Documento de Vibraciones

ESCUELA COLOMBIANA DE CARRERAS INTERMEDIAS
ECCI
POSGRADO EN
GERENCIA DE MANTENIMIENTO
MANTENIMIENTO PREDICTIVO
ANALISIS DE VIBRACIONES
FRANCISCO JOSE CAMPOS
TABLA DE CONTENIDO
Pag.
1
MANTENIMIENTO PREDICTIVO
1.1 Herramientas del Mantenimiento Predictivo
1.2 Monitoreo de vibracin
1.2.1 Monitoreo on-line
1.2.2 Monitoreo off-line
1.3 Implementacin de un programa de monitoreo de vibraciones
1.3.1
Obtener el respaldo financiero a largo plazo de la administracin
1.3.2
Seleccionar y capacitar al personal
5
1.3.3
Seleccionar mquinas a monitorear

5
1.3.4
Seleccionar y adquirir equipos.
1.3.5
Obtener datos de referencia.
1.3.6
Iniciar el programa de monitoreo
8
1.3.7
Preparar reportes mensuales
1.4 Ciclo de vida de las mquinas.

9
2. FUNDAMENTOS DE VIBRACIONES
12
2.1 Introduccin a las vibraciones
12
2.2 Vibracin en sistemas mecnicos
14
2.2.1 Definicin
14
2.2.2
14
Fenmeno vibratorio en sistemas mecnicos
2.2.2.1 Excitacin
15
2.2.2.2 Sistema.
16
2.2.2.3 Respuesta
16
2.3 Cinemtica de las vibraciones mecnicas
16
2.3.1
Caractersticas de la vibracin
16
2.3.2
Parmetros y niveles de vibracin
17
2.3.3
Clasificacin temporal del movimiento vibratorio
18
2.3.4
Dominios para descripcin y anlisis de vibracin
20
2.3.5
Anlisis de vibraciones peridicas
20
2.3.5.1 Vibracin armnica
20
2.3.5.2 Vibracin peridica no armnica
22
3. CINETICA DE LAS VIBRACIONES MECANICAS
26
3.1 Anlisis de fenmenos vibratorios
26
3.2 Dinmica de sistemas mecnicos vibratorios de un grado de libertad
29
3.2.1
Vibracin libre
29
3.2.2
Amortiguacin
30
3.2.3
Vibracin forzada
31
3.3
Fuerza transmitida al soporte del sistema vibratorio
32
3.4
Relacin de frecuencias (resonancia)
34
4. AISLAMIENTO DE VIBRACIONES
36
4.1 Modalidades de control
36
4.2 Tcnicas de control de vibracin
37
4.2.1
Introduccin de amortiguacin
37
4.2.2
Empleo de aisladores
37
4.2.3
Adicin de un neutralizador de masa auxiliar (compensacin)
40
4.2.4
Sintonizacin de frecuencias
41
4.3 Fuerzas de excitacin en mquinas
41
4.3.1
Fuerzas de inercia
41
4.3.2
Fuerzas del medio de trabajo
42
4.4 Control activo de vibraciones

4.4.1
42
Criterios de aislamiento
43
4.4.2 Control activo de vibraciones generadas por fuerzas de excitacin de amplitud constante 43
4.4.3 Control activo de vibraciones generadas por fuerzas de excitacin de amplitud variable
48
4.5 Control pasivo de vibraciones
51
5. MEDICIN DE VIBRACIN
5.1 Cadena de medicin.
53
53
5.1.1
53
Captacin
5.1.2
Acondicionamiento de la seal
53
5.1.3
Visualizacin
55
5.1.4
Medicin (indicacin y registro).
55
5.1.5
Anlisis.
57
5.2. Medicin de las caractersticas de la vibracin.
59
5.3 Sensores de vibracin.
60
5.3.1
Sensores de desplazamiento
62
5.3.2
Sensores de velocidad
63
5.3.3
Sensor de aceleracin (acelermetro)
64
5.4 Tipos de instrumentos para medicin de vibracin
66
5.5 Tcnicas de medicin
67
5.5.1
Representacin grfica de las vibraciones mecnicas
67
5.5.2
Severidad de vibracin.
71
6. DIAGNOSTICO DE FALLAS
76
6.1
Metodologa del diagnstico
76
6.2
Anlisis de fallas tpicas en maquinaria
78
6.2.1
Desbalanceo.
78
6.2.2
Desalineamiento.
79
6.2.3
Vibracin causada por eje pandeado
82
6.2.4
Vibracin causada por juego o soltura mecnica
82
6.2.5
Vibracin causada por rodamientos defectuosos
84
6.2.6
Vibracin causada por problemas de engranajes
87
6.2.7
Fuentes elctricas de vibracin
91
6.3 Espectros de casos reales para diagnstico de fallas
ANEXOS
93
1. MANTENIMIENTO PREDICTIVO
El mantenimiento predictivo es la tecnologa mediante la cual se determinan las condiciones de las
mquinas sin interferir su funcionamiento. Se basa en el conocimiento de las condiciones de la
mquina, determinada mediante monitoreo peridico (off-line) o permanente (on-line) de
vibraciones, temperaturas o variables de proceso y el diagnstico de los problemas de la
mquina. Se conoce as el estado de todas las mquinas de la planta y se pueden predecir las
necesidades de mantenimiento. Slo se hace mantenimiento cuando el proceso de monitoreo,
anlisis y diagnstico indica que es necesario hacerlo.
1.1 HERRAMIENTAS DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO 2
Anlisis de vibracin: mediante transductores se convierte la vibracin mecnica en una seal
elctrica que es sometida a procesamiento para presentarla en un formato interpretable. Se utiliza

en maquinaria rotativa y reciprocante.
Termografa:
mediante un detector infrarrojo se exploran perfiles trmicos para detectar
discontinuidades y cambios con respecto a un estndar o a una historia.
Los perfiles son
registrados a travs de cmaras similares a las fotogrficas y de video. Se utiliza en lneas de alta
potencia, transformadores, controles y en algunos procesos industriales.
Ultrasonido: un emisor de ondas ultrasnicas es puesto en contacto con una superficie, para
medir el tiempo de retorno del eco y de all inferir el espesor de pared. Requiere conocer la
velocidad del ultrasonido en el material o conocer de antemano un patrn del mismo material. Se
aplica para evaluar el desgaste de tuberas y tanques, tambin para detectar fisuras internas u
otras discontinuidades en ejes.
Anlisis de corriente elctrica: mediante una pinza amperimtrica actuando como sensor se
registra la seal de corriente de suministro; mediante software se analiza el espectro de

frecuencias para evaluar posicin y amplitud de la bandas laterales alrededor de la frecuencia de
lnea, y determinar problemas en motores elctricos.
Ensayos no destructivos (END): tales como rayos X, pruebas de impulso (para bobinados de
motores y transformadores), resonancia magntica y dispersin de partculas metlicas.
Anlisis de aceite: consiste en la determinacin del estado de degradacin del lubricante usado
y el desgaste de la mquina, mediante la evaluacin de las propiedades fisico-qumicas del

lubricante y la determinacin de la concentracin de las partculas suspendidas en l (metlicas u
orgnicas). Luego, mediante comparacin con estndares de referencia segn el tipo de lubricante
y tipo de mquina se evala el estado o condicin tanto del lubricante como de la mquina.
Una de las tecnologas ms utilizada en los programas de mantenimiento predictivo es el Anlisis

de Vibraciones debido a la gran cantidad de informacin que esta herramienta presenta acerca del
estado o condicin de las mquinas.
El mantenimiento predictivo por anlisis de vibraciones, se fundamenta en los dos

principios bsicos siguientes:
El nivel de vibracin producido por una mquina refleja su estado general. Este principio
permite saber que un equipo se est deteriorando a medida que el nivel de vibracin sube y
permite comparar niveles de varios equipos similares, para establecer cules estn bien y cules
presentan problemas.
El anlisis de la vibracin producida por una mquina permite conocer los problemas de la
misma. As, por ejemplo, un anlisis de vibracin en dominio de frecuencia permite saber si la
vibracin es producida por desbalanceo, por desalineamiento, o si los rodamientos estn
deteriorados.
1.2 MONITOREO DE VIBRACIN
Consiste en la medicin, registro y observacin de las vibraciones de una mquina, con el fin de
adquirir informacin de las condiciones de la misma y de su rata de cambio con el tiempo.
Probablemente la tcnica ms comn y universalmente aceptada para el monitoreo de condiciones

en maquinaria rotativa es el monitoreo y anlisis de vibracin.
Existen dos mtodos principales de monitoreo de vibracin:
1.2.1 MONITOREO On-Line
Es el monitoreo de datos o seales de las mquinas usando un sistema basado en computador,

que analiza y procesa datos adquiridos en tiempo real y da inmediatamente aviso si alguno de los
parmetros monitoreados sobrepasa lmites o niveles previamente configurados.
Se aplica en mquinas crticas en las cuales se instalan los sensores de captacin. Las seales
son conducidas a un mdulo de acondicionamiento y control, de donde pasan al sistema de
anlisis y procesamiento.
1.2.2
MONITOREO Off-Line
El monitoreo Off-Line consiste en la coleccin y anlisis de datos usando un colector-analizador

porttil.
Los datos son colectados usando un sensor y un colector, que se van transportando de punto en
punto de las mquinas para realizar la medicin.
Los datos adquiridos en esta forma son analizados directamente en el colector-analizador, o

cargados a un computador en el cual se dispone del software correspondiente para hacer anlisis
de condiciones y diagnstico de fallas.
1.3 IMPLEMENTACION DE UN PROGRAMA DE MONITOREO DE VIBRACIONES 5
El mayor beneficio que se obtiene de la implementacin de un programa de monitoreo de
vibraciones es el evitar prdidas debidas a fallas o daos inesperados en los equipos o
sistemas de produccin, siendo ste el criterio que se utiliza para decidir si el programa de
monitoreo de vibraciones es conveniente en la operacin de la planta.
Cada componente de los equipos de produccin se debe examinar en forma crtica y formularse la
pregunta: Si esta mquina se daa ahora, que consecuencias traera?. Si las consecuencias no
son serias sino que causan tal vez un inconveniente a alguien, entonces puede ser mejor dejarla
funcionar hasta que se presente la avera, efectuando lubricaciones ocasionales.
Se puede encontrar que una pieza relativamente pequea de un equipo, como un compresor de
aire, puede traer grandes consecuencias si falla inesperadamente ya que ste puede estar
suministrando aire comprimido a todos los cilindros neumticos y sistemas de control. Toda la
planta puede entrar en caos por falta de aire comprimido. La solucin apropiada puede ser apoyar
este compresor con una segunda unidad.
Algunos equipos son muy grandes y costosos y no se justifica tener equipo gemelo. Un ejemplo de
este tipo de equipos es quiz un chiller que alimenta procesos con agua refrigerada o un
ventilador de tiro de una caldera. Esta clase de equipos, crticos, no duplicados, son buenos
candidatos para el monitoreo de condiciones.
La inversin inicial para la implementacin de un programa de monitoreo de vibraciones es alta. La

inversin en instrumentacin se acerca a los USD$ 20 000. Esta inversin es pequea comparada
con la mano de obra necesaria para colectar datos y analizarlos. Los costos de operacin son a la
vez los ms altos en un programa de este tipo. Es aconsejable destinar una persona de tiempo
completo por cada 200 mquinas a monitorear.
Dentro de las consideraciones que se deben tener en cuenta antes de iniciar un programa de
monitoreo de vibraciones estn:
Se debe ir a cada sistema de la planta y considerar una falla inesperada de cada componente
del equipo en ese sistema. Se debe formular la siguiente pregunta:
Cules son las consecuencias de una falla inesperada?

Hay un equipo gemelo?
Luego, considerando los costos de un programa de mantenimiento predictivo, se ha de preguntar:
Es ms econmico instalar un equipo gemelo?
Un ventilador es crtico si este se emplea en la refrigeracin de un local que necesite disipar calor
en gran cantidad. Un ejemplo son espacios ambientalmente controlados, con compresores de
refrigeracin incorporados. Una bomba de agua caliente de 10 HP puede parar completamente
una lnea de proceso, lo que puede costar unos USD$ 4000 debido a la cantidad de material de
proceso que hay que desechar. En este caso, una parada pagara una bomba gemela.
Una forma prctica de hacer este anlisis es revisar el historial de mantenimiento de los ltimos
tres aos. Esto ayudar a identificar las mquinas problemticas y las consecuencias y se sabr si
las paradas podran haber sido evitadas con un monitoreo de vibraciones. Despus de esto, se
sabr el costo del programa de mantenimiento.
Adems del costo de los repuestos, se deben agregar los costos de salarios del personal de
mantenimiento, el costo de los productos perdidos as como del tiempo perdido de produccin. Si,
despus de esto, se decide implementar el programa de monitoreo de vibraciones, se deben seguir
ciertos pasos para que dicha implementacin resulte exitosa:
1.4.1
Obtener el respaldo financiero a largo plazo de la administracin
La administracin debe encargarse econmicamente de la inversin en equipo, la capacitacin de

personal y la coleccin de datos. Como este es un programa de mejoramiento a largo plazo, se
debe procurar que la administracin se responsabilice econmicamente del programa por al menos
un ao antes de buscar cualquier recuperacin de la inversin (mejor dos aos). En el Anexo A, se
presentan algunos criterios
condiciones.
para la evaluacin econmica de un proyecto de monitoreo de
1.4.2
Seleccionar y capacitar al personal
Se deben designar una o dos personas que se responsabilicen del programa. Lo ideal sera un
ingeniero y un tcnico auxiliar.
Se les debe dar autonoma, entrenamiento, permitir que
seleccionen los equipos a utilizar as como las mquinas a monitorear y el diseo del sistema de
coleccin de datos.
Si se monitorean menos de 50 puntos, el ingeniero de mantenimiento puede encargarse del

programa. De 50 a 200 puntos, se necesitan dos personas de tiempo parcial; un tcnico para
colectar los datos y un ingeniero para analizarlos y mantener el sistema. Cuando el nmero de
puntos es superior a 200, se debe comenzar agregando una persona de tiempo completo con el
cargo de tcnico en vibracin. Cuando son ms de 400 puntos, se debe considerar un sistema de
coleccin y anlisis automatizado, utilizando un computador y software para anlisis.
Cualquier programa de monitoreo de vibracin debe tener soporte de ingeniera. Este se

necesita para:
Especificar requerimientos de equipos e instrumentos.
Programar el sistema.
Coordinar con los fabricantes de los equipos.
Analizar y diagnosticar.
1.4.3
Seleccionar mquinas a monitorear
Se recomienda comenzar gradualmente (por ejemplo, iniciar con 20 mquinas).

mquinas ms crticas segn la evaluacin inicial de la planta.
Escoger las
Si se quiere hacer ver a la
administracin resultados, se deben escoger los problemas ms comunes y empezar con ellos.
1.4.4
Seleccionar y adquirir equipos.
Se debe permitir que las personas responsables del programa, seleccionen los equipos con los que
van a trabajar. Las opciones principales son:
Medidores porttiles simples.
Medidor de filtro ajustable.
Analizador y balanceador porttil.
Analizador de espectros FFT.
Colectores de datos.
Las especificaciones de los equipos dependen del tipo de programa que se pretenda implementar.
Para esto, se debe tener una idea del nmero total de mquinas a monitorear y las habilidades de
las personas implicadas.
Hay bsicamente tres tipos de programas de monitoreo de vibracin:
De simple tendencia con medidores porttiles.
Los que utilizan analizadores de filtro ajustable o analizadores FFT.
Los que emplean colectores de datos y un computador.
El anlisis de tendencia con medidores porttiles es fcil de realizar y necesita de pocas

habilidades. La persona va a la mquina, cada mes por ejemplo, fija el sensor y obtiene una
lectura. Se debe saber cmo y donde se ha de fijar el sensor as como saber tomar lecturas en
desplazamiento, velocidad o aceleracin.
Se toma la lectura, se registra y se almacena el valor de vibracin. Este es un valor global y

cambiar cuando se presente un defecto serio en la mquina. En algunas mquinas, ste tipo de
monitoreo no puede dar una advertencia temprana sobre alguna anomala o defecto, pues para el
momento en que el valor global de vibracin aumente, se pueden haber generado ya las
subsecuentes etapas de degradacin.
Este sistema de monitoreo no permite efectuar balanceo o anlisis. Es, sin embargo, econmico,
requiere pocas habilidades y es mejor que nada. Cuando la tendencia indica que algo anda mal, lo
usual es llamar un experto con un analizador que diagnostique el problema e indique lo que hay
que hacer antes de que se presente la falla.
El siguiente tipo de programa utiliza un analizador de tipo filtro ajustable o un analizador FFT.
Estos equipos permiten hacer el diagnstico en el sitio. El analizador FFT es ms rpido para el
diagnstico. Con estos equipos y algunos accesorios se puede hacer balanceo dinmico. Ambos
permiten obtener espectros; el analizador de filtro ajustable generalmente lo hace en forma impresa
y el analizador FFT tiene una memoria que permite almacenar los datos y graficarlos despus.
Estos ltimos analizadores son los nicos equipos disponibles para un diagnstico en el sitio en
tiempo real. Se pueden utilizar para propsitos de tendencia donde son ms tiles ya que proveen
la informacin sobre la frecuencia.
Para vencer las desventajas de los analizadores antiguos (en cuanto a su facilidad de operacin y
peso) se han desarrollado en los ltimos aos los colectores de datos especficamente para
programas de monitoreo de vibracin. Estos equipos son ms sencillos de operar y poseen una
gran memoria. El equipo se lleva a lo largo de una ruta prescrita capturando y almacenando los
datos en su memoria. Al final de la ruta, el colector se conecta a un computador en donde se
encuentra instalado un software especializado que permite extraer los datos, almacenarlos,
compararlos con los ms recientes, analizarlos, y diagnosticar condiciones.
Algunos colectores de datos pueden desempearse por s solos como analizadores y, adems,
aplicarse en operaciones de balanceo (colector-analizador).
Como se puede ver, para hacer un monitoreo de vibracin con un colector, se necesita computador
y software. Los computadores son generalmente de tipo escritorio. El costo de este tipo de
sistema estar alrededor de los USD $20 000 (colector, accesorios, computador y software). Sin
embargo, donde la cantidad de mquinas a monitorear es grande (500 o ms), este es el mejor
mtodo.
Estos equipos junto con su computador representan el nivel ms eficaz y sofisticado para un
programa de monitoreo de vibraciones. Sin embargo, no se recomiendan para usuarios novatos
que recin comienzan un programa, a menos que tengan destreza en el manejo de computadores,
analizadores FFT, experiencia en diagnstico o que haya un presupuesto destinado a capacitacin.
Para tener una idea de cuales equipos comprar, se deben considerar las mquinas a monitorear,
las destrezas del personal y la capacidad de inversin disponible.
1.4.5
Obtener datos de referencia.
Se deben seleccionar las mquinas que se desea monitorear y establecer una ruta de coleccin
de datos.
El siguiente paso es colectar los datos de referencia para todas las mquinas a
monitorear. Se deben tomar datos en todos los rodamientos. An si solo se puede monitorear un
punto en la mquina, se deben colectar y almacenar los datos de referencia de todos los
rodamientos.
Cuando ms tarde surjan los problemas, estos datos sern muy valiosos en el
diagnstico.
Comparar los datos de referencia con los estndares industriales para observar como se comporta
el equipo. Tambin se pueden comparar mquinas similares de la planta.
Analizar las seales de vibracin para detectar si existe desbalanceo, desalineamiento,

rodamientos defectuosos, cavitacin, etc.
1.4.6
Iniciar el programa de monitoreo
Un buen intervalo inicial de monitoreo puede ser cada mes. Estos intervalos se pueden ajustar o
extender a 2, 3 o ms dependiendo del comportamiento vibratorio de las mquinas. El propsito
de este monitoreo es observar la tendencia de los datos y detectar incrementos. Como gua, un
incremento al doble de la amplitud de vibracin (6 dB) se considera un cambio significativo y es
seal del comienzo de una avera.
Despus de registrar los espectros de referencia, el monitoreo peridico toma la forma de lecturas
globales. Aunque los datos se pueden registrar en tablas numricas, es conveniente graficarlos
para observar ms fcilmente la tendencia. Un esquema de la mquina resulta til para observar
los puntos de medicin. Se recomienda tomar datos de vibracin antes y despus de tareas de
mantenimiento mayores. Esto es un buen control de calidad para el trabajo realizado.
1.4.7
Preparar reportes mensuales
Estos deben tener como objetivo registrar e informar a la administracin, que hizo la inversin,
acerca de los resultados de funcionamiento del programa.
Se deben destacar los beneficios
obtenidos y las dificultades encontradas.

El programa de monitoreo tomar la forma de una pirmide, como se ilustra en la figura 1-1. En la
punta de la pirmide hay pocas mquinas con defectos serios que necesitan una estricta discusin
y anlisis. Luego estn aquellas que necesitan un diagnstico detallado debido a un incremento en
la tendencia. Debajo de stas se encuentran mquinas que permanecen dentro de la tendencia
normal. En la base de la pirmide est un gran nmero de mquinas en buen estado que pueden
o no tener datos de vibracin registrados pero que no se monitorean en forma regular. Esta
clasificacin es aconsejable para enfocarse en aquellas mquinas que necesitan mayor atencin.
Serias
anomalas
Incremento tendencia
(Diagnstico Detallado)
Tendencia
normal
Mquinas con pocos o ningn dato

sin monitoreo regular
Figura 1-1. Distribucin de las mquinas en un programa de tendencia.
1.5 Ciclo de vida de las mquinas. La mayora de las mquinas, despus de ser puestas en
marcha presentan una rata de falla en el tiempo similar a la curva de la baera mostrada en la
figura 1-2. Esta curva puede ser basada en una muestra estadstica de varias mquinas, o tambin
vista como la probabilidad de presentarse falla en una sola mquina.
Figura 1-2. Ciclo de vida de la mquinas (Curva de la baera). 2

Al principio, muchas mquinas pueden ser puestas fuera de servicio debido a fallas cuyo origen
est en defectos de fabricacin o de montaje. Es decir, la probabilidad de presentarse fallas en la
arrancada de las mquinas es alta.
Despus de reparar las mquinas puestas fuera de servicio durante la arranca, estas presentan
una alta probabilidad de falla al ser arrancadas nuevamente. Esto se debe a que nuevas piezas,
mtodos de ensamble, transporte de las maquinas etc. incluirn nuevos defectos que aumentan la
probabilidad de falla.
Una vez superada la etapa de arrancada, se inicia el periodo de operacin normal de la mquina,
en este, la probabilidad de presentarse fallas se reduce, luego la rata de falla alcanza un valor
menor y se mantiene relativamente constante durante cierto tiempo si se opera la maquina en
condiciones optimas de trabajo.
Al final del periodo de operacin normal de la mquina, se presenta un ligero incremento en la rata
de falla, lo cual es un indicativo del inicio del periodo de deterioro. Durante este periodo la rata de
falla crece rpidamente hasta el colapso, por lo tanto la probabilidad de falla es elevada.
Difcilmente una mquina se avera sin presentar sntomas mucho antes de la falla. Midiendo las
vibraciones mecnicas de una maquina, peridica o continuamente desde la arrancada, es posible
construir una curva similar a la mostrada en la figura 1-3, la cual es un indicativo de la evolucin en
el estado de la misma.
En esta curva se observa claramente, como evoluciona el nivel de las vibraciones y por lo tanto la
probabilidad de presentarse fallas. Esta representacin permite extrapolar la tendencia del estado
de la mquina para tomar decisiones enfocadas a proteger la misma mediante acciones de
mantenimiento antes de presentarse la falla.
Figura 1-3. Evolucin del estado vibratorio en las mquinas. 1
BIBLIOGRAFA DEL CAPITULO 1

1. BREL KJAER. La medida de la vibraciones. Dinamarca.
2. DE SILVA, Clarence W. Vibration. Fundamentals and practice. Florida: CRC Press, 2000.
3. GARCIA
CASTRO,
Alfonso.
Vibraciones
Mecnicas
Mantenimiento
Predictivo.
Bucaramanga. Ediciones UIS, 1995.
4. PEREA GARCIA, Jaime y CHAPARRO, Juan Carlos. Curso terico prctico de vibraciones
mecnicas. Asociacin Colombiana de Ingenieros Electricistas, Mecnicos, Electrnicos y Afines.
Septiembre 4, 5 y 6 de 1996.
5. WOWK, Victor. Machinery Vibration. Measurement and Analysis. Mc Graw Hill, Inc., 1991.
2. FUNDAMENTOS DE VIBRACIONES
2.3 INTRODUCCIN A LAS VIBRACIONES 2
La vibracin es considerada como la respuesta oscilatoria de un sistema dinmico. La rata de los

ciclos de vibracin se denomina frecuencia.
Movimientos repetitivos simples, regulares y que
ocurren a baja frecuencia son comnmente denominados oscilaciones, mientras que movimientos
de mayor frecuencia, con baja amplitud y con comportamiento irregular o aleatorio, caen en la
clase general de vibraciones, aunque los trminos de vibracin y oscilacin se utilizan
frecuentemente de forma intercambiable.
Las vibraciones pueden ocurrir naturalmente en un sistema de ingeniera y pueden ser

representativas de su libre y natural comportamiento dinmico. Tambin pueden ser forzadas en
un sistema mediante alguna forma de excitacin. Las fuerzas de excitacin pueden ser generadas
internamente dentro del sistema dinmico o transmitidas al sistema a partir de una fuente externa.
Existen vibraciones benficas, las cuales sirven a propsitos tiles y vibraciones indeseables
que pueden ser perjudiciales, desagradables o nocivas. La supresin y eliminacin de vibraciones
indeseadas y la generacin de diversas formas
y niveles de vibracin benficos, son metas
generales de la ingeniera de vibraciones.
El monitoreo de vibraciones, pruebas y experimentaciones son importantes tanto en el diseo

como en la implementacin, mantenimiento y reparacin de sistemas de ingeniera.
Areas de aplicacin. La ingeniera de vibraciones comprende dos grandes categoras de
aplicacin:
Eliminacin y supresin de vibraciones indeseables.

Generacin de las formas y cantidades necesarias de vibraciones tiles.
Los tipos de vibracin perjudicial e indeseable incluyen movimiento en estructuras y construcciones

generadas por sismos, interacciones dinmicas entre vehculos y puentes o avenidas, ruido
generado por equipo de construccin, vibracin transmitida por maquinaria a sus soportes o al
ambiente externo, mal funcionamiento o fallas debidas a cargas dinmicas, movimientos no
permisibles o fatiga causada por vibracin.
Los tipos de vibracin deseables incluyen entre otras aquellas generadas por instrumentos
musicales, aparatos utilizados en terapia fsica y aplicaciones mdicas, vibradores utilizados en
mezcladores, agitadores o clasificadores industriales y maquinas herramientas vibratorias para
remocin de material como taladros, limadoras y pulidoras.
Estudio de vibraciones.
La vibracin libre, natural, es una manifestacin del
comportamiento oscilatorio de los sistemas mecnicos como resultado de un repetitivo

intercambio de energa cintica y energa potencial (entre los componentes del sistema).
Este tipo de vibracin puede presentarse tambin en otros sistemas, debido a intercambio
de diferentes formas de energa entre sus componentes (ejemplo, sistemas elctricos).
El diseo adecuado del sistema y su control son cruciales para el logro de un alto nivel de
desempeo y eficiencia de la produccin, as como para prolongar la vida til de la maquinaria, las
estructuras y los procesos industriales.
Antes de disear o controlar un sistema de ingeniera para un buen desempeo vibratorio, es

importante entender, representar y analizar las caractersticas vibratorias del sistemas (modelo).
Esto puede llevarse a cabo a travs de medios puramente analticos, anlisis computacional o
modelos analticos, experimentacin y anlisis de resultados experimentales o una combinacin de
estas aproximaciones.
Consecuentemente, el modelamiento, el anlisis, experimentacin, diseo y control son todos

aspectos importantes en el estudio de vibraciones mecnicas.
El anlisis del comportamiento de un sistema vibratorio puede darse en dominio de tiempo o en

dominio de frecuencia. En dominio de tiempo, la variable independiente de la seal de vibracin,
es el tiempo. En este caso, el sistema en s puede ser modelado como un conjunto de ecuaciones
diferenciales con respecto al tiempo. Un modelo de un sistema vibratorio puede ser formulado
mediante la aplicacin de la tasa de cambio de las fuerzas o momentos (segunda ley de Newton) o
los conceptos de energa cintica y potencial (Lagrange).
En dominio de frecuencia, la variable independiente de la seal de vibracin, es la frecuencia. En

este caso, el sistema puede ser modelado por funciones de transferencia entrada salida, las
cuales son modelos algebraicos en lugar de diferenciales.
Representacin en funciones de transferencia tales como impedancia mecnica, movilidad,

receptancia y transmisibilidad, pueden ser convenientemente analizadas en el dominio de
frecuencia y aplicadas efectivamente en el diseo y evaluacin de vibraciones.
Los dos dominios, tiempo y frecuencia, estn conectados por la transformada de Fourier, que es un
caso particular de la transformada de Laplace.
Esta tcnica de transformacin se estudia inicialmente en la situacin puramente analtica y

anloga de la medicin de seal en tiempo continuo. En la prctica, sin embargo, se utiliza la
electrnica digital y los computadores para la captacin, monitoreo, anlisis y control de las
vibraciones. En esta situacin es necesario aplicar conceptos de discretizacin temporal, muestreo
de datos y anlisis digital de seales en dominio de tiempo. Correspondientemente, luego deben
ser aplicados conceptos de transformacin de Fourier discreta (digital) y tcnicas de trasformada
rpida de Fourier (FFT), para el anlisis en dominio de frecuencia.
2.2.
VIBRACIN EN SISTEMAS MECNICOS 3
Las mquinas y estructuras utilizadas en la mayora de procesos industriales, no obstante sean

sometidas a cuidadosos procedimientos de fabricacin, montaje y operacin, presentan
imperfecciones en los elementos componentes que al entrar en movimiento, generan vibracin en
la estructura de la misma y sus alrededores.
Las vibraciones en las mquinas pueden ser causadas por fuerzas de inercia, o por fuerzas
del medio de trabajo, cuyos niveles se incrementan con la presencia de fallas, desperfectos
o deterioros en los componentes dinmicos de las mquinas. El movimiento vibratorio no
es el problema, pero el incremento en su nivel es la manifestacin de que estn apareciendo
anomalas. Este hecho es aprovechado para la evaluacin del estado o condicin de las
mquinas mediante el anlisis de la seal de vibracin a travs de
tcnicas de
mantenimiento predictivo.
2.2.1.
Definicin.
Vibracin es la oscilacin de un sistema fsico o de una propiedad
alrededor de una posicin de referencia. Por ejemplo: el movimiento oscilatorio de un

cuerpo unido a un resorte, oscilaciones de presin, de temperatura, de corriente elctrica.
Una Vibracin Mecnica es por lo tanto la oscilacin de un sistema mecnico alrededor de
su posicin de equilibrio.
2.2.2.
Fenmeno vibratorio en sistemas mecnicos. Un sistema mecnico vibra cuando sobre
l actan fuerzas variables en magnitud y/o direccin, la intensidad de la vibracin depende

de la movilidad del sistema as:
Figura 2-1. Elementos del fenmeno vibratorio.
V F Mov
(2-1)
Donde:
V
: Vibracin (velocidad)
: Fuerza
Mov. : Movilidad
En virtud de lo anterior el fenmeno vibratorio (o problema de vibraciones) est constituido por tres
elementos esenciales, la excitacin del sistema, dada por la fuerza que acta sobre l, las
caractersticas del sistema, representadas por su movilidad y por ultimo la respuesta del sistema
o vibracin resultante.
2.2.2.1 Excitacin. Es la accin externa o inherente al movimiento del sistema que causa la
vibracin, representada en una fuerza variable o un movimiento que desplaza al sistema
alternativamente en torno a su posicin de equilibrio. Las causas de vibraciones en mquinas estn
relacionadas principalmente con elementos rotativos desequilibrados, movimiento relativo de
piezas en contacto, desalineamiento de ejes acoplados, tolerancias de mecanizacin, desajuste de
elementos mecnicos y en general por fallas tcnicas de diseo, manufactura, montaje u
operacin.
La excitacin a que puede estar sometido un sistema mecnico vibratorio (SMV) suele clasificarse
en los siguientes grupos:
Segn el tiempo en que actua:
Excitacin en condiciones iniciales
Excitacin permanente (peridica, no peridica, aleatoria)
Segn el origen:
Fuerzas de inercia
Fuerzas del medio de trabajo
2.2.2.2
Sistema.
Un sistema mecnico vibratorio, se puede definir como un conjunto de
elementos mecnicos interconectados de cierta forma particular, con el propsito de cumplir una
funcin especfica y que est sometido a vibracin proveniente de fuentes externas y/o de su
propia dinmica de trabajo.
2.2.2.3
Respuesta.
Es el movimiento vibratorio que adquiere el sistema por accin de la
excitacin y de las fuerzas elsticas recuperadoras del sistema.
Aunque la respuesta depende de la excitacin y de las caractersticas del sistema a veces el tipo
de excitacin predomina sobre las caractersticas del sistema y es determinante del tipo de
respuesta y los mtodos de anlisis. En general segn el momento en que acta la excitacin la
respuesta se clasifica en vibracin libre, forzada y paramtrica.
Cuando la excitacin acta solamente en las condiciones iniciales, el movimiento resultante se

denomina vibracin libre y cuando la excitacin acta durante el movimiento del sistema, vibracin
forzada. Cuando la vibracin es causada por la variacin de un parmetro del sistema, como la
inercia o la rigidez se denomina vibracin paramtrica.
2.3.
CINEMTICA DE LAS VIBRACIONES MECNICAS
2.3.1 Caractersticas de la vibracin. Las caractersticas de una vibracin simple (o parmetros

caractersticos) son las magnitudes mediante las cuales la vibracin queda definida o determinada
y son amplitud, frecuencia y fase.
La amplitud indica la intensidad de la vibracin expresada como desplazamiento, velocidad, o

aceleracin, mientras que la frecuencia muestra el ritmo de la vibracin, es decir, con qu rapidez
se repite sta en el tiempo. Aunque en el anlisis de vibraciones es comn realizar medicin de
amplitud y frecuencia solamente, para otras aplicaciones y para que la vibracin sea totalmente
caracterizada es necesario determinar tambin su fase, la cual indica la posicin de la vibracin
respecto a una seal de referencia.
Frecuencia
Seal de referencia
1
Periodo
Figura 2-2 Parmetros caractersticos de una vibracin.
2.3.2
Parmetros y niveles de vibracin. La amplitud de la vibracin puede ser expresada en
los siguientes parmetros cinemticos: desplazamiento (m, mm, mils, in); velocidad (mm/s, in/s),
aceleracin (m/s2, Gs, in/s2).
La amplitud de vibracin puede ser cuantificada en diferentes formas denominadas niveles, escalas
o promedios de vibracin. Los ms utilizados son los siguientes:
Pico-Pico : Indica el recorrido o desplazamiento total de la pieza. Es til cuando el
desplazamiento es crtico por los esfuerzos generados o por el espacio disponible.
Pico : Es la amplitud mxima de la vibracin a partir de la posicin de equilibrio. Es til para
indicar niveles de choque de corta duracin, pero no considera la historia de la vibracin en el

tiempo.
Valor medio: ( Rectificado) Hace intervenir la historia de la vibracin en el tiempo, pero es de
poco inters prctico porque no est relacionado directamente con alguna magnitud fsica.
Valor rms: ( Root Mean Square ). Es el valor ms significativo de la amplitud de vibracin
porque adems de tener en cuenta la historia de la vibracin en el tiempo da un valor de amplitud

relacionado directamente con la energa, es decir, con la capacidad destructora de la vibracin.
Figura 2-3. Niveles o escalas de vibracin.
Los factores de conversin entre los diferentes niveles de vibracin se encuentran en la

tabla 2-1.
Tabla 2-1 Factores de conversin para niveles de vibracin.
2.3.3
pico-pico
pico
rms
Valor medio
pico-pico
1.000
2.000
2.828
3.142
pico
0.500
1.000
1.414
1.571
rms
0.354
0.707
1.000
1.111
Valor medio
0.318
0.637
0.900
1.000
Clasificacin temporal del movimiento vibratorio. En general las vibraciones mecnicas
pueden ser clasificadas en peridicas y no peridica. Una vibracin peridica es aquella en la cual
se observa un patrn que se repite en el tiempo, mientras que en la no peridica no se logra
apreciar esta caracterstica. Dentro de estos dos grupos se identifican subdivisiones dependiendo
de la forma de la vibracin. Estos subgrupos se muestran en la figura 2-4 y se representan en la
Tabla 2-2, donde tambin se mencionan algunas fuentes generadoras de estos tipos de vibracin.
Armnicas. Ej. Funcin Senoidal
No armnicas. Ej. Funcin Rectangular
Peridicas
Vibraciones
Mecnicas
Determinsticas. Ej. Impactos
Aleatorias
No
Peridicas
Estacionarias
No estacionarias
Figura 2-4. Clasificacin temporal de las vibraciones.
Tabla 2-2 Tipos de vibraciones.

CLASIFICACIN
PERIODICAS
ARMONICA
SIMPLE
(SENOIDAL)
DOMINIO DEL TIEMPO
d(t)
EJEMPLOS
To
Desbalanceamiento
rotores
Fuerzas de inercia en
motores de combustin
interna
Paso
de
alabes
en
turbomquinas
Componentes de engranes
Laminadores
Prensas
Golpes
Sismos
Cavitacin
Vibraciones inducidas por
flujo hidrodinmico
Rozamientos
d(t)
To
PERIODICA
CUALQUIERA
d(t)
TRANSIENTE
NO PERIODICAS
d(t)
ALEATORIA
de
d(t)
IMPULSIVA
Golpe de martillo (Ensayo

dinmico de estructuras)
La mayora de las vibraciones presentes en sistemas mecnicos no son del tipo armnico, sin
embargo, una vibracin o cualquier funcin peridica puede ser descompuesta en una serie de
funciones senoidales y cosenoidales simples, lo que facilita el manejo matemtico de las mismas.
Este concepto fue establecido por Jean Baptiste Joseph Fourier ( 1768 - 1830) por lo que se
conoce como teorema de Fourier.
2.3.4
Dominios para descripcin y anlisis de vibracin. La seal que describe una vibracin
puede ser representada en dominio de tiempo o en dominio de frecuencia; la presentacin

en dominio de tiempo se denomina descripcin temporal u oscilograma, mientras que la
presentacin en dominio de frecuencia se conoce como el espectro de la vibracin.
Tambin se puede representar la vibracin en dominio modal, diagramas de Bod, Nyquist o
Campbell.
Figura 2-5 Oscilogramas y Espectros.

2.3.5 Anlisis de vibraciones peridicas. En una vibracin peridica, un patrn o perfil se repite
cada cierto intervalo de tiempo (T) denominado perodo. En la terminologa de vibraciones es muy
comn emplear su valor recproco (f = 1/ T), frecuencia de la oscilacin.
Una vibracin armnica es un caso especial de las peridicas donde esta vibracin puede ser
expresada por las funciones trigonomtricas seno o coseno. Este tipo de funciones es de fcil
manejo matemtico, motivo por el cual son muy empleadas en los modelos de sistemas mecnicos
vibratorios.
2.3.5.1 Vibracin armnica. Una vibracin armnica puede ser ilustrada como el movimiento que
presenta una masa suspendida al extremo de un resorte liviano, como se muestra en la figura 2-6.
El movimiento armnico puede ser representado por la proyeccin sobre una lnea recta, de un
punto que se mueve sobre una circunferencia con velocidad constante.
Considerando la proyeccin del movimiento del punto P sobre el eje vertical (Figura 2-6), la
velocidad angular de la lnea OP es denominada frecuencia circular y el desplazamiento y(t)
puede escribirse como :
y(t) = ASent
(2-2)
Como el movimiento se repite cada 2 radianes (Cada vuelta), 2 = T y como f = 1 / T, se tiene:
2
2f
T
(2-3)
Donde:
A = Amplitud de la vibracin, [ m, mm, cm]
= Frecuencia circular
[rad/s]
f = Frecuencia de oscilacin [ s- 1]
T = Perodo de la oscilacin [ s]
La velocidad y la aceleracin se determinan por diferenciacin de la ecuacin (2-2)

.
y (t ) ACos(t ) ASen(t
..
y( t ) 2 ASen (t ) 2 ASen (t )
(2-4)
(2-5)
Se observa que la velocidad y la aceleracin son tambin armnicas, con la misma frecuencia de
oscilacin pero estn adelantadas a la seal de desplazamiento en 90 y 180 grados
respectivamente.
Las amplitudes de los parmetros o funciones del movimiento son presentados en la tabla 2-3:
Tabla 2-3. Amplitudes de vibracin senoidal.

Parametro
Amplitud
Desplazamiento
YA
Velocidad
Y A
Aceleracin
Y 2 A
..
Como el perodo de la oscilacin es constante, la frecuencia tambin es constante (nica), por tanto la
representacin en dominio de frecuencia es un espectro de una sola componente (Ver Figura 2-6).
t
T
Y
ASen(wt)
wt
o
wt
Y
Y'
Y'
90
180
wt
WA
Y''
Y''
t
TIEMPO
AMPLITUD
2
WA
FRECUENCIA
Figura 2-6. Vibracin peridica armnica.
2.3.5.2 Vibracin peridica no armnica.
Segn el teorema de Fourier, cualquier seal
peridica puede ser estudiada como la superposicin o sumatoria de n funciones armnicas de
frecuencias mltiplos de la frecuencia de la seal peridica. El teorema de Fourier se expresa

matemticamente mediante las siguientes ecuaciones:
x t
a0
an cos(nwt ) bn Sen(nwt )
2 n1
(2-1)
A esta ecuacin se denomina serie de Fourier trigonomtrica, donde:
a0
an
bn
2
T
2
T
2
T
T
2
xt * dt
T
2
T
2
xt * cos(nwt)dt
T
2
T
2
xt * sen(nwt )dt
T
2
T es el periodo de la funcin total, y w es la frecuencia circular de la seal: ( w
2
).
T
El objetivo de hallar la serie de Fourier es determinar las amplitudes de las funciones

trigonomtricas y por lo tanto las frecuencias que componen la seal peridica como se muestra en
la figura 2-7. La serie de Fourier tambin puede se expresada en forma cosenoidal (ecuacin 2-2) o
exponencial ( ecuacin 2-3).
~
~
xt C 0 C n Cos nw1t
n 1
(2-2)
Donde:
a
~
C0 0 ,
2
~
2
2
C n a n bn
xt
C e
inw1t
Donde:
1
~
Cn
T
xt e
inw 1 t dt
n ArcTan n
an
(2-3)
Figura 2-7. Componentes armnicos de una seal peridica no armnica.
Transformada discreta de Fourier (DFT). Consiste en llevar a cabo muestreos y
digitalizaciones peridicas de la seal, esto debido a que no es practico seguir la funcin de una
manera continua en el tiempo. Los muestreos deben ser los suficientes para aproximar el perfil de
la seal discreta tomada, a la seal continua real. Una vez la seal es discretizada, se determinan
los componentes de frecuencia de la seal peridica total.
El criterio de Nyquist establece que la frecuencia de muestreo debe ser por lo menos el doble de la
frecuencia medida, por ejemplo, para reproducir fielmente una seal cuya frecuencia sea 20000
Hz. los instrumentos deben ser capaces de practicar mnimo 40000 lecturas por segundo.
Figura 2-8. Representacin de la discretizacin de una seal.
Transformada rpida de Fourier (FFT). Es un algoritmo mediante el cual se emplean
herramientas computacionales para llevar a cabo una discretizacin ms efectiva que la llevada a
cabo mediante el uso de la transformada discreta de Fourier, debido a que esta ultima necesita
practicar una enorme cantidad de clculos en la discretizacin y digitalizacin, aun para muestreos
pequeos. Por ejemplo seales ssmicas contienen centenares de miles de muestras y tomara un
tiempo muy prolongado evaluar la DFT, por consiguiente, se emplea la FFT.
1. BREL KJAER. La medida de la vibraciones. Dinamarca.
3. GARCIA CASTRO, Alfonso. Vibraciones Mecnicas. Ediciones UIS, 1992.
4. IRD, Mechanalysis. Anlisis
5.
MacCAMHAOIL,
Macdara.
I y II. Technical Associates of Charlotte, Inc, 1993.
Static and dynamic balancing of rigid rotors. Brel Kjaer:
aplication notes.
6. THOMSON, W. T. Teora de vibraciones con aplicaciones. Editorial Prentice-Hall, 1993.
3. CINETICA DE LAS VIBRACIONES MECANICAS
En cintica de vibraciones se estudia la relacin entre las causas (excitacin), las caractersticas
del sistema vibratorio y la respuesta del sistema (movimiento vibratorio).
3.1 ANALISIS DE FENMENOS VIBRATORIOS.3
Para el anlisis de un problema vibratorio hay dos mtodos:
Anlisis terico Solucin analtica.
Anlisis prctico Mtodo experimental.
La solucin analtica de un problema de vibraciones comprende tres partes:
Desarrollo de un modelo fsico.
Establecimiento de un modelo matemtico.
Determinacin del comportamiento vibratorio.
El modelo fsico es un modelo analtico constituido por los siguientes elementos:
Un conjunto de asunciones e hiptesis simplificativas hechas para reducir el sistema real al
modelo analtico.
Un conjunto de dibujos que describen el modelo analtico.
Una lista de parmetros de diseo (dimensiones, materiales, ..).
El modelo matemtico es un conjunto de ecuaciones diferenciales de movimiento del modelo fsico,

resultantes de la aplicacin de leyes fsicas (Ley de Newton, ecuaciones de Lagrange, relaciones
esfuerzo-deformacin, ...).
El modelo matemtico est formado por ecuaciones diferenciales parciales si el modelo fsico es
continuo (infinito nmero de grados de libertad) o por ecuaciones diferenciales ordinarias si el
modelo fsico es discreto, es decir, de parmetros concentrados (finito nmero de grados de
libertad).
El comportamiento vibratorio (o comportamiento dinmico) se obtiene mediante la solucin de las

ecuaciones diferenciales del modelo matemtico.
respuesta dinmica (o respuesta del sistema).
La solucin de las ecuaciones describe la
Los dos tipos de comportamiento dinmico ms importantes en sistemas mecnicos son los
denominados vibracin libre y vibracin forzada. La vibracin libre resulta de la aplicacin de
condiciones iniciales especficas al sistema, mientras que la vibracin forzada resulta de la
aplicacin de fuentes externas con entradas especficas al sistema.
Figura 3-1. Vibracin libre.
Figura 3-2. Vibracin forzada.2
AMORTIGUADOS
DE 1GL
NO AMORTIGUADOS
DISCRETOS
(EDO)
AMORTIGUADOS
DE MGL
NO AMORTIGUADOS
LINEALES
CONTINUOS
(EDP)
SISTEMAS
VIBRATORIOS
AMORTIGUADOS
Infinito nmero
de GL
NO AMORTIGUADOS
Presentan relacin no proporcional entre
excitacin y respuesta.
Se describen por ecuaciones diferenciales no
lineales.
NO
LINEAL
ES
Se resuelven por mtodos:
Analticos: Integral de funcione elpticas.

Variacin lenta de amplitud y fase.
Ecuaciones lineales equivalentes.
Mtodo de perturbacin.
Mtodo de iteracin.
Grficos:
Mtodo de las isoclinas.

Mtodo del plano de fase.
Figura 3-3. Clasificacin de los sistemas vibratorios.
Caractersticas de sistemas mecnicos vibratorios

Al modelar un sistema mecnico vibratorio, se debe tener en cuenta que ste se encuentra
constituido por los siguientes elementos caractersticos:
El cuerpo: con masa y momento de inercia, como almacenador de energa cintica. Es el
elemento que relaciona la fuerza con la aceleracin:
Fi m a ,donde m es la masa y a la
aceleracin del sistema.
El resorte: como almacenador de energa potencial. Es el medio que relaciona la fuerza con el
desplazamiento. Fe k x , donde k es la constante de amortiguacin del resorte y x la

deformacin.
El amortiguador: Como elemento de disipacin de energa (transformacin de energa
mecnica en energa trmica). Es el medio que relaciona la fuerza con la velocidad. Fa c v ,

donde c es el coeficiente de amortiguacin y v la velocidad del sistema con respecto a la base del
amortiguador.
El excitador: como fuente de energa del sistema vibratorio. Algunas veces este elemento se
considera externo al sistema mecnico.
3.2 DINMICA DE SISTEMAS MECNICOS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE LIBERTAD
3.2.1
Vibracin libre. Es la vibracin que presenta un sistema en ausencia de fuerzas o
momentos externos. La vibracin libre se origina dando condiciones iniciales (desplazamiento o

velocidad) que lleven al sistema fuera de su posicin de equilibrio. No hay excitacin externa
durante el movimiento.
En el estudio de la vibracin libre es de inters establecer la ecuacin diferencial de movimiento,

determinar parmetros de inercia, rigidez y amortiguamiento, hallar la frecuencia natural y
establecer la ecuacin que describe el comportamiento vibratorio.
La frecuencia natural es aquella a la cual un sistema vibra libremente cuando se lleva fuera de la
posicin de equilibrio.
Para establecer la ecuacin de movimiento se aplica la Segunda Ley de Newton.
En sistemas conservativos la ecuacin de movimiento puede deducirse a partir del principio de

conservacin de energa.
3.2.2 Amortiguacin. Existen varios tipos de amortiguacin. Los ms comunes en sistemas

mecnicos son amortiguacin fluida y amortiguacin seca.
viscosa o turbulenta.
La amortiguacin fluida puede ser
En el modelo de amortiguacin viscosa, la fuerza de amortiguacin es
proporcional a la velocidad. En la amortiguacin turbulenta la fuerza es proporcional al cuadrado de

la velocidad. En la amortiguacin de Coulomb o friccin seca, la fuerza de amortiguacin es
constante.
El mecanismo de amortiguacin ms comnmente usado es el de amortiguacin viscosa. En este

modelo, la relacin entre la fuerza y la velocidad depende de la viscosidad del fluido, el rea
superficial, el espesor de la pelcula de fluido, la diferencia de presiones y el rgimen de cambio de
volumen. Todos estos factores se agrupan en una constante de amortiguacin c, tal que la fuerza
de amortiguacin es:
Fa c v c x
(3-1)
La fuerza de amortiguacin acta en sentido opuesto a la velocidad del sistema.
cx
kx
m
x
m
Figura 3-3 Sistema amortiguado y diagrama de cuerpo libre, para vibracin libre.
ma
3.2.3 Vibracin forzada. El movimiento de un sistema vibratorio bajo la accin de fuerzas o

movimientos de excitacin causados por efectos externos o inherentes al movimiento mismo del
sistema, es conocido como Vibracin Forzada.
La funcin forzante o excitacin puede ser generada por elementos de mquinas, equipos o
sistemas mecnicos que presentan movimientos rotativos, alternativos, combinados, choques, etc.
La excitacin puede ser clasificada en armnica, peridica, determinstica y aleatoria.
Vibracin forzada armnicamente. Cuando un sistema dinmico vibratorio es sometido a
una excitacin, la respuesta del sistema tiene lugar a la misma frecuencia de excitacin.
La excitacin armnica es comn en sistemas mecnicos, por ejemplo, causadas por

desequilibrios msicos en mquinas rotativas.
La dinmica de sistemas excitados armnicamente es bsica para el estudio de sistemas

sometidos a otros tipos de excitacin.
La ecuacin de movimiento puede ser establecida a partir de la segunda Ley de Newton.
kx
cx
m
x
m
ma
F sen t
Figura 3-4. Sistema excitado armnicamente. Vibracin forzada.
En la tabla 3-1 se presentan las ecuaciones diferenciales y las respectivas soluciones, para
vibracin libre no amortiguada, vibracin libre amortiguada y vibracin forzada armnica.
Tabla 3-1. Ecuaciones diferenciales y su solucin para diferentes tipos de

Tipo de vibracin
Ecuacin Diferencial
Solucin
Solucin particular
Vibracin
libre
k
x x = 0
m
(no amortiguado)
x sen
k
t
m
Solucin general
x A sen n t B cos n t
x Xe
Vibracin
libre
(amortiguado)
c
k
x x x = 0
m
m
- n t
sen 1 2 nt
X : Mxima amplitud de vibracin.
: Factor de amortiguacin.
n : Frecuencia natural.
: Fase inicial del movimiento.

x X1ent send 1 X sent
Vibracin
Forzada
(excitacin
armnica)
X : Amplitud de la vibracin estacionaria.
c
k
F
x x x sen t : Angulo de fase entre excitacin y respuesta.
m
m
m
X 1 : Amplitud de la vibracin transitoria.
1 : Fase inicial de la vibracin transitoria
d : Frecuencia circular de la oscilacin
amortiguada
vibracin.4
3.3 Fuerza transmitida al soporte del sistema vibratorio
Los sistemas mecnicos vibratorios como mquinas o equipos electromecnicos, generan fuerzas
oscilatorias que generalmente son inevitables, pero pueden reducirse si se colocan apoyos con
parmetros de rigidez y de amortiguamiento diseados apropiadamente.
m 2 x
cx
FT
K/2
K/2
kx
Figura 3-5 . Fuerza transmitida al soporte del sistema.

Si la fuerza de excitacin es F sen t, la fuerza transmitida al piso es:
FT
k x 2 c2
c
kx 1
(3-2)
En la misma figura se observa que:
F x k - m2
c
2
(3-3)
k - m c
2 2
La razn entre la fuerza transmitida y la fuerza de excitacin se conoce como transmisibilidad y

est dada por la siguiente ecuacin:
TR
FT
c
1
k
m
1
k
c

k
1 2
n
1 -
n

2
n
(3-4)
3.4 Relacin de frecuencias (resonancia): Un sistema mecnico de un grado de libertad que se

encuentre en vibracin libre, vibra a su frecuencia natural particular. Cuando el sistema mecnico
se somete a una fuerza de excitacin este responder y vibrar a la frecuencia de excitacin

aplicada, aunque con cierto retraso en el tiempo. Es de especial inters el caso en el cual la
frecuencia de excitacin coincide con la frecuencia natural del sistema, definindose esta situacin
como estado de resonancia del sistema. Un sistema sometido a resonancia vibrar con amplitudes
exageradas de acuerdo al patrn indicado en la figura 3-6 . Para
igual a uno, estas amplitudes
pueden llevar a la autodestruccin del mismo, razn por la cual es una situacin indeseable, y de
presentarse debe ser minimizado el tiempo de exposicin.
X
Xo
n
(a)
n
(b)
Figura 3-6. (a) Factor de amplificacin versus relacin de frecuencias para diversas cantidades
de amortiguamiento. (b) Angulo de fase versus relacin de frecuencias para diversas
cantidades de amortiguamiento.1

1. CRAIG R., Roy Jr. Structural Dynamics. An introduction to computer methods. Edit. Jhon
Wiley & Sons, 1991.
4. AISLAMIENTO DE VIBRACIONES
El control o aislamiento de vibracin tiene por objeto reducir o eliminar las vibraciones causadas
por las fuerzas de excitacin que actan sobre los sistemas en movimiento.
La magnitud a controlar puede ser la amplitud del movimiento, la aceleracin o la fuerza

transmitida.
4.1 MODALIDADES DE CONTROL
Existen tres formas o modalidades de control de vibracin: control activo, control pasivo y control
de choque.
El control activo consiste en evitar que las vibraciones inducidas en el sistema (mquinas,
estructuras) se propaguen hacia el medio (control del sistema hacia el medio exterior).
El control pasivo consiste en evitar que se induzcan vibraciones en el sistema originadas por el
ambiente (control del medio exterior hacia el sistema).
El control de choques consiste en evitar que la energa proveniente del impacto pase
instantneamente al sistema, induciendo fuerzas o aceleraciones bruscas. Se absorbe la energa y
posteriormente se disipa en vibraciones libres.
Figura 4-1. Modalidades de control de vibracin.
4.2 TECNICAS DE CONTROL DE VIBRACIN 2
Para controlar la respuesta de un sistema vibratorio a una excitacin, se aplican en la prctica las
siguientes tcnicas:
4.2.1
Introduccin de amortiguacin: consiste en aplicar amortiguadores o medios
disipadores de energa para evitar respuestas de amplitud excesiva en la zona de resonancia.

