Examen Resuelto Junio 2010-3

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Industrial
Universidad de Mlaga
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES
Examen ordinario. Curso 2009/2010
Jueves 10 de junio de 2010
Ejercicio 1.- [2.0 Puntos/10]

1. Para una barra prismtica de seccin rectangular a 2a sometida a los siguientes esfuerzos:
y
N ( x) k1 x
M z ( x) M z 0 k2 x
M y ( x ) M y 0 k3 x
M x ( x) k4 x
Determine el tensor de tensiones en un punto de coordenadas genricas x,y,z.

2. Demuestre las expresiones siguientes
ux ( x, y, z )
u ( x, y, z ) u y ( x, y, z )
; 2 xy x
x
y
x
3. Obtenga la expresin del criterio de fallo de Mhr.

4. Obtenga la expresin del incremento unitario de superficie en funcin de las
componentes del tensor de deformacin.
1. Asumiendo las hiptesis de la Resistencia de Materiales, un punto genrico, de coordenadas x, y, z ; estar sometido a las siguientes tensiones:
Tensiones normales, relacionadas con el axil y los flectores mediante:
x ( x, y, x)
M y ( x)
N ( x) M z ( x)
y
z
A( x) I z ( x)
I y ( x)
M y 0 k3 x
k1 x 3 M z 0 k2 x
6
z
2a 2 2
a4
a4
M y0
k
k x 3 M z0
3 k2
x ( x, y, x) 1 2
y
xy 6 4 z 6 34 xz
4
4
2a 2 a
2a
a
a
x ( x, y, x)
(1)
(2)
(3)
Tensiones tangenciales, relacionadas con el momento torsor y los cortantes. Teniendo en cuenta que no conocemos la relacin entre las tensiones tangenciales y el
torsor denotaremos estar tensiones como xyT y xzT

xy ( x, y, x) xyT ( x, y, x)
Vy ( x ) S z ( y )
I z ( x)b( y)
a y
k2 a y a y
3
2
T
xy ( x, y, x) xy ( x, y, x)
2
a4a
xy ( x, y, x) xyT ( x, y, x)
3 k2 a y y a
3 k2 2
xyT ( x, y, x)
a y2
4
4
4
a
4a
(4)
(5)
(6)
Anlogamente
xz ( x, y, x) xzT ( x, y, x)
Vz ( x) S y ( z )
I y ( x)b( z )
a / 2 z
a

k3 z 2a z
2
2

xz ( x, y, x) xzT ( x, y, x) 6
a 4 2a
xz ( x, y, x) xzT ( x, y, x)
3 k3 a 2
z2
4
2a 4
(7)
(8)
(9)
El tensor de tensiones ser:

x ( x, y, z ) xy ( x, y, x) xz ( x, y, x)
( x, y, x) xy ( x, y, x)
0
0
xz ( x, y, x)
0
0
M y0
k
k1 x 3 M z 0
3 k2
xy
6
z 6 34 xz
2
4
4
4
2a 2 a
2a
a
a
3k
xy ( x, y, x) xyT ( x, y, x) 24 a 2 y 2
4a
3 k a2
xz ( x, y, x) xzT ( x, y, x) 34 z 2
2a 4
x ( x, y , z )
(10)

2. Sean dos puntos infinitamente prximos en el plano x, y (figura 1):

y
dx
Q
dy
Figura 1: Elemento diferencial de dominio.

Supongamos que estos puntos se encuentran sometidos a un campo de desplazamientos en la direccin x .
Debido a las dimensiones infinitesimales del dominio podemos expresar los desplazamientos del punto Q como funcin de los del punto P haciendo uso del desarrollo
en serie de Taylor sobre el campo de desplazamientos: figura 2.
y
P
x
u( )
u( )
u ( )
dx
x
( ) ( x, y, z)
Figura 2: Desarrollo en serie de Taylor de los desplazamientos.

