UNIVERSIDAD DEL CAUCA

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

CIRCUITOS ANALGICOS II
TRABAJO SOBRE SENSORES

PRESENTADO POR:
CRISTIAN DAVID ROCHA FERNNDEZ.

PRESENTADO A:
ING. DIEGO GERARDO GMEZ OROZCO.

POPAYN, OCTUBRE DEL 2016.

INTRODUCCIN

En cualquier mquina o proceso automatizado se necesita disponer de elementos

por medio de los cuales se pueda conocer el estado del proceso o valor de la
variable a controlar para que el sistema acte en consecuencia, estos elementos
son conocidos como sensores o transductores, los cuales constituyen el principal
medio de conexin entre los procesos industriales y los circuitos electrnicos
encargados de controlarlos o monitorearlos.
En general, los sensores o transductores son dispositivos que transforman una
cantidad fsica, qumica o biolgica cualquiera, por ejemplo la temperatura, en otra
cantidad o magnitud proporcional que pueda ser interpretada por el sistema a fin
de controlar o llevar a cabo un proceso, de este modo, se posibilita la
comunicacin entre el mundo fsico y los sistemas de control, tanto elctricos
como electrnicos. [1] y [2]

COMPARACIN ENTRE TRANSDUCTOR Y SENSOR

Sensor: Un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de

materiales y los cambios que se dan en stos con el objetivo de emitir una
seal apropiada para permitir el desarrollo o control de un proceso. Es un
dispositivo que a partir de la energa del medio, proporciona una seal de
salida que es funcin de la magnitud que se pretende medir. Dentro de la
seleccin de un sensor, se deben considerar diferentes factores, tales como: la
forma de la carcasa, distancia operativa, datos elctricos y conexiones.
Asimismo, se puede decir que el sensor es el elemento que se encuentra en
contacto directo con la magnitud que se va a evaluar y al interactuar con sta
sufre cambios en sus propiedades. Tomando un ejemplo, la magnitud fsica
puede ser la temperatura y la propiedad alterada puede ser
la resistencia elctrica que vara proporcionalmente a la variable medida. [1]

Transductor: Un transductor es el dispositivo que transforma una magnitud

fsica (mecnica, trmica, magntica, elctrica, ptica, etc.) en otra magnitud,
normalmente elctrica. Tiene la misin de traducir o convertir la seal recibida
en otra distinta entendible por el sistema, es decir convierte una seal no
interpretable por el sistema, en otra variable interpretable por dicho sistema.

Diferencias: Las principales diferencias entre un sensor y un transductor se

pueden entender por medio de un ejemplo: La variacin de resistencia que se
obtiene en el sensor es un valor directo de la magnitud con la que est en
contacto, en este caso la temperatura. No obstante, los sistemas de control no
trabajan con estas seales sino con tensin o intensidad, por lo que se hace
uso de un transductor, mediante el cual la variacin de resistencia se asocia a
una variacin de voltaje, que tambin es proporcional a la temperatura (o
variable medida dependiendo de cada caso), una variacin de resistencia en el
sensor, es leda por el transductor, y asociada a una variacin de voltaje. El
transductor por tanto suele incluir al sensor. [1]

CLASIFICACIN DE LOS SENSORES

Tanto la entrada como la salida de un sensor pueden ser una combinacin
cualquiera de los siguientes seis tipos bsicos de variables existentes en la
naturaleza:

Variables mecnicas: Longitud, rea, volumen, flujo msico, fuerza, torque,

presin, velocidad, aceleracin, posicin, longitud de onda acstica, intensidad
acstica, etc.

Variables trmicas: Temperatura, calor, entropa, flujo calrico, etc.

Variables elctricas: Voltaje, corriente, carga, resistencia, inductancia,

capacitancia, constante dielctrica, polarizacin, campo elctrico, frecuencia,
momento bipolar, etc.

Variables magnticas: Intensidad de campo, densidad de flujo, momento

magntico, permeabilidad. etc.

Variables pticas: Intensidad, longitud de onda, polarizacin, fase, reflectancia,

transmitancia, etc.

Variables qumicas o moleculares: Composicin, concentracin, potencial

redox, rata de reaccin, pH, olor, etc. [2]

En la tabla 1 se muestra algunos ejemplos de sensores de acuerdo a la variable

fsica con la que trabajan, el tipo de transductor y su funcin
Magnitud
Posicin lineal y angular

Desplazamiento y
deformacin

Velocidad lineal y

Transductor
Potencimetro

Caracterstica
Analgica

Codificador rotatorio
(encoder)
Sensor Hall

Digital

Transformador
diferencial de variacin
lineal
Galga extensiomtrica
Magnetoestrictivo
Magnetoresistivo
LVDT
Dinamo
Codificador Rotatorio

Analgica

Digital

Analgica
Analgica/Digital
Analgica
Analgica
Analgica
Digital

angular

Aceleracin
Fuerza y par
Presin
Caudal
Temperatura

Presencia
Sensores tctiles
Visin artificial
Proximidad

(encoder)
Detector inductivo
RVDT
Girscopo
Acelermetro
Servo-acelermetro
Galga extensiomtrica
Membrana
Piezoelctrico
Manmetro Digital
Turbina
Magntico
Termopar
RTD
Termistor NTC
Termistor PTC
Termostato
Inductivo
Capacitivo
ptico
Piel artificial
Cmara de video
Cmara CCD o CMOS
Sensor final de carrera
Capacitivo

Inductivo
Fotoelctrico

Digital
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
Digital
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
Todo/Nada
Todo/Nada
Todo/Nada
Todo/Nada
Analgica
Digital
Digital
Todo/Nada
Consiste en sealar un
cambio de estado,
basado en la variacin
del estmulo de un
campo elctrico. Los
sensores capacitivos
detectan objetos
metlicos, o no
metlicos, midiendo el
cambio en la
capacitancia, la cual
depende de la constante
dielctrica del material a
detectar, su masa,
tamao, y distancia hasta
la superficie sensible del
detector.
Analgica
Analgica

Presin sonora
(acstico)
Acidez
Luz

Captura de movimiento

Micrfono

Analgica

ISFET
Fotodiodo
Fotorresistencia
Fototransistor
Clula Fotoelctrica
Sensor inercial

Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica

Fig. 1. Tabla representativa de los tipos de sensores, transductores y su caracterstica.

Descripcin de los tipos de sensores:

Sensor de luz:
Los sensores de luz o fotoelctricos, pueden detectar materiales y objetos a
distancia, sin establecer contacto. Si bien, existen muchos tipos de
sensores de luz, todos ellos son bsicamente dispositivos que detectan y
miden la intensidad de luz. Un rayo de luz emitido por un transmisor de luz
se dirige a un receptor, o vuelve reflejado desde el receptor por el objeto a
detectar o por un reflector.

Sensor de temperatura:
Son resistencias que varan su valor dependiendo de la temperatura. La
diversidad de sus aplicaciones ha condicionado igualmente una gran
proliferacin de dispositivos sensores y transductores, desde la sencilla
unin bimetlica de los termostatos, hasta los dispositivos semiconductores
ms complejos.

Sensor de velocidad:
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal
como angular. La aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la
medicin de la velocidad angular de los motores que mueven las distintas
partes de un robot. Algunos sensores de velocidad estn hechos con una
bobina mvil fuera de un imn estacionario. El principio de operacin es el
mismo.

Sensor de desplazamiento:
Los sensores de desplazamiento funcionan de manera electromecnica y
constan de una resistencia de valor fijo sobre la cual se desplaza un cursor
dividiendo a la resistencia elctricamente. Generalmente los sensores de
desplazamiento son muy utilizados en los sistemas de seguridad gracias a

que el movimiento que genera el cursor origina a su vez un cambio en la

resistencia y esta circulacin puede utilizarse para lograr medir el
desplazamiento lineal o angular de cualquier tipo de objeto. Es importante
mencionar el hecho de que los sensores de desplazamiento fueron creados
para diferentes tipos de funciones, especialmente para pruebas fsicas. Las
empresas que se encargan de desarrollar nuevos sistemas de seguridad
para la proteccin de hogares, edificios, empresas y cualquier otro tipo de
institucin, utilizan la tecnologa de los sensores de desplazamiento.

Sensor de caudal:
Los sensores de caudal, son elementos sensibles a la circulacin de un
flujo determinado. En condiciones de conducto detecta el movimiento del
fluido dentro del mismo. El sensor de caudal formado por una turbina,
produce a su salida un conjunto de pulsos cuya frecuencia de repeticin es
directamente proporcional a la velocidad del lquido.

Sensor de humedad:
Una humedad excesiva puede afectar los circuitos, y tambin la mecnica
de un sistema electrnico. Por esta razn es importante tener en cuenta
una variedad de sensores de humedad disponibles, entre ellos los
capacitivos y resistivos y algunos integrados con diferentes niveles de
complejidad y prestaciones.

Sensor de presin:

Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezo-resistiva,

combinada con microcontroladores que proporcionan una alta precisin,
independiente de la temperatura, y capacidad de comunicacin digital directa
con PC. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen instrumentos para
aviacin, laboratorios, controles de quemadores y calderas, comprobacin de
motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado.

Sensor de corriente:
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se
incluyen sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo y
digitales. Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una
alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o desconectar una bomba. La
seal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser

utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular

la cantidad de trabajo que realiza una mquina.

Sensor magntico:
Basan su principio de funcionamiento en el hecho de que el sensor
identifica rpidamente cuando ste es aproximado a un imn. Internamente,
poseen una red switch por medio de la que se provoca la deteccin. Son
extremadamente econmicos, pero poseen una vida ms limitada que
cualquier otro tipo de sensor (poseen una lmina metlica que tiene
movimiento mecnico). Rinde muchas ms operaciones que un microswitch mecnico estndar. Los hay cilndricos, en varios dimetros y
rectangulares.
Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magneto resistiva
SSEC. Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen
brjulas, control remoto de vehculos, deteccin de vehculos, realidad
virtual, sensores de posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin
mdica.

Sensor de aceleracin:
Los sensores de aceleracin y de vibraciones son apropiados para la
regulacin contra la detonacin (picado) en motores de combustin interna,
tambin sirven para activar sistemas de proteccin de los pasajeros (airbag,
tensores de cinturn, arco contra el vuelco) y para detectar aceleraciones
en las curvas y variaciones de velocidad en vehculos de traccin integral
equipados con el sistema antibloqueo ABS o el programa electrnico de
estabilidad ESP, o algn otro sistema de regulacin.

Sensor acstico:
Los sensores acsticos funcionan bajo el principio del micrfono y tienen
capacidades de deteccin similares a las del odo humano. Los sensores
acsticos son normalmente activados manualmente o se puede programar
conjuntamente con sensores ssmicos para activarse solo despus de
recibir cierto nmero de activaciones ssmicas dentro de un tiempo
determinado Despus de la activacin, la duracin de la transmisin del
sensor acstico puede ser hasta de 20 segundos.

Sensor infrarrojo:
Es un dispositivo electrnico capaz de medir la radiacin electromagntica
infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Todos los cuerpos reflejan
una cierta cantidad de radiacin, esta resulta invisible para nuestros ojos
pero no para estos aparatos electrnicos, ya que se encuentran en el rango
del espectro justo por debajo de la luz visible.

Sensor de presencia:
Los sensores de presencia tienen como finalidad determinar la presencia de
un objeto en un intervalo de distancia especificado. Este tipo de sensores
se pueden utilizar en relacin con la forma de agarrar o evitar un objeto. Se
suelen basar en el cambio provocado en alguna caracterstica del sensor
debido a la proximidad del objeto.

Descripcin de los tipos de transductores:

Potencimetro: Es un sensor de tipo resistivo. Bsicamente es un resistor

con un contacto mvil deslizante o giratorio. Y segn el ngulo girado o la
distancia recorrida, la resistencia entre el contacto mvil y uno de los
terminales vara.

Galga extensiomtrica: Se basan en la variacin de resistencia de un

conductor o un semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo mecnico.
Si se le somete a un esfuerzo en direccin longitudinal, cada una de las tres
magnitudes que intervienen en el valor de R experimenta un cambio, por lo
tanto, R tambin cambia la forma.

Magnetorresistencia: Si se le aplica un campo elctrico a un conductor por

el que circula una corriente elctrica, dependiendo de la direccin del
campo, adems de la tensin de Hall hay una reduccin de la corriente al
ser desviados algunos electrones de su trayectoria.

Condensador diferencial: Sensor de tipo capacitivo. Consiste en dos

condensadores variables dispuestos fsicamente de tal modo que
experimenten el mismo cambio pero en sentidos opuestos.

LVDT (Linear Variable Differential Transformer): Sensor inductivo. Es un

transformador diferencial de variacin lineal. Se basa en la variacin de la
inductancia mutua ente un primario y cada uno de los secundarios al

desplazarse a lo largo de su interior un ncleo de material ferromagntico,

arrastrado por un vstago no ferromagntico, unido a la pieza cuyo
movimiento se desea medir.

Corriente de Foucault: Sensor inductivo. La impedancia de una bobina por

la que circula una corriente alterna queda alterada si se introduce una
superficie conductora dentro de su campo magntico. Ello es debido a que
se inducen corrientes de Foucault en la superficie que crean su propio
campo magntico, opuesto al de la bobina. Cuanto ms prximas estn la
bobina y la superficie, mayor es el cambio de impedancia.

Efecto Hall: Sensor inductivo. Consiste en la aparicin de una diferencia de

potencial transversal en un conductor o semiconductor, por el que circula
corriente, cuando hay un campo magntico aplicado en direccin
perpendicular a sta.

Codificador incremental: Es un sensor digital. Hay un elemento lineal o un

disco con poca inercia que se desplaza solidario a la pieza cuya posicin se
desea determinar.

Codificador absoluto: Sensor digital. Ofrecen a su salida una seal

codificada correspondiente a la posicin de un elemento mvil, regla o
disco, con respecto a una referencia interna.

Girscopo: El girscopo o giroscopio est basado en un fenmeno fsico

conocido hace mucho, mucho tiempo: una rueda girando se resiste a que
se le cambie el plano de giro (o lo que es lo mismo, la direccin del eje de
rotacin). Esto se debe a lo que en fsica se llama "principio de
conservacin del momento
angular".
En robots experimentales no se suelen ver volantes giratorios. Lo que es de
uso comn son unos sensores de pequeo tamao, como los que se
utilizan en modelos de helicpteros y robots, basados en integrados cuya
"alma" son pequesimas lengetas vibratorias, construidas directamente
sobre el chip de silicio. Su deteccin se basa en que las piezas cermicas
en vibracin son sujetas a una distorsin que se produce por el efecto
Coriolis.

Termistor: Un termistor es un resistor cuyo valor vara en funcin de la

temperatura. Existen dos clases de termistores: NTC (Negative
Temperature Coefficient, Coeficiente de Temperatura Negativo), que es una

resistencia variable cuyo valor se disminuye a medida que aumenta la

temperatura; y PTC (Positive Temperature Coefficient, Coeficiente de
Temperatura Positivo), cuyo valor de resistencia elctrica aumenta cuando
aumenta la temperatura. La lectura de temperaturas en un robot, tanto en
su interior como en el exterior, puede ser algo extremadamente importante
para proteger los circuitos, motores y estructura de la posibilidad de que,
por friccin, esfuerzo, trabas o excesos mecnicos de cualquier tipo se
alcancen niveles peligrosos de calentamiento.

Termorresistencia (RTD): Los sensores RTD (Resistance Temperature

Detector), basados en un conductor de platino y otros metales, se utilizan
para medir temperaturas por contacto o inmersin, y en especial para un
rango de temperaturas elevadas, donde no se pueden utilizar
semiconductores u otros materiales sensibles. Su funcionamiento est
basados en el hecho de que en un metal, cuando sube la temperatura,
aumenta la resistencia elctrica.

Termocupla: El sensor de una termocupla est formado por la unin de

dos piezas de metales diferentes. La unin de los metales genera un voltaje
muy pequeo, que vara con la temperatura. Su valor est en el orden de
los milivolts, y aumenta en proporcin con la temperatura. Este tipo de
sensores cubre un amplio rango de temperaturas: -180 a 1370 C.

Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica continua, como

por ejemplo un voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el
valor de la variable fsica que se mide.
Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en la forma de
un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones
que pueden ser contadas. De una u otra forma, las seales digitales representan
el valor de la variable medida.

CIRCUITOS DE APLICACIN

1. Detector de humedad:

Diagrama circuital:

Fig. 2. Circuito implementado para un detector de humedad.

Funcionamiento:

Cuando el sensor se pone en contacto con una zona hmeda el transistor se

satura, el rel se activa y la bombilla se enciende. El sensor de humedad (SH) se
puede hacer con dos cables separados entre s unos milmetros.

Descripcin de componentes:

Pila: suministra energa al circuito.

Interruptor I: activa o desactiva el funcionamiento del circuito.
Potencimetro: ajusta a qu nivel de luminosidad se pondr en marcha el motor.
SH: detecta el nivel de humedad.
Resistencia: protege la base del transistor de sobreintensidades.
Transistor: trabaja en la zona de conmutacin y su funcin es activar (saturacin)
y desactivar (corte) el rel.
Rel: conectar y desconectar la bombilla
Bombilla: Encenderse cuando se detecta alta humedad
Diodo: protege el transistor de la descarga de la bobina del rel cuando ste se
desconecta.

Descripcin detallada del funcionamiento de circuito:

Cuando disminuye la humedad ocurre lo siguiente:

1. Baja la humedad.
2. Sube la R del SH.
3. Sube la tensin en el SH.
4. Baja la tensin en el potencimetro.
5. Baja Vbe y si ste es menor de 0,7V.
6. Transistor en corte.
7. Rel desactivado.
8. Bombilla apagada.
Cuando aumenta la humedad ocurre lo siguiente:
1. Aumenta la humedad.
2. Baja la R del SH.
3. Baja la tensin en el SH.
4. Sube la tensin en el potencimetro.
5. Sube Vbe y si ste es mayor de 0,7 V.
6. Transistor en saturacin.
7. Rel activado.
8. Bombilla encendida.
9.
2. Detector de luz
Diagrama circuital:

Fig. 3. Circuito implementado para un detector de luz.

Funcionamiento:

Cuando hay suficiente luz el transistor se satura, el rel se activa y el motor

arranca.

Descripcin de componentes:

Pila: suministra energa al circuito.

Interruptor I: activa o desactiva el funcionamiento del circuito.
Potencimetro: ajusta a qu nivel de luminosidad se pondr en marcha el motor.
LDR: detecta el nivel de luminosidad.
Resistencia: proteger la base del transistor de sobreintensidades.
Transistor: trabaja en la zona de conmutacin y su funcin es activar (saturacin)
y desactivar (corte) el rel.
Rel: conecta y desconecta el motor
Motor: se pone en marcha cuando hay alto nivel de luminosidad.
Diodo: protege el transistor de la descarga de la bobina del rel cuando ste se
desconecta

Descripcin detallada del funcionamiento de circuito:

Cuando disminuye el nivel de luminosidad ocurre lo siguiente:

1. Baja el nivel de luz.

2. Sube la R del LRD.

3. Sube la tensin en el LDR.
4. Baja la tensin en el potencimetro.
5. Baja la Vbe y si ste es menor de 0,7V.
6. Transistor en corte.
7. Rel desactivado.
8. Motor parado.
Cuando aumenta el nivel de iluminacin ocurre lo siguiente:
1. Aumenta el nivel de luz.
2. Baja la R del LDR.
3. Baja la tensin en el LDR.
4. Sube la tensin en el potencimetro.
5. Sube Vbe y si ste es mayor de 0,7 V
6. Transistor en saturacin.
7. Rel activado.
8. Motor en marcha.

3. Detector de luminosidad tipo serie:

Diagrama Circuital:

Fig. 4. Circuito implementado para el detector de luminosidad.

Funcionamiento:
El arreglo circuital representa un dispositivo utilizado para indicar visualmente
la cantidad luz que hay en un recinto. Su funcionalidad es fuertemente
dependiente de un sensor resistivo y un switch electrnico, en este caso una
fotocelda y transistor respectivamente. Dando prioridad a la funcin del sensor
dispuesto en el arreglo, es posible identificar que es el encargado de verificar la
magnitud de la luminosidad en el entorno, de tal forma que a mayor intensidad
la propiedad resistiva del sensor disminuye, permitiendo la saturacin del
transistor y una mayor cada de tensin sobre el potencimetro, con esto se
logra iluminar el total o la mayor parte de los leds dispuestos en el emisor del
transistor.
Por otra parte el sensor detecta la ausencia de intensidad lumnica, con lo que
su propiedad resistiva aumenta, logrando con esto una disminucin en la
saturacin del transistor que consecuentemente determina el encendido de los
primeros leds de carga. En el caso de la que la intensidad de luz que detecta el
sensor sea completamente nula, entonces determina el apagado total de los
leds indicadores debido a la muy alta impedancia presentada por la fotocelda.
De forma general el sensor (fotocelda) vara su resistencia de acuerdo a la
intensidad de luz que se incide sobre l. Un transistor acta como amplificador

de la seal de corriente proveniente del sensor, estando en dos regiones de

operacin (Corte y Saturacin). Finalmente un arreglo de diodos (rectificadores
y leds), junto con algunas resistencias se dividen en ocho mallas circuitales
que le indican al usuario la intensidad lumnica del lugar

