ECUACION DE PAR Y POTENCIA

El par motor o torque es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de
transmisin de potencia o, dicho de otro modo, la tendencia de una fuerza para girar un objeto
alrededor de un eje, punto de apoyo, o de pivote. La potencia desarrollada por el par motor es
proporcional a la velocidad angular del eje de transmisin, viniendo dada por:

donde:

es la potencia (en W)
es el par motor (en Nm)
es la velocidad angular (en rad/s)

CURVA CARACTERISTICA DE PAR CONTRA VELOCIDAD

VARIACION DE LA CARACTERISTICA PAR CONTRA VELOCIDAD PARA LOS

MOTORES JAULA DE ARDILLA
Estos motores provienen de los motores polifsicos de induccin. Suponiendo que un motor
de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal de las
terminales de lnea de su estator desarrollar un par de arranque que har que aumente la
velocidad. Al aumentar la velocidad a partir del reposo (100% de deslizamiento) disminuye su
deslizamiento y su par disminuye hasta que se desarrolla un par mximo. Esto hace que la
velocidad aumente todava ms, reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par
que desarrolla el motor de induccin.
Los pares desarrollados al arranque y al valor de desplazamiento que produce el par mximo,
en ambos exceden el par de la carga, por lo tanto la velocidad del motor aumentar hasta que
el valor de desplazamiento sea tan pequeo que el par que se desarrolla se reduzca a un
valor igual al aplicado por la carga. El motor continuar trabajando a esa velocidad y el valor
de equilibrio del desplazamiento, hasta que aumente o disminuya el par aplicado.
La caracterstica esencial que distingue a una mquina de induccin de los dems motores
elctricos es que las corrientes secundarias son creadas nicamente por induccin.
Cuando se desarroll por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se creo tal variedad y
adaptabilidad en el diseo de rotores para motores de induccin que ha llevado a diversas
caractersticas de curva deslizamiento - par. Al dar la proporcin correcta al devanado de
doble jaula de ardilla, los fabricantes han desarrollado numerosas variaciones del diseo del
rotor de vaciado o normal nico. Estas variaciones tienen por consecuencia pares de arranque
mayores o menores que el diseo normal y tambin menores corrientes de arranque.
Para distinguir entre diversos tipos disponibles, la Nacional Elctrica Manufactureras
Asociacin (NEMA) ha desarrollado un sistema de identificacin con letras en la cual cada tipo

de motor comercial de induccin de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo con determinada

norma de diseo y se coloca en determinada clase, identificada con una letra. Las
propiedades de la construccin elctrica y mecnica el rotor, en las cinco clases NEMA de
motores de induccin de jaula de ardilla, se resume en la siguiente tabla:
Tabla 1 caractersticas de los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla de acuerdo
con la clasificacin en letras NEMA.
Par de
arranque

Regulacin
de

(# de
Clase veces el

Corriente
de
Velocidad

Nombre de clase

NEMA nominal)

Arranque (%)

Del motor

1.5-1.75

5-7

1.4-1.6

4.5-5

2-2.5

3.5-5

2.5-3.0

3-8

1.25

2-4

2-4

Normal

3.5

De propsito general

4-5

De doble jaula alto par

5-8 , 8-13

De alto par alta resistencia

mayor de
5

De doble jaula, bajo par y baja

corriente de arranque.

*Los voltajes citados son para el voltaje nominal en el arranque.

MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A
El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para uso a
velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena disipacin de calor,
y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de arranque, la densidad de
corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante el periodo de la marcha, la densidad
se distribuye con uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia
de arranque, con lo cul se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal (a
plena carga). El par de arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor produce
una aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor regulacin de
velocidad pero su corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal,
hacindolo menos deseable para arranque con lnea, en especial en los tamaos grandes de
corriente que sean indeseables.
MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA CLASE B
A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es muy parecido
al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par. Las ranuras de su motor
estn embebidas algo ms profundamente que el los motores de clase A y esta mayor
profundidad tiende a aumentar la reactancia de arranque y la marcha del rotor. Este aumento
reduce un poco el par y la corriente de arranque.
Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaos
mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. Los motores de clase B se
prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores.

Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las mquinas
herramientas y los sopladores.
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C
Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par de
arranque y una menor corriente de arranque.
Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se emplea en
grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la mayor parte de la corriente
se concentra en el devanado superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua
mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia.
Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difcil el
arranque como en bombas y compresores de pistn
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D
Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen tambin como
de alto par y alta resistencia.
Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en ranuras
cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo dimetro. La relacin de
resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo motores de las clases
anteriores.
El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor aplicacin con
cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicacin a carga repentina la
regulacin de velocidad en esta clase de motores es la peor.
MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE CLASE F
Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados principalmente
como motores de baja corriente, porque necesita la menor corriente de arranque de todas las
clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su devanado de arranque como en el de
marcha y tiende a aumentar la impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente
de marcha y de arranque.
El rotor de clase F se diseo para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F produce
pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas corrientes de arranque
de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se fabrican de la capacidad de 25 hp
para servicio directo de la lnea. Debido a la resistencia del rotor relativamente alta de
arranque y de marcha, estos motores tienen menos regulacin de voltaje de los de clase B,
bajan capacidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de funcionamiento. Sin
embargo, cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas de corrientes de arranque
eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, an en los tamaos grandes.
CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE
ACUERDO CON EL ENFRIAMIENTO Y EL AMBIENTE DE TRABAJO.
Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla, y en general todos lo motores
elctricos, se pueden clasificar tambin de acuerdo con el ambiente en que funcionan, s
tambin como en los mtodos de enfriamiento.

La temperatura ambiente juega un papel importante en la capacidad y seleccin del tamao

de armazn para una dnamo, parte importante del motivo es que la temperatura ambiente
influye en la elevacin permisible de temperatura por sobre los 40 C normales. Por ejemplo
una dnamo que trabaje a una temperatura ambiente de 75 C empleando aislamiento clase B
tiene un aumento permisible de temperatura de tan solo 55 C. Si trabajara a su temperatura
ambiente normal de 40 C se podra permitir un aumento de temperatura de 90 C, sin daar
su aislamiento.
Tambin se hizo notar que la hermeticidad de la mquina afecta a su capacidad. Una mquina
con una armazn totalmente abierta con un ventilador interno en su eje, permite un fcil paso
de aire succionado y arrojado. Esta caja origina una temperatura final de trabajo en los
devanados, menor en comparacin que la de una mquina totalmente cerrada que evita el
intercambio de aire con el exterior.
Esto da como resultado que existe una clasificacin de los motores por el tipo de carcasa.
TIPOS DE ENVOLVENTES O CARCAZAS.
La NEMA reconoce los siguientes:
1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

carcasa a prueba de agua. Envolvente totalmente cerrada para impedir que

entre agua aplicada en forma de un chorro o manguera, al recipiente de aceite y
con medios de drenar agua al interior. El medio para esto ltimo puede ser una
vlvula de retencin o un agujero maculado en la parte ms inferior del armazn,
para conectar un tipo de drenado.
carcasa a prueba de ignicin de polvos. Envolvente totalmente cerrada
diseada y fabricada para evitar que entren cantidades de polvo que puedan
encender o afectar desempeo o capacidad.
carcasa a prueba de explosin. Envolvente totalmente cerrada diseada y
construida para resistir una explosin de un determinado gas o vapor que pueda
estar dentro de un motor, y tambin para evitar la ignicin de determinado gas o
vapor que lo rodee, debido a chispas o llamaradas en su interior.
carcasa totalmente cerrada envolvente que evita el intercambio de aire
entre el interior y el exterior de ella pero que no es lo suficiente mente cerrada
para poderla considerar hermtica al aire.
carcasa protegida al temporal. Envolvente abierta cuyos conductos de
ventilacin estn diseados para reducir al mnimo la entrada de lluvia o nieve y
partculas suspendidas en el aire, y el acceso de estas en las partes elctricas.
carcasa protegida. Envolvente abierta en la cual todas las aberturas
conducen directamente a partes vivas o giratorias, exceptuando los ejes lisos del
motor, tienen tamao limitado mediante el diseo de partes estructurales o
parrillas coladeras o metal desplegado etc. Par< evitar el contacto accidental con
las parte vivas
Carcasa a prueba de salpicaduras. Envolvente abierta en la que las
aberturas de ventilacin estn fabricadas de tal modo que si caen partculas de
slidos o gotas de lquidos a cualquier ngulo no mayor de 100 con la vertical no
puedan entrar en forma directa o por choque de flujo por una superficie horizontal
o inclinada hacia adentro.
Carcasa a prueba de goteo envolvente abierta en que las aberturas de
ventilacin se construye de tal modo que si caen partculas slidas o gotas de

