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Introduction
Le but de ce premier chapitre est de justifier le principe de la transformation de
lnergie lectrique en nergie mcanique. En effet lnergie lectrique est une forme
secondaire dnergie qui nexpose que fort peu dutilisation directe. En revanche, elle est
une forme intermdiaire trs intressante par sa facilit de transport, sa souplesse et ses
possibilits de conversion. Parmi toutes les possibilits de transformation, la forme
lectromcanique joue un rle essentiellement important. Actuellement, on sait que plus
de 95% de la production dnergie lectrique rsulte dune conversion mcanique/
lectrique.
La conversion lectromcanique joue une partie importante dans les diffrents
domaines, savoir les transports publics, les vhicules lectriques et hybrides, les
machines-outils, les machines demballages, la production alimentaire, la
microlectronique, etc.
Proprits gnrales de la conversion lectromcanique
La conversion lectromcanique expose les caractrescommuns suivants :
Recherche dun rendement nergtique lev ;
Systmes rversibles, cest--dire capables de convertir aussi bien lnergie
lectriqueen nergie mcanique que le contraire ;
La fiabilit et la dure de vie.
Caractristiques de la conversion lectromcanique
Ltude de la conversion lectromcanique est base sur le principe de
conservation de lnergie. Celui-ci fait appel une forme intermdiaire dnergie, il sagit
de lnergie lectromagntique o de sa forme homologue, la co-nergie magntique. La
force ou le couple lectromcanique rsulte de trois formes possibles dinteractions :
Linteraction entre deux courants ;
Linteraction entre un courant et un circuit ferromagntique ;
Linteraction entre un aimant et un courant ou un circuit ferromagntique.
Systme lectromcanique
Un systme lectromcanique est caractris par k circuits lectriques reprs par
lindice n (n =1, ,k). On peut associer ceux-ci autant de courants ik, de tension uk et
de flux totaliss k. Ces diverses grandeurs sont relies par la relation gnrale suivante:
= +
(I.1)
= =1 = =1
(I.2)
Avec :
=
(I.3)
(I.4)
(I.5)
Ou galement :
= (1 , 2 , , , 1 , 2 , , )
(I.6)
Lorsquun courant circule dans une bobine un flux magntique circule dans une
pice mobile provoquant une force susceptible de centrer la partie mobile dans lentrefer
afin de minimiser la rluctance du circuit magntique. En admettant une permabilit
relative du fer infinie (r_fer = , Hfer = 0), on calcule selon le thorme dAmpre :
. = . 2 + . 2 = . = .
(I.7)
(I.8)
N spires
(I.9)
(I.10)
= .
= . 0 .
2 .
(I.11)
. = . = . 0 .
(.)2
2
0
. .
(I.12)
3
= 0 =
1 2
. . = 2 . . .
0
(I.13)
= = = = 2 . . .
0
(I.14)
O : : Co-nergie.
A partir dq.(I.14), on crit :
=
1 2
1 (.)2
= 2 . . = 2 .
0
. 0
(I.15)
0
] : Matrice diagonale des rsistances des k enroulements ;
11
=[
1
1
]: Matrice des inductances des k enroulements et des mutuelles ;
= . +
(I.16)
. = . . + .
(I.17)
= = . = .
(I.18)
= .
(I.19)
(I.20)
= . = .
(I.21)
(I.22)
= 0 . = =1 0 .
(I.23)
(I.24)
= .
(I.25)
= .
(I.26)
En remplaant les quations (I.25) et (I.26) dans lexpression (I.24), on obtient :
= . . . = . .
(I.27)
= 0
(I.29)
(I.30)
1 2
= 2 2 = 2
= 2
(I.31)
(I.32)
=0
(I.33)
(I.34)
=0
= ( . )|
= |
(I.35)
O : : Co-nergie.
La figure I.6 montre la relation entre nergie magntique et co-nergie pour un
systme une seule source lectromagntique.
Pour un systme non satur, les relations entre les flux et les courants sont
linaires :
= .
(I.37)
(I.38)
= . = (. ) . = . .
(I.39)