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ROBTICA

1.1 Qu es la robtica?
1.2 Cules son las leyes de la robtica?
1.3 De dnde proviene el trmino robot?
1.4 Qu es un robot industrial?
1.5 Qu es un robot humanoide?
1.6 Cules son los componentes principales de un robot?
1.7 Qu tipos de robots existen?
1.8 Qu son celdas robotizadas?
1.9 Cules son las aportaciones ms sobresalientes hacia la robtica?
ROBTICA
La robtica es la ciencia que estudia el diseo y la implementacin de robots, conjugando mltiples
disciplinas, como la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial y la ingeniera
de control, entre otras.
Para definirlo en trminos generales, un robot es una mquina automtica o autnoma que posee
cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados
comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan para desempear labores riesgosas o que
requieren de una fuerza, velocidad o precisin que est fuera de nuestro alcance. Tambin existen
robots cuya finalidad es social o ldica.
La robtica es la ciencia y la tcnica que est involucrada en el diseo, la fabricacin y la
utilizacin de robots. Un robot es, por otra parte, una mquina que puede programarse para que
interacte con objetos y lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal.

LEYES DE LA ROBTICA
Ningn robot causar dao a un ser humano o permitir, con su inaccin, que un ser humano
resulte daado.
Todo robot obedecer las rdenes recibidas de los seres humanos, excepto cuando esas rdenes
puedan entrar en contradiccin con la primera ley.
Todo robot debe proteger su propia existencia, siempre y cuando esta proteccin no entre en
contradiccin con la primera o la segunda ley.

DE DONDE PROVIENE EL TERMINO ROBOT


La palabra robot fue usada por primera vez en el ao 1921, cuando el escritor checo Karel Capek
(1890 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossums Universal Robot(R.U.R.).

Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. La
trama era sencilla: el hombre fabrica un robot, luego el robot mata al hombre.
ROBOT INDUSTRIAL
Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definicin formal de lo que es un robot
industrial. La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el mercado japons y el euroamericano de lo que es un robot y lo que es un manipulador. As, mientras que para los japoneses
un robot industrial es cualquier dispositivo mecnico dotado de articulaciones mviles destinado a
la manipulacin, el mercado occidental es ms restrictivo, exigiendo una mayor complejidad, sobre
todo en lo relativo al control. En segundo lugar, y centrndose ya en el concepto occidental, aunque
existe una idea comn acerca de lo que es un robot industrial, no es fcil ponerse de acuerdo a la
hora de establecer una definicin formal. Adems, la evolucin de la robtica ha ido obligando a
diferentes actualizaciones de su definicin.
La definicin mas comnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociacin de Industrias
Robticas (RIA), segn la cual:
Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias,
piezas, herramientas, o dispositivos especiales, segn trayectorias variables, programadas para
realizar tareas diversas.
Esta definicin, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la Organizacin Internacional
de Estndares (ISO) que define al robot industrial como:
Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular
materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales segn trayectorias variables programadas
para realizar tareas diversas.
Se incluye en esta definicin la necesidad de que el robot tenga varios grados de libertad. Una
definicin ms completa es la establecida por la Asociacin Francesa de Normalizacin (AFNOR),
que define primero el manipulador y, basndose en dicha definicin, el robot:

Manipulador: mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre


s, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es multifuncional y puede ser
gobernadodirectamente por un operador humano o mediante dispositivo lgico.
Robot: manipulador automtico servo-controlado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar
y orientar piezas, tiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectoria variables reprogramables,
para la ejecucin de tareas variadas. Normalmente tiene la forma de uno o varios brazos
terminados en una mueca. Su unidad de control incluye un dispositivo de memoria y
ocasionalmente de percepcin del entorno. Normalmente su uso es el de realizar una tarea de
manera cclica, pudindose adaptar a otra sin cambios permanentes en su material.
Por ultimo, la Federacin Internacional de Robtica (IFR) distingue entre robot industrial de
manipulacin y otros robots:
Por robot industrial de manipulacin se entiende una maquina de manipulacin automtica,
reprogramable y multifuncional con tres o ms ejes que pueden posicionar y orientar materias,
piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecucin de trabajos diversos en las
diferentes etapas de la produccin industrial, ya sea en una posicin fija o en movimiento.

