeros,ou"coordenadas",paradaraposiodeuma
partcula.Issoquerdizerqueduaspartculasqueestejammesmaalturapodemnoestarnamesmaposio:
umapodesimplesmenteestarmais"paraafrente"ou"paraolado"doqueaoutra.Noentanto,existemcasos
ondepodemosrestringiromovimentodaspartculasaumareta.Porexemplo,podemospensarempartculas
quespodemsemover"paraoslados",nopodendonemsubiroudescerenemirparaafrenteouparatrs.
Assim,tudooqueprecisamosparadefiniraposiodapartculanessecasodeumacoordenada,quedizo
quantoapartculaest"paraolado".
Vamoscolocarissodeformamaisprecisa.Definimosumareta,qualestorestritososmovimentosdas
partculasqueestamosconsiderando.Sobreareta,definimosumpontoqualquer,chamadode"origem".
Definimosentoumacoordenada"x"paraapartcula.Omdulodexadistnciaentreapartculaeaorigem
enquantoosinaldadocomopositivocasoapartculaestejadireitadaorigem,enegativocasoelaesteja
esquerda.Aescolhadadireitacomopositivoeesquerdacomonegativoquestodedefinio:nadaimpede
quesefaaocontrrio,tomandoosdevidoscuidados.Tambmnadaimpedequesefaaumaretavertical,
definindoxcomopositivoquandoestiveracimadaorigemenegativoabaixodela,porexemplo.Aescolhadas
"inclinaes"daretasoirrelevantesaqui,eesperasedoleitorumacertaabstraoquantoaisso.
Oproblemadadescrio
Comosprocedimentosacima,esttotalmentecaracterizadaaposiodapartculanissoquechamamosde
movimentounidimensional.Agora,lembremosdequeestamoscaminhandoparadescreverum"movimento".O
pensamentocoloquialdiraqueissosignificaqueapartculasemovequandootempopassa.Masissovago,
almderedundante:otratamentoadequado:1Criarumconjunto,correspondenteaumintervalodenmeros
reais.Ouseja,defineseumnmerorealt1eumnmerorealt2,eentotodososinfinitosnmerosentret1et2
soelementosdesseconjunto.Cadaumdessesnmerosumvalordotempo,dentrodointervalodetempot1
t2.
2Criarumoutroconjunto,cujoselementosserovaloresdacoordenada"x".Esseconjuntodeveser
compatvelcomo"3":
3Criarumafunodoprimeiroaosegundoconjunto.Ouseja,paracadavalordotempohaverumaposio
bemdefinidadapartculasobreareta.
interessantenotarquea"passagemdotempo"inexisteemtaltratamentomatemtico,demodoquepodese
questionarasuaexistncianomundofsico.
Afunodefinidaem"3"caracterizatotalmenteomovimentounidimensional.Entretanto,aprincpiosera
impossveldefinilanaprtica:teramosquepegarumporumosinfinitosvaloresdotempodeumcerto
intervaloerelacionaracadaumdelesumaposiodiferenteparaapartcula!Obviamenteissononecessrio
nomundoreal.Emprimeirolugar,todososmovimentosquepudemosobservarathojeobedecemcertas
regras.Umadessasregrasa"continuidade".Novamosdaraquiumadefiniomatemticaprecisadoque
umafunocontnua,masumolharqualitativonosmostraque,emfunescontnuas,sepegarmosvaloresdo
tempocadavezmaisprximos,veremosqueasposiesdaspartculasassociadasaelestambmse
aproximaroarbitrariamente.Issoimplicaqueapartculanopodeirdeumlugaraooutrosemantespercorrer
todoocaminhoentreessesdoispontos!Outrasregrasserovistasmaistarde,masaexistnciadessasregras
implicaquepodemosescreveromovimentoatravsdeequaes,oquenospermitefazerotrabalhodescrito
acima(relacionarinfinitoselementosdedoisconjuntos)combrevesrabiscosnopapel.
Aexistnciadeumafunoquerelacionaacadavalordotempoumaposionoespaodenotadapor:

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Ondetsoosvaloresdotempo.
Velocidademdia
Agoraqueadescriodomovimentounidimensionalestcompletamentecaracterizada,vamospensarem
conceitosimportantesrelacionadosaele.Aimportnciadessesconceitosqueelesestorelacionadossregras
queregemomovimento,comoveremosmaistarde.Oprimeiroconceitoquecolocaremosaquiavelocidade
mdia,definidapor:

Ouseja,avelocidademdiaentreostempost1et2igualdiferenaentreasposiesdapartculanotempo
t2enotempot1,divididopeladiferenaentreessestempos.Nodevesepensarqueavelocidademdia
equivaleatodooespaopercorridoemumcertotempodivididoporessetempo,porqueapartculapodeter
retrocedidoemseucaminho:podeterpercorridonototalmuitomaisespaodoquepareceaquemvapenas
suaposioinicialefinal(comoalgumqueviajaEuropaedepoisdeummsestdevoltaaomesmolocal).
Emboraadescrioqueleveemconsideraooespaototalpercorridopareamuitomais"real",issoNO
consideradonavelocidademdia!Simportaaposioinicialeafinal,eotempodecorrido.
Velocidadeinstantnea
Ficaclaroque,quantomenorointervalodetempot2t1,maisprecisaadescriodadapelavelocidade
mdia.Seotempofordedezanos,algumpoderiaterconhecidoomundotodoantesdevoltarparacasanesse
perodo(epareceriavelocidademdiaqueelequasenosedeslocou).Masseotempofoideumsegundo,a
pessoanopodeterfeitotantacoisaassim.Issonoslevaadesejaraformulaodoconceitode"velocidade
instantnea",ouseja,algoanlogovelocidademdia,mascomumaprecisoinfinita.Paraaumentara
precisodavelocidade,precisoconsiderartemposcadavezmenores,ouseja,valoresdet2arbitrariamente
prximosdet1.Assim,usamosaoperaomatemticaconhecidacomo"limite":avelocidadeinstantneao
limitedavelocidademdiaquandot2tendeat1.Ouseja:

Aoperaoacimadescritachamadauma"derivada".Setemosumafunoqualquerf(t),entoaderivadade
f(t)nopontot1:

Ou,sedefinirmost2=t1+h,

Assim,ficaclaroqueavelocidadeinstantneav(t1)aderivadadafunox(t)nopontot1.Ouseja,A
velocidadeinstantneaaderivadatemporaldaposio.
Emoutraspalavras,avelocidadeataxadevariaodaposio:quantomaioravelocidade,maisrpidoa
posiovaria.Seavelocidadeforpositiva,aposiomudanosentidoquefoidefinidocomopositivoparaa
posio(vejaaseo"Partculaseomovimentosobreumareta").Sefornegativa,aposiomudanosentido
inverso:oquefoidefinidonegativoparaaposio.
Relaoentrevelocidademdiaevelocidadeinstantnea
Estetrechosupequeoleitorentendaoconceitodeintegral.Apartirdaequao
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Podemosintegrarosdoisladosemrelaoat,demodoaobter

Comacondiov(0)=v0,ficaclaroqueC=v0,ouseja

Esabemosque

Ento,integrandoosdoisltimosmembros,temos

Agora,substituindoissonadefiniodavelocidademdia

temos

Tambmpodemosexprimiresteresultadoemrelaovelocidadeinstantnea.

Queumarelaointeressante,eexpandeosignificadofsicodavelocidademdia.
Oreferencial
Ver"Oreferencialnomovimentounidimensional",noartigo"Referencial"indicadonofimdestapgina.
Aaceleraomdiaeinstantnea
Damesmaformaquedefinimosavelocidademdia,podemosdefinira"aceleraomdia"como

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E,analogamentevelocidade,aaceleraoinstantnea:

Ento,Aaceleraoinstantneaaderivadatemporaldavelocidade.Aaceleraoataxadevariaoda
velocidade:quantomaioraacelerao,maisrpidoavelocidadevaria.Seaaceleraoforpositiva,ea
velocidadeforpositiva,entoomdulodavelocidadeaumenta.Seelafornegativa,eavelocidade,positiva,
entoomdulodavelocidadediminui.Assim,aacelerao"puxa"avelocidadenadireodela,fazendoa
crescercasoambasestejamnomesmosentido,ediminuircasoestejamemsentidosopostos.
Arelaoentreaceleraomdiaeinstantneaamesmaquehentreavelocidademdiaeainstantnea.
Movimentounidimensionaluniforme
Estemovimentocaracterizadopelosimplesfatodequenohaceleraoagindosobreapartcula.
Aqui(enaseo"Movimentounidimensionaluniformementevariado")iremosdemonstrartodososresultados
deformaquenorequeiraoconhecimentodoClculo.Noentanto,oleitorqueestejafamiliarizado
integraopodenotarquetodosessesresultadosvmfacilmentedasrelaes:

