Cap 1 Parte 1 PDF

CAPTULO I
ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

1.1) Introduccin. Hiptesis en Mecnica de Slidos Deformables
1.1.1) Definiciones
Mecnica de Slidos (Resistencia de Materiales, Mecnica de Slidos Deformables o
Mecnica de Materiales) es la disciplina que estudia, bsicamente, las relaciones entre

acciones aplicadas y sus efectos en el interior de los slidos o elementos estructurales.
Slido
estructural
Fuerzas concentradas
Fuerzas distribuidas
Momentos flectores
Momentos Torsores
Cambios de temperatura
Perturbaciones
Etc...
Acciones
(Generalizadas)
T = Tfinal - Tinicial
En respuesta a las acciones aplicadas, el slido se deforma:

Configuracin Final
(Deformada)
Efectos
(Comportamiento)
Transmisin de cargas
(ESFUERZOS)
Cambios de geometra
(DEFORMACIONES)
Configuracin Inicial
(No Deformada)
X
Y, Z
Eje para momento torsor

Ejes para momentos flectores
My / Flexin en el plano XZ/
Mz / Flexin en el plano YX/
X
Eje Normal
Perturbacin (hundimiento de apoyos)
Mecnica de Slidos
Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Para estudiar el comportamiento de un slido estructural es preciso distinguir entre

Configuracin Inicial y Configuracin Deformada.
Configuracin inicial Geometra y restricciones antes de aplicar las acciones
Configuracin Deformada Geometra y restricciones luego de ser aplicadas las
acciones.
Mecnica de Slidos o Resistencia de Materiales es tambin una disciplina tcnica
relacionada con los Mtodos de la Ingeniera que tienen especial inters en los
conceptos de RESISTENCIA, RIGIDEZ y ESTABILIDAD de elementos o sistemas
estructurales.
RESISTENCIA Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
contrarrestar acciones sin quebrarse o descomponerse.
RIGIDEZ
Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para

oponerse a las deformaciones que le inducen las acciones aplicadas.
ESTABILIDAD Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
conservar una forma nica garantizada por las condiciones del equilibrio.
En Mecnica de Slidos (Resistencia de Materiales) se complementar el estudio de
fuerzas iniciado en Esttica. Sin embargo, existe una diferencia fundamental.
RESISTENCIA
ESTTICA
P
P
P
Slido rgido
(indeformable)
Slido deformable
(de la conf. Inicial a
la conf. Final)
Problema de Esttica v.s. Problema de Mecnica de Slidos

ESTTICA: Hallar la fuerza en el cable BD.
D
FBD
B
C
HA
P
B
C
b
VA
Equilibrio MA = 0
P(a + b) FBDsen a = 0
P(a b)
P(a b)
FBD
c
a sen
a
2
a c2
P(a b) a2 c 2
ac
Caractersticas de la solucin:
FBD
Mecnica de Slidos
La solucin depende nicamente de las ecuaciones del equilibrio.

La solucin es INDEPENDIENTE del material del cable.
No es necesario conocer las dimensiones transversales del cable.
MECNICA DE SLIDOS: Calcular el desplazamiento vertical del punto C.

D
P
B
cv
=?
C'
Caractersticas (esperadas):
Debe "conocerse" el material del cable

Debe conocerse la seccin transversal del cable
Adems de las ecuaciones de equilibrio, se usarn otras que relacionen
FUERZAS, DESPLAZAMIENTOS Y MATERIAL (Ecuaciones Constitutivas).
Existen dos grandes vertientes (enfoques) de estudio en Mecnica de Slidos:

Analtica Anlisis y Clculo de Esfuerzos y Deformaciones
Experimental Estudio de las Propiedades Mecnicas de los Materiales y
Sistemas Estructurales.
El conocimiento y dominio de ambos enfoques, en Ingeniera permite el DISEO de
elementos o sistemas estructurales, con SEGURIDAD y FUNCIONALIDAD.
SEGURIDAD Transmisin adecuada de las cargas (relacionada con la Resistencia)
P
P
Respeto a las condiciones del uso para el que han sido

concebidos (relacionada con las Deformaciones).
FUNCIONALIDAD
1.1.2) Hiptesis en Mecnica de Slidos Deformables

Con la finalidad de simplificar el tratamiento y las ecuaciones que describen el
comportamiento de slidos o sistemas estructurales, es conveniente usar HIPTESIS
SIMPLIFICATORIAS. Estas han sido validadas analtica y experimentalmente.
Mecnica de Slidos
Sobre la Estructura Interna y

Propiedades de los materiales
Continuidad
Homogeneidad
Isotropa
Sobre el Carcter de las Deformaciones

Deformaciones pequeas
(INFINITESIMALES)
Hiptesis
Simplificatorias
CONTINUIDAD
El material llena totalmente el volumen que ocupa. Se acepta una distribucin
CONTINUA de materia, en lugar de considerar a los slidos como un conjunto de
partculas discretas (MEDIO CONTINUO).
Medio continuo apropiado para estudiar

fenmenos de presin, densidad, etc.
Medio discreto Apropiado para estudiar propiedades

electroqumicas, magnticas probabilsticas, etc
HOMOGENEIDAD
Las propiedades del material son iguales en todos los puntos del slido
Propiedades iguales para puntos diferentes

Material homogneo Acero
Material no homogneo Concreto Armado
ISOTROPA
Las propiedades del material son iguales en todas las direcciones
Propiedades iguales para elementos de

distinta orientacin
Existen materiales que no son compatibles con esta hiptesis (la madera).
Mecnica de Slidos
DEFORMACIONES INFINITESIMALES
Las deformaciones admisibles son pequeas (infinitesimales) comparadas con las
dimensiones iniciales del slido.
P
P
L + L
L
L
0
L
Esta hiptesis tiene un gran valor operativo: Nos permite referir las ecuaciones del
equilibrio a la CONFIGURACIN INICIAL del slido.
P1
P2
P1
P2
H1
V1
FV = 0
FH = 0
MO = 0
P1
P1'
V2
P2
P2'
Como se han generado cambios en la

geometra, es complicado plantear las
ecuaciones de equilibrio en la
configuracin final.
Ecuaciones de equilibrio en la Configuracin Inicial ANLISIS DE 1 ORDEN

Ecuaciones de equilibrio en la Configuracin Deformada ANLISIS DE 2 ORDEN
Nota) Existen otras hiptesis, como: Elasticidad del material, Linealidad entre fuerzas
y desplazamientos, secciones planas, ..., etc.
(Sern tratadas en su oportunidad)
1.2) Fuerzas Internas. Mtodo de Secciones

Consideremos un slido en equilibrio.
Mecnica de Slidos
F2
Si cortamos al slido mediante PLANOS

IDEALES, se evidencian SISTEMAS DE
FUERZAS INTERNAS (para cada plano de
corte).
Slido en
equilibrio
F3
F4
F1
Las Fuerzas Internas se manifiestan como FUERZAS DE INTERACCIN entre las

partculas del material que constituyen el slido.
Cada plano de referencia, separa al slido en dos porciones.
Seccin de inters
F2
(I)
F3
(II)
F4
F1
Plano de corte
(imaginario)
Fuerzas
Internas
F2
F3
(II)
(I)
F4
F1
Garantizan el
equilibrio de (I)
Garantizan el
equilibrio de (II)
Ambas porciones en equilibrio

Las fuerzas internas representan la interaccin de una parte del slido con la parte que
ha sido (idealmente suprimida).
En general, estas fuerzas tienen diferentes magnitudes y sentidos, y cambian al
cambiar el plano de referencia.
En cada caso, las fuerzas internas deben satisfacer las condiciones del equilibrio de la
porcin que se considere.
ACCIONES INTERNAS
Las fuerzas internas en una porcin del slido pueden representarse mediante un
Vector Fuerza V y un Vector Momento M
M
F2
(I)
<>
(I)
F1
Mecnica de Slidos
Los vectores V y M sobre cada superficie de corte pueden descomponerse en sus

componentes rectangulares. Las magnitudes de estas componentes se denominan
Acciones Internas.
y
F2
(o: Centroide de la seccin

transversal)
Mxy
Vxy
(I)
F1
(Normal al plano de
corte)
Vxx
Mxx
Vxz
Mxz
Nota)
Primer subndice direccin normal al
plano de corte
Segundo subndice direccin particular
de la componente
V = (Vxx, Vxy, Vxz)

M = (Mxx, Mxy, Mxz)
Si no existen confusiones, puede usarse un solo subndice

V = (Vx, Vy, Vz); M = (Mx, My, Mz)
Si consideramos la porcin (II) del slido, las fuerzas internas son de la misma
intensidad pero de sentido contrario.
Cada una de las acciones internas manifiesta un EFECTO ESPECIAL en el
comportamiento del slido.
Vxx FUERZA NORMAL ( al plano de corte)
Vxy, Vxz FUERZAS CORTANTES (paralelas al plano de corte)
Mxx MOMENTO TORSOR (con respecto al eje geomtrico del slido)
Mxy, Mxz MOMENTOS FLECTORES (con respecto a ejes en el plano de la
seccin)
Notas)
1) Las acciones internas ocasionadas por un Sistema de Acciones (cargas
aplicadas + reacciones) dependen de la orientacin del Plano de Corte.
F3
F2
P
(I)
(1)
F3
F2
(II)
P
(II)
(I)
F4
(2)
F4
F1
F1
A cada plano de corte le corresponde un SISTEMA DE ACCIONES INTERNAS
2) Si las ACCIONES EXTERNAS actan en un plano, las fuerzas internas se
reducen a tres (Sistemas Planos de Fuerzas).
Mecnica de Slidos
F3
F2
F2
M
F4
F1
(Sistema plano
de fuerzas)
F1
N Fuerza Normal
V Fuerza cortante
M Momento Flector
3) Las fuerzas internas variarn en intensidad y direccin, segn se consideren

distintos planos que pasen por un punto P. Un problema de inters ser
determinar las VALORES EXTREMOS de las Acciones Internas.
4) Cada accin interna representa un EFECTO distinto sobre el slido.
La Fuerza Normal representa una accin de extensin (traccin) o una
accin de acortamiento (compresin) del slido
P
TRACCIN (+)
(Alargamiento)
COMPRESIN ()
(Acortamiento)
Las Fuerzas Cortantes son componentes de la resistencia total al

deslizamiento de una porcin del slido respecto de otra.
B
A
C
B
Fuerzas
cortantes
El Momento Torsor medir la resistencia del slido al GIRO relativo de

una seccin respecto de otra.
Mecnica de Slidos
Punto fijo
Generatriz de
referencia
x
(Configuracin inicial)
Seccin fija
A'
Aplicando el torsor T, la
seccin libre gira
respecto a la seccin fija.
Los Momentos Flectores medirn la resistencia del slido a curvarse

(flexionarse) respecto a un eje de su seccin transversal.
V
Se genera flexin (curvatura
en un plano coordenado)
EJEMPLOS
1) La barra AB tiene un peso de 2 lb/pie y soporta 30 lbs en su extremo inferior.
Hallar las acciones internas en las secciones a-a, b-b y c-c.
Reacciones
c
4 pies
W: peso total
4 pies
Aa
30lb
Fv = 0
R = W + 30
R = 2(8) + 30
R = 46 lbs
W
30 lbs
FUERZAS INTERNAS
Consideremos una porcin de barra de longitud x.
46
B
Q
F
Q peso de la barra de longitud x

Fv = 0 F + Q = 46
F + 2x = 46
F = 46 2x; con 0 x 8 pies
Fa-a = 46 2(8) = 30 lbs
Fb-b = 46 2(4) = 38 lbs
Fc-c = 46 2(0) = 46 lbs
Mecnica de Slidos
Es posible representar la variacin de FUERZA AXIAL (NORMAL) mediante un

Diagrama denominado DIAGRAMA DE FUERZA AXIAL.
46 lbs
+
Traccin
F = 46 2x
x
2)
30 lbs
Graficar el diagrama de FUERZA AXIAL para el sistema representado.

3 ton
Encontramos q(x)
q=0
1
3m
3 ton
1m
(de variacin
lineal)
q( x )
q(x) =
4
q(x)
q = 1 ton/m
FUERZA INTERNA:
Primer tramo
0x<3
R1 es la resultante de q(x) en
el tramo de longitud x
3 + R1 = N1
x
N1 = 3 +0q( x )dx
R1
N1 = 3 + 0
N1 = 3 +
x
dx
4
x2
8
N1
Segundo tramo
3<x4
3 + R2 = 3 + N2
N2 = R2
R2
N2 =0q( x )dx
N2
N2 = 0
x
dx
4
x2
N2 =
8
10
Mecnica de Slidos
Funcin de Fuerza Axial

3 ton
x2
; 0x3
3
8
N= 2
x ; 3 x 4
3 ton
3m
()
33/8 ton
9/8 ton
1m
2 ton
x
(COMPRESIN)
(Notar la discontinuidad en la seccin correspondiente a la carga concentrada 3 ton)
3)
Hallar las acciones internas en la seccin a-a.
10 kN
a
45
5m
Equilibrio:
2
2
V
0
FH = 0 N
2
2
2
2
V
10
FV = 0 N
2
2
45
(*)
10 kN
M0 = 0 M + (10)(5) = 0
5m
Resolviendo el sistema (*) tenemos:
N = 5 2 kN
V = 5 2 kN
M = 50 kN m
(Indica que el momento M acta en sentido

contrario al supuesto)
5 2 kN
10 kN
5 2 kN
50 kN-m
11
Mecnica de Slidos
4)
Determinar las fuerzas internas en la seccin 1-1 del sistema representado.
1/4 de
circunferencia
a
x
tangente en c
r
d1
Mr
Vx
normal en c
d2
P
a
Ms
z
Equilibrio:
Fx = 0 P + Vx = 0 . . . . (i)
Mrc = 0 Mr Pd2 = 0 . . . . (ii)
Msc = 0 Ms + Pd1 = 0 . . . . (iii)
d2 = a sen; d1 = a a cos = a(1 cos)
P + Vx = 0 (i)
Mr P a sen = 0 . . . . (ii)
Ms + P a(1 cos) = 0 . . . . (iii)
De (i) Vx = P (Fuerza cortante)

De (ii) Mr = P a sen (Momento flector)
De (iii) Ms = P a(1 cos) (Momento torsor)
5)
Considerando que la carga distribuida vara linealmente desde q = 3 ton/m, hasta

q = 0, graficar el diagrama de fuerza axial en el sistema representado.
12
Mecnica de Slidos
q = 3 ton/m
2m
1m
Reaccin
Q Resultante de
la distribucin q
2 ton
Equilibrio:
R = Q + 2 . . . . (1)
q=0
q = 3 ton/m
x
3 q( x )
q(x) = 3 x
3 3x
q(x)
3
3x
dx
q
q=0
dQ = qdx
Q (3 x)dx
qdx
Q = 4.5 ton
Reemplazando en (1) R = 4.5 + 2 R = 6.5 ton

FUERZA AXIAL
6.5 ton
Tramo 0 x 2
Q1 + F1 = 6.5
F1 = 6.5 Q1
F1
q(x)dx
= 6.5 (3 x)dx
F1 = 6.5
0
x
Q1
q(x)
F1 = 6.5 + (3 x ) 2
2
0
2
1
F1 = 6.5 + 2 (3 x) 12 (3)2
F1 = 2 +
Tramo 2 x 3
6.5
1
2
F1
(3 x)2
6.5 = Q2 + 2 + F2
F2 = 6.5 2 Q2
x
F2 = 4.5 (3 x)dx
F2 = 4.5 q(x)dx
0
x
0
F2 =
Q2
1
2
(3 x)2
2
F2
13
Mecnica de Slidos
6.5 Ton
Funcin Fuerza Axial

2
2 1 (3 x ) ; 0 x 2
F( x ) 1 2
2
2 (3 x ) ; 2 x 3
1
F1 =
2+
2
(3 x)2
2 Ton 2.5 Ton

0.5 Ton
1
F2 2 = (3 x)2
x
(Notar la discontinuidad de la grfica en x = 2)
6)
En la palanca EF se aplica la fuerza W, segn se indica en el esquema. Entre el

cable CBAD y la superficie de contacto se genera una fuerza de friccin cuyo
coeficiente es = 0.4. Si la porcin BC resiste una fuerza de traccin de 4,100 kg,
hallar la fuerza de traccin en el cable en el punto A.
Cable de espesor despreciable
a
A
B
W
D
C
Diagrama de cuerpo libre del cable

Si no hubiese friccin TA=4100
KhKg.a
d/2
fr
T
Si
d/2
T+dT
d
A
TA
Fuerzas de
friccin
TB=4,100 kg
fr = fdN
FNORMALES = 0
d
d
dN Tsen
(T + dT)sen
=0
2
2
d
0, con suficiente aproximacin, tenemos:
2
d
d
dN T
(T + dT)
=0
2
2
14
Mecnica de Slidos
dN T
d
d
1
T
+ dTd = 0
2
2
2
Considerando nicamente diferenciales de 1er orden:

dN
T . . . . (i)
d
Ftang = 0
d
d
(T + dT)cos
r Tcos
=0
2
2
Si
d
0
2
cos
d
1, luego
2
T + dT T dN = 0
dT
. . . . (ii)
dN
De (i) y (ii) obtenemos:
dT
Td
Separando las variables:

dT
d
T
Integrando ambos lados:
LnT = + k
T = e + k
T = e ek
T = K e . . . . (iii) (Denominada ecuacin de las poleas)
Determinamos K: para = es T = TB = 4,100 kg
4,100 = K e0.4 K = 1,166.9

Reemplazando en (iii)
T = 1,166.9 e0.4
Para el punto A: = 0 TA = 1,166.9 e0.4(0)
TA = 1,166.9 kg
7)
La barra homognea representada pesa W, y descansa sobre un plano horizontal

liso. Determinar las fuerzas internas en una seccin genrica definida por el .
15
Mecnica de Slidos
Semicircunferencia
r
P
Reacciones
P
R2
R1
R1 + R2 = W
Wr R22r = 0 R1 = R2 = W/2
Peso unitario q
N
/2
r
G
P
A
W
r
G peso de la porcin AC
G = qr
G=
W
W
r G
Fvert = 0
r sen
W/2
W W
Vsen + Nsen + = 0
2
2
W
V sen + Ncos = 2 . . . (i)
( centroide
del arco AC)
Fhoriz = 0
Vcos Ncos P =0
2
Vcos Nsen = P . . . . (ii)
Mc = 0
W
r sen
(r r cos) + G(
r cos) = 0
2
W
W
M = P r sen + r(1 cos)
r(sen cos) . . . (iii)
2
M + P r sen
Resolviendo simultneamente (i) y (ii) obtenemos V y N:

W
W
N=(
) cos P sen
2
W
W
V=(
) sen + P cos
2
De (iii)
W
W
M = P r sen + r(1 cos)
r(sen cos)
2
8)
Un pilote es enterrado por accin de una fuerza externa F = 100 klb. Una fuerza
de friccin (klb/pie) se opone a la fuerza F, siendo su intensidad proporcional al
16
Mecnica de Slidos
cuadrado de la distancia medida desde la superficie superior, y es nula en ella.

