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Osciladores lineales
Pero el poder de la instruccin es rara vez de mucha eficacia,
con excepcin de aquellas disposiciones felices en los que es casi superfluo.
Edward Emily Gibbon (1737 - 1794)
2.1.
d2 x
dt2
(2.1.1)
donde F es la fuerza que acta sobre el punto. Para que el movimiento sea sinusoidal, es necesario
que la fuerza F sea proporcional a x y dirigida en cada instante en sentido inverso al valor de x.
Es una fuerza de restitucin F = kx, donde el valor de k , representa una constante y
m
d2 x
+ kx =
dt2
(2.1.2)
(2.1.3)
ya que
d2 x
k
+ x =
2
dt
m
(2.1.4)
(2.1.5)
que se denomina pulsacin propia del oscilador y se denomina as ya que depende de las constantes
caractersticas m y k del oscilador.
El origen de las abscisas, est bien definido ya que F = 0 y ella es una posicin de equilibrio
estable para la masa puntual. Sin embargo, los valores de xm y se deben establecer por las
condiciones iniciales x (0) y x (0) del sistema.
1
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mg
mg
(a) Rotacin de un cuerpo rgido
2.1.1.
(2.1.7)
IO
(2.1.8)
0
3
si usamos la expresin para la aproximacin del sin 6 + hasta el primer orden, entonces
la expresin diferencial no lineal (2.1.8), la podemos aproximar a una ecuacin lineal
mgl
=
IO
(2.1.9)
mgl
IO
(2.1.10)
Si ahora consideramos que toda la masa del cuerpo indeformable, se encuentra representada en el
centro de gravedad del cuerpo, se obtiene la ecuacin para el pndulo simple con IO = ml2 y en
este caso la ecuacin (2.1.10), se escribe como:
o2
mgl
g
=
IO
l
(2.1.11)
2.1.2.
Los sistemas de cargas elctricas, tambin pueden presentar oscilaciones. La pulsacin frecuencias
de la oscilaciones dependern tanto de la masa del in particula cargada, as como la carga
electrica que presentan.
Como un ejemplo de esto, estudiemos un un sistema conformado por una carga elctrica q en las
cercanas de un anillo cargado de radio a (2.1.2a) y carga total Q > 0; podemos calcular el campo
creado por el anillo sobre el eje horizontal, ya que sabemos que
F~
~ =m
qE
d2~r
dt2
(2.1.12)
Q
Si consideramos constante la densidad lineal de carga1, se tiene = 2a
, entonces cada elemento
del anillo cargado produce en un punto cualquiera del eje horizontal, a una distancia x del centro,
crear un campo dado por:
~
dE
=
=
a
d
1 dQ
u
=
(cos sen
ea )
40 r2
40 a2 + x2
"
#
x
a
a
d
ea
3 d
40 (a2 + x2 ) 32
(a2 + x2 ) 2
(2.1.13)
siendo ea el vector unitario en el plano del anillo en el sentido de su radio. Al integrar entre 0 y
2, se obtiene:
2
x
~ 1 = a
d
E
40 (a2 + x2 ) 23 0
puesto que la segunda integral del lado derecho de (2.1.13) y el campo elctrico solo tiene componentes en el eje Ox, es decir:
a
x
~
E(x)
=
20 (a2 + x2 ) 32
o en trminos de la carga total del aro:
~
E(x)
=
en el caso que
x
a
x
x
Q
Q
=
3
h
3
i3
40 (a2 + x2 ) 2
40 a
x 2 2
1+ a
(2.1.14)
1
+
+
a
2
a
2
2
2
a
E(x) =
Q
40 a2 h
1+
x
a
i3
x 2 2
Q
x
40 a3
y puesto que el movimiento de la carga es en el eje del anillo, entonces la expresin (2.1.12) se
escribe
q E (x)
d2 x
dt2
d2 x
q
E (x) + 2
m
dt
q Q
x
+
x
m
40 a3
Medina V.
E(x)
0.6
0.3
x
0
O
0.3
0.6
2.5
1.25
1.25
2.5
Qq
40 ma3
(2.1.15)
y
x + 02 x
= 0
(2.1.16)
tendr el mismo conjunto de soluciones que (2.1.3). La partcula cargada efectuar oscilaciones
armnicas entorno al centro del anillo cargado.
2.1.3.
Deformaciones de un slido
Consideremos un slido cualquiera de forma alargada como se muestra en la figura (2.1.3). Si se aplica una fuerza
F
t
F~ a la seccin (S) aplicada a dicho solido, se puede des~
~
componer dicha fuerza en dos componentes Fn y Ft , que
F
a su vez pueden generar torques con una componente
(S)
normal ~n y tangencial ~t en (S). A la componente F~n
~
se le denomina traccin y a la componente Ft , cizallan
miento; ~n se denomina par de torsin y ~t se denomina
Fn
t
par de flexin.
Un resorte en espiral se deforma por flexin; un resorte
Medina V.
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L
F
F
(a) Alargamiento
(b) Cizalladura
(2.1.18)
= C
(2.1.19)
2.1.4.
N
G de 5 1010 a 1011 m
2 ; C se puede expresar
Los fluidos, gases o lquidos no presentan una gran resistencia a los cambios de formas,
solamente a los cambios de volumen, compresin o dilataciones que siempre son elsticas. Un
fluido se caracteriza por su coeficiente de compresibilidad :
=
Medina V.
1 dV
V dP
(2.1.20)
dV
representa una pequea variacin del volumen debido al cambio de la presin. Para
donde dP
los lquidos, vara entre 5 1010 y 109 m2 N 1 . Para un gas, es necesario distinguir entre el
coeficiente de compresibilidad isoterma T y el coeficiente de compresibilidad adiabtica s que
son casi indistinguibles en un lquido.
En el caso de un gas perfecto, T y s son expresiones simples que se deducen de la ecuacin de
estado. En una transformacin isoterma P V = Cte, y de ah:
1
T = V1 dV
(2.1.21)
dP T =
P
C
Para el caso de una transformacin adiabtica; P V = Cte , donde = Cvp siendo Cp y Cv los
calores especficos del gas a presin y volumen constante, respectivamente.
s
(2.1.22)
S P
(2.1.23)
Figura 2.1.5
siendo P la pequea diferencia de presin entre el envase y la columna del recipiente. De acuerdo con (2.1.20) y (2.1.22), se tiene:
m
x
P
V
= S P = S
V
dP
1
= S
V = S
V =
dV
V s
SP
SP
S2P
=
V =
Sx=
x
V T
V T
V T
finalmente
m
x =
2
S P
x =
x +
mV T
S2P
x
V T
(2.1.24)
2.2.
Las ecuaciones (2.1.4) (2.1.9) y (2.1.16) son ecuaciones diferenciales de segundo orden, lineales
(contienen solamente potencias en x o y sus derivadas), homogneas, (no existen trminos
independientes de x o ), de coeficientes reales constantes y positivas. Los sistemas oscilantes que
representan se dicen lineales.
Las ecuaciones de este tipo, cualquiera que sea su orden, pueden ser integradas directamente
mediante el empleo de funciones exponenciales que transforman una expresin diferencial, en una
ecuacin algebraica. En nuestro caso:
x (t) =
Medina V.
ept
(2.2.1)
k
= j0
con j = 1
p = j
m
(2.2.2)
x (t)
(2.2.3)
cos (0 t) + sin (0 t)
y podemos escribir
x (t) =
=
C+ ej0 t + C ej0 t
(C+ + C ) cos (0 t) + j (C+ C ) sin (0 t)
(2.2.4)
de la ecuacin (2.2.4), se tiene que tanto la parte real {x (t)} = cos (0 t) y la parte imaginaria
{x (t)} = sin (0 t) son soluciones de la ecuacin diferencial. Por ello una combinacin lineal de
este par de soluciones linealmente independientes, tambin ser solucin. Es decir:
x (t) =
C1 cos (0 t) + C2 sin (0 t)
(2.2.5)
(2.2.6)
y comparamos el lado derecho de las ecuaciones (2.2.5) y (2.2.6), observamos que para todo valor
de t, se debe cumplir:
C1
A cos
C2
A sin
o de manera equivalente
A =
tan
q
C12 + C22
C2
C1
Estas constantes se pueden determinar por las condiciones iniciales de movimiento del cuerpo.
Por ejemplo, si tomamos como solucin la ecuacin (2.2.5), entonces
x (t) =
0 C1 sin (0 t) + 0 C2 cos (0 t)
C2 =
x (0)
0
(2.2.7)
Medina V.
C1 cos (0 t) + C2 sin (0 t)
x (0)
x (0) cos (0 t) +
sin (0 t)
0
7
(2.2.8)
2.2.1.
(2.2.9)
(2.2.10)
= Em
=
=
=
1
1
mx 2 + kx2
2
2
1
x 2
1
m02 2 + m02 x2
2
0
2
"
#
2
1
x
2
2
m0
+x
2
0
Figura 2.2.1
(2.2.11)
= xm cos (0 t )
= 0 xm sin (0 t )
Em
(2.2.12)
es decir, un valor constante. Si combinamos las expresiones (2.2.11) y (2.2.12), podemos escribir:
#
"
2
1
1
x
2
2
=
m0
+x
m02 x2m
2
0
2
que al simplificar, obtenemos
x2m
x
0
2
+ x2
(2.2.13)
En realidad se define el espacio de fase a como el conjunto cartesiano obtenido a partir de los
pares ordenados (x, p), donde p = mx,
es la cantidad de movimiento asociada (o conjugada) a la
variable x. Las circunferencias definidas en la ecuacin (2.2.13), establecern ecuaciones de elipses
en el espacio de fases (x, p) ya que de la ecuacin (2.2.13), se tiene
1
p2
2
(m0 xm )
x2
x2m
(2.2.14)
donde los valores de los semiejes mayor y menor de la elipse, as definida, dependern de los valores
de xm y m0 xm .
2.3.
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d2 x
dx
+r
+ kx =
dt2
dt
(2.3.1)
2.3.1.
(2.3.2)
3 La condicin, es que la velocidad del slido (v) sea mucho menor que la velocidad del sonido en el medio (c).
Es decir, (v c), (velocidades subsnicas)
Medina V.
k
m
r
2m
(2.3.3)
(2.3.4)
Aept
(2.3.5)
(2.3.6)
(2.3.8)
C1 e(+)t + C2 e()t
et C1 et + C2 e+t
(2.3.9)
que al utilizar los valores iniciales o condiciones iniciales x (0) y x (0), podemos fijar los
valores de las constantes C1 y C2 , ya que
x (t) = x (t) et C1 et C2 e+t
al evaluar en t = 0, se tiene
x (0) = C1 + C2
x (0) = x (0) (C1 C2 )
obtenindose el sistema de ecuaciones
x (0) = C1 + C2
x (0)
= C1 C2
x (0)
es decir que
Medina V.
C1
C2
1
1
2
1
1+
2
10
x (0)
x (0) +
x (0)
2
x (0)
2
y
x (t)
1
x (0) t
x (0) +t
1
1
x (0)
e
1+
x (0) +
e
+
2
2
2
2
t
+t
+t
+t
t
e
+e
e
x (0) e
e
et
= et
+
x (0) +
2
2
x (0)
sinh (t)
= et cosh (t) + sinh (t) x (0) +
x (0) + x (0)
= = et x (0) cosh (t) +
sinh (t)
= et
x (t) =
(2.3.10)
su derivada vale:
x (t) = x (t) + C2 et
las constantes, en trminos de las condiciones iniciales se expresan como:
x (0) =
C1
x (0) =
x (0) + C2
es decir:
C2
= x (0) + x (0)
p =
C1 e(+j)t + C2 e(j)t
et C1 ejt + C2 e+jt
(2.3.12)
(2.3.13)
Fuerte
Critico
Debil
(2.3.14)
2.3.2.
De igual manera como se realiz en la seccin (2.2.1) para el oscilador armnico, podemos obtener
una expresin de la energa mecnica a partir de la ecuacin de movimiento para el sistema
amortiguado; al multiplicar (2.3.1) por xdt
= vdt = dx :
dv
m
vdt + kxdx
= rx 2 dt
dt
que es equivalente a escribir:
Medina V.
d
dt
1
1
mv 2 + kx2
2
2
12
rv 2
(2.3.15)
1
~
E(t) =
2E(t)
2 t (t)
+
m 20 A
e
0.8
2 t
e
0.6
0.4
0.2
t
Figura 2.3.3: Energa disipada en un oscilador subamortiguado
el trmino rv 2 representa el trabajo de la fuerza de rozamiento por unidad de tiempo. Ella siempre
es positiva si r es positivo y es igual a la disminucin de la energa mecnica total del sistema
oscilante. El sistema no es conservativo: el sistema es disipativo.
Estudiemos la evolucin de la energa para el caso del amortiguamiento dbil (subamortiguado).
Podemos usar la expresin general de la energa mecnica (2.2.11):
E (t)
1
m02
2
"
x
0
2
+x
(2.3.16)
(2.3.17)
x (t) =
tenemos entonces
x (t) =
y
Medina V.
x
0
x
0
2
=
=
cos (t ) +
sin (t )
0
0
"
2
2
2 2t
2
A e
cos (t ) +
sin2 (t ) +
0
0
cos
(t
)
sin
(t
)
+2
02
Aet
13
2 2t
cos2 (t ) +
sin2 (t ) +
= A e
0
0
+2
cos
(t
)
sin
(t
)
+ A2 e2t cos2 (t )
02
("
2
2 #
2
2 2t
cos (t ) +
sin2 (t ) +
1+
= A e
0
0
+2
cos (t ) sin (t )
02
de la ecuacin (2.3.11)
2 = 02 2
2
=1
2
(2.3.18)
se tiene
2E (t) e2t
m02 A2
=
=
=
"
2 #
2 #
2
cos (t ) + 1
sin2 (t ) +
1+
0
0
cos (t ) sin (t )
+2
02
2
2
1+
cos (t ) sin2 (t ) +
0
+2
cos (t ) sin (t )
02
2
2
sin 2 (t )
1+
cos 2 (t ) +
0
02
2
sin 2 (t )
cos 2 (t ) +
1+
0
!
#
2 "
0
1+
cos 2 (t ) + sin 2 (t )
0
r0
2
1
cos 2 (t ) +
sin 2 (t )
1+
"
y finalmente obtenemos
E (t)
(
2
1
2 2 2t
1+
m0 A e
cos 2 (t ) +
2
0
r
2
1 0
sin
2
(t
)
+
x (t) =
Medina V.
Aet sin (t )
14
(2.3.19)
(2.3.20)
la expresin (2.3.19) es
E (t)
(
2
1
2 2 2t
m0 A e
1
cos 2 (t ) +
2
0
r
2
1 0
+
sin
2
(t
si definimos
(t)
= 1
y observar que
T
=
t +
2
(t)
s
2
cos 2 (t ) + 1
sin 2 (t )
0
0
0
2
2
2
cos 2 t + T +
cos [2 (t ) + T ] +
cos [2 (t ) + 2] +
2
2
2
(2.3.21)
(2.3.22)
T
sin 2 t +
sin [2 (t ) + T ]
sin [2 (t ) + 2]
T
2
y en particular
T
= (T )
(0) =
2
(2.3.23)
2
1
1
(2.3.25)
m02 A2 e2t = m02 Aet
2
2
muy similar a la expresin obtenida para el oscilador armnico (ecuacin (2.2.12)).
Se puede observar en la figura 2.3.4a las grficas del espacio de fases (x, p) tanto para el caso no
amortiguado como amortiguado. Para el caso no amortiguado (oscilador armnico) se puede ver
la curva cerrada (elipse) tal como se deduce de la ecuacin (2.2.14) y se mantiene la conservacin
de la energa. Para la espiral que corresponde al amortiguamiento dbil; se comprueba la prdida
de energa ya que la curva no es cerrada. En funcin de los valores iniciales
x (0)
t
x (t) e
= x (0) cos (t) + sin (t) +
sin (t)
#
"
2
x (0)
x (t) t
sin (t) +
cos (t) sin (t)
e
= x (0) 1 +
E (t) =
Medina V.
15
P
3
0.21
P
2
0.2
1
0.19
0.18
1
0.17
2
3
2
1.5
0.5
sin amortiguamiento
0
amortiguado
0.5
1.5
0.16
1
0.98
0.96
Amortiguamieto fuerte
0.94
2.3.3.
A cos ()
y en un perodo T , se tiene
x (T ) =
=
en consecuencia
AeT cos (T )
A cos () eT = x (0) eT
x (0)
= eT
x (T )
ln
xm
xm+1
1
ln
T
x (0)
x (T )
= T
(2.3.26)
(2.3.27)
1
m02 A2 (0)
2
1
1
m02 A2 e2T (T ) =
m02 A2 (T ) e2T
2
2
E (0) e2T
16
0.92
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.33958
2.67916
4.01874
5.35832
6.6979
8.03748
9.37706
10.7166
12.0562
13.3958
o de manera equivalente:
E (0)
= e2T
E (T )
ln
E (0)
E (T )
= 2T
(2.3.28)
x (0)
x (T )
2
(2.3.29)
2.3.4.
Factor de Calidad
Una caracterstica interesante, para el caso del oscilador subamortiguado, es que en el mximo
de la amplitud del oscilador, la velocidad es nula y en consecuencia tambin es nula la energa
cintica:
x (t) =
x (t + T ) =
=
=
xm et cos (t )
xm et cos [ (t + T ) ] eT
xm et cos (t + 2 ) eT
x (t) eT
(2.3.30)
Para el valor mximo de la amplitud en un ciclo xm , se tiene que la energa cintica se hace nula
y la energa potencial es mxima. Para el caso del sistema masa+resorte, se tiene Ep = 12 k x2m y
Ep (t) =
Medina V.
1
1
k x2 (t) = kx2m e2t cos2 (t )
2
2
17
1
k x2 (t + T )
2
1 2 2t 2T
kxm e
e
cos2 [ (t + T ) ]
2
1 2 2t
e2T cos2 [t + T ]
kxm e
2
1 2 2t
kxm e
cos2 (t ) e2T
2
Ep (t) e2T
es decir, que
o de manera equivalente4
Ep
Ep =
1 e2T
= 1 e2T 2T
2
2
2
= 2
"
2 # 21
2
1
= 2
0
0
n
donde hemos usado a (2.3.18). Haciendo uso del desarrollo de la funcin (1 + z) , podemos escribir:
2 # 21
"
E
2
E = 2 0 1 0
#
2
4
"
1
3
2
1
+
+
2
0
2 0
8 0
#
"
2
4
2
2
1 2
3
= 2
1
+
+
(2.3.31)
0
8 0
128 0
de la definicin de factor de calidad
q
q
k
k
2
m
m
km
0
m
m
Q=
=
=
=
r
(2m)
(2m)
2
(2.3.32)
desarrollo de
ex = 1 + x +
Medina V.
x3
x2
+
+
2!
3!
18
y podemos relacionar el factor de calidad con el porcentaje de la energa perdida por ciclo
Q
2.4.
E
E
1
(2.3.34)
Circuitos elctricos
para determinar los valores del potencial o la carga elctrica en las armaduras del capacitor.
Utilizando (2.4.1), para cada uno de los elementos de circuitos en la malla, se tiene
Vc + VR + VL
= 0
(2.4.2)
dQ
dt
(2.4.3)
As como que a partir de la Ley de Ohm, la diferencia de potencial en los extremos de un conductor
es proporcional a la corriente que pasa por el
VR = RI
Para el caso de la bobina o inductancia, tenemos que el cambio del flujo de campo magntico
VL =
d (LI)
dI
d
=
=L
dt
dt
dt
(2.4.4)
genera una diferencia de potencial (o fuerza electromotriz) en los extremos de una bobina (Ley de
Faraday); entonces podemos reescribir la ecuacin (2.4.2) como
Q
dI
+ RI + L
C
dt
Medina V.
19
(2.4.5)
= 0
= 0
(2.4.6)
1
,
LC
R
2L
establecen los valores la pulsacin propia y del decremento logartmico, tal como en (2.3.3) y
(2.3.4), respectivamente.
Si dividimos (2.4.6) por C, en lugar de obtener una ecuacin diferencial en funcin de Q, obtenemos la misma ecuacin diferencial, en trminos de la diferencia de potencial de las placas del
condensador. Esta cantidad es mucho ms prctica de medir que la carga en las placas:
Q
Q
d Q
d2 C
C
C
R
= 0
+2
+
LC
2L
dt
dt2
2 V + 2 V + V = 0
(2.4.7)
0
2.4.1.
Balance de Energa
+LI
C dt
dt
= RI 2
(2.4.8)
estableciendo que la potencia disipada por efecto Joule es igual al cambio de la suma de la energa
electrosttica y magntica del circuito.
En el caso ideal en que la resistencia del circuito sea despreciable, se puede establecer la Conservacin de la suma de la energa electrosttica del condensador (comparable a la energa potencial
de un oscilador) y de la energa magntica, similar a la energa cintica.
2.5.
Tiempo de relajacin
Las ecuaciones de la forma (2.3.1) como (2.4.6) o (2.4.5), se reducen a (2.1.2) si podemos despreciar
el amortiguamiento. Si las fuerzas de inercia son despreciables frente a las fuerzas de restitucin
elsticas y de amortiguamiento, obtenemos un sistema muy amortiguado y no existirn oscilaciones. El sistema es aperidico y el primer trmino de (2.3.1) se desprecia y obtenemos
rx + kx =
k
= x
r
20
(2.5.1)
x0 e
x (t) =
(2.5.2)
0.8
Q
+ RI
C
0.6
(2.5.3)
0.4
y por ello
dQ
dt
0.2
RC
0.5
y el tiempo de relajacin es = RC y
obtenemos de (2.5.3)
Q (t) =
1
exp(t/tau)
1.5
Q0 e RC
(2.5.4)
= 0
donde
0
=
b =
k
m
r
2m
2 mk
=
r
(2.5.5)
d (0 t)
dx
+x =
d (0 t)
d2 x
dx
+ 2b
+x =
d2
d
+ 2b
Medina V.
21