Controlador lgico programable

PLC Siemens Simatic S7-400, de izq. a der.: fuente de alimentacin (PS), CPU, mdulo
de interfaz (IM) y el procesador de comunicaciones (CP).
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Un Controlador Lgico Programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC

(Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera
automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos,
tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones
mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y
resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento
de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no
voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro, donde los
resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada
dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado.1

ndice

1 Historia

2 Desarrollo

3 Funciones
o 3.1 Rel lgico programable (PLR)

4 Ventajas y Desventajas

5 Otros usos

6 Referencias

7 Enlaces externos

Historia
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las
nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas
de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes
comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors)
emiti una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas
cableados de rels. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue
el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n 84.2
Bedford Associates comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin,
venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital
CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien
es considerado como el padre del PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a
Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa alemana AEG y luego
por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.

Desarrollo
Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos
PLC fueron programados en lenguaje llamado Listado de instrucciones con el cual las
rdenes de control se le indicaban al procesador como un listado secuencial de cdigos
en lenguaje de mquinas. Luego para facilitar el mantenimiento de los sistemas a
controlar se introdujo un lenguaje grfico llamado lenguaje Ladder tambin conocido
como diagrama de escalera, que se parece mucho a un diagrama esquemtico de la
lgica de rels. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de formacin de los
tcnicos existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de
instrucciones de programacin.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de
escalera de rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente
adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de
programacin de alto nivel diseado para programar PLC basados en diagramas de
estado.

Funciones
La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el
control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de

control distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin,

almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs
modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un
enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un
ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas
aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de
sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado
generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan
sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador
de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de tolerancia a la
temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados en
los PLC. Adems de las limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio;
sistemas operativos tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica
determinista, con el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los
cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la consistencia extrema
en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de
escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas, como la automatizacin
de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es menos
exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.

Rel lgico programable (PLR)

En los ltimos aos, unos pequeos productos llamados rels lgicos programables
(PLR), y tambin por otros nombres similares, se han vuelto ms comunes y aceptados.
Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera, donde slo unos
pocos puntos de entrada/salida (es decir, unas pocas seales que llegan desde el mundo
real y algunas que salen) estn involucrados, y el bajo costo es deseado. Estos pequeos
dispositivos se hacen tpicamente en un tamao fsico y forma comn por varios
fabricantes, y con la marca de los fabricantes ms grandes de PLCs para completar su
gama baja de producto final. La mayora de ellos tienen entre 8 y 12 entradas digitales,
4 y 8 salidas discretas, y hasta 2 entradas analgicas. El tamao es por lo general
alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto y 7,5 cm de profundidad. La mayora de
estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de tamao pequeo para la visualizacin
simplificada lgica de escalera (slo una porcin muy pequea del programa est visible
en un momento dado) y el estado de los puntos de E/S. Normalmente estas pantallas
estn acompaados por una botonera basculante de cuatro posiciones ms cuatro
pulsadores ms separados, y se usan para navegar y editar la lgica. La mayora tienen
un pequeo conector para la conexin a travs de RS-232 o RS-485 a un ordenador
personal para que los programadores pueden utilizar simples aplicaciones de Windows
para la programacin en lugar de verse obligados a utilizar la pantalla LCD y el
conjunto de pequeos pulsadores para este fin. A diferencia de los PLCs regulares que
son generalmente modulares y ampliables en gran medida, los PLRs son por lo general
no modulares o expansibles, pero su precio puede ser dos rdenes de magnitud menos
de un PLC y todava ofrecen un diseo robusto y de ejecucin determinista de la lgica.
En los ltimos aos se est incluso incorporando en estos pequeos dispositivos, una
conexin de red Ethernet con RJ45 que permite configurar y monitorizar el equipo de
forma remota.

Ventajas y Desventajas

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es
posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones
sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo
costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar
ms de una mquina con el mismo equipo.
Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables,
o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos
calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

Otros usos
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas
y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas,
manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores
PID (Proporcional, Integral y Derivativo).

Referencias
1.
What IS a PLC? (en ingls). Consultado el 23 de enero de 2013.
M. A. Laughton, D. J. Warne (ed), Electrical Engineer's Reference book, 16th
edition,Newnes, 2003 Chapter 16 Programmable Controller
Alison Dunn (12 de septiembre de 2008). The father of invention: Dick Morley
looks back on the 40th anniversary of the PLC (en ingls). Consultado el 23 de enero
de 2013.