PNDULO FSICO

I. OBJETIVO:

Verificar las propiedades de simetra del pndulo fsico

Medir el momento de inercia de una regla.

II. FUNDAMIENTO TEORICO:

Que cualquier cuerpo rgido que puede oscilar libremente alrededor de un eje horizontal bajo la
accin de la gravedad.
En dinmica de rotacin se tiene: T I , donde I es momento de inercia, es

aceleracin angular y T es Torque.

Un pndulo fsico es un cuerpo fsico capaz de oscilar en torno a un eje horizontal fijo
como ilustra en las figuras. La figura 2.1A muestra la posicin de equilibrio del
pndulo con el centro de gravedad G a una distancia b del eje de rotacin O en esta
configuracin, la componente del torque de la fuerza de torno al eje de rotacin es igual
a cero.
O

OB

Mg

Mg

Si el pndulo se desplaza de su posicin de equilibrio como se ilustra en la figura

2.1B aparece un torque (torque recuperador) ocasionado por la fuerza de gravedad
en direccin vertical que tiende a hacer girar en direccin contraria a su
desplazamiento angular y de esta manera llevar al pndulo a la posicin de
equilibrio, posicin que no logra obtener debido a su inercia.
La ecuacin matemtica que describe movimiento oscilatorio es la siguiente:
t 0 mgbsen I ...................(2.1)
Donde t 0 es el momento de inercia del pndulo fsico con respecto al eje de rotacin.
A la distancia representada por b usualmente se denomina como brazo de palanca.
A la ecuacin (1) se puede representar en forma diferencial:
d 2 mgb

sen 0.......................(2.2)
I
dt 2
Esta es una ecuacin diferencial no lineal; por lo que no corresponde a la ecuacin
dinmica de un oscilador armnico. Sin embargo, si hacemos una aproximacin
sen para pequeas oscilaciones. La ecuacin anterior se transforma en una
ecuacin que si corresponde a un oscilador armnico, dado por:
d 2 mgb

0...........................(2.3)
I
dt 2

Cuya frecuencia angulares:

T 2

mgb
y su periodo de oscilacin esta dado por:
I

I
mgb

Donde g: aceleracin de la gravedad del medio.

Si se aplica el teorema de Stiener del medio (teorema de los ejes paralelos), siendo
I 0 mk 2 (k es el radio de giro del cuerpo rgido con respecto a un eje que pasa por
su centro de masa. El periodo esta dado por:

I 0 mb 2
T 2
mgb
k 2 b2
.........(2.4)
gb
Comprobando con la ecuacin del movimiento de un pndulo simple, se obtiene la
k 2 b2
ecuacin del pndulo simple equivalente: L
b

Si se relaciona el periodo con el brazo se tiene: T (b) 2

Considerando como un cuerpo rgido a una regla homognea con agujeros hacia
ambos extremos del centro de gravedad. La grafica de ecuacin (2.4), es:

T(s)

-b 1 -k -b 2 0

b1
Figura2.2

B(c m )
k b2

En el origen 0 de la figura se ubica el centro de gravedad de la regla respecto a ella

la figura es simtrica; mientras tanto no es simtrica con respecto a las rectas
I
b 0
m
As mismo debe considerarse que los puntos b y b es obtenida a partir de la ecuacin
(2.4); esto es: b1b2 k 2 .......................(2.5)
Linealizando la ecuacin 2.4 se puede escribir como sigue:
gbT 2
b2
k 2 ..............(2.6)
4 2
La grafica de b 2 vsT 2b es una recta.

III. MATERIALES

Una regla homognea de 1m de longitud con iguales agujeros, igualmente

espaciados y simtricos con respecto al centro de gravedad.
Un cronometro
Un soporte universal
Un eje de suspensin

IV. EQUIPO

V. PROCEDIMIENTO

Localice el centro de gravedad de la regla

Mida la masa de la regla y sus dimensiones (largo y ancho)
Decida que es lo que determina la incertidumbre del tiempo. A travs de la
apreciacin de unas 10 oscilaciones, encuentre la desviacin estndar
Suspende la regla del primer agujero y ponga a oscilar (pequeas oscilaciones)
mida el tiempo parar 10 oscilaciones. Deduzca de este dato el periodo de
oscilacin (T). Anote adems la distancia de separacin entre el centro de
gravedad y el agujero de suspensin(b) llene la tabla 2.1
Repita el paso anterior para todos los agujeros y llene la tabla 2.1
Numero de
eventos (n)
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14

TIEMPO
t(s)
15.10
15.00
15.30
15.55
16.40
21.20
0
21.20
16.40
15.55
15.30
15.00
15.10

DISTANCIA
b(cm.)
42.3
35.0
28.2
21.4
14.4
7.5
0
-7.5
-14.4
-21.4
-28.2
-35.0
-42.3

VI. INFORME

Reporte la tabla 2.1

Elabore una grafica de T vs b. en una hoja de papel milimetrado. De all obtenga
el valor numrico de radio giro (k).
k 2 b1b2 (28.2)(42.3)

k 1192 .86 34.5

Empleando la formula del momento de inercia de una regla, calcule con respecto
a un eje que pasa por su centro de masa. Compare este valor con el valor
obtenido de la grafica de T vs b. (para ello calcule el porcentaje de error)
I mk 2 (250)(34.4) 2
I 297562 .5

Sobre la anterior trace una horizontal por encima del periodo mnimo y que
intercepte a la curva en cuatro puntos tal como se ilustra en la figura(2.2) y
elabore una tabla 2.2

Tabla 2.2
b1 (cm.)
b2 (cm )
b1 b2 (cm.)
b1b2 (cm.)

28.14
42.30
70.44
1190.32

A partir de la tabla 02 verifique:

b1b2 k 2
(28.14)(42.30) (34.5) 2
1190.32 1190.25

Elabore una grafica de b 2 vsT 2 b . Ajstela por mnimos cuadrados. De ella

determine el valor de giro(k) de la regla respecto a un eje q pasa por su centro de
masa. Comprala con obtenido mediante la formula (para ello calcule el
porcentaje de error) en cual de lo dos casos se obtiene mejor resultado?

De esta misma grafica calcule el valor de la aceleracin de la gravedad y

comprala con la que se tiene en nuestra ciudad de Puno.

VI. BIBLIOGRAFA
Leyva N. Humberto, Fsica II, Primera Edicin 1995, Distribuidora - Imprenta Librera Moshera S.R.L.
Ramrez S. Y Villegas R., Investiguemos Fsica, onceava edicin, editorial
voluntad S.A. 1989. Bogot - Colombia