En esta definicin se debe entender que la reprogramabilidad y la multifuncin se consiguen


sin modificaciones fsicas del robot.
Comn en todas las definiciones anteriores es la aceptacin del robot industrial como un
brazo mecnicocon capacidad de manipulacin y que incorpora un control ms o menos complejo.
Un sistema robotizado, en cambio, es un concepto ms amplio. Engloba todos aquellos
dispositivos que realizan tareas de forma automtica en sustitucin de un ser humano y que
pueden incorporar o no a uno o varios robots, siendo esto ltimo lo ms frecuente.

Robots de repeticin o aprendizaje


Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente
ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo
auxiliar. En este tipo de robots, el operario en la fase de enseanza, se vale de una pistola de
programacin con diversos pulsadores o teclas, o bien, de joystics, o bien utiliza un maniqu, o a
veces, desplaza directamente la mano del robot. Los robots de aprendizaje son los mas conocidos,
hoy da, en los ambientes industriales y el tipo de programacin que incorporan, recibe el nombre
de "gestual".

Robots con control por computador


Son manipuladores o sistemas mecnicos multifuncionales, controlados por un computador,
que habitualmente suele ser un microordenador.
En este tipo de robots, el programador no necesita mover realmente el elemento de
la maquina, cuando la prepara para realizar un trabajo. El control por computador dispone de un
lenguaje especifico, compuesto por varias instrucciones adaptadas al robot, con las que se puede
confeccionar un programa de aplicacin utilizando solo el terminal del computador, no el brazo. A
esta programacin se le denomina textual y se crea sin la intervencin del manipulador.
Las grandes ventajas que ofrecen este tipo de robots, hacen que se vayan imponiendo en el
mercado rpidamente, lo que exige la preparacin urgente de personal cualificado, capaz de
desarrollar programas similares a los de tipo informtico.

Robots inteligentes
Son similares a los del grupo anterior, pero, adems, son capaces de relacionarse con el
mundo que les rodea a travs de sensores y tomar decisiones en tiempo real (auto programable).
De momento, son muy poco conocidos en el mercado y se encuentran en fase experimental,
en la que se esfuerzan los grupos investigadores por potenciarles y hacerles ms efectivos, al
mismo tiempo que ms asequibles.
La visin artificial, el sonido de maquina y la inteligencia artificial, son las ciencias que ms
estn estudiando para su aplicacin en los robots inteligentes.

Micro-robots

Con fines educacionales, de entretenimiento o investigacin, existen numerosos robots de


formacin o micro-robots a un precio muy asequible y, cuya estructura y funcionamiento son
similares a los de aplicacin industrial.
Por ltimo y con el fin de dar una visin del posible futuro, se presentan en forma clasificada,
buena parte de los diversos tipos de robots que se puedan encontrar hoy en da. Todos los robots
presentados existen en la actualidad, aunque los casos ms futuristas estn en estado de
desarrollo en los centros de investigacin de robtica.
Clasificacin de los robots segn la AFRI
Tipo A

Manipulador con control manual o telemando.

Tipo B

Manipulador automtico con ciclos preajustados; regulacion mediante fines


de carrera o topes; control por PLC; accionamiento neumatico, electrico o
hidraulico.

Tipo C

Robot programable con trayectoria continua o punto a punto. Carece de


conocimiento sobre su entorno.

Tipo D

Robot capaz de adquirir datos de su entorno, readaptando su tarea en


funcin de estos.

ROBOT HUMANOIDE
El trmino humanoide se forma a partir de dos races del latn. Por un lado, humanus, humana,
humanum (ver cuerpo humano). A esa raz se le aade el sufijo -oide que indica aspecto visual,
apariencia.
Por lo tanto, el concepto original de esta palabra es lo que tiene aspecto visual o apariencia de
humano.
Clase: adjetivo, gnero neutro o invariable por terminar en vocal -e, singular // sustantivo,
masculino/femenino, singular.
Definicin de humanoide
La definicin de este adjetivo es lo que tiene caractersticas propias del ser humano.
En cuanto al sustantivo, dentro de la ciencia ficcin y la robtica, es un robot que tiene
caractersticas y rasgos humanos. Tambin designa a animales de otras especies, objetos o
fenmenos naturales con esas caractersticas.