Determinar las fuerzas internas en Z = 15 pies y en Z = 30 pies.
Equilibrio
F=100 klb
= kZ2
100 klb
dZ
100 kZ dZ
100
L
30
30
Z3
1
100 k k
90
3 0
30 pies
Resultante
de la friccin
Luego: =
1 2
Z
90
Fuerzas Internas
100
N + Q = 100 N = 100
Q: Resultante de
la friccin
(en la altura Z)
dZ
1 2
Z dZ
90
N = 100
N = 100
Z3
270
N
1
(15)3 = 86.5 klb
270
1
= 100
(30)3 = 0 klb
270
NZ=15 = 100
NZ=30
100 klb
N
COMPRESIN
Z3
N = 100
270
Z
9)
Determinar las acciones internas que actan en la seccin B del tubo

representado. El tubo tiene una masa de 2 kg/m y est sujeto a una fuerza
vertical de 50 N y a un momento de torsin de 70 N-m en su extremo libre A.
17
Mecnica de Slidos
masa = 2 kg
0.75 m
0.5 m
D
50 N
1.25 m
70 N-m
A
z
Mz
Equilibrio
Fx = 0 Px = 0
Fy = 0 Py = 0
Fz = 0
Pz 50 24.52 9.81 = 0
Pz = 84.33 N
(2)(0.5)(9.81)=9.81 N
Pz
Py
0.25 m
Mx
Px B
0.25 m
50 N
0.625 m
70 N-m
My
0.625 m
2(1.25)(9.81)=24.52 N
x
MxB = 0
Mx 50(0.5) 24.52(0.5) 9.81(0.25) + 70 = 0
Mx = 30.29 N-m (FLECTOR)
MyB = 0
My + 24.52(0.625) + 50(1.25) = 0
My = 77.66 N-m (TORSOR)
MzB = 0
Mz = 0
10) Para el sistema representado dibujar diagramas de cuerpo libre para cada
miembro y calcular las acciones internas sobre los extremos de cada uno de ellos.
20 kN/m
4m
60 kN
2m
4m
A
18
Mecnica de Slidos
Elemento CD
602=120 kN-m
20 kN/m
2021=
40 kN-m
60 kN
60 kN
C
D
202= 40kN/m
Elemento CB
120 kN-m
40 kN
40 kN
120 kN-m
60 kN
40 kN-m
60 kN
40 kN-m
C
B
Elemento BA
120 kN-m
40 kN
40 kN-m
60 kN
B
11) Determinar las acciones internas en una seccin genrica del arco representado.
La fuerza p acta normal al arco y est repartida sobre el mismo.
19
Mecnica de Slidos
V
M
-
r
pr
/2
/2
Fhoriz = 0
Vcos + prcos2
Ncos(2 ) = 0
Vcos Nsen = prcos2
V sen + N sen(/2 ) + pr sen
V sen + N cos() = pr sen
Mc = 0
c
d
Fvert = 0
. . . . (*)
=0
2
. . . . (**)
2
M + prd = 0 M = prr sen
. . . . (***)
2
Resolviendo el sistema (*), (**), (***) obtenemos:

V = pr cos
N = pr sen
M = pr2 sen
12) El sistema representado se encuentra en equilibrio. Determinar expresiones para

las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga sumergida.
6 Ton
2 Ton/m
1.5 m
3.0 m
1.5 m
3.0 m
20
Mecnica de Slidos
Reacciones
6 Ton
2 Ton/m
A
Fvert = 0
E
9r = 6 + 2(3) r =
4
ton/m
3
r
Tramo AB
x
4
0 x 1.5
V x
3
(desde A)
4 x 2 2
M x x
3 2 3
N0
Tramo BC
N0
4
V (1.5 x ) 2 x 0
3
x 4
( x 1.5)
M 2 x ( x 1.5)
0
2 3
2
2 Ton/m
4
0x3
V 2 x (1.5 x )
3
(desde B)
2
M x 2 ( x 1.5) 2
3
4
Ton/m
3
N0
1.5 m
Tramo CD
V
2 Ton/m
A
M
B
4
3
1.5 m 3.0 m
N0
4
V (4.5 x ) 6 0
3
4
(4.5 x )
M 6(1.5 x ) (4.5 x )
0
3
2
4
0 x 1.5
V 6 (4.5 x )
3
(desde C)
2
M (4.5 x )2 6(1.5 x )
3
N0
21
Mecnica de Slidos
Tramo ED
N0
4
V x 0
3
4 x
M x 0
3 2
V
M
E
4 0 x 3
V x
3 (desde E)
2
M x2
3
N0
13) Encontrar ecuaciones para las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga
representada.
y
Reacciones
y=kx2
0
Fvert = 0
R1
R1 + R2 =
R1 + R2 =
MO = 0
R2L
R2L
De (i) y (ii):
ydx
0
xdA = 0
x ydx = 0
0
k 3
L . . . . (i)
3
R2 L
L
R2
R2L
x k x 2 dx = 0
k 4
L = 0 . . . . (ii)
4
R1 = k L3/12
R2 = k L3/4
22
Mecnica de Slidos
Fuerzas Internas
M
N
x
k
12
L3
N0
k 3 1
V
L xkx 2 0
12
3
k 3
1
1
M
L x xkx 2 x 0
12
3
4
k
k 3
V x3
L 0 x L
3
12
k 3
k 4
M
Lx
x
12
12
N0
Parbola de
2do grado
rea =
CG
xG
a
1
ab
3
3
L
4
xG
14) Una viga de 40 pies de longitud se encuentra simplemente apoyada y cargada

sobre dos planos coordenados, segn se indica. Determinar las acciones internas
en cualquier seccin normal como funciones de x.
y
10 lb/pie
340 lb/pie
PLANO XY
y
10 lb/pie
A
RA
RB
RA = RB = 200 lb
23
Mecnica de Slidos
10 lb/pie
Mxz
Vxx
A
x
Vxx = 0
(Normal)
Vxy = 10x 200 (Cortante)
Mxz = 200x 5x2 (Flector)
Vxy
200 lb
Vxx = 0
Vxy + 200 10x = 0
x
Mxz 10 x 200 x 0
2
PLANO ZX
R'A
R'B
A
340
lb
R'A + R'B =
1
2
(340)(40)
R ' A (40) 12 (340)( 40)( 23 )( 40) 0
Resolviendo el sistema, tenemos:
pie
R'A = 4,533.33 lb
R'B = 2,266.67 lb
z
4,533.33 lb
A
Mxy
V'xx
40 x
t
340
340
340
t
40
40 x
Vxz
t
17
(40 x ) (lb/pie)
2
Vxz + 4,533.33 0.5(340 + t)x = 0

17
Vxz = 0.5x[340 +
(40 x)] 4,533.33 (CORTANTE)
2
x
1
2
Mxy + t x + x (340 t) x 4,533.33 x = 0
2
3
2
2
17
x 17
x2
Mxy = 4,533.33 x
(
)(40 x)
[340
(40 x)] (FLECTOR)
2
2 2
6
y
Mxy
10 lb/pie
Vxz
x
Nxx=0
340 lb/pie
z
Mxz
Vxy
24
Mecnica de Slidos
15) La viga curvada que se representa est sometida a la accin de una fuerza
distribuida p, cuya intensidad por metro de longitud del arco vara linealmente con
el ngulo , desde cero en la base de la viga hasta PO en el extremo superior.
Determinar las acciones internas en la base de la viga.
A
1
circunferencia
4
P0
p = k (Enunciado)
2P
P0 = k k = 0
2
2P0
p=
Determinamos la funcin
de carga p=():
Equilibrio:
i) V =
/2
pds
2P0
r
V=
ds = rd
P r
V =0
4
r
rsen
/2
/2
2P0
rd
/2
2P 2
d 0 r
2 0
(fuerza cortante)
r rcos
V
T
ii) T +
/2
P(r r cos )rd = 0
/2
2P0
r(1 cos )rd
T =
T =
2P0r 2
/2
(1 cos )d
Desarrollando la integral (por partes: u = ; dv = (1 cos)d)

/2
sen cos
2
0
T =
2P0r 2
T =
2P0r 2 2
(
1)
8
2
25
Mecnica de Slidos
T = P0r 2 (
(Momento Torsor)
2
1 )
4
(sentido
contrario
al
supuesto)
iii) M +
/ 2
M=
Pr senrd = 0
/ 2
2P0 2
r send
2P0 2 /2
r
send
0
2P
/2
M = 0 r 2 sen cos 0
2P
(Momento flector)
M = 0 r2
M=
(sentido contrario al supuesto)
16) Dos barras iguales, rgidas, de peso G cada una y de longitud 2L, estn articuladas
en su punto medio. Sus extremos inferiores descansan sobre un plano liso
horizontal, y sus extremos superiores estn unidos por intermedio de un cable. En
las barras se apoya un cilindro de radio r y peso Q, segn se indica en el
esquema. Hallar la fuerza de traccin que se desarrolla en el cable.
i)
L
Equilibrio (total)
FV = 0
Q + 2G = 2S
Q
S G
. . . . (i)
2
(S: reacciones verticales
porque el piso no tiene
friccin).
L
2G
S
ii) Calculamos la presin que el cilindro ejerce sobre las barras.
Q
. . . . (ii)
2sen
Sea x la distancia (sobre las barras) desde el
punto O hasta el punto de contacto:
r
r
tan
x
. . . . (iii)
x
tan
FV = 0 2Rsen = Q R
R
iii) Equilibrio (de cada barra).
26
Mecnica de Slidos
T
R
Ay
o
Ay
Ax
Ax
x
G
L
T: traccin en el cable
R: presin del cilindro
Ax, Ay: reacciones en la
articulacin en O
G: peso de la barra
S: reaccin del piso.
Mo = 0
TLcos Rx SLsen = 0 (iv)
Reemplazando (i), (ii) y (iii) en (iv) y despejando T, obtenemos:
Qr
Q
T
(G ) tan
2
2
2Lsen
1.3) Esfuerzo Normal Uniaxial

1.3.1)
Definiciones
a) Un elemento se encuentra en ESTADO UNIAXIAL de carga (CARGA AXIAL
SIMPLE) cuando en cualquiera de sus secciones transversales, todas las fuerzas
internas (acciones internas) son nulas, salvo la componente de direccin normal.
Eje
P
x (normal)
Seccin transversal
(normal) de rea A.
1
P
Sistemas de fuerzas internas,

distribuidas en la seccin 1-1 y cuya
resultante es P.
b) Se denomina ESFUERZO NORMAL UNIAXIAL a la intensidad de las fuerzas

distribuidas sobre el rea de la seccin transversal.
P
. . . . (1)
A
Convenio: > 0 ESFUERZO DE TRACCIN
< 0 ESFUERZO DE COMPRESIN
Unidades:
SISTEMA
UNIDADES DE P UNIDADES DE A UNIDADES DE
Internacional Newton
m2
N/m2 (Pascal)
2
Ingls
Libra
pulg
lb/pulg2
2
Mtrico
Kilogramo
cm
kg/cm2
27
Mecnica de Slidos
De uso obligatorio es el SISTEMA INTERNACIONAL

1 kilo Pascal = 103 Pascales
1 Mega Pascal = 106 Pascales
1 Giga Pascal = 109 Pascales
Notas)
1)
P
se ha definido el Esfuerzo Normal Uniaxial en
A
VALOR PROMEDIO, aceptndose que la carga axial P se reparte
UNIFORMEMENTE en el rea transversal A.
Mediante la ecuacin (1)
2)
3)
La ecuacin (1) supone una distribucin uniforme del esfuerzo normal, mientras
que la ecuacin (2) NO presupone tal distribucin.
A partir de la ecuacin (1) PRISMA DE ESFUERZOS
A partir de la ecuacin (2) SLIDO DE ESFUERZOS
(El Volumen del Slido de Esfuerzos es igual a la intensidad de la carga P)
1.3.2)
a)
Se denomina ESFUERZO NORMAL en un punto del rea transversal, al valor:

dP
.
(2)
dA
Propiedades del Esfuerzo Normal ()
La ecuacin de equilibrio esttico se expresa P
dA . Es la nica informacin
( A)
sobre la distribucin del esfuerzo normal. La REAL DISTRIBUCIN del esfuerzo

normal es un problema estticamente indeterminado.
b) La distribucin uniforme del esfuerzo normal uniaxial SLO PUEDE EXISTIR SI LA
RESULTANTE DE LAS FUERZAS APLICADAS pasa por el CENTROIDE de la
SECCIN TRANSVERSAL.
28
Mecnica de Slidos
Debemos demostrar que C es el CENTROIDE del rea transversal A, siempre que

sea uniforme.
En un elemento de rea dA, la fuerza normal asociada es dP = dA.
Ecuaciones del equilibrio:
Fz = 0 P
dA
( A)
. . . . (*)
My = 0 Pa
x( dA) . . . . (**)
Mx = 0 Pb
y( dA) . . . . (***)
(A)
( A)
Si la distribucin de esfuerzos es uniforme, es de valor constante. Las ecuaciones

(*), (**), (***) pueden escribirse:
P=A
Pa x dA
( A)
Pb
(A)
y dA
De donde, eliminando P, obtenemos: Aa x dA

( A)
Ab
y finalmente: a
x dA
( A)
(A)
(A)
y dA
y dA
A
A
Los valores encontrados para las coordenadas a, b definen al punto C como el
CENTROIDE del rea de la seccin transversal.
Notas)
1) Slo puede presuponerse una distribucin uniforme del esfuerzo normal, cuando la
resultante de las cargas aplicadas (P) pase por el CENTROIDE del rea
transversal (ESTADO DE CARGA AXIAL CENTRADA).
2)
Si un elemento est sometido a carga axial, pero existen SECCIONES

TRANSVERSALES EXCNTRICAS, los esfuerzos normales en stas, NO pueden
suponerse uniformemente distribuidas.
29
Mecnica de Slidos
Seccin excntrica respecto

a la recta de accin de P.
M = Pe
P
e
excentricidad
En esta seccin transversal el

esfuerzo normal NO puede
suponerse UNIFORME. El
momento de excentricidad
M = Pe distorsiona la posible
distribucin uniforme del
esfuerzo debido a la carga P.
EJEMPLOS
1) Calcular el esfuerzo normal promedio que se genera en los alambres del sistema
representado.
4 alambres simtricos, de
A
dimetro 0.5 cm cada uno.
q = 2 kg/cm
1m
1m
Fuerza total hacia abajo:
Q = 2(50)(2) = 200 KG
Fuerza en cada alambre:
Equilibrio del nudo A
R=200 kg
F
(Simetra)
Fvert = 0
30
Mecnica de Slidos
200 = 4Fcos
200
F
100
4
100 2 50 2
F 25 5 kg (TRACCIN)
alambre
F
vertical
Esfuerzo en cada alambre:

F
25 5 kg

A
(0.5) 2 cm2
4
= 894.43 kg/cm2 (TRACCIN)
2) Una barra rgida AB, de masa 1000 kg est suspendida de dos cables AC y BD, cada
uno de los cuales tiene seccin transversal de 400 mm2. Determinar la magnitud de
la fuerza P, as como la ubicacin x, para que los esfuerzos normales en los cables
AC y BD tengan como valor lmite 100106 Pa y 50106 Pa, respectivamente.
D
P
x
A
B
2.0 m
Fuerzas axiales:
FAC
P
FBD
1x
1m
1m
W = mg = (1000 kg-m)(9.8)
W = 9,800 Newtons
Fvert = 0 FAC + FBD = P + 9,800 . . . . (i)

M0 = 0 FAC(1) P(1 x) FBD(1) = 0 . . . . (ii)
P
P
+ (1 x)
2
2
P
P
FBD = 4,900 +
(1 x)
2
2
(Fuerzas Newtons; Longitudes metros)
De (i) y (ii) obtenemos: FAC = 4,900 +
Esfuerzos normales
AC
F
AC
A AC
P P
(1 x )
2 2
400 10 6
4,900
31
Mecnica de Slidos
BD
Valores lmite
Luego
F
BD
A BD
P P
(1 x )
2 2
400 10 6
4,900
AC 100106 Pa
BD 50106 Pa
P P
(1 x)
2 2
100 10 6 . . . . (*)
400 10 6
P P
4,900 (1 x)
2 2
50 10 6 . . . . (**)
400 10 6
4,900
De (*) y (**) obtenemos:

P = 50,200 Newtons
x = 0.602 metros
3) Determinar la forma del slido, tal que el esfuerzo normal sea el mismo en todas
las secciones transversales (slidos de igual Resistencia).
P
P
A0
x
dx
Peso
especfico
Aislamos la porcin de slido de altura dx:
rea transversal A
dx
A+dA
Aproximacin al peso del elemento diferencial:
A A dA
)dx
2
2A dA
)dx = 0
2
dAdx
Simplificando:
dA Adx
=0
2
Considerando diferenciales de 1er orden:
dA Adx = 0
Fvert = 0 (A + dA) A (
32
Mecnica de Slidos
dA
dx integrando
A
De donde
LnA
x k
dA
dx
Para x = 0 es A = A0 (dato)
Ln A0 = k
Por tanto LnA
x LnA 0 Ln
x
A0
x
A
e
A0
Pasando a la forma exponencial:
A A 0e
Ley de variacin de las secciones

transversales
4) Hallar la seccin transversal requerida por los elementos FC y CB de la armadura

representada, de modo que resistan la carga P = 65 Ton y el esfuerzo permisible
sea 1.4 Ton/cm2 en traccin.
P=65 Ton
3
4
0.75 m
A
0.75 m
B
E
D
a
a=0.5 m
Fuerzas axiales en las barras FC y CB
PFC = 8.67 Ton (traccin)
(Verificar!)
PCB = 39.1 Ton (traccin)
P
8.67 Ton
6.19 cm2
Secciones Requeridas: A FC FC
2
perm 1.4 Ton/cm
A CB
PCB
39.1 Ton
27.93 cm2
2
perm 1.4 Ton/cm
Nota). Conociendo el rea de la seccin transversal, puede establecerse la forma

de la misma.
Si FC de seccin circular
2
dFC 6.19 dFC = 2.8 cm
4
(realmente dFC = 3 cm)
Si FC de seccin cuadrangular
l2FC = 6.19 lFC = 2.49 cm
(realmente lFC = 2.5 cm)
33
Mecnica de Slidos
Similar para la barra CB.

