Examen parcial de controles elctricos y automatizacin

2016-II
1. Obtener el modelo para el control de posicin y el control de
velocidad

J =0.01

kg . m
2
s

b=0.1 N . m. s
k e =k t =0.01

momento de inercia del rotor

coeficiente de amortiguamiento del sistema mecanico

N .m
A

donde:

k e : conatante de fuerza electromotriz

k t : constante de armadura
R=1
L=0.5Hr
T=ki (torque del motor)
=

ke .

Fuerza contra motriz

Sol.
Tenemos las ecuaciones:

V (t )=Ri+ Li +e (1)

K e =e
(2)
T =k t . i .(3)
.(4 )
T =J+ B
De la figura tenemos

(s ) +b
(s)=k t I (s)
JS
(5)
Del circuito

 ( 6)
Li + Ri=V (t )k e .
a) Control de velocidad

(s ) +b
(s)=k t I (s) (7)
JS
( s) .(8)
LS I (s) + R I (s )=V (s)k e
De 8 tenemos:

I (s) =

(s)
V (s) K e
.(9)
LS + R

Reemplazamos 9 en 7:

(S ) +b
(S) =k t
JS

(S) [ JS+ b ] =

(S) JS+b+

(s)
V ( s)k e
LS+ R

(S )
k t V (S) k t k e

LS+ R
LS+ R

(S ) k t V (S )
kt ke
=
LS+ R
LS+ R

(S) [( JS+ b)( LS+ R)+ k t k e ] =k t V (S)

(S )

kt
=
V (S ) ( JS+b)( LS + R)+ k t k e

H(s )=

H(s )=

kt
(JS+ b)( LS+ R)+k t k e
kt
2

JL S + ( JR+bL ) S+ bR+k t k e

Reemplazando los valores tenemos:

H (s )=

0.01
(0.01 S+0.1)(0.5 S+1)+ 0.01 x 0.01

H(s )=
b) Control de posicin

J S 2 (S) + bS (S)=K t I (S) ..(10)

LS I (s) + R I (s )=V (s)k e S ( s) (11)
De la ecuacin 11 tenemos:

I (s) =

V (s) K e S ( s)
.(12)
LS+ R

Reemplazamos (12) en (10)

J S 2 (S) + bS (S)=K t

J S 2 (S) + bS (S)=

(S) J S 2+ bS+

V (s) K e S( s)
LS+ R

K t V (s) K t K e S ( s)

LS+ R
LS+ R

K t K e S K t V (s)
=
LS+ R
LS+ R

(S) [( J S2 +bS)(LS + R)+ K t K e S ] =K t V (s )

(S )
V (s)

Kt
2

(J S + bS)( LS+ R)+ K t K e S

(S )
Kt
=
3
V (s) JL S + ( JR+ bL ) S2 + ( bL+ K t K e ) S
Reemplazando valores tenemos:

(S )
0.01
=
3
V (s) 0.01 x 0.5 x S + ( 0.01 x 1+ 0.1 x 0.5 ) S 2+ ( 0.1 x 0.5+0.01 x 0.01 ) S

P2. Se tiene 2 lmparas que pertenecen a un semforo y que cumplen la siguiente

condicin Verde ON= 8 s. mbar ON= 2 s. Rojo ON=6 s. mbar ON= 2 s. y continan
de forma cclica. Despus de 5 ciclos se apaga totalmente.
a. Hallar su lgica cableada.
b. Hallar el sistema logos.
c. Hallar su diagrama de tiempo.
Solucin:

Diagrama de tiempo.

Esquema de contactos.

Sistema Logo.

P3.Disear el circuito de inversin de giro estrella- triangulo de una lavadora

automtica. Se pide:
a. Esquema elctrico de fuerza y esquema de mando.
b. Programa ladder.
c. Hallar su diagrama de tiempos.
Solucin.
Vamos a solucionarlo de la siguiente forma. La lavadora va arrancar por
5segundos en estrella despus cambiar a delta durante todo su
funcionamiento; girar en direccin derecha por 10 segundos desde el arranque,
descansar 3 segundos y luego cambiar a giro izquierda por 10 segundos ms,
descansar por otros 3 segundos y se repetir el ciclo de giro.
Diagrama de tiempos.

Esquema elctrico de fuerza y mando.

Programa ladder

Programa logo

Problema 4.

Sabiendo que OR-EXCLUSIVO es:

Si:

U
N
I
HALLAR:
M1=U+N+I

M2=U*N*I

Para cada caso se pide:

-

Codificar las unidades de entrada y salida y representar el

circuito simplificado
Hacer la programacin para sistema LOGO!

SOLUCIN:
-

Para a)

Para b)

DIAGRAMA DE BLOQUES LOGO!

PARA a)

M1

PARA b) M2