SIMA: Sistema Inteligente de Monitoreo y

Automatizacin.
Jose Eduardo Garcia Lopez, Member SMC IEEE, Xavier Gonzlez de la Cruz, Member SMC IEEE, David
Guillermo Lpez Vzquez, Eutiquio Romero Gabriel
Facultad de Ciencias de la Electrnica, Benemrita Universidad Autnoma de Puebla
Puebla, Mxico
j_e_g_l@yahoo.com.mx
xavier.glz96@gmail.com
guitarrkurt@gmail.com
eutiquio_rg@hotmail.com
Abstract SIMA (Sistema Inteligente de Monitoreo y
Automatizacin) es una plataforma modular para construir
redes inalmbricas de sensores y actuadores, diseada para
usarse en internet de las cosas (IoT) y sistemas inteligentes.
SIMA permite el monitoreo remoto y automatizacin de
diferentes entornos, dependiendo de las necesidades del usurario,
a partir de redes sensoriales inalmbricas que recopilan
informacin en tiempo real, la cual puede ser enviada a la nube
para su posterior anlisis y despliegue en diferentes dispositivos.
SIMA es una placa especialmente diseada para desarrollar
proyectos de larga duracin que estn destinados a ser
desplegados en un escenario real.

I. INTRODUCCIN
Con la plataforma de red inalmbrica de sensores y actuadores
(WSAN), es posible monitorear fcilmente un equipo o entorno con
nodos de sensado alimentados con batera que ofrecen habilidades de
anlisis y control local. Cada red inalmbrica puede escalar desde
uno, hasta decenas y cientos de nodos. La escalabilidad y
modularidad de los nodos permiten personalizar el sistema hacia un
amplio conjunto de campos donde los sistemas inalmbricos pueden
complementar sistemas de cable reduciendo costos de cableado y
permitiendo nuevos tipos de servicios de medicin.
Las aplicaciones de monitoreo remoto incluyen monitoreo
ambiental de aire, agua y suelo, monitoreo estructural para edificios y
puentes, monitoreo industrial de mquinas, monitoreo de procesos,
seguimiento de activos, etctera.

II. JUSTIFICACIN DEL TRABAJO

Las tecnologas de informacin y comunicacin (TIC) han
reducido efectivamente los desafos convencionales asociados con la
recopilacin remota de datos y los sistemas de monitoreo y
evaluacin; algunas de las TIC que han ayudado a reducir dichos
problemas, incluyen hardware como los telfonos mviles y las
computadoras porttiles como las tabletas, al igual que aplicaciones
para crear encuestas digitales y software que permite a los usuarios
cargar datos en tiempo real.
Esto facilita al sector agropecuario y a instituciones de
proteccin del medio ambiente el monitoreo de diversas variables
relacionadas con medio ambiente. La red inalmbrica de sensores y
actuadores se encarga de realizar la recopilacin de informacin
mediante la distribucin de nodos de monitoreo, y posteriormente la

transmite va internet a una plataforma en la nube para realizar

anlisis predictivos utilizando la estadstica junto con algoritmos de
minera de datos.

A. Planteamiento del problema a resolver

La recopilacin de datos, el monitoreo y la evaluacin son
tareas que requieren de amplia planificacin metdica y de mucho
tiempo. En el pasado, estas tareas se realizaban con papel y bolgrafo,
lo cual no solamente haca que el proceso fuera propenso a errores,
sino que tambin aumentaba la dificultad de realizacin en gran
escala y aumentaban los costos de operacin.

B. Objetivo
Desarrollar e implementar una plataforma electrnica basada en
una red inalmbrica de sensores y actuadores para monitoreo de
variables relacionadas con el agua, el clima y el suelo.

C. Objetivos especficos

Analizar conceptos y fundamentos generales sobre

sistemas de monitoreo
Establecer el servicio a integrar en el sistema de monitoreo

Seleccionar los sistemas de hardware necesarios para su

diseo

Comparar los protocolos de comunicacin existentes para

integrar al sistema el ms adecuado

Disear las tarjetas de adquisicin de datos, potencia y

control
Componer el diseo final del sistema
Implementar el sistema
Integrar las soluciones y servicios web al sistema

D. Necesidades que cubre el sistema

1) Investigacin y desarrollo: Las universidades o empresas que
contienen laboratorios, invernaderos o reas controladas donde se
requiere un sistema de monitoreo en tiempo real que ayude a
prevenir riesgos y avise de situaciones inesperadas.
2) Estudio del medio ambiente: La importancia del medio
ambiente estriba en el hecho de que todas las formas de vida toman
lugar en l y no en otro, por lo cual su cuidado y preservacin
debera ser uno de los elementos primordiales de la accin humana.

Hoy en da existe una conciencia cada vez ms notoria sobre la

relevancia de estas acciones y no slo por parte de los individuos,
sino tambin los gobiernos y las empresas que han comenzado a
desarrollar actividades que tienden a preservar o limitar el dao sobre
el medio ambiente.

