Capitulo VII-Im y CM-2016

DINAMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS
INGENIERIA CIVIL ING. QUIMICA ING. DE ALIMENTOS
CAPITULO VII
7.1.
IMPULSO Y CANTIDAD DE MVIMIENTO
Para estudiar y definir los conceptos de Impulso y Cantidad de Movimiento utilizaremos las
leyes del movimiento de Newton.
Cuando se produce un choque entre dos cuerpos, por ejemplo cuando chocan dos bolas de billar, acta
una gran fuerza en cada una de ellas durante un corto tiempo; un bat que golpea una pelota de bisbol o
el choque de las partculas de un gas encerrado en un recipiente son ejemplos tpicos que se presentan
en la naturaleza. Durante el intervalo muy corto de tiempo que el bat est en contacto con la pelota se
ejerce sobre esta una fuerza muy grande. Esta fuerza vara con el tiempo de una manera compleja, que
en general no se puede determinar. Tanto la pelota como el bat se deforman durante el choque. Fuerzas
de este tipo se llaman fuerzas impulsivas.
Los conceptos de impulso y cantidad de movimiento

fueron estudiados a partir del siglo XVII por Galileo y
Descartes.
Descartes
Descartes (1597-1650), adems de indicar cmo

deban definirse estas magnitudes, les dio un
significado dinmico relacionado con las posibles
interacciones entre objetos. Escribi: Una bala de
can movindose a 100 km/h tiene ms cantidad
de movimiento que una pelota de tenis movindose
a la misma velocidad. Si comparamos el movimiento
que cada cuerpo puede transferir a otro objeto con el
que choquen, se puede concluir que, la cantidad de
movimiento individual de un objeto mvil, tambin
indica su capacidad de influencia sobre otros, cuando
interacciona con ellos.
Para Descartes, la magnitud Cantidad de
Movimiento cumpla un papel esencial en un Universo que, segn su concepcin filosfica,
deba funcionar como un mecanismo de relojera: Una vez puesta en marcha la mquina por
Dios, se daba por supuesto su funcionamiento:
"Es completamente racional suponer que Dios, ya que al crear la materia le imparti
diferentes movimientos a sus partes y mantiene toda la materia en el mismo estado y
condiciones en que la cre, tambin conserva en ella la misma cantidad de movimiento".
De este modo, plante un principio de conservacin de la cantidad de movimiento,
interpretado como una ley necesaria para que la mquina universal no se detenga.
PASTOR GUTIERREZ BAREA
147
Consideremos un cuerpo de masa m que se mueve en lnea recta, bajo la accin de una fuerza
horizontal constante F como se muestra en la figura 7.1. Si la fuerza que acta sobre el cuerpo
es constante, entonces la aceleracin que adquiere el cuerpo, tambin ser constante y por lo
tanto podemos aplicar la segunda Ley de Newton y las ecuaciones de cinemtica al
movimiento del cuerpo. Consideremos que para un tiempo t1 , la velocidad del cuerpo es v1 y
para un tiempo posterior t 2 es v 2 . La relacin entre estas velocidades y su aceleracin, estar
dada por la siguiente expresin:
v1
t1
v2
F
t2
Figura 7.1 Movimiento de un cuerpo baja la accin de una fuerza constante
v2 v1 a(t 2 t1 )
(7.1)
Aplicando la segunda ley de Newton,
F ma
(7.2)
Si la ecuacin (7.1) multiplicamos por m, tendremos:
mv2 mv1 ma(t 2 t1 )

mv2 mv1 F (t 2 t1 )
(7.3)
Reordenando la ecuacin (7.3):
F (t 2 t1 ) Ft mv2 mv1 P
(7.4)
El primer miembro de esta ecuacin, es decir el producto de la fuerza por el tiempo en que
acta esta, se denomina Impulso de la Fuerza y se lo representa por I.
Impulso = I = F(t2 t1)
(7.5)
Los dos trminos del segundo miembro de la ecuacin (7.4) contienen el producto de la masa
por la velocidad en dos instantes distintos, este producto recibe un nombre especial de
Cantidad de Movimiento y se lo expresa de la siguiente manera:
Cantidad de Movimiento = P = mv
(7.6)
A partir de estas definiciones podemos decir que el impulso de una fuerza que acta desde el
instante t1 al instante t2 es igual a la variacin de la cantidad de movimiento.
I F (t 2 t1 ) mv2 mv1 P2 P1 P
(7.7)
148
El impulso y la cantidad de movimiento, son magnitudes vectoriales por que resultan de

multiplicar un escalar por un vector.
En el sistema MKS o SI, las unidades del impulso y momento lineal son el N.s o kgm/s
I = Ft = N.s ; P = mv = kg
En el CGS; P = gr.cm/s
m
ms
m
kg
kg 2 xs Nxs
s
s s
s
; en el tcnico
P = slug.pie/s
Si la fuerza no es constante, es decir que vara con el tiempo tanto en direccin como en
magnitud, y si la partcula se mueve en un plano xy (Fig. 7.2) o en el espacio sobre la que
acta una fuerza resultante variable F.
y
F
x
Figura 7.2 Partcula que se mueve en un plano xy bajo la accin de una fuerza resultante variable
La segunda ley de Newton se puede escribir de la siguiente manera:

F m
dv
dt
Donde
dv
dt
Fdt mdv
(7.8)
(7.9)
La ecuacin (7.9), es una ecuacin diferencial y para resolverlo se debe aplicar integrales. Si
v1 es la velocidad para t1 y v2 la velocidad para t2, la ecuacin (7.9), se convierte en:
t2
t1
v2
Fdt m dv
(7.10)
v1
I = Impulso =
t2
t1
Fdt
(7.11)
Para resolver o calcular esta integral, se debe conocer una relacin de la fuerza en funcin del
tiempo.
La integral:
v2
v1
mdv puede calcularse en virtud de que la masa del cuerpo es constante,
149
v2
v1
v2
mdv = m dv m(v2 v1 )
v1
La ecuacin (7.10) puede escribirse como:
t2
t1
Fdt m(v2 v1 ) mv2 mv1
(7.12)
La ecuacin (7.12) puede aplicarse al movimiento de un cuerpo en el plano xy, siendo sus
ecuaciones escalares las siguientes:
t2
t2
t1
Fx dt mvx 2 mvx1
(7.13)
t1
Fy dt mv y 2 mv y1
Si graficamos F Vs t, como se muestra en la figura 7.3, el rea bajo la curva es igual al

impulso de la fuerza en el intervalo en que esta acta.
Fig. 7.3 Grfica de la fuerza en funcin del tiempo, el rea bajo la curva es igual al impulso
7.2.
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
En la figura 7.4a, se muestra el movimiento de dos cuerpos en sentidos contrarios y con

diferentes velocidades. Como los cuerpos se mueven en sentidos contrarios, llegar el
momento en que se produzca el choque o la colisin de los mismos como se puede ver en la
figura 7.4b. Como el choque se produce en un intervalo de tiempo muy pequeo, estos
quedarn nuevamente separados y se movern como indica la figura 7.4c.
En la figura 7.4b, durante el choque, se cumple la 3ra ley de Newton, es decir que cada cuerpo
ejerce una fuerza sobre el otro y el otro reacciona con otra fuerza de igual magnitud pero de
direccin opuesta. Consideremos que el bloque A ejerce una fuerza F1 hacia la derecha y el
bloque B reacciona con otra fuerza F2 hacia la izquierda, es decir:
F1 = - F2
(7.14)
150
v A1
v B1
(a) Antes del choque, la cantidad de movimiento ser:
F2
F1
A
(b) Cuando los cuerpos chocan, se ejerce una fuerza muy grande de accin y reaccin.
(a)
v A2
vB2
(c.) Despus del choque, la cantidad de movimiento P2 ser:
Figura 7.4. (a) movimiento de los cuerpos antes del choque, (b) instante en que chocan los cuerpos,
(c) movimiento de los cuerpos despus del choque.
Si multiplicamos la ecuacin (7.14) por el intervalo de tiempo que acta dicha fuerza, t:
F1t = - F2t
(7.15)
Esto significa que la variacin de la cantidad de movimiento de cada cuerpo en cualquier

intervalo de tiempo, es de igual magnitud y de direccin opuesta al del otro.
(mA v A2 mA v A1 ) (mB vB 2 mB vB1 )
(7.16)
Ordenando la anterior ecuacin, tenemos:
mA v A1 mB vB1 mA v A2 mB vB 2
(7.17)
Si definimos la cantidad de movimiento total como la suma vectorial de las cantidades de

movimiento de cada cuerpo por separado, la variacin de la cantidad de movimiento de un
cuerpo es exactamente opuesta a la del otro, entonces la variacin de la cantidad de
movimiento total debe ser nula, esto significa que cuando interactan dos cuerpos
exclusivamente uno con otro, su cantidad de movimiento total es constante.
La Ecuacin (7.17) expresa el significado fsico del Principio de conservacin de la cantidad
de movimiento, que se expresa de la siguiente manera:
Cuando sobre un sistema no acta ninguna fuerza externa resultante, la cantidad de
151
movimiento total permanece constante en magnitud y direccin.

Aclaremos este principio con el siguiente ejemplo:
Ejemplo 7.1
Dos cuerpos avanzan en direcciones opuestas con velocidades de 2 m/s sobre una superficie
sin rozamiento como se muestra en la figura 7.5.
vA1 = 2 m/s
vB1 = - 2 m/s
mA = 5 kg
mB = 3 Kg
Figura 7.5 La cantidad de movimiento antes del choque debe ser igual a la cantidad de movimiento
despus del choque
La fuerza resultante sobre cada cuerpo es la que ejerce el otro cuerpo sobre l, y la cantidad
de movimiento total del sistema es constante en magnitud y direccin.
Supongamos que despus del choque, el cuerpo B se aleja con una velocidad final de + 2 m/s.
Cul ser la velocidad final del cuerpo A?.
Solucin:
De acuerdo al principio de conservacin de la cantidad de movimiento total.
Cantidad de Movimiento total antes del choque = Cantidad de Movimiento total despus del choque
5Kgx2m / s 3Kg (2m / s) 5Kgv A2 3Kgx2m / s
v A2 0,4m / s
7.3 CHOQUES
Supongamos que conocemos las masas y velocidades inciales de dos cuerpos que chocan y
deseamos calcular sus velocidades despus del choque.
El choque se produce de frente como en los ejemplos que vimos anteriormente.
Si aplicamos el principio de la conservacin de la cantidad de movimiento podemos escribir la
siguiente ecuacin:
(7.18)
Las incgnitas son. vA2 y vB2