5) La estructura articulada que se representa, debe soportar la carga P. El esfuerzo
normal debe ser el mismo en los dos miembros. Si los miembros AB y BC son de
seccin transversal constante, determinar el ngulo necesario para alcanzar el
peso mnimo de la estructura.
P
B
Fuerzas Normales en las barras:
P
Barras
homogneas
del mismo
material
FCB
(FCB traccin
FAB compresin)
FAB
FCB = P cotan
P
FAB
sen
Esfuerzos Normales (valor absoluto):

P cotan
P cotan
barra CB
A CB
A CB
P
P / sen
barra AB
A AB
sen
A AB
Peso de la estructura
L
(: peso especfico)
W (A CBL A AB
)
cos
PL
P
W cotan L
sen
cos
P
1
W L(cot an
)
sen cos
dW
sen2 cos 2
Peso Mnimo
0
0 cosec 2
d
sen2 cos 2
Resolviendo la ecuacin anterior (para 0 < < /2) se obtiene
tan = 2 55
6) Calcular el mximo esfuerzo normal que se genera cuando el cono circular recto,
gira con velocidad angular constante alrededor de un eje perpendicular a su eje
longitudinal. Considerar el peso especfico del material del cono.
34
Mecnica de Slidos
r
o
Peso especfico
Ly
u
r
du
z
Lu
Ly
Fuerza Axial: Determinamos la fuerza axial generada por la rotacin de una

porcin del cono.
Definimos un disco diferencial a la distancia u del eje de giro.
r
z
r
t
r
r
t y;
z (L u)
L y
L
L
L
L u
Cuando gira el disco diferencial se genera una fuerza diferencial
35
Mecnica de Slidos
disco de masa dm
z
dF = (dm)a . . . . (i)
dm
Pero
; y a = 2u
dV
dF
dF = (dV)2u
dF = (z2du)2u
2 r 2
dF
2 (L u) 2 udu
g
L
La fuerza generada por la rotacin del cono de altura y, es:
2r 2 L
F
(L u) 2 u du
2
L
y
gL
Desarrollando la integral y simplificando, obtenemos:
2r 2 L 3 1 4
F
( y y )
3
4
gL2
y
rea transversal A
F
2r 2
gL2
L 3
y
3
r2
2 y2
L
2 L
Simplificando
y
g 3
Esfuerzo Normal:
F
A
A = t2
1 4
y
4
1 2
y
4
Condicin para Esfuerzo Normal Mximo:

d
L 1
2
0
y0 y L
dy
3 2
3
mx
2 L 2
1 2
L ( L)2
g 3 3
4 3
mx
2 L2
9g
(mx
d2
0)
dy 2
36
Mecnica de Slidos
1.3.3) Principio de Saint - Venant
P
Concentraciones
del Esf. Normal
(Distribucin no uniforme)
Si se prescinde de un CORTO SEGMENTO INICIAL de la barra, los esfuerzos

internos (y las deformaciones) NO CAMBIAN si se sustituye un sistema de fuerzas
externas por otro que tenga los mismos parmetros.
P
Q
Q2
2 Q
Q1
P
1
P: resultante
de Q1 y Q2
La misma distribucin
del Esfuerzo Normal
"Si se cambia la distribucin de las fuerzas aplicadas en uno de los extremos, sin que
cambien la resultante, los esfuerzos internos slo cambian en segmentos iniciales de
longitud aproximada a la mayor dimensin de la seccin transversal".
P
P
2
1 2
P
El principio de Saint - Venant puede interpretarse de la manera siguiente:
" En elementos sometidos a Carga Axial, la diferencia entre el valor promedio del
esfuerzo normal y el valor del esfuerzo normal en un punto, es despreciable en
secciones transversales suficientemente alejadas de los puntos de aplicacin de las
cargas, pero es importante en la vecindad de tales punto".
1.4) Esfuerzo Normal de Aplastamiento (Esfuerzo de Apoyo)

En el anlisis de sistemas estructurales, frecuentemente se presentan casos en los que
un cuerpo es soportado o sostenido por otro. Por ejemplo, en el sistema poste-zapatasuelo, que se representa:
37
Mecnica de Slidos
P
P
O
S
T
E
Si la resultante de las cargas aplicadas pasa por el

centroide del REA DE CONTACTO entre los cuerpos,
se genera un caso particular de esfuerzo normal,
denominado ESFUERZO DE APLASTAMIENTO O
ESFUERZO DE APOYO (ap).
P
ap
A ap
Siendo Aap el rea de contacto entre los cuerpos.
ZAPATA
SUELO
En esta superficie
se desarrolla ap
entre poste y
zapata
En esta superficie se desarrolla

ap entre zapata y suelo
Seccin
de rea
A1
Nota: Se determinan los

esfuerzos generados por
la carga axial P. No se
incluye el peso propio de
los slidos.
ap 1
P
A1
Seccin de
rea A2
ap 2
COMPRESIONES
P
A2
Ejemplo)
Un poste de madera de 1515 cm2 de seccin transversal transmite una carga de 5.o
Ton, a una zapata de concreto, segn se indica.
i) Hallar el esfuerzo de apoyo entre madera y concreto.
ii) Si la presin admisible en el terreno es 1 kg/cm2, determinar las dimensiones de la
planta de una zapata cuadrada. No incluir los pesos propios.
38
Mecnica de Slidos
1515 cm 2
5 Ton
i) ap1
ii)
5 Ton
ap1
15 15 cm2
5 Ton
ap2
x
5000 kg
ap1 22.22 kg/cm 2
2
15 15 cm
5000
x2
1 x = 70.71 cm
permisible = 1 kg/cm2
Nota). Esfuerzos de apoyo o de aplastamiento se presentan frecuentemente entre
elementos cuya superficie de contacto NO EST EN UN PLANO.
Por ejemplo: Se presenta esfuerzo de aplastamiento entre el conector
(pasador) y las placas que soporta en el sistema representado.
El pasador ejerce sobre la placa una fuerza igual y opuesta a la ejercida por la
placa sobre el pasador.
39
Mecnica de Slidos
P
P
4
3
1
2
d
A
La real distribucin del esfuerzo en el rea de

contacto es muy complicada.
Para fines prcticos se usar un VALOR
PROMEDIO NOMINAL del esfuerzo de
aplastamiento, obtenido dividiendo la carga P
entre el REA DE LA PROYECCIN DEL
PASADOR EN LA SECCIN DE LA PLACA
(rectngulo 1234).
P
ap
bd
bd rea nominal de aplastamiento
b
P
Nota). En todos los casos, el rea nominal de aplastamiento (apoyo) es el rea
de la proyeccin de la superficie real de contacto entre los cuerpos, en un
plano perpendicular a la direccin de la fuerza.
Plano a la
recta de
accin de la
fuerza P
P
Aap
REA NOMINAL DE
APLASTAMIENTO
SUPERFICIE REAL
DE CONTACTO
Ejemplos
1) La carga aplicada a una varilla de acero, se distribuye a una viga de madera
mediante una placa de apoyo cuyo dimetro interior es 1". Si el esfuerzo normal
en el acero es 5 klb/pulg2 y el esfuerzo de apoyo entre la placa de acero y la
madera no debe exceder de 750 lb/pulg2, hallar el dimetro exterior de la placa
de apoyo.
40
Mecnica de Slidos
i) Esfuerzo normal en la varilla de acero:
P
A acero
5 klb
pulg 2
(dato)
5,000 lb 7 2
( ) pu lg 2 P = 3,006.6 lb
pulg 2 4 8
ii) Esfuerzo de apoyo (contacto entre placa de acero y viga de madera)
P
P
3,006.6 lb
A ap
ap
A ap
ap 750 lb/pulg 2
P = Aacero =
Aap = 4 pulg2
Aap corona circular. Luego
2
(d 12 ) 4 d 2.47 pulg
4
(En la prtica d 2.5 pulg)
2)
En el sistema representado, determinar

i) El esfuerzo de apoyo en C.
ii) Los esfuerzos de apoyo en cada soporte (dos soportes simtricos).
75 mm
300 mm
A
B
125 mm
9 mm
Pasador de 2.6
mm de dimetro
C
Soportes
Soportes
750 kN
5 mm
41
Mecnica de Slidos
i) FUERZA EN EL APOYO C:
FAB
Resultante
Cx = FAB
Cy = 750 kN
750 kN FAB(125) 750(300) = 0
FAB = 18105 N
Cx
RC
Cy
Cx = 18105 N; Cy = 750103 N
R C C 2x C 2y = 1,950103 N
ap EN EL APOYO C:
9 mm
ap
RC
2.6 mm
P
A ap
1,950 10 3 N
= 83.33109 N/m2
9 10 3 2.6 10 3 m2
= 83.33109 Pa
ap
ap
ap EN LOS SOPORTES:
P
ap
A ap
(en los soportes)
Cada soporte recibe P = Rc/2, luego

1,950
10 3 N
2
ap
5 10 3 2.6 10 3 m2
3)
(9 mm2.6 mm)
ap = 75109 Pa
Calcular el dimetro del perno y el rea requerida por las placas de apoyo en el
sistema representado. Los esfuerzos no deben exceder de 2,500 kg/cm2 en
traccin del perno y 75 kg/cm2 de aplastamiento entre las placas de apoyo
(cuadradas) y las vigas de madera.
1 PERNO (LARGO)
PLACAS DE APOYO
VIGAS
4 Ton
90 cm
180 cm
90 cm
180 cm
Fuerza en el perno:
42
Mecnica de Slidos
D
4 Ton
90 cm
180 cm
90 cm
180 cm
C
B
RB
F
RB
RC
D
4,000 kg
RA
Equilibrio
traccin en el perno
RB R C F
VIGA BC
180R B (180 90)R C 0
R A F R B 4,000
VIGA AD
90R B (90 90 180)( 4,000) (90 180)F
Resolviendo los sistemas de ecuaciones, hallamos F = 6,666.7 kg

Esfuerzos
F
A
6,666.7 6,666.7
2,500
Luego
2
A
d
4
de donde obtenemos d = 1.84 cm (mnimo, porque fue el mximo)
i) Traccin en el perno
ii) Aplastamiento
Aap
ap
Aapap
F
A ap
6,666.7
88.89 cm2
75
(1.84) 2 88.89
4
l = 9.6 cm (lado de la placa)
Placas cuadradas de lado l l2
1.5) Esfuerzo Normal Permisible. Factor de Seguridad

Ensayos del comportamiento de materiales (en laboratorios) proporcionan informacin
relativa a la resistencia del material al esfuerzo normal.
43
Mecnica de Slidos
Se preparan probetas de un material, de dimensiones estandarizadas, y se las somete

a FUERZAS AXIALES de INTENSIDAD CRECIENTE, hasta lograr la ruptura del
espcimen.
P
Pu
L
L+L
....
Pu: CARGA LTIMA
(CARGA DE RUPTURA)
PU: mnimo valor de P
que ocasiona la ruptura
del espcimen.
Ao
P
A1
A1<Ao
Pu
Definicin. Resistencia ltima o Esfuerzo Normal ltimo:

P
Carga ltima
u u u
A0
rea transversal inicial
Cada material tiene un valor caracterstico de u.
(Acero estructural u 4,000 kg/cm2)
En diseo estructural, el valor del esfuerzo denominado ESFUERZO PERMISIBLE se fija
considerablemente ms bajo que el valor del ESFUERZO LTIMO (determinados en el
ESSAYO UNIAXIAL DE TRACCIN).
Esta reduccin es conveniente por:
i) La magnitud EXACTA de las fuerzas que pueden actuar en una estructura, es
desconocida.
ii) Los materiales no son enteramente uniformes; (material ensayado material a
usar)
iii) Con el transcurso del tiempo y condiciones ambientales, algunos materiales se
CORROEN O DEGRADAN, pudiendo facilitar grandes deformaciones frente a
pequeas variaciones en las cargas.
Definicin. Denominamos FACTOR DE SEGURIDAD al cociente entre CARGA LTIMA
y CARGA PERMISIBLE.
P
FS u 1
Pperm
Alternativamente, puede definirse como FS
u
1
perm
Definicin. Se denomina MARGEN DE SEGURIDAD a la diferencia:

CARGA LTIMA
1 MS
CARGA PERMISIBLE
ESFUERZO LTIMO
1 MS
ESFUERZO PERMISIBLE
44
Mecnica de Slidos
Las fracciones que definen MS ( FS) NO SON GENERALMENTE iguales entre s, puesto
que los esfuerzos no varan necesariamente en forma lineal con las cargas.
Nota). El diseo de elementos sencillos sometidos a carga axial de traccin, depende
P
de la frmula A
.
perm
En el caso de BARRAS CORTAS sometidas a compresin, puede usarse la
ecuacin anterior. Sin embargo, cuando se consideran ELEMENTOS LARGOS
de seccin transversal reducida sometidos a COMPRESIN, la frmula
P
NO se aplica directamente.
A
perm
(Pueden presentarse problemas de prdida de estabilidad)
CAMBIOS DE GEOMETRA DE
FORMA SBITA (VIOLENTA)
Ejemplos
1) Las barras AC y AD de la armadura representada son del mismo material. La barra
AC tiene 1" de dimetro y su carga ltima es 75 klb. Calcular:
i)
El Factor de Seguridad en la barra AC
ii)
El dimetro de la barra AD, si deseamos que ambas barras tengan
idnticos FS y esfuerzos ltimos.
A
5'
D
B
C
10 klb
10 klb
10'
10'
FAC 22.36klb
Fuerzas Axiales
traccin
FAD 41.23klb
P
75 klb
Barra AC: FS u
3.35 (adimensio nal)
FAC 22.36 klb
Barra AD: Pu = (FS)(FAD) = (3.35)(41.23 klb)
Pu = 138.12 klb
Tambin (u)AC = (u)AD
75
138.12
(1)
(d AD ) 2
4
4
dAD = 1.36 pulg
2) Una carga de 2,000 lb puede desplazarse a lo largo de la viga BD a cualquier

posicin entre E y F. Sabiendo que el esfuerzo permisible en el material de las
45
Mecnica de Slidos
barras AB y CD es 6 klb/pulg2, determinar en donde deben colocarse los topes si el

recorrido de la carga debe ser tan grande como sea posible.
60 pulg
Diagrama de cuerpo libre
de la viga BD
A
d="
B
xF
xE
E
D
x
FCD
FAB
d=5/8"
D
x
200 lb
200
lb lbs
2000
Fvert = 0 FAB + FCD = 2,000

MB = 0 2,000X 60FCD = 0
De donde obtenemos FCD = 33.33X y FAB = 2,000 33.33X
2
F
1
Varilla AB AB (FAB)mx = 6,000 = 1,178 lb
4 2
A AB
A partir de este valor, podemos encontrar XE.
FAB (FAB)mx 2,000 33.33X 1,178
X 24.7 pulg
XE = 24.7 pulg
2
F
5
Varilla CD CD (FCD)mx = 6,000 = 1,841 lb
4 8
A CD
A partir de este valor, podemos encontrar XF.
FCD (FCD)mx 33.33X 1,841
X 55.2 pulg
XF = 55.2 pulg
3)
El cucharn para concreto representado en el esquema peso 25 kN. Si el esfuerzo

permisible en el cable es de 35 MPa y el coeficiente de friccin entre el cucharn
y la resbaladera es = 0.3, encontrar el dimetro mnimo del cable. Verificar los
dos funcionamientos del cucharn, tanto cuando baja como cuando sube.
i) Movimiento de subida del cucharn
Diagrama de cuerpo libre
FC
=63.4
W
: fuerza en el cable
W
N: fuerza normal
fr: fuerza de friccin
46
Mecnica de Slidos
Equilibrio:
Nsen + frcos = FCcos
Ncos + FCsen = frsen + W
La fuerza de friccin, es f r = N
Nsen N cos FC cos
(*)
N cos Nsen W FC sen
FC
fr
Resolviendo el sistema (*) para FC, obtenemos

FC = W(sen + cos)
Reemplazando datos FC = 25(sen63.4 + 0.3cos63.4)
FC = 25.7135 kN
F
Esfuerzo en el cable: C . Condicin perm = 35 MPa
A
25.7135
10 3 35 10 6 A = 7.35 cm2
A
2
d = 7.35
4
De donde obtenemos d = 3.06 cm
Seccin circular de dimetro d
Nota). El caso de Movimiento de bajada del cucharn, es similar (slo cambia el

sentido de la fuerza de friccin fr).
4)
Un puntal CD, de longitud L/2 debe soportar una viga AB uniforme de longitud L y
peso W = 2,390 lbs. El puntal se coloca en una posicin tal que queda sometido a
la menor fuerza de compresin posible. Determinar la seccin transversal
requerida para el puntal, si su material admite 700 lb/pulg2 como esfuerzo
admisible. (No considerar el peso propio y articulaciones en los puntos A, C y D).
Sea el DCA
B
B
W
Fuerza en el
puntal
(Compresin)
L
D
L/2
L/2
d
A
45
45
C
L
cos45 = Fd . . . . (i)
2
L /2
x
Ley de senos (CAD):
sen45 sen
MA = 0 W
x sen
2
x
2
2
L
sen . . . . (ii)
2
47
Mecnica de Slidos
Tambin: d = x sen
L
d=
sen sen . . . . (iii)
2
L
L
Reemplazamos (iii) en (i) W cos45 = F
sen sen
2
2
W
De donde obtenemos
. . . . (iv)
F
2sen(135 )sen
Para que F sea mnimo, basta que y = sen(135 ) sen sea mximo.
dy
= sen(135 ) cos sen cos(135 )

d
dy
= sen(135 2) = 0
(condicin)
d
De donde obtenemos = 67.5
Reemplazando en la ecuacin (iv): Fmn
2,390 lb
2 sen2 67.5
Fmn = 1,399.95 lbs

Condicin para ad
1,399.95
1,399.95
700 =
A
A
A = 2 pulg2
1.6) Esfuerzo Cortante. Esfuerzo Cortante Permisible

Las fuerzas internas cortantes, generan ESFUERZOS CORTANTES en la seccin de
inters.
y
Vxy
x
Vxz
z
.6.1) Esfuerzo Cortante Promedio ()
Existen estados particulares de carga, en los cuales la nica accin interna es una
fuerza cortante. Por ejemplo, en un sistema formado por dos placas delgadas
conectadas por un pasador, segn se indica.
48
Mecnica de Slidos
Placas delgadas (t 0)
Despreciando posibles fuerzas de rozamiento
y el momento en desequilibrio (Pt), sobre la
seccin del pasador (en la superficie de
contacto entre las placas) actuar solamente
una FUERZA CORTANTE.
P
t
t
z
Vxy = P
En la seccin del pasador se genera
un ESFUERZO CORTANTE xy
Vxy
P
Vxy
(Normal)
(A)
xy dA
Siendo A el rea transversal

del pasador
xy
Vxy = P
Definicin. Se denomina VALOR PROMEDIO del ESFUERZO CONTANTE, al cociente
P
xy .
A
P
De manera general
define el Valor Promedio del Esfuerzo Cortante, generado
A
por una fuerza P en una superficie paralela de rea A.
La distribucin de xy no puede suponerse uniforme. En problemas de diseo de
elementos sencillos, es til considerar valores promedio.
Definicin.
Se denomina Esfuerzo Cortante en un punto, al valor
dF
dA
dF
dA
(F
dA )
(A)
.6.2) Estados de Esfuerzo Cortante.

