Motor Paso A Paso Driver 5v Uln2003 28byj-48

El motor paso a paso est conectado al driver Uln2003 el cual tiene las conexiones para
las bobinas del motor, las cuales estn nombradas como los pines IN1,IN2, IN3 y IN4, los
cuales irn conectados a los pines digitales del arduino 8,9,10 y 11 respectivamente .
Adems posee 4 pines de alimentacin, ya sea para alimentarlo con 5v o con 12v, en
nuestro caso usaremos los dos pines para conectar la alimentacin de 5v, uno de los dos
pines es el positivo y el otro el negativo, el positivo del drive est dirigido a los 5v del
arduino y el negativo del driver est dirigido a la tierra del arduino.

Modulo bluetooth Hc-05

El modulo bluetooth est compuesto por 4 pines (5v, GND, Tx, Rx), el pin de GND est
dirigido a la tierra del arduino como el pin de 5v est dirigido a los 5v del arduino.
Los pines Tx (Transmisin) Y Rx (recepcin) son pines para la transmisin y recepcin
serial entre el arduino y el modulo bluetooth, como el Tx es para la transmisin entonces
el pin Tx del mdulo bluetooth est conectado al pin Rx del aduino que sera el de
recepcin y entonces el Rx del mdulo est conectado al Tx del arduino.
Para facilitar el conexionado entre el modulo bluetooth, el arduino y el motor usamos
cables macho macho y hembra macho y una QT para mejor manejo de los elementos.