ItmControl 1

Introduccin
En esta prctica se comprobara de manera experimental
transitoria de un circuito RC que es un ejemplo de un sistema
primer orden usando diferentes valores de capacitores y de
despus comparar los resultados obtenidos tericos,
experimentales.

la respuesta
transitorio de
resistencia y
simulados y

Sistemas transitorios de primer orden

Un sistema transitorio es aquel donde la respuesta de salida vara con el
tiempo. Para obtener este tipo de respuestas se usan seales de prueba en la
entrada de estos que pueden ser impulsos, funcin escaln, seales sinodales y
ruido blanco. Con estas seales es fcil hacer un anlisis matemtico y
experimental de la respuesta del sistema porque son funciones en el tiempo
muy simples.
La respuesta de un sistema transitorio consta de dos partes: la respuesta
transitoria y la respuesta estable. En la respuesta transitoria es la que lleva del
estado inicial al estado final y se mantiene variando en el tiempo. La respuesta
estable es donde el sistema ya no presenta variaciones en el tiempo y se
mantiene as por un tiempo infinito. Matemticamente la respuesta del sistema
c(t) se expresa como:

c (t )=ctr ( t)+c ss (t)

(1
)

Donde el primer trmino es el estado transitorio y el segundo el estado estable.

El estado transitorio es una constante que indica el valor mximo de salida del
sistema, mientras que el estado transitorio es un variable que depende del
tiempo.

Anlisis de sistemas transitorios de primer orden

Consideremos el sistema de primer orden mostrado en la figura 1(a).

Fsicamente este sistema puede representar un circuito RC o un sistema
trmico. Simplificando el diagrama de bloques como se muestra en la figura
1(b) obtenemos la siguiente funcin de transferencia:

C (s )
1
=
R ( s ) Ts+1

(2
)

Si sustituimos la transformada de Laplace de la funcin escaln 1/s, ya la

sustituimos R(s)=1/s en (2), obtenemos:

C ( s )=

1 1
s Ts+ 1

(3)

Usando fracciones parciales para obtener la transformada de Laplace:

C ( s )=

A
B
+
s Ts+1

(4)

P1=0

Los polos son:

B= ( Ts+1 ) C ( s )|

s=

1
T

P 2=

1
RC

A= sC ( s )|s=0=

1
1
=
=1
( 0 ) T +1 0+1

1
=T
1
T

Sustituyendo A y B en (4):

1
T
1
1
C ( s )=
=
s Ts+1 s s+ ( 1/T )

(5)

Aplicando la transformada inversa de Laplace a la ecuacin (5):

c (t )=1et /T

(6)

Como se puede observar, la ecuacin (6) se parece a la ecuacin (1), donde 1

es la respuesta estable, lo que indica que el mximo valor que alcanzar en la
salida ser la unidad, y el trmino

et /T

representa el estado transitorio del

sistema que depende de tiempo. En la figura 2 podemos observar la curva de

respuesta del sistema de primer orden. Una caracterstica importante de esta
curva es cuando t=T el valor de c(t) es 0.632, lo que indica que cuando t=T la
respuesta de salida es igual al 63.2% de la respuesta mxima de salida. Del
mismo modo cuando t=2T, 3T, 4T y 5T, el sistema alcanza el 86.5%, 95%,
98.2% y 99.3%, respectivamente, del valor final. Se dice entonces que el
sistema alcanza el estado estable en t=5T.
Otra caracterstica importante de la curva exponencial de respuesta es que la
pendiente de la tangente cuando t=0 es 1/T, como se observa a continuacin:

dc
dt

t =0

1 t /T
1
e
=
T
T
t=0

(7
)

De la ecuacin (7) observamos que la pendiente de la curva de respuesta

decrece de 1/T en t=0 a cero cuando

t=

lo que no permite ver que la

velocidad de la respuesta del estado transitorio al estado estable va

disminuyendo.