Teniendo en cuenta la definicin de la deformacin lineal: incremento de longitud por
unidad de longitud:
u
dx u dx u dx
lxf lxi
u
x
x lim
(11)
i
i
lx O
lx
dx
x
Supongamos ahora que esos puntos estn sometidos a un campo de desplazamientos en x e y : u( x, y, z ) e v( x, y, z ) .
Q
dy
P
dx
Figura 3: Desplazamientos en las direcciones x e y

Desarrollando en serie de Taylor los desplazamientos en cada direccin cuando las

coordenadas varan en la contraria (Figura 4) y haciendo uso de la definicin de deformacin angular tenemos:
v( )
v( )
dx
x
v( )
x
u( )
( ) ( x, y, z)
u ( )
u( )
dy
y
Figura 4: Desarrollo en serie de Taylor de los desplazamientos.
xy i lim
i f
i
lx ,l y O
u
v
dx v u dy u
v u
y
x

dx
dy
x y
(12)
La deformacin angular media xy sera la deformacin angular total, (12), eliminando del giro del elemento diferencial:
Bisectrices
(13)
(14)

Restando la expresin (14) de la (13) obtenemos
(15)
Para que no se produzca el giro de la bisectriz la deformacin angular se ha de repartir, a partes iguales entre los dos lados, es decir:
(16)
Recurriendo nuevamente a la definicin de la deformacin angular, la deformacin

angular media vendr dada por:
xy i lim
i f xy 2 xy / 2
i
(17)
1 v u
xy
2 x y
(18)
lx ,l y O
3. Si representsemos en el plano las circunferencias de todos los estados de

fallo para un mismo material deberamos obtener un conjunto de circunferencias
que podran definir una envolvente que delimitara la zona de estados tensionales.
De esta forma, cualquier estado de tensiones cuya representacin, en este plano,
diese lugar a una circunferencia que quedase, total o parcialmente, fuera de esta
envolvente sera un estado intolerable ya que el material habra fallado, Figura 1.
Envolvente de
estados lmite
Estado tensional
permitido
Estado tensional
NO permitido
Figura 1: Concepto del criterio de los estados lmite de Mhr.

Como esta envolvente es, en la prctica, imposible de obtener, se recurre a una
aproximacin que consiste en sustituirla por la lnea tangente a las circunferencias
de Mhr de los estados de fallo a traccin y compresin puras, Figura 2.

B
D
III
I
1
2
(I III)
Figura 2: Criterio de fallo de Mhr

De esta forma el estado tensional cuya representacin, en este plano, de lugar a una
circunferencia tangente a esa lnea sera un estado tensional en el momento del fallo.
Para obtener la expresin del criterio nos basaremos en la figura 2 en la que la circunferencia roja es la que representa el fallo en traccin: t , la azul la que representa el fallo en compresin: c y la circunferencia verde representara un estado tensional genrico en el momento del fallo y que vendra definida por las tensiones principales I y III .
Considerando, en la figura 2, semejanza de tringulos, podemos afirmar que:
DA CB
(19)
DO CO
y, teniendo en cuenta que:
DA 12 ( c t ) ; DO 12 ( c t )
CB 12 ( I III t ) ; CO 12 ( t ( I III ))
(20)
La expresin (19) queda:
c t I III t
c t t I III
(21)
I III
1
t
k 1
; k c
k 1 I III 1
t
t
(22)
Dividiendo por t

Desarrollando y simplificando:
k 1 1
k k
I III
1
k 1
I III
t
(23)
I III
III
III
III
1 I
k I
k I
1
t
t
t
t
(24)
I III I III
III
III
k I
k I
t
t
t
t
(25)
2k
2k
2 III
2 I
(26)
III
k I 1
t
t
(27)
III k I t
(28)
La expresin del criterio quedara:
1
k
t I III
(29)
Siendo la tensin equivalente de Mhr:
1
k
M
eqv
I III con k
c
t
(30)
4. Sea un elemento diferencial de superficie que, sometido a un campo de deformaciones experimenta un incremento, figura 1.
El incremento de superficie sufrido por este elemento diferencial es fcil de evaluar
restando el volumen final del inicial:
S S f Si dx dx dy dy dx dy
(31)
Considerando la relacin entre el incremento de longitud y el deformacin lineal:

dx x dx ; dy y dy
(32)

dx dx
dy
dy dy
dx
Figura 1: Elemento diferencial que incrementa su superficie por la accin de un

campo de deformacin.
La expresin del incremento de superficie queda:
S 1 x 1 y dx dy dx dy 1 x y x y dx dy dx dy
x y x y dx dy
x y dx dy
(33)
Donde se ha tenido en cuenta que, siendo las deformaciones infinitesimales, su producto es un infinitsimo de segundo orden y, por tanto, despreciable frente a stas.
El incremento unitario de superficie, es decir el incremento de superficie por unidad de superficie ser, por tanto:
S
x y
Si
(34)