Dado que cualquier tratamiento (configuracin de materiales que se aplica a un componente para
aumentar su amortiguacin) o dispositivo que disipa la energa vibratoria puede servir para aportar
amortiguamiento, existen muchos medios distintos de amortiguamiento, incluyendo:
Dispositivos (como los amortiguadores de automviles) en que la energa se disipa mediante
fluidos viscosos que se fuerzan a travs de orificios.
Dispositivos como los de los frenos de automviles, que se basan en el rozamiento entre
superficies slidas.
Sistemas electromagnticos, como los aparatos de corriente parsita o de Foucault, en que el
movimiento relativo entre un imn y un conductor genera corriente elctricas que son disipadas
en resistencias elctricas.
Cables, cadenas o materiales granulados (p. ej., arena o bolas de plomo) que estn
dispuestos de manera que interactan dentro de coberturas o cavidades disipando energa a

medida que estas vibran.
Aparatos o dispositivos que incorporan materiales viscoelsticos con amortiguamiento
inherente alto (por ejemplo, caucho polimrico).
4.2.2
Empleo de aisladores: para reducir la transmisin de fuerzas del sistema al medio
exterior o del medio exterior hacia el sistema.
El trmino aislamiento de la vibracin hace
referencia a la insercin de un elemento relativamente blando y elstico, denominado aislador de

vibracin, entre dos componentes que han de ser conectados entre s, donde uno de ellos vibra y
el otro est protegido de sta fuente de vibracin. El aislamiento de la vibracin puede resultar
til:
Entre una fuente de vibracin y su apoyo.
En una va de transmisin (estructura o piso).
Entre el apoyo del receptor y el receptor.
Tambin dentro de mquinas que poseen componentes generadores de vibracin o dentro del
equipamiento que incorpora elementos sensibles a la vibracin.
La eleccin de los aisladores para una aplicacin especfica est regida por la magnitud de la
reduccin de la vibracin, o aislamiento, necesario en la presencia de las alteraciones dinmicas
previstas. Tambin est condicionada por las fuerzas estticas (incluyendo los pesos) que han de
soportar los aisladores y por las caractersticas (magnitudes, direcciones, contenido de
frecuencias) de las fuerzas alteradoras. Adems, se deben tener en cuenta requisitos ambientales
(p.ej., temperaturas, agentes qumicos corrosivos), limitaciones de peso y espacio (incluyendo los
lmites de las excursiones permisibles de los elementos aislados) y consideraciones de seguridad
y coste.
Los aisladores de la vibracin suelen consistir en muelles de metal (habitualmente de acero),
componentes moldeados elastomricos (habitualmente de caucho o neopreno), planchas o
parches de materiales elsticos, o combinaciones de stos, habitualmente con marcos y medios
de conexin adecuados a las aplicaciones especficas.
A continuacin se muestran algunos
ejemplos de varios tipos de aisladores:
Figura 4-2. a. Aislador tipo cuenco no anclado

b. Aislador semiesfrico elastomrico
Figura 4-4. Aislador no

anclado de tipo placa y
cuenco.
Figura 4-3. Aisladores de

compresin de uso general
Figura 4-6. Aislador

Figura 4-5. Aislador
elastomrico con forma de placa cindrico de cizallamiento
Figura 4-7. Aislador anclado de tipo abrazadera.
Figura 4-9. Aislador de

maquinaria de muelle de metal
Figura 4-8. Aisladores de muelle de metal con amortiguacin
por rozamiento
En algunas ocasiones, no es deseable o factible montar directamente una mquina sobre los
aisladores de la vibracin.
En lugar de ello, la mquina se conecta a un bloque rgido y
relativamente pesado (habitualmente de hormign) que se apoya entonces mediante los

aisladores adecuados. Dicho bloque se denomina bloque de inercia. La finalidad del bloque de
inercia puede ser aportar rigidez.
El bloque de inercia puede colocarse por encima del nivel del suelo o por debajo de ste, dentro
de un foso. La figura 4-10 muestra un bloque de inercia apoyado por encima del nivel del suelo.
Figura 4-10. Bloque de inercia apoyado sobre aisladores.

La figura 4-11 muestra como pueden utilizarse los aislamientos flexibles para construir un bloque
de inercia por debajo del nivel del suelo.
Figura 4-11. Base independiente en el suelo.

Se cubre un foso de hormign del tamao preciso con el material flexible. Entonces se cubre
este material con lminas de plstico y se vierte el hormign para formar un bloque de inercia. Se
puede conseguir la frecuencia natural deseada utilizando materiales flexibles de grosor y
superficie adecuadas.
Si los aisladores estn localizados muy por debajo del centro de gravedad del bloque de inercia,
algunas de las frecuencias naturales del sistema son relativamente bajas, debido al acoplamiento
de los modos rotacional y traslacional. Se introduce as una tendencia a la inestabilidad, un
efecto que resulta ms importante si la mquina genera grandes fuerzas horizontales durante su
funcionamiento normal. Esta limitacin puede reducirse instalando los aisladores en posiciones
prximas a la superficie superior del bloque de inercia, apoyado sobre contrafuertes que se
extienden hacia dentro de los muros del pozo. La figura 4-12 muestra un montaje de este tipo.
Figura 4-12. Base independiente apoyada mediante resortes.

4.2.3
Adicin de un neutralizador de masa auxiliar (compensacin): con el fin de
compensar las fuerzas y reducir la vibracin del sistema principal. Un sistema de este tipo se
muestra esquemticamente en la figura 4-13.
Figura 4-13. Representacin esquemtica de un sistema de compensacin.

La masa auxiliar puede estar contenida en la disposicin del aislador o puede consistir en una
base secundaria de la mquina. Este tipo de sistema aporta mayor aislamiento a frecuencias altas
del que puede obtenerse mediante el uso de los sistemas simples de aislamiento convencional.
4.2.4
Sintonizacin de frecuencias: consiste en controlar convenientemente las frecuencias
naturales y las de excitacin con el fin de prevenir y evitar resonancias.
4.3 FUERZAS DE EXCITACIN EN MAQUINAS
En general, en maquinaria industrial se distinguen dos tipos comunes de fuerzas que generan
excitacin: fuerzas de inercia generadas por mquinas rotativas o reciprocantes y fuerzas del
medio de trabajo.
4.3.1 Fuerzas de inercia
Se distinguen dos tipos de fuerzas de inercia: rotativas y alternativas.

Las fuerzas rotativas estn dadas por la siguiente expresin:
Fr m r e 2
donde:
mr masa rotativa.
e radio de giro o excentricidad de mr .
frecuencia circular (rad/s).
(4-1)
Las fuerzas de inercia alternativas normalmente estn dadas por la siguiente ecuacin
aproximada que toma solamente dos trminos de una serie armnica infinita:
Fa m aR 2 cos
R
cos2
L
(4-2)
donde:
Fa Fuerza de inercia de la masa alternativa.

Posicin angular de la manivela.
R = Longitud equivalente de la manivela.
ma Masa alternativa.
Frecuencia circular de la manivela
Figura 4-14. Fuerzas de inercia alternativas
Las fuerzas alternativas son fuerzas de amplitud variable que siempre generan excitacin en ms
de una frecuencia.
Las fuerzas rotativas son de amplitud variable cuando la velocidad de rotacin de la mquina es
es constante. Estas tienen varias frecuencias de excitacin

si es variable y una sola frecuencia de excitacin si es constante.
variable o de amplitud constante si
4.3.2 Fuerzas del medio de trabajo
La magnitud de las fuerzas de excitacin originadas por el medio de trabajo es constante para un
funcionamiento en rgimen, pero generan excitacin a frecuencias mltiplos de
Las fuerzas de excitacin en la mayora de los casos prcticos no son puramente armnicas sino
funciones peridicas. El tratamiento matemtico se da mediante las series de Fourier.
4.4 CONTROL ACTIVO DE VIBRACIONES
Para el control activo de vibracin, en la prctica, se aplica la tcnica de sintonizacin de

frecuencias. Se sintonizan las frecuencias naturales del sistema vibratorio con respecto a la masa
de cimentacin y a las frecuencias de excitacin.
Esta sintonizacin se hace variando las rigideces y amortiguaciones de los elementos deformables
del sistema y puede realizarse de las tres formas siguientes:
Sintonizacin alta: cuando se hace que la frecuencia natural del sistema sea mayor que la
frecuencia de excitacin. Si hay varias frecuencia naturales y varias frecuencias de excitacin,

entonces, la frecuencia natural ms baja debe ser mayor que la mayor frecuencia de excitacin.
Sintonizacin baja: cuando se hace que la frecuencia natural sea menor que la frecuencia de
excitacin. Si se presentan varias frecuencias de excitacin y/o varias frecuencias naturales, la

mayor frecuencia natural debe ser menor que la menor frecuencia de excitacin.
Sintonizacin mezclada: se presenta cuando las frecuencias naturales del sistema vibratorio y
las frecuencias de excitacin estn en el mismo rango, pero en una relacin tal que no se presenta
resonancia.
4.4.1 Criterios de aislamiento

En el aislamiento mecnico activo existen dos criterios diferentes que son:
Fuerza transmitida al piso, mnima (cero).
Desplazamiento del sistema vibratorio, mnimo.
Los dos criterios de aislamiento se analizan a continuacin para los dos casos generales de
excitacin, fuerza de amplitud constante y fuerzas inerciales.
4.4.2 Control activo de vibraciones generadas por fuerzas de excitacin de amplitud constante
Segn el criterio de transmisibilidad de fuerza (mnima), para el modelo ms simple del sistema
vibratorio de un grado de libertad, de dinmica de sistemas vibratorios, se tiene la siguiente
ecuacin:
TF
FT
Fo
1

1
n
FT Fuerza Transmitid a
(4-3)
Esta relacin se representa en la siguiente figura 4-15:
Figura 4-15. Transmisibilidad de fuerzas para un S1GL sin amortiguamiento.
En esta figura se distinguen tres zonas:
Sintonizacin alta, cuando
fundacin son duros,
n , es decir, cuando los elemento elsticos que soportan la
tiende a cero y TF tiende a 1, es decir, Y Yest , FT Fo . La

n
mquina queda prcticamente anclada al piso, sin elementos deformables (punto B).
La desventaja es que la conexin mquina piso es prcticamente rgida y las fuerzas dinmicas
que van al piso son considerablemente grandes.
Zona de resonancia, donde la amplitud de vibracin y la fuerza transmitida se amplifican.
Debe evitarse trabajar en esta zona.
Sintonizacin baja, cuando
dinmicas que van al piso.
n . En esta zona se logra una reduccin de las fuerzas
Si se hace que
n tienda a cero, se obtiene un sistema con
elementos elsticos de gran suavidad, tal que la masa (mquina ms fundacin) prcticamente
flota en el ambiente (punto D).
Efecto de amortiguacin
Cuando se considera el amortiguamiento, entonces la fuerza de excitacin se transmite al
ambiente a travs del resorte y el amortiguador.
Para sistemas de un grado de libertad, con excitacin por fuerza armnica o fuerza de inercia
rotativa pero con
constante (amplitud constante), la transmisibilidad de fuerza est dada por la
siguiente ecuacin:
1
F
TF T
Fo
1 2
2 2
2

1 2

n
n
(4-4)
Esta ecuacin est graficada en la figura 4-16, en la cual se pueden distinguir las tres zonas de
sintonizacin alta, de resonancia y baja.
n
Figura 4-16. Transmisibilidad de fuerza de un S1GL con excitacin armnica
(fuerza de magnitud constante).
La zona de sintonizacin alta est en el rango de 0
0.3 .
n
La banda de resonancia es bien notoria en el rango de 0.8
2.
n
La zona de sintonizacin baja est bien definida en el rango de 3
10 .
n
Para este caso (excitacin constante), la sintonizacin alta es desfavorable porque las fuerzas
dinmicas transmitidas al piso son considerables.
Si este tipo de sintonizacin es inevitable, se recomienda que
est en el rango comprendido

n
entre 0.1 y 0.2.

Las fuerzas dinmicas que pasan al piso se reducen solamente cuando
2 , es decir, se
n
debe hacer sintonizacin baja porque en la prctica, en esta zona slo una pequea fraccin de la
fuerza perturbadora es transmitida al piso.
Debe tenerse en cuenta el efecto de la amortiguacin. Se debe aislar (en sintonizacin baja) con
materiales sin amortiguacin (ej: resortes de acero).
En la zona de sintonizacin baja se puede observar (Figura 4-16) que la fuerza transmitida al piso
aumenta a medida que aumenta la amortiguacin.
Los materiales usados en la prctica para aislamiento tienen factor de amortiguacin relativamente
bajo (0.01 a 0.1, por ejemplo), no existe diferencia significativa entre las curvas correspondientes a
tales valores y la curva que representa el caso sin amortiguacin.
De otro lado, se debe observar que la amortiguacin es de gran importancia en la zona de

resonancia, pues previene el incremento grande en la amplitud del movimiento vibratorio y
tambin la fuerza transmitida, evitando que sobrepasen los niveles admisibles.
En principio, la resonancia debe ser evitada, pero hay algunos casos en que esto es imposible.
Por ejemplo, un conjunto de mquina-fundacin con sintonizacin baja pasa por la resonancia
cuando se pone en funcionamiento; la razn de frecuencias vara desde cero hasta 3 o 5; lo
mismo ocurre (a la inversa) en la parada.
En la operacin prctica de las mquinas, se debe acelerar o desacelerar rpidamente el paso por
la resonancia, con el fin de minimizar el tiempo en que las amplitudes se incrementan.
El otro criterio a considerar en el control o aislamiento activo (desplazamiento del sistema

vibratorio mnimo) hace referencia al trmino respuesta en desplazamiento que representa la
relacin entre la amplitud Y del desplazamiento del sistema y la amplitud de la deformacin
esttica de los elementos aisladores.
Por ejemplo, para un sistema simple de un grado de libertad excitado por la fuerza armnica
Fo sen t el trmino (relacin de amplitudes) est dado por la siguiente ecuacin:
Yest
2 2
2

1 2
n
(4-5)
Esta ecuacin representa la funcin relacin de amplitudes para un sistema de un grado de

libertad con excitacin con fuerza armnica externa (de magnitud constante).
En la figura 4-17 se muestra grficamente esta funcin, donde se puede observar que la
amortiguacin es favorable para cualquier relacin de frecuencias, porque a mayor amortiguacin,
menor respuesta. La zona de sintonizacin baja es la mejor, porque la respuesta es menor para
cualquier factor de amortiguacin.
Se puede concluir que para sistemas vibratorios con fuerzas de excitacin de amplitud constante,
se debe hacer control o aislamiento en la zona de sintonizacin baja, controlando las frecuencias
naturales del sistema por debajo de la mnima frecuencia de excitacin
. Los materiales
usados deben tener baja amortiguacin. En esta forma se logra cumplir con los dos criterios: las
fuerzas dinmicas transmitidas al piso y el desplazamiento del sistema, dentro de los lmites
aceptables.
Figura 4-17. Factor dinmico Respuesta en desplazamiento para un S1GL con

excitacin armnica (magnitud constante).
4.4.3 Control activo de vibraciones generadas por fuerzas de excitacin de amplitud variable
Las mquinas rotativas con velocidad de rotacin
variable, causan excitacin (por desbalanceo)
con fuerzas de magnitud variable.
El primer criterio de aislamiento (fuerza al piso debe ser mnima), se estudia en referencia al factor
dinmico Transmisibilidad de Fuerza. Para un S1GL con excitacin por fuerza de inercia rotativa
variable, teniendo en cuenta la amortiguacin, la transmisibilidad de fuerza est dada por la
siguiente expresin (ver ecuacin 4-4):
2

TF
TFV
2
mr e
n
FT
(4-6)
TFV es entonces la relacin entre la amplitud o tamao de la fuerza transmitida y la amplitud de la

fuerza perturbadora ( F0
mr e2 ). Dicha relacin se encuentra graficada en la figura 4-18.
Tambin aqu se tienen tres zonas o bandas: de sintonizacin alta, de resonancia y de

sintonizacin baja.
Sin embargo, en este caso a diferencia del anterior, se debe hacer que la relacin de frecuencias
sea menor que
2 . Es decir, se debe hacer sintonizacin alta con cualquier valor de para
evitar que fuerzas dinmicas de magnitud considerable sean transmitidas al piso. En efecto,
segn la figura 4-18, con materiales de cualquier amortiguacin, en la banda de sintonizacin alta
se obtienen menores valores para el factor dinmico T FV .
Figura 4-18. Factor dinmico Transmisibilidad de fuerza de un S1GL con excitacin armnica de
magnitud variable.
En cuanto a mquinas reciprocantes, los montajes con sintonizacin alta ms caractersticos son
los de las mquinas de tipo pistn, cuya velocidad es relativamente baja (300 a 500 RPM). Estas
mquinas son ancladas a una fundacin tipo bloque, de rea relativamente grande.
El otro criterio a tener en cuenta (la mquina no debe moverse) se estudia en referencia al trmino
Transmisibilidad Relativa TR . Para un sistema dinmico vibratorio con excitacin por fuerza de
inercia rotativa, la TR es la relacin entre la amplitud del desplazamiento relativo del aislador y la
amplitud del desplazamiento de la fundacin.
Un aislador de vibraciones se deforma propiciando la reduccin de amplitud de la vibraciones. La

deformacin (o desplazamiento relativo), es una medida del espacio requerido por dicho aislador.
La TR es entonces igual a la relacin de amplitudes y est dada por la siguiente ecuacin:
TR
mY
mr e
2 2
2
1
n
n
1
2 2
(4-7)
En la figura 4-19 se encuentra graficada esta funcin donde se puede observar que la funcin T R
tiene valores por debajo de 0.1 en el rango de sintonizacin alta.
Figura 4-19. Factor dinmico Transmisibilidad Relativa de un S1GL con excitacin armnica
(de magnitud variable).
Se puede concluir que en un sistema vibratorio con fuerzas de excitacin inerciales ( de magnitud
variable), la amortiguacin no juega un papel muy importante. Los materiales pueden tener alta o
baja amortiguacin.
En este caso, se satisfacen los dos criterios de aislamiento cuando se hace sintonizacin alta. O
sea, se debe controlar que la frecuencia natural est por encima de la mxima frecuencia de
excitacin.
4.5 CONTROL PASIVO DE VIBRACIONES
El control pasivo de vibraciones busca evitar que la vibraciones originadas por otras mquinas o
equipos, as como los movimientos dinmicos del ambiente, se desarrollen hacia una mquina o
equipo sensible. Por ejemplo, equipo ptico, instrumentos de medicin y control.
En el control pasivo de vibraciones no interesa qu tanta fuerza dinmica pasa del piso a la
mquina a travs de los elementos aisladores sino ms bien, que tan grande es el desplazamiento
de la mquina. Se determina entonces, la respuesta al desplazamiento; o sea, la relacin entre la
amplitud Y del desplazamiento del equipo y la amplitud Y del movimiento vibratorio del piso.
Para un S1GL con excitacin por un movimiento armnico del piso
y t y amortiguacin relativa,
que en la prctica es el caso ms frecuente, la ecuacin dinmica del movimiento tiene la

siguiente forma:
my cy Ky KY0sen t c Y0 cos t
(4-8)
La solucin de esta ecuacin es la funcin de relacin de amplitudes, la cual recibe el nombre de

Factor dinmico de transmisibilidad de desplazamiento (T D), y est dado por la siguiente
expresin:
TD
Y
Y0
1 2
n
2
2
w 2
1
2

n
n
(4-9)
En la figura 4-20 se representa TD como una funcin de la relacin de frecuencias
y de la
n
amortiguacin. Dicho factor dinmico es idntico al factor de Transmisibilidad de Fuerza T F, lo que

quiere decir, que para el control pasivo de vibraciones se tiene en cuenta el mismo anlisis hecho
anteriormente para TF haciendo referencia a la figura 4-16. O sea, para realizar un efectivo control
o aislamiento pasivo de vibraciones se debe hacer sintonizacin baja con materiales sin
amortiguacin.
Figura 4-20. Factor dinmico Transmisibilidad de desplazamiento de un S1GL

con excitacin por desplazamiento armnico del piso.
La transmisibilidad de desplazamiento es una medida de la eficacia de los aisladores. Al igual que

la transmisibilidad de fuerza, la amortiguacin tiende a interferir la eficacia de los aisladores a
altas frecuencias de excitacin, pero es justificable o necesaria para prevenir vibraciones
excesivas en el paso por la zona de resonancia.
2. HARRIS, Cyril M.
Manual de medidas acsticas y control del ruido.
Volumen II, tercera
edicin. Mc Graw Hill, 1995
3. THOMSON, W. T. Teora de vibraciones con aplicaciones. Editorial Prentice-Hall, 1993.
5. MEDICIN DE VIBRACIN
5.1.
CADENA DE MEDICIN.
La medicin y el anlisis de vibracin comprenden las siguientes fases: Captacin,

acondicionamiento, medicin o valoracin y anlisis. Cada una de estas fases puede
llevarse a cabo en un instrumento distinto, instalado consecuentemente, o bien todas las
fases integradas en un nico instrumento denominado colector analizador (Analyzer).
5.1.1
Captacin. La captacin de la vibracin constituye el eslabn crtico de la cadena de
medicin. Esta etapa implica la traduccin de una magnitud mecnica (aceleracin,

velocidad o desplazamiento) en una magnitud elctrica (voltaje o corriente) mediante un
sensor apropiadamente especificado de conformidad con la aplicacin.
Para que la captacin de una seal de vibracin sea confiable, es necesario tener en cuenta
los siguientes factores:
Elegir adecuadamente el punto y direccin de captacin, segn los intereses del ensayo.
Fijar correctamente el sensor, esto es adherirlo rgidamente a la pieza de inters y no
elementos intermedios como laminas, para as transmitir efectivamente la vibracin al sensor.

Fijar el sensor a laminas o piezas flexibles intermedias generarn mediciones que en la mayora
de los casos son errneas.
No perturbar apreciablemente el sistema vibratorio, por ejemplo por efecto de la presin de
contacto o por la masa del captador.
Elegir adecuadamente las caractersticas del sensor, como son: sensibilidad o factor de
conversin de la magnitud vibratoria en seal elctrica, el rango de frecuencia y la masa del

sensor.
5.1.2
Acondicionamiento de la seal. Para que un sensor genere una seal til para los
efectos de medicin y anlisis, es necesario una instrumentacin electrnica auxiliar.

Algunos sensores generan por s solos una seal elctrica (en voltaje), en este caso, la
instrumentacin auxiliar tiene por objeto amplificarla o adecuar impedancias.
Otros sensores no producen por ellos mismos una tensin elctrica, sino que traducen la vibracin
en variacin de un parmetro elctrico (resistencia, capacidad, induccin). Para transformar esta
variacin en forma de tensin es necesario previamente suministrar alimentacin elctrica al
sensor.
Figura 5-1 Cadena de medicin.
5.1.3
Visualizacin. Actualmente, la medicin y anlisis de vibracin se efectan por
medio de instrumentos electrnicos y no por observacin directa de su representacin
grfica, pero es conveniente y muy aconsejable utilizar la observacin directa en la puesta

a punto y supervisin de una cadena de medicin, esto puede ser llevado acabo por medio
de un osciloscopio o en la pantalla del analizador.
La visualizacin directa facilita la deteccin de errores en el funcionamiento del sensor y de su

instrumentacin auxiliar, tales como defectos de puesta a tierra, introduccin de seales parsitas,
interrupcin en la conduccin de la seal, saturaciones, mala adherencia o fijacin del sensor, etc.
5.1.4
Medicin (Indicacin y Registro). Consiste en la valoracin y registro de las
caractersticas de la vibracin (amplitud, frecuencia y fase). Las caractersticas a medir se

eligen de acuerdo con los objetivos de la medicin. Por ejemplo, si es de inters el anlisis
de la vibracin, las caractersticas a medir son amplitud y frecuencia, en cambio si el
objetivo es el balanceo del rotor de una mquina, las caractersticas a medir son amplitud y
fase.
La vibracin suele expresarse tambin en escala logartmica, cuyas unidades son decibeles (dB),
anlogas a las empleadas en la medicin de ruido. La escala logartmica en decibeles es til para
representar amplitudes y frecuencias, porque amplifica las seales de valores pequeos y atena
las de valores altos, presentando un grfico con resolucin proporcional constante y de tamao
moderado en rangos de medicin bastante amplios.
El decibel es el logaritmo de la relacin entre el nivel de la magnitud que se mide y un nivel de

referencia, por lo tanto carece de dimensiones 1. Para conocer el valor absoluto del nivel medido
es necesario definir el nivel de referencia y calcularlo mediante la formula:
a
N dB 20 Log 10
aref
(5-1)
Donde:
N= Nmero de decibeles
a = Nivel Medido (nivel o escala de vibracin)
aref = Nivel de referencia
En anlisis acstico es comn emplear la representacin del espectro del rango de

frecuencias audibles en bandas de octava y tercios de octava. Una octava es un intervalo
de frecuencias, donde la frecuencia mas alta es el doble de la frecuencia ms baja. En la
tabla 5-1 se encuentran los valores normalizados para bandas de octava y tercios de
octava.
Tabla 5-1. Frecuencias normalizadas para bandas de octava y tercios de octava.
En la figura 5-2 y 5-3 se observan mediciones de nivel de presin sonora para octavas y tercios de
octava respectivamente. De estas figuras se aprecia la enorme ventaja en la precisin, cuando se
usan tercios de octava.
Figura 5-2 Medicin de presin sonora en bandas de octava.
Figura 5-3 Medicin de presin sonora en tercios de octava.
5.1.5
Anlisis. En esta etapa se efecta la transformacin de la seal que entra en dominio
del tiempo y se convierte a dominio de frecuencia. Igualmente se presenta la seal en sus

componentes de diferentes frecuencias, permitiendo as analizar la participacin de las
diversas fuentes generadoras de vibracin.
El xito en el anlisis de la vibracin depende en gran medida de una correcta seleccin del
parmetro cinemtico que se ha de evaluar, debido a que una misma seal de vibracin
expresada como desplazamiento, velocidad o aceleracin puede ser
atenuada o
amplificada dependiendo de la frecuencia a la cual se presente el pico.o amplitud de
vibracin.
Esta caracterstica se observa en los espectros de las figuras 5-4, 5-5 y 5-6; los cuales
fueron tomados del mismo punto en condiciones de operacin idnticas, pero la amplitud
de vibracin es expresada en diferente parmetro cinemtico para cada un de los
espectros. En la figura 5-7 se observa la misma medicin de los anteriores espectros pero
expresada como funcin del tiempo (oscilograma).
Figura 5-4 Espectro de vibracin con amplitud expresada en desplazamiento
Figura 5-5 Espectro de vibracin con amplitud expresada en velocidad
Figura 5-6 Espectro de vibracin con amplitud expresada en aceleracin
Figura 5-7 Oscilograma de la vibracin mostrada anteriormente
5.2.
MEDICIN DE LAS CARACTERSTIAS DE LA VIBRACIN.

Medicin de frecuencia. La frecuencia de una vibracin se determina directamente en el
espectro de la seal, en el cual se pueden apreciar los valores de las diferentes componentes que
constituyen el espectro. Para algunos eventos simples la frecuencia puede ser medida mediante
dispositivos que trabajan con seales de luz (infrarrojas y laser) denominados fototacmetros
(phototach), estos se aplican por ejemplo para medir la frecuencia correspondiente a la rotacin de
una mquina.
Las unidades mas comunes en que se expresa la frecuencia son los Hertz (Hz.), u oscilaciones
por segundo, revoluciones por minuto (rpm).y orden que son multiplos o armnicos de una
frecuencia de referencia, por ejemplo a la frecuencia de rotacin de la mquina.
Medicin de fase. Consiste en determinar el retraso o adelanto en el tiempo entre de una
seal de vibracin respecto de una seal de referencia. Esta seal puede ser la seal digital de un
frecuencmetro (por ejemplo durante un balanceo), u otra seal de vibracin, tomada como
referencia.
La fase se expresa como un valor angular en grados o en radianes, o como un valor de tiempo en
milisegundos. La fase de una vibracin puede ser determinada mediante un osciloscopio, una
lmpara estroboscpica, un colector o un analizador de vibracin con esta opcin disponible.
Medicin de amplitud. Consiste en transformar la energa mecnica de la vibracin en
energa elctrica proporcional a un parmetro del movimiento vibratorio (desplazamiento,

velocidad o aceleracin).
La medicin de la amplitud de vibracin se expresa en cualquiera de los niveles o promedios

de la vibracin y en las unidades consistentes con el tipo de parmetro cinemtico medido (ver
tabla 2-1). En la seccin 5.4 se describen los instrumentos utilizados para medicin de
vibracin.
5.3
SENSORES DE VIBRACIN 2.
Los sensores de vibracin se clasifican segn el parmetro cinemtico que miden. Los
parmetros que no son medidos directamente, son determinados por diferenciacin o
integracin. Cuando se trata de analizar vibraciones en baja frecuencia (menos de 10 Hz), se
debe emplear un sensor de desplazamiento, ya que este no presenta variacin significativa en
las lecturas para ese rango, mientras que sensores de velocidad y aceleracin presentan
magnificacin de la amplitud, como se observa en la figura 5-8.
Figura 5-8 Comportamiento de los sensores de vibracin a bajas frecuencias.

Para medir amplitudes a altas frecuencias (mas de 2000 Hz), se recomienda un sensor de
aceleracin. Los sensores de velocidad y de desplazamiento atenan las seales en este
rango de medicin, como puede verse en la figura 5-9.
Los sensores de velocidad son empleados en rangos intermedios de frecuencia (de 10 a 2000
Hz). Las seales de amplitud medidas en este rango mediante transductor de aceleracin son
amplificadas, mientras que el uso de transductor de desplazamiento las atena. Este
comportamiento de los sensores en mostrado en la figura 5-10.
Figura 5-9. Comportamiento de los sensores de vibracin a frecuencias altas.
Figura 5-10. Comportamiento de los sensores de vibracin a frecuencias intermedias.

5.3.4
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO
Sensor de desplazamiento por contacto. EL ms popular es el transformador diferencial,
basado en el principio de inductancia variable. Consiste en tres bobinas espaciadas

simtricamente y arrolladas sobre un carretel aislado, como se muestra en la figura 5-11. Un
ncleo magntico se mueve sin contacto a travs de las bobinas proporcionando la trayectoria
para la conexin del flujo magntico entre las bobinas. La posicin del flujo magntico controla la
inductancia mutual entre la bobina central o primaria y las bobinas laterales o secundarias. Estos
transductores son limitados a mediciones menores de 200 Hz.
Figura 5-11. Esquema de un sensor de desplazamiento por contacto.

BOBINA 1- SECUNDARIA
BOBINA PRIMARIA
BOBINA 2 - SECUNDARIA
MOVIMIENTO
A SER
INDICADO
NUCLEO
AISLAMIENTO
VOLTAGE
AC CTE
a)
DIFERENCIA DE VOLTAGE
Ei
PRIMARIA
NCLEO
E o = E 1- E 2
b)
SECUNDARIA
E1
SECUNDARIA
E2
E0
Sensor de desplazamiento sin contacto (Proximitor). Un sensor de proximidad es un
sistema no contactante de medicin de distancia. Es como un micrmetro electrnico que

constantemente mide la distancia entre la punta del sensor y la superficie conductora a medir.
El sensor convierte la distancia en un voltaje DC negativo proporcional, por tanto cualquier cambio
en distancia resulta en un cambio proporcional en voltaje. El sensor de desplazamiento sin
contacto opera bajo el principio de corriente parsita.(Corrientes de Eddy). Requiere de una seal
portadora que genera un campo en la punta del sensor y su rango de frecuencia es de menos de 1
a 2000 Hz.
Figura 5-12. Proximitor.
5.3.5
SENSORES DE VELOCIDAD.
Existen dos tipos de sensores de velocidad: tipo
ssmico y tipo piezoelctrico.

El sensor de velocidad tipo ssmico, est constituido por una masa formada por una
bobina, suspendida por dos resortes y amortiguada por un imn (Ver figura 5-13).
Este tipo de sensor se adhiere a un elemento vibratorio. El casco junto con el imn se mueven con
el elemento vibratorio, mientras que la bobina suspendida por resortes permanece esttica. De
esta forma se genera el voltaje proporcional al movimiento relativo. Como el voltaje generado es
proporcional a la rata de corte del campo magntico, la salida del instrumento es proporcional a la
velocidad del cuerpo vibrante.
Un sensor tpico de esta clase puede tener frecuencia natural de 2 a 10 Hz.y un rango til de
frecuencia de 10 a 1000 Hz. La sensibilidad de este tipo de sensores puede estar en el rango de
20 mV/(cm/s) a 350 mV/(cm/s). El desplazamiento mximo normalmente est limitado a cerca de 5
mm. (pico-pico).
resorte
masa
bobinaa
carcasa
amortiguador
imn
Figura 5-13 Construccin bsica de un sensor de velocidad.
El sensor de velocidad tipo piezoelctrico opera en las mismas condiciones que el acelermetro,
pero posee un circuito integrador inherente al sensor para entregar la seal de salida proporcional
a la velocidad. Estos sensores tienen un rango de frecuencia de 1 a 5000 Hz.
5.3.3
SENSOR DE ACELERACIN (ACELERMETRO). Un acelermetro es un sensor
autogenerador que provee un voltaje de salida proporcional a la aceleracin de la vibracin. El

funcionamiento de un acelermetro se basa en la propiedad de los materiales piezoelctricos de
generar carga elctrica cuando son sometidos a fuerzas de tensin o corte, generando una seal
elctrica cuyo voltaje entre las superficies del material piezoelctrico es proporcional a la presin.
Entre los principales materiales piezoelctricos se encuentran: titaniato de bario y cermica
policristalina.
El acelermetro est constituido por una masa rgidamente unida a elementos piezoelctricos (ver
figura 5-14). El acelermetro se une al cuerpo o marco de la mquina o estructura mediante un
tornillo o por cualquiera de los medios de fijacin que se muestran en la figura 5-15. Cuando el
sistema se mueve, la fuerza de inercia de la masa produce una tensin mecnica sobre el
elemento piezoelctrico, produciendo as una carga elctrica proporcional a la aceleracin, ya que
la masa permanece constante.
Los acelermetros comerciales presentan normalmente un rango de sensibilidad de 1 a 10

mV/(m/s2) y linealidad hasta alrededor de 100.000 m/s2.
El rango de frecuencias depende de cada acelermetro, pero normalmente el lmite inferior puede
estar por debajo de 1 Hz. Y el lmite superior, comnmente entre 20 y 30 KHz, dependiendo de la
frecuencia de resonancia del sensor y del mtodo de sujecin empleado. En la figura 5-15 se
observa como se reduce el rango til de un acelermetro por la variacin de la modalidad de
sujecin del sensor.
Figura 5-14. Configuracin bsica de un acelermetro.
Figura 2.13. Tipos de sujecin de un acelermetro.
Figura 5-15. Variacin del rango de aplicacin de un acelermetro debido al sistema de sujecin.
5.4
TIPOS DE INSTRUMENTOS PARA MEDICION DE VIBRACIN 3
El siguiente es un resumen de los instrumentos empleados para medicin de vibracin.
Medidores de valor global de vibracin. Estos instrumentos miden el promedio de todos
los picos de vibracin sobre un rango de frecuencias (valor global de vibracin). Tienen la
desventaja que no permiten mostrar ni guardar espectros ni oscilogramas, adems de no
manejar grandes rangos de frecuencia.
Medir vibracin con estos instrumentos, no es aconsejable para maquinaria de precisin o

cualquier equipo que sea critico para el proceso productivo al que pertenece. Esto debido a
que pueden ocurrir fallas en la maquinaria y detectarse solamente ligeras variaciones en el
nivel global de vibracin.
Analizadores de filtro de barrido. Estos analizadores emplean un filtro anlogo
sintonizable en un rango de frecuencias (normalmente de 1 a 10000 Hz).
Esta frecuencia sintonizada es una frecuencia central, alrededor de la cual el filtro hace un
barrido en un ancho de banda que es siempre un porcentaje constante (2% - 10%), de la
frecuencia central sintonizada. Por ejemplo, un filtro de 10% de barrido, lee amplitudes de
vibracin entre 950-1050 Hz si su frecuencia central ha sido ajustada a 1000 Hz.
Los analizadores de filtro de barrido han sido reemplazados por los colectores analizadores
FFT debido a que estos ltimos almacenan y muestran espectros con mejor resolucin, sin
embargo los analizadores de filtro de barrido aun se usan en balanceo de campo, anlisis
de fase y mediciones con luz estroboscopica. Otra desventaja es que son bastante grandes
y pesados.
Colectores programables FFT. Estos equipos pueden transformar y almacenar las seales
tomadas en el tiempo a dominio de la frecuencia, mediante anlisis FFT, adems de mostrar

tales mediciones sobre una pantalla de cristal liquido del mismo analizador o en el monitor
de un PC, ya pueden trabajar en conjunto con un software para carga y descarga de rutas y
mediciones, durante el monitoreo de vibraciones.
El rango normal de estos analizadores es de 1-25000 Hz, pueden tener uno o mas canales
para ingreso de varias seales de vibracin. Tambin pueden medir vibracin en cualquiera
de los parmetros cinemticos (desplazamiento, velocidad o aceleracin) con ligeros
cambios en la configuracin.
Muchos colectores pueden interconectarse con un fototacometro o con un estroboscopio

para medir fase, adems pueden medir parmetros de altas frecuencias tales como HFD y
picos de energa (Spike energy).
Colectores analizadores de tiempo real. Es la herramienta ms poderosa que se encuentra
en el mercado para anlisis y diagnstico de vibraciones mecnicas. Adems de las

funciones de los colectores programables, puede capturar eventos transientes durante
paradas o arrancadas de mquinas debido a que es capaz de registrar eventos con
duraciones menores a 20 milisegundos.
Son ideales para
mediciones durante pruebas de impacto en la determinacin de
frecuencias naturales, mediciones durante paradas y arrancadas, generacin de diagramas

de Bod y Nyquist.
Algunos recientes analizadores de tiempo real, tienen incorporado hardware con tarjetas
especiales que le permiten instalar en el analizador software de mantenimiento predictivo.
Otros tambin son equipados con procesador de texto, hoja de clculo, y software de
grficos que hacen posible la generacin de reportes en campo.
Instrumentos de grabacin de alta calidad. Permiten grabar simultneamente varias
seales, provenientes de diferentes transductores (de vibracin, presin, tacmetros,

transformadores de corriente etc.).
Durante las grabaciones se capturan eventos transitorios de muy corta duracin los cuales
no alcanzan a ser registrados por un analizador. Luego estos eventos pueden ser
reproducidos una y otra vez, a velocidades ms bajas para practicar el anlisis.
5.5
TECNICAS DE MEDICION
5.5.1
Representacin grafica de las vibraciones mecnicas. Existen diferentes maneras de
representar grficamente las vibraciones, cada una de estas representaciones tiene sus ventajas e
inconvenientes frente a las otras, por consiguiente, existen aplicaciones donde sobresale alguna
de estas modalidades en particular.
Oscilogramas. Se representa la amplitud de la vibracin como funcin del tiempo. Esta
manera de graficar las vibraciones tiene limitaciones en el uso puesto que solo para vibraciones
armnicas es sencillo detectar fallas, a menos que se tenga una gran experiencia en anlisis y
diagnstico (Figura 5-7).
Espectros. Las seales de vibracin son presentadas en sus diferentes componentes y
desplegadas en pantalla. (Ver figuras 5-4, 5-5 y 5-6).
Diagramas de tendencia. En estos grficos se muestran los valores globales de amplitud de
vibracin, contra las fechas en las cuales fueron practicadas las mediciones.(Monitoreo). Las
curvas de tendencia se emplean para seguir el progreso en el estado y programar las actividades
de mantenimiento que sean pertinentes.
Figura 5-16. Curva de tendencia.
Del anlisis de la tendencia, siguiendo la evolucin en el estado vibratorio de la maquina, es

posible predecir cuando podrn ocurrir fallas en la misma.
Diagrama de Bod. Es una representacin de la frecuencia de excitacin contra la amplitud
de vibracin y/o el retraso de fase del sistema vibratorio. Es muy empleado para determinar
frecuencias de resonancia por ejemplo en rotores desbalanceados.
En las figuras 5-17 y 5-18, las frecuencias a las cuales se localizan mximos valores de
amplitud son frecuencias de resonancia del sistema.
Figura 5-17. Diagrama de Bod.
Figura 5-18. Determinacin de frecuencias naturales mediante diagrama de Bod.
Diagrama de Nyquist. Es un diagrama polar, en el cual se representa la fase y la amplitud de
vibracin en funcin de la frecuencia de excitacin. Es una representacin comnmente empleada

en circuitos electrnicos, servomecanismos y en balanceo de rotores flexibles. Al igual que el
diagrama de Bod es til para determinar frecuencias de resonancia.
Figura 5-19. Diagrama de Nyquist.
Diagrama de Campbell. En este diagrama se grafican las frecuencias naturales y de
excitacin en funcin de la velocidad de rotacin. La amplitud espectral de la vibracin

generalmente se representa por un circulo en cada punto del diagrama, como se observa en la
figura 5-20. El Diagrama de Campbell se usa para investigar la forma en que la vibracin de una
mquina vara con la velocidad de rotacin y para detectar resonancias a las frecuencias de
excitacin.
Figura 5-20 Diagrama de Campbell.
5.5.2
Severidad de vibracin. Para juzgar la severidad de las vibraciones causadas por
defectos en las maquinas o sistemas mecnicos, existen guas o normas de entidades
internacionales, como API, AGMA, NEMA, ISO, VDI, o cartas generales de severidad, como la que
se presenta en la figura 5-21. En esta carta, se relaciona la amplitud de vibracin vs. frecuencia,
para configurar varias zonas de severidad.
Figura 5-21. Carta de severidad de vibracin.
La norma VDI 2056, equivalente a la ISO 2372, clasifica las maquinas en grupos o categoras para
los cuales establece rangos de severidad en funcin del mayor valor de vibracin en velocidad
rms, medida sobre los cojinetes o apoyos de los sistemas rotativos.
Las mquinas son clasificadas en la siguiente forma:
GRUPO K ( CLASE I). Partes individuales de motores y mquinas integralmente conectadas
con la mquina completa en sus condiciones normales de operacin
Ejemplo tpico de mquinas de esta categora, son mquinas de produccin con motores
elctricos de potencia hasta 15 Kw.
GRUPO M (CLASE II). Son mquinas medianas sin fundacin especial (Tpicamente con
motores elctricos de 15 a 75 Kw. de potencia).
Motores montados rgidamente o mquinas con fundaciones especiales ( Hasta 300 Kw).
GRUPO G (CLASE III). Grandes mquinas motrices y otras grandes mquinas con masas
rotativas, montadas sobre fundaciones rgidas y pesadas, que sean relativamente rgidas en la
direccin de medicin de vibracin.
GRUPO T ( CLASE IV). Grandes mquinas motrices y otras grandes mquinas con masas
rotativas, montadas sobre fundaciones relativamente flexibles en la direccin de vibracin ( Por

ejemplo,
conjunto
de
turbogeneradores,
especialmente
aquellos
con
subestructuras
subconjuntos livianos).
GRUPO ? ( CLASE V). Mquinas y sistemas mecnicos de transmisin con efectos de
desequilibrios de inercia (debido a partes reciprocantes) montadas sobre fundaciones

relativamente rgidas en la direccin de la medicin de vibracin.
GRUPO ? ? ( CLASE VI ). Mquinas y sistemas mecnicos de transmisin con efecto de
desequilibrio de inercia (Debido a partes reciprocantes) montadas sobre fundaciones

relativamente flexibles en la direccin de medicin de vibracin; Mquinas con masas rotativas
acopladas batientes, tales como los molinos de martillos, mquinas centrfugas con capacidad de
operacin bajo inercias variables, zarandas vibratorias, mquinas de ensayos de fatiga,
excitadores de vibracin usados en plantas de proceso.
28
NO ACEPTABLE
18
11
SEVERIDAD DE VIBRACIN VEF EN mm/S
4.5
APENAS ACEPTABLE
2.8
1.8
ACEPTABLE
1.1
0.7
0.45
Grado de
evaluacin
BUENO
0.28
G
GR
RU
UPPO
OK
K
G
GR
RU
UPPO
OM
M
G
GR
RU
UPPO
OG
G
G
GR
RU
UPPO
OTT
M
M..PPEEQ
QU
UEE
A
ASS
M. MEDIANAS
M
M..G
GR
RA
AN
ND
DEESS
TTU
UR
RBBO
OM
MA
AQ
Q..
Figura 5-22 Criterios de severidad de vibracin segn normas V.D.I. 2056 (1.964)
Las mquinas de clases V y VI (No contempladas en la figura anterior), especialmente mquinas

reciprocantes, varan ampliamente en su construccin y en la influencia relativa de las fuerzas de
inercia, por tanto varan considerablemente sus caractersticas vibratorias. Por esta razn es
difcil clasificarlas en la misma forma que las mquinas de los primeros cuatro grupos.
Para estas mquinas, valores de vibracin en velocidad rms. de 20 a 30 mm/s o superiores,

pueden ocurrir sin causar problemas.
En motores (reciprocantes) con alta velocidad de rotacin pueden encontrarse valores de

velocidad r.m.s. de 50 mm/s o superiores.
Tabla 5-2 Resumen de las normas de severidad de vibracin.

Grupo de mquina
Grados de evaluacin Vrms (mm/s)
VDI
ISO
bueno
aceptable
Justamente
tolerable
No aceptable
0.7
0.7 to 1.8
1.8 to 4.5
4.5
II
1.1
1.1 to 2.8
2.8 to 7.1
7.1
III
1.8
1.8 to 4.5
4.5 to 11
11
IV
2.8
2.8 to 7.1
7.1 toi 18
18
Figura 5-23. Gua de severidad de vibracin para turbomaquinaria.
Figura 5-24. Localizacin de puntos de medicin en maquinaria

rotativa.
1-CYRIL M, Harris. Manual de medidas acsticas y control del ruido. Mc Graw Hill, 1995.
2- GARCIA CASTRO, Alfonso. Vibraciones Mecnicas. Ediciones UIS, 1992.
3- IRD, Mechanalysis. Anlisis
4- PEREDA, Jaime. Curso terico-practico de vibraciones mecnicas. ACIEM, 1996.
5- CRAWFORD, Arthur. The simplified handbook of vibration analysis. Computational

Systems Incorporated, 1992.
6- WOWK, Victor. Machinery Vibration. Mc Graw Hill, 1991.
6. DIAGNOSTICO DE FALLAS
El diagnstico del estado de una mquina se basa en el hecho que la vibracin de sta, contiene
informacin acerca del funcionamiento interno de los diferentes elementos.
Toda mquina en funcionamiento presenta vibraciones mecnicas. Sin embargo, si su nivel de

vibracin est por debajo de los lmites de severidad permitidos para el grupo de mquinas al que
pertenece, se puede considerar que se encuentra en buen estado. Un incremento en su nivel es
indicativo de aparicin de alguna anomala.
Diagnosticar el estado de una mquina, consiste en comparar los cambios en el nivel de vibracin
respecto de un valor de referencia establecido cuando la mquina se encuentra en perfecto estado
(baseline). Variaciones de la amplitud de vibracin a determinadas frecuencias en el espectro,
permiten relacionar la seal de vibracin con los elementos de la mquina que generan
componentes a tales frecuencias.
El anlisis de las seales de vibracin, es la base para la correcta formulacin de diagnsticos que
lleven a la toma de decisiones acertadas, respecto de las tareas de mantenimiento a realizar.
Varios reconocidos especialistas de vibraciones e instituciones prominentes, como el Instituto de

Vibraciones (Vibration Institute), han publicado excelentes datos sobre la ocurrencia de fallas de
maquinaria. Sin excepcin, cada reporte confirma que hay tres problemas predominantes, los
cuales son responsables de cerca del 90% de todos los problemas en maquinaria 6 y son:
Desbalanceo (40%)
Desalineamineto (30%)
Resonancia (20%)
6.3
METODOLOGIA DEL DIAGNOSTICO
Los sistemas mecnicos (mquinas, estructuras), en condiciones normales de operacin,

producen una nica configuracin del espectro de vibracin. Variaciones en el espectro, son
indicativas de la aparicin de fallas.
Para correlacionar las componentes de la seal de vibracin con las fallas, condiciones o
problemas de la mquina, se realiza el siguiente procedimiento:
Se fracciona la seal de cada punto de medicin en bandas de inters correspondientes a
cada tipo de falla. (Set de parmetros de anlisis).
Se aplican los diversos criterios de evaluacin para advertir y alertar sobre la naturaleza y la
severidad de la vibracin.(Set de lmites).
Se siguen los principios bsicos de que falla especficas generan vibraciones en bandas de
frecuencia bien definidas.
Para correlacionar las fallas con la configuracin del espectro de vibracin, se acostumbra seguir
reglas de diagnstico basadas en registros histricos, donde se encuentran diversas posibilidades
de estado en las mquinas argumentadas en la configuracin del espectro y en la comparacin de
amplitudes y fases entre distintos puntos de medicin.
El diagnstico puede ser arrojado manual o automticamente. Un reporte automtico implica tener
a disposicin un software especializado, donde previamente se haya definido un algoritmo capaz
de formular reportes, como resultado de la comparacin de los espectros tomados con una base
de datos de referencia. (ver tabla 6-1).
Tabla 6-1. Reporte automtico de un software de anlisis de espectros de vibracin.
El diagnstico manual es determinado por un ingeniero analista, quien debe poseer suficiente
experiencia y conocimiento sobre configuracin de espectros de vibracin, adems de recomendar
con criterio la inclusin de otras formas de anlisis (de fases, modal, diagramas de Nyquist,
Campell o Bod) en caso de presentarse confusin con el espectro de frecuencias.
ANALISIS DE FALLAS TIPICAS EN MAQUINARIA 4.
6.4
En anlisis de fallas, se acostumbra tomar como referencia la frecuencia de giro de las mquinas
(TS), para expresar las frecuencias en el espectro como mltiplos (armnicos) o submltiplos
(subarmnicos) de la frecuencia de giro. El analista puede clasificar los datos de dominio de
frecuencia en tres reas de inters:
Tabla.6-2. Componentes sincrnicas y no-sincrnicas.

Componentes sincrnicos
N x TS (N es un entero mayor o igual a uno)
Componentes subsincrnicos
N x TS (N es un nmero menor que uno)
Componentes no sincrnicos
F x TS (F es no entero, mayor que uno)
En otros casos es necesario utilizar otra frecuencia de referencia adems de la frecuencia TS, por
ejemplo en la determinacin de fallas en mototes elctricos AC, se hace referencia a la frecuencia
de la red elctrica (60 Hz).
A continuacin se presentan los tipos de fallas ms comunes en mquinas, detectadas mediante

anlisis de espectros de vibracin.
6.4.1
Desbalanceo 2. El desequilibrio msico o desbalance ocurre cuando el centro de masa de
la pieza rotativa no coincide con el eje de rotacin, debido a la existencia de una masa
desequilibrada respecto a este eje de rotacin. El desequilibrio puede ser causado por: falta de
homogeneidad en el material, acumulacin de masa por efecto del trabajo, desgaste,
desplazamiento de piezas, excentricidad en los componentes del rotor, etc.
Este tipo de problema genera una vibracin a la frecuencia de rotacin del eje (1XTS o 1XR.P.M.),
como puede observarse en la figura 6-1. Las principales caractersticas de la vibracin causada
por desbalanceo son:
Vibracin armnica con frecuencia de 1XR.P.M.
La amplitud de vibracin es proporcional a la cantidad de desbalance y a la velocidad de
rotacin.
La vibracin presenta muy bajos o ningn armnico.
VIB - Vibration Station

Balance Fault
BALANCE -M2H
0.24
Route Spectrum
28-MAY-96 16:01:02
0.21
1.00
OVRALL= .1866 V-DG

PK = .1844
LOAD = 100.0
RPM = 1786.
RPS = 29.77
PK Velocity in In/Sec
0.18
0.15
0.12
0.09
6.01
8.03
0.03
5.03
3.92
0.06
0
0
10
Frequency in Order
Figura 6-1. Espectro tpico de desbalance msico
6.4.2
Desalineamiento 2. El desalineamiento es la mayor causa de daos en mquinas y es
considerada la segunda fuente de vibracin. Este problema es debido a pobre alineacin entre
superficies que se acoplan: Se da entre acoples, rodamientos y ejes.
El desalineamiento de acoples, poleas y rodamientos, da como resultado altas lecturas de

vibracin en direccin radial y axial.
Las lecturas radiales, usualmente se dan a 2XR.P.M, sin embargo, en ciertos tipos de equipos, la
vibracin predominante ocurre a 1XR.P.M. y puede ser confundido con desbalanceo.
Existen tres tipos de desalineamiento:
Desalineamiento angular. Se presenta cuando las lneas centrales de los ejes, se
encuentran en ngulos diferentes a 180 (ver figura 6-2). Esta condicin se caracteriza por alta
vibracin a 1XR.P.M. y puede estar acompaado por altas lecturas a 2XR.P.M. y 3XR.P.M.
Figura 6-2. Desalineamiento angular.
Desalineamiento paralelo (offset). Ocurre cuando los ejes que se acoplan estn paralelos,
horizontal o verticalmente como se observa en la figura 6-3. El espectro de vibracin presenta

altos valores de amplitud a 2XR.P.M.
Figura 6-3. Desalineamiento paralelo.
Desalineamiento de cojinetes.
Este tipo de desalineamiento puede existir entre ejes y
rodamientos, an en acoples debidamente alineados. Si existen cojinetes de friccin desalineados

se presentan vibraciones en las direcciones radial y axial, usualmente a 1XR.P.M. y 2XR.P.M.
Rodamientos antifriccin tambin pueden estar desalineados con el eje. En este caso la vibracin
axial est presente y puede ocurrir a 1XR.P.M, 2XR.P.M, 3XR.P.M. o al nmero de elementos
rodantes multiplicado por la velocidad de rotacin.
En general, las caractersticas de un espectro de vibracin que revele la presencia de
desalineamiento son:
Altos niveles de vibracin a 1XR.P.M. y 2XR.P.M.
Altos niveles de vibracin axial.
En direccin axial la vibracin se presenta con 180 de diferencia de fase a travs del acople.
Alig nment Fault
Horizontal
ALIGNMENT -M2H
0.06
Route Spectrum
11-DEC-96 12:33:58
OVRALL= .0604 V-DG
PK = .0585
LOAD = 100.0
RPM = 3606.
RPS = 60.10
2.00
0.05
1.00
0.04
3.94
0.02
5.89
2.99
0.03
0.01
0
0
10
12
14
16
18
Freq uency in Order

Alignment Fault
ALIGNMENT -M2A
Axial
0.04
Route Spectrum
11-DEC-96 12:34:20
1.00
3.01
0.02
5.93
2.01
0.03
OVRALL= .0412 V-DG

PK = .0395
LOAD = 100.0
RPM = 3577.
RPS = 59.62
1.48
0.01
0
0
10
12
14
16
18
Frequency in Order
Figura 6-4. Espectro tpico de desalineamiento en direccin radial y axial.

6.4.3
Vibracin causada por eje pandeado 2. Un eje pandeado normalmente aparece como
una condicin de desbalanceo, y muestra vibraciones a 1XR.P.M. en la direccin radial.
Si el eje est pandeado en el lado del acople, la vibracin predominante se da a 2XR.P.M. en la

direccin radial.
La lectura axial puede ser la mayor a 2XR.P.M, pero tambin pueden estar presentes mltiplos de
la velocidad de rotacin del eje.
Al montar un sensor de fase, en la misma direccin en ambos extremos del eje y observar las
vibraciones en ambos lados del rodamiento en direccin axial y radial, se puede determinar si el
eje esta desbalanceado o pandeado. Para un eje pandeado, las lecturas radiales estarn en fase,
mientras que las axiales estarn desfasadas 180 (ver figura 6-5).
Figura 6-5. Montaje para medicin de fase entre seales de vibracin en direccin axial.
6.4.4
Vibracin causada por juego o soltura mecnica. El juego no presenta problemas si no
existe otra fuente de excitacin como desbalanceo o desalineamiento. An con pequeas fuerzas
de excitacin, se generan altos niveles de vibracin, cuando existen severos niveles de juego
mecnico. Las principales caractersticas de la vibracin son:
Se presentan armnicos medios a ( 1 12 , 2 12 , 3 12 )X R.P.M.
Se presentan gran nmero de armnicos.
Tambin hay presencia de subarmnicos.
Se presentan grandes diferencias en la amplitud segn la direccin de toma de la medicin.
El juego mecnico en estructuras y elementos rotativos se encuentra en varias reas, algunas de

las cuales se enuncian en la tabla 6-3.
Tabla 6-3. Fuentes generadoras de juego mecnico.

ESTRUCTURAL
ELEMENTOS ROTATIVOS
Base
Rotores
Carcasas partidas
Impulsores
Tapas de rodamientos
Ventiladores
Soportes de rodamientos
Rodamientos y acoples
Juego estructural. Se debe sospechar, cuando se presentan grandes armnicos de la
velocidad de rotacin, especialmente cuando son del 50% o ms del valor a 1XRPM. Son
predominantes las lecturas en direccin radial, y usualmente mayor en la direccin vertical.
Juego mecnico en elementos rotativos. Determinar juego mecnico en partes rotativas
puede ser complejo, porque estas fallas muestran diferente comportamiento, a medida que el
juego se vuelve severo.
Figura 6-6. Juego mecnico.
MMSA - MIMOSA Data

HSB MIMOSA Demo Machine
HSB MMSA -P01
0.5
Analyze Spectrum
06-AUG-96 18:05:00
PK = .6287
LOAD = 100.0
RPM = 10022.
RPS = 167.03
0.5
0.4
0.3
0.2
6.5
1.5
0.1
0
0
10
12
Freq uency in Order

Label: MIMOSA-A:\HSB_0081.MED
-01
Figura 6-7. Espectro tpico de soltura mecnica.
6.2.5
Vibracin causada por rodamientos defectuosos 3. Los elementos rodantes generan
picos a 4 tipos de frecuencias una vez empiezan a desarrollar defectos: frecuencias ultrasnicas,
frecuencias naturales de los elementos del rodamiento instalado, frecuencias de falla de los
componentes del rodamiento y efectos de suma y diferencia de frecuencias sobre los
componentes del espectro. Dependiendo del progreso de la falla, el espectro de vibraciones revela
diferentes configuraciones.
Frecuencias ultrasnicas. Los primeros indicadores de que un problema ha aparecido es la
presencia de vibraciones aleatorias a frecuencias ultrasnicas. Este rango de frecuencias cubre

valores entre 5000 60000 Hz. Medir amplitudes a estas frecuencias implica una variedad de
instrumentos y tcnicas entre las cuales se encuentran el diagnstico a alta frecuencia o HFD
(amplitud en g), picos de energa o Spike Energy (gSE), y medicin de pulsos de choque (dB).
Cuando el espectro indica este tipo de componentes en la zona de frecuencias ultrasnicas, se

dice que la falla del rodamiento se encuentra en la primera etapa.
Frecuencia natural de los elementos del rodamiento instalado. Posterior a la aparicin de
vibracin a frecuencias ultrasnicas, ligeros defectos comienzan a impactar los elementos del
rodamiento apareciendo picos de vibracin a la frecuencia natural de los elementos del
rodamiento instalado. La frecuencia natural de los elementos de rodamientos instalados se
encuentran normalmente entre 30000-120000 CPM (500-2000 Hz.).
Las componentes de vibracin a frecuencias naturales de los componentes del rodamiento son
acompaadas por bandas laterales a 1XRPM o a algunas de las frecuencias de falla de los
rodamientos.
Frecuencias de falla de los rodamientos. Las frecuencias de falla de rodamientos son
cuatro parmetros que se calculan con base en la geometra del mismo. Cada frecuencia de falla
corresponde a cada uno de los elementos que componen el rodamiento: pistas interior y exterior,
canastilla y elementos rodantes.
Tabla 6-4. Frecuencias de falla en un rodamiento.

Denominacin
Termino en Ingles
Espaol
BPFO
Ball Pass Frequency. Outer Race
Frecuencia de falla de la pista exterior
BPFI
Ball Pass Frequency Inner Race
Frecuencia de falla de la pista interior
BSF
Ball Spin Frequency
Frec. Paso de bolas o rodillos
FTF
Fundamental Train Frequency
Frec. Fundamental de canastilla
El clculo de las frecuencias de falla puede hacerse a travs de las siguientes

frmulas:
BPFI
Nb
2
BPFO
BSF
Bd
1
Cos * RPM
Pd
Nb
2
Bd
1
Cos * RPM
P
d
2

Pd B d
1
Cos * RPM
2B d Pd

FTP
1 Bd
1
Cos * RPM
2
Pd
(6-1a)
(6-1b)
(6-1c)
(6-1d)
Donde:
N b = Nmero de elementos rodantes
Pd = Dimetro primitivo
B d = Dimetro de los elementos rodantes
= Angulo de contacto
En caso de no conocer las dimensiones del rodamiento, se puede obtener un valor aproximado si
se conoce el nmero de elementos rodantes mediante el conjunto de ecuaciones 6-2. Estas
ecuaciones al igual que las 6-1, son para el caso en el cual la pista interna rota, mientras que la
externa est fija en la carcasa. Para el caso contrario se emplean frmulas en las cuales se
invierten los signos dentro de los parntesis.
N
BPFI b 1.2 * RPM

2
(6-2a)
BPFO b 1.2 * RPM (6-2b)

2
BSF
1 N b 1.2
* RPM
2 2
N b
1 1.2
* RPM
FTF
2 Nb
(6-2c)
(6-2d)
Cuando aparecen componentes en el espectro de vibracin a las frecuencias de falla y a

armnicos de estas, se dice que se ha iniciado la tercera fase en la evolucin del defecto en el
rodamiento. En la figura 6-8 se observa un espectro con los componentes a BPFO y sus
armnicos.

Outer Race Fault
OUTER
-R4A
0.20
4 BPFO
Route Spectrum
07-JUN-96 15:28:14
OVRALL= .1913 V-DG
RMS = .2188
LOAD = 100.0
RPM = 383.
RPS = 6.38
5 BPFO
3 BPFO
0.12
0.04
2 BPFO
0.08
BPFO
RMS Acceleration in G-s
0.16
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Freq uency in Order

Label: Outer Race Defect
Priority: 2
Figura 6-8. Espectro tpico de falla en la pista externa de rodamientos
A medida que el desgaste aumenta, se incrementa el nmero de armnicos de las frecuencias de

falla. Tambin ser mayor el nmero de bandas laterales tanto para frecuencias naturales, como
para las frecuencias de falla.
Suma y diferencia de frecuencias. Cuando un defecto llega a la cuarta fase, las
componentes de vibracin se suman y restan de tal forma que incluso puede notarse una
reduccin en la vibracin, aunque la falla siga evolucionando.
Algunas componentes discretas empiezan a desaparecer, y son reemplazadas por

vibracin aleatoria en una zona amplia de alta frecuencia con aspecto similar a
ruido blanco.
Mediciones de picos de energa (Spike energy) pueden mostrar reduccin en la vibracin, pero
sta crece vertiginosamente justo antes de presentarse la falla.
Figura 6-9 Regiones de respuesta general en dominio de frecuencia.
6.2.6
Vibracin causada por problemas de engranajes 3. Los problemas de engranaje se
caracterizan por espectros de vibracin tpicos, de fcil reconocimiento pero de difcil

interpretacin. Tal dificultad se debe a dos factores:
Frecuentemente es difcil montar el transductor lo suficientemente cerca de la zona del
problema.
El nmero de fuentes de vibracin en una caja de engranajes resulta en una combinacin
compleja de frecuencias de paso de dientes, modulacin y rotacin.
Los engranajes debido a su construccin presentan vibracin a pesar de estar en buen estado. El
espectro de vibracin de un engranaje en buen estado, mostrar picos amplitud a 1XRPM y
2XRPM.
Es natural encontrar amplitudes de vibracin a la frecuencia de paso de los dientes en el

engranaje (Gear Mesh Frecuency) como se observa en la figura 6-10. Esta frecuencia es igual al
nmero de dientes multiplicado por la frecuencia de rotacin del engranaje.
Figura 6-10. Componentes del espectro de un engranaje en buen estado
Tambin es normal que la frecuencia de paso est acompaada de bandas laterales de baja
amplitud a 1XRPM.
La presencia de defectos en los engranajes vara la configuracin del espectro

normal. A continuacin se especifican los defectos ms comunes que se detectan
en engranajes mediante anlisis de vibraciones mecnicas.
Desgaste de dientes. Este problema es evidente en el espectro de vibracin, si aparece
componente a la frecuencia natural del conjunto engranado, acompaada de bandas laterales a la

frecuencia de rotacin del engranaje defectuoso (ver figura 6-11).
Figura 6-11. Componentes del espectro de un engranaje con desgaste en los dientes.
Variacin en la amplitud de vibracin a la frecuencia de paso (Gear mesh) no es un indicativo que

se presente desgaste en los dientes, sin embargo, aumento en las bandas laterales si revela tal
anomala.
Sobrecarga en los dientes del engranaje. La componente a la frecuencia de engrane es
muy sensible a la carga en los dientes del engranaje, por lo tanto, aunque la amplitud a la
frecuencia de paso sea alta, si no existe componente a la frecuencia natural, ni hay altas
amplitudes a las bandas laterales es indicativo de un estado normal en el engranaje.
Excentricidad y/o Backlash. Estos problemas excitan las frecuencias naturales y de
engrane, con la caracterstica que aparecen bandas laterales de un valor igual a la frecuencia de
rotacin del engranaje defectuoso alrededor tanto de las frecuencias naturales como de engrane.
Figura 6-12. Componentes del espectro de un engranaje excntrico.
Desalineamiento. Se caracteriza por la presencia de altas amplitudes a 2XGMF y 3XGMF,
con bandas laterales a la frecuencia de rotacin del engranaje, como se observa en la figura 6-13.
Es necesario tener presente que el rango de frecuencia debe cubrir al menos tres veces la
frecuencia de engrane, ya que es probable encontrar bajos picos a la frecuencia de paso y
elevados niveles de vibracin a 2 y 3XGMF.
Figura 6-13. Componentes del espectro de engranajes desalineados.

Vacuum Pump
GBOX/PUMP -G1R
0.7
Reference Spectrum
31-OCT-95 11:19:02
2XGMF
OVRALL= .1308 V-DG

RMS = .7740
LOAD = 100.0
RPM = 1196.
RPS = 19.93
0.5
GMF
0.4
3XGMF
RMS Acceleration in G-s
0.6
0.3
0.2
0.1
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Frequency in Order
Figura 6-14. Espectro generado por desalineamiento en engranajes.
Dientes con fisuras y/o fracturas. Este defecto hace que aumenten las amplitudes en las
bandas laterales de la frecuencia natural, as como un incremento en la componente a 1XRPM.

Este defecto es detectado de mejor manera si se analiza en dominio del tiempo tal como se
observa en la figura 6.15.
Figura 6-15. Oscilograma para anlisis de engranajes.
6.2.7 Fuentes elctricas de vibracin 3. Los problemas elctricos se producen debido a los
campos electromagnticos relacionados con los motores.
Las fuerzas electromagnticas
desiguales actan sobre el rotor o estator causando vibracin, de modo que los transductores
(sensores) de vibracin pueden detectar muchos de estos defectos.
Los orgenes de la vibracin del rotor incluyen:
Barra del rotor rota o abierta: que presenta vibracin predominante a la velocidad de giro del
eje con bandas laterales espaciadas en una frecuencia igual al nmero de polos del motor
multiplicado por la frecuencia de deslizamiento (FP, frecuencia de paso de los polos).
La frecuencia de deslizamiento se define como la diferencia entre la frecuencia del campo

magntico del estator y la frecuencia de rotacin del rotor. Esta se calcula mediante la siguiente
frmula:
Fs Fm Fr
donde:
Fs frecuencia de deslizamiento
Fm frecuencia del campo magntico
Fr frecuencia del rotor.

Donde:
Fm frecuencia del campo magntico =
2 Fl
Numero de polos
Fl frecuencia de la lnea
Adems, las barras abiertas generan bandas laterales FP alrededor del tercero, cuarto y quinto
armnico de la velocidad de rotacin.
Barra suelta: que muestra vibracin predominante a dos veces la frecuencia de la lnea
elctrica (2 Fl ) y a la frecuencia de paso de la barra (RBPF, Rotor Bar Pass Frequency) con
bandas laterales espaciadas a 2 Fl . Esta ltima, est dada por:
RBPF frecuencia de paso de barra = Fr nmero de barras.

A menudo se muestran altos niveles de vibracin a 2 x RBPF, con poca amplitud a 1 x RBPF
Figura 6-16. Espectro tpico para problemas de rotor en un motor elctrico.
Rotor excntrico (holgura variable): los rotores excntricos presentan una holgura variable
entre el rotor y el estator que induce vibracin pulsante (normalmente entre 2 Fl y los armnicos
ms prximos de la velocidad de rotacin).
Los rotores excntricos generan picos a 2 Fl
rodeados por bandas laterales de la frecuencia de paso de los polos (FP), as como tambin
bandas laterales FP alrededor de la velocidad de rotacin (1x). Las frecuencias FP aparecen a
bajos valores, comnmente entre 20 y 120 CPM (0.30 a 2 Hz).
Figura 6-17. Espectro tpico para un problema de excentricidad en el rotor de un motor elctrico.
Los orgenes de la vibracin del estator incluyen:
Laminaciones sueltas del estator: que aparecen a 2 Fl y que tambin pueden presentar
armnicos de 2 Fl .
Devanados abiertos o en cortocircuito: que aparecen en 2 Fl y que aumentan con el
incremento de la temperatura del motor.
Deterioro del aislamiento: que aparece a 2 Fl .
Figura 6-18. Espectro tpico para problemas de laminaciones sueltas en el estator
Fase desbalanceada: los problemas de fase debido a soltura o rotura de cables pueden
causar excesiva vibracin a dos veces la frecuencia de la lnea (2 Fl ) y tendrn alrededor bandas
laterales de 1/ 3 de la frecuencia de la lnea (1/3 FL). Niveles a 2 Fl pueden exceder 1.0 in / sec.
Figura 6-19. Espectro tpico para problemas de desbalanceo de fase.
6.3
Espectros de casos reales para diagnstico de fallas.
A continuacin se presentan
algunos espectros tomados en mquinas rotativas con fallas especficas con el propsito de
analizarlos para diagnosticar el estado de las mquinas y las posibles fallas presentes en ellas,
con base en los conceptos presentados en este texto.
mol1 - molienda
molino
mol2301 -P4V
33
Route Spectrum
26-JUL-99 12:45:17
(Demod-HP 5000 Hz)
1.00
30
RMS Velocity in mm/Sec
27
RMS = 26.38
LOAD = 100.0
RPM = 3600.
RPS = 60.00
24
21
18
15
3.98
5.98
1.99
2.99
12
3
0
0
10
12
14
Freq uency in Order

Label: Punto exterior del molino
Figura 6-20. Espectro tomado en un molino de martillos de 100 HP en direccin radial-vertical.
mol1 - molienda
motor molino de martillos
mot2301 -P1A
12
Route Spectrum
26-JUL-99 12:43:30
(Demod-HP 5000 Hz)
1.00
RMS = 10.38
LOAD = 100.0
RPM = 3593.
RPS = 59.88
2.00
10
9.01
7.01
6.01
0
0
10
12
14
Freq uency in Order

Label: Punto exterior del motor
Figura 6-21. Espectro tomado en el motor de un molino de martillos de 100 HP en direccin axial.
mol1 - molienda
molino 2
mol 2302 -P4H
10
Route Spectrum
26-JUL-99 12:52:12
(Demod-HP 5000 Hz)
RMS = 9.11
LOAD = 100.0
RPM = 1800.
RPS = 30.00
1.00
6
1.99
4.99
5.96
3.98
0
0
10
12
14
Freq uency in Order

Label: Punto exterior del molino
Figura 6-22. Espectro tomado en un molino de martillos de 125 HP en direccin radial-horizontal.
mol1 - molienda
mot2 molino 2
mot2302 -P1H
1.99
Route Spectrum
26-JUL-99 12:48:19
(Demod-HP 5000 Hz)
RMS = 5.31
LOAD = 100.0
RPM = 1800.
RPS = 30.00
1.00
4.44
4.96
2.98
0
0
10
12
14
Freq uency in Order

Label: Punto exterior del motor
Figura 6-23 Espectro tomado en el motor de un molino de martillos de 125 HP

en direccin radial-horizontal.
BM1 - BOMBAMOTOR1
MOTOR1
M1
-P2H
34.16
RMS = 6.77
LOAD = 100.0
RPM = 1172.
RPS = 19.53
1.00
2.00
Route Spectrum
13-JUL-99 08:41:56
(Demod-HP 5000 Hz)
0
0
10
15
20
25
30
35
Freq uency in Order

Label: Punto interior del motor
6-24. Espectro tomado en una bomba centrfuga de 20 HP
40
BM1 - BOMBAMOTOR1
MOTOR1
M1
-P2H
667.32
RMS = 4.62
LOAD = 100.0
RPM = 1172.
RPS = 19.53
686.87
647.80
Route Spectrum
13-JUL-99 08:41:56
(Demod-HP 5000 Hz)
0
500
550
600
650
700
750
800
850
Freq uency in Hz
Label: Punto interior del motor
Figura 6-25. Expansin del espectro de la figura 6-24.
900
BM1 - BOMBAMOTOR1
BOMBA1
B1
-P4H
1.8
Route Spectrum
13-JUL-99 08:46:14
(Demod-HP 5000 Hz)
RMS = 1.70
LOAD = 100.0
RPM = 1172.
RPS = 19.53
1.00
1.4
1.49
1.2
1.0
2.00
0.8
34.17
0.6
6.13
1.6
0.4
0.2
0
0
10
15
20
25
30
35
40
Freq uency in Order

Label: Punto exterior de la bomba
6-26. Espectro tomado en una bomba centrfuga de 20 HP
3. IRD, Mechanalysis. Anlisis
4. PEREA, Jaime. Curso terico-practico de vibraciones mecnicas. ACIEM, 1996
5. WOWK, Victor. Machinery Vibration. Mc Graw Hill, 1991.
Anexo A
APUNTES PARA UNA EXITOSA JUSTIFICACIN DE SU PRO YEC TO DE
MONITOREO DE CONDICIONES
Por: Ing. Melquicedec Mojica

SKF Latintrade Inc., Suc. Colombia
Como parte integral del programa de Calidad Total de las empresas, estas se han
concientizado de la necesidad de implantar un
programa de Mantenimiento
Productivo Total, entendido este como un estilo de trabajo, en el cual, el Departamento
de Mantenimiento, mancomunadamente con la reas de Produccin y reas de servicios,
renen esfuerzos de informacin administrativa, tecnolgica y logstica, para optimizar el
uso de las mquinas y equipos, resultando en un mantenimiento eficiente, para producir
artculos o servicios que satisfacen las necesidades del usuario final.
Dentro de los recursos tecnolgicos disponibles para el logro de este objetivo, se habla
de una fusin entre el sistema Preventivo y el Predictivo, que cumplen con la filosofa
central del bien ponderado Mantenimiento Productivo, consistente en efectuar
Diagnstico, persiguiendo determinar previamente la falla y no tener que corregirla
posteriormente a su ocurrencia. Esto mediante el uso de Tecnologa, Equipos Adecuados
y Gestin Organizada, para determinar frecuencias de medicin, revisin y cambios
pertinentes, que permitan minimizar la intervencin a los equipos y la interrupcin de su
produccin.
El periodo de implementacin de dicho recurso tecnolgico evidencia la necesidad de
realizar la inversin en el proyecto de Monitoreo de Maquinara, generndose as, una
situacin de tipo coyuntural, caracterizada por la tpica pregunta Cmo justificar la
inversin en un programa de monitoreo de condiciones?. Generalmente la respuesta a
este interrogante es vaga, esto es, se hace referencia a algunos datos globales, mediante
los cuales se confirma la ventaja econmica de implementar el mantenimiento predictivo
en la maquinaria rotativa de la Planta.
Ejemplos de este tipo de datos son:
En San Diego Gas & Electric Company se implement un programa de monitoreo de
condiciones que incluye las turbinas que generan un rango entre 100 y 320 Mega Watts y
el equipo auxiliar( 25 a 5,000 hp). La disponibilidad de las unidades de generacin tiene
un promedio, en el periodo durante el cual ha funcionado el programa, de 87. 1 % contra
un promedio en el mismo periodo, para la industria de generacin de energa, de 77.9%.
Adems se han ahorrado alrededor de $ 750 TUSD en costo de mantenimiento.
Shell Oil Co. refinera localizada en Martnez CA. aplicando un programa de monitoreo
peridico en su equipo liviano (especialmente bomba y motores alrededor de 50 hp), baj
los costos de reparacin por bomba, de un promedio de $5 TUSD a $ 2,5 TUSD.
Una empresa colombiana despus de tres aos de haber implementado un
programa de mantenimiento predictivo en 60 mquinas, consideradas crticas,
cuyo consumo de energa es de 12,000 hp y teniendo en cuenta estadsticas de
costos de mantenimiento con base en costo/KW/ao, tuvo una evolucin de un
costo inicial $980 pesos/ KW/ao a $875 pesos/KW/ao.
La diferencia en tiempo perdido entre una mquina confiable y una no confiable es alrededor de
1000 horas/ao. El ingreso con una lnea papelera es en promedio $10 TUSD/hora. De donde la
perdida de ingresos se cuantifica en $ 10 millones de dlares al ao, por no confiabilidad de la
mquina.
Sin embargo, no se utilizan herramientas mediante las cuales se pueda cuantificar
estimativamente, el beneficio que reporta, para el caso particular de la Planta, llevar a cabo un
proyecto de monitoreo de condiciones.
Es tambin una realidad, que despus de haber logrado, de alguna manera, vender la idea y tener
el presupuesto para la adquisicin de equipos y software de anlisis y diagnstico de maquinaria,
el usuario de los mismos reporta a la gerencia y a su proveedor del sistema los xitos obtenidos en
el proyecto, de nuevo, de manera netamente cualitativa. A menudo se escucha la frase el equipo
se pag hace tiempo, reforzada con algunos comentarios tales como hemos detectado
problemas interesantes que nos han ahorrado buena cantidad de dinero y tiempo, Prevenimos
una falla catastrfica. Produccin y la gerencia tienen ahora ms confianza en el mantenimiento
predictivo , y otros ms.
El presente artculo tiene como objetivo cubrir esta necesidad, dotando al interesado en justificar
la implementacin de un programa de Monitoreo de Condiciones, como tambin a aquellos que
actualmente trabajan en un programa de esta categora, con unas herramientas bsicas para
cuantificar el beneficio de dicha implementacin y mostrar posteriormente los logros en manera
clara y sencilla a la administracin de la Planta.
JUSTIFICACIN DE COSTO
La justificacin de costo estima el valor del sistema de monitoreo de condiciones en trminos
financieros estndar:
1. Total de ahorros en reparacin y mantenimiento.
2. Tasa interna de retorno.
3. Periodo de retorno.
4. Incremento de produccin.
Para escribir una exitosa justificacin de costo, se requiere informacin de costos del programa
actual de mantenimiento, el costo del programa de monitoreo de condiciones, y los ahorros en
costo estimados (beneficios), provedos por el nuevo
programa.
DETERMINACIN DE COSTOS
El costo del programa de mantenimiento existente incluye personal de mantenimiento, repuestos

para reparacin o reemplazo, contratos externos de mantenimiento y gastos fijos, los cuales pueden
ser determinados a partir de los reportes financieros existentes.
La determinacin de produccin perdida, puede ser ms difcil. El costo del lucro cesante de los
equipos vara de industria a industria, de planta a planta, o de mquina a mquina. Es necesaria
la cooperacin entre los departamentos de Contabilidad, Produccin y Mantenimiento, para
estimar el costo del lucro cesante de los equipos. Es importante que tanto la gerencia como
produccin y mantenimiento, estn de acuerdo con todos los costos estimados.
El costo del programa de monitoreo de condiciones consiste en:
1.
2.
3.
4.
5.
Labor en campo y manejo de datos.

Hardware y software.
Costos de servicio tcnico.
Costos de entrenamiento.
Costos fijos.
Los costos de labor en campo y manejo de datos se estiman mediante la determinacin del nmero
de puntos a ser monitoreados, estimacin del tiempo requerido para toma de mediciones o
muestras y el tiempo requerido para anlisis, interpretacin, diagnstico y recomendaciones.
En el monitoreo peridico se pueden hacer los siguientes estimativos:
40-50 puntos de vibracin/hora
2-3 muestras de aceite/hora
12-20 lecturas de termografa/hora.
El equipo crtico requiere un monitoreo ms frecuente, que incrementa los esfuerzos del personal.
Usualmente se requiere el doble de tiempo para revisin de mediciones,
generacin de reportes y direccin del programa.
Los costos de Hardware y Software dependen de los requerimientos. Un programa estndar consta
de un Colector analizador (ejem Microlog CMVA 10), un computador (ejem. IBM 386) y software
de anlisis (ejem. Prism2). Este paquete cuesta alrededor de 20 TUSD.
Servicios tcnicos externos tales como termografa, estn directamente

relacionados con los requerimientos particulares. Cada muestra de aceite puede
costar alrededor de 8 USD
Los costos fijos incluyen espacio, secretaria y otros, que pueden ser estimados en porcentaje del
costo total.
El entrenamiento es uno de los ms importantes renglones del presupuesto, tanto en el inicio del
programa como en el transcurso del mismo, para desarrollar nuevas habilidades y mejorar las
existentes, en el personal involucrado. Si el personal de monitoreo tiene habilidades de anlisis
inadecuadas, entregar recomendaciones de calidad deficiente. Con gente bien entrenada, que
posea buenas habilidades de anlisis, los problemas se evidenciarn por sisolos. Un presupuesto
razonable para entrenamiento, por empleado, ser 5 TUSD/ao, que incluye transporte, hospedaje
y matrcula.
DETERMINAClON DE LOS BENEFICIOS.

El elemento final en una justificacin de costos exitosa, es el estimativo de los
beneficios a proveer por el programa. Adicionalmente a los reportes estndar de
produccin y mantenimiento, se requiere cierto anlisis que incluye:
ROI : Retorno de la inversin.
PP : Periodo de retorno.
Retorno de inversin ROI (Tasa interna de retorno).
El ROI es el clculo que determina el valor econmico proporcionado a la compaa por la
inversin en el programa. Altos ROI son importantes. La gerencia generalmente respalda aquellos
programas que proveen el ROI ms favorable, sobre el mayor perodo de tiempo.
$Beneficio - $Inversin
-------------------------------$ Inversin
Por ejemplo, si el costo de operacin del programa fue de 25 TUSD y provee beneficios de 35
TUSD en el primer ao, el ROI sera 0.4 o 40%. Si el costo de operacin del programa en el
segundo ao es 10 TUSD y contina proporcionando beneficio de 35 TUSD, el ROI para el
segundo ao ser 250 %.
ROI =
Periodo de retorno PP
La frmula de PP, calcula el tiempo, en meses o en aos, que el programa toma para
pagar la inversin original.
$ Inversin
PP ( aos) = -----------------------------$ Beneficio anual
Por ejemplo, si el costo del programa fue 25 TUSD y provee beneficio de 35 TUSD el
primer ao, el PP es 0.75 aos o aproximadamente 8.5 meses.
La mayora de los programas de monitoreo tienen un PP de ms de 18 meses y algunos
tienen un PP de menos de un ao.
La documentacin peridica del comportamiento financiero debe ser parte integral del
programa o de la presentacin del mismo. El xito a largo plazo de un programa de
monitoreo de condiciones requiere una concienzuda documentacin de sus beneficios (o
estimados a obtener) y mejoramientos durante un largo periodo. Los datos econmicos
deben ser colectados inmediatamente despus que un problema ha sido identificado y
resuelto, cuando los hechos, figuras y estimativos estn an frescos en las mentes de los
involucrados.
Es importante desarrollar un formato simple para reportar cuando las reparaciones son
hechas, de tal manera que destaque los beneficios producidos por el programa. (Ejem :
ver formato 1)
Formato 1
REFERENCIA :FALLA DE LA UNIDAD No.

DESCRIPCIN DE LOS TRABAJOS DE ANALISIS Y RECOMENDACIONES LLEVADAS A LA
PRACTICA:
COSTOS ASOCIADOS A LA PARADA

MATERIALES
$A1
LABOR DIRECTA
$A2
TIEMPO DE LA UNIDAD FUERA DE

SERVICIO
$A3 (horas)
DESCRIPCIN DE LOS TRABAJOS DE MANTENIMIENTO CORRECTIVO, LA OCASIN

ANTERIOR A LA IMPLEMENTACION DEL PROGRAMA:
COSTOS ASOCIADOS CON LA PARADA (Antes
de la implementacin del programa)
MATERIALES
$B1
LABOR DIRECTA
$B2
TIEMPO DE LA UNIDAD FUERA DE

SERVICIO
CONCLUSIONES
$B3 (horas)
B1>A1
B3>A3
B2 >A2
B3>A3
REDUCCION PORCENTUAL DEL COSTO DE
PARADA Y REPARACION
Este tipo de reportes mantienen informada a la gerencia respecto a los continuos

xitos (o posibles a obtener) y son una fuente de informacin para los reportes
trimestrales y / o anuales. De hecho, estos reportes sirven para muchos propsitos:
1. Destacar algunas necesidades tales como mejorar las habilidades de algunos
trabajadores, o exigir mejor calidad de algunos contratos.
2. Educar al personal de mantenimiento y produccin en los beneficios que el
programa provee.
3. Proveer valiosa documentacin para respaldar expansiones del programa.
El formato No 2 se puede considerar como un modelo resumido del anlisis
costo / beneficio.
Formato No. 2
COSTOS ( PRIMER AO )
LABOR DE MANTTO. ( 1 TEC + 1 ING)
HARDWARE / SOFTWARE
SERVICIOS CONTRATADOS
CAPACITACION
COSTOS FIJOS
$
BENEFICIOS ( PRIMER AO)
REDUC. COSTOS DE MATERIAL (EJEM.20% )
REDUC. TIEMPOS DE PARASA (EJEM. 35% )
EDUC. CONTRATOS EXTER (EJEM. 20%)
TOTAL AHORRO 1 AO
RETORNO DE LA INVERSIN ROI
PERIODO DE RETORNO PP
ELIMINACIN DE _______ % DE PARADA NO PLANEADA DE MAQUINA, QUE PROVEE UN

INCREMENTO EN LA CAPACIDAD DE PRODUCCIN DE ______UNIDADES CON UN VALOR DE
$ ___________
METODO RAPIDO PARA DETERMINAR EL COSTO DE LOS ALTOS NIVELES DE

VIBRACION
En el caso de prescindir de la informacin descrita para obtener un detallado

anlisis de beneficio de un proyecto de implementacin de monitoreo de
maquinaria, es posible manejar una justificacin del mismo, con ayuda de un
equipo sencillo de medicin global de vibracin (ejem: SKF Vippen ) para lo cual
se recomiendan los siguientes pasos:
1. Monitorear todas las mquinas con un medidor manual en las direcciones
horizontal, vertical y axial en cada uno de sus cojinetes, agrupndolas segn su
tipo.
2. Para cada grupo, identificar la mquina de mayores niveles de vibracin y la
mquina de menores niveles de vibracin.
3. Tabular los resultados, tal como se sugiere en el formato No 3, relacionndolos con
el dinero gastado en mantenimiento en el ltimo ao. Esto dar suficientes bases para
tomar decisiones y acciones, con respecto a la implementacin de un programa de
monitoreo.
Formato No 3
Maquina Tipo
I
II
III
Total
Mayor Nivel
de Vibracin
Amplitudes
ms bajas
Costo ($) de
mantto.
(Ao..)
Menor Nivel
de vibracin
Amplitudes
ms bajas
Costo ($) de
Mantto.(Ao..)
Nota: generalmente A es mayor que B, lo que concluye la justificacin del

programa de monitoreo.
MONITOREO DE LOS RESULTADOS FINANCIEROS

Tal como se expone a travs de las presentes notas, es evidente que tanto en el
proceso de justificacin-proyeccin como en el periodo de postimplementacin
de un programa de mantenimiento predictivo, las metas o beneficios deben ser
discutidos, no solamente en cuanto a su factibilidad prctica, sino tambin en lo
que respecta a la posibilidad de ser fcilmente medibles, sin necesidad de
trabajo extra.
BIBLIOGRAFA
BUSCARELO, Ralph Soluciones prcticas a problemas de vibracin y mantenimiento en
maquinaria
BUSCARELO, Ralph Vibration seminar for supervisors and manangers. Update international
Inc., 1992.
RIOS, Gilberto. Mantenimiento predictivo: Anlisis de vibraciones. Seminario Inacero, 1989.
SKF Condition Monitoring. Utilizing Vibration Monitoring as a Planning Tool for a Predictive
Mantenance Program. Tecnhical Paper. 1992.
SKF Condition Monitoring. Condition Monitoring of Smalle Less Critical Equipment Provides
Major improvements in Reliability And Lower Maintenance Costs. Technical Paper. 1988
SKF Condition Monitoring. Early Warning Fault Detection In Rolling Element Bearings Using
Microlog Enveloping. Technical Paper. 1992.
SKF Condition Monitoring. An Introduction To Condition Monitoring. CM101 Course. 1992.
URIBE, Garca Rafael. Calidad Total En Mantenimiento: Mantenimiento Productivo Total.
Seminario Taller. Santa fe de Bogot. 1994.

Documento de Vibraciones

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Documento de Vibraciones

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ESCUELA COLOMBIANA DE CARRERAS INTERMEDIAS

FRANCISCO JOSE CAMPOS

1.1 Herramientas del Mantenimiento Predictivo

1.2 Monitoreo de vibracin

1.2.1 Monitoreo on-line

1.2.2 Monitoreo off-line

1.3 Implementacin de un programa de monitoreo de vibraciones

Obtener el respaldo financiero a largo plazo de la administracin

Seleccionar y capacitar al personal

Seleccionar mquinas a monitorear

Seleccionar y adquirir equipos.

Obtener datos de referencia.

Iniciar el programa de monitoreo

Preparar reportes mensuales

1.4 Ciclo de vida de las mquinas.

2.1 Introduccin a las vibraciones

2.2 Vibracin en sistemas mecnicos

Fenmeno vibratorio en sistemas mecnicos

2.3 Cinemtica de las vibraciones mecnicas

Parmetros y niveles de vibracin

Clasificacin temporal del movimiento vibratorio

Dominios para descripcin y anlisis de vibracin

Anlisis de vibraciones peridicas

2.3.5.1 Vibracin armnica

2.3.5.2 Vibracin peridica no armnica

3. CINETICA DE LAS VIBRACIONES MECANICAS

3.1 Anlisis de fenmenos vibratorios

3.2 Dinmica de sistemas mecnicos vibratorios de un grado de libertad

Fuerza transmitida al soporte del sistema vibratorio

Relacin de frecuencias (resonancia)

4.1 Modalidades de control

4.2 Tcnicas de control de vibracin

Adicin de un neutralizador de masa auxiliar (compensacin)

4.3 Fuerzas de excitacin en mquinas

Fuerzas del medio de trabajo

4.4 Control activo de vibraciones

4.5 Control pasivo de vibraciones

Medicin (indicacin y registro).

5.2. Medicin de las caractersticas de la vibracin.

5.3 Sensores de vibracin.

Sensor de aceleracin (acelermetro)

5.4 Tipos de instrumentos para medicin de vibracin

5.5 Tcnicas de medicin

Representacin grfica de las vibraciones mecnicas

Metodologa del diagnstico

Anlisis de fallas tpicas en maquinaria

Vibracin causada por eje pandeado

Vibracin causada por juego o soltura mecnica

Vibracin causada por rodamientos defectuosos

Vibracin causada por problemas de engranajes

Fuentes elctricas de vibracin

6.3 Espectros de casos reales para diagnstico de fallas

Anlisis de vibracin: mediante transductores se convierte la vibracin mecnica en una seal

elctrica que es sometida a procesamiento para presentarla en un formato interpretable. Se utiliza

mediante un detector infrarrojo se exploran perfiles trmicos para detectar

discontinuidades y cambios con respecto a un estndar o a una historia.

Los perfiles son

registra la seal de corriente de suministro; mediante software se analiza el espectro de

motores y transformadores), resonancia magntica y dispersin de partculas metlicas.

y el desgaste de la mquina, mediante la evaluacin de las propiedades fisico-qumicas del

Una de las tecnologas ms utilizada en los programas de mantenimiento predictivo es el Anlisis

El mantenimiento predictivo por anlisis de vibraciones, se fundamenta en los dos

1.2 MONITOREO DE VIBRACIN

Probablemente la tcnica ms comn y universalmente aceptada para el monitoreo de condiciones