Ilustracin 1 Sistema de primer orden

Ilustracin 2 Curva de respuesta exponencial

Anlisis de un circuito RC
El ejemplo ms claro que un sistema transitorio de primer orden es de un
circuito RC como el que se muestra en la figura 3, que es un circuito que
consiste solo en cargar y descargar un capacitor. Este circuito es utilizado en
varios dispositivos como marcapasos cardiacos, semforos intermitentes, luces
de emergencia de automviles y unidades de flash electrnico.

Ilustracin 3 Circuito RC

Tenemos que la funcin de transferencia para un circuito RC es:

V o (s)
1
=
V i(s) sCR+ 1

(8)

Aplicamos una entrada escaln con amplitud A0 en Vi(s) y haciendo el anlisis

de las ecuaciones (4) a (6):

V o ( s )=

Ao
A
A RC Ao
Ao
1
= o o
=
s sCR+1
s sRC+1 s s +1/ RC

Aplicando la transformada inversa de Laplace a (9) obtenemos:

(9)

(1
0)
El trmino RC recibe el nombre de constante de tiempo o tiempo de relajacin
del circuito y se denota por :

v o ( t )= Ao (1et / RC )

=RC (constante de tiempo del circuiro RC )

Por tanto podemos escribir (10) como:
(1
1)
Y adems, se dice que la respuesta de salida de un circuito RC alcanza el estado
estable cuando t=5. Tambin se puede observar que el valor final ser igual a
la amplitud de la funcin escaln que se encuentra en la entrada del sistema.
En este caso, la curva de respuesta de este sistema muestra la velocidad de
carga del capacitor.
t /

v o ( t )= Ao (1e

Desarrollo de la prctica
Circuito 1.
Con R = 150 y C = 0.22F se procedi a armar el circuito de la Ilustracin 1.

Ilustracin 4 Circuito para ver la carga del capacitor.

El uso de los amplificadores operacionales se dio por el hecho del generador ya

que al tener mucho uso los que se encuentran en el laboratorio no nos daba de
manera correcta el resultado que queramos obtener.

Resultados tericos.
El voltaje de salida del circuito est definido por::

v o ( t )=3.36 ( 1et / 33E-6 ) V

Con la funcin obtenida se procedi a graficar con la ayuda de Matlab

obteniendo la grfica de la Ilustracin 2.

Ilustracin 5 Grfica de carga de un capacitor con R=150 y C=0.22uF

terico.

Resultados simulados.
Con el apoyo del programa OrCAD se realiz la simulacin del circuito para
poder observar los tiempos que se daban, en la Ilustracin 3,4,5,6,7 se
muestran los resultados haciendo el recopilatorio de los datos en la Tabla 1 con
su grfica en la Ilustracin 8.

Ilustracin 6 Simulacin con medicin de tiempo en V = 2.2V.

Ilustracin 7 Simulacin con medicin de tiempo en V = 2.9V.

Ilustracin 8 Simulacin con medicin de tiempo en V = 3.19V.

Ilustracin 9 Simulacin con medicin de tiempo en V = 3.3V.

Ilustracin 10 Simulacin con medicin de tiempo en V = 2.3371V.

Vo(t) (V)
t (s)
1
2.2
35.3
2
2.9
65.7
3
3.19
98.5
4
3.3
132.8
5
3.3371
164.5
Tabla 1 Valores obtenidos en la simulacin.

Grfica de carga de un capacitor con R=150 ohms y C=0.22uF

4
3.5
3
2.5
Voltaje en el capacitor (V)

2
1.5
1
0.5
0
0

50 100150200250300350400450
Tiempo (s)

Ilustracin 11 Grfica de carga de un capacitor con R=150 y C=0.22uF

simulado.

Resultado prctico.

Los resultados con el circuito armado se vieron gracias al osciloscopio y con la

ayuda de los cursores se pudo medir el tiempo con la amplitud deseada, en la
Ilustracin 9,10,11,12,13 se muestran las imgenes del osciloscopio con los
datos recopilados en la Tabla 2 con su grfica en la Ilustracin 14.

Ilustracin 12 Resultado prctico con medicin de tiempo en V = 2.2V.

Ilustracin 13 Resultado prctico con medicin de tiempo en V = 2.9V.

Ilustracin 14 Resultado prctico con medicin de tiempo en V = 3.19V.

Ilustracin 15 Resultado prctico con medicin de tiempo en V = 3.3V.

Ilustracin 16 Resultado prctico con medicin de tiempo en V = 3.3371V.

Vo(t) (V)
t (s)
1
2.2
33
2
2.9
64
3
3.19
92
4
3.3
113
5
3.3371
144
Tabla 2 Valores obtenidos en la prctica.

10

Grfica de carga de un capacitor con R=150 ohms y C=0.22uF

4
3.5
3
2.5
Voltaje en el capacitor (V)

2
1.5
1
0.5
0
0

50 100150200250300350400450
Tiempo (s)

Ilustracin 17 Grfica de carga de un capacitor con R=150 y C=0.22uF

prctico.

Circuito 2.
Con el mismo circuito de la Ilustracin 1 se cambiaron los valores de R y C a R =
180 y C = 0.33 F.

Resultados tericos.
El voltaje de salida del circuito est definido por::

v o ( t )=3.36 ( 1et / 59.4 E 6 ) V

De nuevo, con la funcin obtenida se grafic con la ayuda de Matlab
mostrndose el resultado en la Ilustracin 15.

11

Ilustracin 18 Grfica de carga de un capacitor con R=180 y C=0.33uF

terico.

Resultados simulados.

Con el apoyo del programa OrCAD se realiz la simulacin del circuito para
poder observar los tiempos que se daban, en la Ilustracin 18,19, 20, 21, 22 se
muestran los resultados haciendo el recopilatorio de los datos en la Tabla 3 con
su grfica en la Ilustracin 21.

Ilustracin 19 Simulacin con medicin de tiempo en V = 2.2V.

12

Ilustracin 20 Simulacin con medicin de tiempo en V = 2.9V.

Ilustracin 21 Simulacin con medicin de tiempo en V = 3.19V.

13

Ilustracin 22 Simulacin con medicin de tiempo en V = 3.3V.

Ilustracin 23 Simulacin con medicin de tiempo en V = 3.3371V.

1
2

Vo(t) (V)
2.2
2.9

14

t (s)
63
120

3
3.19
177
4
3.3
239
5
3.3371
296
Tabla 3 Valores obtenidos en la simulacin.
Grfica de carga de un capacitor con R=180 ohms y C=0.33uF
4
3.5
3
2.5
Voltaje en el capacitor (V)

2
1.5
1
0.5
0
0

50 100150200250300350400450
Tiempo (s)

Ilustracin 24 Grfica de carga de un capacitor con R=180 y C=0.33uF

simulado.

Resultados prcticos.

Los resultados con el circuito armado se vieron gracias al osciloscopio y con la

ayuda de los cursores se pudo medir el tiempo con la amplitud deseada, en la
Ilustracin 22,23,24,25,26 se muestran las imgenes del osciloscopio con los
datos recopilados en la Tabla 4 con su grfica en la Ilustracin 27.

Ilustracin 25 Resultado prctico con medicin de tiempo en V = 2.2V.

15

Ilustracin 26 Resultado prctico con medicin de tiempo en V = 2.9V.

Ilustracin 27 Resultado prctico con medicin de tiempo en V = 3.19V.

16

Ilustracin 28 Resultado prctico con medicin de tiempo en V = 3.3V.

Ilustracin 29 Resultado prctico con medicin de tiempo en V = 3.3771V.

Vo(t) (V)
t (s)
1
2.2
69
2
2.9
126
3
3.19
189
4
3.3
424
5
3.3371
428
Tabla 4 Valores obtenidos en la prctica.