Dentro de esta clasificacin, entra todo aquello que tenga una estructuracorporal semejante a la del
humano. Por eso no solamente se clasifican de esta manera a los organismos artificiales como los
robots, sino tambin a la mayora de los primates actuales y a los que han formado parte de la
evolucin de ellos y del hombre.
La primera vez que se utiliza el trmino humanoide fue en 1870, por parte de colonizadores
europeos para referirse a personas indgenas.
Durante el siglo XX se utiliz para la descripcin de fsiles que tenan similitud morfolgica con el
esqueleto humano. Asimismo puede llegar a denominar a todo aquello que tenga una caracterstica
humana o a sus adaptaciones.
Teniendo en cuenta lo anterior, entonces, lo humanoide puede ser estudiado por la robtica
moderna, pero tambin por la antropologa.
Con respecto a los estudios de esta ciencia, y se encuentran figuras de hace unos 40000 aos en
donde se conjugan cuerpos de animales y de humanos. La primera figura de la que se tiene
pruebas es de una escultura de marfil datada como de 32000 aos de edad, denominada Hombre
len. Como su nombre lo indica se trata de un ser humano con cabeza de len.
Tambin se encuentran vestigios de este tipo en obras prehistricas, concretamente en pinturas
rupestres como ocurre con el Hechicero, que se halla en la Cueva Trois-Frres (tres hermanos) en
Arige, Francia.
Segn los antroplogos, este tipo de arte permite a los cazadores de ese momento, identificarse
con los animales cazados y predecir de esa forma, sus movimientos.
Por su parte, tambin pueden ser considerados como humanoides los dioses con formas,
cualidades y comportamientos humanos. Este es el caso de muchos dioses de la antigedad como
se pueden ver reflejados en los del Antiguo Egipto.
All estn entre otros:
Anubis, representado como un hombre con cabeza de perro o chacal.
Atn que en los primeros aos del reinado de Akenatn se los representaba como un hombre con
cabeza de halcn, para ser representado ms tarde como un disco solar.

Cabe sealar que comnmente se utiliza el concepto humanoide con un cierto valor despreciativo,
cuando en realidad no lo tiene en su etimologa.
Componentes principales de un robot
1.- MANIPULADOR O BRAZO MECNICO. Es el conjunto de elementos mecnicos que propician
el movimiento del elemento terminal (aprehesor o herramienta). Dentro de la estructura interna del
manipulador se alojan, en muchas ocasiones, los elementos motrices, engranes y transmisiones
que soportan el movimiento de las cuatro partes que generalmente, suelen conformar el brazo:
a) Base o pedestal de fijacin.
b) Cuerpo.
c) Brazo.
d) Antebrazo.
2.- CONTROLADOR. Es el que se encarga de regular el movimiento de los elementos del
manipulador y todo tipo de acciones, clculos y procesado de informacin, que se realiza.
La complejidad del control varia segn los parmetros que se gobiernan, pudiendo existir las
siguientes categoras:
a) Controlador de posicin. Slo interviene en el control de la posicin del elemento terminal.
b) Control cinemtico. Cuando adems de la posicin se regula la velocidad.
c) Control dinmico. Se tiene en cuenta, tambin, las propiedades dinmicas del manipulador,
motores y elementos asociados.
d) Control adaptativo. Adems de lo indicado en los anteriores controles, tambin se considera la
variacin de las caractersticas del manipulador al variar la posicin.
3.- ELEMENTOS MOTRICES O ACTUADORES. Los elementos motrices son los encargados de
producir el movimiento de las articulaciones, bien directamente o a travs de poleas, cables,
cadenas, etc. Se clasifican en tres grandes grupos, atendiendo a la energa que utilizan:
a) Neumticos.
b) Hidrulicos.
c) Electricos.
4.- ELEMENTO TERMINAL (Herramienta o aprehensor). A la mueca del manipulador se acopla
una garra o una herramienta, que ser la encargada de materializar el trabajo previsto.
Por lo general, la problemtica del elemento terminal radica en que ha de soportar una elevada
capacidad de carga y al mismo tiempo conviene que tenga reducido peso y tamao.
Como consecuencia de la amplia variedad de tareas a las que se destinan los robots, el elemento
terminal adopta formas muy diversas en bastantes ocasiones es necesario disear el elemento
terminal a medida de la operacin en la que se aplica.
5.- SENSORES DE INFORMACIN EN LOS ROBOTS INTELIGENTES. Los robots de la ltima
generacin tienen la capacidad de relacionarse con el entorno y tomar decisiones en tiempo real,

