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1. Introduccin
En el Clculo Diferencial se aborda el problema de hallar la derivada o la diferencial de una funcin dada. En
el clculo integral el problema que se plantea es precisamente el inverso, es decir, partiendo del conocimiento de la derivada o de la diferencial de una funcin se
determina dicha funcin.
1.0.1.
1. Si x = 3, entonces y =
2. Si x = 4, entonces y =
1.0.2.
unida-
f (x + x) f (x)
= f 0(x)
x0
x
lm
Definicin 1.1 Al cambio que sufre la variable independiente x se llama incremento de x, se anota x. El respectivo cambio que sufre la variable dependiente y se
llama incremento de y, se escribe y.
de lo cual
O bien,
f (x + x) f (x) f 0(x) x
f (x + x) f (x) + f 0(x) x
Con esto estamos diciendo que, en un entorno de x, podemos calcular de forma aproximada el valor de f (x +
x) utilizando el valor de f en el punto x, la derivada en
x y un pequeo incremento x de la variable x.
La expresin
dy = f 0(x) x
(3 + 1)2 32 = 7 = y
Anlogamente, cuando x = 4 es y = 16, y cuando x = 5
es y = 25. El cambio que sufre la funcin es
(4 + 1)2 42 = 9 = y
Al generalizar;
(x + x)2 x2 = y
dy = f 0(x) dx
de modo que
y = f (x + x) f (x)
La diferencial dy representa la variacin en y a lo largo de la recta tangente cuando x vara en una cantidad
x . La figura anterior muestra df y f .
Definicin 2.1 Una funcin F se llama primitiva o antiderivada de la funcin f , si F 0(x) = f (x)
x3
Una funcin con derivada x es F (x) = . Es claro que
3
una funcin primitiva no es nica, ya que por ejemplo
2
x3
F (x) =
+ 1,
3
Actividad 3 Aproxima
5 considerando la funcin
f (x) = x.
x3 1
F (x) =
+
3
2
tambin son primitivas de f (x) = x2. Este hecho conduce a un primer resultado interesante
Teorema 2.2 Si F1 y F2 son primitivas de f , entonces su
diferencia es una constante
dy
= f 0(x)
dx
F 01(x) = f (x)
F 02(x) = f (x)
d ny
= f (n)(x)
n
dx
Definicin 2.3 Si F es primitiva de la funcin f , entonces F (x) + c se llama integral indefinida de f . Se anota
Z
F (x) + c = f (x) dx
f (x) se denomina
integrando, f (x) dx elemento de
R
integracin y es el signo de integracin.
2. Integral indefinida
2.0.3.
x3
F (x) =
7,
3
Integrales Inmediatas
arctg
+c
dx = ln x + c
2 + a2
x
a
a
x
Z
Z
csc2 x dx = ctg x + c
sen x dx = cos x + c
Z
Z
sec x dx = ln(sec x + tg x) + c
e x dx = e x + c
Z
Z
dx
x
= arcsen + c
cos x dx = sen x + c
a
a2 x2
Z
Z
ax
x
a dx =
+c
csc x dx = ln(csc x + ctg x) + c
ln a
2
2.0.4.
Propiedades de la integral
2.0.5.
Actividad 7 A partir de tg
Actividad 8 Calcular:
Z
dx
1.
1 + sen x
Tcnicas de integracin
Para el clculo de integrales no inmediatas se usan mtodos, tales como los siguientes:
Este mtodo de clculo sirve para simplificar integrandos, en el sentido de que una sustitucin de variable haga la integral que se est calculando semejante a una
integral bsica.
En la prctica este mtodo opera facilmente. Slo se debe tener presente que el integrando corresponda a una
funcin compuesta, y que al tomar una sustitucin, la diferencial de ella est presente en el integrando, salvo el
producto por una constante.
Z
dx
. Sea z = 3x + 5, dz =
Actividad 5 Para hallar
3x + 5
3dx.
Z
Z
dx
dz 1
1
1
=
= ln z = ln (3x + 5) + c
3x + 5 3
z
3
3
2.1.1.
Z
5.
Z
6.
Z
7.
Z
8.
Z
2.
dx
2 sen2x
Actividad 6 Hallar:
Z
1. (2x 3)1/2 dx
Z
dx
2.
(2x 1)2
Z
x dx
3.
5 + 2x2
Z
4. cos 5x dx
x
= t, halla sen x, cos x y dx.