Ejercicio 2.- [2 Puntos/10]
Determine el centro de esfuerzos cortantes (centro de torsin) de la

seccin de pared delgada de la figura de la derecha.
Datos:
Los segmentos ms largos tienen una longitud de 30 cm y los ms
cortos de 20 cm.
El ngulo que forman los segmentos cortos y la vertical son 30 grados
El espesor, de todos los segmentos, es 15 mm.
Determine UN PUNTO del ncleo central de la seccin de pared delgada de la figura de la izquierda
Datos:
Los segmentos verticales tienen una longitud de 30 cm y el oblicuo forma 30 grados con la vertical. El espesor, de todos los segmentos, es de
15 mm.
En el segundo apartado se pide un punto del ncleo central (NC. Es sabido que el centro de gravedad de la seccin pertenece, necesariamente, al NC dado que cuando una
seccin est sometida a una fuerza axial en este punto, toda la seccin est sometida
a tensiones del mismo signo que esa fuerza. Por tanto el centro de gravedad puede
ser el punto pedido.
Este punto est en el cruce de las diagonales como se indica en la figura 1.
Figura 1: Un punto del ncleo central

Para el clculo del CEC de la seccin en m nos apoyaremos en la figura 2

y
Figura 2: Esquema para el clculo del CEC

Tomaremos momentos en el punto A para las tensiones generadas por una fuerza
perpendicular al eje y . En este punto los nicos segmentos que aportarn momento
sern los paralelos al eje. Y la aportacin de ambos segmentos ser la misma, por
consideraciones de simetra.
El momento esttico de la zona resaltada, figura 2, es:
S y (s) s e d 15s cm3 0 s 30cm
(35)
Y el flujo de tensiones cortantes es
qsx ( s)
Vz
S y (s)
Iy
(36)
Imponiendo momento nulo en A :

30
0 d qsx ( s)ds Vz c 10
0
Vz 30 S y (30)
Vz c
Iy
2
10 30 S y (30) 10 30 15 30 67500
c
Iy
2
Iy
2
Iy
(37)
Slo resta el clculo de inercia respecto de y :

La inercia del segmento oblicuo es
I y1 z 2 dA
20
xsen30 e dx
2
203
e 1000cm 4
12
(38)

La inercial total ser:

1
I y 2 30e3 30e d 2 1000

12
2 30 1.53 30 1.5 102 1000 11016.9cm 4

12
Definitivamente:
c 6.1 cm
(39)
(40)

La estructura de la figura est formada por tres barras iguales. Dimensione (3 Puntos/10) la estructura para la situacin de carga indicada en la figura de la izquierda y
represente (5 puntos/10) todos los esfuerzos.
Datos:
Seccin rectangular 2a a . Cargas: q1 10 KNm1 , q2 15 KNm1 . Coeficiente de seguridad en tensiones de 2.5. Material: acero S235J0.
Indique las diferencias que existiran, si las hubiere, respecto de la resolucin del problema anterior, si la situacin de las cargas fuera la indicada en la figura de la derecha
(2 puntos/10).
q2
120
q1
q
q1 C 2
C q2
120
120
q1
120
B
A
q1
q2
O
120
120
q1
B
q1
La estructura que se plantea no es estable ya que las tres reacciones son concurrentes
en un punto por lo que no es capaz de soportar cualquier sistema de cargas del que
resulte un momento neto sobre la estructura.
Habida cuenta de que el sistema de cargas de la figura de la izquierda es simtrico
respecto del plano que contiene a la barra CO, el momento neto de este sistema sobre la estructura ser nulo y se podr encontrar una solucin a ese problema.
Esta es la diferencia esencial con el sistema de cargas de la figura de la derecha: el
momento neto sobre la estructura del sistema de cargas representado no es nulo. Dado que las reacciones no pueden contrarrestar este momento no existe solucin de
equilibrio.

