Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici

Geometria Analtica e Vetorial

Geometria Analtica e Vetorial

UFABC - Universidade Federal do ABC
Santo Andr
http://gradmat.ufabc.edu.br/disciplina/ga/
Verso .55
Verso compilada em: 26 de julho de 2014

Escrito em LATEX.

SUMRIO

Smbolos e notaes gerais

vii

lim
in
ar

Agradecimentos

1 Estrutura Vetorial do Plano e do Espao

1
1.1 Definies Elementares
1
1.1.1 Operaes com Vetores
5
1.2 Dependncia e Independncia Linear de Vetores
20
1.2.1 Caracterizao Geomtrica de LD e LI
27
1.3 Bases
37
1.4 Soma de Ponto com Vetor
41
1.5 Exerccios Complementares
46

74

s
o

Pr
e

2 Vetores em Coordenadas
49
2.1 Sistemas de Coordenadas
50
2.1.1 Operaes Vetoriais em Coordenadas
55
2.2 Bases Ortonormais e Coordenadas Cartesianas
62
2.3 Produto Escalar: ngulo entre dois Vetores
65
2.3.1 Projeo Ortogonal
70
2.4 Produto Vetorial: Vetor Perpendicular a dois Vetores Dados
2.4.1 rea de um Paralelogramo e de um Tringulo
76
2.4.2 Volume de um Paraleleppedo
77
2.5 Escolha do Sistema de Coordenadas
81
2.6 O Problema do Lugar Geomtrico
84
2.6.1 O lugar geomtrico de uma equao
84

Ve
r

3 Retas e Planos
91
3.1 Equaes da Reta
91
3.1.1 Equaes da reta no plano
96
3.2 Equaes do Plano 103
3.2.1 Equaes Paramtricas e Vetoriais do Plano
3.2.2 Equao Geral de um Plano 104
4 Posies Relativas

103

109

4.1 Posio Relativas entre Retas 109

4.1.1 Posio Relativas entre Retas no Plano 109
4.1.2 Posio Relativas entre Retas no Espao
111
4.2 Posio relativas entre retas e planos 115
4.3 Posio relativas entre planos
118

lim
in
ar

5 ngulos e Distncia
123
5.1 ngulos 123
5.1.1 ngulo entre duas Retas 123
5.1.2 ngulo entre uma Reta e um Plano
5.1.3 ngulo entre dois Planos 130
5.2 Distncias
131
5.2.1 Distncia de um ponto a uma reta
5.2.2 Distncia de um ponto a um plano
5.2.3 Distncia entre Duas Retas 136
5.3 Retas em Coordenadas Polares 139

128

132
135

Pr
e

6 Crculos e Esferas
143
6.1 Equaes Cannicas de Crculos e Esferas
143
6.1.1 Crculo por trs pontos
146
6.2 Retas Tangentes e Planos Tangentes 150
6.3 Circunferncia em coordenadas polares 155

s
o

7 Curvas 159
7.1 Parametrizao de Curvas
159
7.2 Coordenadas polares 162
7.2.1 Relao entre coordenadas cartesianas e polares
7.3 Curvas em Coordenadas Polares 166
7.4 Coordenadas Esfricas e Cilindrcas
168
7.5 Comprimento de uma Curva 171
7.6 Regies planas limitadas por curvas 173

Ve
r

8 Cnicas
177
8.1 Cnicas em Coordenadas cartesianas
8.1.1 Elipse
179
8.1.2 Hiprbole 183
8.1.3 Parbola 186
8.2 Grfico de Cnicas
188
8.2.1 Elipse
189

ii

179

164

8.2.2 Hiprbole 189

8.2.3 Parbola 192

lim
in
ar

9 Tpicos sobre Cnicas

195
9.1 Cnicas: Coordenadas Polares 195
9.2 Cnicas: Coordenadas Cartesianas
196
9.2.1 Parbola 197
9.2.2 Elipse e Hiprbole 197
9.3 Construes de Dandelin 200
9.3.1 Parbola: Foco e Diretriz
200
9.3.2 Elipse: Dois focos 202
9.4 Cnicas e a trajetria dos planetas 203

208

Pr
e

10 Mudana de Coordenadas Ortogonais no Plano 207

10.1 Translao 207
10.2 Eliminao dos termos lineares de uma equao quadrtica
10.3 Rotao 211
10.4 Equaes Geral do Segundo Grau no Plano 215
10.4.1 Caso 4AB C2 6= 0
217
2
10.4.2 Caso 4AB C = 0
218
10.5 Um pouco de lgebra Linear 219

223

Ve
r

s
o

11 Superfcies 223
11.1 Introduo 223
11.2 Superfcies de Rotao 223
11.3 Superfcies Cnicas
223
11.3.1 Cone Circular 223
11.3.2 Superfcies Cilndricas
11.4 Qudricas
223
11.4.1 Elipsoide
223
11.4.2 Paraboloide 223
11.4.3 Hiperboloide 223
11.5 Equaes Paramtricas 223

12 Mudana de Coordenadas no Espao

225
12.1 Mudana de Base
225
12.2 Mudana de Coordenadas
228

iii

Apndice

235

Notao de Somatrio

Funes Trigonomtricas 239

B .1 Identidades Trigonomtricas
240
B .2 Grficos das Funes Trigonomtricas
241
B .2.1 Grfico das Funes Seno e Cosseno
241
B .2.2 Grfico das funes tangente e secante
242
B .2.3 Grfico das funes funes cotangente e cossecante
B .3 Funes trigonomtricas inversas
244
B .3.1 Funo arco seno
244
B .3.2 Funo arco cosseno
244
B .3.3 Funo arco tangente
245
B .3.4 Funo arco cotangente
245
B .3.5 Funo arco secante
246
B .3.6 Funo arco cossecante
246
Matrizes e Sistemas Lineares. 249
C .1 Matrizes
249
C .1.1 Operaes com Matrizes
C .2 Determinantes
250
C .2.1 Matriz Inversa
253
C .3 Teorema de Cramer
254
C .4 Mtodo de Eliminao de Gauss

243

249

Pr
e

237

lim
in
ar

Wolfram Alpha e Mathematica

D.1 Plotagem
263
D.1.1 No Plano
263
D.1.2 No Espao
266
D.2 Clculo e lgebra Linear

Ve
r

s
o

256

263

266

Respostas de Alguns Exerccios

271

Referncias Bibliogrficas

277

ndice Remissivo

278

iv

S M B O L O S E N O TA E S G E R A I S

:
:
:
:
:
:

i.e.


AB
AB
AB

AB
v
k ABk
kv k

k ABk
| A|

:
:

existe
qualquer que seja ou para todo(s)
implica
se, e somente se
portanto
definio (o termo esquerda de := definido pelo termo
ou expresso direita)
id est (em portugus, isto )
indica o final de uma demonstrao

:
:
:

reta passando pelos pontos A e B

segmento de reta ligando os pontos A e B
segmento orientado de reta ligando os pontos A e B

:
:
:
:

vetor determinado pelos pontos A e B

vetor v
comprimento do segmento AB
comprimento do vetor v

comprimento do vetor AB
determinante da matriz A

Ve
r

Pr
e

s
o

:
:

lim
in
ar

:=

Ve
r
s
o
Pr
e

lim
in
ar

AGRADECIMENTOS

lim
in
ar

Gostaramos de agradecer profa . Mariana Rodrigues da Silveira e ao prof. Alexei Magalhes Veneziani pelas inmeras sugestes e correes. Tambm gostaramos de agradecer
aos alunos

Andr Peric Tavares

Rafael Romano

Ve
r

s
o

Pr
e

pelas valiosas correes.

E S T R U T U R A V E T O R I A L D O P L A N O E D O E S PA O

1.1 definies elementares

lim
in
ar

"Mea o que for mensurvel, e torne mensurvel o que no o for."

Galileu Galilei

Pr
e

Como veremos ao longo desse texto, a utilizao da linguagem vetorial permite uma descrio elegante e unificada dos principais resultados da geometria Euclideana bem como
possibilita uma transio natural da formulao axiomtica para a descrio analtica (em
coordenadas) dessa mesma geometria.
Nesse captulo, daremos o primeiro passo nessa caminhada e apresentaremos o bsico
da linguagem vetorial. Antes porm, no intuito de motivar, comearemos entendendo um
pouco do papel fundamental que os vetores desempenham nas cincias naturais.
Para entendermos o papel que os vetores desempenF
ham nas cincias, comeamos observando que, por um
B
lado, diversas grandezas fsicas ficam completamente
determinadas por um nico valor (um nmero real),
E
num sistema de unidades. Assim por exemplo o volume de um corpo fica especificado quando dizemos
A
quantos metros cbicos esse corpo ocupa, bem como a
Figura 1.1: Todos os trs camin- massa, a temperatura, a carga eltrica, a energia, etc.
hos ligando dois pontos correspon- Grandezas que ficam determinadas por um nico valor
dem ao mesmo deslocamento.
real so denominadas grandezas escalares.
Por outro lado, diversas grandezas fsicas exigem
para sua completa determinao, alm de uma valor numrico o conhecimento de sua
direo orientada. Tais grandezas so denominadas grandezas vetoriais ou simplesmente
vetores.
O exemplo mais simples e ilustrativo o deslocamento de um corpo. Se um corpo se
move do ponto A para o ponto B, dizemos que ela sofreu um deslocamento de A para B.
Para sabermos precisamente o deslocamento de um corpo precisamos conhecer o quanto
o ele se deslocou (a intensidade do deslocamento) mas tambm em que direo ele se

Ve
r

s
o

s
o

Pr
e

lim
in
ar

deslocou. Pelas mesmas razes apresentadas sero grandezas vetoriais: a velocidade, a

acelerao, a quantidade de movimento, a fora e o torque.
importante que observemos que para as grandezas escalares uma parte significativa
da utilidade de medi-las, i.e, associar um nmero provm da riqueza de estruturas dos
nmeros: os nmeros podem ser somados, subtrados, comparados, etc.
Para que as grandezas descritas vetorialmente sejam teis (tanto para a cincia como
para a prpria geometria) temos que construir no conjunto dos vetores estruturas anlogas.
Assim, neste e no prximo captulo, descreveremos e construiremos diversas operaes
vetoriais e suas interpretaes.
Como boa parte da construo dos vetores e de suas operaes que faremos neste texto
ser de natureza primordialmente geomtrica, assumiremos que o leitor conhece os principais conceitos e resultados da geometria Euclideana plana e espacial. Assim suporemos
conhecidos os conceitos de ngulos, retas, planos, comprimento de segmentos, distncia
de dois pontos, etc.
De modo a fixar notao, ao longo destas notas denotaremos por E3 o espao euclideano
tridimensional e por E2 o plano euclideano, usaremos letras latinas maisculas, A, B, etc.
para representar pontos, letras latinas minsculas r, s, etc. para indicar retas, as letras
gregas minsculas , , etc. para denotar planos. Eventualmente usaremos letras latinas ou
gregas minsculas tambm para denotar denotar nmeros reais (escalares ou parmetros
de equaes). Nesse caso, o contexto deve deixar claro a que a letra se refere.
Para tornarmos clara a definio de vetor, comearemos com um termo
B relacionado: os vetores aplicados. Um vetor aplicado ou segmento orientado um par ordenado de pontos do espao Euclideano, ou, de modo
equivalente, um segmento de reta no qual se escolheu um dos extremos
A, como ponto inicial. Nesse caso o outro extremo B do segmento ser
denominado ponto final e o vetor aplicado com ponto inicial A e final B
ser denotado por AB. Para nossas consideraes um ponto A considerado um segmento que denominaremos segmento nulo. Esse segmento
A
ser denotado por AA ou por 0.
 