152
Si el cuerpo se mueve en un plano xy, las ecuaciones sern 2 y las incgnitas 4,

v A2 x ; v A2 y ; v B 2 x ; v B 2 y ; las ecuaciones en la direccin x e y sern las siguientes:
m A v A1x mB v B1x m A v A2 x mB v B 2 x
(7.19)
m A v A1 y mB v B1 y m A v A2 y mB v B 2 y
(7.20)
En ambos casos el N de incgnitas es mayor que el N de ecuaciones y por lo tanto no se

puede determinar las velocidades finales, por lo tanto necesitamos ms informacin respecto
al choque.
Si las fuerzas de interaccin entre los cuerpos son conservativas, la energa cintica total es la
misma antes y depuse del choque, y se dice que el choque es completamente elstico y los
cuerpos despus del choque quedan separados.
Cuando los cuerpos despus del choque quedan unidos y se mueven como uno solo, se dice
que el choque es completamente inelstico, por ejemplo en el acoplamiento de dos vagones de
un tren. A continuacin, estudiaremos con ms detalle cada uno de estos choques.
7.4.
CHOQUES INELSTICOS
De acuerdo a la definicin de choques inelsticos entre dos cuerpos A y B, tenemos que:
v A2 v B 2 v2
(7.21)
Combinando la ecuacin (7.21) con la ecuacin (7.18), tenemos:
mA v A1 mB vB1 (m A mB )v2
(7.22)
v2 puede calcularse si se conocen las masas y las velocidades inciales.

La energa cintica antes y despus del choque es:
Ec1
Ec 2
1
1
m A v A21 mB v B21
2
2
1
(m A mB )v22
2
(7.23)
(7.24)
Si el cuerpo B se encuentra inicialmente en reposo (vB1 = 0), la relacin entre las energas
cinticas final e inicial es:
Ec 2 (m A mB )v22
Ec1
m A v A21
(7.25)
A partir de la ecuacin (7.22):

153
v2
m A v A1
; elevenado al cuadrado ambos miembros:
m A mB
v22 (
m A v A1 2
)
m A mB
(7.26)
Sustituyendo (7.26) en (7.25), tenemos:

Ec 2 (m A mB ) x(m A v A1 ) 2
Ec1 (m A v A21 ) x(m A mB ) 2
Ec 2
mA
Ec1 (m A mB )
(7.27)
El segundo miembro es menor que la unidad, por consiguiente la energa cintica total
siempre disminuye en un choque inelstico.
7.5.
CHOQUES ELSTICOS
Consideramos un choque frontal perfectamente elstico entre los cuerpos A y B. Despus del
choque los cuerpos se separan y adquieren velocidades diferentes vA2 y vB2. Como la energa
cintica y la cantidad de movimiento se conservan, tenemos:
Conservacin de la energa cintica:
1
1
1
1
m A v A21 mB v B21 m A v A2 2 mB v B2 2
2
2
2
2
(7.28)
Conservacin de la cantidad de movimiento:
(7.29)
Para resolver las ecuaciones (7.28) y (7.29), procedemos de la siguiente manera:

Agrupamos los primeros trminos del lado izquierdo y derecho de la ecuacin (7.28) y
factorizamos mA.
m A (v A21 v A2 2 ) mB (v B2 2 v B21 )
(7.30)
154
mA (v A1 v A2 )(v A1 v A2 ) mB (vB 2 vB1 )(vB 2 vB1 )
(7.31)
De la misma forma procedemos con la ecuacin (7.29):
mA (v A1 v A2 ) mB (vB 2 vB1 )
(7.32)
Dividiendo la ecuacin (7.31) entre la ecuacin (7.32), y ordenando nos queda:
(vB 2 v A2 ) (vB1 v A1 )
(7.33)
Despejando la velocidad vB2 de la anterior ecuacin:
vB 2 v A2 vB1 v A1
(7.34)
Sustituyendo la ecuacin (7.34) en la ecuacin (7.29), encontramos la siguiente solucin:
v A2
2mB v B1 v A1 (m A mB )
m A mB
(7.35)
Finalmente sustituyendo esta ltima ecuacin en la (7.34), encontramos la velocidad despus

del choque para el cuerpo B.
vB2
2m A v A1 v B1 (m A mB )
m A mB
(7.36)
La diferencia (v B 2 v A2 ) es la velocidad de B respecto a A despus del choque, mientras que

(v B1 v A1 ) es su velocidad relativa antes del choque.
En el caso particular en que vB1 = 0; las ecuaciones (7.35) y (7.36) se reducen a:
v A2
(m A mB )v A1
m A mB
vB2
2m A
v A1
m A mB
(7.37)
Si m A mB , las velocidades finales sern: v A2 0 ; v B 2 v A1 .

Cuando m A mB ; y si vB1 = 0, las energas cinticas despus del choque son:
2
1
1 m mB 2 m A mB
v A1
( Ec1 ) A
( Ec 2 ) A m A v A2 2 m A A
2
2 m A mB
m A mB
(7.38)
155
1
1 2m A
( Ec 2 ) B mB v B2 2 mB
2
2 m A mB
2
4m A m B
v A1
( Ec1 ) A
(m A mB ) 2
(7.39)
De la ecuacin (7.39), encontramos la siguiente relacin:
( Ec 2 ) B
4m A m B
( Ec1 ) A (m A mB ) 2
(7.40)
La ecuacin (7.40), representa la disminucin relativa de la energa cintica del cuerpo A, el

trmino ( Ec 2 ) B , es la prdida de la energa cintica de A.
En un choque elstico, la energa perdida por A es igual a la energa ganada por B.
Coeficiente de Restitucin.- En el choque entre dos cuerpos, el coeficiente de restitucin (e,)
es un nmero adimensional que expresa la relacin entre la velocidad relativa con que se
separan despus del choque y la correspondiente velocidad relativa antes del choque, este
coeficiente se obtiene a partir de la ecuacin (7.33), de la siguiente manera:
(v B 2 v A 2 )
(v B1 v A1 )
(7.41)
* Si el choque es completamente elstico, e = 1

* Si el choque es completamente inelstico, e = 0, los cuerpos despus del choque se
mueven juntos.
* En todos los otros tipos de choque, el valor de e est comprendido entre 0 y 1.
7.6.
CENTRO DE MASA
3.8.
CENTRO DE MASA
Como ya dijimos anteriormente en el captulo 3, un cuerpo finito puede tener un movimiento

de traslacin y otro de rotacin. Por ejemplo el clavadista de la figura 7.6 solo tiene
movimiento de traslacin, porque todas las partes de su cuerpo describen la misma trayectoria.
Por otro lado el clavadista de la figura 7.7, tiene movimiento tanto de traslacin como de
rotacin. Las observaciones del movimiento de los cuerpos indican que cuando un cuerpo gira,
hay un punto que se mueve en la misma trayectoria que seguira una partcula por la accin de
una fuerza neta. A este punto se lo llama centro de masa (cm).
156
Figura 7.6. El movimiento del

clavadista, es de traslacin
Figura 7.7. El movimiento del clavadista

es de traslacin y rotacin.
El centro de masa, es por lo tanto, un lugar geomtrico que se encuentra en el interior de un

cuerpo rgido donde se considera que se encuentra concentrada la masa de dicho cuerpo. El
centro de masa de un objeto simtrico y homogneo, se ubica sobre un eje de simetra. En
todos los cuerpos homogneos que se encuentran cercanos a la superficie de la tierra, el centro
de gravedad coincide con el centro de masa, por que el valor de la aceleracin de la gravedad
permanece casi constante.
Como se puede observar en las Figuras 7.6 y 7.7, el movimiento del centro de masa describe
una trayectoria parablica, tanto en el movimiento de traslacin como en el movimiento de
rotacin.
Consideremos un sistema formado por dos partculas de masas m1 y m2 como se muestra en la
figura 7.8.
Figura 7.8 Representacin
del centro de masas de dos
partculas
El centro de masa de un sistema de partculas queda en la lnea que une a las dos masas y por
definicin, se encuentra en el lugar xcm dado por la siguiente ecuacin:
m x m2 x2 mi xi
xcm 1 1
m1 m2
mi
(7.42)
Si las partculas se encuentran distribuidas en un plano xy, el centro de masas en la direccin

y estar dado por:
157
m1 y1 m2 y 2
m1 m2
y cm
m y
m
i
(7.43)
Ejemplo 7.2
Encontrar el centro de masas de las partculas que se muestran en la Figura 7.9, los valores de
las masas son m1 5 kg, m2 = 30 kg ; m3 = 20 kg ; m4 = 15 kg, el lado de cada cuadradito vale 5
y
cm.
m2
m4
cm
m1
m3
Figura 7.9. Representacin de un sistema de masas en el plano xy
Solucin:
(5 30 20 15) 70 kg
xcm
(5)(0) (30)85) (20)(30) (15)(15)

11,78 cm
70
ycm
(5)(0) (29)(30) (20)(0) (15)(10)

10,71cm
70
La cantidad de movimiento total P de un sistema de partculas, es igual a la suma vectorial de

las cantidades de movimientos individuales:
P P1 P2 P3 ............. m1v1 m2 v2 m3 v3 ...........
(7.44)
La masa total M, ser la suma de las masas de cada partcula,

M m1 m2 m3 ..............
Si todo el conjunto de partculas se mueve con una velocidad V, la cantidad de movimiento

total se puede expresar mediante la siguiente expresin:
158
P MV m1v1 m2 v2 m3 v3 ...........
(7.45)
La ecuacin (7.45) expresa que, la cantidad total de movimiento de un sistema de partculas

es igual al producto de la masa total M por la velocidad del centro de masa del sistema. O
bien, la cantidad de movimiento de un cuerpo finito es el producto de la masa del cuerpo por
la velocidad de su centro de masa.
Vcm
m1v1 m2 v2 m3 v3 .........
=
m1 m2 m3 .........
Pero Vcm
(7.46)
d
d
d
D
; v1 1 ; v2 2 ; v3 3
t
t
t
t
D m1d1 / t m2 d 2 / t m3 d 3 / t .....
t
m1 m2 m3 ........
D
Velocidad del centro de masa
; multiplicando por t miembro a miembro,
m1d1 m2 d 2 m3 d 3 .....
m1 m2 m3 ........
(7.47)
La ecuacin (7.47), puede expresarse en funcin de las componentes x e y,
m1 x1 m2 x2 m3 x3 .....
m1 m2 m3 ........
(7.48)
m1 y1 m2 y 2 m3 y3 .....
m1 m2 m3 ........
Donde (x1, y1) son las coordenadas de la primera partcula, y as sucesivamente.