Volviendo al sistema de la izquierda, la solucin ser simtrica respecto del plano que
contiene a la barra CO, dada la simetra de la estructura y de sus cargas: los resultados que se obtengan para la barra AO sern vlidos sus simtricos realmente- para la
barra BO.
Considerando la simetra de las reacciones slo existen dos reacciones desconocidas
pero tenemos una nica ecuacin de equilibrio: el equilibrio de fuerzas verticales.
Resulta pues claro que la estructura es, para este estado de cargas, hiperesttica, con
grado de hiperestaticidad 1.
Equilibrio vertical de fuerzas
q1L 3 2
q1 q2
L 3 sen30 RC 2 RA sen30 0
2
(41)
3
q1 q2 L
2
(42)
RC RA
Es conveniente expresar la carga lineal segn coordenadas que recorran las barras AO
coordenada x , por ejemplo- y CO coordenada s -. Vase figura 1.
q( x) q1
q2 q1
q q
x ; q( s) q2 2 1 s
2L
2L
q2
(43)
C q2
s
NCO ( s)
O
M AO ( x)
q1
N AO ( x)
VAO ( x)
q1
A
q1
Figura 1: Definicin de coordenadas y esfuerzos

Esfuerzos en la barra AO.

Haciendo equilibrio de momentos en la seccin de la barra AO indicada en la figura 1:
1
1
1
1
2
2
M AO ( x) q1 x 2 cos30 q1 x 2 cos30 x cos30 q( x) q1 x cos30 0 (44)
2
2
2
3
q2 q1 3
x
16 L
(45)
d M AO ( x) 3 q2 q1 2
x
dx
16 L
(46)
M AO ( x)
El cortante es:
VAO ( x)
Y el axil, haciendo equilibrio de fuerzas en la direccin de la barra:
N AO ( x) RA q1 x cos30sen30
N AO ( x)
q1 q( x)
x cos30sen30 0
2
3 q2 q1 2
3
x
q1 x RA
16 L
2
(47)
(48)
Esfuerzos en la barra CO.

Debido a la simetra no existe flexin en esta barra CO. Del equilibrio de fuerzas en la
direccin de la barra para la seccin indicada en la figura 1:
NCO ( s) RC
NCO ( s)
q2 q(s)
s cos30sen30 2 0
2
3 q1 q2 2
3
3
s
q2 s
q1 q2 L RA
8
L
2
2
(49)
(50)
Donde se ha considerado la relacin (42).

Determinacin de la incgnita hiperesttica.
Puede aplicarse una sencilla ecuacin de compatibilidad o aplicar el teorema de los
trabajos virtuales con el sistema virtual de la figura 2.

N ( x) 1
N ( x) 1
N ( x) 1
1
Figura 2: Sistema virtual.

El TTV nos lleva a la siguiente ecuacin para la determinacin de la incgnita hiperesttica:
L
1NCO ( x)
1N AO ( x)
dx 2
dx
EA
EA
0
0
(51)
Entrando con (48) y (50) en (51) se obtiene

RA
q2 4q1
L
4 3
(52)
Con lo que el valor final de los axiles es
N AO ( x)
q 4q1
3 q2 q1 2
3
x
q1 x 2
L
16 L
2
4 3
2q 5q2
3 q1 q2 2
3
NCO ( s)
s
q2 s 1
L
8
L
2
4 3
(53)
Sustituyendo en (45), (46) y (53) los valores q1 10 KNm1 , q2 15 KNm1 y L 5 m

obtenemos
1 3
3
x ; VAO ( x) x 2
16
16
3 2
125
N AO ( x)
x 5 3x
16
4 3
M AO ( x)
N CO ( s )
3 2 15 3
275
s
s
8
2
4 3
Cuya representacin en la que aparece en la figura 3.
(54)