17

Grfica de carga de un capacitor con R=180 ohms y C=0.33uF

4
3.5
3
2.5
Voltaje en el capacitor (V)

2
1.5
1
0.5
0
0

50 100150200250300350400450
Tiempo (s)

Ilustracin 30 Grfica de carga de un capacitor con R=180 y C=0.33uF

prctico.

Conclusiones
Gerardo lvarez Lpez

En esta prctica se vio una pequea introduccin a los sistemas estables y

transitorios, y como caracterizarlos. Vimos con un circuito RC el
comportamiento que este tiene en su estado Estable y estado transitorio. Esto
es de mucha utilidad porque por lo general los dispositivos electrnicos son de
estado transitorio
a estable, como los dispositivos semiconductores,
capacitores, inductores o dispositivos pasivos. Probando varias resistencias y
Capacitores comprobamos por medio de la Tau como este dispositivo va de un
estado transitorio 5Tau hasta el estado estable. Comprobamos de manera
matemtica y practica como se comportara el dispositivo y logramos
caracterizarlo para el anlisis propio de dicho sistema. En conclusin el anlisis
de estos sistemas es algo que todo ingeniero debe saber, porque la mayora de
los dispositivos trabajan de esta manera.

Carlos Daniel Campos Valds.

Ver el anlisis en el tiempo de un circuito RC resulto bastante interesante,

aunque al principio no saba cul era el objetivo de la prctica ya que no se
pareca mucho a lo visto en clase, aunque ya despus se vio que formaba parte
de la unidad 3 y quedo ms claro por qu hacer este anlisis se tena que
realizar.
Al comparar los resultados se vio que si existe una pequea variacin entre los
resultados obtenidos tericamente, con la simulacin y con lo que logramos

18

medir en el laboratorio, cosa que es completamente normal ya que resulta muy

difcil el poder obtener con exactitud los resultados en las tres pruebas.
Al final de todo se lograron medir las constantes de tiempo de ambos circuitos
de manera correcta, aunque lo tuvimos que hacer con los amplificadores
operacionales para obtener los mejores resultados, la prctica se llev a cabo
de buena manera y con lo que se est viendo en el saln de clases se crea la
combinacin para entender todo esto de manera correcta.

Salvador Soria Salgado

En esta prctica fue posible analizar y observar la respuesta de un circuito RC
que es un claro ejemplo de un sistema de primer orden. La respuesta de carga
del capacitor fue una curva exponencial en la cual podemos obtener los valores
de voltaje del capacitor para t= , 2, 3, 4 y 5 y se pudo comprobar que se
alcanza el estado estable cuando t=5. El valor de en primer circuito fue de
33s y por tanto se esperaba que se alcanzara el estado estable a los 165 s,
pero en la prctica esto ocurri a los 145 s. En el segundo circuito el valor de
fue de 59.4 s pero practico fue de 69 s, por tanto el valor del valor estable
tambin fue diferente, de 297 s terico, y de 428 s practico. Las diferencias
entre lo terico y lo experimental pueden deberse a las tolerancias y valores
reales de los elementos utilizados, sin embargo los valores no fueron muy
lejanos y son tolerables.

Referencias

Ogata, Katsuhiko. Modern Control Engineering, 5tha edition. New Jersey.

Pearson Education, 2010.
Young, Hugh D. y Roger A. Freedman. Fsica universitaria, con fsica
moderna volumen 2, 12va edicin. Mxico. Pearson Education, 2009.
Irwin, David J., Anlisis bsico de circuitos en ingeniera, 5ta edicin.
Mxico. Prentice Hall, 1997.
DORF, Richard C. BISHOP, et al. Sistemas de control moderno, 10ma edicin. Mxico.
Pearson Educacin, 2005.
Floyd, Thomas L. Principios de circuitos elctricos, 8va edicin. Mxico. Pearson
Educacin, 2007.

19