 
O comprimento do um segmento AB ser denotado por  AB e ser
denominado tambm tamanho, intensidade, magnitude ou norma do vetor.
Os vetores aplicados servem parcialmente ao propsito de representar grandezas que
possuem intensidade, direo e sentido, pois apesar de podemos representar grandezas
com esses atributos como vetores aplicados, essa representao no nica. Ou seja, existem vrios vetores aplicados com pontos iniciais e finais distintos, mas que possuem intensidade, direo e sentido iguais. Para eliminarmos esse problema, identificaremos, i.e,
diremos que so iguais, todos esses vetores. Assim diremos que dois vetores aplicados

Ve
r

Pr
e

lim
in
ar

so equivalentes (ou equipolentes) se e somente se, possuem o mesmo comprimento, a

mesma direo e o mesmo sentido ou ainda se ambos so nulos.
Uma identificao anloga, ocorre com as fraes: duas fraes podem ter numeradores
e denominadores diferentes e mesmo assim diremos que elas so iguais (ou equivalentes)
pois representam a mesma grandeza.
Quando identificamos os vetores aplicados equivalentes obtemos vetores livres ou simplesmente vetores.
fundamental observar que dado um vetor podemos escolher
w
livremente o ponto onde inicia tal vetor, ou seja, dado um vetor e um ponto podemos escolher um vetor aplicado que inicia
u
nesse ponto e que possui a mesma intensidade, direo e sentido
v
do vetor. Cada vetor aplicado com a mesma direo, sentido e
comprimento do vetor, dita ser um representante do vetor.
importante que fique clara a seguinte diferena: se por um
u=v=w
lado vetores aplicados ficam bem definidos pela escolha de direo, sentido, comprimento e origem, por outro, vetores precisam apenas de direo, sentido e comprimento. Isso significa que consideramos equivalentes segmentos orientados que so paralelos, apontam no mesmo sentido e tem o mesmo
comprimento, mas consideramos iguais vetores paralelos, de mesmo sentido e com mesmo
comprimento.
O vetor cujos representantes so segmentos orientado nulos, ou seja com pontos iniciais

e finais coincidentes ser denominado vetor nulo. O vetor nulo ser denotado por AA ou
por 0.
Denotaremos os vetores utilizando fontes minsculas em negrito a,

atravs de uma flecha superior:

a ou ainda no caso em que tivermos

B
dois pontos A e B, denotaremos por AB o vetor que tem como representante o vetor aplicado AB. Graficamente vetores so representados
como flechas, no qual a ponta da flecha aponta no sentido do vetor.
v
Dado um vetor e um segmento que o representa, teremos que a diAB
reo do vetor a direo desse segmento, o sentido vem de termos
escolhido uma orientao no segmento, ou seja de termos escolhido
A
um ponto inicial e final e o comprimento de um vetor o comprimento
do segmento que o representa.
importante notar aqui a seguinte consequncia imediata dos axiomas de congruncia da geometria Euclideana (ver [6]):

Ve
r

s
o

Proposio 1.1 Dados um vetor v e um ponto A, existe um nico ponto B tal que o vetor

aplicado AB representante de v, ou seja, tal que v = AB.


O comprimento ou norma de um vetor v = AB ser denotado por kvk ou ainda por

k ABk.
O conjunto de todos os vetores de E3 ser denotado por V3 . De modo anlogo,
denotaremos por V2 o conjunto de vetores associados a E2 , i.e. classe de equivalncia
de segmentos de retas no plano.

lim
in
ar

De modo geral, conceitos envolvendo vetores so definidos utilizando seus representantes. Nesse esprito temos as seguintes definies:
Diremos que dois vetores so paralelos quando seus representantes tiverem a mesma
direo ou quando um desses vetores for o vetor nulo 0. O termo vetores paralelos inclui o
caso especial onde os vetores esto sobre a mesma reta ou mesmo o caso em que coincidem.
Como consequncia da definio anterior temos que o vetor nulo paralelo a todo vetor e
tambm que todo vetor paralelo a si mesmo.

Pr
e

Figura 1.2: Vetores paralelos.

Ve
r

s
o

Diremos que um conjunto de vetores so coplanares se esses vetores possuem representantes contidos no mesmo plano.

I
b

F
b

K
b

H
b

v
b

w
b

Figura 1.3: u, v e w so coplanares.

Definimos o ngulo entre dois vetores u e v como o ngulo (0 ) entre

representantes AB e AC de u e v, respectivamente, com mesma origem.
b

lim
in
ar

Figura 1.4: ngulo entre vetores

Finalmente, dois vetores u e v so ditos ortogonais, se um dos vetores for o vetor nulo,
ou se ao escolhermos dois representantes para esses vetores que iniciam no mesmo ponto,
AB e AC esses segmentos forem ortogonais, ou seja, se o ngulo determinado por esses
segmentos for um ngulo reto.

Pr
e

Figura 1.5: Vetores ortogonais

s
o

Observao 1.2 Note que, segundo nossa definio, o vetor nulo 0 o nico vetor paralelo
e ortogonal a qualquer outro vetor, e coplanar a qualquer par de vetores.

1.1.1 Operaes com Vetores

Ve
r

Por tradio, grandezas que possuem apenas magnitude, ou seja, grandezas que so representadas por nmeros reais so denominadas grandezas escalares. Seguindo essa tradio
denominamos um nmero real de escalar .
Vamos definir duas operaes envolvendo vetores: a soma de vetores e a multiplicao
por escalares.
Multiplicao por Escalar: Dado um vetor v e um escalar podemos realizar a
multiplicao de e v obtendo o vetor v definido do seguinte modo:

Se o vetor v nulo ou o escalar zero ento v = 0

 Se > 0, o vetor v o vetor com o mesmo sentido, mesma direo e com

comprimento || kvk.

lim
in
ar

Se < 0 ento o vetor v tem a mesma direo e sentido oposto ao vetor v e

comprimento || kvk.

1
2v

Figura 1.6: Multiplicao de um vetor por um escalar.

Observao 1.3 Dados um vetor v e um escalar denotaremos usualmente o vetor

por v .

h  i
1
v

Pr
e

Um vetor de comprimento 1 chamado vetor unitrio. Dado um vetor v 6= 0, temos

que o vetor:
1
v
v =
kv k
kv k

Ve
r

s
o

unitrio e possui a mesma direo e sentido que v e chamado versor de v. Veja exerccio
1.11.
Um termo que usaremos ocasionalmente o de vetor direcional ou vetor diretor.
Muito frequentemente estaremos interessados apenas na direo de um vetor e no no
seu tamanho. Por exemplo, como veremos posteriormente, uma reta completamente determinada por um ponto P e um vetor v. Nesse caso o tamanho de v no importante e
podemos multiplica-lo livremente por um escalar.
Atravs da multiplicao de vetores por escalares podemos dar uma caracterizao algbrica para o paralelismo de vetores:
Teorema 1.4 Se dois vetores u, v so paralelos e v 6= 0 ento u = v para algum R.

Demonstrao: Iremos considerar primeiramente o caso em que u e v tm mesmo sentido.

Neste caso, visto que kvk 6= 0, podemos escolher
=

ku k
kvk

Com essa escolha, provaremos que u = v.

Como u e v so paralelos, u e v possuem a mesma direo. E como estamos assumindo
que u e v possuem o mesmo sentido e como maior que zero ento pela definio de
multiplicao por escalares u e v possuem o mesmo sentido. Finalmente

kvk = kvk =

ku k
kv k = ku k
kv k

lim
in
ar

O que prova que eles tem o mesmo comprimento. Logo, como os vetores u e v possuem
mesma direo, sentido e comprimento eles so iguais.
A demonstrao do caso em que u e v possuem direo contrria anloga, porm
nesse caso escolhendo = kkuvkk .

Corolrio 1.5 Dois vetores u, v so paralelos se e somente se u =v para algum R ou
v =u para algum R.

Demonstrao: Suponha que u, v so paralelos.

Caso v 6= 0, pelo teorema acima, temos que u =v para algum R. Caso contrrio,
i.e., se v = 0 ento v =u para = 0.
A implicao contrria segue da definio de multiplicao de um vetor por um escalar.
Se u =v ou v =u ento u e v tm mesma direo, ou seja, so paralelos.


Pr
e

E como consequncia do corolrio anterior temos:

Teorema 1.6 Trs pontos A, B, C pertencem a mesma reta se e somente se AB = BC ou

BC = AB.

s
o

BC

AB
A

Ve
r

Demonstrao: Claramente se A, B, C pertencem a mesma reta ento os vetores AB e BC

so paralelos e consequentemente pelo corolrio acima temos:

AB = BC
ou
BC = AB

Se AB = BC ou BC = AB, ento pelo corolrio anterior os segmentos AB e BC so

paralelos. Consequentemente so paralelas as retas AB e BC. Mas como o ponto B pertence a ambas as retas, essas so coincidentes, i.e., os pontos A, B, C pertencem a mesma
reta.


lim
in
ar

Soma de vetores Dois ou mais vetores podem ser somados do seguinte modo: a
soma, v + u, de dois vetores v e u determinada da seguinte forma: A partir de um
segmento orientado AB, representante arbitrrio de v, tome um segmento orientado
BC que representa u, i.e., tome um representante de u com origem na extremidade
final do representante de v, desta forma o vetor v + u definido como o vetor representado pelo segmento orientado AC, ou seja, pelo segmento que vai da origem do
representante de v at a extremidade final do representante de u.

u+v

Figura 1.7: Soma de Vetores

s
o

Pr
e

A soma de vetores tambm pode ser feita atravs da regra do paralelogramo. Para
somar dois vetores v e u atravs dessa regra tomamos representantes desses vetores que
comeam num ponto comum O, como na figura 1.8. Ento, a partir do ponto final de cada
vetor traamos uma reta paralela ao outro vetor. Essas retas se interceptam no ponto P.

E logo um paralelogramo formado. O vetor diagonal OP a soma dos vetores v e u. O

vetor v + u obtido por esse mtodo o mesmo que o obtido pelo mtodo anterior, pois o
segmento OP divide o paralelogramo em tringulos congruentes que representam a soma
dos vetores v e u.

v
v
1
v
2

Ve
r

Figura 1.8: Regra do paralelogramo.

Pela definio da soma de vetores, temos que em geral o comprimento de w = u + v

diferente da soma dos comprimento dos vetores u v, i.e.,

k w k = k u + v k 6 = k u k + k v k.