(X, Y) sern las coordenadas del centro de masa. Derivando la ecuacin (7.46) respecto al
tiempo:
dVcm
dt
m1
dv
dv1
dv
m2 2 m3 3 ....
dt
dt
dt
m1 m2 m3 ....
(7.49)
Como la derivada de la velocidad respecto al tiempo es la aceleracin de un cuerpo, la

ecuacin (7.49) puede expresarse de la siguiente manera:
Macm m1a1 m2 a2 m3 a3 ..........
(7.50)
Macm F1 F2 F3 ......... Fext .

(7.51)
La suma de todas las fuerzas que actan sobre el sistema es igual a la masa total del sistema
159
por la aceleracin de su centro de masa, esto viene ser la segunda ley de newton para un
sistema de partculas que tambin se aplica para un cuerpo finito, el cual se puede imaginar
como un conjunto de partculas.
Llegamos as a la conclusin de que el centro de masa de un sistema de partculas (o un
cuerpo finito) de masa total M se mueve como si fuera una partcula nica de masa M sobre
la cual actuara la misma fuerza externa neta. Es decir, que el sistema se mueve como si toda
su masa estuviera concentrada en el centro de masa, y todas las fuerzas externas actuaran es
ese punto.
Ejemplo 7.32
Un cuerpo de 2 kg y otro de 3 kg se mueven en el eje x. En un instante determinado el cuerpo
de 2 kg est 1 m del origen y tiene una velocidad de 3 m/s, y el cuerpo de 3 kg esta a 2 m y
tiene una velocidad de 1 m/s. Hllese la posicin y la velocidad del centro de masa y el
momento lineal total.
Solucin,
A partir de la ecuacin (7.42);
X
(2kg)(1m) (3kg)(2m)
1,6m ,
2kg 3kg
Segn la ecuacin (7.46),

Vcm
(2kg)(3m / s) (3kg)(1m / s)
0,60m / s
2kg 3kg
El momento lineal total en la direccin de la componente x es:

P (2kg)(3m / s) (3kg)(1m / s) 3kg.m / s
160
7.7.
PROBLEMAS RESUELTOS
1. Considere el pndulo balstico que se muestra en la figura 7.10, la masa del bloque de
madera es M. Un proyectil de masa m que se mueve con una velocidad v choca contra el
pndulo y queda incrustado en l. Si V representa la velocidad del proyectil y del bloque
inmediatamente despus del choque, cual era la velocidad del proyectil antes del choque?
v
M
m
Figura 7.10
Solucin:
Aplicando el principio de conservacin de la cantidad de movimiento tenemos:
0
mM
mv Mvb (m M )V ; despejando v, tenemos: v
.V
m
La energa cintica despus del choque es:
1
Ec (m M )V 2
2
el pndulo se mueve hacia la derecha y hacia arriba hasta que su energa cintica se convierte
en energa potencial gravitacional,
1
(m M )V 2 (m M ) gy
2
V 2 gy , la velocidad del proyectil estar dada por:
mM
v
2 gy ; conociendo m, M y y se determina la velocidad el proyectil.
m
2. Una pelota de bisbol de 0,25 kg de masa es golpeada con un bate. Justo antes del
impacto, la pelota tena una velocidad horizontal de 40 m/s y abandona el bate formando
un ngulo de 30 sobre la horizontal con una velocidad de 60 m/s. Si la pelota y el bate
estn en contacto 0,005 s, hllense las componentes horizontal y vertical de la fuerza
media sobre la pelota.
Solucin:
v2
v2y
F
30
v1 = 40 m/s
Fy
v2x
30
Fx
Datos del problema:
161
v1 = 40 m/s
v2 = 60 m/s
Masa de la pelota = m = 0,25 kg
t 0,005s
Como la variacin de la cantidad de movimiento es igual al impulso de la fuerza, tenemos:
mv2 x mv1x Fx t
mv2 y mv1 y Fy t
(1)
(2)
De la ecuacin (1); (mv2 cos 30 mv1 ) Fx .t ; remplazando valores, tenemos:

0,25kg(60 cos 30 40) Fx x0,005
Fx 4600 N
De la ecuacin (2); mv2 sen30 0 Fy .t
Fy
mv2 sen30 0,25 x60 xsen30
t
0,005
Fy = 1500 N
F Fx2 Fy2 ( 4600) 2 (1500) 2 4838,4 N
tg
Fy
Fx
1500
4600
18
3. Un camin de carga vaco de 10000kg de masa viaja a 2 m/s por una carretera horizontal y
choca con otro camin cargado de 20000 kg de masa que est en reposos con los frenos
sueltos. Si los dos camiones quedan empotrados. Hllese: (a) la velocidad despus del
choque, (b) la disminucin de le energa cintica como resultado del choque, (c) con que
velocidad debera viajar el camin cargado hacia el vaco para que ambos quedaran en
reposo por efectos del choque?
Solucin: Representemos el problema en la siguiente figura:
vA1 = 2 m/s
vB1 = 0
mA = 10000 kg
mB = 20000 kg
A partir del principio de conservacin de la cantidad de movimiento, tenemos:

0
a)
b)
E C1
v2
m A v A1
10 4 x2
0,667m / s
m A mB 3x10 4
1
1
m A v A21 10 4 (2) 2 20000 Julios
2
2
162
EC 2
1
1
(m A mB )v22 (3x10 4 )(0,667) 2 6673,3Julios
2
2
Disminucin de la energa cintica = EC1 Ec 2 (20000 6673,3) 13326,7 Julios

c)
m A v A1 mB v B1 0 ; 10 4 x2 2 x10 4 v B1
v B1 1m / s
4. Un proyectil de rifle pesa 10 gr y es disparado con una velocidad de 750 m/s, sobre un
pndulo balstico. El pndulo pesa 5 kg y est suspendido de una cuerda de 90 cm de largo
(Fig. 7.11). Calcular: a) la altura a que se eleva el pndulo; b) la energa cintica inicial de
la bala; c) la energa cintica de la bala y del pndulo despus que ha sido empotrada en el
ltimo.
Solucin:
Como datos del problema tenemos la velocidad de la bala, 750 m/s, su peso 10 gr y el peso del
pndulo 5 kg.
v
M
m
Figura 7.11

mv (m M )V ; despejando V;
Tenemos: V
mv
0,01x750
1,5m / s
(m M ) (0,01 5)
Como el bloque despus del choque sube una altura y, la energa cintica, se convierte en
energa potencial gravitacional:
a)
b)
c)
V 2 (1,5) 2
1
0,115m
(m M )V 2 (m M ) gy ; despejando y ; y
2 g 2 x9,8
2
1
1
Eci mv 2 x0,01x(750) 2 2817,5 Julios
2
2
Ecf
1
1
(m M )V 2 (0,01 5) x(1,5) 2 5,64 Julios
2
2
163
5. Un proyectil de 5 gr es disparado horizontalmente sobre un bloque de madera de 3 kg que

se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal como muestra la figura 7.12. El
coeficiente dinmico de rozamiento entre el bloque y la superficie es 0,20. el proyectil
permanece empotrado en el bloque, y se observa que este desliza 25 cm sobre la
superficie. Cual era la velocidad del proyectil?
v0
25 cm
Figura 7.12
Solucin:
Datos del problema: Masa del proyectil 5 gr, masa del bloque 3 kg, coeficiente de rozamiento
0,20 y la distancia recorrida por el bloque 25 cm.
(m M )V
(1)
m
La variacin de la energa cintica del bloque-proyectil es igual al trabajo que realiza la fuerza
de rozamiento; es decir:
mv0 (m M )V ; v0
Ec f r d .N .d ;
1
(m M )V 2 (m M ).g.d ; V 2..g.d
2
Sustituyendo la ecuacin (2) en la (1), tenemos:
v0
mM
m
2..g.d
(2)
0,005 3
2 x0,20 x9,8 x0,25 595m / s
0,005
164
7.8.
PROBLEMAS PROPUESTOS
7.1. Una pelota de tenis se aproxima horizontalmente a la raqueta de un jugador a 10 m/s .

Despus de golpeada, su velocidad es horizontal en direccin opuesta, con una magnitud
de 20 m/s. La pelota tiene 0,060 kg de masa y est en contacto con la raqueta durante
0,01 s. Qu fuerza media actu sobre la pelota? Resp. 180 N
7.2. Un cuerpo de masa 10 kg avanza con una velocidad de 20 m/s sobre una superficie
horizontal sin rozamiento y choca con otro de masa 5 kg que inicialmente se encuentra
en reposo. Los cuerpos chocan y rebotan. Calcular las velocidades de cada cuerpo
despus de la colisin. Suponer que no se pierde energa en el choque.
Resp: 26, 66 m/s y 6,66 m/s
7.3. Cuando un proyectil de 20 gr de masa golpea un pndulo balstico de 10 kg de masa, el
centro de gravedad del pndulo se eleva una distancia vertical de 7 cm. El proyectil
queda empotrado en el pndulo. Calcular: a) La velocidad inicial del proyectil, b) La
fraccin de la energa cintica inicial del proyectil que permanece como energa cintica
del sistema inmediatamente despus del choque?
7.4. El carrito de la figura 7.13 de masa mA = 3 kg se mueve con
una velocidad inicial de 4 m/s y golpea contra el pndulo de
masa mB = 5 kg y longitud 1 m. Como resultado de la
interaccin, el pndulo se aparta un ngulo de su posicin
de equilibrio. Calcular el valor de ste ngulo suponiendo
que el choque fue totalmente elstico. Resp. 57
B
Figura 7.13
7.5. Se dispara un proyectil de 5 gr de masa a travs de un bloque de madera de 1 kg

suspendido de una cuerda de 2 m de longitud. Se observa que el centro de gravedad del
bloque asciende una distancia de 0,50 cm. Hllese la velocidad del proyectil cuando sale
del bloque si su velocidad inicial era de 300 m/s. Resp. 237,3 m/s
7.6. Una bala de rifle de 10 gr de masa es disparada con una velocidad de 800 m/s contra un
pndulo balstico de 5 kg de masa, suspendido de una cuerda de 1 m de longitud.
Calclese: a) la altura vertical alcanzada por el pndulo, b) la energa cintica inicial de
la bala, c) la energa cintica del proyectil y el pndulo despus de que aquel haya
quedado incrustado en ste.
7.7. Una bola de 10 gr desliza con una velocidad de 20 cm/s sobre una superficie horizontal
lisa y choca de frente con otra de 30 gr que se mueve en direccin opuesta con velocidad
de 10 cm/s. Si el choque es perfectamente elstico, hllese la velocidad de cada bola
despus del choque. Resp. - 25 cm/s , 5 cm/s
7.8. Una gran pelota con una masa de 60 g se deja caer desde una altura de 2 m. Rebota hasta
una altura de 1.8 m. Cul es el cambio en su cantidad de movimiento durante el choque
con el piso?
165
7.9. Un proyectil de 2 gr de masa, que se mueve en direccin horizontal con una velocidad de
500 m/s, se ha disparado contra un bloque de madera de 1 kg de masa inicialmente en
reposo sobre una superficie horizontal. el proyectil atraviesa el bloque y sale del mismo
con una velocidad de 100 m/s . El bloque desliza 20 cm sobre la superficie desde su
posicin inicial.
a) Cul es el coeficiente de rozamiento cintico entre el bloque y la superficie?
b) Cuanto disminuy la energa cintica del proyectil?
c) Cul es la energa cintica del bloque inmediatamente despus de atravesarlo el
proyectil?
Resp. a) 0,163
b) 240 J
c) 0,320 J
7.10. Para el sistema de la figura 7.14, mA = 2 mB y el bloque A avanza hacia la derecha con
velocidad constante de 5 m/s. En primer lugar el bloque A choca contra una pared, luego
rebota y choca con el bloque B que se encuentra en reposo. Suponiendo que todos los
choquen tienen un coeficiente de restitucin e = 0,4, hallar las velocidades finales de los
choques.
Resp: primer choque: vA = - 2 m/s, segundo choque: vfA = - 1,07 m/s ; vfB = - 1,86 m/s
voA = 5 m/s
B
A
Figura 7.14
7.11. Un auto de 1500 kg que viaja hacia el este con velocidad de 25 m/s choca en una
esquina con una camioneta de 2500 kg que viaja al norte con una velocidad de 20 m/seg.
Como se muestra en la figura 7.15. Encuentre la direccin y magnitud de la velocidad de
los vehculos chocados despus de la colisin, suponiendo que los vehculos
experimentan una colisin perfectamente inelstica.
Figura 7.15
166
7.12. Una bala de 12 gr. se dispara contra un bloque de madera de 100 gr. inicialmente en
reposo sobre una superficie horizontal. Despus del impacto el bloque se desliza 7.5 m
antes de detenerse. Si el coeficiente de friccin entre el bloque y la superficie es 0.65,
cul es la velocidad de la bala inmediatamente antes del impacto? Resp. v = 91,23 m/s.
7.13. Un disco de hockey B permanece en reposo sobre una superficie de hielo lisa y es
golpeado por un segundo disco A, que inicialmente se estaba moviendo con una
velocidad de 30 m/s, y que es desviado 30 de su direccin inicial como se muestra en la
figura 7.16. El disco B adquiere una velocidad que forma un ngulo de 45 con la
velocidad inicial de A.
a) Calclese la velocidad de cada disco despus del choque.
b) Es el choque perfectamente elstico? Si no es as, qu fraccin de la energa
cintica inicial del disco A se pierde?
A
A
30
45
Figura 7.16
Resp. a)
v A 22 m / s ; vB 15,5 m / s
b) No ; 0,196
7.14. Dos carritos se mueven juntos a una velocidad de 10 m/s como muestra la figura 7.17,
sobre una superficie horizontal sin friccin y unidos por un hilo. Entre ellos se
encuentra un resorte de K = 400 N/m comprimido una longitud x. El resorte se
halla sujeto solo al carrito de masa M. Cuando el hilo que los mantiene unidos se
rompe, el resorte se estira y los carritos se separan. Despus de estirarse el resorte, el
carrito de masa M se mueve con una velocidad cuatro veces mayor que la velocidad
del carrito de masa 2M si M = 2 kg, cual fue la compresin x del resorte?
Resp: 0,87 m
vo = 10 m/s
2M
M
Figura 7.17
7.15. Un cuerpo de 600 gr de masa, inicialmente en reposo, es golpeado por un segundo

cuerpo de 400 gr de masa que se mueve inicialmente con velocidad e 125 cm/s hacia la
derecha en el eje x. Despus del choque, el cuerpo de 400 gr tiene una velocidad de 100
cm/s y forma un ngulo de 37 por encima del eje x en el primer cuadrante. Ambos
cuerpos se mueven sobre un plano horizontal sin rozamiento.
a) Cul es la magnitud y direccin de la velocidad del cuerpo de 600 gr despus del
choque?
b) Cul es la prdida de energa cintica durante el choque?
Resp. a) 50 cm/s , 53,1 por debajo del eje x , b) 0,037 J
167
7.16. Un cuerpo de masa mA = 2 kg se desliza sobre una mesa horizontal sin friccin con una
velocidad inicial vA1 = 15 m/s, frente a l movindose en la misma direccin y sentido se
encuentre el cuerpo de masa mB = 5 kg cuya velocidad inicial es vB1 = 5 m/s, ste tiene
adosado un resorte en su parte posterior, cuya constante elstica es k = 1200 N/m, cul
ser la mxima compresin del resorte cuando los cuerpos choquen?
7.17. Una bala de 35 gramos de masa se dispara contra un bloque de madera de 6,2 kg con
una velocidad de 210 m/s como se muestra en la figura 7.18. Despus del impacto, la
bala se queda incrustada en el bloque y ambos se dirigen hacia un resorte con un
extremo fijado a la pared. La superficie horizontal por donde desliza el bloque tiene un
coeficiente de rozamiento igual a 0,15. Calcule la mxima compresin x del resorte
si tiene una constante de rigidez de 1 kN/m. Resp: 4,8 cm
vo
30 cm
Figura 7.18
7.18. Un bloque m1 = 2 kg de masa inicia su movimiento en el punto A y choca frontalmente

con el bloque de masa m2 = 5 kg que esta inicialmente en reposo como muestra la
figura 7.19. Si el choque es inelstico ( e = 0,7) y en toda la trayectoria ABC la friccin
es despreciable, calcular: a) La compresin que logra m2 sobre el resorte cuya
constante elstica es K = 400 N/m , b) La altura a la que llega m1 despus de la
colisin. Resp: a) x = 0,42 m ; b) h1 = 0,14 m
A
m1
m2
B
Figura 7.19
168
7.19. Una bala de 35 gramos de masa se dispara contra un bloque de madera de 6,2 kg con
una velocidad de 210 m/s como se muestra en la figura 7.20. Despus del impacto, la
bala se queda incrustada en el bloque y ambos salen con velocidad hacia un resorte con
un extremo fijado en la pared, todo el plano horizontal tiene un coeficiente de friccin
= 0,15. Calcule la mxima compresin del resorte si su constante de rigidez es de
1kN/m. Resp, x = 4,8 cm.
M
d = 30 cm
Figura 7.20
7.20. Un proyectil con cierta velocidad Vp y masa m se incrusta dentro de un bloque de

masa M = 2m que cuelga del extremo de una cuerda de longitud L = 2m como se
puede ver en la Figura 7.21. Si el bloque estaba inicialmente en reposo. Si el choque
entre el proyectil y el bloque es completamente inelstico, cul debe ser el valor
mnimo de Vp del proyectil de tal modo que ambos logren completar la trayectoria
circular. Resp. Vp = 29,7 m/s
Vp
Figura 7.21
169

Capitulo VII-Im y CM-2016

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DINAMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

INGENIERIA CIVIL ING. QUIMICA ING. DE ALIMENTOS

IMPULSO Y CANTIDAD DE MVIMIENTO

Los conceptos de impulso y cantidad de movimiento

Descartes (1597-1650), adems de indicar cmo

PASTOR GUTIERREZ BAREA

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DINAMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

Figura 7.1 Movimiento de un cuerpo baja la accin de una fuerza constante

Aplicando la segunda ley de Newton,

Si la ecuacin (7.1) multiplicamos por m, tendremos:

mv2 mv1 ma(t 2 t1 )

Reordenando la ecuacin (7.3):

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DINAMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

El impulso y la cantidad de movimiento, son magnitudes vectoriales por que resultan de

La segunda ley de Newton se puede escribir de la siguiente manera:

mdv puede calcularse en virtud de que la masa del cuerpo es constante,

PASTOR GUTIERREZ BAREA

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La ecuacin (7.10) puede escribirse como:

Fdt m(v2 v1 ) mv2 mv1

Si graficamos F Vs t, como se muestra en la figura 7.3, el rea bajo la curva es igual al

CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

En la figura 7.4a, se muestra el movimiento de dos cuerpos en sentidos contrarios y con

PASTOR GUTIERREZ BAREA

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DINAMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

(a) Antes del choque, la cantidad de movimiento ser:

(c.) Despus del choque, la cantidad de movimiento P2 ser:

Esto significa que la variacin de la cantidad de movimiento de cada cuerpo en cualquier

(mA v A2 mA v A1 ) (mB vB 2 mB vB1 )

Ordenando la anterior ecuacin, tenemos:

Si definimos la cantidad de movimiento total como la suma vectorial de las cantidades de

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DINAMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

movimiento total permanece constante en magnitud y direccin.

Las incgnitas son. vA2 y vB2

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Si el cuerpo se mueve en un plano xy, las ecuaciones sern 2 y las incgnitas 4,

En ambos casos el N de incgnitas es mayor que el N de ecuaciones y por lo tanto no se

De acuerdo a la definicin de choques inelsticos entre dos cuerpos A y B, tenemos que:

Combinando la ecuacin (7.21) con la ecuacin (7.18), tenemos:

v2 puede calcularse si se conocen las masas y las velocidades inciales.

A partir de la ecuacin (7.22):

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DINAMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

Sustituyendo (7.26) en (7.25), tenemos:

Ec1 (m A v A21 ) x(m A mB ) 2

Conservacin de la cantidad de movimiento:

Para resolver las ecuaciones (7.28) y (7.29), procedemos de la siguiente manera:

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mA (v A1 v A2 )(v A1 v A2 ) mB (vB 2 vB1 )(vB 2 vB1 )

De la misma forma procedemos con la ecuacin (7.29):

Dividiendo la ecuacin (7.31) entre la ecuacin (7.32), y ordenando nos queda:

Despejando la velocidad vB2 de la anterior ecuacin:

Sustituyendo la ecuacin (7.34) en la ecuacin (7.29), encontramos la siguiente solucin:

Finalmente sustituyendo esta ltima ecuacin en la (7.34), encontramos la velocidad despus

La diferencia (v B 2 v A2 ) es la velocidad de B respecto a A despus del choque, mientras que

Si m A mB , las velocidades finales sern: v A2 0 ; v B 2 v A1 .