Los esfuerzos cortantes se presentan, de manera natural, en el estudio de pernos,
remaches, pasadores y otros elementos CONECTORES.
Asimismo, se generan en elementos sometidos a FLEXIN y a TORSIN.
Consideremos dos placas delgadas conectadas por un remache.
(espesor t 0)
49
Mecnica de Slidos
Las placas se encuentran sometidas a

TRACCIN. En el conector se
desarrolla ESFUERZO CORTANTE en
la seccin que pasa por la superficie
P de contacto entre las placas (1-1).
(JUNTA A TRASLAPE)
P
1
FC
FC
FUERZAS CORTANTES
P
FC = P
Sobre la seccin 1-1 del remache se

P
genera el esfuerzo cortante
; siendo A el rea efectiva
A
de la seccin transversal
(En valor promedio)
del remache.
Definicin.
Cuando existe UNA SLA SECCIN TRANSVERSAL resistente al

ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento trabaja o se encuentra
en ESTADO SIMPLE DE CORTANTE.
Supongamos ahora que existen 3 placas delgadas conectadas por un pasador y

sometidas a traccin segn se indica.
P/2
A
1 1
B
P
C
2 2
P/2
En el pasador se generan esfuerzos cortantes en las secciones que pasan por los
planos 1-1 y 2-2 (superficies de contacto entre las placas).
50
Mecnica de Slidos
P/2
P
FC
P
2
2
P/2
FC
P/2
FC
FC
P/2
P
.
2A
Definicin. Cuando existen DOS SECCIONES TRANSVERSALES resistentes al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento se encuentra o trabaja
en ESTADO DOBLE DE CORTANTE.
En cada seccin del conector, el promedio es
Definicin. El mnimo valor del Esfuerzo Cortante que genera una falla por
deslizamiento en el elemento, se denomina ESFUERZO CORTANTE
LTIMO (u).
u es un valor caracterstico para cada material. Su determinacin es
experimental.
Aluminio u = 1,750 kg/cm2
Acero u = 1,600 kg/cm2
Hierro u = 900 kg/cm2
Definicin. Se denomina FACTOR DE SEGURIDAD al ESFUERZO CORTANTE, al
cociente FS u 1
perm
Ejemplos.
1) El conector representado ser usado para soportar una carga de 1000 kg. Calcular
los esfuerzos que pueden ocasionar la falla del conector.
51
Mecnica de Slidos
i)
P
1000 kg
1,273.24 kg/cm2
A
2
2
(1) cm
4
P
ii) APLASTAMIENTO
Aap
2 cm
1 cm
2 cm
P
1000 kg
311.11 kg/cm 2
2
A ap
2
2 (1)
4
ap = 311.11 kg/cm2
(La madera resistir cuando menos
311.11 kg/cm2 de aplastamiento)
ap
iii) CORTANTE (PUNZONAMIENTO)
d = 1 cm
0.5 cm
rea de corte
(PUNZONAMIENTO)
A CORTE
1,000 kg
2(0.5)(0.5)
= 636.62 kg/cm2
P
2) Los elementos prismticos A y B estn unidos por dos lminas pegadas a ellos.
Hallar la longitud L para la cual el esfuerzo promedio en el pegamento es 800 kPa.
52
Mecnica de Slidos
24 kN
(Fuerzas N; longitudes m
24 kN
B
L
8 mm
A
FC
24 kN
(b = 100 mm
al papel)
(L 810-3) = L/2 410-3
FC
2FC = 24,000 N
FC = 12,000 N
FC

A corte
12,000
L
100 10 3 ( 4 10 3 )
2
Dato = 800103 Pa
12,000
L
100 10 3 ( 4 10 3 )
2
De donde obtenemos L = 0.308 metros.
Luego
800103 =
3) Dos placas de 100 mm de ancho y 10 mm de espesor estn unidas por una junta
traslapada, la cual contiene 3 remaches de 20 mm de dimetro cada uno. La fuerza
que acta en cada placa es de 40 kN. Hallar
i) El esfuerzo cortante promedio en los remaches.
ii) El mximo esfuerzo normal promedio en cada placa.
40 kN
Diagrama de cuerpo
40 kN
t=10
libre de una placa
mm
t
FC
100 mm
FC
FC
40 kN
3FC = 40 FC = 40/3 kN
(Estado simple de cortante)
i) en los remaches
40
10 3 N
FC
3
=
=
= 42.44106 Pa
A corte
(20 10 3 ) 2 m2
4
P
ii) en las placas = ; (mx Amn si P es constante)
A
La mnima seccin transversal de las placas, es aquella que pasa por la fila de 2
remaches.
53
Mecnica de Slidos
40 kN
d=20 mm
mx
10 mm
mx
40 10 3 N
10 10 3 100 10 3 2[10 10 3 20 10 3 ] m2
mx = 66.67106 Pa
4) El miembro AC de la estructura representada es una barra de ojo, cuyo cuerpo
1 1
tiene por dimensiones 2 pulg. La barra est unida en A y en C por medio de
2 2
7"
pasadores de
de dimetro. Determinar la carga admisible P, limitada por barra
8
de ojo y sus conexiones. Los esfuerzos admisibles son
= 22,000 lb/pulg2
ap = 32,500 lb/pulg2
= 10,000 lb/pulg2
2'
C
B
6''
2''
FUERZA EN LA BARRA AC
FAC
B
6'
Mo = 0
P(8) FAC6sen = 0
FAC
4
10
P
3
2'
ESFUERZO NORMAL (EN EL CUERPO DE LA BARRA)

4
10 P
FAC
=
22,000 = 3
P = 6,522.2 lbs
A AC
2.5 0.5
54
Mecnica de Slidos
ESFUERZO DE APLASTAMIENTO (BARRA - CONECTOR)

4
10 P
FAC
ap =
32,500 = 3
P = 16,861.4 lbs
2.5 (7 / 8)
A ap
ESFUERZO CORTANTE (PASADOR)
FC
F /2
=
= AC
(ESTADO DOBLE DE CORTANTE)
A corte
A corte
4
10 P
10,000 = 3
P = 2,852.6 lbs
2
7
2
4 8
La mxima carga admisible ser la MENOR de las 3 calculadas.
Pmx = 2,852.6 lbs
5) La figura representa una viga compuesta por dos canales, soportada en el extremo
3"
3"
izquierdo por una barra de ojo de
de dimetro, que usa un pasador de
en
4
4
cada extremo. La viga est soportada en C por medio de una placa de apoyo de
acero que mide 4"6" y que se apoya a su vez sobre un muro de concreto.
Determinar la carga mxima W que puede aplicarse. Los esfuerzos admisibles son:
en el pasador 10,000 lb/pulg2
ap en el concreto 500 lb/pulg2
en la barra 18,000 lb/pulg2
ap en el acero 45,000 lb/pulg2
0.22"
canales
A
VIGA
C
PASADOR
PLACA
MURO DE
CONCRETO
B
2'
8'
FUERZA EN LA BARRA AB.
RA
2'
RC
8'
MA = 0 10W 2RC = 0
RC = 5W
MC = 0 2RA 8W = 0
RA = 4W
(*)
55
Mecnica de Slidos
ESFUERZOS
i) TRACCIN EN LA BARRA AB:
P
=
P = A
A corte
2
3
P = (18,000)
4 4
P = 7,952.16 lbs (Fuerza mxima en la barra de ojo)
ii) CORTANTE EN EL PASADOR A (ESTADO DOBLE)

P
=
P = Acorte
A corte
2
3
P = (10,000)2
4 4
P = 8,835.73 lbs (Fuerza cortante mxima en el pasador)
iii) APOYO ENTRE PASADOR Y CANALES

P
ap =
P = apAap
A ap
P = (45,000)(0.22)(
P = 14,850 lbs
3
)(2)
4
(Fuerza mxima de aplastamiento
en los canales)
iv) APOYO PLACA MURO DE CONCRETO.

P
ap =
P = apAap
A ap
P = (500)(46)
P = 12,000 lbs
(Fuerza mxima de aplastamiento

sobre el muro de concreto)
Las condiciones (i), (ii) y (iii) se aplican a la reaccin en A:

R Amx = 7,952.16 lb (Limitada por el esfuerzo de traccin en la barra de ojo)
La condicin (iv) se aplica en C:
R Cmx = 12,000 lb (Fuerza de aplastamiento sobre el muro de concreto)
Teniendo presente las condiciones de equilibrio (*):
7,952.16
R Amx = 4Wmx
Wmx =
lbs
4
Wmx = 1,988.04 lbs
R Cmx = 5Wmx
12,000
lbs
5
= 2,400 lbs
Wmx =
Wmx
En definitiva Wmx = 1,988.04 lbs

(Cualquier carga menor incrementa el esfuerzo permisible en la barra de ojo)
56
Mecnica de Slidos
6) El bloque (1) representado es de un material cuyo peso especfico es 1 = 2 kg/dm3

y descansa sobre otro bloque (2) de otro material cuyo peso especfico es 2 = 4
kg/dm3. Si la presin admisible en el terreno es p = 1.5 kg/cm2, determinar:
i) La mxima altura h1, admisible.
ii) El esfuerzo cortante en el bloque (2).
1m
1m
A1
(1)
1
h1
h2=25 cm
(2)
rea 2 m2
(A2)
i) h1 mxima
1)
W1
2)
W2
h1mx
Equilibrio: W1 + W2 = pA2
A1h11 + A2h22 = pA2
pA 2 A 2h2 2
h1
A1 1
(Fuerzas kg; Long cm)

Reemplazando valores numricos,
se tiene:
25 cm h = 1,400 cm
1
h1mx = 14 m
p = 1.5 kg/cm2
ii) Esfuerzo cortante en el bloque (2).
57
Mecnica de Slidos
1)
1
W1
peso W1
( 1)
2)
2
A1
peso W
( 2)
W2
h1
h2
p
1)
2)
W1 + W = pA1 + 4lh2
1h1A1 + 2h2A1 = pA1 + 4lh2
A ( h 2h2 ) pA1
1 1 1
4lh 2
Reemplazando valores, obtenemos = 1.4 kg/cm2 (esfuerzo cortante de
punzonamiento).
7) Determinar la mxima carga P que puede aplicarse en la junta estructural
3"
representada. Los remaches son de
de dimetro cada uno. Considerar como
4
esfuerzos admisibles = 22 klb/pulg2; ap = 87 klb/pulg2; = 15 klb/pulg2.
3"
(Datos: a = 1.5"; b = 2.5"; e =
).
8
B
a b b b ba
i) TRACCIN (Placa A)
La seccin transversal de rea
mnima es la que pasa por los
centros de los remaches
B
A
A
e
Remaches de
dimetro d
=
P
At
P = At P = (2a + 4b 5d)e
Reemplazando datos: P = 22(2(1.5) + 4(2.5) 5(

ii) APOYO
3 3
))
4 8
P = 76.3125 klb
58
Mecnica de Slidos
ap =
P
P = apAap P = ap(5de)
A ap
Reemplazando datos:
3 3
)( )
4 8
P = 122.34375 klb
P = 87(5)(
iii) CORTANTE (ESTADO SIMPLE)
P
=
P = Ac P = ( d2)(5)
4
Ac
3
Reemplazando datos: P = (15)( )( )2(5)
4 4
P = 33.134 klb
Mxima carga aceptable La menor de las 3 calculadas

Pmx = 33.134 klb
1"
) de un
2
acoplamiento, si el par aplicado es de 6,000 lb-pie. Los pernos estn distribuidos de
1"
tal forma que seis quedan sobre una circunferencia de 6
de dimetro, y cuatro
2
quedan sobre una circunferencia de 5" de dimetro.
8) Determinar el esfuerzo cortante que acta en cada perno (d =
T
Considerando una seccin entre los discos de unin (bridas), reconocemos que el
par actuante T se le opone el momento de las fuerzas cortantes desarrolladas en los
pernos. SI TODOS LOS PERNOS EQUIDISTAN DEL CENTRO LAS FUERZAS EN
LOS PERNOS SON IGUALES.
F1
F1
F2
F2
F1
o
F2
F1
F1
F2
F1
Para el caso: se desarrollan fuerzas F 1

perno ubicado a la distancia 12 6 12 " del
fuerzas F2 sobre cada perno ubicado a
5/2" del centro. Por consiguiente:
Mo = 0
3
.25 ) + 4(
2
.50
6,00012 = F16(
(T en lb-pulg)
radio
radio
sobre cada
centro; y
la distancia
)F2
Simplificando tenemos: 72000=19.5F1+10F2 . . .(*)
La relacin entre F1 y F2 se la encuentra considerando que las fuerzas son

proporcionales a la distancia del perno al centro. Entonces:
F2
2.5
(**)
F1 3.25
Resolviendo las ecuaciones (*) y (**), se obtienen
F1 = 2,650 lb; F2 = 2030 lb
59
Mecnica de Slidos
2650 lb
= 13,520.4 lb/pulg2
2
0.196 pulg
2030 lb
En cada perno del anillo interior =
= 10,357.1 lb/pulg2
2
0.196 pulg
En cada perno del anillo exterior =
1.7) Esfuerzos en Planos de Orientacin Arbitraria

Bsicamente, hemos considerado el Esfuerzo Normal y el Esfuerzo Cortante.
A
P El rea A es perpendicular a la
P
P
A recta de accin de las cargas P.
El rea A es paralela a la recta

de accin de las cargas P.
P
A
Si el plano de corte se traza bajo ngulos diferentes a los anteriores, se presentan

"esfuerzos combinados" (simultneamente y ).
Consideraremos el caso particular de elementos sometidos a carga axial centrada y un
plano que forma un ngulo con el eje geomtrico del elemento.
Plano al
y
y'
y
plano XOY
x'
Px'x'
A'
En la seccin INCLINADA actan
Px'y'
Px'x' = Pcos (FUERZA NORMAL)
Px'y' = Psen (FUERZA CORTANTE)
Luego, Px'x' genera Esfuerzo Normal sobre la seccin inclinada.

Px'y' genera Esfuerzo Cortante sobre la seccin inclinada.
Px ' y '
P
x'x' = x ' x ' ; x'y' =
A'
A'
como A' = A/cos, tenemos
P cos
P sen
P
P
x'x' =
= cos2; x'y' =
=
sen cos
A / cos
A / cos
A
A
P
Recordando que
es el esfuerzo normal, en una seccin al eje X (eje de
A
transmisin de las cargas P), las ecuaciones anteriores se escriben:
x'x' = xx cos2; x'y' = xx sen cos
(donde xx =
P
)
A
60
Mecnica de Slidos
x'x'
xx
x'y'
Las ecuaciones anteriores, pueden re-escribirse:
x'x' = xx (1 cos 2) . . . . (i)

2
x'y' = xx sen2 . . . . (ii)

2
Definicin). Las ecuaciones (i) y (ii) son las ECUACIONES PARAMTRICAS de un
LUGAR GEOMTRICO en el PLANO DE ESFUERZOS
ESF. CORTANTES
ESF. NORMALES
Eliminando ente (i) y (ii), obtenemos:

2

x ' x ' xx ( x ' y ' ) 2 xx . . . . (iii)
2
La ecuacin (iii) representa una CIRCUNFERENCIA, denominada CIRCUNFERENCIA DE

MOHR CIRCUNFERENCIA DE ESFUERZOS.
x'y'
c ( xx
r
x'x'
, 0)
xx
2
r=
Todo punto de la circunferencia de esfuerzos representa el ESTADO DE ESFUERZOS en

una SECCIN INCLINADA, y recprocamente.
x'y'
u representa un esfuerzo normal
u = xx + xx cos2
2
2
Q(u, v)
xx
r
u=
(1 + 2cos) . . . . (i)
2
2
x'x'
v representa un esfuerzo cortante
C
xx
v = 2 sen2 . . . . (ii)
Las coordenadas del punto Q representan el Estado de Esfuerzos en una seccin
inclinada:
61
Mecnica de Slidos
xx
x'x'
x'y'
PROBLEMAS
1) Las porciones M y N estn pegadas a lo largo de un plano inclinado que forma
con la horizontal. Sabiendo que los esfuerzos finales en la junta, son u = 17 MPa
y u = 9 MPa, hallar el intervalo de valores del ngulo entre los cuales el factor
de seguridad es por lo menos igual a 3.
10 kN
rea Normal Ao = 5030 mm2

rea de la Seccin Inclinada A'
Ao
A' =
cos
50 10 3 30 10 3
A' =
m2
cos
10 kN
30 mm
50 mm
N = 104 cos (N)

V = 104 sen (N)
FUERZAS SOBRE LA
SUPERFICIE INCLINADA
10103 N
ESFUERZOS EN LA SECCIN INCLINADA:

10 4 cos
N
10 8
=
=
Pa
=
cos 2 Pa
6
15
A'
50 30 10
cos
10 4 sen
V
10 8
=
=
Pa
=
sen cos Pa
A'
15
50 30 10 6
cos
ESFUERZOS LTIMOS u = 17106 Pa y u = 9106 Pa
FACTORES DE SEGURIDAD FS = u . . . . (*) y FS = u . . . . (**)
CONDICIN FS 3. Luego
17 10 6
9 10 6
3
3 . . . . (b)
.
.
.
.
(a)
y
10 8
10 8
2
cos
sen cos
15
15
Resolviendo simultneamente las desigualdades (a) y (b), obtenemos:
2247' 324'
62
Mecnica de Slidos
2)
Un marco de dos barras est sujeto a la carga indicada. Determinar el esfuerzo

normal y el esfuerzo cortante promedios que actan en las secciones a-a y b-b. La
barra CB tiene una seccin transversal cuadrada de 2 pulg. por lado.
b
a
Determinamos las fuerzas

internas en la barra BC.
Equilibrio
Rc
80 lb
A
30
300 lb-pie
60
60
B
4 pies
4 pies
Ax
300 lb-pie
60
60
Ay
Fh = 0 Ax + RCcos60 = 0
Fv = 0 Ay + RCsen60 80 = 0
MA = 0 300 + 80(4) RC(8sen60) = 0
d = 8sen60 pies
80 lb
Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos

Ax= 67.84 lb;
Ay = 37.50 lb;
Rc = 135.68 lb
Esfuerzos en la seccin a-a.
135.68 lb
aa
a-a
135.68 lb
2 2 pulg 2
=0
33.92 lb/pulg 2
a
a
135.68 lb
Esfuerzos en la seccin b-b.
135.68 lb
b
2''
N
60
30
N = 135.68sen30 = 67.84 lb
V = 135.68cos30 = 117.50 lb
2''
x 30
2
sen30
x = 4 pulg
x=
rea de la seccin
inclinada A' = (4)(2)
A' = 8 pulg2
67.84 lb
b b
8 pulg 2
b-b = 8.48 lb/pulg2
117.50 lb
b b
8 pulg 2
b-b = 14.69 lb/pulg2
135.68 V
63
Mecnica de Slidos
3)
Un tubo de acero de 300 mm de dimetro exterior est construido con una placa
de 8 mm de espesor de pared, soldada en espiral que forma 20 con un plano
perpendicular al eje del tubo. Se aplica una fuerza axial P = 250 kN. Determinar el
esfuerzo normal y el esfuerzo cortante en direcciones respectivamente normal y
tangente a la lnea de soldadura.
P = 250 kN
En una seccin al eje del tubo:
Ao = (15010-3)2 (14210-3)2
Ao = 7.33910-3 m2 (SECCIN DEL TUBO)
Esfuerzo Normal (paralelo al eje del tubo)
P
250 10 3
0 =
0 =
A0
7.339 10 3
0 = 34.07106 Pa (COMPRESIN)
20
LNEA DE SOLDADURA
0(A0)
(A)
20
Equilibrio:
Fvert = 0
(*) . . . .
Fhoriz = 0
(**) . . . .
(A)
o(Ao) (A)cos20 (A)sen20 = 0

(A)sen20 (A)cos20 = 0
Reemplazando Ao en (*) y (**):

oAcos20 Acos20 Asen20 = 0
ocos20 cos20 sen20 = 0 . . . . (1)
sen20 cos20 = 0 . . . . (2)
Reemplazando o por su valor o = 34.07106 Pa y resolviendo el sistema de
ecuaciones (1) y (2), obtenemos:
= 30.085106 Pa (Compresin)
= 10.95106 Pa
4)
Una barra de 1"de dimetro se comprime por aplicacin de la fuerza P = 25 lb,

segn se indica en el esquema. Determinar los esfuerzos normal y cortante sobra
la seccin que forma = 45 con el eje de la barra.
64
Mecnica de Slidos
5"
Determinamos la fuerza F
sobre la barra a ensayar.
P = 25 lb
15"
P=25 lb
O
Barra a
ensayar
Rgidos
M0 = 0 5F 20P = 0 F = 4P
F = 100 lb
(COMPRESIN)
Barra a ensayar:
F = 100 lb
100
100
45
V
45
Vcos45 Ncos45 = 0
Vsen45 + Nsen45 100 = 0
F = 100 lb
De donde obtenemos:
N = 50 2 lb (compresin)
V = 50 2 lb
Esfuerzos sobre la seccin inclinada:
A0 =
A
A0
5)
(1)2
A0
cos 45
A
A0
A
cos 45
A
2
4
N
V
;
A
A
(siendo A el rea de la seccin inclinada)
Luego:
50 2
= 63.66 lb/pulg2 (compresin)
2
4
50 2
= 63.66 lb/pulg2
2
4
El esfuerzo normal sobre el plano pq de una barra prismtica en traccin es de

8,220 lb/pulg2. Sobre el plano rs, el esfuerzo normal es de 3,290 lb/pulg2.
Determinar el esfuerzo normal mximo y el esfuerzo cortante mximo en la barra.
65
Mecnica de Slidos
Los esfuerzos sobre una

seccin que forma
con la vertical, son:
= 0cos2 . . . . (i)
sen2
= 0
. . . . (ii)
2
P
q
30 s
N
donde 0 = P , siendo A0 el rea

A0
de la seccin transversal
Seccin de rea A0
A0
Seccin de rea A = cos

8,220 = 0cos2 . . . . (iii)
3,290 = 0cos2( + 30) . . . . (iv)
Datos:
0
=8,220
=3,290
+30
q
Resolviendo simultneamente el sistema (iii) y (iv), obtenemos:
= 24.994; o = 10,000 lb/pulg2.
Usamos las ecuaciones (i) y (ii)
= 10,000 cos2
mx = 10,000 lb/pulg2 ( = 0)
= 5,000 sen2
mx = 5,000 lb/pulg2 ( = 45)
1.8) Deformaciones. Campo de Desplazamientos.