Para determinarmos o comprimento de w = u + v podemos utilizar a lei dos cossenos

para o tringulo da figura:


w = u+v

lim
in
ar

Figura 1.9: comprimento e direo de w = u + v

Considerando o ngulo indicado na Figura 1.9, pela Lei dos Cossenos temos:
q
kwk = kuk2 + kvk2 2kukkvk cos

(1.1)

Considerando, , e os ngulos indicados na Figura 1.9, pela Lei dos Senos segue:

|u|
|v|
|w|
=
=
sen
sen
sen

(1.2)

Pr
e

As equaes 1.1 e 1.2 so a formulao vetorial das Leis dos Cossenos e dos Senos
respectivamente.

Observao 1.7 Note que o ngulo representado na Figura 1.9 na verdade o suplementar do ngulo entre u e v.
Notamos que, como 1 cos 1, um resultado imediato de (1.1) :
Teorema 1.8 (Desigualdade Triangular) Dados dois vetores u e v temos que:

s
o

k u + v k k u k + k v k.

(1.3)

Alm disso, vale a igualdade de (1.3) se e somente se os vetores u e v tiverem mesma direo
e sentido.

Ve
r

Observamos tambm que, a partir da definio de soma vetorial, fcil ver que v+0 =
0+v = v, ou seja, o vetor nulo um elemento neutro para a adio. Mais, podemos
definir o vetor oposto a um vetor dado. Para isso consideremos a seguinte propriedade,
cuja demonstrao deixamos como exerccio (1.7):
Para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0.

O vetor u denominado como o vetor oposto de u e o vetor com o mesmo comprimento e direo de u, mas com sentido oposto.

-u

Figura 1.10: Vetor oposto.

vu

in
ar

Pr
eli
m

Figura 1.11: Subtrao de Vetores

A partir do vetor oposto podemos definir subtrao de vetores: , definimos a subtrao

v u como a soma do vetor v com o vetor u.
De modo equivalente podemos definir o vetor v u como o o vetor que adicionado a u
d o vetor v. Consequentemente, se representarmos os vetores v e u comeando no mesmo
ponto, o vetor v u ser o vetor que liga a extremidade final de u a extremidade final de
v (vide figura 1.11).

v
u+v

Ve
rs
o

v+u
v

Uma observao importante que sempre que os vetores formam um polgono fechado,
como a figura abaixo, sua soma nula: Como um caso especial dessa regra a soma de
um vetor com seu oposto, i.e., v + (v) =0.

vu

u
v

Figura 1.12: A soma de vetores que formam um polgono fechado nula: v + u + r + s =

0

10

As seguintes propriedades da soma e multiplicao de vetores devem ser evidentes:

Proposio 1.9 Sejam u, v, w vetores e , 1 , 2 escalares. As operaes com vetores possuem
as seguintes propriedades:
Propriedades da soma:
S1. Propriedade Comutativa: v + u = u + v

lim
in
ar

S2. Propriedades associativa: (u + v) + w = u + (v + w)

S3. Elemento Neutro: 0 + u = u

S4. Elemento oposto: Para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0

r
s
u
v

Propriedades da multiplicao de vetor por escalar:

Pr
e

M1. Propriedade distributiva de escalares em relao aos vetores: (u + v) = u + v

M2. Multiplicao por zero 0u = 0

M3. Associatividade da multiplicao por escalares (1 2 )u = 1 (2 u)

M4. Distributiva dos vetores em relao aos escalares (1 + 2 )u = 1 u + 2 u

s
o

M5. Elemento neutro multiplicativo 1u = u

Ve
r

Demonstrao: Esboaremos a demonstrao de algumas dessas propriedades:

A propriedade comutativa segue da regra do paralelogramo para a adio dos vetores u
e v, veja a figura 1.13. A diagonal simultaneamente os vetores u + v e u + v.

u
-u

Figura 1.13: Propriedade Comutativa da Soma

A propriedade associativa segue de imediato do fato que quando trs vetores so adicionados, o mesmo vetor fecha o polgono, como na figura 1.14.
As propriedades S3 e S4 so deixadas como exerccio ao leitor.

11

v
v+w

u
u+v

u+v+w

lim
in
ar

Figura 1.14: Propriedade Associativa da Soma

A propriedade M1 segue de modo simples a partir da regra do paralelogramo. Deixamos
os detalhes a cargo do leitor. M2 e M5 so resultados imediatos da definio de multiplicao de vetor por escalar.
Para demonstrarmos a propriedade M3, i.e., a associatividade da multiplicao por escalares (1 2 )u = 1 (2 u) observamos inicialmente que os vetores (1 2 )u e 1 (2 u) possuem a mesma direo e sentido independentemente do sinal de 1 e 2 (tero o mesmo
sentido de u se 1 e 2 tiverem o mesmo sinal, e sentido oposto a u se 1 e 2 tiverem
sinais contrrios).
Alm disso, os comprimentos de (1 2 )u e 1 (2 u) so os mesmos pois:

Pr
e

k1 (2 u)k = |1 | k2 uk = |1 | (|2 | kuk) = |1 2 | kuk = k(1 2 )uk.

A propriedade M4, i.e, a distributiva dos vetores em relao aos escalares

(1 + 2 )u = 1 u + 2 u,

s
o

segue da observao de que a direo e o sentido dos vetores (1 + 2 )u e 1 u + 2 u a

mesma. Esse fato claro se 1 e 2 tiverem o mesmo sinal, ou se 1 + 2 = 0, no outros
casos o sentido determinado pelo escalar de maior mdulo |1 | e | 2 | .
Se o sinal de 1 e 2 forem o mesmo, teremos que

k(1 + 2 )uk = |(1 + 2 )| kuk = (|1 | + |2 |)kuk = k1 uk + k2 uk.

Ve
r

Pela definio de adio de vetores fcil ver que a soma de dois vetores de mesmo
sentido um vetor tambm de mesmo sentido e com o comprimento igual a soma do
comprimento dos vetores somados. Da temos:

k 1 u k + k 2 u k = k 1 u + 2 u k.

Por outro lado, caso os sinais de 1 e 2 sejam contrrios, teremos:

12







k(1 + 2 )uk = (1 + 2 )kuk =  |1 | |2 | kuk = k1 uk k2 uk.

Novamente, pela definio de soma vetorial, segue que:



 k 1 u k k 2 u k  = k 1 u + 2 u k.

lim
in
ar

Todas as propriedades algbricas dos vetores podem ser deduzidas das 9 propriedades
acima. Essas propriedades so anlogas as propriedades dos nmeros reais e grande parte
da lgebra desenvolvida para nmeros reais se estende para as operaes vetoriais. De
modo mais geral podemos definir um espao vetorial como um conjunto com uma operao
+ e uma operao de multiplicao por escalares satisfazendo os nove axiomas acima. Os
espaos vetoriais so uma das estruturas matemticas de maior importncia.
Vejamos algumas propriedades algbricas dos vetores:

Exemplo 1.10 v + v = 2v

Pr
e

Demonstrao: Pela propriedade M5 temos que v + v = 1v + 1v e pela propriedade M4

temos que1v + 1v = (1 + 1)v = 2v e logo v + v =2v.


Exemplo 1.11 v + (1v) = 0, ou seja o vetor oposto a v 1v.

s
o

Demonstrao: Pela propriedade M5 temos que v + (1v) = 1v + (1v) e pela propriedade M4 temos que 1v + (1v) = (1 1) v = 0v. Finalmente a propriedade M2 nos
diz que 0v =0
Como o vetor oposto nico temos que o vetor oposto a v 1v.


Ve
r

Exemplo 1.12 u + v = w se, e somente se, u = w v.

Demonstrao: Vamos provar a primeira implicao. Se u + v = w ento, u = w v

Vamos comear calculando (u + v) v

(u + v) v= u+ (v v) por S2
u+ (v v) = u por M4 e M5

(1.4)
(1.5)

13

por outro lado, como w = u + v:

(u + v) v = w v = u

(1.6)

e consequentemente por 1.5 e 1.6 temos:

u = ( u + v) v = w v

lim
in
ar

A implicao contrria semelhante. O leitor pode tentar, assim, completar os detalhes.


O seguinte exemplo ilustra como podemos atacar um problema geomtrico utilizando a
linguagem vetorial.

Exemplo 1.13 Os segmentos que unem os pontos mdios de dois lados de um tringulo
paralelo ao terceiro lado.

Pr
e

M2

M1

Ve
r

s
o

Soluo: Seja o tringulo ABC e seja M1 o ponto mdio do lado AB e M2 o ponto mdio
do lado AC.

Como M1 ponto mdio do lado AB temos que vetor AM1 igual a metade do vetor

AB. Analogamente, temos que AM2 metade do vetor AC, i.e.,

1
AM1 = AB
2
1
AM2 = AC
2

(1.7)
(1.8)

e consequentemente:

14

AB = 2 AM1

CA = 2 M2 A

(1.9)
(1.10)

Ento como:

CB = CA + AB

(1.11)

substituindo 1.9 e 1.10 em 1.11 temos:

CB = 2 M2 A + 2 AM1

CB = 2( M2 A + AM1 ) = 2 M2 M1

(1.12)
(1.13)

lim
in
ar

e consequentemente:

1
M2 M1 = CB
2

E assim o segmento M2 M1 paralelo ao segmento CB e seu comprimento metade do

ltimo.


Exemplo 1.14 Dado um tringulo de vrtices A, B, C. Dado P o ponto de encontro da bis

b com o lado AB Ento o vetor CP paralelo ao vetor CA

CB
setriz do ngulo C


+
, ou

Pr
e

seja,

CA

CB

CA CB
CP =

+
CA CB

(1.14)

Ve
r

s
o

Soluo:
Note primeiramente que, para provarmos a
equao (1.14), basta mostrarmos que, se F tal
que:

CA
CB



CF = +

,
CA
CB

b
ento F st sob a bissetriz do ngulo C.
Faremos isso observando que a diagonal AC de
beC
b em num losango ABCD divide os ngulos A
b e C.
b Isso segue
gulos iguais, ou seja bissetriz de A
do caso LLL de congruncia de trngulos (4 ABC
=

A
b

v
u+v

u
b

4 ADC).

15

Considere agora os vetores u =

D
b

CA


CA

e v =

CB

.
CB

Como

os vetores u e v possuem o mesmo comprimento, pois so

unitrios, o paralelogramo determinado por estes vetores um
losango. Consequentemente, como u e v so paralelos aos laB
dos CA e CB do tringulo 4 ABC, e a regra do paralelogramo
nos diz que a soma de dois vetores a diagonal do paralelo

Figura 1.15: Se ABCD

gramo por eles formado, temos que, se CF = (u + v), ento o
losango ento 4 ABC
=
segmento CF divide o ngulo C em ngulos iguais.
4 ADC
b o
Finalmente, se P um ponto qualquer da bissetriz de C,

vetor CP paralelo ao vetor CF, i.e,

CA CB
CP =

+
CA CB
A

lim
in
ar

Exerccios.

Pr
e

Ex. 1.1 Sendo ABCDEFGH o paralelogramo abaixo, expresse os seguintes vetores em

funo de AB, AC e AF:

u+v

s
o

a)

BF

AG

AE

BG

AG

AB + FG

AD + HG

2 AD FG BH + GH

b)

c)

d)

e)

Ve
r

f)

g)

h)

Ex. 1.2 Sendo ABCDEF um hexgono regular, como na figura abaixo. Expresse os

seguintes vetores em funo dos vetores DC, DE

16

E
b

F
b

D
b

b
b

O
b

lim
in
ar

a) DF

b) DA

c) DB

d) DO

e) EC

f) EB

g) OB

s
o

Pr
e

Ex. 1.3 Sendo ABCDEF um hexgono regular, como no exerccio anterior. Expresse os

seguintes vetores em funo dos vetores OD, OE

a) OA + OB + OC + OD + OE + OF

b) AB + BC + CD + DE EF + FA

c) AB + BC + CD + DE + EF

d) OA + OB + OD + OE

e) OC + AF + EF

Ex. 1.4 Se o vetor a tem tamanho 3 e o vetor b tem tamanho 2 qual o maior e o
menos valor para o comprimento de a + b?

Ve
r

Ex. 1.5 Dados os vetores f1 , . . . f5 os vetores que ligam um vrtice de um hexgono

regular aos outros vrtices como mostra a figura abaixo. Determine a soma desses vetores
em funo dos vetores f1 e f3 .

17

f1

f2
f3
f4

lim
in
ar

f5

Ex. 1.6 Dado um tringulo ABC, sejam M, N, P os pontos mdios dos segmentos AB,

BC e CA respectivamente. Exprima os vetores BP, AN e CM em funo dos vetores AB e

AC.
Ex. 1.7 Prove que para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0.

Ex. 1.8 Dado um tringulo ABC, seja M um ponto do segmento AB. Suponha que o

vetor AM igual a vezes o vetor MB. Exprima o vetor CM em funo dos vetores AC e

BC.

Pr
e

Ex. 1.9 Dado um quadriltero ABCD, tal que AD = 5u, BC = 3u e tal que AB = v.

a) determine o lado CD e as diagonais BD e CA em funo de u e v
b) prove que ABCD um trapzio.

s
o

Ex. 1.10 Mostre que a soma de vetores cujos representantes formam um polgono
fechado nula.
Ex. 1.11 Dado v um vetor no nulo. Prove que
direo e sentido que v.

v
kvk

um vetor unitrio com a mesma

Ve
r

Ex. 1.12 Usando as propriedades da soma de vetores e da multiplicao por escalares

resolva a equao nas incgnitas x e y, i.e., escreva os vetores x e y em funo de u e v:
a)

18

x + 3y = u
3x 5y = u + v

b)
(

x + 2y = u
3x 2y = u + 2v

lim
in
ar

Ex. 1.13 Dados os vetores u, v, w e z tais que w = u + v e u paralelo a z. Prove que

w paralelo a z se, e somente se, v paralelo a z.
Ex. 1.14 Usando as propriedades da soma de vetores e da multiplicao por escalares
prove que:
a) () v = (v)

b) (v) = (v)
c) (v) = v

Ex. 1.15 Prove que v = 0 ento ou = 0 ou v = 0

Pr
e

Ex. 1.16 Prove que se v = v e v 6= 0 ento = .

Ex. 1.17 Dado um pentgono regular e O o seu centro. Mostre que a soma dos vetores
ligando o centro do pentgono a seus vrtices o vetor nulo.
Ex. 1.18 Prove que dados dois vetores u e v no paralelos ento se

s
o

1 u + 2 v = 0

ento 1 = 2 = 0

Ve
r

Ex. 1.19 Se EFG um tringulo qualquer e P, Q e R so os pontos mdios dos lados

EF FG e GE respectivamente, demostrar que EPQR um paralelogramo
b

b
b

19

1.2 dependncia e independncia linear de vetores

lim
in
ar

Apesar de sabermos que tanto no plano como no espao existem infinitas direes de movimento nossa intuio nos diz no espao existem essencialmente trs direes de movimento, enquanto que no plano existem essencialmente duas direes de movimento.
O que realmente queremos dizer ao afirmarmos essencialmente apenas trs direes de
movimento?
O objetivo dessa seo responder matematicamente a essa questo. Para isso introduziremos os conceitos de combinao linear e dependncia e independncia linear.
Como vimos na seo anterior, a adio de vetores e a multiplicao de um vetor por um
escalar nos permitem obter novos e diferentes vetores a partir de alguns vetores dados. Os
vetores assim obtidos so ditos combinao linear dos vetores iniciais.
u

v
v

w = v + u

Pr
e

Figura 1.16: O vetor w pode ser escrito como somas de mltiplos dos vetores u e v.

Ve
r

s
o

J os conceitos de dependncia e independncia linear esto intuitivamente associados a

capacidade ou no de se escrever um vetor de um conjunto em funo de outros. Assim por
exemplo, ainda de maneira intuitiva, um conjunto de vetores ser linearmente dependente,
se as direes desses vetores so dependentes nos sentido de no podermos obter uma
dessas direes a partir (como combinao) das outras.
Geometricamente, veremos ainda que o conceito de dependncia linear estar associado como o fato que as direes desses vetores estarem em uma posio especial restrita,
como ocorre por exemplo quando dois vetores so colineares ou quando trs vetores so
coplanares.
De posse desses conceitos a afirmao inicial poder ser reescrita de modo preciso como
no espao existem apenas trs direes de movimento linearmente independentes. Para
tanto, passemos a uma descrio mais cuidadosa de todos esses conceitos.

20

Diremos que um vetor w dito combinao linear dos vetores {vi }i=1,...,n se existem
escalares {i }i=1,...,n tal que
n

w=

i vi .
i=1

Nesse caso diremos tambm que o vetor w dependente dos vetores vi com i = 1, . . . , n, ou ainda,
que o vetor w pode ser representado em funo dos
vetores vi com i = 1, . . . , n

lim
in
ar

Exemplo 1.15 O vetor w ilustrado na figura 1.17

combinao de u, v. Pois
w = 2u + 3v.

Figura 1.17: w = 2u + 3v

Pr
e

Exemplo 1.16 Na figura 1.18 temos que vetor f1 combinao linear de f2 , f3 , f4 , f5 .

Como os vetores f1 , f2 , f3 , f4 , f5 formam um polgono fechado sua soma 0
f1 + f2 + f3 + f4 + f5 = 0
e assim:

s
o

f1 = f2 f3 f4 f5 .

f4

f3
f2

Ve
r

f5
f1

Figura 1.18: O vetor f1 combinao linear dos vetores f2 , f3 , f4 , f5 .

Exemplo 1.17 Escreva o vetor AD como combinao linear de AB e AC.

21

45o

D
b

30o
3
b

Soluo: Queremos encontrar 1 e 2 tais que:

AD = 1 AB + 2 AC.

lim
in
ar

(1.15)

Primeiramente vamos escolher convenientemente dois vetores i, j ortogonais e de norma

1 e vamos escrever todos os demais vetores em funo desses (Figura 2.1). Escolheremos

AB
o
i=
e j como a rotao de i de um ngulo de 90 no sentido anti-horrio.
k ABk

Facilmente observamos que AB = 3i.

b

C
b

A
b

45o 30o
3
i

30o

Figura 1.19: Vetores

i, j

j
b

Pr
e

Figura 1.20: Vetor AD

45o
i

Figura 1.21: Vetor AC

Observando a Figura 1.20 conclumos que AD = AK + KD. E por trigonometria do
tringulo retngulo temos:

s
o

AK = 4(cos 30o )i e KD = 4(sen 30o )j.

Ve
r

Dessa forma temos que AD = 2 3i + 2j.

De modo anlogo, observando o tringulo da Figura 1.21 conclumos que AC = AP +

PC. Mas, novamente por trigonometria, temos que AP = 2(cos 45o )i e PC = 2(sen 45o )j.

Logo AC = 2i + 2j.
Voltando equao (1.15) obtemos ento:

2 3i + 2j = 1 (3i) + 2 ( 2i + 2j).

Isolando i e j obtemos finalmente:

22

(2 3 31 22 )i + (2 22 )j = 0

Como os vetores i, j so LI, segue que:

(

2 3 31 22 = 0

2 22 = 0

2.

lim
in
ar

E assim podemos concluir que 1 = 2( 331) e 2 =

Finalmente:

2( 3 1)
AD =
AB + 2 AC.
3

Definio 1.18 Um vetor v dito linearmente dependente (LD) se v = 0. Os vetores

v1 , . . . , vn (n 2) so ditos linearmente dependentes (LD) se existe um i {1, 2, . . . , n}
tal que o vetor vi seja combinao linear dos demais vetores, ou seja:
vi =

j vj ,
j6 = i

Pr
e

onde 1 , 2 , . . . , n R.
Dizemos que os vetores v1 , . . . , vn so linearmente independentes (LI) se eles no so
linearmente dependentes.
A partir dessa definio temos o seguinte resultado:

Proposio 1.19 Os vetores v1 , . . . , vn so linearmente dependentes se e somente se existem

1 , 2 , . . . , n R NO todos nulos tal que
n

s
o

1 v 1 = 0.

i=1

Ve
r

Demonstrao: Para n = 1 temos que se v linearmente dependente ento v = 0 da

para = 1, por exemplo temos v = 0. Reciprocamente, se v = 0 para algum 6= 0 pela
definio de multiplicao por escalar segue que v = 0, logo v linearmente dependente.
Para n 2, suponha que os vetores v1 , . . . , vn so linearmente dependentes. Sem perda
de generalidade suponha que
n

v1 =

i vi ,

i=2

para 2 , 3 , . . . , n R.

23

Somando (1)v1 a ambos os lados da igualdade chegamos a:

n

(1)v1 + i vi = 0.
i=2

Logo ni=1 i vi = 0 com 1 , 2 , . . . , n no todos nulos (pois 1 = 1).

Reciprocamente, considere que existem 1 , 2 , . . . , n no todos nulos tal que
n

lim
in
ar

1 v 1 = 0 .
i=1

Suponha, sem perda de generalidade que 1 6= 0. Multiplicando ambos os lados da igualdade por 11 e isolando v1 chegamos a:
n

v1 =

1 v i .

i=2

Ou seja, o vetor v1 combinao linear dos demais.

A negativa lgica de tal proposio nos leva ao seguinte teorema:

Teorema 1.20 Os vetores v1 , . . . , vn so linearmente independentes se e somente se

!

Pr
e

i vi = 0

i=1

= (1 = = n = 0)

s
o

Ou seja, a nica relao linear entre os vetores a trivial, ou ainda, o vetor 0 pode ser
escrito de modo nico como combinao dos vetores vi com i {1, 2, . . . , n}.
Desse teorema imediata a unicidade da representao de um vetor como combinao
linear de vetores LI:
Proposio 1.21 Seja u um vetor que possa ser escrito como combinao linear do conjunto
de vetores linearmente independente {vi }i=1,...n
n

u = i vi

Ve
r

i=1

ento essa representao nica.

Demonstrao: Dadas duas representaes de u, i.e, suporemos que u possa ser escrito
como combinao linear de {vi }i=1,...n de duas maneiras distintas:
n

u=

i vi
i=1

24

(1.16)

e
n

0i vi

u=

(1.17)

i=1

i=1

i=1

i vi 0i vi = 0

e logo
n

(i 0i )vi = 0

i=1

lim
in
ar

mostraremos que essas representaes so iguais, isto que i = lambda0i .

Subtraindo a equao 1.17 da equao 1.17 obtemos:

Finalmente, como os vetores {vi }i=1,...n so linearmente independentes, temos que para
cada i, (i 0i ) = 0, e assim i = 0i . Dessa forma, temos que a representao nica. 
A partir do Teorema 1.20 e da Proposio 1.19, estudar a dependncia linear dos
vetores v1 , . . . , vn uma tarefa simples. Basta estudar a equao:

i v i = 0,
i=1

Pr
e

s
o

com incgnitas i (i {1, 2, . . . , n}). Se tal equao admitir apenas a soluo i = 0

para todo i {1, 2, . . . , n}, ento os vetores v1 , . . . , vn so LI. Caso contrrio, so LD.

Exemplo 1.22 Suponha que os vetores u, v, w so LI. Mostre que os vetores u + v, u v e

u + v + w tambm so LI.

Ve
r

Soluo: Para demonstrar que os vetores u + v, u v e u + v + w so LI, vamos estudar

a equao:
au + v + bu v + cu + v + w = 0

Expandindo e agrupando temos:

( a + b + c)u + ( a b + c)v + cw = 0

25

Como u, v, w so LI temos que:

a+b+c = 0
ab+c = 0

c=0

Resolvendo o sistema anterior temos que a = b = c = 0. Consequentemente temos que

lim
in
ar

au + v + bu v + cu + v + w = 0 a = b = c = 0
e logo os vetores u + v, u v e u + v + w so LI.
Exerccios.

Ex. 2.1 Dados os vetores a = OA, b = OB, c = OC ento se AD =

Escreva o vetor DE em funo de a, b, c.

1
4c

e BE =

5
6 a.

Ex. 2.2 Dados os vetores a, b e c como na figura abaixo. Escreva o vetor c como combinao de a e b.
c

Pr
e

30

30
3

Ve
r

s
o

Ex. 2.3 Dados os vetores a, b e c como na figura abaixo. Escreva o vetor c como combinao de a e b.
a
4
135
b 3
120

Ex. 2.4 Em um tringulo ABC o ponto M tal que 3BM = 7MC. Escreva o vetor AM

em funo de AB e AC

26

Ex. 2.5 Se AB + BC = 0, prove que os vetores OA, OB e OC so LD para qualquer
ponto O.
Ex. 2.6 Suponha que os vetores u, v, w so LI. Mostre que os vetores u + v, u v + w
e u + v + w tambm so LI.

t = au + bv + cw.

in
ar

Ex. 2.7 Suponha que os vetores u, v, w so LI e seja

Mostre que os vetores u + t, u + v e w + t so LI se e somente se a + b + c 6= 1.

Ex. 2.8 Mostre que:
a) Se os vetores u, v so LD ento os vetores u, v, w so LD.

Pr
eli
m

b) Se os vetores u, v, w so LI ento os vetores u, v so LI.

Ex. 2.9 Dados a, b vetores LI, sejam OA = a + 2b, OB = 3a + 2b e OC = 5a + xb.

Determine x de modo que os vetores AC e BC sejam LD.

Ve
rs
o

Ex. 2.10 Dado o tetraedro OABC, se denotarmos a = OA, b = OB e c = OC, M o

ponto mdio de AB, N o ponto mdio de BC e Q o ponto mdio de AC e P o ponto tal que

OP + 32 Oc. Calcule em funo de a, b, vetorc:

a) OM + ON + OQ

b) PM + PN + PQ

1.2.1 Caracterizao Geomtrica de LD e LI

Nas sees anteriores apresentamos uma srie de caracterizaes algbricas da dependncia e independncia linear de vetores de V2 e V3 , esses conceitos podem tambm ser
caracterizados geometricamente, como nos mostra o enunciado do teorema a seguir:
Teorema 1.23 (Caracterizao Geomtrica da Dependncia e Independncia Linear)
Para vetores em V2 e V3 temos:
1. Um vetor v linearmente dependente se e somente se v = 0.

27

2. Dois vetores u, v so linearmente dependentes se e somente se u e v so paralelos.

3. Trs vetores u, v, w so linearmente dependentes se e somente se u, v e w so coplanares.
4. Quatro ou mais vetores so sempre linearmente dependentes.

lim
in
ar

A demonstrao dessa teorema ser feito na prxima seo aps introduzirmos o conceito de base. Antes disso, porm, ilustraremos como utilizar essa caracterizao para resolver problemas geomtricos.

Exemplo 1.24 Mostre que as diagonais de um paralelogramo se intersectam nos seus pontos
mdios.
Soluo:
Considere um paralelogramo ABCD de diagonais
AC e BD. Seja M o ponto de interseco de AC
e BD (ponto que, a priori, no necessariamente
ponto mdio das diagonais).
Queremos mostrar que:

1
BM = BD.
2

Pr
e

1
AM = AC,
2

M
b

Como A, M e C so colineares temos:

AM = AC.

(1.18)

Da mesma forma, como B, M e D so colineares:

s
o

BM = BD.

(1.19)

Como ABM um tringulo, temos:

Ve
r

AM = AB + BM.

Usando ento as equaes (1.18) e (1.19) na equao acima segue que:

AC = AB + BD.

Escrevendo todos os vetores da equao acima em funo de AB e AD (dois vetores no
paralelos) obtemos:
 
 
AB + AD = AB + AB + AD .
28

Ou, reescrevendo convenientemente:

AB + AD = (1 ) AB + AD.

Usando ento que AB e AD so LI, segue da Proposio 1.21 que:
(
= 1
=
1
2

como queramos.

lim
in
ar

donde temos = =

Observao 1.25 Note que nas equaes (1.18) e (1.19) usamos letras distintas para os

escalares que multiplicam AC e AC, pois, princpio, no sabamos se a proporo que
AM guardava em relao a AC a mesma que BM guardava em relao a BD.

Pr
e

Exemplo 1.26 Sejam M1 , M2 , M3 os pontos mdios dos lados AB, BC e CA do tringulo

4 ABC. Seja G o ponto de interseco das medianas AM1 e BM2 . Mostre que G se divide
AM1 e BM2 na razo 2 para 1.
A
b

M2
b

M3

s
o

G
b
b

M1

Ve
r

Soluo: Para mostrar que as medianas AM1 e BM2 se intersectam num ponto G que
divide AM1 e BM2 na razo 2 para 1, devemos provar que:

2
AG = AM1
3

2
BG = BM2 .
3

De modo a tornar a notao da resoluo mais limpa, chamemos os vetores AB e AC
de a e b, respectivamente. Observe que, como os vetores a, b no so paralelos pelo 1.23
eles so LI. E expressaremos todos os demais vetores da figura em funo desses vetores.
Fixada a notao, passemos a cada uma das etapas:

29

Para estudarmos a interseco G das medianas AM1 e BM2 , expressaremos os vetores

AM1 e BM2 em funo de a, b.

Observamos inicialmente que pela definio de subtrao que CB = a b. E assim:

Como os pontos A, G e M1 so colineares temos:

AG = AM1 = (a + b) .
2
Analogamente:



1
BG = BM2 = a + b .
2

in
ar

1
1
1
AM1 = AC + CB = a + b
2
2
2
1
1
BM2 = BA + AC = a + b
2
2

Pr
eli
m

Observamos que, nesse estgio, no sabemos ainda que G divide os segmentos AM1 e BM2
na mesma proporo. Assim sendo, usamos letras diferentes ( e ) para os escalares das
equaes acima.

fcil ver que uma equao envolvendo os vetores AG e BG :

BG = BA + AG.
Donde temos:

1
a + b
2

= a +

(a + b) .
2

Ve
rs
o

Isolando os vetores a, b temos ento:






a + 1

+b
= 0.
2
2
2
Como a, b so LI segue ento que:
(
+ 1 2 = 0

2 2 =0
Desse sistema obtemos ento:
==

2
.
3

Ou seja, G divide tanto o segmento AM1 quanto o segmento BM2 na razo 2 para 1.

30

Exemplo 1.27 Usando a mesma nomenclatura do exemplo anterior, prove que as trs medianas do tringulo 4 ABC tm um nico ponto comum, G, que divide as trs medianas AM1 ,
BM2 e CM3 na razo 2 para 1.
G conhecido como baricentro do tringulo.

2
CG = CM3 .
3
Mostremos ento que a equao

CG = CM3

in
ar

Soluo: Para mostrar a afirmao acima nos falta apenas provar que C, G e M3 so colineares e que G divide CM3 na razo 2 para 1. Desse modo, nos basta provar a igualdade:

Pr
eli
m

com incgnita em admite soluo real.

Continuemos, como na resoluo do exemplo anterior, denotando os vetores AB e AC

por a e b, respectivamente. Escrevamos CG e CM3 em funo de a, b:

1
2
CG = AG AC = a b,
3
3
1
CM3 = AM3 AC = a b.
2
Temos assim a seguinte equao:




1
1
2
a b =
ab .
3
3
2

Ve
rs
o

Isolando a, b temos:




1
2
a

+b + = 0
3 2
3

Como a, b so LI:
(

2 = 0
23 + = 0
1
3

Tal sistema admite uma soluo:

=

2
.
3

Dessa forma temos que os pontos C, G e M3 so colineares e que G divide CM3 na razo
2 para 1.


31

Exemplo 1.28 Dado as retas r e s e um ponto O no pertencente as retas. Dadas duas retas t1
e r2 , que interceptam r e s nos pontos A, B, C, D conforme a figura abaixo. Mostre os segmentos
AB e CD so paralelos se e somente se

kOBk
kOAk
=
.
k AC k
k BD k

lim
in
ar

t1
D

v
b

t2

Soluo:

Como os pontos O, A, B no so colineares, os vetores u = OA e v = OB no so

paralelos e assim so LI. Como os segmentos AB, CD so paralelos temos que

AB = CD

Pr
e

Como OC paralelo OA temos que

OC = xu

De modo anlogo temos que

OD = yv

s
o

E assim

CD = OD OC = yv xu

Ve
r

Consequentemente

AB = v u = (yv xu)

e logo

(1 x)u + (y 1)v = 0

Como os vetores u, v so LI, temos que

(
1 x = 0
y 1 = 0

32

e logo x = y = 1 .
E finalmente temos que

kOBk
kOAk
=
.
k AC k
k BD k
kOAk
kOBk
=
k AC k
k BD k
ento

k BD k
k AC k
=
.
kOAk
kOBk
e assim

kOAk + k AC k
kOBk + k BD k
=
.
kOAk
kOBk

OC
OD
=
OA
OB

e assim igualando a k, temos que

kOCk
kOAk

kOD k
kOB k

lim
in
ar

Faremos agora a recproca. Se

=k

AB = OA OB

Pr
e

Como os segmentos OC e OA so paralelos temos que OC = kOA. De modo similar

temos que OD = kOB

E assim

s
o

CD = OD OC = k(OA OB)

Consequentemente os vetores AB e CD so paralelos.

