te pongo como se realiza el ajuste bsico despus de comprobar el transmisor de ngulo de

direccin, sacado del internete:

Procedimiento VAG-COM de calibracin sensor G85

Conectamos el Vag-Com al vehculo y abrimos el programa.
Nos ponemos cmodos y tenemos la precaucin de situarnos en un lugar
seguro, apartado de la circulacin, con un espacio recto delante de
nosotros, ya que deberemos circular en lnea recta unos metros.
Prestaremos atencin al cable del VAG-COM, ya que vamos a mover el
vehculo, que no nos moleste, al igual que el porttil.
Comenzamos:
Basic Setting
Sensor ngulo de direccin (G85)
Prerequisitos:
Arrancar el vehculo.
Girar la direccin una vuelta completa a la derecha y seguido a la
izquierda, hasta el tope.
Circular una distancia corta en linea recta sin dejando el volante
centrado sin superar los 20 km/h.
En el momento que el volante est recto alineado con la marcha del
vehculo, detenemos la marcha.
No debemos mover el volante para nada, es muy importante dejarlo
centrado.
No debemos apagar el motor y, por supuesto, no debemos quitar el
contacto.
El voltage del sistema debe ser superior a 12.0 V.
[Seleccionamos]
[44 - Steering Assist]
[Coding-II - 11]
Introducimos el cdigo 40168, para activar basic setting.
[Do it!]
[Basic Settings - 04]
Grupo 060
[Go!]
Activamos Basic Setting.
[ON/OFF/Next]
Despus del basic setting correcto, el campo 1 mostrar "OK".

[Done, Go Back]
Nos aseguramos que se ha hecho la operacin correctamente, para ello
repetimos basic settings.
[Measuring Blocks - 08]
Grupo 007
[Go!]
Comprobar el campo 1, el valor mostrado debe de estar entre -1.5 y
+1.5 .
[Done, Go Back]
[Close Controller, Go Back - 06]
Nota: Despus de un correcto basic setting, necesitamos adaptar
tambin el Steering Limit Stop .

Para ello seguiremos estos pasos:

Procedimiento Especial
Adaptacin Steering Limit Stop
Centrar el volantel (10) y dejarlo centrado durante 5 segundos.
Girar la direccin completamente a la izquierda y esperar unos
segundos con ella a tope.
Girar la direccin completamente a la derecha y esperar unos
segundos con ella a tope..
Centrar el volante de direccin (10).
Apagar el motor y quitar el contacto..
Poner el contacto.
Esperar 5 segundos.
El testigo de control direccin se debe apagar ahora.