1.8.1) Introduccin.
Las acciones aplicadas causan DEFORMACIN DEL SLIDO sobre el cual actan,
dependiendo, entre otros factores, de sus intensidades, forma de aplicacin y de las
caractersticas mecnicas del material que las soporta.
En esta seccin estableceremos descripciones cualitativas y cuantitativas de la
DEFORMACIN.
66
Mecnica de Slidos
En trminos generales: DEFORMACIN

CAMBIOS EN LA GEOMETRA
DEL SLIDO O SISTEMA
ESTRUCTURAL (COMO
RESPUESTA A LAS ACCIONES
APLICADAS)
CONFIGURACIN INICIAL
(NO DEFORMADA)
CONFIGURACIN FINAL
(DEFORMADA)
Existen varias razones para el anlisis y clculo de las DEFORMACIONES:

- Asegurar la FUNCIONALIDAD de elementos o sistemas estructurales.
- Determinar ESTADOS DE ESFUERZO en SISTEMAS HIPERESTTICOS.
- Describir cuantitativamente el comportamiento experimental de materiales y slidos
estructurales.
Todos los cuerpos y materiales estructurales se deforman en una u otra medida al ser
excitados por acciones externas. La deformacin de cualquier elemento o componente
estructural, respeta las condiciones de vnculo.
P
P
Impide giros y
desplazamientos
No giro ni
desplazamientos
1.8.2) Definiciones.
*) Las acciones aplicadas generan CAMBIOS de POSICIN de las partculas
materiales del slido sobre el cual actan. Estos cambios de posicin se
denominan DESPLAZAMIENTOS.
INICIAL
DEFORMADA
A'
B'
AA' d A : Vector desplazamiento del Punto A

BB ' dB : Vector desplazamiento del Punto B
etc.....
A cada punto material le asociamos un Vector Desplazamientos.

**) Si los desplazamientos son tales que NO ALTERAN la distancia entre dos puntos,
decimos que el cuerpo ha sufrido un DESPLAZAMIENTO DE SLIDO RGIDO.
67
Mecnica de Slidos
B
dB
A ' B' d
Posicin inicial
dA
d
B'
Posicin final
Desplazamientos de SLIDO RGIDO: TRASLACIONES Y ROTACIONES.
***) Si los desplazamientos son tales que alteran la distancia entre dos puntos
materiales del slido, el slido es un SLIDO DEFORMABLE.
dB
B
d
B'
d d'
d'
dA
A'
Inicial
Final
1.8.3) Campo de Desplazamientos.

Una idea CUALITATIVA de la Deformacin de un elemento por accin de una carga
externa, se obtiene observando el PROCESO DE DEFORMACIN de una placa delgada,
empotrada por uno de sus extremos, y sometida a una carga axial centrada de
traccin actuando en su extremo libre.
y
A(xA, yA)
Cuadrcula de
referencia
x
B(xB, yB)
Impide
desplazamientos
de slido rgido
Configuracin inicial
Por accin de la fuerza axial P, la placa sufre una deformacin. (Se observa una
distorsin de la cuadrcula de referencia).
En trminos muy generales, la deformacin sigue el esquema siguiente:
68
Mecnica de Slidos
y
dA
A
A'
B'
B
L
Pr oblema
Bi dim ensional
dB
u
v
dA (u, v )
dA ui v j
A'
En la mayora de situaciones reales, las deformaciones son tan pequeas que

difcilmente pueden ser observadas a simple vista. Por lo general las DEFORMACIONES
(infinitesimales) de inters para la Ingeniera Civil son medidas usando DISPOSITIVOS
ELCTRICOS (TRANSDUCTORES).
DESPLAZAMI ENTOS DE
PUNTOS MATERIALES
La deformaci n de la placa comprende DISTORSION ES DE LOS
ELEMENTOS FORMADOS
POR LA CUADRCULA
Los valores (u, v) varan de punto a punto en la placa, es decir son FUNCIONES de las
COORDENADAS (x, y) de LOS PUNTOS INICIALES (PUNTOS DE LA PLACA ANTES DE
LA DEFORMACIN): (x, y ) (u, v) UNICO
u = u(x, y); v = v(x, y)
Definicin) Las funciones u = u(x, y); v = v(x, y) que caracterizan los
desplazamientos de puntos materiales durante la deformacin de un
elemento, definen un CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS, (en este caso, un
campo Bidimensional).
De manera similar, en problemas tridimensionales, un campo de desplazamientos, se
definir por:
u = u(x, y, z) desplazamiento en direccin x
v = v(x, y, z) desplazamiento en direccin y
w = w(x, y, z) desplazamiento en direccin z
En cualquier caso, las FUNCIONES ADMISIBLES para un campo de Desplazamientos
son FUNCIONES de POSICIN, y deben cumplir requisitos de continuidad y de
derivabilidad.
Nota) Todo Campo de Desplazamientos define una Funcin Vectorial.
69
Mecnica de Slidos
r1 r u
VECTOR EN
NUERVO
VECTOR
VECTOR POSICIN DESPLAZ A
POSICIN INCIAL
MIENTOS
P'
r1
P
y
Ejemplo: El vector u = 10-2[x2 i + (x + 3z) j + 10 k ] pies representa un Campo de

Desplazamientos. Hallar el desplazamiento que experimenta un punto
material ubicado inicialmente en la posicin r j k y determinar la
posicin final.
z
El vector u depende de las coordenadas
iniciales del punto P(0, 1, 1).
P'
u = 10-2[0i + (0 + 3) j + 10 k ]
u
r1
3
1
P(0,1,1) u = 100 j + 10 k Vector Desplazamiento
r
x
u
v
O
y
Punto final: r1 r u
r1 (0 i 1j 1k ) (0 i
r1 0 i
3
1
j
k)
100
10
103
11
j
k (OP' )
100
10
Campo de Desplazamientos:
u =10-2x2; v = 10-2(x + 3z); w = 10-2(10)
1.9) Deformaciones Unitarias (Normal y Cortante)

Consideremos en un SLIDO BIDIMENSIONAL DEFORMABLE, un punto material A, y
dos segmentos infinitesimales inicialmente ortogonales.
y'
Luego de la deformacin, el
punto A ocupa la posicin A'. Los
segmentos CAMBIAN de longitud y
x'
y DEJAN de ser perpendiculares.
y'
y
A x
A'
x'
70
Mecnica de Slidos

y'
y'
y
x'
x'
ESTADO NO
DEFORMADO
A'
ESTADO DEFORMADO
y
A
T
DEFORMACIN: ( x , y )
( x ' , y ' )
Cuando el slido se deforma, el punto A se desplaza hasta A'; los segmentos se

alargan o contraen y rotan los ngulos y .
1.9.1) Definiciones
x 'x
*) Al valor lm
cuando existe, se le denomina DEFORMACIN UNITARIA EN
x 0
x
DIRECCIN x:
x 'x
x = lm
. . . . (1)
x 0
x
De manera similar se define la DEFORMACIN UNITARIA EN DIRECCIN y:
y'y
y = lm
. . . . (2)
y 0
y
Las ecuaciones (1) y (2) pueden escribirse:
dy 'dy
dx 'dx
x =
; y =
dy
dx
De manera general:
DEFORMACIN
CAMBIOS DE LONGITUD
UNITARIA LONGITUD INICIAL

L
L
L: cualquier direccin
Notas)
1) Las deformaciones unitarias estn asociadas con el CAMBIO DE LONGITUD
de un SEGMENTO DE RECTA con RELACIN a su LONGITUD INICIAL.
2) Las deformaciones unitarias, evaluadas en un punto y en una direccin, nos
indican el CAMBIO DE LONGITUD por UNIDAD DE LONGITUD de un segmento
de recta.
3) Las deformaciones unitarias son ADIMENSIONALES.
4) Si x > 0 ALARGAMIENTO (en la direccin x)
Si x < 0 ACORTAMIENTO (en la direccin x)
71
Mecnica de Slidos
**) Se denomina DEFORMACIN UNITARIA CORTANTE (DISTORSIN) al cambio del

ngulo recto entre dos segmentos que inicialmente eran ortogonales. Esta
deformacin es una medida de la prdida de perpendicularidad entre dos
segmentos.
y'
/2
x'
En general xy = + (radianes)
Convenio:
Si xy > 0 EL NGULO RECTO INICIAL DISMINUYE
xy > 0
Si xy < 0 EL NGULO RECTO INICIAL AUMENTA
xy < 0
Notas)
1) En un punto de un slido existen infinitas deformaciones cortantes, cada una
de ellas est asociada con un par de segmentos inicialmente ortogonales.
P
r
xy ;
rs ; etc.
2) Las deformaciones unitarias definidas tienen analogas para el caso

tridimensional.
72
Mecnica de Slidos

y'
dy'
dz
dA
dy
A
A'
dz'
dx
z'
dx'
z
x
x'
dx 'dx
Denominada s DEFORMACIONES
x dx
DEFORMACIONES
UNITARIAS DE INGENIERA .
dy 'dy
UNITARIAS
y
dy
(Cambio de longitud respecto
NORMALES
dz'dz
a la longitud inicial).
z
dz
DEFORMACIONES xy : CAMBIO DE RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dy
DE
xz : CAMBIO DE RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dz
: CAMBIO DE RECTO ENTRE LOS LADOS dy, dz
CORTANTE
yz
1.9.2) Propiedades de x, y, xy
i) Los valores x, y, xy (que generalmente varan de un punto a otro del slido) son
una medida de la deformacin del slido.
Las deformaciones unitarias normales (x, y), evaluadas en un punto, y
multiplicadas por las longitudes iniciales, nos dan el cambio de longitud en una
direccin especfica (salvo infinitsimos de orden superior)
x 'x
(definicin)
x 0
x
x 'x
x + =
(propiedad de un lmite 0)
x
)(
x ) = x' x
x x + (
En efecto: x = lm
Luego
de orden
superior
Con aproximacin suficiente: x x x' x

DEFORMACIN LONGITUD
CAMBIO DE
UNITARIA EN INICIAL EN
LONGITUD
DIRECCIN x DIRECCIN x EN DIRECCIN x
De manera similar: y y = y' y cambio en direccin y

z z = z' z cambio en direccin z
ii) La deformacin cortante representa la DISTORSIN ANGULAR del elemento, con

respecto a direcciones inicialmente ortogonales.
73
Mecnica de Slidos
Nota)
En la gran mayora de CASOS, deber establecerse una RELACIN DIRECTA

entre x, y, xy y las componentes del Vector Desplazamientos.
As, por ejemplo: consideremos una varilla en la cual la deformacin unitaria axial es
constante en todos sus puntos.
L
x
Configuracin inicial
puntos con la misma deformacin unitaria (x)

u
y Configuracin deformada
L + L
x =
u: desplazamiento del extremo libre.
Longitud final longitud inicial

longitud inicial
L
L L L
= x =
Valor Promedio de x
L
L
(x = u / L)
(Implica deformaciones unitarias normales constantes en direccin x).
x =
Si las deformaciones unitarias x no son constantes, debern evaluarse segn la

definicin:
x 'x
x
x
x Lm
x 0
x
Deformacin Unitaria Axial, en
un punto del eje de la varilla.
x'
L
Notas)
i) Para ambas posibilidades (x variable o constante) el valor L es la suma de los
cambios de longitud de todos los segmentos individuales que puedan ser
considerados.
L
ii) La expresin x =
puede representarse
L
dx
(dx)
(dx)
inicial
final
dx+(dx)
Luego (dx) = x dx
El cambio total de longitud podr evaluarse por una integral definida:
74
Mecnica de Slidos
x dx
L
(*)
Ejemplos.
1) Una barra de seccin cuadrada (1"1") se alarga en consecuencia de aplicar una
fuerza axial P. El alargamiento total es 2". Si el volumen de la barra no cambia,
encontrar las deformaciones unitarias promedio, aceptando que las deformaciones
transversales son iguales.
y
1"
L = 120"
P
1"
Z
LZ
2"
120" 0.0167 ( 1.67%)
Para encontrar y, x usamos la condicin de volumen constante.

VFINAL = VINICIAL
Seccin transversal final (120 + 2)(1 + x)(1 + y) = (1)(1)(120)

Condicin x = y =
(122)(1 + )2 = 120
1 + y
valor admisible = 8.230610-3 pulg

ACORTAMIENTO
TRANSVERSAL
1 + x
Con este valor podemos hallar x, y:

8.2306 10 3 pulg
x
x =
=
= 8.230610-3
1 pulg
L inicial
y =
y
L inicial
INICIAL
2)
8.2306 10 3 pulg
= 8.230610-3
1 pulg
DEFORMADA
CONTRACCIN
TRANSVERSAL
La barra rgida de longitud L que se representa, est sostenida por dos alambres
verticales deformables. Tal barra rgida gira alrededor del eje vertical a-a un
(infinitesimal), medido en el plano horizontal, pero se halla restringida de manera
que su elevacin no cambia. Hallar la deformacin unitaria axial promedio en cada
alambre.
75
Mecnica de Slidos
b
L/2
L/2
b'
L/2
a
Rotacin Infinitesimal
L/2
Rgido
Definicin
b' b2
b'
L2
sen2
4
L
2
b' b
. . . . (*)
b
sen
Reemplazando en (*)
b2
b =
L
sen2 b
4
b
Simplificando b =
L2
sen2 1 . . . . (**)
4b 2
Usamos la frmula de aproximacin (1+U)P 1 + PU, si U 0

Con suficiente aproximacin (**) puede escribirse:
1 L2 sen2
b 1
1
2 4b2
L2
b
sen2
8b 2
Si 0 (infinitesimal) sen2 2
L2 2
Con lo cual b
( en radianes)
8b 2
3)
Demostrar que si el prisma rectangular representado sufre una deformacin

infinitesimal sin distorsiones angulares, entonces la suma x + y + z representa el
cambio unitario de volumen (salvo infinitsimos de orden superior).
z
a
c
x
y
INICIAL
76
Mecnica de Slidos
Volumen inicial Vo = abc

Puesto que no hay distorsiones angulares, luego de la deformacin el slido sigue
siendo un prisma rectangular (slo cambian las longitudes de las aristas).
z
a1
Volumen Final V1 = a1b1c1

Deformaciones Unitarias Promedio
b1
b1 b
b1 = b(1 + x)
b
a a
y 1
a1 = a(1 + y)
a
c c
z 1
c1 = c(1 + z)
c
x
c1
x
y
Cambio Unitario de Volumen

V VFINAL VINICIAL
V
VINICIAL
Reemplazando
V abc(1 x )(1 y )(1 z ) abc
V
abc
abc
(
1
V
x
y z x y y z x z x y z ) abc
V
abc
Simplificando
V
x y z x y y z x z x y z
V
inf initesimos de orden superior
Con suficiente aproximacin

V
x y z
V
Nota) La deformacin de un slido sin distorsiones angulares se denomina
DILATACIN. La suma x + y + z se denomina Deformacin Cbica
(Deformacin Volumtrica Unitaria). Expresa el cambio de Volumen por
Unidad de Volumen.
PROBLEMAS
1) La placa ABC sufre la deformacin representa. Calcular:
i) La deformacin unitaria promedio en direccin OB.
ii) La deformacin unitaria promedio en direccin AB.
iii) La deformacin cortante entre los borde AB y BC
77
Mecnica de Slidos
y
B'
0.3 mm
o
120 mm
120 mm
OB' OB
(definicin de )
OB
120 0.3 120
= 2.510-3
120
AB' AB
AB
i)
OB
OB
ii)
AB
(120) 2 (120 0.3) 2 120 2 120 2
AB =
120 2 120 2
AB = 1.2510-3
iii) AB/BC =
2AB' O
2
(Definici n de )
Prdida de perpendicularidad
del recto (inicial)
120
2AB' C 2 arctan
2
2
120 0.3
AB/BC = 0.002497 Radianes.
(Valor positivo que indica una disminucin del ngulo recto).
AB/BC =
2)
Calcular las deformaciones unitarias promedio en los elementos BC y AC. Se

conoce que los puntos B y C tienen los desplazamientos siguientes:
u 0.2"
u 0.12"
B
C
v0
v 0.08"
u=0.2"
8'
B'
u=0.12"
C
v=0.08"
C'
8'
96"
x
A
A
96"
BC
BC
B' C'BC
BC
(96 0.2 0.12) 2 (0.08) 2 96
= 8.3310-4
96
(96 0.12) 2 (96 0.08) 2 96 2

AC' AC
= BC
AC
96 2
-4
= 2.06210
(ALARGAMIENTO)
AC
AC
78
Mecnica de Slidos
3)
El nudo A de la armadura representada desciende unidades (infinitesimal).

Calcular la deformacin unitaria axial promedio en cada barra.
Geometra
Barras iguales
Material
Para deformaciones infinitesimales, puede

aproximarse la rotacin de un elemento
FIJO
barra
0
arco de circunferencia
P
FIJO
barra
0
perpendicular a la barra
(en posicin inicial)
En la armadura dada: debido a la SIMETRA TOTAL, el punto A se desplaza

verticalmente.
1)
DESCENSO DEL
PUNTO A
(NO ALARGAMIENTO
DE BARRA)
2)

A
2 alargamiento de
la barra (2)
1 alargamiento de
la barra (1)
2)

A'
1)
A'
1 = cos; 2 = cos
L 1 L L cos L
1
cos
L
L
L
(Deformacin unitaria axial en la barra 1)
Similar para la barra 2.
2 cos
L
4)
La barra rgida AC, en posicin horizontal, est soportada por tres barras delgadas
deformables, segn se indica en el esquema. Una fuerza P y un momento M
ocasionan que la barra rgida descienda 1 pulg. y que gire 2 alrededor del punto
B. Determinar las deformaciones unitarias promedio que se inducen en las barras.
(Las distancias estn expresadas en pies).
79
Mecnica de Slidos
10
M
C
barra rgida
10
La barra rgida NO SE DEFORMA, slo se desplaza y rota.
1)
(3
1"
1
A'
(2
C
C'
B'
2
1 1
1 2
1 3
1 1 = 120tan2
2 1 = 180tan2
1 3 = 240tan2
Nota) La barra rgida AC gira en el mismo sentido

que el momento M.
RECORDAR: tan si 0 ( en radianes)
2
360
2
2 = 1 180 2
360
2
3 = 1 240 2
360
2
4
2 = 1
3 = 1
3
3
Con aproximacin suficiente 1 = 1 + 120 2
1 = 1 +
4
3
Luego:
1 1 = 0.0432 (verificar operaciones)

120
2 2 0.0091
120
( ACORTAMIENTOS)
3
3
0.0266
120
B
B'
80
Mecnica de Slidos
5)
Un cilindro de pared delgada est sometido a torsin, en tal forma que su extremo
libre B, gira un ngulo = 15, con relacin al extremo fijo A. Determinar la
deformacin cortante inducida en un punto P sobre la superficie externa del
cilindro.
L = 10"
espesor t 0
r =1"
P
A
r
B
En el plano tangente al cilindro que pasa por P consideramos un elemento

infinitesimal (antes de la deformacin).
y
Luego de aplicado el torsor, la
generatriz de referencia se
distorsiona y tambin se distorsiona
el elemento rectangular sealado
dy
B
A
P
dx
x
El ngulo indica el
cambio de ngulo recto
y y'
P'
dy'
P' dx'
d
B
x
x'
Con suficiente aproximacin:
tan
L
= arc tan( )
L
= r
r
( en radianes)
)
L
2
1 15 360
0.0262 rad
arctan
10
Luego
xy = 0.0262 rad
arctan(
El signo negativo indica el incremento del recto inicial (en P).
81
Mecnica de Slidos
6)
En un slido deformable, el campo de desplazamientos est definido por las

ecuaciones: u=2ax2; v=2ay2; w=-2az2, donde a=10-5. Determinar la deformacin
normal unitaria en el punto P (0, 2, -1) medida en la direccin del vector
N = (8i j + 4k )/9.
Ecuaciones del Campo de
desplazamientos:
u=2ax2
v=2ay2
w=-2az2, donde a=10-5.
PO(8/9, -1/9, 4/9) )
Coordenadas del punto P0