Agora,procuraremosformasdedemonstrarasequaesdomovimentouniformeparaquemnoconheaos
mtodosdaintegrao.
Paraisso,lembremosqueaaceleraoataxadevariaodavelocidadecomotempo.Sendoassim,emum
movimentoondenohajaacelerao,avelocidadeobviamentenovariacomotempo.Isto,elapermanece
constante.Ento,nomovimentounidimensionaluniforme:

Ento,lembrandoqueavelocidadeataxadevariaodaposio,esabendoqueelaconstante,vemosquea
posiovariauniformementecomotempo,oquejustificaonomedessemovimento.Ouseja,variaoda
posiodiretamenteproporcionalaotempo,sendoaconstantedeproporcionalidadeavelocidade!

Escrevendodeltax=xx0,temos

Essaequaodumadescriocompletadomovimentouniforme.
Movimentounidimensionaluniformementevariado
Essemovimentocaracterizadopelofatodequeaaceleraoconstante.Lembrandoqueaaceleraoataxa
devariaodavelocidade(assimcomoavelocidadeataxadevariaodaposio),podemosescrevera
relaoentreavelocidadeeaaceleraodamesmaformaqueescrevemosarelaoentreaposioea
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velocidade:

Paraencontrarx,podemosusaravelocidademdia:

Quelevaa

Comoavelocidadecresceuniformemente,avelocidademdiadeveseramdiaaritmticaentreavelocidade
final(ousimplesmentev(t))eavelocidadeinicial

Assim,

E,usandoovalordev(t)encontradolemcima,temos:

Deondevem:

Emcertoscasos,convmencontrarxemfunodavelocidadeinstantnea,enodotempo.Paraisso,basta
encontrarovalordotempoemfunodavelocidadeatravsdaequaodavelocidade:

Esubstituirotempoporessevalor,naequaodex(t):

Oquearrumamosparaobterumaequaomaissingela:

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Queumaequaobastantetil.Oconceitodetrabalhoemergedela,comopodeservistonoartigo
"Trabalho",queestindicadonofimdestapgina.
Notequeomovimentouniformeumcasoespecialdomovimentouniformementevariado.Bastacolocarmos
naequaoinicial(a=C),C=0.Assim,aacelerao0,etodasasequaessereduzemsdomovimento
uniforme:

Aequao

coma=0,nosdaidentidade,jquev=v_0:

Issorefleteofatodequesaberavelocidadeemumdadoinstantenoobastanteparasaberaposionesse
instante.Defato,todasasposiescorrespondemmesmavelocidade.

Equaescinemticas
Setivermosumaexpressomatemticaparaumadasvariveiscinemticasemfunodotempo,asexpresses
paraasoutrasduasvariveispodemsercalculadasresolvendoasequaescinemticas.[1]
Noscasosemqueconhecidaumaexpressoparaavelocidadeemfunodadistnciapercorrida ,aderivada
davelocidadeemordemaotempodevesercalculadausandoaregradacadeiaparafunesimplcitas:

Estaoutraequaocinemtica.Resumindo,hquatroequaescinemticas:

equatrovariveis: , , e .
Emcadaumadasequaescinemticasaparecem3dessasvariveis.Parapoderresolveralgumadessas
equaesdiferenciaisdeprimeiraordemusandoosmtodosanalticostradicionais,necessrioconheceruma
expressoquerelacioneas3variveisnaequao,parapodereliminarumadasvariveisumaequao
diferencialordinriatemsempreduasvariveis,umadelasconsideradavarivelindependente.[1]
Porexemplo,aequao
relacionaastrsvariveis , e (opontoderivaoemordema )para
resolveressaequaonecessrioconhecerumaexpressopara ,emfunode e ,oupara emfunode
e ouaindapara emfunode e .
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Movimentoaolongodeumeixo
Emalgunscasosmaisconvenientetrabalharcomaposioemvezdadistnciapercorrida.Paramedira
posioaolongodopercurso,escolhemseumaorigemeumsentidopositivonopercurso.Aposioser
indicadapormeiodeumacoordenada quepodeserpositiva,negativaounula.[1]
Essacoordenadapodersermedidaaolongodeumeixoretilneo(eixodos )quenocoincidecoma
trajetriadoobjetoe,nessecaso, indicaraposiodaprojeodopontonoeixodos .
Mastambmpossvelusar pararepresentaraposiomedidaaolongodopercursodoobjetoe,nessecaso,
oeixo poderserumacurvaemvezdeumareta.
Aderivadadacoordenada emordemaotempoacomponenteacomponentedavelocidade quetambm
poderqualquersinaleaderivadade emordemaotemposeracomponentedaaceleraosegundoa
trajetria, .
Osinalde jnoindicardiretamenteseoobjetoestaandarmaisdepressaouaabrandar,poisser
necessrioteremcontatambmosinalde .
Emfunodascomponentesaolongodoeixoasequaescinemticasapresentamamesmaformaqueas
equaescinemticas:

