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Ramrez Mendoza Manuel

UVM HISPANO

Alejandro.

EXOESQUELETO

Campos

Raymundo Alfredo Patln

Introduccin Anteriormente lo exoesqueletos fueron estudiados para propsitos de aplicaciones


industriales y mdicas desde la dcada de los 60s; adicionalmente algunos exoesqueletos fueron
desarrollados con el propsito de incrementar las capacidades humanas al inicio de la dcada de
los 90s. El primer exoesqueleto activo fue diseado en 1969 por el profesor Vukobratovic en el
instituto Mihailo Pupin], en la actual serbia, enfocndose solo en el miembro inferior, impulsado
neumticamente y con una programacin cinemtica mnima, para producir una marcha
Romero Das Leonardo Daniel
antropomrfica mnima.Despus de este avance en la dcada de los 70s un grupo de investigadores
de la Universidad Cornell y posteriormente de General Electric desarrollaron uno de los primeros
Lpez Contreras Alejandra.
sistemas teleoperados maestro-esclavo, nombrados hardiman y handyman ; el primero era un
exoesqueleto Antropomrfico colocado dentro de un robot esclavo ms grande y era usado para
amplificar la fuerza humana.En 1982, se desarroll con xito una rtesis activa de miembro
superior para rehabilitacin de casos avanzado de distrofia y enfermedades similares; era controlado por medio de un joystick.
Biomecnica
La interaccin Biomecnica surge como consecuencia directa en los dispositivos que
Materiales
compensan la actividad funcional en personas con patologas motoras. La interaccin
cognitiva surge en casos en que la persona genera comandos de control para utilizar En cuanto a los materiales que se pueden ocupar para armar o formar parte de la
estructura de lo que va a ser el diseo del exoesqueleto, se acude a la primera opcin
el dispositivo o cuando este genera cierta retroalimentacin al usuario.
que es el aluminio; debido a que este material es demasiado resistente y no es peligroso
para la salud del ser humano, este material es de fcil acceso y de bajo costo
econmico.
Actuadores
Para nuestro exoesqueleto un actuador es un dispositivo que transformar la energa
hidrulica en la activacin de un proceso que generara un efecto automatizado. Este
recibir la orden de un controlador y se generar la orden para activar un elemento
final de control (una vlvula).

SolidWorks
El programa es una solucin de diseo tridimensional completa que integra un gran
nmero de funciones avanzadas para facilitar el modelo de piezas, crear grande
ensamblajes, generar planos y otras funciones que le permiten validar, gestionar y
comunicar proyectos de forma rpida, precisa y fiable.
Programacin
En la parte de programacin tenemos la descripcin de hardware donde se llevaran
los procesos y se planea implementar un diseo de redes neuronales para que el
sistema pueda aprender ciertos parmetros y comportamiento del usuario.