lquido a cualquier ngulo no mayor de 15 con la vertical no pueda entrar ya sea

en forma directa o por choque y flujo por una superficie horizontal o inclinada hacia
adentro.
9.
Carcasa abierta envolvente que tiene agujeros de ventilacin que permiten
el flujo de aire externo de enfriamiento sobre y alrededor de los devanados de la
mquina.
El costo y el tamao de los motores totalmente cerrados son mayores que el de los motores
abiertos, de la misma potencia y ciclo de trabajo y elevacin sobre la temperatura ambiente.
SELECCIN DE VELOCIDADES NOMINALES DEMOTORES DE INDUCCION DE
JAULA DE ARDILLA O DE ROTOR DEVANADO.
Dado que el deslizamiento de la mayor parte de los motores comerciales de induccin de jaula
de ardilla, a la velocidad nominal en general de alrededor de un 5%, no se pueden alcanzar
velocidades mayores a 3600 r.p.m. A 60 Hz, las velocidades son muy mltiplos de los inversos
del nmeros de polos en el estator: 1800, 1200, 900, 720 r.p.m. Etc. En general, se prefieren
los motores de alta velocidad a los de baja velocidad, de la misma potencia y voltaje, debido a
que:

Son de tamao menor y en consecuencia de menor peso

Tienen mayor par de arranque
Tienen mayores eficiencias
A la carga nominal, tienen mayores factores de potencia
Son menos costosos.
Por estas razones se suele dotar de cajas de engranes o embrague a los motores de
induccin de jaula de ardilla para permitir velocidades de eje de cerca sobre 3600 r.p.m. y por
debajo de 200 r.p.m. En muchos usos o aplicaciones comerciales particularmente en
capacidades de menor potencia, la caja de engranes o de embrague va incorporada en la caja
del motor, formando unidad integral con este.
EFECTO DE LA VARIACIN DE VOLTAJE SOBRE LA VELOCIDAD DE UN
MOTOR DE INDUCIDO DE JAULA DE ARDILLA O DE ROTOR DEVANADO.
Si solo hacemos variar el voltaje del estator no se produce una variacin correspondiente en el
deslizamiento y la velocidad. Entonces si los dems factores permanecen constantes, el par
del motor es directamente proporcional al cuadrado del voltaje. Esto significa que si se
aumenta el voltaje en el estator, se produce un aumento mucho mayor en el par y,
correspondientemente, una reduccin en el desplazamiento, es decir el deslizamiento vara
inversamente con el cuadrado del voltaje o en proporcin al inverso del par.
Para fines de clculo, podemos resumir la relacin entre par y voltaje de estator como sigue:
En el cual el subndice "n" representa el nuevo valor
El subndice "o" representa el valor original.
El clculo del deslizamiento con un cambio en el voltaje del estator (y del rotor) es un tanto
ms complejo, porque el deslizamiento vara tambin con la resistencia del rotor, el voltaje del
estator y/o el par. La relacin se puede resumir de la siguiente forma: para la cual se ha
definido previamente los smbolos y subndices.
A la siguiente figura se muestra el efecto de una reduccin en el voltaje del estator sobre la
curva caracterstica par- deslizante

De un motor de induccin de jaula de ardilla de propsito general. Al voltaje nominal del

estator Vs, el motor entrega el par nominal a un desplazamiento aproximado de 5 %, lo cual
se ve en el punto a de la figura a una reduccin del 80 % del voltaje del estator, suponiendo
una carga convencional cuyo par vare con la velocidad, disminuyen tanto el par como la
velocidad, con lo cual se tiene un aumento en el deslizamiento, como se muestra en el punto
b. Una reduccin semejante de voltaje produce tanto la reduccin en el par como aumento en
el desplazamiento en el punto c. La extrapolacin de los puntos a, b, y c produce la lnea de
carga que aparece punteada para mayores reducciones en el voltaje del estator.
Por tanto si se tiene mayor calentamiento a la menor velocidad, as como una eficiencia
reducida, lo cul causa un rpido deterioro en el aislamiento del motor. Por tanto se
acostumbra limitar la variacin de voltaje sobre el par, el deslizamiento y la velocidad,
empleando las ecuaciones 1 y 2
El siguiente ejemplo muestra que tanto resiste la velocidad de un motor comercial de
induccin de jaula de ardilla a un cambio de voltaje en el estator. Como se muestra en la parte
(d) de ese ejemplo, cuando se reduce 10 % el voltaje del estator, tan solo produce una
disminucin de 1.23% en la velocidad!
Ejemplo 1
Un motor de jaula de ardilla trifsico, 10hp, cuatro polos, 220 V, produce un par de 30 lb pie a
la velocidad nominal de 1710 r.p.m. calcular.
a.

el desplazamiento y velocidad nuevos a un voltaje impreso en el estator

igual a 242 V
b.
repetir parte (a) a 198 V
c.
el cambio porcentual en el deslizamiento y velocidad debido a un cambio de
voltaje en la parte (a)
d.
el cambio porcentual en el deslizamiento y velocidad debido a un cambio de
voltaje en la parte (b)
Solucin
MOTOR SINCRONO DE INDUCCIN
Este motor se cre debido a la demanda de un motor sncrono polifsico con arranque propio
en tamaos menores, de menos de 50 HP. Que no necesitarn excitacin del campo con CD y
que poseen las caractersticas de velocidad constante el motor. El rotor consiste de un
devanado de jaula de ardilla, embobinado o vaciado, distribuido uniformemente en las ranuras
que se muestran en la figura 1.
Cuando una corriente alterna polifsica se aplica a la armadura normal de un estator
polifsico, el motor arranca como motor de induccin. Debido al rotor de polo saliente, que se
muestra en la figura 2, el motor llega muy fcil a su sincrona y desarrolla con rapidez el par
mximo del motor sncrono de la mquina de polos salientes.
As el motor sncrono de induccin desarrolla el par de reluctancia, proporcional a sen de 2y
al cul se le llama a veces motor polifsico de reluctancia. Pero este es un nombre
equivocado porque el motor sncrono de induccin trabaja con las caractersticas combinadas
de par del motor sncrono y de induccin, como se ve en la figura 2. Cuando est diseado
con devanados de rotor de alta resistencia, se pueden desarrollar pares de arranque bastante
altos, hasta del 400 % del par a plena carga. Por otro lado, el empleo de devanados del rotor

con alta resistencia ocasiona desplazamiento mayor, menor eficiencia y menor posibilidades
entrada en sincronismo con carga mediante el par de reluctancia.

CARACTERISTICAS PAR CONTRA VELOCIDAD PARA MOTORES DE ROTOR

DEVANADO
Motor de Induccin - Rotor Devanado
Partida suave, Velocidad de ajuste
Horizontal y vertical, con potencias entre 300 y 20.000 HP

Los motores de induccin con Rotor Devanado, a pesar de costos mas elevado, son
comparados con los motores de jaula de ardilla, porque hacen posibles importantes ventajas
de aplicacin por encima de estos.
Histricamente han sido utilizados para partir cargas de alta inercia o que exijan conjugados
de partida elevados, o aunada, cuando el sistema de accionamiento requiere partidas suaves.
Con restato lquido o con un sistema esttico de control de velocidades, los motores
anteriores son una importante alternativa donde se requieren fases limitadas de control de
velocidades.
EL MOTOR DE INDUCCIN

COMPONENTES

1. Rotor y eje del motor

2.Chaveta
3.Escudo delantero
4.Junta caja de Bornes IP55
4a.Junta caja de Bornes IP65
4b.Junta caja de Bornes IP65
5.Tapa caja de Bornes IP55
5a.Tapa caja de Bornes IP65
5b.Tapa caja de Bornes IP65
6. Tornillos caja de bornes

13b.Rodamiento posterior
14a.Carcasa B3
14b.Carcasa B5
15.Tornillos capot ventilador
16a.Retn anterior
16b.Retn posterior
17.Tapa exterior del rodamiento
delantero
18.Tapa interior del rodamiento
delantero
19.Tapa exterior del rodamiento
trasero

7.Prensaestopa
8.Escudo posterior
9.Ventilador de refrigeracin
10.Tapa del ventilador
11.Abrazadera del ventilador
12.Arandela ondulada de acero para
compensacin
13a.Rodamiento anterior

20.Tapa interior del rodamiento

trasero
21.Bobinado del estator
22.Brida B5
23.Brida B14
24.Placa de bornes con componentes
de metal
25.Arandela espaciadora
26.Esprragos y tuercas

Par torsor o par motor: representa la capacidad que tiene un motor para producir trabajo,
mientras que la potencia es la medida de la cantidad de trabajo realizado por el motor en un
determinado tiempo.

Deslizamiento: La prdida de velocidad angular del motor (necesaria para que sea producido
un par electromagntico), expresada por unidad de velocidad sncrona, se llama
deslizamiento.
Control y regulacin de la velocidad en motores asincrnicos trifsicos
A - Cambio de frecuencia
La preferencia actual por la regulacin a frecuencia variable se debe a la posibilidad de utilizar
el sencillo y robusto motor de jaula de ardilla; cuyo mantenimiento es mucho mas fcil que el
de un motor de contactos deslizantes, lo que resulta muy importante en mquinas que operan
bajo condiciones ambientales difciles. Adems este tipo de motor elctrico resulta ms
econmico y compacto que los restantes.
Asimismo, este mtodo permite transformar fcilmente un equipo de velocidad fija en un
accionamiento de velocidad variable, sin realizar grandes modificaciones.
Con este tipo de regulacin se puede obtener un amplio control de velocidades, con el
mximo par disponible en todas las frecuencias con un elevado rendimiento. Si se prolonga la
caracterstica al cuadrante generador se puede obtener un frenado muy eficiente por
reduccin de frecuencia, con una recuperacin de energa hacia la red de alimentacin.
Si bien pueden utilizarse distintos tipos de convertidores de frecuencia rotativos (semejantes al
sistema Ward-Leonard), en la actualidad la modificacin de la frecuencia se realiza
fundamentalmente por medio de variadores estticos electrnicos que ofrecen una regulacin
suave, permitiendo un aumento en la vida til de todas las partes involucradas y originando un
ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes.
Los mismos se construyen generalmente con tiristores gobernados por un microprocesador
que utiliza un algoritmo de control vectorial del flujo, y consisten bsicamente en un
convertidor esttico alterna-alterna (ciclo convertidor) alterna-continua-alterna (convertidor
de enlace), que permiten la modificacin progresiva de la frecuencia aplicada, con la
consiguiente modificacin de la corriente y el par motor. En algunos casos se agregan filtros
de armnicas.
B - Cambio del nmero de polos
Si el motor estuviera provisto de dos arrollamientos de estator con diferente nmero de polos,
y si el rotor fuera preferentemente del tipo jaula de ardilla (para no tener que realizar ningn
tipo de conexiones en el secundario), fcilmente se podran obtener dos velocidades de
sincronismo.
Tambin, con un solo arrollamiento provisto de conexiones especiales pueden obtenerse dos
diferentes nmeros de polos, o incluso tres, mediante una simple reconexin.
En todos los casos no se logra una regulacin progresiva, sino escalonada, y adems slo
pueden obtenerse velocidades menores que la de sincronismo, con una gama de regulacin
que difcilmente supere la relacin 8:1, pues con mayores relaciones resultaran motores muy
voluminosos. Las conmutaciones habitualmente se implementan mediante circuitos de
contactores que pueden incluir tambin la inversin del sentido de giro.

Veamos como se realiza todo esto. En los motores con conmutacin del nmero de polos, el
arrollamiento de cada fase est constituido generalmente por dos partes idnticas conectadas
en serie, en una de las cuales se hace variar el sentido de la corriente por conmutacin de
estas partes en paralelo. Esta conmutacin modifica la distribucin de las fuerzas
magnetomotrices, disminuyendo el nmero de polos a la mitad y por consiguiente duplicando
la velocidad de sincronismo del motor (conexin Dahlander) a potencia constante o a par
constante.

C - Cambio del resbalamiento

El resbalamiento s vara con la carga, pero la variacin de la carga no proporciona un mtodo
prctico de control de la velocidad. Sin embargo, es posible cambiar la caracterstica
par/velocidad de varias maneras, de modo que para cada par de carga se necesita un valor de
s distinto.
Estos mtodos proporcionan una mala utilizacin de la potencia y capacidad del motor, pero el
control suele ser sencillo y justificable en algunas aplicaciones.
En el caso de variacin de la tensin se pueden utilizar tiristores conectados en serie con el
estator para interrumpir el paso de la corriente durante una fraccin del perodo (control de
fase) o en algunos perodos completos (encendido alternado), reducindose as la tensin
media aplicada.
El control de fase produce armnicos de orden elevado, mientras que el encendido
intermitente puede generar subarmnicos que podran entrar en resonancia con el sistema
mecnico.
En el caso de variacin de la resistencia rotrica se aprovecha la propiedad de los motores
asincrnicos de modificar la velocidad a la que se produce la mxima cupla variando la
resistencia del circuito rotrico. En este mtodo, por medios manuales o automticos, en
forma continua o escalonada, se va modificando la resistencia rotrica mediante un restato
conectado a los anillos rozantes del motor de rotor bobinado.
La regulacin permite disminuir la velocidad nominal y la utilizacin ptima del motor se
produce en caso de regulacin a par constante. La gama de regulacin no es constante y
resulta muy sensible a las variaciones de la carga. Asimismo, el inconveniente de este sistema
de variacin est en las grandes prdidas de energa.

D - Regulacin por impulsos

La regulacin por impulsos de la velocidad generalmente se aplica en motores de pequea
potencia, y bsicamente consiste en provocar variaciones peridicas y de corta duracin de
los parmetros del motor, de tal manera y a una frecuencia tal, que la velocidad requerida se
obtiene como una velocidad promedio de las aceleraciones y desaceleraciones producidas
durante el ciclo completo de variacin de los parmetros. Estas variaciones pueden realizarse
mediante contactores o tiristores que conectan y desconectan la alimentacin de los distintos
arrollamientos, cortocircuitan alternativamente ciertas impedancias o invierten peridicamente

la polaridad del suministro. La exposicin de estos mtodos tan especiales est ms all de
los alcances de este artculo.

PRUEBA DE CARGA DEL MOTOR

2 de 4

Prueba a
Rotor
Bloqueado
En esta prueba
se enclava el
rotor del motor

de manera que
no pueda
moverse,
seaplica voltaje
hasta alcanzar
la corriente
nominal, para
elaborar la
medicin de

losparmetros
de voltaje,
corriente y
potencia, como
se muestra en
la
figura:Montaje
de los
instrumentos

de medicin
par la prueba a
rotor bloqueado
Ver [2]

En el siguiente
el circuito
equivalente
muestra la

prueba de rotor
bloqueado,
como elrotor
esta bloqueado
el
deslizamiento
es uno s=1 en
consecuencia
la residencia R

2(

1-s)/s del rotor

es R
2

, debido a que
R
2

yX
2

son de valor
bajo casi toda
la corriente
fluir atravs
de ellas en vez
de hacerlo por
la reactancia de
magnetizacin
X

que es
muchomayor.
Es estas
condiciones, el
circuito se
muestra como
una

combinacin
serie de R
1

,R
2

,X
1

yX
2

.En las pruebas

se debe
considerar que
la resistencia
del rotor es
variable de
acuerdo
aldeslizamiento
, para lo cual

en motores de
CLASE B y C la
frecuencia de
prueba serde
1 a 3 Hz,
mientras que
para los de
CLASE A y D
se puede

realizar con un
valor del25%
de la frecuencia
nominal.

El factor de
potencia del
rotor en la

pruebarotor
bloqueado es:

3 de 4

Tambin se
representa el
ngulo de
laimpedancia.
La magnitud de
la impedancia
totalen el
circuito del
motor es:

La resistencia
de rotor
bloqueado R
LR

es igual a:

Mientras que la
reactancia de
rotor bloqueado

X
'
LR

es igual
a:Donde
X
'
1

yX
'
2

son reactancias
del estator y del
rotor a la
frecuencia de
prueba

respectivament
e.Donde
R
1

se determino
de la prueba
de.La
reactancia total
del rotor

referida
alestator
tambin se
puede
encontrar.Puest
o que la
reactancia
esdirectamente
proporcional a

lafrecuencia, la
reactancia
equivalente
total a la
frecuencia de
operacin
normal se
puedeencontrar
como. A travs

de
experimentacio
nes se han
sealado
valores para
X
1
yX

2 en funcin de
laCLASE.Equiv
alencia de las
reactancias X
1

yX
2

en relacin a la
CLASE

Ver [2]

4 de 4

Medida de
la
Resistencia
del Estator
Suponiendo
que los
bobinados de

las tres fases

del motor son
idnticos,
bastar
conobtener el
valor de la
resistencia en
uno de los tres
bobinados.

Para hacer
esto,
essuficiente
con utilizar la
funcin
correspondient
e del
polmetro.Debe
tenerse en

cuenta que la
resistencia por
fase de un
bobinado
trifsico no es
lamisma que la
medida entre
los extremos de
las bobinas. La

resistencia
equivalente
por fase del
motor es la
mitad de la
medidaentre
dos fases.Si los
bobinados
estn

conectados
enestrella, la
resistencia de
cada bobina
esla mitad de la
medida entre
dos fases y,si
estn
conectados en

tringulo, los
3/2de la
medida entre
dos
fases.Como lo
que interesa es
la
resistenciaequi
valente por

fase,independie
ntemente de la
conexin
seescribir que:
Ver [4]

REFERENCI
AS:

[1] Fuente:
http://www.tuvera
s.com/maquinaa
sincrona/motoras
incrono6.htm
Consulta:

9/12/2012

[2]
Fuente:

http://www.mono
grafias.com/traba
jos88/motorinduccion/motorinduccion.shtml
Consulta:

9/12/2012

[3]

Fuente:

http://dspace.u
ps.edu.ec/bitst
ream/1234567
89/73/9/Capit
ulo1.pdf
Consulta:

9/12/2012

[4]
Fuente:

http://www.tec
nun.es/asignatu
ras/SistElec/P

racticas/PR_SI
S_02.pdf
Consulta:

27/12/2012

VALORES MOMINALES DEL MOTOR