Cinemtica

La 'cinemtica' (del griego , kineo, movimiento) es una rama de la fsica que estudia las leyes del movimiento
(cambios de posicin) de los cuerpos, sin tomar en cuenta las causas (fuerzas) que lo producen, limitndose
esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo. La aceleracin es el ritmo con que cambia su rapidez
(mdulo de la velocidad). La rapidez y la aceleracin son las dos principales cantidades que describen cmo cambia su
posicin en funcin del tiempo.
Historia
Hacia 1605, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de cada libre y de esfras en planos inclinados a
fin de comprender aspectos del movimiento relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas
de can. Posteriormente, el estudio de la cicloide realizado por Evangelista Torricelli (1608-1647) fue configurando lo
que se conocera como geometra del movimiento.
El nacimiento de la cinemtica moderna tiene lugar con la alocucin de Pierre Varignon el 20 de enero de 1700 ante la
Academia Real de las Ciencias de Pars. Fue all cuando defini la nocin de aceleracin y mostr cmo es posible
deducirla de la velocidad instantnea con la ayuda de un simple procedimiento de clculo diferencial.
En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron ms contribuciones por Jean Le Rond d'Alembert, Leonhard Euler y
Andr-Marie Ampre y continuaron con el enunciado de la ley fundamental del centro instantneo de rotacin en el
movimiento plano, de Daniel Bernoulli (1700-1782).
El vocablo cinemtica fue creado por Andr-Marie Ampre (1775-1836), quien delimit el contenido de esta disciplina y
aclar su posicin dentro del campo de la mecnica. Desde entonces y hasta nuestros das la cinemtica ha continuado
su desarrollo hasta adquirir una estructura propia.
Con la teora de la relatividad especial de Albert Einstein en 1905 se inici una nueva etapa, la cinemtica relativista,
donde el tiempo y el espacio no son absolutos, y s lo es la velocidad de la luz.
Elementos bsicos de la cinemtica
Los elementos bsicos de la cinemtica son: espacio, tiempo y mvil.
En la mecnica clsica se admite la existencia de un espacio absoluto, es decir, un espacio anterior a todos los objetos
materiales e independientes de la existencia de estos. Este espacio es el escenario donde ocurren todos los fenmenos
fsicos, y se supone que todas las leyes de la fsica se cumplen rigurosamente en todas las regiones del mismo. El
espacio fsico se representa en la mecnica clsica mediante un espacio puntual eucldeo.
Anlogamente, la mecnica clsica admite la existencia de un tiempo absoluto que transcurre del mismo modo en todas
las regiones del Universo y que es independiente de la existencia de los objetos materiales y de la ocurrencia de los
fenmenos fsicos.
El mvil ms simple que se puede considerar es el punto material o partcula; cuando en la cinemtica se estudia este
caso particular de mvil, se denomina cinemtica de la partcula, y cuando el mvil bajo estudio es un cuerpo rgido se lo
puede considerar un sistema de partculas y hacer extensivos anlogos conceptos; en este caso se le denomina
cinemtica del slido rgido o del cuerpo rgido.

Fundamento de la cinemtica clsica

La cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general y, en particular, el caso simplificado del
movimiento de un punto material. Para sistemas de muchas partculas, tales como los fluidos, las leyes de movimiento
se estudian en la mecnica de fluidos.
El movimiento trazado por una partcula lo mide un observador respecto a un sistema de referencia. Desde el punto de
vista matemtico, la cinemtica expresa cmo varan las coordenadas de posicin de la partcula (o partculas) en
funcin del tiempo. La funcin matemtica que describe la trayectoria recorrida por el cuerpo (o partcula) depende de la
velocidad (la rapidez con la que cambia de posicin un mvil) y de la aceleracin (variacin de la velocidad respecto del
tiempo
El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se puede describir segn los valores de velocidad y aceleracin, que
son magnitudes vectoriales.

Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento rectilneo uniforme y la velocidad permanece constante a lo

largo del tiempo.

Si la aceleracin es constante con igual direccin que la velocidad, da lugar al movimiento rectilneo
uniformemente acelerado y la velocidad variar a lo largo del tiempo.

Si la aceleracin es constante con direccin perpendicular a la velocidad, da lugar al movimiento circular

uniforme, donde el mdulo de la velocidad es constante, cambiando su direccin con el tiempo.

