La automatizacin de los procesos productivos es uno de los aspectos que ms ha

evolucionado en la industria desde sus comienzos. La integracin de tecnologas

clsicas como la mecnica y la electricidad con otras ms modernas (electrnica,
informtica, telecomunicaciones, etc.) est haciendo posible esta evolucin.
Esta integracin de tecnologas queda representada en la llamada "pirmide de
automatizacin", que recoge los cinco niveles tecnolgicos que se pueden
encontrar en un entorno industrial. Las tecnologas se relacionan entre s, tanto
dentro de cada nivel como entre los distintos niveles a travs de los diferentes
estndares de comunicaciones industriales.

El primer nivel o "nivel de campo" incluye los dispositivos fsicos presentes en la

industria, como los actuadores y sensores.

 El segundo nivel o "nivel de control" incluye los dispositivos controladores como

ordenadores, PLCs, PIDs, etc.
El "nivel de supervisin" (tercer nivel) corresponde a los sistemas de supervisin,
control y adquisicin de datos (SCADA).
En un nivel superior o "nivel de planificacin" se encuentran los sistemas de
ejecucin de la produccin (MES).
La cspide de la pirmide ("nivel de gestin") la componen los sistemas de
gestin integral de la empresa (ERP).

http://www.smctraining.com/webpage/indexpage/311/

PIRAMIDE CIM (Computer Integrated Manufacturing)

La incorporacin al entorno industrial de los Avances Tecnolgicos proporciona:
Aumento de la productividad, aumento de la calidad del producto, disminucin del
tiempo de respuesta a cambios del mercado, reduccin significativa de costos, por
lo tanto las redes de comunicacin permiten:
- Medio para la incorporacin de la ltima tecnologa a la industria.
- Integracin completa del proceso productivo (desde el operario a los gestores y
clientes).
- Reduccin del tiempo de puesta en funcionamiento (40 % menos de cableado).
- Reduccin de costos por modificacin del sistema productivo.
- Automatizacin ms Robusta y Controlable.
El gran nmero de ventajas que supone incorporar las comunicaciones a la
produccin ha hecho que todos los procesos se integren en un sistema nico, lo
que complica enormemente el diseo de dicho sistema; los requisitos en las
distintas fases de produccin con respecto a las redes de comunicacin son muy
distintos, por ejemplo en la fase de produccin se necesita: Tiempo real,
inmunidad a ruidos e interferencias, adaptacin a riesgos especiales (p.e.
explosin), simplificacin del cableado, etc. En la fase de diseo se necesita
acceder a grandes cantidades de informacin (sistemas CAD, estudios de
mercado, etc..) no siendo crtico el tiempo de respuesta. Los Gestores de la

empresa necesitarn acceso a bases de datos (produccin, calidad, costes,...),

comunicacin con los clientes, proveedores, etc.
Por lo tanto solucin es jerarquizar los niveles de comunicacin, eligiendo los
niveles segn sus requerimientos. Cada subsistema de un nivel debe tener
comunicacin directa con los subsistemas del mismo nivel y con los de los niveles
inmediatamente superior e inferior, por lo tanto se adopta una Jerarquizacin
Piramidal.

Fig. Pirmide CIM

Nivel de Accin / Sensado (nivel de clula): Tambin llamado nivel de

instrumentacin. Est formado por los elementos de medida (sensores) y mando
(actuadores) distribuidos en una lnea de produccin. Son los elementos ms
directamente relacionados con el proceso productivo ya que los actuadores son
los encargados de ejecutar las rdenes de los elementos de control para modificar
el proceso productivo, y los sensores miden variables en el proceso de
produccin, como por ejemplo: nivel de lquidos, caudal, temperatura, presin,
posicin. Como ejemplo de actuadores se tienen los motores, vlvulas,
calentadores.
Nivel de Control (nivel de campo): En este nivel se sitan los elementos capaces
de gestionar los actuadores y sensores del nivel anterior tales como autmatas
programables o equipos de aplicacin especfica basados en microprocesador
como robots, mquinas herramienta o controladores de motor. Estos dispositivos
son programables y permiten que los actuadores y sensores funcionen de forma
conjunta para ser capaces de realizar el proceso industrial deseado. Los