C
39.69
Flectores en KNm1
3.23m
Axiles en KN
7.81
27.97
7.81
19.85
18.04
2.03m
27.97
2.03m
18.04
Cor tan tes en KN
4.69
4.69
A
Figura 3: Esfuerzos.
En el cortante y el flector, a pesar de ser parablicos slo se indican dos valores ya

que, ambos, en x 0 derivada nula.
Comprobemos que en el nudo O hay equilibrio de fuerzas en sentido vertical:
19.85
4.69
27.97
4.69
27.97
19.85 2 4.69cos30 2 27.97sen30 0.003...
(55)

Dimensionamiento
Dimensionaremos para los siguientes esfuerzos de diseo
N * 18.5KN ; M * 8 KN m1
N * 28KN ; M * 8 KN m1
N * 40KN
(56)
(57)
(58)
Comprobacin a pandeo con los valores (56):

A 2a ; Imin
2
a4
(59)
a

Ncr 210106
18.5 a 0.034m
(60)
6
5
Obsrvese que se ha tomado Lk L considerando que, en el nudo O , no existe rigidez
al giro pero s a los restantes desplazamientos, por lo que se ha asumido la misma rigidez que para una barra biarticulada.
2
Para este valor, la esbeltez reducida vale:
2 0.0342 215000
5.18
18.5
(61)
Que es un valor intolerable. Determinaremos el valor de a para un valor de la esbeltez de 1.95 y comprobaremos con ese valor.
2
2a 2 215000
1.952 a 0.09m
4
2
a
210106
25
6
(62)
Comprobamos con esta dimensin.
N* M *
18.5
3 8
2
A W 0.215 2 0.09 2 0.093
215000
21773 KNm 2
86000 KNm 2
2.5
eq
(63)
Para el trmino de flexin se ha considerado la mxima inercia de la barra.

Comprobamos si los esfuerzos (57) y (58) son soportados con el coeficiente de seguridad indicado.

N* M *
28
3 8
18190 KNm2 86000 KNm2

2
A W
2 0.09 2 0.093
N* M *
40
eq
11485 KNm2 86000 KNm2

A W 0.215 2 0.092
eq
Definitivamente las dimensiones de la seccin son 9 18 cm .
(64)
(65)

Para el siguiente tensor de tensiones
10 0 5
0 5 0 MPa
5 0 20
a. Represente, en el espacio x, y, z; las direcciones principales de deformacin.

b. Determine, ANALTICAMENTE, el plano cuya normal forma 70 con la segunda
direccin principal y tal que su normal (la del plano) y el vector tensin asociado
forman 25.
c. Determine los tensores esfrico y desviador de tensin.
d. Expresin del tensor en un sistema definido segn las direcciones de mxima
deformacin tangencial.
Apartado a.De la forma del tensor de tensiones sabemos que la direccin y es direccin principal.
Apoyndonos en la construccin de Mhr para las tensiones xx , zz y t xz , figura1, se
observa que las direcciones principales forman 45 /2 con las direcciones x y z .
, 20,5
5 2
45
15 5 2
15
15 5 2
, 10,5
Figura1: Construccin de Mhr.

Por tanto la representacin de las direcciones principales es la que aparece en la figura 2.

22.5
direcciones
principales
Figura2: Direcciones principales

Apartado b.Conocidas las direcciones principales podemos trabajar el sistema indicado en la figura 3
II
I
22.5
III
x
Figura 3: Sistema de direcciones principales.
0
0
l
22.071
T 0
7.929 0 0.3420201
0
0
5
n
(66)
Si el vector tensin y la normal forman un ngulo podemos afirmar lo siguiente:
tg
(67)

Sabemos que
T 2 2
2
(68)
Sustituyendo (67) en (68) se obtiene:
T 2 2 1 tg 2 2
(69)
22.0711l
2
T 2.71185 487132l 2 25n 2 7.35415 437503 462132n 2

5n
(70)
0
0
l
22.071
T l 0.342 n 0
7.929 0 0.3420201
0
0
5
n
22.0711l 2 5n 2 0.927509 20.4168 27.0711n 2
(71)
Entrando con (71) y (70) en (69)

