Sensores de proximidad

El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se

encuentran cerca del elemento o del sensor. Existen varios tipos de sensores de
proximidad segn el principio fsico que utilizan.

Sensor capacitivo

La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado,

basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores
capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la
capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su
masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Los detectores
capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia
del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se incrementa
haciendo entrar en oscilacin el oscilador. El punto exacto de sta funcin puede
regularse mediante un potencimetro, el cual controla la realimentacin del
oscilador. La distancia de actuacin en determinados materiales, pueden por ello,
regularse mediante el potencimetro. La seal de salida del oscilador alimenta otro
amplificador, el cual a su vez, pasa la seal a la etapa de salida. Cuando un objeto
conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto acta como un
condensador.

Sensor inductivo

Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar

generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho
campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no
frricos. El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un
sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida. Al aproximarse un
objeto "metlico" o no metlico, se inducen corrientes de histresis en el objeto.
Debido a ello hay una prdida de energa y una menor amplitud de oscilacin. El
circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico de amplitud y genera una
seal que conmuta la salida de estado slido o la posicin "ON" y "OFF". El
funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se
produce un cambio en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador,
luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin
entre abierto o cerrado.

Sensor ultrasnico

Los sensores ultrasnicos tienen como funcin principal la deteccin de objetos a

travs de la emisin y reflexin de ondas acsticas. Funcionan emitiendo un pulso
ultrasnico contra el objeto a sensar, y al detectar el pulso reflejado, se para un
contador de tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido
a distancia y de acuerdo con los parmetros elegidos de respuesta con ello manda
una seal elctrica digital o analgica.