(8/9, -1/9, 4/9)
N
Q (x,y,z)
P(0, 2, -1)
Se determinan las coordenadas del punto Q:

x 0 = 8/9;
y 2 = - 1/9
Obtenemos: x = 8/9
y = 17/9
z + 1 = 4/9
z = -5/9
Como son conocidas las ecuaciones del campo de desplazamientos y las coordenadas
de los puntos extremos del vector PQ, determinamos los puntos P y Q.
Q
Q
Coordenadas del punto P:

P
x = 0 + 2a (0) = 0
y = 2 + 2a (2)2 = 2 + 8a
z = -1 2a (-1)2 = -1 2a
P (0, 2.00008, - 1.00002=)
Coordenadas del punto Q:

x = 8/9 + 2a (8/9)2
x = 0.888905
y = 17/9 + 2a (17/9)2
y = 1.888960
z = - 5/9 - 2a (- 5/9)2
z = -0.555562
Q (0.888905, 1.888960, -0.555562)
La distancia entre los puntos P y Q es: PQ = 1.0000215
La distancia entre los puntos P y Q es PQ = 1
Por tanto la deformacin unitaria es ( P )N =
P' Q' PQ
= 0.00002.15
PQ
Nota) En algunos problemas es conveniente usar aproximaciones numricas, cuando

las deformaciones son de carcter infinitesimal.
) (1 + U)n 1 + nU, si U 0 (Aproximacin Binomial)
(n es cualquier numero real).
82
Mecnica de Slidos
) (1 + U)(1 + V) 1 + U + V, si U, V 0
) sen ; tan ; cos 1
si 0
En particular:
(1 + U)2 = 1 + 2U
(1 + U)1/2 = 1 + 12 U
(1 + U)1 = 1 U;
etc.
Estas aproximaciones simplifican el clculo numrico de las deformaciones

unitarias normales y cortantes.
EJEMPLOS
1) Una fuerza que acta en la palanca representada provoca que la palanca gire en
sentido horario un ngulo de 0.002 rad. Determinar la deformacin unitaria normal
promedio en el alambre BC.
El ngulo indica el
cambio de ngulo recto
P
C
B
B'
2L
= 0.002 rad
u L sen
Desplazamientos del punto B
v L L cos
CB' (2L Lsen)2 (L L cos )2 L 6 4sen 2 cos

Como 0 CB' L 6 4 2 CB' L 4 4
CB' 2L(1 + )1/2
Aproximacin binomial
CB' 2L(1 + 12 ) 2L + L
CB'CB 2L L 2L
CB
2L
2
0.002
=
= 0.001 (Deformacin promedio)
2
Deformacin unitaria CB =
CB
Nota) El estiramiento del alambre es L sen L

L
L
CB =
= 0.001 (Recordar
).
2L 2
L
2) Una fibra AB tiene longitud L y orientacin . Sus extremos A y B experimentan
desplazamientos infinitesimales uA y vB, respectivamente. Demostrar que, cuando la
fibra adopte la posicin A'B', se genera una deformacin unitaria normal.
83
Mecnica de Slidos
AB
1
L
[vBsen uAcos]
B'
(Con suficiente aproximacin)
L' L
. . . (*)
L
Deformacin unitaria AB =
L'
x
A'
uA
Coordenadas de A' (uA, 0)

Coordenadas de B' (L cos, L sen + vB)
vB
L' (L cos uA )2 (L sen v B )2 (Distancia entre dos puntos)

L' L2 cos 2 u2A 2Lu A cos L2sen2 v B2 2Lv B sen
L' L2 2L(v B sen uA cos ) (u2A v B2 )
Como uA y vB son infinitesimales, la suma uA2 + vB2 0. Luego, con aproximacin

suficiente, tenemos:
2
L' L2 2L(v B sen u A cos ) L 1 (v B sen u A cos )
L
Por la aproximacin binomial
12
L' L[1 +
(vBsen - uAcos)]
2L
1
L' L[1 +
(vBsen - uAcos)]
L
Reemplazando en (*):
Simplificando
AB
L[1 1L (v B sen u A cos )] L

L
AB (v B sen uA cos )
1
L
3) Dos barras AP y BP estn articuladas segn se indica en el esquema. Cul es la

deformacin axial promedio en cada barra, si el punto P se desplaza x unidades
hacia la derecha? Cules sern los valores aproximados de las deformaciones si x
fuese muy pequeo comparado con L?
3L
L
30
60
P
AP
AP' AP
=
AP
hL 3
P'
(L 3 ) 2 (3L x) 2 (L 3 ) 2 (3L) 2
(L 3 ) 2 (3L) 2
Simplificando tenemos:
84
Mecnica de Slidos
3L2 9L2 6 xL x 2 2L 3
2L 3
6x x 2
L 12
2 2 3
2
L
L
1 12 6 x x 2 3
=
L
L2
2L 3
2 3
AP =
AP
Aproximacin: Si x es pequeo comparado con L
x
0.
L
Luego:
1
6x
12
1
2
3
12L
2 3
1
6x
2 3 1
1
12L
2 3
AP
AP
AP 1
6x
1
12L
Aproximacin Binomial AP 1
x
24L
AP
BP
BP
1 6x
1
2 12L
(L x ) 2 (L 3 ) 2 L2 (L 3 ) 2
L2 (L 3 ) 2
1
2L
4L
2Lx x 2 2L
L2 x 2 2Lx 3L2 2L
2L
1
2x x 2
4
2
L
L
x
0)
L
1
2x
2x
4 1
2 1
1
2
4L
4L
Aproximacin de 1er orden (

BP
Aproximacin Binomial:
1 2x
x
BP 1 ( ) 1
2 4L
4L
4) Una placa delgada, en forma de rectngulo issceles, est sometida a una
deformacin, de manera que sus catetos experimentan la deformacin unitaria 1 y
la hipotenusa, la deformacin unitaria 2.
i) Demostrar que, con aproximacin suficiente, la deformacin unitaria de la
altura del , es h 21 + 2.
ii) Demostrar que, con aproximacin suficiente, la distorsin del ngulo recto, es
2(1 + 2), radianes.
85
Mecnica de Slidos
a
2
h
a'
h'
a'
za 2
z'
i) Deformacin unitaria de los catetos:
a'a
a' = a1 + a = a(1 + 1)
1
a
Deformacin unitaria de la hipotenusa:
z'z
z' = z 2z = z(1 2)
2
z
z' = a 2 (1 2)
h'h
Deformacin unitaria de la altura h h
. . . . (*)
h
a 2
h' a (1 1 )
(1 2 )
2
h' a 1 21 12 12 12 22 2 a
h'
1
2
21 2 (12 12 22 )
a
1 41 2 2 2(12 12 22 )
2
1ra aproximacin se desprecian los infinitsimos de orden superior:

a
1 41 22 1 / 2
h'
2
2da aproximacin aproximacin binomial
a
1 12 (41 22 ) a (1 21 2 )
h'
2
2
Reemplazando en (*):
a
a
(1 21 2 )
2
2
h
;
a
simplificando obtenemos
h 21 + 2
ii)
86
Mecnica de Slidos
prdida de perpendicularidad

+=
2
2
4 2
/2
/2
/2
a(1 + 1)
a
2
(1 2 )
Simplificando obtenemos:
sen = sen cos cos sen

2
4
2
4
2
a
(1 2 )
2
(cos sen )
a(1 1 )
2
2
2
1 2
cos sen
1 1
2
2
1 y sen
2
2
2
1 2
1 2
Luego:
1 , de donde
1
1 1
2
2
1 1
2
2 1
1 1
1
Segunda aproximacin (1 + 1) 1 1 (Binomial)
2(1 2 )(1 1 ) 2(1 12 2 12 )
Primera aproximacin ( 0) cos
Aproximacin final (Infinitsimos de orden superior se desprecian)

2(1 2 )
5) Los catetos a y b y la hipotenusa c de un rectngulo, experimentan las
deformaciones unitarias a, b y c, respectivamente. Hallar la distorsin del ngulo
recto del tringulo.
Deformaciones unitarias:
a' a
c'
a
a' = a(1 + a)
a
a a'
b' b
b
b' = b(1 + b)
b'
b
c' c
b
c
c' = c(1 + c)
c
Definicin de Distorsin
sen = cos . . . . (*)

2
Determinamos cos usando Ley de Cosenos (en el deformado).
c'2 a'2 b'2 2a' b' cos
c 2 (1 c )2 a2 (1 a )2 b2 (1 b )2 2a(1 a )(1 b )b cos
Aproximacin Slo trminos de primer orden
c2 + 2c2c = a2 + 2a2a + b2 + 2b2b 2ab(1 + a + b)cos
pero c2 = a2 + b2 ( antes de la deformacin). De donde obtenemos
87
Mecnica de Slidos
ab cos
a2 a b 2 b c 2 c
1 a b
Aproximacin Binomial
Luego:
1
(1 a b ) 1 1 a b
1 a b
ab cos (a2a b2b c 2c )(1 a b )
Aproximacin Trminos de primer orden. Obtenemos

ab cos a2 a b2b c 2 c
a2 a b 2 b c 2 c
a
b
c2
a b
c
ab
b
a
ab
a
b
a2 b 2
pero c2 = a2 + b2 cos a b
c
b
a
ab
a
b
a
b
cos a b c c , expresin que puede escribirse:
b
a
b
a
b
a
cos (b c ) ( a c )
a
b
Por tanto: cos
Por (*)
sen
b
a
(b c ) ( a c ) (infinitesimal)
a
b
Distorsin
angular
1.10) Relaciones Diferenciales entre Desplazamientos y

Deformaciones Unitarias.
No siempre es posible relacionar directamente las deformaciones unitarias normales y
cortantes con los desplazamientos de los slidos en estudio. De manera general, es
conveniente relacionar analticamente las deformaciones unitarias x, y, xy con las
componentes u, v del vector desplazamiento.
Analizaremos el caso bidimensional, para deformaciones infinitesimales (x, y, xy 0)
En un cuerpo bidimensional no deformado, consideremos dos segmentos ortogonales e
infinitesimales (AB y AC), orientados en las direcciones x, y respectivamente. Durante
la deformacin, los segmentos AB y AC se alargan o contraen y rotan. Los puntos A, B
y C se desplazan hasta A', B', C'.
88
Mecnica de Slidos
u cambio en u
dy
y debido al cambio en y
v
dy
dy
y
C'
B'
A'
dA
y
C
x
dx
cambio de V
v
dx debido al
x
cambio en x
u
dx
x
dy
A
dx
y
x
Por la hiptesis de las deformaciones infinitesimales:

, 0 cos, cos 1 ;
tan ; sen
tan ; sen
Aproximaciones de la funcin coseno:
u
dx
v
dy ;
A'C' dy +
A'B' dx + x
y
Sin incluir infinitsimos de orden superior, las deformaciones unitarias se expresan por:
u
dx
dx dx
A' B' AB
x
x
AB
dx
u
de donde:
. . . . (1)
x
x
De manera similar:
v
dy
dy dy
A' C' AC
y
y
AC
dy
v
y
. . . . (2)
y
La deformacin cortante, se expresa por xy = + (rad)
Aproximacin de la funcin tangente:
u
u
v
v
dy
dx
y
y
x
xy
x
u
v
u
v
dx
dx dy
dy 1
1
x
y
x
y
Teniendo en cuenta las ecuaciones (1) y (2)
89
Mecnica de Slidos
xy
u
v
y
. . . . (3)
x
1 x 1 y
En el caso de deformaciones pequeas x y y 0. Luego con suficiente

aproximacin:
v u
. . . . (3.1)
xy
x y
Definiciones) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) definen RELACIONES DIFERENCIALES
entre x, y, xy y las COMPONENTES u, v del VECTOR DESPLAZAMIENTOS. Son vlidas
para problemas bidimensionales que involucran deformaciones infinitesimales.
Las ecuaciones (1), (2) y (3.1) se denominan ECUACIONES DE CAUCHY.
Puede demostrarse que NO SON TOTALMENTE INDEPENDIENTES.
Notas)
i) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) son vlidas INDEPENDIENTEMENTE DEL MATERIAL
DEL SLIDO.
(NICA RESTRICCIN x, y, , 0)
ii) Conocido el campo de desplazamientos.
u = u(x, y);
v = v(x, y), por derivacin parcial se determina x, y, xy.
Recprocamente, conocidos x, y, xy por integracin pueden encontrarse las
ecuaciones del campo de desplazamientos.
iii) De x
u
obtenemos
x
2 x
3u
. . . . (i)
y 2
y 2 x
De y
v
obtenemos
y
2 y
De xy
x 2
u v
obtenemos
y x
3v
. . . . (ii)
x 2 y
2 xy
yx
3u
3v
. . . . (iii)
xy 2 yx 2
Reemplazando (i) y (ii) en (iii):

2
2 xy
2 x y
. . . . (vi)
yx
y 2
x 2
Denominada ECUACIN DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES UNITARIAS
NORMALES Y CORTANTE (Ecuacin de Saint-Venant).
En consecuencia, un campo de desplazamientos NO PUEDE definirse por funciones u, v
totalmente arbitrarias. Las funciones u, v son funciones condicionadas.
Definiciones) Las funciones u, v consistentes con las ecuaciones (1), (2), (3.1) se
denominan FUNCIONES ADMISIBLES para un Campo de Desplazamientos
Bidimensional.
iv) Las expresiones deducidas para el caso bidimensional pueden ser extendidas para
Problemas Tridimensionales.
90
Mecnica de Slidos
u u( x , y , z)
Campo de
v v( x , y , z)
Desplazami entos
w w( x , y , z)
u: desplazamiento segn eje x

v: desplazamiento segn eje y
w: desplazamiento segn eje z
u
x x en direccin x
DEFORMACIONES
v
UNITARIAS
en direccin y
y
y
NORMALES
w en direccin z
z
z
u v
xy y x en el plano xy
DEFORMACIONES
w u
en el plano xz
xz
x z
CORTANTES
w v en el plano yz
yz
y z
EJEMPLOS
1) Los puntos de un slido sufren desplazamientos dados por:
u = 4ay2 i + 2ax2 j + az2 k . Encontrar las deformaciones normales y cortantes en
un punto genrico Q(x, y, z).
u 4ay 2
2
v 2ax
Desplazami entos
2
w az
Campo de
Deformaciones Normales: x
Deformaciones Cortantes:
2)
w
v
u
0 ; z
0 ; y
2az
y
x
z
u v
xy
8ay 4ax
y x
w u
xz
00 0
x z
w v
yz
00 0
y z
Una varilla delgada de longitud L tiene un extremo fijo O.

i) Si sus puntos se desplazan en direccin x mediante u
x2
, hallar la mxima
400L
deformacin unitaria normal.

ii) Si la deformacin unitaria normal es x 10 4 cos
x
, hallar el cambio total de
2L
longitud.
91
Mecnica de Slidos
u
x
x2
i) De u
obtenemos x
x 200L
400L
x
(L, x mx)
1
x
(x)mx =
200L x L 200
se presenta en el extremo libre (x = L).
ii) Alargamiento total: Usamos L
10
cos
Ver ecuacin (*)
x dx seccin 1.9.2
al finalizar
x
dx
2L
L
3)
x
2L
L 10 4 sen
2L 0
2L
(en unidades de L)
L 10 4

Una placa de espesor uniforme 1" y forma parablica, es de un material cuyo peso
especfico es 400 lb/pie3. Si la deformacin unitaria en direccin vertical es
1
y y , siendo E una constante (E = 2107 lb/pulg2), hallar la DEFLEXIN que
E
experimenta el vrtice A por efectos del peso propio.
y
Deflexin
punto A
A'
10'
AV vertical del
x
3'
e=1"
-x
10 y
e = 1/12'
10 y
W
y
x
2x
92
Mecnica de Slidos
1
( 23 )(2x)(10 y)( 12
)( 400)
(en lb/pie2)
1
(2x)( 12
)
Simplificando y
800
(10 y)
3
(compresin)
Luego, la deformacin unitaria es: y
1 800
(10 y)
E 3
El Cambio Total de longitud, es:

10 1 800
y dy
(10 y)dy
L
0 E 3
= 4.6310-6 pies descenso del punto A.

AV = 4.6310-6 pies
(Nota: La constante E debe ser expresada en lb/pie2)
4)
Un campo de desplazamientos est dado por u = ky2; v = 0 (k>0).

i) Graficar la deformacin del cuadrado unitario OABC.
ii) Calcular la deformacin cortante en el punto C(0, 1).
y
i) Vectores desplazamiento
d0 = (0,0)
B (1,1)
(0,1) C
dA = (0,0)
dB = (k,o)
dC = (k,o)
A (1,0)
y (v)
k C'
B k B'
Parbolas (u = ky2)
(u,y)
0 0'
A A'
x (u)
ii) xy en el punto C(0, 1).

xy = (prdida de )
tangente por C'
tan 1
dy
du C '
tan 1
1
1
2ky y 1 2k
tan 1
1
2k
C'
Luego como + 1 =
tan1 = cotan
2
93
Mecnica de Slidos
cotan =
1
1
arc cot an rad
2k
2k
1
xy = arc cotan (evaluada en C')
2k
5)
Un prisma rectangular tiene la deformacin representada. Los desplazamientos

estn dados por u = C1xyz; v = C2xyz; w = C3xyz.
i) Determinar las deformaciones unitarias normales y cortantes en el punto E, si
las coordenadas de E' son (1.503, 1.001, 1.997) (en metros)
ii) Calcular la deformacin normal en direccin AE.
z
Vector desplazamiento en el
punto E (EE 1 )
dE = (0.003,0.001,0.003)
G G'
F'
F
D
E
E'
A
x
A'
0.003 = C1(1)(1.5)(2)
C1 = 0.001
2.0 m
C'
C
1.0 m
1.5 m
B
B'
Tambin: 0.001 = C2(1)(1.5)(2) C2 = 0.001/3

0.003 = C3(1)(1.5)(2) C3 = -0.001
Campo de desplazamientos:
u = 0.001xyz; v = 0.001
xyz; w = 0.001xyz
3
Deformaciones unitarias normales:
u
x
0.001yz (x)E = (0.001)(1)(2) = 0.002
x
u 0.001
y
xz (y)E = ( 0.001
)(1.5)(2) = 0.001
3
y
3
w
z
0.001xy (z)E =( 0.001)(1.5)(1) = 0.0015
z
Deformaciones cortantes:
u v
0.001
xy
0.001xz
yz
y x
3
(xy)E = 0.001(1.5)(2) + 0.001
(1)(2) = 0.00367 rad
3
De manera similar se calculan zx; yz
94
Mecnica de Slidos
w u
0.001yz 0.001xy
x z
w v
0.001
0.001xz
xy
y z
3
zx
yz
Reemplazando las coordenadas (iniciales) del punto E, obtenemos:

(zx)E = -0.0005 rad
(yz)E = -0.0025 rad
(Verificar operaciones)
Deformacin unitaria en direccin AE:
AE' AE
; A(1.5, 0, 0); E'(1.503, 1.001, 1.997); E(1.5, 1, 2)
( AE )E
AE
( AE )E
(1.503 1.5) 2 (1.001 0) 2 (1.997 0) 2 12 22

12 22
(Acortamiento de la diagonal AE)
(AE)E = 0.002
1.11) Propiedades Mecnicas de los Materiales. Ensayo Uniaxial de

Traccin. Diagramas Esfuerzo Normal / Deformacin Unitaria.
1.11.1) Introduccin. Definiciones.
El comportamiento de un slido o de sistema estructural bajo accin de las cargas
aplicadas, est significativamente determinado por las caractersticas (propiedades)
mecnicas del material empleado.
Los esfuerzos y las deformaciones unitarias descritas en las secciones anteriores, no
son totalmente independientes entre s. Se presentan simultneamente en los slidos
cargados y estn relacionados entre s.
x
u
x
x
Se generan simultneamente
P
Las relaciones existentes entre esfuerzos y deformaciones unitarias se denominan
ECUACIONES CONSTITUTIVAS: (, , , ) = 0. Las constantes que intervienen en
tales relaciones, generalmente son determinadas experimentalmente (en laboratorios).
Los resultados que se obtienen se aceptan como VALORES REFERENCIALES para
solucionar problemas de Diseo (dimensionamiento) y de Verificacin (clculos
comparativos de esfuerzos y deformaciones).
MATERIAL FRGIL: Falla sbitamente

cuando es cargado en traccin con
muy poca advertencia si es cargada
en compresin (rocas, vidrios, c
comn, yeso, etc.)
MATERIAL
P de baja intensidad
95
Mecnica de Slidos
MATERIAL DCTIL: Permite deformaciones unitarias considerables antes de fallar

(aceros, bronce, aluminio, ..., etc)
CONCRETO ARMADO material semi - dctil .
ACERO material convencional ms usado (junto al concreto) en estructuras de
Ingeniera Civil.
Propiedades esencialmente iguales en traccin y en compresin.
Elevada RIGIDEZ (resistencia a la deformacin)
Alta DUCTILIDAD (absorbe grandes deformaciones antes de fallar).
Adecuado tiempo de servicio, si es protegido contra la corrosin y las
grandes temperaturas.
1.11.2) Ensayo Uniaxial de Traccin. Diagrama
- .
Las principales propiedades mecnicas del acero, y en general las de todo material,
que interesan en Mecnica de Slidos, suelen determinarse experimentalmente en
Laboratorios, mediante ensayos estandarizados. Un ensayo muy importante es el
Ensayo o Prueba de Traccin Uniaxial.
Usualmente, las probetas del material, se ensayan en mquinas mecnicas, hidrulicas
o electrohidrulicas, que permiten la aplicacin gradual de dos fuerzas iguales y
opuestas dirigidas a lo largo del eje geomtrico longitudinal de la probeta.
La carga axial que se aplica produce alargamientos en una longitud de referencia.
Equivalentemente, los esfuerzos normales que son inducidos generan deformaciones
unitarias axiales en la probeta ensayada.
A0
P
P
L0
Probeta inicial
Dispositivos que permiten aplicar

gradualmente la carga axial
La aplicacin gradual (por incrementos) de la carga axial, es necesaria para no generar

EFECTOS DINMICOS (aceleraciones o vibraciones) en el material que se est
ensayando (Aplicacin Esttica de la Carga Axial). Durante el ensayo se registran
valores de la carga y del alargamiento producido (o se registran valores del esfuerzo
normal y de la deformacin unitaria correspondiente).
Se registran P1; 1
Se registran (o calculan)
P
P1
P1 1 1 y 1 1
A0
L0
L0 + 1
La carga comienza desde un valor 0 y se va incrementando, a velocidad especificada,
hasta ocasionar la ruptura (falla) de la probeta.
0 P Pu
Pu
Pu
garganta (estriccin)
Garganta zona de grandes

deformaciones unitarias y brusca reduccin de la seccin transversal (disipacin de
energa - calor).
96
Mecnica de Slidos
Nota)
Es usual referir los ESFUERZOS NORMALES inducidos al (A0) rea Transversal

Inicial de la Probeta. Las DEFORMACIONES UNITARIAS se refieren a La
Longitud Inicial (L0). (Esfuerzos y Deformaciones de Ingeniera).
Los resultados de varias observaciones durante el ensayo se grafican en un diagrama

CARGA ALARGAMIENTO (o en un DIAGRAMA ESFUERZO NORMAL DEFORMACIN
UNITARIA).
P
rotura
P1
cambio de
escalas
1
P
1 1
A0
Diagrama P-
(
1
L0
rotura
Diagrama -
Las grficas obtenidas describen el comportamiento del material ante cargas de

Traccin Uniaxial. Para el acero estructural, una CURVA TPICA, presenta las
caractersticas siguientes:
c
Zona final
b
r
a'
rotura
a
Zona de endurecimiento
Escaln de fluencia
acero
Zona de incertidumbre
Parte Inicial (Pendiente muy fuerte)
0
P
A0
L0
Parte Inicial (0 a) Los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones

unitarias. El punto "a", no es fcil de precisar.
Parte a a' Zona de INCERTIDUMBRE, por el cambio de un RGIMEN LINEAL a un
RGIMEN NO LINEAL.
Parte a' b Zona Plana o Escaln de Fluencia. Ocupa una posicin sensiblemente
horizontal. Indica que las deformaciones unitarias se incrementan
rpidamente, sin que vare notoriamente el correspondiente valor del
esfuerzo normal.
En la zona de endurecimiento (b c) se hace necesario incrementar el esfuerzo para
lograr aumentar las deformaciones unitarias, hasta un punto donde se alcanza el mx.
Posteriormente, la probeta se deforma rpidamente y el esfuerzo decrece. En el punto
r se produce la ruptura de la probeta.
97
Mecnica de Slidos
(, mx)
lmite de elasticidad
y
(r, r)
p
inicio de la fluencia
Lmite de proporcionalidad
Generalmente:
p y
p y
p y
2
y Esfuerzo de fluencia
mx 58 klb/pulg
2
y Deformaci n Unitaria de fluencia
( valores referenciales)
y 36 klb/pulg
Acero Estructural
Notas)
En la parte inicial del diagrama los Esfuerzos Normales son proporcionales con las
Deformaciones Unitarias (Ley de Hooke).
Los esfuerzos normales estn referidos al rea transversal inicial de la Probeta
(A0).
Las deformaciones unitarias estn referidas a la longitud inicial de referencia (L0).
Cada material tiene un Diagrama - caracterstico. Para diferentes tipos de un
material, existen variaciones en los diagramas caractersticos.
(klb/pulg2)
Alta resistencia
CONCRETO SIMPLE
5.5
Resistencia intermedia
MADERA
4.8
(Pino)
Baja resistencia
0.02 0.03
(
(ACERO)
(
En la mayora de materiales tradicionales usados en Ingeniera Civil, el escaln de

fluencia NO tiene inicio en un punto perfectamente definido.
Fundamentalmente, el Diagrama - presenta DOS ZONAS diferenciadas.
ZONA ELSTICA
LINEAL
ZONA
ZONA
ELSTICA
INELSTICA
ZONA ELSTICA Caracterizada por deformaciones unitarias reversibles
(recuperables).
98
Mecnica de Slidos
El "material" recupera su configuracin inicial, al cesar el esfuerzo que lo deform.

ZONA INELSTICA caracterizada por deformaciones unitarias no recuperables
(irreversibles).
A 0
INICIAL
L 0
CARGA
DESCARGA
P
A1; L1
A' A 0
FINAL
L' L 0
Deformacin unitaria permanente (Irreversible)

"El slido (o el material) no recupera totalmente su configuracin inicial al cesar la
causa que lo deform".
Por definicin (nominalmente) se considera que la trayectoria de carga y la
trayectoria de descarga son paralelas.
REALIZAR ENSAYOS EN EL
LABORATORIO (Coordinar)
1.12) Materiales Elstico Lineales. Ley de HOOKE

Algunos elementos estructurales se dimensionan de manera que los esfuerzos
normales producidos por las cargas actuantes, permanezcan en la ZONA INICIAL del
Diagrama - del respectivo material (Diseo Elstico).
Lmite de proporcionalidad (o inicio de la fluencia)

py
E MDULO DE ELASTICIDAD LINEAL DEL MATERIAL
(Mdulo de Young)
E
Parte recta del Diagrama = E
El mdulo de elasticidad E tiene dimensiones
1
de Esfuerzo, y representa la pendiente de la

py
porcin recta inicial del diagrama -
Zona de diseo
elstico
Definicin) La ecuacin = E se denomina LEY DE HOOKE.
Manifiesta proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones unitarias.
El mdulo E es un valor caracterstico de los materiales.
MATERIAL
VALORES TPICOS (E)
Aluminio . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 69 GPa
.
Latn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 GPa
99
Mecnica de Slidos
MATERIAL
Hierro Fundido . . . . . . . . .
Concreto (Simple) . . . . . . .
Acero Estructural . . . . . . .
Madera (Pino) . . . . . . . . .
.
VALORES TPICOS (E)

. . . . 170 GPa
. . . . 21 GPa
. . . . 205 GPa
. . . . 12 GPa
Notas) Cuanto se alargara la barra si aplicsemos un esfuerzo normal cuyo valor sea
el mismo que el valor del mdulo de elasticidad lineal.
i)
A 0 ; L0
MATERIAL ELSTICO-LINEAL
INICIAL
=E
=E
L=?
Ley de Hooke: = E
Luego: E = E
1=
L
L
=E Pero L 1 L L = L0
0
0
=E
L=2L0
Fsicamente, el mdulo lineal de elasticidad representara un valor del Esfuerzo

Normal necesario para producir en el elemento una deformacin unitaria igual a la
unidad (o duplicar su longitud inicial).
ii) Es posible escribir La Ley de Hooke en funcin de otros parmetros.
L; A; E
= E. Luego:
P
P
P
L
E
de donde obtenemos
A
L
L + L
PL
L
(Frmula del alargamiento
EA
elstico lineal)
P
EA
P
L
L
1
Definicin) El factor
EA
L
EA
se denomina RIGIDEZ AXIAL DE LA BARRA.
L
EA
(combinacin de geometra + material)
L
P = K(L)
K=
Fsicamente, el Coeficiente de Rigidez Axial K, representa un valor de la fuerza axial

P necesario para producir un Alargamiento Unitario. (Si L = 1 P = K).
100
Mecnica de Slidos
El factor RECPROCO
iii) La constante K
EQUIVALENTE:
1
de denomina FLEXIBILIDAD AXIAL DE LA BARRA.
K
tambin
suele
denominarse
CONSTANTE
DE
RESORTE
P = k
K tiene unidades de Fuerza / Unidades de Longitud

[K] = [F]/[L]
Una barra de material elstico lineal se comporta bsicamente como un RESORTE
LINEAL ELSTICO De modo similar al resorte, la barra almacenar ENERGA.
PL
puede usarse para el caso se slidos
EA
(de material elstico lineal) con secciones transversales variables y/o con carga axial
variable.
A = A(x) (Funcin de rea: ACOTADA)
iv) La frmula del Alargamiento Elstico L
P(x)
L = ?
dx
P(x)
(Carga
axial)
x
El alargamiento del elemento diferencial, es:
P( x )
(dx)
dx
EA( x)
En consecuencia, el alargamiento total del slido se evaluar mediante una integral
definida:
P( x )
( x)
L
dx alternativamente L
dx
L EA ( x )
L
E
Por La Ley de Hooke (x) = E(x), luego

L
(x)dx
Expresin coincidente con la deducida por razonamientos geomtricos (ver seccin

1.9.2).
Nota) El producto EA se denomina RIGIDEZ DE LA SECCIN.
101
Mecnica de Slidos
EJEMPLOS
1) Una barra prismtica homognea est suspendida por uno de sus extremos. El
material es de comportamiento lineal elstico, con mdulo E. Calcular el
alargamiento producido por el peso propio.
Fuerza interna en una seccin genrica x:
L
E
A
P(x) peso de la porcin inferior

(suprimida), de altura L x
P(x) = (L x)A
P(x)
peso especfico
L
P(x)
dx
EA(x)
(L x)Adx
dx
EA
Evaluando la integral, obtenemos L

Nota) Puede escribirse L
WL
L
EA
2
L2
2E
ALL
, con lo cual tenemos
2AE
, siendo W = AL el peso total de la barra.
Alargamiento producido
W
2
por una fuerza axial
L
E
A
L
E
A
iguales
L
W/2
Si la barra soporta la accin de una carga axial centrada, P, aplicada en su extremo

libre, de manera que el material permanezca en la zona elstica lineal, el
alargamiento total sera:
L2 PL
L
2E EA
Caso particular del Principio de
Superposicin:
EFECTO
EFECTOS
L
L
L
=
+
E
E
E
COMPUESTO
INDIVIDUALES
A
A
A
Vlido para Comportamiento
Lineal Elstico
EFECTO
DEL
EFECTO
PESO
PROPIO
COMPUESTO
P
EFECTO
DE LA
CARGA AXIAL
102
Mecnica de Slidos
2)
Calcular el desplazamiento del punto C en el sistema representado. Las barras

deformables son de material lineal elstico, con mdulo E = 2104 kN/cm2.
L1 6 m
Barra 1)
2
1)
A1 2 cm
P=6 kN
L 2 4 m
F
Barra 2)
2
D
G
A 2 2 cm
P=6 kN
2)
C
Barras
rgidas
4a
(Fuerzas kN; Long cm)

El desplazamiento del punto C
debe ser igual a la suma de
los cambios de longitud de las
barras deformables (1) y (2)
4a
C = 1 + 2 . . . . (*)
FUERZAS AXIALES EN (1) Y (2):
Por equilibrio: F1 = 6 kN; F2 = 30 kN

(ambas barras en traccin)
F1
F
D
F2
G
RF
6 kN
F2
A
ALARGAMIENTOS DE LAS BARRAS (1) Y (2):

PL
PL
1
; 2
EA 1
EA 2
RB
6 kN
Reemplazando valores numricos, tenemos:
(6)(600)
(30)( 400)
1
9 10 2 cm ;
2
3 10 1 cm
4
(2)(10 )(2)
(2)(10 4 )(2)
Reemplazando en (*) C = 0.09 + 0.3 = 0.39 cm
Nota) Observar la magnitud de los alargamientos: Resultan ser despreciables

comparados con las longitudes iniciales de las barras. Resultados que estn de
acuerdo con la hiptesis de Deformaciones Infinitesimales.
3)
En el sistema representado, determinar la RIGIDEZ en el punto B. Las barras

deformables son de material lineal elstico, cuyo mdulo de Young es E1.
P
Barra rgida
L1
E
(2 1
A1
2L1
E1 1)
A1
a
(1) y (2) barras

deformables
2a
103
Mecnica de Slidos
RIGIDEZ en el punto B "VALOR DE LA FUERZA P QUE OCASIONE UN

DESPLAZAMIENTO UNITARIO DEL PUNTO B, EN
DIRECCIN DE LA FUERZA P".
i) FUERZAS
2
P
F1 = P
3
1
F2 = P
B
3
F1
F2
ii) DESPLAZAMIENTOS
PL
PL
1
; 2
EA 1
EA 2
2
1
P(2L 1 )
P(L 1 )
3
1
; 2 3
E1 A 1
E1 A 1
4PL 1
PL 1
1
; 2
3E1 A 1
3E1 A 1
P = ? (RIGIDEZ)
1
1
B
iii) COMPATIBILIDAD GEOMTRICA

a
1 2
(2
1)
1 2 1 2
3a
2a
Reemplazando 1 y 2
B
2a
1 2
a
2a
PL1 1
PL1
1 4PL1
EA

1
, de donde obtenemos P 1 1
3a 3E1 A1 3E1 A1 2a
3E1 A1
L1
EA
La RIGIDEZ en el punto B es K B 1 1
L1
4)
En el sistema representado, determinar la seccin transversal de la varilla vertical,

si el esfuerzo admisible en ella es = 1.6 Ton/cm2 y si el desplazamiento vertical
del punto C es 1.5 mm. Considerar E = 2103 Ton/cm2.
104
Mecnica de Slidos
w = 1.73 Ton/m
C
a
P = 2 Ton
P
B
w
barra rgida
30
a=1m
i) FUERZA EN LA BARRA DEFORMABLE (Equilibrio)

A
8 Ton
5 cm2
2
1.6 Ton/cm
F
w = 1.73 Ton/m
30
RA
ii) DEFORMACIN (Materiales)
2 Ton
F = 8 Ton (traccin)
El esfuerzo normal es:
F
F
A
A
FL
(8)(100)

EA
(2)(10 3 ) A
C'
CV = 1.5
mm
0.4
. . . . (*)
iii) COMPATIBILIDAD (Geometra). (Semejanza de s)

C
C
0.15 cm
V V
0.075 cm .
100 200
2
2
de donde obtenemos A =
Reemplazando en (*) A =
0.4
= 5.33 cm2
0.075
De los dos valores calculados para rea transversal A, seleccionamos el mayor

A = 5.33 cm2, puesto que cumple las dos condiciones: 1.6 Ton/cm2; CV =
1.5 cm.
5)
Determinar el desplazamiento del punto de aplicacin de la carga P en el sistema

representado. Considerar que todas las barras tienen la misma RIGIDEZ AXIAL EA
(RIGIDEZ DE SECCIN).
105
Mecnica de Slidos
3)
(1
(2
45
45
(1
a
3)
Equilibrio: No existen fuerzas de Reaccin. Las fuerzas en las barras se

determinan por el mtodo de los nudos.
F1
45 45
F3
F1 = F3 =
P
2
(compresin)
P
F3
F2
45
45
F2 = P (traccin)
F3
Material: Calculamos los cambios de longitud de las 3 barras tpicas:
P
a
FL
Pa
2
(acortamiento)
1

EA
2EA
EA 1
P
a
Pa
FL
2
(acortamiento)
3

EA
EA
EA 3
Pa 2
FL
(alargamiento)
2

EA
EA 2
Compatibilidad: (geometra)
Las barras (1) y (3) se acortan la misma cantidad. La proyeccin horizontal de
esos acortamientos (en valor absoluto) deber ser igual al corrimiento del rodillo
(a su vez, igual al alargamiento de la barra (2)).
H desplazamiento horizontal (total)
V desplazamiento vertical (total)
1
V
2 alargamiento
de la barra (2)
106
Mecnica de Slidos
2 Pa 2
2
2EA
2 Pa Pa 2
V =
2 2EA 2EA
H + H = 2 H =
45
V =
1
H
cos 45
V =
45
H
6)
Pa
Pa
EA
2EA
Determinar los desplazamientos horizontal y vertical del punto B. Ambas barras

tienen material elstico lineal.
L = 24" 30
A = 0.2 pulg2
E = 30106 lb/pulg2
P = 2,000 lb
L = 29.4"
45
B
FBC
P
Fuerzas Axiales (Equilibrio)
60
FBD
45
FBC = 1,464 lb
FBD = 1,035 lb
2,000 lb
Alargamientos (Material)
(1,464)(24)
FL
= 5.8610-3 pulg.
BC

6
EA
(
0
.
2
)(
30
)(
10
)
BC
(1,035)(29.4)
FL
= 5.0710-3 pulg.
BD

6
EA
BD (0.2)(30)(10 )
Compatibilidad (Geometra)
C
30
B
45
BD
45
45
BV
BC
30
BV
B'
B'
BH
BV
BH
45
t = BH
BD
BD
t
BH . . . . (i)
cos 45
cos 45
107
Mecnica de Slidos
B
BC
BV
30
BV
B'
BC
BH tan 30 . . . . (ii)
cos 30
De las ecuaciones (i) y (ii)

BC
BD
BH tan 30
BH
cos 30
cos 45
30
BH
Reemplazando valores y despejando BH , obtenemos:

BH = 0.2610-4 pulg.
Sustituyendo este valor en (i) (ii), obtenemos:

BV = 6.9110-3 pulg.
PROBLEMAS
1) Determinar dnde debe ubicarse un bloque de 20 kg de masa, sobre la viga rgida
ACB, para que los puntos B y F se pongan en contacto. Suponer comportamiento
elstico lineal de la barra CD. (E = 200 GPa)
L = 0.25 m
d = 2 mm (dimetro)
AC = 0.08 m
CB = 0.32 m
masa 20 kg
C
A
Barra
rgida
supuesto el "contacto"
B
y
Rgido
1.5 mm
0.08
0.32
1.5 mm
1.5
C
0.4 0.08
C = 0.3 mm
Semejanza:
La Fuerza Axial necesaria en la barra CD se calcula a partir de la Ley de Hooke