Ve
r

Exemplo 1.29 Dado um paralelogramo ABCD. Seja l uma linha reta que intercepta AB, AC

e AD nos pontos B1 , C1 e D1 respectivamente. Prove que se AB1 = 1 AB, AD1 = 2 AD e

AC1 = 3 AC ento:
1
1
1
+
=
3
1
2

33

B1
b

C1
b

D1
b

B1 C1 = k B1 D1

lim
in
ar

Soluo: Assuma que AB = a, AD = b e AC = a + b. Ento AB1 = 1 a, AD1 = 2 b e

AC1 = 3 (a + b)
Como os trs pontos A1 , B1 e C1 esto na mesma reta ento:

(1.20)

Mas B1 C1 = AC1 AB1 = (3 1 ) a + 3 b

e B1 D1 = AD1 AB1 = 1 a + 2 b
Substituindo as expresses acima em 1.20, obtemos:
(3 1 ) a + 3 b = k1 a + k2 b
Isolando a, b:

Pr
e

a ( 3 1 + k1 ) + b (3 k2 ) = 0

E logo 3 1 + k1 = 0 e 3 k2 = 0.
Da segunda equao obtemos k = 23 . Substituindo k na primeira equao e dividindo a
mesma por 1 3 segue

s
o

1
1
1
=
+ .
3
1
2

Exerccios.

Ve
r

Ex. 2.11 Sejam B um ponto no lado ON do paralelogramo AMNO e e C um ponto na

diagonal OM tais que

e OC =

34

1
OB = ON
n

1
OM. Prove que os pontos A, B e C esto na mesma reta.
1+n

Ex. 2.12 Dado um paralelogramo MNPQ, seja A o ponto de interseco das diagonais
e sejam B e C os pontos mdios dos lados opostos MN e PQ. Prove que se os pontos A, B
e C esto sobre a mesma reta ento MNPQ um trapzio (um trapzio um quadriltero
com dois lados paralelos).
C

A
b

lim
in
ar

Ex. 2.13 Os pontos P e Q dividem os lados CA e CB de um tringulo ABC nas razes

y
x
,
1x 1y

respectivamente. Prove que se PQ = AB ento x = y = .

Pr
e

Ex. 2.14 As diagonais AC e BD de um quadriltero ABCD se interceptam no ponto

P, que divide o segmento AC na razo m : n e o segmento BD na razo m0 : n0 . Dado
Q o ponto de interseco das retas contendo os segmentos AC e BD. Encontre a razo
AQ : DQ e BQ : CQ.
b

s
o

n0

m0

Ve
r

Ex. 2.15 Chama-se diagonal de um paraleleppedo a um segmento ligando dois vrtices

no pertencentes a uma mesma face. Demostre que as diagonais de um paraleleppedo
dividem-se mutuamente ao meio.

35

Ex. 2.16 Dado um tringulo OAB, sejam C e D pontos sobre o lado AB dividindo
esse segmento em trs partes congruentes. Por B traamos a reta paralela a OA, e sejam X
e Y a interseco dessa reta com as retas ligando OC e OD respectivamente.


a) Expresse os vetores OX e OY em funo de OA e OB.
b) Determine as razes nas quais X divide BY, C divide a OX e D divide a OY.
B
b

X
Y

lim
in
ar

Ex. 2.17 Num quadriltero ABCD, o Q o ponto de interseco das diagonais AC e

BD se interceptam dividem as diagonais nas razes 43 e 23 respectivamente. Em qual razo
divide o ponto P determinado pelas interseco os lados AB e CD a estes segmentos.

Pr
e

Ex. 2.18 Dado o ponto mdio da mediana AE do tringulo ABC se a reta BD corta o
lado AC no ponto F, determine a razo que F divide AC
b

F
b

s
o

Ve
r

Ex. 2.19 Dado um tringulo ABC e I um ponto interior ao tringulo. Passando por I,
traamos os segmentos PQ, RS, TU paralelos respectivamente a AB, BC e CA respectivamente. (Com os pontos P, S em AC, T, Q em BC e U, R em AB. Demonstre que

k PQk k RSk kTU k

+
+
=2
k ABk k BC k kCAk
B
b

S
P

Q
b

b
b

I
b

b
b

b
b

36

1.3 bases
Dizemos que um conjunto de vetores {vi }i=1,...,n gera o espao (um dado plano) se qualquer vetor w do espao (do plano) puder ser escrito como combinao linear dos vetores
{vi }i=1,...,n
n

w=

i vi
i=1

in
ar

Definio 1.30 Uma base para o espao (um dado plano) um conjunto ordenado de
vetores {vi } linearmente independentes e que geram o espao (o plano).

Intimamente relacionado ao conceito de base est o conceito de dimenso de um plano/espao.

A dimenso ser definida como o nmero de vetores numa base, ou seja, o nmero de vetores independentes a partir do qual podemos obter todos os outros.

f = me1 + ne2 ,

Pr
eli
m

Proposio 1.31 Dados um vetor f V2 e dois vetores no nulos e no paralelos e1 e e2 de

V2 temos que existem m e n R tais que:
ou seja, dois vetores no paralelos de V2 geram V2 .

me1

e1

ne2

Ve
rs
o

O e2

Figura 1.22: Dois vetores no paralelos geram o plano

Demonstrao: Considere um ponto arbitrrio O do espao. Primeiramente observe que

f paralelo ao plano determinado pelo ponto O e pelos vetores u, v.

Considere o representante de f que comea no ponto O e termina em P, i.e., seja f = OP.

Considere a reta paralela a u que passa pelo ponto P e a reta paralela a v que passa por O.

Essas retas se encontram num ponto K (Por qu?). fcil ver, ento, que f = OK + KP.

Como KP paralelo a u, tal vetor um escalar vezes u, ou seja, KP = 1 u. De maneira

anloga OK = 2 v. Desta forma temos:

f = 1 u + 2 v.

37

Proposio 1.32 Quaisquer dois vetores no nulos e no paralelos e1 e e2 so linearmente

independentes.
Demonstrao: Suponha e1 e e2 linearmente dependentes.
Da, por definio temos e1 = e2 ou e2 = e1 . Donde, pelo Corolrio 1.5, temos que e1
e e2 so paralelos, o que contradiz nossas hipteses.
Logo e1 e e2 so linearmente independentes.


lim
in
ar

Teorema 1.33 [da base para planos]Qualquer vetor f V2 pode ser escrito de maneira
nica como combinao linear de dois vetores no nulos e no paralelos e1 e e2 de V2 , isto :
f = me1 + ne2

com m e n R nicos. Ou seja, dois vetores no nulos e no paralelos de V2 formam uma

base para V2 .
Demonstrao: Consequncia imediata das Proposies 1.31, 1.21 e 1.32.

Corolrio 1.34 Toda base para o plano tem exatamente dois vetores. Ou seja, o plano tem
dimenso 2.

Pr
e

Proposio 1.35 Dados f, um vetor qualquer de V3 , e e1 , e2 , e3 trs vetores no nulos, no

paralelos entre si e no paralelos ao mesmo plano, temos que existem l, m, n R tais que:
f = le1 + me2 + ne3 .

Ve
r

s
o

e3
O
e2

ne3

e1

le1

me2

OK
b

Figura 1.23: Trs vetores no coplanares geram espao

Demonstrao: A demonstrao anloga a da Proposio 1.31.

Comeamos escolhendo representantes dos vetores f, u, v, w que comeam no ponto O
(veja a figura 1.23). Seja ento a reta paralela a w passando por P. Essa reta intercepta o
plano determinado por u, v no ponto K.

38


O vetor OK estando no mesmo plano que u, v, pode ser escrito como combinao linear
desses vetores:

OK = lu + mv

O vetor KP paralelo a w, i.e, KP = nw. Finalmente como OP = OK + KP temos que:

lim
in
ar

f = lu + mv + nw.

Proposio 1.36 Quaisquer trs vetores e1 , e2 , e3 no coplanares so linearmente independentes.

Demonstrao: Suponha que e1 , e2 , e3 so LD. Temos ento que um dos vetores combinao linear dos demais.
Suponha, sem perda de generalidade, que e1 = e2 + e3 . Segue que o vetor e1 paralelo ao plano determinado pelo ponto O e pelos vetores e2 e e3 (Por qu?). Donde temos
que os vetores e1 , e2 , e3 seriam coplanares.


Pr
e

Teorema 1.37 [Base para o Espao]No espao tridimensional, sejam e1 , e2 , e3 trs vetores
no nulos, no paralelos entre si e no paralelos ao mesmo plano. Ento qualquer vetor f no
espao pode ser escrito como combinao linear nica de e1 , e2 , e3 , isto :
f = le1 + me2 + ne3

s
o

com l, m, n R. Ou seja, trs vetores no nulos, no paralelos entre si e no paralelos ao

mesmo plano formam uma base para V2
Demonstrao: Segue diretamente das Proposies 1.35, 1.21 e 1.36.

Corolrio 1.38 Toda base para o espao tem exatamente trs vetores. Ou seja, o espao tem
dimenso 3.

Ve
r

Uma vez provados esses resultados demonstremos o teorema de caracterizao geomtrica

da dependncia e independncia linear, que apresentamos na seo anterior:
Teorema 1.39 (Caracterizao Geomtrica da Dependncia e Independncia Linear)
Para vetores em V2 e V3 temos:
1. Um vetor v linearmente dependente se e somente se v = 0.

2. Dois vetores u, v so linearmente dependentes se e somente se u e v so paralelos.

39

3. Trs vetores u, v, w so linearmente dependentes se e somente se u, v e w so coplanares.

4. Quatro ou mais vetores so sempre linearmente dependentes.
Demonstrao:

1. Imediato da Definio 1.18.

2. Se u paralelo a v. Pelo Corolrio 1.5, ou u = v ou v = u (, R). Logo, como

um dos vetores necessariamente combinao linear do outro, segue que u, v so
LD.

lim
in
ar

A recproca a negativa lgica da Proposio 1.32.

3. Se trs vetores u, v, w so coplanares temos dois casos a considerar ou u, v so paralelos, ou u, v no so paralelos.

Se u, v so paralelos, pela argumentao acima, um dos vetores combinao linear
do outro. Suponha, sem perda de generalidade, que u = v. Temos ento que:
u = v + 0w.

Logo u combinao linear dos demais vetores e, portanto, u, v, w so LD.

Se u, v, w so coplanares e u, v no so paralelos, pelo Teorema 1.33 temos que

w = 1 u + 2 v,

Pr
e

para 1 , 2 R. Assim, os vetores u, v, w so LD.

A recproca segue da Proposio 1.36.

4. Considere n vetores v1 , v2 , . . . , vn , com n 4. Duas coisas podem ocorrer: ou os

v1 , v2 , v3 so coplanares ou no o so.

s
o

Se v1 , v2 , v3 so coplanares, um dos vetores combinao linear dos demais. Suponha

v1 = v2 + v3 . Segue que:
n

v1 = v2 + v3 + 0vi .
i=4

Logo v1 , v2 , . . . , vn so LD.

Ve
r

Caso v1 , v2 , v3 no sejam coplanares, pelo Teorema 1.37,

v 4 = 1 v 1 + 2 v 2 + 3 v 3 ,

para 1 , 2 , 3 R. Da temos:

v4 = 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 + 0vi .
i=5

Logo, v1 , v2 , . . . , vn so LD.

40

Exerccios.
Ex. 3.1 Mostre que os vetores u, v, w so coplanares se, e somente se, um deles combinao linear dos outros dois.

lim
in
ar

Ex. 3.2 Prove que se o conjunto de vetores {u, v} uma base para o plano, ento o
conjunto {u + v, u v} tambm uma base para o plano.
Ex. 3.3 Prove que se o conjunto de vetores {u, v, w} formam uma base para o espao,
ento o conjunto {u + v, u v, w 2u} tambm formam uma base para o espao.

Ex. 3.4 Dado um tetraedro ABCD explique por que os vetores AB, AC, AD formam
uma base para o espao.
Ex. 3.5 Descreva uma base para os planos xy, yz e xz.

Pr
e

Ex. 3.6 Descreva uma base diferente da anterior para os planos xy, yz e xz.

1.4 soma de ponto com vetor

s
o

Dado um ponto P e um vetor

v podemos definir a soma de ponto
com vetor do seguinte modo.

Seja um representante de
v que comea em P e seja Q o ponto
final desse representante. Definimos ento:

P + v := Q

Ve
r

P
Ou seja, a soma do ponto com o vetor v nos retorna a translao
do ponto P ao ser transportado pela direo, sentido e comprimento de v.
Podemos reescrever a definio de soma de ponto com vetor de outra forma: diremos

que P + v = Q se e somente se PQ = v.

41

Se escolhermos um ponto fixo no espao O que chamaremos de origem, cada ponto P

do espao (ou plano) pode ser escrito como

P = O + OP

Nesse caso o vetor OP dito vetor posio de P.

1. P + O = P

lim
in
ar

Proposio 1.40 A soma de ponto com vetor tem as seguintes propriedades:

2. P + u = P + v se e somente se u = v
3. ( P + u) + v = P + (u + v)
4. ( P + u) u = P

5. P + PQ = Q

Demonstrao: Faremos a demonstrao dos trs primeiras propriedades e deixaremos as

outras como exerccio ao leitor.

1. imediata pois PP = 0

Pr
e

2. Se P + u = P + v, seja Q = P + u, ento u = PQ = v e assim u = v. A recproca

imediata.

s
o

3. Seja Q1 = P + u, Q2 = Q1 + v e Q3 = P + (u + v). Para demonstrar que ( P + u) +

v = P + (u + v) basta mostrarmos que Q2 = Q3 .

Por definio Q1 = P + u implica que u = PQ1 . De modo anlogo, Q2 = Q + v,

implica que v = Q1 Q2 e Q3 = P + (u + v) implica que (u + v) = PQ3 .

Logo

Ve
r

PQ3 = (u + v) = PQ1 + Q1 Q2

PQ3 = PQ2
Q3 = Q2

(1.21)
(1.22)
(1.23)

Exemplo 1.41 Dado ABC um tringulo e P um ponto sobre BC. Se Q = P + AP + PB +

PC demonstre que ABQC um paralelogramo e assim Q no depende da escolha de P.

42

C
b

lim
in
ar

Soluo: Como Q = P + AP + PB + PC ento

PQ = AP + PB + PC
e logo

AQ AP = AP + AB AP + AC AP
e logo

AQ = AB + AC

Pr
e

E assim CQ = AQ AC = AB. De modo anlogo podemos provar que BQ = AC e

assim ABQC um paralelogramo.


Exemplo 1.42 Dado um tringulo ABC e O um ponto qualquer. Ento o baricentro G do

tringulo ABC dado por:

Ve
r

s
o

OA + OB + OC
G =O+
3

G
b

Soluo:

43

Seja

OA + OB + OC
P =O+
.
3

Como OB = OA + AB e OC = OA + AC, temos que:

que simplificando fica:

lim
in
ar

OA + OA + AB + OA + AC
P =O+
3

AB + AC
P = O + OA +
3

E como A = O + OA, a expresso anterior equivalente a:

AB + AC
P = A+
3

No exerccio 1.27 j provamos que AG =

vetor que:

ou na forma de soma de ponto com

Pr
e

AB + AC
G = A+
3

AB+ AC
3

E assim temos que G = P, ou seja, demonstramos que:

OA + OB + OC
G =O+
3

s
o

Exerccios.

Ex. 4.1 Prove que:

a) ( P + u) u = P

Ve
r

b) P + u = Q+v ento u = PQ+v

c) P + PQ = Q

Ex. 4.2 Prove que as diagonais de um paralelogramo se dividem mutualmente ao meio.

Ex. 4.3 Sendo A e B dois pontos, mostrar que AB + BA = 0

44

Ex. 4.4 Dados A, B dois pontos distintos e um nmero real, Determine vetorialmente
o ponto M no segmento AB tal que k AM k = MB.
Ex. 4.5 Seja ABCD um quadriltero. Se E o ponto mdio do lado AB e F o ponto

mdio do lado oposto DC, prove que EF = 12 AD + BC .

lim
in
ar

Ex. 4.6 Seja G o baricentro (ou seja o ponto de encontro das medianas) do tringulo

ABC. Prove que GA + GB + GC = 0.
Ex. 4.7 Prove que o segmento que une os pontos mdios dos lados no paralelos de um
trapzio paralelo as bases, e sua medida a semi-soma das medidas das bases.

Ex. 4.8 Prove que existe um nico ponto comum as bissetrizes internas de um tringulo
e que esse ponto, conhecido como incentro do tringulo interior a ele.

Pr
e

Ex. 4.9 Dado ABCD um tetraedro, seja M o ponto de encontro das medianas do trin

gulo ABC. Exprima o vetor DM em funo dos vetores DA, DB e DC.

Ex. 4.10 Prove que se os pontos A, B, C formam um triangulo equiltero ento os pontos A + v, B + v, C + v formam um tringulo equiltero para qualquer v.
Ex. 4.11 Dado ABCD um quadriltero, e O um ponto qualquer e seja P o ponto mdio
do segmento que une os pontos mdios das diagonais AC e BD. Prove que
1  
OA + OB + OC + OD
4

s
o
P =O+

Ve
r

Ex. 4.12 Demostre que o baricentro de um tringulo, tambm o baricentro do tringulo cujos vrtices so pontos que dividem os lados do primeiro na mesma razo.

Ex. 4.13 Mostre que dados os vetores mOA e nOB, sua soma igual a (n + m)OP,

sendo P o ponto de interseco do segmento AB com a reta OR, onde R = O + mOA +

nOB.

45

B
b

P
b

b
b

lim
in
ar

Ex. 4.14 Dado O o circuncentro e H o ortocentro de um tringulo ABC, mostre que:

a) OA + OB + OC = OH

b) H A + HB + HC = 2 HO

1.5 exerccios complementares

Exerccios.

Pr
e

Ex. 5.1 O objetivo desse exerccio definir formalmente quando dois segmentos orientados possuem o mesmo sentido. Dados dois segmentos orientados de reta e paralelos AB
e CD. Dizemos que esses segmentos possuem o mesmo sentido se os segmentos AC e BD
no se intersectam. Segmentos que no possuem o mesmo sentido so ditos de sentidos
opostos
a) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem o mesmo sentido e CD e EF possuem
o mesmo sentido ento AB e EF possuem o mesmo sentido.

s
o

b) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem sentido opostos e CD e EF possuem

sentidos opostos ento AB e EF possuem o mesmo sentido.

Ve
r

Ex. 5.2 Prove que se PQ = P0 Q0 ento PP0 = QQ0 .
Ex. 5.3 Dado um tringulo ABC e sejam D, E e F os pontos mdios dos lados BC, CA
e AB respectivamente. Mostre que

AD + DE + CF = 0

Ex. 5.4 Mostre que AB + CB + 2BA e 13 AC so colineares;

46

Ex. 5.5 Dado um paralelogramo ABCD e sejam K, L os pontos mdios dos lados BC e

CD. Escreva o vetor BC como combinao de a = AK e b = AL

b

C
b

L
b

lim
in
ar

Ex. 5.6 Mostre que as alturas de um tringulo ABC de ngulos , , se interceptam

num nico ponto, denominado ortocentro cujo vetor posio :
tg a + tg b + tg c
tg + tg + tg

Pr
e

Ex. 5.7 Mostre que a bissetriz de um tringulo ABC se interceptam num nico ponto,
denominado circuncentro cujo vetor posio :
sen 2a + sen 2b + sen 2c
sen 2 + sen 2 + sen 2

s
o

Ex. 5.8 Num plano so dados dois tringulos ABC e CDE. Sejam G, H, I os pontos mdios dos segmentos AC, BD e CE respectivamente. Mostre que os baricentros dos
tringulos ABC DEF e GH I so colineares.
b

G
b

Ve
r

b
b

L
b

C
b
b

Ex. 5.9 Mostre que para vetores no colineares a e b a igualdade:

47

m1 a + n1 b = m2 a + n2 b
equivale ao sistema de igualdades
n1 = n2

lim
in
ar

m1 = m2

Ex. 5.10 Dado um paralelogramo ABCD e sejam E e F pontos nos lados BC e CD de

modo que

k BF k
=
k FC k

k DEk
=
kEC k

Ve
r

s
o

Pr
e

sendo , nmeros reais positivos. Os segmentos FD e AE se intersectam no ponto O.

FO k
.
Determine kkOD
k

48

VETORES EM COORDENADAS

Pr
e

lim
in
ar

No primeiro captulo estudamos vetores de um ponto de vista totalmente geomtrico. Apesar de teis as definies geomtricas acabam perdendo um pouco de seu poder quando
nos deparamos com problemas mais complexos. Por isso necessrio que tenhamos em
mos uma representao algbrica, no apenas de vetores, mas de todo o espao Euclidiano. essa representao que nos permitir fazer clculos mais finos e assim facilitar o
estudo de resultados mais complexos.
Os primeiros passos no sentido de encontrar tais representaes j foram dados no captulo anterior, ao estudarmos o conceito de base. Neste captulo daremos continuidade a
estas ideias e veremos como utilizar as propriedades geomtricas estudadas at agora para
encontrar representaes algbricas no apenas para vetores, mas tambm para os pontos
do espao Euclidiano. Tais representaes sero chamadas de sistemas de coordenadas, e
sero o foco principal deste captulo.
Mais precisamente, definimos sistema de coordenadas como uma identificao contnua do plano (espao) euclideano com uma regio de R2 (R3 ) que nos permita localizar
pontos atravs de pares (triplas) de nmeros reais.
Vejamos, por exemplo, como podemos relacionar vetores e pontos no espao de modo a
obter um sistema de coordenadas.
Se considerarmos B = (e1 , e2 , e3 ) uma base de V3 , pelo
P
teorema da base para o espao, temos que qualquer vetor
v pode ser representado como:

s
o

v = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ,

O
e2

3 e 3

e1

1 e 1

2 e 2

OK
b

Ve
r

onde os coeficientes 1 , 2 , 3 so nicos.