2
sen x =
t
,
1 + t2
cos x =
Integral de la forma:
1
,
1 + t2
dx =
dt
1 + t2
dx
sen23x
x sen (5x2) dx
sen3 x cos x dx
x ln(x2 + 1) dx
Actividad 10 Hallar:
Z
sen3x cos2x dx
Z
sen3x cos3x dx
Integrales trigonomtricas
Se consideran ahora ciertas integrales, cuyos integrandos son funciones trigonomtricas, los cuales requieren
de sustituciones ad - hoc. Dentro de este grupo se encuentran:
R
R(sen x, cos x) dx
Integral de la forma:
Z
Z
sen2x cos5x dx
sen5x cos5x dx
Caso par
En este caso se usan las identidades:
sen2 x =
1
2
(1 cos 2x)
cos2 x =
1
2
(1 + cos 2x)
Actividad 11 Calcular
cos4x dx
Z
Actividad 12 Para hallar
cos2x
dx, la sustitucin
sen6x
2.1.3.
tg x = t es tal que
1
dt
t2
2
;
cos
x
=
,
dx
=
sen x =
1 + t2
1 + t2
1 + t2
2
+c
sen6x
3tg 5x 3tg 3 x
d(u v) = u dv + v du = u dv = d(u v) v du
de donde se obtiene
Z
Z
u dv = u v
v du
R Integrales:
R
cos mx cos nx dx, sen mx cos nx dx, sen mx sen nx dx
tg x dx,
Integrales
:
R
sec x dx,
cscmx dx,
ctg mx dx
Para calcular este tipo de integrales, se recurre, en primer lugar, a la paridad o imparidad de m, ya que si
m = 2k + 1, se descompone la funcin f del integrando en la forma f 2k f 1. En caso de ser m = 2k, se usan
las identidades 1+tg 2x = sec2x , 1+ctg 2x = csc2x, segn
corresponda.
Actividad 14 Hallar
R
1. sec4x dx
R 4
2. tg x dx
2.1.2.
3.
tg 3x dx
4.
Actividad 17 Hallar:
Z
1. x2 ex dx
R
2. arcsen x dx
2.1.4.
3.
eax sen bx dx
4.
sec3x dx tenemos
Fracciones parciales
ctg x dx
Sean f (x), g(x) polinomios, estudiamos como resolver
integrales de la forma
Z
f (x)
dx
g(x)
Esta expresin es la que ilustra el mtodo. El trabajo consiste ahora en la eleccin de la funcin u adecuada, la que se puede hacer de acuerdo a la sigla
LIATE. Esto es, el mejor orden es elegir en primer lugar, funciones Logaritmo, luego funciones Inversas trigonomtricas, despus funciones Algebraicas, posteriormente funciones Trigonomtricas, y finalmente, funciones Exponenciales. Esto, en la medida en que ellas
aparezcan como parte del integrando. Se muestran algunos ejemplos para ilustrar la forma en que se eligen
las funciones u y dv.
R
Actividad 16 El integrando de x cos x dx es un producto entre una funcin algebraica y otra trigonomtrica.
Por ello, y de acuerdo con la sigla LIATE, consideramos
u = x, du = dx, dv = cos x dx, v = sen x, para tener
Z
Z
x cos x dx = x sen x
sen x dx
= x sen x + cos x + c
Sustituciones trigonomtricas
(a2 b2x2)m/n,
n 6= 0, m 6= n Z
a
sen para la expresin (a2 b2x2)m/n
b
a
x = cos para la expresin (a2 b2x2)m/n
b
a
x = sec para la expresin (b2x2 a2)m/n
b
a
x=
tg para la expresin (b2x2 + a2)m/n
b
x=
f (x)
h(x)
= E(x) +
g(x)
g(x)
El polinomio E(x) es de integracin inmediata y el
polinomio h(x) es de grado menor que g(x).
h(x)
2. Para hallar la integral de
se efecta la descomg(x)
posicin de g(x) en factores irreductibles. Estos factores pueden ser de las formas:
1.
3.
2 sen2 x
9 + x2
Z
Z
x2 dx
dx
2.
4.
(4 + x2)3/2
5 + x2
(x )m
Es claro que es raz de multiplicidad m. Si existen otras races reales, tal como , entonces aparece
4
el factor (x )k . Si existen otros factores cuadrticos con races complejas, entonces aparece el factor
(x2 + dx + f )r . Por simplicidad consideremos que el
polinomio g(x) viene en la forma
m
g(x) = (x ) (x + bx + c)
Z
1.
Z
2.
Z
3.
Z
entonces
4.
h(x)
a1
a2
an
=
+
+
+
+
g(x) x (x )2
(x )m
Z
5.
Z
6.
b1 + c 1 x
b2 + c2x
bn + c n x
+
+
+
x2 + bx + c [x2 + bx + c]2
[x2 + bx + c]n
Z
7.
Para determinar las constantes, se halla el comn denominador, luego se multiplica, iguala y resuelve.
Actividad 18 Hallar:
Z
dx
1.
(x 1)(x + 2)
Z
2x + 1 dx
2.
(x2 + 2)(x 1)
2.1.5.
Z
8.
Integrales:
, ,
ax+b mj /nj
cx+d
x
x
1 x4 dx
1 x4 dx
Z
12.
Z
13.
1 x4 dx
dx
sen x sen 2x
x dx
(x2 x + 1)3
x2 dx
x2 + x 6
2x dx
1 4x
14.
15.
16.
17.
(8x3 + 7) dx
18.
(x + 1)(2x + 1)3
Z
1 3 2x
dx
19.
2x
x2
dx
1 + x6
11.
p
6
2 x7 dx
3x
10.
h
R x,
Z
9.
x2 dx
3.
x2 + 1
Z
dx
4.
x(x + 1)2
cos x sen x dx
sen(3x + 5)
dx
1 + cos(3x + 5)
x4
dx
x4 1
1
dx
3
x+2+ x+2
sen x
dx
cos3x
x3 + 3 x + 1
dx
x x
1
dx
e2x + ex 2
sen x
dx
cos2x
Z
e
x2
Z
dx ;
sen x dx
;
x
Z
Z p
1 k 2 sen2x dx ;
dx
ln x
dx
ax + b
= tk , con k el comn denominacx + d
dor de los nmeros n1, n2, , nj
Z
2+ x+1
Actividad 20 Hallar I =
dx
(x + 1)2 x + 1
La sustitucin es
Para comparar con el tipo de integral que estamos considerando, los valores de las constantes son: c = 0,
d = 1, a = 1, b = 1. Luego, la sustitucin adecuada es
1 + x = t2, con lo cual dx = 2tdt. Resolver.
Z
dx
Integrales de la forma:
(mx + n)k ax2 + bx + c
1
En este caso, la sustitucin z = mx+n
reduce la integral
a una que le es aplicable alguna sustitucin trigonomtrica.
Z
dx
1
Actividad 21 Hallar
. Usar z =
x+1
(x + 1) x2 + 2x
F (x + h) F (x)
= f (x)
h0
h
Empezamos por traducir al lenguaje de integrales el numerador de la derivada. Se tiene
Z x+h
Z x
Z x+h
F (x+h)F (x) =
f (t) dt
f (t) dt =
f (t) dt
lm
Anota tu valor:
Ahora vamos en la bsqueda del valor exacto. Para ello
te recuerdo el Teorema del valor medio (Lagrange)
Hiptesis: f (x) es continua en [a, b] y derivable en (a, b).
f (b) f (a)
Tesis: Existe c (a, b) tal que f 0(c) =
ba
Apliquemos este teorema para una funcin F (x) que
cumpla las hiptesis de ser continua en [a, b] y derivable en (a, b), entonces:
F 0(c) =
lo que equivale a
mh
F (x + h) F (x)
Mh
h
F (b) F (a)
ba
lm Mh = lm mh = f (x)
h0
h0
Este segundo TFC nos da una manera de calcular la integral de una funcin en un intervalo: calculamos F (x)
(una primitiva de f (x)) y restamos los valores de F en
los extremos del intervalo.
Actividad
25 Encuentre el valor de a si se sabe que
Z 1
28
(ax2 + (a + 1)x + 4) dx = . Resp. a = 2
3
1
x0
x0
F (x) =
0
F 0(x) = x6
usando el Teorema Fundamental De la lectura de
este teorema de deduce que, al derivar respecto de x
queda el integrando evaluado en x. Por tanto,
Z x
F (x) =
t6 dt = x6
Esta frmula
R b es la llamada Frmula de Barrow. A la
expresin a f (x) dx se la llama integral definida, y los
valores a y b son los lmites de integracin. Tenemos as
una frmula para calcular en forma exacta el rea bajo
una curva:
Z
1. F (x) =
Si alguien obtuvo 11,3 como valor aproximado, est bastante prximo al valor exacto que se obtiene as:
Z 3
A=
(x2 + 3x + 4) dx = 11, 333
2. F (x) =
1
1
dt
1 + t2
x3
3. F (x) =
1
x4
4. F (x) =
1
1
dt
1 + t2
1
dt
1 + t2
Actividad 24 Hallar
1
dt
1 + t2
x2
7 x
x7
t
6
=
t dt =
7 0
7
Al derivar
x2 dx
La funcin a integrar es f (x) = x2, los lmites de integracin son; 0 el inferior y 2 el superior. El rea que estamos
calculando es la que se encuentra bajo la funcin, sobre
el eje x y entre x = 0 y x = 2, tal como lo muestra la
figura siguiente:
x2
1
2x
0
dt
=
F
(x)
=
1 + t2
1 + x2
Z
1. F (x) =
x
3.0.8.