Cuando la aceleracin es constante y est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, tiene lugar el
movimiento parablico, donde la componente de la velocidad en la direccin de la aceleracin se comporta
como un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, y la componente perpendicular se comporta como un
movimiento rectilneo uniforme, y se genera una trayectoria parablica al componer ambas.

Cuando la aceleracin es constante pero no est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, se
observa el efecto de Coriolis.

En el movimiento armnico simple se tiene un movimiento peridico de vaivn, como el del pndulo, en el cual
un cuerpo oscila a un lado y a otro desde la posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos
iguales de tiempo. La aceleracin y la velocidad son funciones, en este caso, sinusoidales del tiempo.

En el cuerpo de una mega estrella se puede describir segun los valores de velocidad luz entre otros

Al considerar el movimiento de traslacin de un cuerpo extenso, en el caso de ser rgido, conociendo como se mueve
una de las partculas, se deduce como se mueven las dems. As, basta describir el movimiento de una partcula
puntual, como por ejemplo el centro de masa del cuerpo, para especificar el movimiento de todo el cuerpo. En la
descripcin del movimiento de rotacin hay que considerar el eje de rotacin respecto del cual rota el cuerpo y la
distribucin de partculas respecto al eje de giro. El estudio del movimiento de rotacin de un slido rgido suele incluirse
en la temtica de la mecnica del slido rgido, por ser ms complicado. Un movimiento interesante es el de una peonza,
que al girar puede tener un movimiento de precesin y de nutacin.
Cuando un cuerpo posee varios movimientos simultneamente, como por ejemplo uno de traslacin y otro de rotacin,
se puede estudiar cada uno por separado en el sistema de referencia que sea apropiado para cada uno, y luego,
superponer los movimientos.

Sistemas de coordenadas
En el estudio del movimiento, los sistemas de coordenadas ms tiles se encuentran viendo los lmites de la trayectoria
a recorrer o analizando el efecto geomtrico de la aceleracin que afecta al movimiento. As, para describir el
movimiento de un taln obligado a desplazarse a lo largo de un aro circular, la coordenada ms til sera el ngulo
trazado sobre el aro. Del mismo modo, para describir el movimiento de una partcula sometida a la accin de una fuerza
central, las coordenadas polares seran las ms tiles.
En la gran mayora de los casos, el estudio cinemtico se hace sobre un sistema de coordenadas cartesianas, usando
una, dos o tres dimensiones, segn la trayectoria seguida por el cuerpo.
Registro del movimiento
La tecnologa hoy en da nos ofrece muchas formas de registrar el movimiento efectuado por un cuerpo. As, para medir
la velocidad se dispone del radar de trfico cuyo funcionamiento se basa en el efecto Doppler. El taqumetro es un
indicador de la velocidad de un vehculo basado en la frecuencia de rotacin de las ruedas. Los caminantes disponen de
podmetros que detectan las vibraciones caractersticas del paso y, suponiendo una distancia media caracterstica para
cada paso, permiten calcular la distancia recorrida. El vdeo, unido al anlisis informtico de las imgenes, permite
igualmente determinar la posicin y la velocidad de los vehculos.
Movimiento rectilneo
Es aqul en el que el mvil describe una trayectoria en lnea recta.
Movimiento rectilneo uniforme
Para este caso, la velocidad del vector se mueve hacia la direccin fornica del lado obstante por lo tanto esto puede
decirse que la velocidad se vuelve en cero por lo que la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo. Esto
corresponde al movimiento de un objeto lanzado en el espacio fuera de toda interaccin, o al movimiento de un objeto
que se desliza sin friccin. Siendo la velocidad v constante, la posicin variar linealmente respecto del tiempo, segn la
ecuacin:

Donde

es la posicin inicial del mvil respecto al centro de coordenadas, es decir para

Si

la ecuacin anterior corresponde a una recta que pasa por el origen, en una representacin grfica de la

funcin

, tal como la mostrada en la figura 1.

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

En ste movimiento la aceleracin es constante, por lo que la velocidad de mvil vara linealmente y la posicin
cuadrticamente con tiempo. Las ecuaciones que rigen este movimiento son las siguientes:

Donde
.

es la posicin inicial del mvil,

es la posicin final y

su velocidad inicial, aquella que tiene para

Obsrvese que si la aceleracin fuese nula, las ecuaciones anteriores corresponderan a las de un movimiento rectilneo
uniforme, es decir, con velocidad
constante.
Dos casos especficos de MRUA son la cada libre y el tiro vertical. La cada libre es el movimiento de un objeto que cae
en direccin al centro de la Tierra con una aceleracin equivalente a la aceleracin de la gravedad (que en el caso del
planeta Tierra al nivel del mar es de aproximadamente 9,8 m/s2). El tiro vertical, en cambio, corresponde al de un objeto
arrojado en la direccin opuesta al centro de la tierra, ganando altura. En este caso la aceleracin de la gravedad,
provoca que el objeto vaya perdiendo velocidad, en lugar de ganarla, hasta llegar al estado de reposo; seguidamente, y
a partir de all, comienza un movimiento de cada libre con velocidad inicial nula.
Movimiento armnico simple

Una masa colgada de un muelle se mueve con un movimiento armnico simple.

Es un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de
una posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de
tiempo. Matemticamente, la trayectoria recorrida se expresa en funcin del tiempo
usando funciones trigonomtricas, que son peridicas. As por ejemplo, la ecuacin de
posicin respecto del tiempo, para el caso de movimiento en una dimensin es:

La que corresponde a una funcin sinusoidal de frecuencia , de amplitud A y fase de

inicial .
Los movimientos del pndulo, de una masa unida a un muelle o la vibracin de los
tomos en las redes cristalinas son de estas caractersticas.
La aceleracin que experimenta el cuerpo es proporcional al desplazamiento del objeto
y de direccin contraria, desde el punto de equilibrio. Matemticamente:

Donde es una constante positiva y

equilibrio).

se refiere a la elongacin (desplazamiento del cuerpo desde la posicin de

La solucin a esa ecuacin diferencial lleva a funciones trigonomtricas de la forma anterior. Lgicamente, un
movimiento peridico oscilatorio real se ralentiza en el tiempo (por friccin mayormente), por lo que la expresin de la
aceleracin es ms complicada, necesitando agregar nuevos trminos relacionados con la friccin. Una buena
aproximacin a la realidad es el estudio del movimiento oscilatorio amortiguado.
Movimiento parablico.

El movimiento parablico se puede analizar como la composicin de dos movimientos rectilneos distintos: uno horizontal
(segn el eje x) de velocidad constante y otro vertical (segn eje y) uniformemente acelerado, con la aceleracin
gravitatoria; la composicin de ambos da como resultado una trayectoria parablica.
Claramente, la componente horizontal de la velocidad permanece invariable, pero la componente vertical y el ngulo
cambian en el transcurso del movimiento.
En la figura 4 se observa que el vector velocidad inicial forma un ngulo inicial respecto al eje x; y, como se dijo,
para el anlisis se descompone en los dos tipos de movimiento mencionados; bajo este anlisis, las componentes segn
x e y de la velocidad inicial sern:

El desplazamiento horizontal est dado por la ley del movimiento uniforme, por tanto sus ecuaciones sern (si se
considera
):

En tanto que el movimiento segn el eje

ser rectilneo uniformemente acelerado, siendo sus ecuaciones:

Si se reemplaza y opera para eliminar el tiempo, con las ecuaciones que dan las posiciones
ecuacin de la trayectoria en el plano xy:
Que tiene la forma general

e , se obtiene la

y representa una parbola en el plano y(x). En la figura 4 se muestra esta representacin, pero en ella se ha considerado
(no as en la animacin respectiva). En esa figura tambin se observa que la altura mxima en la trayectoria
parablica se producir en H, cuando la componente vertical de la velocidad sea nula (mximo de la parbola); y que
el alcance horizontal

ocurrir cuando el cuerpo retorne al suelo, en

(donde la parbola corta al eje ).

== Movimiento circular: por nahuel chuki

El movimiento circular en la prctica es un tipo muy comn de movimiento: Lo experimentan, por ejemplo, las partculas
de un disco que gira sobre su eje, las de una noria, las de las agujas de un reloj, las de las paletas de un ventilador, etc.
Para el caso de un disco en rotacin alrededor de un eje fijo, cualquiera de sus puntos describe trayectorias circulares,
realizando un cierto nmero de vueltas durante determinado intervalo de tiempo. Para la descripcin de este movimiento
resulta conveniente referirse ngulos recorridos; ya que estos ltimos son idnticos para todos los puntos del disco
(referido a un mismo centro). La longitud del arco recorrido por un punto del disco depende de su posicin y es igual al
producto del ngulo recorrido por su distancia al eje o centro de giro. La velocidad angular () se define como el
desplazamiento angular respecto del tiempo, y se representa mediante un vector perpendicular al plano de rotacin; su
direccin se determina aplicando la "regla de la mano derecha" o del sacacorchos. La aceleracin angular () resulta ser
variacin de velocidad angular respecto del tiempo, y se representa por un vector anlogo al de la velocidad angular,
pero puede o no tener la misma direccin (segn acelere o retarde).
La velocidad (v) de una partcula es una magnitud vectorial cuyo mdulo expresa la longitud del arco recorrido (espacio)
por unidad de tiempo tiempo; dicho mdulo tambin se denomina rapidez o celeridad. Se representa mediante un vector
cuya direccin es tangente a la trayectoria circular y coincide con el del movimiento.
La aceleracin (a) de una partcula es una magnitud vectorial que indica la rapidez con que cambia la velocidad respecto
del tiempo; esto es, el cambio del vector velocidad por unidad de tiempo. La aceleracin tiene generalmente dos
componentes: la aceleracin tangencial a la trayectoria y la aceleracin normal a sta. La aceleracin tangencial es la
que causa la variacin del mdulo de la velocidad (celeridad) respecto del tiempo, mientras que la aceleracin normal es
la responsable del cambio de direccin de la velocidad. Los mdulos de ambas componentes de la aceleracin
dependen de la distancia a la que se encuentre la partcula respecto del eje de giro.
Movimiento circular uniforme
Se caracteriza por tener una velocidad angular constante por lo que la
aceleracin angular es nula. La velocidad lineal de la partcula no vara en
mdulo, pero s en direccin. La aceleracin tangencial es nula; pero existe
aceleracin centrpeta (la aceleracin normal), que es causante del cambio
de direccin.
Matemticamente, la velocidad angular se expresa como:

ngulo barrido por la partcula y

Donde es la velocidad angular (constante),

es la variacin del tiempo.

El ngulo recorrido en un intervalo de tiempo es:

es la variacin del

Movimiento circular uniformemente acelerado

En este movimiento, la velocidad angular vara linealmente respecto del tiempo, por estar sometido el mvil a una
aceleracin angular constante. Las ecuaciones de movimiento son anlogas a las del rectilneo uniformemente
acelerado, pero usando ngulos en vez de distancias:

Siendo

la aceleracin angular constante.

Formulacin matemtica con el clculo diferencial

La velocidad es la derivada temporal del vector de posicin y la aceleracin es la derivada temporal de la velocidad:

O bien sus expresiones integrales:

Cinemtica relativista
En la relatividad, lo que es absoluto es la velocidad de la luz en el vaco, no el espacio o el tiempo. Todo observador en
un sistema de referencia inercial, no importa su velocidad relativa, va a medir la misma velocidad para la luz que otro
observador en otro sistema. Esto no es posible desde el punto de vista clsico. Las transformaciones de movimiento
entre dos sistemas de referencia deben tener en cuenta este hecho, de lo que surgieron las transformaciones de
Lorentz. En ellas se ve que las dimensiones espaciales y el tiempo estn relacionadas, por lo que en relatividad es
normal hablar del espacio-tiempo y de un espacio cuatridimensional.
Hay muchas evidencias experimentales de los efectos relativistas. Por ejemplo, el tiempo medido en un laboratorio para
la desintegracin de una partcula que ha sido generada con una velocidad prxima a la de la luz es superior a de
desintegracin medida cuando la partcula se genera en reposo respecto al laboratorio. Esto se explica por la dilatacin
temporal relativista que ocurre en el primer caso.
La Cinemtica es un caso especial de geometra diferencial de curvas, en el que todas las curvas se parametrizan de la
misma forma: con el tiempo. Para el caso relativista, el tiempo coordenado es una medida relativa para cada observador,
por tanto se requiere el uso de algn tipo de medida invariante como el intervalo relativista o equivalentemente para

partculas con masa el tiempo propio. La relacin entre el tiempo coordenado de un observador y el tiempo propio viene
dado por el factor de Lorentz.