para adaptar sus planes de accin a las circunstancias exteriores. La informacin que reciben les
hacen autoprogramables, o sea, alteran su actuacin y funcin de la situacin externa lo que
supone disponer de un cierto grado de inteligencia artificial.
Tipos de robots
Los robots son entidades virtuales o mecnicas que se utilizan para la realizacin de trabajos
automticos y son controlados por medio de computadoras.
A grandes rasgos se puede hablar de los siguientes:
Androides: estos artilugios se parecen y actan como si fueran seres humanos. Este tipo de
robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementos ficcionales
Mviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de
acuerdo a la programacin a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de
sensores, que son los que captan la informacin que dichos robots elaboran. Los mviles son
utilizados en instalaciones industriales, en la mayora de los casos para transportar la mercadera
en cadenas de produccin as como tambin en almacenes. Adems, son herramientas muy tiles
para investigar zonas muy distantes o difciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para
realizar exploraciones espaciales o submarinas.

Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrnicos o mecnicos y se los utiliza para la
realizacin de los procesos de manipulacin o fabricacin automticos. Tambin se les llama robots
industriales a aquellos electrodomsticos que realizan simultneamente distintas operaciones.

Mdicos: bajo esta categora se incluyen bsicamente las prtesis para disminuidos fsicos. Estas
cuentan con sistemas de mando y se adaptan fcilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es
suplantar a aquellos rganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Adems
existen robots mdicos destinados a la realizacin de intervenciones quirrgicas.

Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador humano. A
estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la desactivacin de una bomba o bien,
para manipular residuos txicos.

De acuerdo a su arquitectura, los robots pueden clasificarse en:


Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en comn
estos robots es que son sedentarios. Estos son diseados para mover sus terminales con limitada
libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se
precisa abarcar una amplia zona de trabajo.

Mviles: a diferencia de los anteriores, estos han sido diseados para desplazarse, ya sea
utilizando un sistema locomotor rodante o bien, mediante plataformas o carros. Estos se trasladan
utilizando sensores que reciben informacin del entorno o bien, por telemandos.
Androides: estos robots buscan imitar de manera parcial o total la el comportamiento y forma del
ser humano. Como no estn prcticamente desarrollados se los usa para la experimentacin y el
estudio.
Zoomrficos: la locomocin de estos robots imita a la de distintos animales y se los puede dividir
en caminadores y no caminadores. Estos ltimos estn an muy poco desarrollados mientras que
los caminadores s lo estn y resultan tiles para la exploracin volcnica y espacial.

Las celdas robotizadas son unas de las mquinas ms verstiles y flexibles, la seguridad
para las personas que combinan su ciclo de trabajo con los robots, no puede verse
mermada bajo ningn concepto. Todas las instalaciones robotizadas, poseen de varios

modos de trabajo, por lo general tres modos: uno para programacin, otro modo de trabajo
de ajustes o semi-automtico, y uno totalmente automtico.
El modo de trabajo para programacin, donde normalmente se marcan las posiciones y
trayectorias de robots, solamente permite mover el robot a una velocidad reducida,
aproximadamente un 20 por ciento de la velocidad nominal, combinado con su adecuada
seguridad, movimiento de ejes a ejes o trayectorias, regulando manualmente la velocidad
proporcional de ejecucin. En este caso los resguardos y protecciones pueden estar abiertos o
desconectados. El dispositivo o consola de control debe de integrar medios de parada de
emergencia.
Modos semi-automtico y automtico
El modo de trabajo de ajustes o semi-automtico, es donde normalmente se realizan movimientos
a velocidad real, incluso activando los perifricos, teniendo la particularidad de que se debe
observar muy en detalle las posiciones. Las seguridades se adaptan de nuevo a este modo de
trabajo, de forma que por regla general resguardos y protecciones deben estar cerrados,
exceptuando el de acceso a la celda, en este caso se combinara la seguridad del resguardo con la
del mando de validacin, donde el operario debe pulsar y mantener pulsado un interruptor en la
consola de programacin para que pueda moverse el robot y el conjunto de la mquina. La consola
de programacin tambin debe de ir provista de dispositivos de parada de emergencia ya que se
considera un puesto de trabajo.
En el modo de trabajo automtico se realizan en el interior de la celda movimientos a velocidad
mxima, con todos los perifricos necesarios, teniendo en cuenta que la accin humana de
alimentar/extraer materiales en el proceso de produccin combinados con los movimientos de los
robots deben de ser tambin seguros.
Este ltimo modo o fase de trabajo de la celda robotizada es el ms extenso o utilizado, y
normalmente el causante de ms accidentes. Debido en la mayora de casos por una evaluacin
de riesgos mal desarrollada, debemos tener en cuenta que ante cualquier accin o intervencin
que se realice en la celda los operarios deben estar fuera de cualquier riesgo.

En las celdas automatizadas se ha de asegurar al mximo al operario.


Limitacin en los movimientos del robot
La limitacin de los movimientos de los robots debe ser localizada, ya que debe seguir funcionando
cuando un operario realiza operaciones manuales en otra parte de la instalacin. Este lmite puede
ser en una posicin concreta de la instalacin, o limitando ciertos movimientos, utilizando levas ya
sean mecnicas o electromecnicas con su nivel de Prestaciones, siempre teniendo en cuenta los
lmites fsicos.
Utilizando interruptores electromecnicos, deberemos tener en cuenta la actuacin de los
interruptores y las posiciones de los contactos, para que cumplan con el principio de actuacin y
funcionamiento de accin mecnica positiva. En el caso de sensores inductivos de seguridad, se
debe tener en cuenta el tiempo de reaccin del propio sensor, en el caso de levas electrnicas se
deber verificar su uso adecuado.
Los resguardos, vallados o cerramientos, son barreras fsicas que evitan que se acceda a las
zonas peligrosas. Sus correspondientes accesos se realiza por los resguardos mviles (puertas)
que para poder determinar si est instalada y correctamente funcionando, se instalan unos
dispositivos de enclavamiento, que proporcionan siempre la informacin que el resguardo est en
una posicin correcta de proteccin. Estos resguardos mviles pueden ser fsicamente iguales pero
utilizados para distintos fines (acceso de mantenimiento, produccin, limpieza), pudiendo
determinarse cada funcin con un distinto nivel de prestaciones.

Elementos de seguridad
Segn la tecnologa utilizada para deteccin de los resguardos mviles se tendrn que aumentar
las acciones de mantenimiento:
- Interruptores electro-mecnicos convencionales: Riesgo de desacople mecnico, necesidad de un
buen ajuste e instalacin mecnica, vida limitada en numero de maniobras, mantenimiento
elevado.
- Interruptores con actuador separado: El actuador siempre unido al resguardo mvil se inserta en
el cuerpo del interruptor, mas fiable, y con un montaje ms sencillo.
- Sensores magnticos codificados: Actuacin por magnetismo, su interior est formado por una
serie de imanes codificados, y no es necesario un ajuste muy preciso, permitiendo holguras de
hasta 15 milmetros.
- Sensores por transponder: Actuacin por efecto hole, al acercarse a la zona de trabajo el sensor
(cerrando la puerta), acumula la energa suficiente para emitir un cdigo que es captado por l
mismo. Si el cdigo es el pre-asignado activar las salidas indicando que el resguardo est
protegiendo.
- Mando de validacin: Dispositivo de mando adicional accionado manualmente y que utilizado en
combinacin con el mando de arranque pulsndolo de forma continua permite hacer funcionar a la
mquina. Puede tener dos o tres posiciones. Normalmente est ubicado en el mando porttil o en
la consola de programacin.
- Mando sensitivo (accin continuada): Son aquellos que requieren una accin continuada sobre
los dispositivos de mando para que la accin sea efectiva. Tambin suelen estar ubicados en el
mando porttil o en la consola de programacin.
- Referente a las zonas de carga y/o descarga de materiales, se pueden utilizar dispositivos fsicos,
con una frecuencia de apertura cclica, o con dispositivos de proteccin activos, alfombras, cortinas
o barreras pticas inmateriales o scanners de proteccin de reas.
La funcin de seguridad Parada de emergencia, debe de funcionar y ser operativa
permanentemente, sea cual sea el modo de trabajo del robot o la celda. Las setas deben estar
ubicadas en cada puesto de trabajo, ya sea fijo o porttil, en los paneles de operador principales o
mandos sensitivos, y deben de estar siempre operativos.
Manipulacin de objetos en el recinto
Cuando se habla de objetos de grandes dimensiones en una instalacin, el operario debe entrar
por completo a la zona de carga/descarga, entonces utilizaremos un dispositivo de proteccin en
vertical, con el nivel de prestaciones conforme a la evaluacin de riesgos, con un rearme de la
funcin manual. Cuando exista el riesgo que trabajen distintos operarios en la estacin o queramos
ahorrar tiempo de ciclo, se puede utilizar una alfombra de seguridad o un escner lser para
detectar la inexistencia de personas en la zona peligrosa y en combinacin con la proteccin
vertical, proteger la instalacin.