podesertambmsubstitudopor , ouqualqueroutraletraquesejausadaparachamaroeixoaolongodo
percurso.[1]
Arelaodascomponentesdavelocidadeedaaceleraocomavelocidadeeaaceleraosegundoatrajetria
:

Equaeslinearesdemovimento
Ocorpoconsideradoemdoisinstantesnotempo:umponto"inicial"eo"atual".Freqentemente,problemas
nacinemticalidamcommaisdedoisinstantes,ediversasaplicaesdasequaessonecessrias.

onde
avelocidadeinicialdocorpo
Seuestadoatualdefinidopor:

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,adistnciapercorridadesdeoinstanteinicial
,avelocidadeatual
,avariaodetempoentreoinstanteatualeoinstanteinicial
aaaceleraoconstante,ounocasodecorpossemovendosobaaodagravidade,g.
Notequecadaumadasequaescontmquatrodascincovariveis.

Aceleraodagravidade
PertodasuperfciedaTerra,todososobjetosquesejamdeixadosdeslocarselivremente,tmumaacelerao
comvalorconstante,chamadaaceleraodagravidadeerepresentadapelaletra .
Emdiferenteslocaisovalorde sofrealteraes,massempreaproximadamente

Aresistnciadoarproduzoutraaceleraoquecontrariaomovimento,masquandoessaresistnciafor
desprezvel,admitesequeovalordaaceleraoconstanteeiguala .[1]
Aaceleraosegundoatrajetriaproduzidapelagravidadepoderserpositiva,negativaounula,jquepode
fazeraumentaroudiminuiravelocidadedoobjeto,epoderterumvalordiferentede seatrajetrianofor
vertical.
Masseoeixodos fordefinidonaverticaleapontandoparacima,acomponentedaaceleraonoeixodos
(projeonaverticaldomovimentodoobjeto)tersempreovalorconstante
(ou+9.8seo
sentidopositivodoeixo fordefinidoparabaixo).

Lanamentodeprojteis
Escolhendooeixodos nadireovertical,comsentidopositivoparacima,aformavetorialdaaceleraoda
gravidade:

onde ,aproximadamente,

Seumprojtilforlanadocomvelocidadeinicial ,aaceleraodagravidadealteraressavelocidade,na
direode ,produzindoumanovavelocidadequeestarnomesmoplanoformadopelosvetores e .
Concluiseassimqueatrajetriadoprojtilestarsemprenoplanoverticalformadopor
Anicaexcepoaessaregraquando
umaretavertical.

forverticalnessecaso,

noformamumplanoeatrajetria

Referncias
1.DinmicaeSistemasDinmicos(http://repositorioaberto.up.pt/bitstream/10216/19530/3/33483.1.pdf).Porto:JaimeE.
Villate,20demarode2013.267pgs.CreativeCommonsAtribuioPartilha(verso3.0)ISBN9789729939617.
Acessoem22jun.2013.Errodecitao:Cdigo<ref>invlidoonome"Villate"definidomaisdeumavezcom
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contedosdiferentes

Hewitt,PaulG.(2002).FsicaConceitual.PortoAlegre.EditoraBookman.ISBN853630040X.
Leighton,RobertB.Sands,MatthewFeynman,RichardP.(2005).FeynmanLecturesonPhysics.
AddisonWeasley.ISBN0805390456.
Nussenzveig,H.Moyss(2002).CursodeFsicaBsica,Vol.1Mecnica.SoPaulo.EdgardBlcher.
ISBN8521202989.

Vertambm
Trabalho
Derivada
Funo
Movimentoparablico
Movimentoretilneo(uniformeeuniformementevariado)
ParadoxosdeZeno
Pontomaterial
Referencial

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