dispositivos de este nivel de control junto con los del nivel inferior de
accin/sensado poseen entidad suficiente como para realizar procesos
productivos por s mismos. Es importante que posean unas buenas caractersticas
de interconexin para ser enlazados con el nivel superior (supervisin),
generalmente a travs de buses de campo.
Nivel de Supervisin (nivel de planta): En este nivel es posible visualizar cmo se
estn llevando a cabo los procesos de planta, y a travs de entornos SCADA
(Supervisin, Control y Adquisicin de Datos) poseer una imagen virtual de la
planta de modo de que sta se puede recorrer de manera detallada, o bien
mediante pantallas de resumen ser capaces de disponer de un panel virtual
donde se muestren las posibles alarmas, fallos o alteraciones en cualquiera de los
procesos que se llevan a cabo.
Nivel de Gestin (nivel de fbrica): Este nivel se caracteriza por: Gestionar la
produccin completa de la empresa, Comunicar distintas plantas, Mantener las
relaciones con los proveedores y clientes, Proporcionar las consignas bsicas
para el diseo y la produccin de la empresa, en el se emplean PCs, estaciones
de trabajo y servidores de distinta ndole.
Un axioma bsico de amplia aceptacin es el siguiente: El CIM ha de planificarse
top down (de arriba hacia abajo), pero debe implantarse botton up (de abajo
hacia arriba).

Nivel de Proceso.
- Control directo de las mquinas y sistemas de produccin.
- Sensores, actuadores, instrumentos de medida, mquinas de control numrico,
etc.
- Cableado tradicional o Buses de Sensores y Actuadores o Buses de Campo.
1) Nivel de Campo.- Control individual de cada recurso.
- PLCs de gama baja y media, sistemas de control numrico, transporte
automatizado,...
- Se utilizaran las medidas proporcionadas por el nivel 0 y se darn las consignas
a los actuadores y mquinas de dicho nivel.

2) Nivel de Clula.- Sistemas que controlan la secuencia de fabricacin y/o produccin (darn las
consignas al nivel de campo).
- En este nivel se emplean PLCs de gama media y alta, PCs Industriales, etc

3) Nivel de Planta.rgano de diseo y gestin en el que se estudian las rdenes de fabricacin y/o
produccin que seguirn los niveles inferiores.
- Suele coincidir con los recursos destinados a la produccin de uno o varios
productos similares (secciones).
- Se emplean PCs, estaciones de trabajo, servidores de bases de datos y
backups,...
4) Nivel de Factora.- Gestiona la produccin completa de la empresa.
- Comunica distintas plantas.
- Mantiene las relaciones con los proveedores y clientes.
- Proporciona las consignas bsicas para el diseo y la produccin de la empresa.
- Se emplean PCs, estaciones de trabajo y servidores de distinta ndole.

http://www.eici.ucm.cl/Academicos/lpavesi/archivos/Apuntes/Apuntes%20Arq.
%20de%20Comp.
%20I/Transparencias_Tema2_Jerarquizacion_de_las_Comunicaciones.pdf

 El primer nivel o "nivel de campo" incluye los dispositivos fsicos presentes en la

industria, como los actuadores y sensores.

 El segundo nivel o "nivel de control" incluye los dispositivos controladores como

ordenadores, PLCs, PIDs, etc.
El "nivel de supervisin" (tercer nivel) corresponde a los sistemas de
supervisin, control y adquisicin de datos (SCADA).
En un nivel superior o "nivel de planificacin" se encuentran los sistemas de
ejecucin de la produccin (MES).
La cspide de la pirmide ("nivel de gestin") la componen los sistemas de
gestin integral de la empresa (ERP).