Cuando se habla de objetos de pequeas dimensiones donde los operarios, depositan o recogen
las piezas de una mesa o til elevado, y con imposibilidad de traspasar a la zona peligrosa, suele
ser una buena solucin utilizar alfombras de seguridad o escneres lser, con el nivel de
prestaciones conforme a la evaluacin de riesgos, para detectar la presencia de uno o varios
operarios en la zona peligrosa. Existe tambin la posibilidad de utilizar cortinas pticas en posicin
horizontal.
Entradas y salidas de objetos de grandes dimensiones o paleteas a una lnea, normalmente la
utilizacin de resguardos fsicos mviles automticos, tienen una alta necesidad de mantenimiento,
y la ventaja de sistemas inmateriales se consolida por el bajo mantenimiento una vez instalados.
Sistemas de muting formados por unos sensores instalados en la trayectoria del objeto, provocan
una secuencia, que supervisada por un tiempo, permiten generar una puerta invisible automtica.
Estos sensores deben estar instalados de forma que una persona no las pueda manipular
fcilmente.
Aportaciones de la robtica
La robtica es la ciencia encaminada a disear y construir aparatos y sistemas capaces de realizar
tareas propias de un ser humano.
Con esta definicin tan general, la palabra 'robtica' cubre muchos conceptos diferentes, pero
todos giran en torno a la misma idea.
Robots Fsicos
Robtica Industrial: Es la parte de la Ingeniera que se dedica a la construccin de mquinas
capaces de realizar tareas mecnicas y repetitivas de una manera muy eficiente y con costes
reducidos.
Robtica de Servicio: Es la parte de la Ingenieria que se centra en el diseo y construccin de
mquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman sociedad.
Robtica Inteligente: Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser
humano, requieren el uso de su capacidad de razonamiento.
Robtica Humanoide: Es la parte de la ingeniera que se dedica al desarrollo de sistemas
robotizados para imitar determinadas pecualiaridades del ser humano.
Robots Software
Robtica de Exploracin: Es la parte de la Ingenieria del Software que se encarga de desarrollar
programas capaces de explorar documentos en busca de determinados contenidos. Existen
diversos servicios en Internet dedicados a esta parcela de la robtica.
Con la aparicin del concepto 'robot' a principios de siglo XX, se dio el pistoletazo de salida para el
desarrollo de sistemas cada vez ms autnomos.
Un robot autnomo es un dispositivo robtico capaz de operar por si mismo, en la robtica de
servicio es donde ms se estn prodigando los robots de servicio. En que tipo de situaciones
puede ser interesante un robot que sea completamente autnomo? por ejemplo en entornos
hostiles:
- Conflictos blicos.
- Exploracin espacial.
- Exploracin submarina.

- Rescate en catastrofes.
Pero sin irnos tan lejos, la robtica de servicio combinada con la robtica inteligente nos permitira
en un futuro tener conductores autnomos para nuestros coches, entre otras cosas
Que estas metas se consigan antes o despus depender de la financiacin que las instituciones y
mecenas situen en los diferentes proyectos de investigacin que se desarrollan en el mundo.
CLASIFICACION

Primera Generacin: Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un


sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

Segunda Generacin: Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que


ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un
dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y
los memoriza.

Tercera Generacin: Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora


que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.

Cuarta Generacin: Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems
poseen sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

FUENTES
http://www.tiposde.org/general/460-tipos-de-robots/#ixzz4Oa2FePp8

Definicin de robtica - Qu es, Significado y


Concepto http://definicion.de/robotica/#ixzz4OWDj0Qcb
http://www.educ.ar/sitios/educar/blogs/ver?id=122836
http://ciudadseva.com/texto/las-tres-leyes-de-la-robotica/
https://nextcomrobotics.wordpress.com/acerca-de/de-donde-proviene-la-palabra-robot/
http://www-pagines.fib.upc.es/~rob/protegit/treballs/Q2_03-04/industr/Robots%20Industriales.htm
http://quees.la/humanoide/
http://www.conocimientosweb.net/dcmt/ficha8975.html
http://www.interempresas.net/Electronica/Articulos/28378-La-proteccion-segura-de-celdasrobotizadas.html