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GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

CAPACITACION

BALANCEO DE ROTORES RIGIDOS


TEMAS

Definicin.
Antes de Balancear
Convenciones para balancear
Balanceo esttico
Balanceo dinmico
Mtodos de balanceo
Norma ISO 1940 y grado de calidad
Evaluacin de masas de prueba y
fuerzas debidas a desbalanceo

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

CAPACITACION

QUE ES BALANCEAR?

Procedimiento o tcnica por medio de la cual se


eliminan o reducen las fuerzas o momentos de
inercia indeseables de un rotor. El balanceo se
hace con la adicin o remocin de masas de
correccin.

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CAPACITACION

POR QU BALANCEAR?
El balanceo de maquinaria se convierte en algo
indispensable

para

confiabilidad

de

las

prolongacin

de

la

el

mantenimiento
mquinas,

vida

til

de

la

para

la

todos

sus

componentes.
El desbalanceo es la causa raz de muchos
daos

problemas

en

diferentes

constitutivos de la mquina.

elementos

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CAPACITACION

CAUSAS DEL DESBALANCEO


- Porosidad del rotor.
- Excentricidad.
- Acumulacin de residuos como polvo o agua.
- Agrietamientos.
- Asimetra.
- Corrosin o erosin.
- Desgaste en los rodamientos, los cuales
cambian la geometra en la rotacin del rotor.

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CAPACITACION

ANTES DE BALANCEAR
- Balancear no es la solucin de todos los
problemas de una mquina.
- Inspeccin de la mquina.
- Escogencia de los planos de correccin.
- Mejor mtodo para balancear.
- Masas de compensacin.

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CAPACITACION

CONVENCIONES PARA LA CAPTURA DE


DATOS DE A-BALANCE
- Definicin de las unidades de masa de
balanceo.
- Direccin de los ngulos.
- Sentido de giro de la mquina.
- No mover el tacmetro.
- Cinta reflectiva.

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CAPACITACION

HIGH SPOT Y HEAVY SPOT


Antes de la velocidad
crtica

Despus de la velocidad
crtica

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CAPACITACION

BALANCEO ESTTICO
r>>e RPM muy
bajas

F=0

Con
un
balanceo
esttico se trata de
corregir una situacin
en la cual el centro de
masa del rotor no
coincide con el centro
de rotacin.

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

BALANCEO ESTTICO
Amp

t [seg]

CAPACITACION

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

CAPACITACION

BALANCEO DINMICO
F=0 y M=0
P1

P2

S1

S2

r y d son comparables
y RPM es grande

Con
un
balanceo
dinmico se trata de
corregir una situacin en
la cual el eje principal de
inercia
del
rotor
no
coincide con el eje que
forman los soportes del
sistema.

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

BALANCEO DINMICO
Amp

t [seg]

CAPACITACION

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CAPACITACION

MTODO PARA UN PLANO

R = AM
R1 = R + Am

R: Vector reaccin en
soporte
A: Vector Coeficiente de
rigidez
m: Vector masa de prueba

A=

R1 R
m

M = RA

R1: Vector reaccin en


soporte debido a m
1

M: Vector masa de
desbalanceo

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CAPACITACION

MTODO PARA DOS PLANOS


R A = A1 M 1 + A2 M 2

RB = B1M1 + B2 M 2

RA1= RA + A1m1

RB1= RB + B1m1

RA2= RA + A2m2

RB2= RB + B2m2

R RA
A1 = A1
m1

B1 =

R B1 R B
m1

R RA
A2 = A 2
m2

B2 =

RB 2 RB
m2

M1 =

RA B2 RB A2
A1 B2 A2 B1

M2 =

RB A1 R A B1
A1 B2 A2 B1

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CAPACITACION

MTODO CUATRO CORRIDAS SIN FASE

- Medida inicial.
- Con masa a 0 grados.

- Medida a 120 grados.


- Medida a 240 grados

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CAPACITACION

EVALUACIN DE MASAS Y FUERZAS DE


DESBALANCEO
- La masa de prueba no debe ser demasiado
grande, pero tampoco demasiado pequea en
comparacin con el rotor. Se recomienda que la
fuerza que genere equivalga a un 5% y un 15%
del peso del rotor.
-FResistencia
de los adhesivos y compatibilidad
= mr 2
de la soldadura.
-

es decir si aumenta la velocidad, la

fuerza se aumenta al cuadrado.


- Cuando sea necesario se debe dividir la masa
vectorialmente.

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CAPACITACION

FUENTES DE ERROR DEL BALANCEO


El balanceo no siempre produce resultados
satisfactorios.
Excentricidad grande.
Velocidad de operacin coincide con la resonancia
de la mquina.
Soltura estructural.
Ejes pandeados.
Desalineacin.
Inestabilidad por fluctuacin de la velocidad,
cambios constantes de temperatura o carga, mala
cimentacin.
Masa de balanceo mal escogida o mal ubicada.
Movimiento accidental del sensor de paso.

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CAPACITACION

NORMA ISO 1940:

Requerimientos de calidad de Balanceo


para rotores rgidos. Parte1: Determinacin del desbalanceo
residual permisible.

16

Ejes de transmisin como cardanes con requerimientos especiales.


Partes de maquinaria de trituracin.
Partes de maquinaria agrcola.
Componentes de motores (a gasolina o diesel) para carros, camiones o locomotoras.
Sistemas de cigeales para motores con seis o mas cilindros bajo requerimientos
especiales.

6.3

Partes o procesos de maquinaria de planta.


Tambores centrfugos.
Ventiladores.
Rotores de turbina a gas de aviones.
Volantes.
Impulsores de bombas.
Mquinas herramientas y partes de maquinaria en general.
Armaduras elctricas normales.
Componentes de motores bajo requerimientos especial.

G 2.5

2.5

Turbinas a gas o a vapor.


Rotores turbogeneradores rgidos.
Rotores en general.
Turbocompresores.
Armaduras elctricas grandes y medianas con requerimientos especiales.
Armaduras elctricas pequeas.

G1

G 16

G 6.3

Transmisin de grabadoras y tornamesas.


Armaduras elctricas con requerimientos especiales.
Transmisin de molinos.

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Desbalanceo
especfico
mximo
residual
permisible
correspondiente
a
varios
grados
de
calidad

CAPACITACION

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CAPACITACION

CLCULO DEL GRADO DE CALIDAD

e =U / M

U = mr

mremanente r
e=
M

G = e
mremanente r
GP =
mrotor

e: Desbalanceo residual especfico


U: Desbalanceo residual.
M: Masa del rotor.
m: Masa de balanceo.
G: Grado de calidad Gp: Grado de calidad prctico.
r: Radio de la masa de balanceo.
: Velocidad de giro de la mquina.

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CAPACITACION

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