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Equations de fonctionnement de la M CC :
Lexpression des diverses ractances de la M CC sobtient en supposant provisoirement
les balais tournant avec le rotor, ce qui revient faire tourner laxe magntique de lenroulement
rotorique m = p.m. La position instantane de lenroulement dinduit est alors repre par
langle lectrique (t) que fait son axe avec laxe d de
Axe neutre
lenroulement dinducteur (voir la fig.1). Bien quen
Axe de lenroulement
ralit lenroulement soit pseudo stationnaire,
dinduit
lexpression des inductances en fonction de langle
entre les axes magntiques de linducteur et de linduit est
ncessaire pour tenir compte des cas ou cet angle est
diffrent de /2 et surtout pour pouvoir exprimer la
drive de ces inductances. Les quations de la machine
peuvent sexprimer en termes dinductances propre et
mutuelle, on a :
d r
u r Rr .ir
(1)
Fig.1
dt
avec : Lr ( ).ir Lrf ( ).i f
u r Rr .ir
d
( Lr ( ).ir Lrf ( ).i f )
dt
(2)
d
( L f .i f L fr ( ).ir )
dt
et lexpression du couple lectromagntique :
et u f R f .i f
C em
(3)
dLrf ( )
1 2 dL f 1 2 dLr ( )
.i f .
.ir .
ir .i f .
2
d m 2
d m
d m
(4)
dL f 1 2 dLr ( )
dLrf ( )
1
.
p. .i 2f .
.ir .
ir .i f .
2
d
2
d
comme suit :
dL f
0 );
Lf tant constante, on a (
dLrf ( )
d
est maximale.
(5)
(6)
dLr ( )
0 ;
d
dLrf
d
Lrf L'rf
/2
La tension dinducteur :
di f
dLrf d
u f R f .i f L f .
ir .
. .
dt
d dt
Le terme de la tension de rotation nest quune anomalie
apparente et disparat si lon considre leffet magntique des spires
en commutation situes dans la zone 2 (v. la fig.2). Les spires
court- circuites par les balais sont parcourues par un courant de
court circuit ic variant de + ir et - ir pendant la dure de la
commutation. Elles constituent un enroulement dont laxe
magntique, pour
(7)
a. Transformation de courant :
Compte tenu de la fig.5, la dcomposition de la f.m.m. r de linduit selon les axes d q
fournit composantes suivantes :
d r . cos
(9)
.
sin
q
r
Telles que :
(10)
r d q d j q .
Les enroulements quivalents doivent fournir le mme potentiel magntique que
lenroulement original. Si les nombres de spires Nr, Nd, Nq et les courants ir, id, iq , on a :
do
Nr
id N .ir . cos
iq N r .ir . sin
Nq
(11)
iq ir . sin
La transformation inverse fournit ir :
(13)
ir id .cos iq . sin
d
Fig.4. Modle de Park
de la M CC
Fig.5
b. Transformation de tension :
Les nergies lectriques instantanes doivent tre identiques, de sorte que :
(14)
(15)
u d u r . cos
u q u r . sin
(16)
u r u d .cos u q . sin
(17)
(18)
(19)
(20)
d r . cos
q r . sin
(21)
r d . cos q . sin
(22)
d. Equations de flux :
Les flux totaliss coupls avec les divers enroulements sexpriment en fonction des
inductances selon les relations suivantes :
- pour lenroulement dinducteur :
(23)
f L f .i f Lrf .id
- pour lenroulement dinduit longitudinal :
d Ld .id Lrf .i f
(24)
(25)
e. Equations de tension :
La loi dOhm applique lenroulement rotorique donne :
d r
d
Rr .( id . cos iq . sin ) ( d . cos q . sin )
dt
dt
u d . cos u q . sin
u r Rr .ir
(26)
En drivant les termes de lquation (26) et en identifiant avec lquation (17), il vient en
remplaant d dt par .
d d
R
.
i
. q
d
r
d
dt
(27)
q
u R .i
. d
r q
q
dt
u f R f .i f
d f
(28)
dt
En remplaant dans les relations (27) et (28) les flux par leur expression en fonction des
inductances, il vient :
di f
did
Lrf .
.Lq .iq
u d Rr .id Ld .
dt
dt
diq
R
.
i
L
.( Ld .id Lrf .i f )
(29)
q
r q
q
dt
di f
di
Lrf . d
u f R f .i f L f .
dt
dt
(30)
C em
Wel
W
p. el p.( q .id d .iq )
m
(31)
u u
q
r
i r i q
Lrf ( ) / 2 0
et
id 0
dLrf ( )
Lrf L'rf
d
/2
(32)
(35)
ir
ur
Axe magntique
de linduit
Fig.6