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INGENIERA DE MINAS
FACULTAD DE INGENIERA
UNIVERSIDAD DE LA SERENA
Curso:
CARGUIO Y TRANSPORTE
Captulo 5
EQUIPOS DE CARGUO
Alejandro Cruzat G.
Ingeniero Civil de Minas
Profesor Asignatura Carguo y Transporte
Departamento Ingeniera de Minas
Universidad de La Serena
OCTUBRE 2006
Alejandro Cruzat G.
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Departamento de Minas
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Alejandro Cruzat G.
5.1.1 INTRODUCCION
El primer cargador apareci en Estados Unidos en 1939 y consista en un tractor de ruedas con un
balde en la parte delantera accionado por cables.
En la dcada de los aos cuarenta se introdujeron numerosas modificaciones: ubicacin del motor
en posicin trasera para mejorar la traccin y estabilidad, brazos soportes del balde a ambos lados
del equipo, accionamiento hidrulico del balde y traccin a las cuatro ruedas. Posteriormente, en
los aos cincuenta se introdujo la servotransmisin y en la dcada de los sesenta el diseo
articulado.
Estos equipos, por su gran movilidad, maniobrabilidad y versatilidad, han tenido una gran
popularidad, tanto en obras pblicas como en minera a cielo abierto, alcanzando la mxima
penetracin en la dcada de los setenta con la aparicin de mquinas de 125 t, capaces de cargar
camiones de hasta 154 t.
En los aos 80 se produjo una paralizacin en el crecimiento de los cargadores, existiendo solo
nueve modelos con balde superior a 10 m3.
Falta de crecimiento en la capacidad de los camiones de acarreo de materiales que en esa dcada
slo pasaron de 154 a 200 t.
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CATEGORIA
CAPACIDAD (yd3)
CAPACIDAD (m3)
Pequeos
Medianos
Grandes
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4 - 8
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- Gran anchura del balde que le permite manejar grandes piedras o piezas.
- Menor peligro de envejecimiento debido a su menor vida til (10.000 a 15.000 hrs.).
- Menor necesidad de prctica y experiencia del personal que con otras unidades de carga.
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- Para igual capacidad del balde, tienen una menor productividad que las palas de cables.
Cuando el piso donde se est cargando es disparejo o presenta patas, se eleva el costo de los
neumticos.
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En el semichasis delantero, con una forma ms o menos triangular, va anclado todo el equipo de
trabajo. El semichasis trasero tiene forma de caja y debe soportar adems del eje y su diferencial (al
igual que el delantero), el peso del motor y de la transmisin y, generalmente, la cabina y mandos
del operador.
Estn construidos de acero de alta resistencia, especialmente diseados par soportar esfuerzos de
carcter continuado, tanto de torsin como de flexin. Van unidos mediante dos pasadores de acero
endurecido que se insertan en cojinetes de rodillos.
La distribucin de masas evita la necesidad de un contrapeso y mantiene bajo el centro de gravedad.
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- El motor.
Los cargadores utilizan motores diesel como fuente de energa primaria, generalmente,
turboalimentados y con postenfriador.
El motor diesel fue patentado en 1892 por Rudolf Diesel. Su utilizacin en el campo de la minera a
cielo abierto tuvo unos comienzos lentos y difciles, no siendo hasta los aos treinta cuando se
aplic a un camin minero. En la dcada de los cuarenta apareci la primera generacin de
cargadores frontales sobre orugas que los montaba, mientras que en los cincuenta y los sesenta
supusieron la aparicin respectiva en las retroexcavadoras y las frontales hidrulicas.
Los motores diesel constituyen hoy da el sistema de accionamiento de la mayora de los equipos
utilizados en la minera a cielo abierto y obras viales. En ocasiones, cuando la infraestructura del
rea o las dimensiones y movilidad de los equipos dificultan el uso de energa elctrica, se utiliza
una combinacin diesel elctrica, cuya fuente de accionamiento primaria es diesel.
Caractersticas generales:
Admisin de combustible y relacin de compresin
Encendido.
Par motor.
Rendimiento trmico.
Toxicidad de los gases.
Calidad de construccin.
Velocidad de rotacin.
- La transmisin.
Los cargadores pueden utilizar dos tipos de transmisin: mecnica o elctrica.
Transmisin mecnica.
Est constituida por los siguientes elementos principales:
Convertidor de par: Su finalidad es disponer de un rgano que multiplique el par, disminuye el
nmero de revoluciones y brinde un nmero de revoluciones de cambio. Transmite el par motor,
transformndolo en fuerza hidrulica, y permite variar la velocidad de modo continuo. Se emplea
acoplado a una transmisin por engranajes para diversificar los mrgenes de velocidades.