FCD (0.25)
PL
-3
C
0.310 =
200 10 9 4 (2 10 3 ) 2
EA CD
108
Mecnica de Slidos
(Fuerzas N
Long m)
de donde se obtiene:
Fc = 753.98 N
FCD=753.98 N
Equilibrio:
9.820 = 196 N
MA = 0
753.98(0.08) 196(0.4 y) = 0
obtenemos y = 92.2510-3 m
y = 92.25 mm
0.08
0.4 y
2) Determinar el desplazamiento del punto C. Considerar comportamiento elstico

lineal en ambas barras. Estudiar el caso = 0.
A
B
i) Fuerzas Axiales:
L, E, A
L, E, A
FCA
FCB FCB FCA
(traccin)
C
P
P
ii) Alargamientos de las barras:
P
sen L
L
2
P
CA
EA
2sen EA
Similar para CB
iii) Compatibilidad.
A
P
L
2sen EA
C
CB
CA

P
2sen
CV
CA
sen
CV CB
sen
CV
Por tanto
CV
1
P
L
sen 2sen EA
C'
CV
PL
(2sen2 )(EA)
No puede aplicarse esta expresin para el caso = 0, pues se tendra CV
109
Mecnica de Slidos
Resolvemos el problema con = 0
C
LEA
Equilibrio:
FCB
FAC
B
P
LEA
FAC = FCB
P
En configuracin inicial no es posible hallar las fuerzas de la barra.
En configuracin deformada:
A
C
B
L
L
C
(1
2)
C'
P
P
2sen
Si 0, las fuerzas F1 y F2 crecen (resultado probado experimentalmente)
Aproximacin: sen cuando 0
P
F1 = F 2
. . . . (*)
2()
F1 = F2 = CB
Usamos la Ley de Hooke: 1 = E1 ( 2 = E2)

P
AC' AC
2A()
AC
2
L2 2C L
P

E
E 1 C 1
2A()
L
P
1 C
E1
1
Aproximacin Binomial
2
2A()
2
L
P
E 2C ; pero tan()= C = C
A()
L
L
L
Con aproximacin suficiente:

2
P

E C
L
A( C )
L
P
PL3
de donde: 3C
C L 3
EA
EA
Nota) En este caso, en que la deformacin ALTERA el RGIMEN ESTTICO del

Sistema, el desplazamiento del nudo C (punto de aplicacin de la carga) NO es
PROPORCIONAL a la intensidad de la carga P, a pesar de que el material de las
barras sigue la Ley de Hooke.
(CASO DE NO LINEALIDAD GEOMTRICA)
POR MATERIAL
NO LINEALIDAD
POR DEFORMACIN (GEOMETRA )
110
Mecnica de Slidos
3)
Un tronco de cono circular recto, de altura h y cuyas secciones extremas tienen las
reas A0 y A1, experimenta la accin de la fuerza axial P. Determinar el
acortamiento del tronco, prescindiendo del peso propio. El material es elstico
lineal con mdulo E.
P
A0
Consideremos el cono completo
A1
h1
A0
x
A
A1
P
h
Se verifica la relacin siguiente:

h x
(h x ) 2
A
A A 0 1
1 2
A0
h1
h1
Ley de Hooke:
Pdx
h x
E
A 0 1
h1
Ph2 h
Ph12 1
dx
1

2
0
A 0E h1 x
A 0E h1 h1 h
Simplificando tenemos
Ph
. . . . (*)
h h1
A 0E
h1
Si x = h A = A1 con lo cual
h1 h
h1
4)
A1 h1 h
A 0 h1
A1
; reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:
A0
Ph1
E A 0 A1
El elemento rgido AB est en posicin horizontal antes de ser cargado en A con

2,270 kg. Las tres barras de acero ED, BD y BC est fijas en sus extremos
mediante uniones giratorias. Calcular los desplazamientos horizontal y vertical del
punto A.
111
Mecnica de Slidos
P = 2,270 kg
A1 = 3.87 cm2
A2 = 9.68 cm2
A3 = 6.45 cm2
E1 = E2 = E3 = 21106 kg/cm2
elemento rgido
B
E
1)
(2
(3 1.83 m
3.66 m
1.83 m
Fuerzas Axiales: F1 = 6,810 kg (compresin); F2 = 0; F3 = 4,540 kg (traccin)

Cambios de longitud de las barras:
(6,810)(1.83)(100)
1
0.153 cm (acortamiento)
(3.87)(2.1)(10 6 )
2 = 0
(4,540)(183)
3
0.061 cm
(6.45)(2.1)(10 6 )
3 = AH
B'
A
3
45
A'
3 A
AV 1
AV
Como el punto B se desplaza

horizontalmente 3 = 0.061 cm
3 (es un punto de la barra rgida),
todos los puntos de la barra
rgida, horizontalmente, se
desplazarn igual cantidad. Luego
AH 0.061 cm
366 cm
(1
2)
A'
183 cm
(3
3 + 1
AV 1
366
3 1
tan =
183
A
1
1
V
= 3
183
366
tan =
de donde obtenemos:
AV = 2(3 + 1) + 1
AV = 2(0.061 + 0.153) + 0.153
AV = 0.581 cm
5)
Un tabln de madera, muy rgido, de longitud 2L, descansa sobre dos resortes
anlogos de constante K, tal como se representa. Los resortes tienen una longitud
h cuando el tabln est sobre ellos. Un peso es colocado en el centro del tabln y
se desplaza lentamente hacia uno de los extremos. Determinar la distancia que
puede desplazarse, hasta el instante en que el tabln entra en contacto con el
piso. (No incluir el peso propio del tabln).
112
Mecnica de Slidos
y
L
C
D
C
h
b=?
D
a
En el punto E no se presenta reaccin (caso lmite en que el tabln entra

justamente en contacto con el piso).
y
y
b
FC
C
b
C
FC
FD
Fd D
h h
C
E
hD
a
L
W
E
Fd
L
Como no se incluye el peso propio del tabln h es la longitud libre de cada

resorte.
Equilibrio de Fuerzas:
FC + F D = W
2aFD W(a + b) = 0
W(a b)
W(a b) W
;
FD
FC W
(a b) . . . . (*)
2a
2a
2a
Compatibilidad Geomtrica:
h
La
Semejanza C
. . . . (**)
hD L a
Deflexin de los resortes
C h hC
. . . . (***)
D h hD
Relacin Fuerza /Desplazamiento:

Resortes elsticos-lineales de constante K:
FC K C
. . . . (****)
FD K D
Las ecuaciones (*), (**), (***) y (****) constituyen un sistema de ecuaciones
(con las siete incgnitas: FC, FD, hC, hD, C, D, b)
Resolviendo este sistema, encontramos:
113
Mecnica de Slidos
a2 2Kh
L W
Nota) Podemos calcular las deflexiones de los resortes en funcin del valor b
encontrado. Resultan ser:
W
b
W
b
C
D
1 ;
1 ;
2K
a
2K
a
Si b = a C = 0 y tambin FC = 0. Natural, puesto que si b = a el peso
W descansa directamente sobre el resorte en D. (Siendo nulas la fuerza y
la deflexin en C).
6)
Un sistema estructural compuesto por cuatro barras deformables y dos elementos

rgidos, est organizado segn se indica en el esquema. Las barras deformables
son del mismo material (con mdulo elstico E) y tienen la misma seccin
transversal A. Calcular la RIGIDEZ del sistema en el punto B.
P
RGIDOS RIGIDEZ EN EL PUNTO B: VALOR
DE LA CARGA P, QUE OCASIONE
B
UN DESPLAZAMIENTO UNITARIO
DEL PUNTO B, EN DIRECCIN DE
5
5
a
a
6
6
LA CARGA P.
4)
2L
(1
2)
2
3
4
3
(3
Fuerzas en las barras:
P
B
F1
Las cuatro barras
deformables trabajan en
traccin (se alargan)
F4
F 1 = F4 =
F4 =
P
2
P
2
P
3
P
F3 =
6
F2 =
F2
F3
Alargamientos de las barras:
114
Mecnica de Slidos
(2L )
PL
PL
1
EA
EA
EA 1
P
(L )
PL
PL
2
3
EA
3EA
EA 2
(*)
P
(L )
PL
PL
6
3

EA
6EA
EA 3
P
(L )
PL
PL
4
EA
2EA
EA 4
Compatibilidad Geomtrica:
P
1
5
6
4 + x
5
6
4)
(1
x
2
3
(2
3
4
3
(3
Semejanza:
x
2
3
3
4
3
2
3
de donde: x
x
2 3 x 3
a
4
3
2 3 (x 3 )
4
2a
a
3
1
(2 2 3 )
3
y reemplazando 2 y 3 de (*) obtenemos:
5PL
. . . . (**)
18EA
Semejanza:
1 4 x
1 4 x
B"
5
6
5
6
1 4 x 1 4 x
10
5
a
a
6
6
de donde obtenemos: 1 + 4 + x = 2. Reemplazando de (*) y (**), tenemos:
115
Mecnica de Slidos
PL
PL
5PL
2
EA 2EA 18EA
Despejando el valor de la carga P:
9EA
8L
RIGIDEZ DEL SISTEMA EN EL PUNTO B:

9EA
KB
8L
7)
Un anillo circular de radio interior r, radio exterior R y longitud L, se somete a una

presin interior uniforme radial p, segn se indica en el esquema. Hallar el
incremento del radio del anillo (r) y el esfuerzo que se produce. Considerar E el
mdulo elstico.
d
R
r
F0
F0
L
La fuerza (normal) elemental sobre el elemento indicado, es:
dF = (pr)L d
Por la simetra del sistema, las componentes horizontales de las fuerzas dF se
equilibran. Quedan solamente las componentes verticales.
Fvert = 0 2F0 prL sen d

0
2F0 2prL F0 = pLr
El esfuerzo normal en el espesor del anillo, es:

F
pLr
pr
0
A (R r)L R r
El radio r sufre un incremento r:
2
(r
r
) 2
r r l
Cambio en la circunferencia
interior
Donde:
pr
(Deformacin radial unitaria)

E E(R r)
l: circunferencia interior (inicial)
pr
2(r r) 2r
2r
E(R r)
r
Despejando r, encontramos r
8)
pr 2
E(R r)
Un bloque rgido que pesa 100,000 lb se mantiene en la posicin indicada

mediante las barras articuladas AB y CD. Las barras tienen igual dimetro y su
116
Mecnica de Slidos
material tiene E = 18106 lb/pulg2. Si la rotacin mxima que se permite al bloque

es 0.05 y se usa un factor de seguridad igual a 2.5, qu dimetro mnimo deben
tener las barras si el esfuerzo de fluencia es 70,000 lb/pulg2?
Permitimos que el bloque gire = 0.05 y calcularemos un dimetro.

Luego, verificamos si se excede o no el esfuerzo de fluencia.
Equilibrio
Geometra
Combinando las ecuaciones (2) y (4) y las (3) y (5), tenemos

FAB
0.02094 10 6 lb/pulg2 . . . . (6)
A
FCD
0.03140 10 6 lb/pulg2 . . . . (7)
A
Reemplazando FAB y FCD de las ecuaciones (6) y (7) en la ecuacin (1), tenemos:
8[(0.02094)106A] + 18[(0.0314)106A] = 500,000
de donde: A = 0.682 pulg2
d2 A
El correspondiente dimetro es: d = 0.932 pulg

Pueden calcularse ahora, las fuerzas FAB y FBC, a partir de las ecuaciones(6) y (7).
Se obtiene:
FAB = 14,280 lb
FCD = 21,400 lb
117
Mecnica de Slidos
El esfuerzo mximo se induce en la barra CD

21,400 lb
= 31,400 lb/pulg2
mx
2
0.682 pulg
mx > permisible =
70,000
= 28,000 lb/pulg2
2.5
POR TANTO, NO PUEDE ACEPTARSE la rotacin de 0.05.

FACTOR QUE DOMINAR EL DISEO Nivel de Esfuerzos (No Rotacin)
Asignamos = 28,000 lb/pulg2 a la barra CD.
FCD
= 28,000 lb/pulg2
A
Con esto, las ecuaciones (1), (2) y (3) siguen siendo vlidas.
En las ecuaciones (4), (5) el ngulo de 0.05 debe cambiarse por (incgnita)
2
AB = (8)
. . . . (4.1)
360
2
CD = (18)
. . . . (5.1)
360
9
CD = (28,000)
. . . . (3.1)
18 10 6
F
(puesto que hacemos CD 28,000 lb/pulg2)
A
Disponemos ahora de CINCO ECUACIONES (1), (2), (3.1), (4.1), (5.1) CON CINCO
INCGNITAS: FAB, FCD, AB, CD,
Resolviendo el sistema de 5 ecuaciones
FAB = 18,660 lb; FCD = 28,000A lb
A = 0.765 pulg2 d = 0.987" (mnimo) Fines prcticos d = 1".

9)
Un prisma de peso G, rea transversal A y Longitud L, descansa sobre un plano

horizontal. Su material es de comportamiento elstico-lineal cuyo mdulo de
elasticidad es E. Calcular el descenso de su Centro de Gravedad.
Peso total G
G
L
Peso especfico
AL
E
Esfuerzo y Deformacin unitaria en una
A
seccin genrica, ubicada a la distancia x
de la base superior.
F1 = Ax F1 = Ax
G
AL
xG
(compresin)
F
L
F xG
1 = 1 =
(compresin)
A AL
xG
1 =
(acortamiento)
EAL
Definicin de Deformacin Unitaria:
F1 =
118
Mecnica de Slidos
u
si dx es la longitud inicial, tendramos
u
(dx )
1
dx
xG
de donde (dx) = 1dx =
dx (acortamiento)
EAL
Consideramos una "rebanada" diferencial en la distancia x.
x
dx
d(x)
z
Despus de la deformacin, el espesor de la

xG
"rebanada", es: dx (dx) = dx
dx
EAL
xG
dx (dx) = 1
dx
EAL
Si Z es la distancia de la rebanada ya
deformada al suelo, tenemos.
Z = (dx (dx)), extendida para "todas"
las rebanadas que pueden definirse en el
intervalo (x, L).
En consecuencia:
xG
1 EAL dx . Evaluando la integral, tenemos:

x
G x2
G L2 x 2

Z x
(
L
x
)
EAL 2 x
EAL 2
2
Aplicamos un Teorema de Centros de Gravedad.

Si ZG es la altura del centroide (respecto al suelo o plano de referencia), despus
del acortamiento, tendremos:
L
(Z G )(G) Z dG0
0
Pero dG0 peso de la rebanada diferencial.

dG0 = Adx
G
G
dG0 =
A dx dG0 = dx
AL
L
Por tanto:
L
G
G
(Z G )(G) (L x)
(L2 x 2 ) dx
0
2EAL
L
1
x2
G
x3
Z G Lx
(L2 x )
L
2
2EAL
3 0
L
GL
ZG
2 3EA
El descenso del Centro de Gravedad, ser
L
ZG
2
L
GL
ZG =
2
3EA
119
Mecnica de Slidos
10) Una placa rgida, semicircular, de peso W = 500 N y radio r = 1 m est soportada
en los puntos A, B y D por tres cables idnticos. El punto C est en el centro del
arco circular ADB y el radio CD es perpendicular al dimetro AB. Cada cable tiene
mdulo de elasticidad E = 210 GPa, dimetro d = 2 mm y longitud L = 1.2 m. Una
carga P = 3W acta perpendicular a la placa, a la distancia x del punto C. Calcular
la distancia x para que la placa tenga una pendiente de 0.1 (a lo largo de CD)
bajo accin simultnea de W y P.
Equilibrio:
(G centroide de la
superficie semicircular
FB
FA
x
A
C
4r
3
FD
D
Fvert = 0 FA + FB + FD = P + W = 4W . . . . (i)
MCD = 0 FAr = FBr FA = FB (simetra) . . . . (ii)
4r
Wr
MAB = 0 P x + W
FDr = 0 3Wx + 4
FDr = 0 . . . . (iii)
3
3
Wx
4W
De la ecuacin (iii) obtenemos FD = 3
+
. . . . (iv)
r
3
4 W FD
Reemplazando (ii) en (i) obtenemos 2FA + FD = 4W FA =
. . . . (v)
2
Reemplazando (iv) en (v) obtenemos:
3Wx 2W
. . . . (vi)
FA 2W
2r
3
r
0.1
D A
W
P
B
A
A
0.1
D A
r
r tan0.1 = D A . . . . (vii)
tan 0.1 =
(Los alambres que pasan por A y por B se alargan la misma cantidad)

Material (Alargamiento):
FL
FL
D D ;
A A
EA
EA
120
Mecnica de Slidos
Reemplazando en (vii)
L
(FD FA ) . Considerando (iv) y (vi), tenemos:
EA
L 3Wx 4 W
3Wx 2W
r tan 0.1
2W
EA r
3
2r
3
Simplificando:
WL 9x 2
r tan 0.1
2
EA 2r
r tan 0.1
Reemplazando valores:
(1) tan 0.1
(500)(1.2)
2
4.5x 2
9
3 2
(210)(10 ) 4 (2 10 )
Resolviendo esta ecuacin, obtenemos x = 0.729 cm
121

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CAPTULO I

ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

Mecnica de Slidos (Resistencia de Materiales, Mecnica de Slidos Deformables o

Mecnica de Materiales) es la disciplina que estudia, bsicamente, las relaciones entre

En respuesta a las acciones aplicadas, el slido se deforma:

Eje para momento torsor

Perturbacin (hundimiento de apoyos)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Para estudiar el comportamiento de un slido estructural es preciso distinguir entre

Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para

Problema de Esttica v.s. Problema de Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

La solucin depende nicamente de las ecuaciones del equilibrio.

MECNICA DE SLIDOS: Calcular el desplazamiento vertical del punto C.

Debe "conocerse" el material del cable

Existen dos grandes vertientes (enfoques) de estudio en Mecnica de Slidos:

Respeto a las condiciones del uso para el que han sido

1.1.2) Hiptesis en Mecnica de Slidos Deformables

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Sobre la Estructura Interna y

Sobre el Carcter de las Deformaciones

Medio continuo apropiado para estudiar

Medio discreto Apropiado para estudiar propiedades

Propiedades iguales para puntos diferentes

Propiedades iguales para elementos de

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Como se han generado cambios en la

Ecuaciones de equilibrio en la Configuracin Inicial ANLISIS DE 1 ORDEN

1.2) Fuerzas Internas. Mtodo de Secciones

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Si cortamos al slido mediante PLANOS

Las Fuerzas Internas se manifiestan como FUERZAS DE INTERACCIN entre las

Ambas porciones en equilibrio

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Los vectores V y M sobre cada superficie de corte pueden descomponerse en sus

(o: Centroide de la seccin

V = (Vxx, Vxy, Vxz)

Si no existen confusiones, puede usarse un solo subndice

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

3) Las fuerzas internas variarn en intensidad y direccin, segn se consideren

Las Fuerzas Cortantes son componentes de la resistencia total al

El Momento Torsor medir la resistencia del slido al GIRO relativo de

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Los Momentos Flectores medirn la resistencia del slido a curvarse

Q peso de la barra de longitud x

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Es posible representar la variacin de FUERZA AXIAL (NORMAL) mediante un

Graficar el diagrama de FUERZA AXIAL para el sistema representado.

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Funcin de Fuerza Axial

Hallar las acciones internas en la seccin a-a.

Resolviendo el sistema (*) tenemos:

(Indica que el momento M acta en sentido

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Determinar las fuerzas internas en la seccin 1-1 del sistema representado.

De (i) Vx = P (Fuerza cortante)

Considerando que la carga distribuida vara linealmente desde q = 3 ton/m, hasta

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Reemplazando en (1) R = 4.5 + 2 R = 6.5 ton

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Funcin Fuerza Axial

2 Ton 2.5 Ton

En la palanca EF se aplica la fuerza W, segn se indica en el esquema. Entre el

Resolviendo el sistema (), (), () obtenemos: