La Automatizacin Industrial es la aplicacin de diferentes tecnologas para controlar y monitorear un proceso, maquina, aparato o dispositivo que por lo regular

cumple funciones o tareas repetitivas, haciendo que opere automticamente, reduciendo al mnimo la intervencin humana.
El nacimiento de la automatizacin industrial surgi con la invencin del regulador centrfugo de Watt, que permita controlar la velocidad de las mquinas de
vapor. El regulador de fuerza centrfuga para mquina de vapor lo invent James Watt en 1788. Este invento result de gran importancia en el desarrollo
histrico de la regulacin automtica, dado que incorpora el sensor y el actuador en un nico ingenio, sin disponer de un amplificador de potencia que aislar el
sensor del actuador. Este dispositivo junto con otras mejoras contribuy al perfeccionamiento de las mquinas de vapor, aumentado su rendimiento
econmicamente, lo que dio inici a la Revolucin industrial.

Objetivos de la automatizacin
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin
La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de
equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la
automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.
La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso
el equipo de produccin es diseado para adaptarse a las variaciones de configuracin del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un programa
(software).
Por su parte la automatizacin flexible es ms adecuada para un rango de produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la
automatizacin fija y de la automatizacin programada. Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas
entre s por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una computadora.
Ventajas
La automatizacin de un proceso frente al control manual del mismo proceso, brinda ciertas ventajas y beneficios de orden econmico, social, y tecnolgico,
pudindose resaltar las siguientes:
Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del proceso, esta depender de la eficiencia del sistema implementado.
Se obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza el trabajo, se reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento.
Existe una reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin.
Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos y disminucin de la contaminacin y dao ambiental.
Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima.
Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los trabajadores
Desventajas
Gran capital
Decremento severo en la flexibilidad
Incremento en la dependencia del mantenimiento y reparacin.
Automatizar simplemente es mejorar y simplificar los procesos, integrar procesos internos, ahorrar tiempo y dinero a travs de los sistemas de informacin.
Automatizacin es el uso de una mquina o mecanismo diseado para seguir un patrn determinado y una secuencia repetitiva de operaciones respondiendo
a instrucciones predeterminadas, sustituyendo el esfuerzo fsico humano o la rutina por la observacin o toma de decisiones.

Automatizar simplemente es mejorar y simplificar los procesos, integrar procesos internos, ahorrar tiempo y dinero a travs de los sistemas de informacin.

Automatizacin es el uso de una mquina o mecanismo diseado para seguir un patrn determinado y una secuencia repetitiva de operaciones respondiendo
a instrucciones predeterminadas, sustituyendo el esfuerzo fsico humano o la rutina por la observacin o toma de decisiones.

El primer uso del control automtico en la industria parece haber sido el regulador centrfugo de la mquina de vapor de Watt en el ao 1775
aproximadamente. Este aparato fue utilizado para regular la velocidad de la mquina manipulando el caudal de vapor por medio de una vlvula. Por lo tanto,
estn presentes todos los elementos de realimentacinEl primer anlisis de control automtico es la explicacin matemtica del regulador centrfugo por James
Clerk Maxwell en 1868. Mas tarde la tcnica del regulador se adjudic a otras mquinas y turbinas y a principio del siglo XX comenz la aplicacin de
reguladores y servomecanismos en reguladores de energa trmica al gobierno de buques En casi todas las fases de procesos industriales se utilizan aparatos
de control automtico. Se usan corrientemente en : 1- Industrias de procesamiento como la del petrleo, qumica, acero, energa y alimentacin para el control
de la temperatura, presin, caudal y variables similares. 2- Manufactura de artculos como repuestos o partes de automviles, heladeras y radio, para el control
del ensamble, produccin, tratamiento trmico y operaciones similares. 3- Sistemas de transporte, como ferrocarriles, aviones, proyectiles y buques. 4Mquinas herramientas, compresores y bombas, mquinas generadoras de energa elctrica para el control de posicin, velocidad y potencia.
Importancia del control automtico para la empresa
La adopcin del control automtico, o la automatizacin en general, es una estrategia clave para la mejora de la competitividad de la empresa y tambin para
alcanzar objetivos que de otro modo difcilmente podran conseguirse (precisin, seguridad, homogeneidad, etc.).
Las estrategias de automatizacin seguidas para conseguir estos objetivos pueden ser muy variadas; entre ellas se pueden encontrar:
Especializacin de las operaciones de planta.Combinacin de operaciones en una misma estacin de trabajo.Simultaneidad de operaciones.Aumento de
flexibilidad.Automatizacin de los flujos de material y de su almacenamiento.Inspeccin en lnea
Control del proceso y optimizacin.Control de operaciones a nivel de planta.Fabricacin integrada por computadora (CIM)
Sistema de control de lazo abierto
Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero
basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de
salida no se convierte en seal de entrada para el controlador.
Ejemplo 1: El llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras que la llave siga abierta, el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede
hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de contenido o concentracin.
Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que
queremos). Estos sistemas se caracterizan por: Ser sencillos y de fcil concepto.Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.La
salida no se compara con la entrada.Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o intangibles.La precisin
depende de la previa calibracin del sistema.

Sistema de control de lazo cerrado

Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un
resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia.
El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:
Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de manejar.
Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere una atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los
consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.
Sus caractersticas son:
Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.
La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.
Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el termotanque de agua que utilizamos para baarnos.
Otro ejemplo sera un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depsito. El movimiento de la boya produce ms o menos obstruccin en un chorro de aire
o gas a baja presin. Esto se traduce en cambios de presin que afectan a la membrana de la vlvula de paso, haciendo que se abra ms cuanto ms cerca se
encuentre
del
nivel
mximo.

Sensor (la entrada del circuito): pues puede ser un termistor, que es un sensor de calor, una fotoresistencia que es una especie de
sensor de luz, estos son sensores simples, pero haciendo una analogia para entenderlo mejor un sensor seria como tus ojos, que
sirven para captar el medio externo y dependiendo de lo que captes emitiras una seal (generalmente un cambio de resistencia en
los

sensores)

solo

que

los

ojos

humanso

son

mucho

mas

complejos

que

los

sensores

mencionados.

Actuadores(la salida del circuito). es la parte que "actua" dependiendo de lo que paso en la entrada (sensores) y lo que esta
establecido en el circuito (controladores) puede ser una electrovalvula, un motor, un piston etc continuando con la analogia pueden
ser

tus

brazos

manos

piernas.

Controladores (el proceso): es la parte que controla todo el proceso, donde dice que pasara a la salida despues de determinada
entrada,

es

donde

se

automatiza

un

proceso,

seria

como

el

cerebro

humano.

Asi pues un ejemplo seria vas caminando y ves un objeto(sensores) luego tu cerebro lo procesa (controlador) y le dice a tur
piernas(actuadores) que rodeen el objeto para que no tropieces.
PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el usuario y se utiliza en la industria para resolver
problemas de secuencias en la maquinaria o procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de
los equipos.