1
dt
1 + t2
x2
2. F (x) =
x
1
dt
1 + t2
Z
Si c [a, b] entonces
3.0.9.
f (x) dx = 0
c
Por lo visto, se sabe que, si una regin R est acotada por una funcin real positiva f , el eje x, y las rectas
x = a, x = b, el rea viene dada por la integral definida
Z b
A(R) =
f (x) dx
Extendemos este proceso al clculo del rea de un recinto R acotado por dos o ms curvas.
Integracin en recintos Rx
(f (x) + g(x)) dx =
f (x) dx +
a
Z b
Z b
k f (x) dx = k
f (x) dx
a
Se denomina recinto Rx a quel en que la variable x vara entre constantes y la variable y no lo hace. Esto es,
g(x) dx
a
b
Z
f (x) dx
g(x) dx
a
Z
f (x) dx =
Z
f (x) dx +
f (x) dx
c
Z
f (x) dx =
f (x) dx
b
reas negativas
Integracin en recintos Ry
Si algunas regiones estn acotadas por curvas que son
funciones de y o bien se pueden trabajar mejor considerando x como funcin de y los rectngulos representativos para la aproximacin se consideran horizontales en
lugar de verticales. De esta manera, si una regin est
limitada por las curvas de ecuaciones x = f (y), x = g(y)
y las rectas horizontales y = c e y = d, donde f y g son
continuas y f (y) g(y) para cada y [c, d] (estamos
sobre un recinto Ry ), entonces su rea resulta ser
Z d
A(Ry ) =
[f (y) g(y)] dy
c
Un consejo, a partir de este momento, las integrales definidas que tengas que calcular son simples. Tu principal
escollo es poner los lmites de integracin a la integral,
pero, si me haces caso, te puede ir bien. Lo primero
es leer el problema, hacer un bosquejo de la regin, de
aqu es seguro ya tienes los lmites de integracin.
En el caso del rea, no te preocupes si la regin est sobre o bajo el eje x, mira solamente cual es la curva que
acota superiormente y cual acota inferiormente, o bien,
entre la que acota por la derecha y la que acota por la
izquierda. La diferencia entre las curvas que acotan te
proporciona de diferencial del rea.
8
3
2. y = x 1 y la parbola y 2 = 2x + 6.
3.0.10.
Resp 18
Paso 3: Como se observa en la figura, la funcin que est por encima es f (x) = 2x x2 y la que est por debajo
es g(x) = x2. Esto es sencillo, traza una recta vertical
y muvela sobre el recinto de integracin, si ella corta
SIEMPRE la misma curva superior e inferior, entonces
necesitas slo UNA integral para calcular el rea (lo mismo, con recta horizontal, es vlido para la otra clase de
10
1. f (x) = 3x2, el eje x, y x [4, 1]. Resp c = 7.
2. y = x2, y = 0, x = 1.
Vi = [f 2(ti) g 2(ti)]xi
n
X
n
X
Vi =
i=1
[f 2(ti) g 2(ti)]xi
i=1
Para poder definir el volumen V de un slido de revolucin debemos, en primer lugar, conocer que la medida
del volumen de un disco o cilindro circular recto es r2h,
en donde r es la medida del radio y h la de la altura.
Si el cilindro es hueco (una arandela), R y r son los radios externo e interno, respectivamente, y h es la medida de la altura (figura), aceptaremos como medida del
volumen de la arandela el siguiente producto:
n
X
[f 2(ti) g 2(ti)]xi
i=1
[f 2(x) g 2(x)] dx
=
a
(R2 r2) h
Z
V =
1
[(x2)2 02) dx =
242
3.1.2.
Mtodo de la corteza
V = 2 r h 4r
Actividad 35 Hallar el volumen del slido que se genera al rotar en torno al eje x la regin que acotan la recta
y = x y la curva x = y 2.
Es cierto que con un slo rectngulo genrico es suficiente para establecer la integral del volumen, usaremos
dos rectngulos genricos como mtodo alternativo. Dibujamos un rectngulo genrico PERPENDICULAR el
eje de rotacin (que llegue hasta l), que en este caso
es x = 1. Ahora lo medimos en base y altura, es claro
que la base es y = dy y su altura h = x + 1 (con x en
la curva x = 2y), pero est sobrando volumen, se debe
restar otro rectngulo genrico de base y = dy y altura
h = x + 1 (con x en la curva x = y 2) que tambin debe
llegar al eje de rotacin. El volumen es entonces:
Z 2
104
V =
[(1 + 2y)2 (1 + y 2)2] dy =
15
0
La figura te da una idea de la situacin. Haces una particin del intervalo [a, b] y dibujas el i simo rectngulo
genrico PARALELO al eje de rotacin, (el rayado en la
figura), que corresponde al intervalo [xi1, xi] girando en
torno del eje y. No olvides que xi1 representa uno de
los radios de la corteza y que xi es el otro. Ahora, si
llamamos ti al promedio de estos radios. Esto es,
xi + xi1
ti =
2
y sabiendo que xi xi1 = xi, entonces
Vi = 2 ti [f (ti) g(ti)] xi
Si hacemos esto con todas las cortezas tenemos una
sumatoria
n
X
V
2 ti [f (ti) g(ti)] xi
Tarea 7 Hallar el volumen del slido que se genera al rotar la regin acotada por el eje x, las rectas x = 2, x = 4,
i=1
12
La figura muestra que debemos separar la regin de integracin en dos partes para poder usar el mtodo de la
corteza.
La regin R1 tiene volumen de revolucin:
Z 3
y
VR1 = 2
y y
dy = 9
2
0
x [f (x) g(x)] dx
V = Vy = 2
a
Si la curva fuese una recta que une los puntos (a, f (a)) y
(b, f (b)), entonces su longuitud es ni ms ni menos que
q
L = (f (b) f (a))2 + (b a)2
La figura indica la regin que genera al slido y el elemento rectangular de rea. Nos situamos en un punto
(x, y) en el rectngulo genrico, medimos la distancia al
eje de rotacin, que en este caso es x + 2 con x en la
recta y = x. La base del rectngulo es x = dx y su
altura h = y = x. Por tanto, el volumen de rotacin est
dado por:
Z
(x + 2) x dx =
Vx=2 = 2
2
Este hecho nos dice que parece razonable tratar de obtener la longitud de una curva considerando pequeos
segmentos rectilneos sobre la curva, sumarlos y considerar algn tipo de lmite, tal como lo sugiere la figura
siguiente:
Z bp
L=
1 + [f 0(x)]2 dx
184
13
Observacin.
Para muchos autores es usual simbolizar con la letra
s la longitud de arco de una curva. Aqu usaremos,
indistintamente, una u otra.
En el caso de un arco de curva suave determinado
por la ecuacin x = g(y) con y en el intervalo [c, d],
entonces
s
p
dx 2
dL = ds = 1 + [
] dy = 1 + [ x 0 ]2 dy
dy
con lo cual
Z dp
Z dp
L=s=
1 + [g 0(y)]2 dy =
1 + [x 0(y)]2 dy
c
Supngase que la franja se corta con tijeras por los puntos AA y BB y se despliega como aparece en la figura
a continuacin
dS = 2yds
Ahora se tienen dos posibilidades de escoger la ds:
Con diferencial dx, con lo cual
Z b
Z
p
f (x) 1 + [f 0(x)]2 dx = 2
A(Sx) = 2
y ds
a
14
La distancia de un
punto (x, y) sobre la curva al
eje de
rotacin x es y = a2 x2. La derivada de y = a2 x2
es y 0 = ax
2 x2 . Reemplazando en la frmula del rea de
revolucin se tiene:
A(y=0) = 2
p
a2 x2
x2
dx
1+ 2
a x2
Al calcular se obtiene
A(y=0) = 4 a2
Actividad 40 Hallar el rea de la superficie de una esfera de radio a, mediante integracin.
Actividad 41 Escribir la integral del rea de la superficie de revolucin generada al rotar la curva y = x2, para
1 x 2, en torno de:
el eje x.
el eje y.
Cuaderno 3.3 Hallar el rea de la superficie que se obtiene al girar alrededor del eje x, la curva y = 4 x2, 0
x 1.
Observacin. Existe otra forma de calcular volmenes
y reas de revolucin y es a travs de los teoremas de
Pappus, para aplicarlos se necesita de los conceptos de
masa y centro de masa. No los abordaremos en esta
oportunidad por tener otras prioridades. El interesado
puede consultar cualquier libro de clculo mencionado
en la bibliografa.
15