Caja de cambios: suele ser del tipo servotransmisin, disponiendo de varias velocidades hacia
delante y hacia atrs.
rboles de transmisin: transmiten el movimiento a los dos ejes, consiguindose as la traccin a
las cuatro ruedas.
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Diferenciales, ejes y mandos finales: el diferencial permite mantener la traccin en una rueda a
pesar que la otra est bloqueada, El eje trasero es oscilante, proporcionando mayor estabilidad a la
mquina y permitiendo as que las ruedas estn siempre en contacto con el suelo, a fin de obtener
mayor traccin. Los mandos finales suelen ser del tipo planetario para lograr un mejor reparto de las
cargas.
- La transmisin elctrica
El sistema de transmisin elctrica dispone de un motor que gira a velocidad constante y que est
acoplado a un generador de corriente alterna y a una caja reductora a la que van conectadas las
bombas del circuito hidrulico de elevacin del balde y de direccin.
El cargador tiene un rectificador de corriente y un motor de corriente continua en cada rueda.
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- El sistema hidrulico.
El circuito hidrulico de un cargador de ruedas acciona los cilindros del balde, los cilindros de
elevacin y los cilindros de la articulacin, todos ellos de doble efecto.
La bomba que acciona los cilindros de la articulacin central debe producir la presin de aceite
suficiente para controlar el cargador, incluso cuando el motor de la mquina funciona a bajo
rgimen.
- El equipo de trabajo.
Est constituido por el mecanismo de elevacin, el mecanismo de volteo y el balde.
Posicionado automtico
del balde de un cargador.
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- El balde.
Los baldes se pueden clasificar en tres tipos:
Materiales ligeros.
Uso general
De roca.
Tipos de baldes
Los dos primeros son baldes rectos y el ltimo se construye con un borde de ataque en forme de
V para mejorar la penetracin. El primer tipo lleva labios antidesgaste y los otros dos llevan
dientes..
El balde para materiales ligeros se usa para manipular productos de baja densidad, como el carbn,
arenas, etc.
El balde de uso general se utiliza para manipular materiales sueltos de densidad media, y el balde de
roca, se emplea en los movimientos de tierras y en las explotaciones a cielo abierto con rocas
fragmentadas por tronaduras o ripiadas y con densidades medias a altas.
Especial atencin debe prestarse al material de desgaste: portadientes, dientes, cuchillas, labios y
cantoneras, existiendo gran variedad de diseos que permiten, adems del recambio rpido, la
seleccin ms idnea en funcin del material a cargar.
Los baldes estn articulados en dos puntos: en los extremos de los brazos de elevacin y en otros
puntos superiores mediante una biela que determina el ngulo de forma con la horizontal.
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- La cabina.
La cabina va colocada normalmente encima de la articulacin y puede formar parte del cuerpo
delantero o trasero.
Ventajas de la ubicacin en el cuerpo delantero:
Mejor visin del operador durante la operacin.
Aislamiento de la cabina de los ruidos y vibraciones producidas por el motor.
Ventajas de la ubicacin trasera:
Mayor confortabilidad debido a los giros ms pequeos de la parte trasera. Mayor seguridad en la
operacin.
- Los neumticos.
Se estima que entre un 10% y un 20% del costo de mantenimiento de una cargador frontal est
relacionado con los neumticos.
Por su relevancia en los costos operacionales de la maquinaria de movimiento de tierra, el tema
neumtico ser tratado aparte en este curso.
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- La fuerza de elevacin.
Es la que se ejerce para ascender el mximo peso de la carga en el cucharn a una altura
especificada, con el cucharn situado en la posicin de mxima retencin de carga. Depende de la
capacidad del sistema hidrulico y del peso de la mquina.
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La mquina se acerca al frente de carga con el balde al nivel del suelo, la cuchilla horizontal y con
la velocidad mas baja de la caja de cambios. Una vez que ha penetrado el balde en el terreno se
procede a la carga del mismo mediante movimientos de cabeceo, apoyando la parte posterior del
fondo sobre el terreno y manteniendo el empuje frontal, con una nueva elevacin de los brazos
hasta que se llena el balde.
La duracin de esta fase depende de: el tamao de la mquina, el tipo de material a cargar y la
habilidad del operador.
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Consiste en colocar el camin sensiblemente normal al frente de carga y desde uno de los laterales
cargarlo totalmente con un cargador.
Ventajas:
Es adecuado cuando la produccin requerida est prxima a la produccin de carga de una unidad.
Es muy conocido por los operadores y no presenta problemas de ejecucin.
Permite descomponer el equipo en frentes de trabajo distintos.