437.503 462.132n2 1 tg252 20.4168 27.0711n2
(72)
Los resultados de esta ecuacin son:

n= 0.294626 l= 0.89231
n= 0.950581 l=0.143466 i
(73)
Luego los planos buscados, es decir sus normales, son:
0.89231
-0.89231
0.89231
-0.89231
1 0.3420201 ; 2 0.3420201 ; 3 0.3420201 ; 4 0.3420201 (74)

0.294626
0.294626
-0.294626
-0.294626
Apartado c.Los tensores esfrico y desviador son, en MPa, respectivamente:
1 0 0
1 0 0
I1
25
0 1 0 0 1 0
3
3 0 0 1
0 0 1
(75)

0
5
10 0 5
1 0 0 5 / 3
25

0 5 0 0 1 0 0 40 / 3
0
0 0 20 3 0 0 1 0
0
35 / 5
(76)
Apartado d.La direccin de tensin tangencial mxima es, en el sistema de direcciones principales:
1/ 2
(77)
0
1/ 2
Luego el sistema de referencia buscado vendra definido por los siguientes vectores
unitarios:
1/ 2 1/ 2 0

(78)
0 ; 0 ; 1

1/ 2 1/ 2 0
Tomando la matriz de paso
1/ 2
P 0
1/ 2
1/ 2 0
0
1
1/ 2 0
(79)
El tensor en el sistema buscado sera:
0
0
0
22.071
8.53553 -13.5355
P 0
7.929 0 P -13.5355 8.53553
0
0
0
5
0
0
7.92893
(80)

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Ejercicio 1.- [2.0 Puntos/10]

Determine el tensor de tensiones en un punto de coordenadas genricas x,y,z.

3. Obtenga la expresin del criterio de fallo de Mhr.

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Industrial

El tensor de tensiones ser:

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2. Sean dos puntos infinitamente prximos en el plano x, y (figura 1):

Figura 1: Elemento diferencial de dominio.

Figura 2: Desarrollo en serie de Taylor de los desplazamientos.

Figura 3: Desplazamientos en las direcciones x e y

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Desarrollando en serie de Taylor los desplazamientos en cada direccin cuando las

Figura 4: Desarrollo en serie de Taylor de los desplazamientos.

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Restando la expresin (14) de la (13) obtenemos

Recurriendo nuevamente a la definicin de la deformacin angular, la deformacin

3. Si representsemos en el plano las circunferencias de todos los estados de

Figura 1: Concepto del criterio de los estados lmite de Mhr.

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Figura 2: Criterio de fallo de Mhr

La expresin (19) queda:

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La expresin del criterio quedara:

Siendo la tensin equivalente de Mhr:

Considerando la relacin entre el incremento de longitud y el deformacin lineal:

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Figura 1: Elemento diferencial que incrementa su superficie por la accin de un

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Ejercicio 2.- [2 Puntos/10]

Determine el centro de esfuerzos cortantes (centro de torsin) de la

Figura 1: Un punto del ncleo central

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Para el clculo del CEC de la seccin en m nos apoyaremos en la figura 2

Figura 2: Esquema para el clculo del CEC

Y el flujo de tensiones cortantes es

Imponiendo momento nulo en A :

Slo resta el clculo de inercia respecto de y :

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La inercial total ser:

I y 2 30e3 30e d 2 1000

2 30 1.53 30 1.5 102 1000 11016.9cm 4

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Ejercicio 3.- [4 Puntos/10]

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Figura 1: Definicin de coordenadas y esfuerzos

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Esfuerzos en la barra AO.

Y el axil, haciendo equilibrio de fuerzas en la direccin de la barra:

Esfuerzos en la barra CO.

Donde se ha considerado la relacin (42).

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Figura 2: Sistema virtual.

Entrando con (48) y (50) en (51) se obtiene

Con lo que el valor final de los axiles es

Sustituyendo en (45), (46) y (53) los valores q1 10 KNm1 , q2 15 KNm1 y L 5 m

Cuya representacin en la que aparece en la figura 3.

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Cor tan tes en KN

En el cortante y el flector, a pesar de ser parablicos slo se indican dos valores ya

19.85 2 4.69cos30 2 27.97sen30 0.003...

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Comprobacin a pandeo con los valores (56):

Para este valor, la esbeltez reducida vale: