Deduccin del Mtodo de Richardson

1. En Anlisis de Velocidad
En la elaboracin de una curva de velocidad con diferenciales grficas, se siguen
estrictamente las teoras del clculo diferencial. Sin embargo, incluso si se pone mucha
atencin, por lo general surgen imprecisiones cuando se elaboran las curvas tangentes, de
modo que con frecuencia se utilizan otros mtodos, por decir mtodos numricos, para
determinar la derivada de una curva definida por una serie de puntos conocidos. El mtodo
ms comn para obtener numricamente la derivada es el mtodo de Richardson [ref. 2). Es
aplicable en casos donde los incrementos entre las variables independientes son iguales.
Esto limita el anlisis a un intervalo de tiempo constante, lo cual no suele ser difcil La
derivada de la curva desplazamiento-tiempo se aproxima numricamente con la siguiente
ecuacin:
v i=

][

R i+1 Ri1
Ri+2 2 R i+1 +2 Ri1 Ri 2

2t
12 t

Donde:
i=intervalo de datos de los puntos
Ri=desplazamiento e el datodel punto i
t=t 2t 1=t 3t 2=t 4t 3
t i =tiempo en eldato del punto i

Aun cuando la forma general quiz parezca confusa con los trminos i, i + 1, etctera, la
sustitucin real es sencilla. Para ilustrar el uso de esta ecuacin, la velocidad en el quinto
dato del punto se obtiene con la siguiente ecuacin:
v 5=

][

R6 R 4
R 72 R6 +2 R4 R3

2t
12 t

Puede haber alguna confusin al calcular la derivada en los extremos de las curvas. En el
anlisis de mecanismos, el diagrama de desplazamiento se repite con cada vuelta de la
manivela. Por consiguiente, conforme la curva se repite, los datos de los puntos anteriores
del inicio del ciclo son los mismos puntos al final del ciclo, de modo que cuando se utilizan
12 puntos para generar la curva de desplazamiento, el desplazamiento en el punto 1 es
idntico al desplazamiento en el punto 13, por lo que la velocidad en el punto 1 se calcula
como:

v 1=

][

R 2 R12
R3 2 R2 +2 R 12 R11

2t
12 t

Como esta ecuacin es una aproximacin numrica, el error asociado disminuye

drsticamente conforme se incrementa el ngulo de la manivela y se reduce el tiempo.
2. En Anlisis de Aceleracin
Como en la seccin 6.14.2, la curva de aceleracin se determina a partir de los datos de
velocidad mediante diferenciales numricas. Nuevamente, se usa el mtodo de Richardson
[ref. 3) para obtener la derivada de una serie de datos puntuales, a intervalos iguales, de la
variable
independiente.
De
modo
que
la
derivada
de la curva de velocidad-tiempo se aproxima numricamente con la siguiente ecuacin:
ai=

][

v i+1v i1
v 2 v i+1 +2 v i1vi 2
i+2
2t
12 t

Donde:
i=subndice de datos puntuales

v i=velocidad en el dato puntual i

t=t 2t 1=t 3t 2=t 4t 3
t i =tiempo en eldato del punto i
Tambin se puede determinar la segunda derivada mediante aproximacin numrica. Aun
cuando no es exacta, esto permite que la curva de aceleracin se derive directamente de la
curva de desplazamiento-tiempo. De nuevo, se usa el mtodo de Richardson para
determinar numricamente la segunda derivada con la siguiente ecuacin:
ai =

Ri+12 R i+ R i1
t2

Donde, adems de la notacin anterior,

Ri=desplazamiento en el dato puntual i