Permite la carga en frentes estrechas.
Una vez situado el camin no hay que variarlo de posicin.
Desventajas:
Elevado tiempo muerto de los camiones durante la carga.
Mayor nmero de camiones para producciones altas.
Necesidad de buen acoplamiento (Match Factor) para reducir tiempos de espera.
Cierto tiempo de espera del cargador hasta que se coloca el camin.
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Es anlogo al interior, con la nica diferencia de que es segundo cargador carga simultneamente el
camin desde el otro lado de ste.
Ventajas:
Es adecuado cuando la produccin requerida est prxima a la produccin de carga de dos
unidades.
Es conocido por los operadores y no presenta problemas en su ejecucin.
Aunque tiene un ciclo de carga algo superior al del mtodo alternativo es ms flexible, por lo que
ser ms fcil de mantener en la prctica.
Una vez situado el camin no hay que variarlo de posicin.
Desventajas:
Necesita frentes de trabajo ms amplios que el mtodo anterior.
Precisa cierto tiempo de espera de los cargadores mientras se coloca el camin.
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Mtodo alternativo
Consiste en colocar el primer cargador normal al frente con el balde cargado y preparado para
vaciar. El camin, al llegar al punto de carga, se coloca entre el frente y el cargador y recibe la
primera baldada; despus realiza una pequea maniobra y se coloca perpendicular al punto de
extraccin con el balde hacia el mismo, recibiendo as la segunda baldada del otro cargador. En la
misma posicin recibe la tercera baldada suministrada por el primer cargador, que ha cargado
mientras tanto, y el cuarto otra vez por la segunda, etc.
Ventajas:
No hay tiempos muertos ni para los cargadores ni para los camiones.
El tiempo de carga es ms corto que en el mtodo anterior.
Desventajas:
Dificultad para posicionarse el camin en el lugar correcto.
Ms complicado de ejecutar por los operadores.
Al variar el nmero de baldadas con el que se carga el camin, cambia totalmente el planteamiento
(nmero impar de baldadas).
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Mtodo en cadena:
Ventajas:
El camin se carga en el menor tiempo posible.
Un completo y fcil acoplamiento sin tiempos muertos.
El siguiente camin puede empezar a cargarse antes de terminar la carga del anterior.
Costos mnimos para grandes producciones.
Inconvenientes:
Requiere una produccin muy alta en un frente nico.
Se precisan frentes muy amplios.
Dificultad para posicionar el camin.
Mayor riesgo para los neumticos.
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De un estudio realizado por una empresa fabricante con cargadores de 9,6 m3 y camiones de 77 t, se
registraron los datos que se indican a continuacin:
METODO
Nmero
Carga por
de
balde (tc)
baldadas
Tiempo de
Carga del Tiempo de maniobra
camin
descarga
del
(tc)
(min)
camin
(min)
Tiempo
total de
carga
(min)
Produccin
(baldes/hr)
Tradicional
(1 cargador)
21.15
85
0.1
2.2
2.6
19.2
Tradicional
(2
cargadores)
21.25
85
0.1
1.0
1.4
35.6
Alternativo
25.00
75
0.1
0.55
0.85
58.8
Cadena
21.35
85
0.1
0.35
0.35
66.6
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EXCAVADORAS HIDRAULICAS
CARGADORES FRONTALES
Inversin media.
Inversin media.
Puede operar en terrenos blandos o duros segn Precisa de plataforma de trabajo firme y dura.
el ancho de la oruga.
Puede trabajar por encima o por debajo del No puede operar por debajo del piso.
nivel de la mquina.
Alcance de excavacin y altura de descarga Alcance y altura de descarga medias.
elevada.
Adecuada a alturas de banco y camiones Adecuado a alturas de banco pequeas y
grandes.
camiones de tipo medio.
Ciclos de trabajo pequeos.
Rendimientos medios.
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BLANDO
MEDIO
DURO
(P / 49) 1,23
(P / 47) 1,27
(P / 40) 1,45
P en m3.
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TIPO DE MATERIAL
CAMIN T(t)
Blando
Medio
Duro
5 8 baldadas (m3)
4 7 baldadas (m3)
3,5 6 baldadas (m3)
Altura de descarga: esta debe ser mayor de 1,06 la altura de la tolva del camin.
Alcance del cargador: Debe ser, como mnimo, 0,4 B, siendo B la anchura del camin.
Anchura del balde: Debe ser menor que la longitud de la tolva del camin.
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- Altura de banco.
La altura de banco que puede trabajar en forma segura un cargador frontal depende del alcance
mximo del cargador, que se puede expresar en funcin del tamao del balde y del mtodo de carga
utilizado.
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