III. FUNDAMENTACIN DEL TRABAJO

A. Antecedentes del Trabajo Desarrollado
Actualmente en Mxico existen sistemas e invernaderos
automatizados cuyo costo e implementacin estn fuera de la
capacidad econmica de la mayora de los productores.
El aumento de produccin y la minimizacin de prdidas en los
mismos, es una preocupacin constante para las personas que se
dedican a esta actividad. Aunque algunos tienen la idea que el
monitoreo no es necesario porque no ofrece una solucin a los
problemas, es un hecho que un sistema de monitoreo adecuado puede
orientar correctamente las decisiones del manejo del cultivo, ya que
se pueden adaptar programas de apoyo para la eliminacin de
patgenos, documentar la ausencia de ciertos nutrientes en la tierra,
adems de generar una mayor confianza en el consumidor.
Tradicionalmente, para el monitoreo en campos de cultivos se
implementaban tcnicas desarrolladas a lo largo de los aos,
realizadas por personas debidamente capacitadas en el muestreo de
datos. Existen documentos como el Manual para la recoleccin
integrada de datos de campo por la FAO (Forest monitoring and
assessment) en donde se da una gua para la realizacin de
muestreos, sin embargo, son procesos largos y al ser implementados
directamente por personas sin experiencia previa, existe siempre la
posibilidad de que el sistema falle.
Adems, los campos de cultivo actuales estn sometidos
desafos en el monitoreo debido a los cambios y el surgimiento en
mtodos de cultivo. En el mbito de produccin, el buen desempeo
de granjas avcolas es un objeto de investigacin conjunta entre la
Universidad Nacional y la Universidad de Caldas en Colombia.
Y un claro avance de la eficiencia que se puede lograr con un
sistema confiable, es la futura fbrica japonesa Spread Co. donde
la produccin de lechugas est completamente automatizada y no
necesita de intervencin humana. Esta fbrica supone hasta un 50%
de ahorro con respecto a la agricultura tradicional e instalaciones, y
permitir la produccin de 10,000 lechugas al da una vez que sea
puesta en marcha en3 2017.

B. Red de Sensores Inalmbrica (WSN)

El concepto de redes de sensores WSN (Wireless Sensor
Networks) se basa en una serie de pequeos dispositivos electrnicos
que tienen acceso al mundo exterior por medio de sensores.
El nombre que se le da a este tipo de dispositivos es el de
mote, que proviene de la traduccin inglesa de la palabra mota de
polvo con la finalidad de indicar en una sola palabra dos de los
conceptos principales: su pequeo tamao y la idea de que pueden
estar situados en cualquier lugar.
Una red inalmbrica de sensores consiste en tres componentes
principales: nodos, gateways y software. Los nodos de medida
distribuidos de forma espacial establecen interfaz con sensores para
monitorear el equipo o su entorno. Los datos adquiridos son
transmitidos de manera inalmbrica al gateway, el cual puede operar
independientemente o conectarse a un sistema principal donde usted
puede reunir, procesar, analizar y presentar sus datos de medida
usando software. Los ruteadores son un tipo especial de nodo de
medida que se pueden usar para ampliar la distancia y la fiabilidad de
una WSN.

Esta facilidad de instalacin y funcionamiento la consiguen

principalmente por dos motivos. El primero de ellos es que son
dispositivos autnomos que funcionan con bateras (similares a las de
un telfono mvil) las cuales permiten incluso ser recargadas
mediante placas solares si la aplicacin lo requiere.
El segundo motivo es que todas las comunicaciones que realizan
se basan en protocolos inalmbricos de bajo consumo como ZigBee,
lo que les permite pasar del estado de latencia a realizar la
transmisin necesaria y rpidamente volver a ese estado de mnimo
consumo energtico.
Los motes tienen la capacidad de comunicarse entre s
mediante a la creacin de redes malladas (mesh networks) usando el
protocolo ZigBee y retransmitir la informacin adquirida a travs de
la red hasta un punto de control que registre los valores observados e
incluso tome decisiones consecuentemente.
Son los propios motes los que se organizan automticamente
cada cierto tiempo para ver cules son las rutas de comunicacin
disponibles. Esto permite que los motes puedan ser cambiados de
lugar para monitorizara un rea distinta en un determinado momento.
Se puede observar como el funcionamiento de la red se basa en
una perfecta sincrona de todos los nodos. En una primera fase los
dispositivos estn en estado de latencia con la finalidad de consumir
lo menos posible. En un momento dado salta la alarma peridica y
toda la red se despierta al unsono permitiendo que unos nodos se
comuniquen con otros y la informacin captada con sus sensores
pueda llegar al punto de recogida de los datos.

C. Metodologa
La metodologa de diseo se bas en la realizacin del
cronograma de proyecto y actividades para cumplir cada uno de los
objetivos especficos.
Mientras que implementamos una metodologa de innovacin
aplicada para interpretar y combinar las tendencias del mercado, la
tecnologa disponible y los movimientos sociales para resolver las
necesidades de los actores de la cadena de valor.
Se propone estudiar de forma metodolgica tendencias
econmicas y de mercado, de tecnologa y ciencia, y de sociedad y
cultura.

IV. ASPECTOS DE INNVOACIN

Como aspecto innovador destaca la implementacin de las
nuevas tecnologas combinadas para formar una solucin verstil y
completa.
El primer aspecto de innovacin es la integracin de un servicio
completo de monitoreo que combina un sistema empotrado de
adquisicin de informacin, con un servicio en la nube de
almacenamiento y despliegue estadstico de la misma. Esto permite
ver en todo momento en tu Tablet, PC o Celular los datos del entorno
a estudiar.

A. Servicios
SIMA ofrece una gama de servicios como reportes diarios,
monitoreo en tiempo real, visualizacin va Google Sheets, alertas
va Facebook o Twitter, y anlisis de datos.

B. Modularidad
La modularidad tambin es un aspecto muy importante ya que
permite que el sistema se adapte a las necesidades y capacidades

econmicas de cada entorno, pudiendo colocar desde uno hasta

decenas de nodos juntos.

usuario de automatizar y sensar una diversidad de ambientes sin

necesidad de tener conocimientos profundos de electrnica.

C. Alertas

B. Usuarios potenciales

El sistema pretende integrar alertas va correo electrnico, SMS,

Facebook o Twitter para informarte de algn evento inesperado o de
condiciones cambiaste en el entorno. T puedes seleccionar cuales
estarn activas segn tus necesidades.

D. Ventajas potenciales
La principal ventaja es la gama de servicios que ofrecera la
plataforma al integrar un sistema empotrado que se encarga de la
recopilacin y almacenamiento de informacin.
La escalabilidad y modularidad de los nodos permiten
personalizar el sistema hacia un amplio conjunto de campos donde
los sistemas inalmbricos pueden complementar sistemas de cable
reduciendo costos de cableado y permitiendo nuevos tipos de
servicios de medicin.

V. ANLISIS DE COMPETENCIA
Mxico, como pas en vas de desarrollo, es un habitual
importador de tecnologas de vanguardia, lo que hace que este tipo de
sistemas sean demasiado caros.
Por otra parte, los sistemas basados en placas existentes ofrecen
slo el hardware y los sensores para que sean armados por el usuario,
quien necesitar conocimientos bsicos de electrnica y
programacin para realizar su proyecto. Eso sin mencionar que no
ofrecen la gama de servicios de manejo y visualizacin de la
informacin.
Nosotros integramos esto en una placa base que pueda
personalizar cualquier persona para generar su propio nivel de
monitoreo y automatizacin.

A. Comparacin con otros desarrollos tecnolgicos o

innovaciones
Comparado con otras plataformas, SIMA es un sistema de
monitoreo completo y sencillo que da la posibilidad a cualquier

Universidades, para el manejo de sus laboratorios o

invernaderos.
Instituciones gubernamentales, para realizar el monitoreo
de remoto de zonas para estudios ambientales.
Agricultores e industria privada enfocada en la produccin
de sistemas de monitoreo y medicin, baratos y verstiles,
aplicables en el campo, piscicultura, ganadera,
invernaderos y mantos acuferos.

REFERENCIAS
L. Atzori, A. Iera and G. Morabito, "The Internet of Things: A
survey", Comput. Netw., vol. 54, no. 15, pp. 2787-2805, 2010
R. J. M. Vullers, R. V. Schaijk, H. J. Visser, J. Penders and C. V.
Hoof, "Energy harvesting for autonomous wireless sensor networks",
IEEE Solid-State Circuits Mag., vol. 2, no. 2, pp. 29-38, 2010
A. Kansal, J. Hsu, S. Zahedi and M. B. Srivastava, "Power
management in energy harvesting sensor networks", ACM Trans.
Embedded Comput. Syst., vol. 6, no. 4, 2007
V. A. Boicea, "Energy storage technologies: The past and the
present", Proc. IEEE, vol. 102, no. 11, pp. 1777-1794, 2014
M. Belleville, "Energy autonomous sensor systems: Towards a
ubiquitous sensor technology", Microelectron. J., vol. 41, no. 11, pp.
740-745, 2010 [CrossRef]
M. Belleville, "Energy autonomous sensor systems: State and
perspectives of a ubiquitous sensor technology", Proc. 3rd IEEE Int.
Workshop Adv. Sensors Interf., pp. 134-138
D. Gunduz, K. Stamatiou, N. Michelusi and M. Zorzi, "Designing
intelligent energy harvesting communication systems", IEEE
Commun. Mag., vol. 52, no. 1, pp. 210-216, 2014