4. Robot seguidor de lnea

Diagrama Circuital

Fig. 5. Circuito implementado para el robot seguidor de lnea.

Funcionamiento

El arreglo circuital representa una parte de un seguidor de lnea o rastreador,

cuyo nico objetivo es seguir una lnea negra sobre una pista de fondo blanco.
Para ello un seguidor de lnea simple utiliza un par de sensores infrarrojos
(CNY70) que estn ubicados en la parte inferior de la estructura del robot y
que apuntan hacia la lnea negra. Estos sensores son los encargados de
detectar el momento en que el robot se sale de la lnea negra hacia el fondo
blanco. Para este caso el sensor verifica la superficie sobre la que est
movindose, en caso de estar sobre una superficie negra, el sensor cuyo
principio de funcionamiento es el de un opto acoplador, va a dejar de saturar el
transistor interno pues la luz emitida por el led infrarrojo es absorbida por la
superficie oscura, con esto, de forma general el motor conduce pues el sensor
deja de activar un segundo transistor (Q1) que acta como un interruptor de

apagado. Por otra parte si la superficie sobre la que se mueve el sensor es

blanca, entonces el transistor interno ahora si se satura, pues la luz emitida por
el led infrarrojo ahora se refleja por medio de la superficie hacia la base del
transistor propio del CNY70, con esto el segundo transistor (Q1) que acta
como interruptor de apagado, se satura y crea un camino que lleva la seal
directo a tierra, con esto el motor se detiene. Lo anterior se puede sintetizar al
decir que posee un circuito de mando que permite captar la seal proveniente
de los sensores y enviar una orden de control hacia los motores.
5. Detector de temperatura:

Diagrama Circuital:

Fig. 6. Circuito implementado para un detector de temperatura.

Funcionamiento

Cuando la temperatura es alta el transistor se satura, el rel se activa y el la

bombilla se enciende.

Descripcin de componentes:

Pila: suministra energa al circuito.

Interruptor I: activa o desactiva el funcionamiento del circuito.
Potencimetro: ajusta la temperatura a la que se pondr en marcha el motor.
NTC: detecta el nivel de temperatura.
Resistencia: proteger la base del transistor de sobreintensidades.

Transistor: trabaja en la zona de conmutacin y su funcin es activar (saturacin)

y desactivar (corte) el rel.
Rel: conecta y desconectar la bombilla
Bombilla: Se enciende cuando se detecta alta temperatura.
Diodo: protege el transistor de la descarga de la bobina del rel cuando ste se
desconecta.

Descripcin detallada del funcionamiento de circuito:

Cuando disminuye la temperatura ocurre lo siguiente:

1. Baja la temperatura.
2. Sube la R del NTC.
3. Sube la tensin en el NTC.
4. Baja la tensin en el potencimetro.
5. Baja la Vbe y si sta es menor de 0,7V.
6. Transistor en corte.
7. Rel desactivado.
8. Bombilla apagada.
Cuando aumenta la temperatura ocurre lo siguiente:
1. Aumenta la temperatura.
2. Baja la R del NTC.
3. Baja la tensin en el NTC.
4. Sube la tensin en el potencimetro.
5. Sube Vbe y si sta es mayor de 0,7 V
6. Transistor en saturacin.
7. Rel activado.

8. Bombilla encendida.

BIBLIOGRAFA

[1]http://revistadigital.inesem.es/gestion-integrada/diferencia-sensortransductor-captador/

[2]http://perso.wanadoo.es/aldomartin/sensor1.htm

[3]http://robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm

[4]https://www.electronicafacil.net/tutoriales/Clasificacion-transductoressegun-variable-fisica-medir.php

[5]http://www.tecnoastro.es/tecnologia/detector_de_humedad.htm