Tal igualdade nos permite construir a seguinte bijeo
entre V3 e R3 :

e3

1 : V3 R3

v 7 (1 , 2 , 3 )

Lembramos ao leitor que bijeo uma funo que identifica univocamente os elementos do domnio com os do contra-domnio. Mais precisamente uma funo bijetora uma

49

aplicao simultaneamente injetora, isto , que leva elementos distintos do domnio em

elementos distintos da imagem, e sobrejetora, ou seja, tal que todo elemento do contra
domnio imagem de algum elemento do domnio.
Devido existncia da bijeo descrita acima, definimos a seguinte notao:
v : ( 1 , 2 , 3 ) B .

Pr
eli
m

in
ar

Chamamos (1 , 2 , 3 ) de coordenadas do vetor v na base B .

Considere agora o espao Euclidiano (E3 ). O primeiro passo necessrio para encontrarmos um sistema de coordenadas localizar os pontos no espao. Observe que para isso
no basta uma base de vetores, pois, como j dissemos anteriormente, vetores no so localizados no espao. Assim torna-se necessria a escolha de um ponto qualquer para nos
servir de referncia. Fixemos ento um ponto O E3 a que chamaremos de origem do
sistema de coordenadas. A partir de tal ponto as posies de todos os pontos de E3 sero
determinadas.

Observe que, fixado O, um ponto P qualquer em E3 pode ser escrito como P = O + OP.
Tal igualdade nos permite identificar univocamente pontos de E3 com vetores de V3 :

2 : E3 V 3

P 7 OP

Chamamos assim OP de vetor posio de P.

Tomando a composta := 1 2 obtemos uma bijeo entre os pontos de E3 e os elementos de R3 : a cada ponto P podemos associar a tripla (1 , 2 , 3 ).

Ve
rs
o

2.1 sistemas de coordenadas

Motivado pelo exposto acima, definimos um sistema vetorial de coordenadas no espao

como o conjunto formado por uma base de vetores B = (e1 , e2 , e3 ) e um ponto O,
chamado de origem do sistema de coordenadas. Denotaremos o sistema de coordenadas
por
= (O, B) .
A bijeo entre E3 e R3 dada por devido nos permite definir a seguinte notao:
P : ( 1 , 2 , 3 ) ,

onde (1 , 2 , 3 ) so as coordenadas do vetor posio OP na base B . Chamamos, nesse

caso, (1 , 2 , 3 ) de coordenadas do ponto P no sistema de coordenadas .

50

Observao 2.1 Fixado um sistema de coordenadas , usual representar as coordenadas

de um vetor v na base B associada a tambm por (1 , 2 , 2 ) .
Muitas vezes quando o sistema de coordenadas e a base B esto claros pelo contexto

comum, tambm, denotar tanto o ponto P quanto seu vetor posio OP indistintamente por
suas coordenadas: (1 , 2 , 3 ) (sem indicar os sub-ndices ou B ). Nesse caso cabe ao leitor
entender pelo contexto a quem se referem as coordenadas descritas, a um ponto ou a um vetor.

Pr
e

lim
in
ar

Finalmente, verifique que podemos de forma totalmente anloga descrita acima identificar pontos do plano euclideano E2 com vetores de V2 e com elementos de R2 . Para isso
tudo que precisamos de um sistema de coordenadas = (O, B) onde B uma base de
V2 , ou seja, um conjunto formado por dois vetores linearmente independentes.
No que se segue apresentaremos os resultados apenas para V3 , deixando implcita sua
validade em V2 .
Se i, j e k forem trs vetores ortonormais, ou seja, ortogonais dois a dois e de norma
1, ento o sistema de coordenadas = (O, B) onde B = (i, j, k ) chamado de sistema
cartesiano de coordenadas. Daqui em diante as letras i, j e k sempre denotaro vetores
ortonormais.
Um sistema de coordenadas cujos vetores no so ortogonais dito sistema de coordenadas oblquo.

e3

O
b

s
o

e2

e1

Figura 2.2: Sistema

de
Coordenadas
Oblquo

Ve
r

Figura 2.1: Sistema

de
Coordenadas
Ortonormais

Exemplo 2.2 Dado um retngulo ABCD conforme a figura abaixo, vamos encontrar as coor
denadas dos pontos A, B, C, D e dos vetores BD e AC nos seguintes sistemas de coordenadas:
1. 1 = ( A, B1 ) onde B1 = (e1 , e2 ).
2. 2 = ( B, B2 ) onde B2 = (e3 , 12 e1 ).

51

AB = e1 e AD = e2 .
Temos tambm que

AC = e1 + e2

lim
in
ar

Soluo: (1) Vamos primeiro escrever as coordenadas de A, B, C, D no sistema 1 . Para

isso devemos escrever os vetores AA, AB, AC e AD como combinao linear de e1 e e2 .
Por definio

e que AA, sendo o vetor nulo, igual a 0e1 + 0e2 . Assim as coordenadas so

Pr
e

A : (0, 0) 1 pois AA = 0e1 + 0e2

B : (1, 0) 1 pois AB = 1e1 + 0e2

C : (1, 1) 1 pois AC = 1e1 + 1e2

D : (0, 1) 1 pois AD = 0e1 + 1e2 .

Para encontrar as coordenadas dos vetores BD e AC basta observar que

BD = e1 + e2 e AC = e1 + e2 ,
e portanto temos

s
o

BD : (1, 1)1

AC : (1, 1)1

Ve
r



(2) Vamos agora escrever as coordenadas dos pontos A, B, C, D no sistema 2 = B, (e3 , 21 e1 ) .



Para tanto devemos escrever os vetores BA, BB, BC e BD como combinao de f1 e f2
sendo f1 = e3 e f2 = 12 e1 .
Observe que



1
e1 = 2f2 ,
BA = e1 = 2
2

52

BB = 0f1 + 0f2 (vetor nulo),

BC = e2 = e3 + e1 = 1f1 + 2f2


BD = e3 2e1 = f1 4f2 .
E assim as coordenadas dos pontos so
A : (0, 2) 2
B : (0, 0) 2

C : (1, 2) 2

lim
in
ar

D : (1, 4) 2

Calculando as coordenadas dos vetores BD e AC, usando que e2 = e3 e1 obtemos que

BD = e1 + e2 = e3 2e1 = f1 4f2

AC = e3 = f1 ,
e portanto vale

BD : (1, 4)2

AC : (1, 0)2 .

Exerccios.

Pr
e

Ex. 1.1 Dado o hexgono regular ABCDEF de centro O, conforme a figura abaixo:
E
D

s
o

b
b

Ve
r

Determine as coordenadas dos pontos O, A, B, C, D, E e F nos seguintes sistemas de coordenadas:

a) (O; OC, OD)

b) (O; OC, OE)

c) ( B; BC, BO)

d) ( B; BC, BE)

53

lim
in
ar

Ex. 1.2 Encontre as coordenadas dos seguintes vetores nos sistemas de coordenadas do
exerccio anterior:

a) CD

b) BD

c) AC

d) BE

Ex. 1.3 Dado o paralelogramo retngulo ABCDEFGH abaixo. Sejam e1 = AB, e2 =

AC, e3 = AF, e4 = AE.

e3
e2
A

e1

e1 = AB

e2 = AD

e3 = AC

Determine as coordenadas dos pontos A, B, C, D, E, F, G e H nos seguintes sistemas de

coordenadas:
b) ( A; e2 ; e1 ; e3 )
c) ( A; e4 ; e1 ; e3 )
d) ( H; e1 ; e2 ; e3 )

Pr
e

a) ( A; e1 ; e2 ; e3 )

e) ( G; e3 ; 12 e1 ; 3e3 )

s
o

f) ( A; 21 e1 ; 12 e2 ; 21 e3 )

Ex. 1.4 Determine as coordenadas dos vetores AB, AC, AF, AG, EF, FG, EH nos seguintes
sistemas de coordenadas:
a) ( A; e1 ; e2 ; e3 )

Ve
r

b) ( A; e2 ; e1 ; e3 )

c) ( H; e1 ; e2 ; e3 )

d) ( H; e2 ; e1 ; e3 )
e) ( G; e3 ; 12 e1 ; 3e3 )

54

2.1.1 Operaes Vetoriais em Coordenadas

Agora que sabemos como representar vetores e pontos em coordenadas precisamos saber
como operar com estas representaes. A proposio abaixo nos diz como as operaes com
pontos e vetores vistas no captulo anterior podem ser traduzidas para a representao que
acabamos de apresentar.

1. u + v : ( a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
2. u : (a1 , a2 , a3 )
3. P + u : ( a1 + p1 , a2 + p2 , a3 + p3 )
Demonstrao:

lim
in
ar

Proposio 2.3 Se u : ( a1 , a2 , a3 ) , v : (b1 , b2 , b3 ) e P : ( p1 , p2 , p3 ) ento:

1. Dado um sistema de coordenadas = (B , O), onde B = (e1 , e2 , e3 ), como u :

( a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) , por definio temos que:
u = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3

Pr
e

v = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3
E logo

u + v = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 + b1 e1 + b2 e2 + b3 e3

= = ( a1 + b1 )e1 + ( a2 + b2 )e2 + ( a3 + b3 )e3

E desta forma as coordenadas de u + v no sistema de coordenadas so

s
o

u + v : ( a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )

2. Como u : ( a1 , a2 , a3 ) , por definio temos que:

Ve
r

u = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3

Desta forma temos que

u = ( a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 )

(2.1)

= a1 e1 + a2 e2 + a3 e3

(2.2)

E consequentemente:
u : (a1 , a2 , a3 )

55

3. Fica como exerccio para o leitor.

in
ar

Considere fixado um sistema de coordenadas = (B , O). Observadas as operaes com

pontos e vetores em coordenadas, uma pergunta que resta ser respondida : dados os
pontos A : ( a1 , a2 , a3 ) e B : (b1 , b2 , b3 ), como podemos encontrar as coordenadas do vetor

AB?

Observe que, pela definio de subtrao de vetores, vale que AB = OB OA. Ento,

como OA = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 e OB = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 , temos:

AB = (b1 a1 )e1 + (b2 a2 )e2 + (b3 a3 )e3

AB = (b1 a1 , b2 a2 , b3 a3 )

Tal igualdade d origem a notao de Grassmann que diz:

Pr
eli
m

AB = B A.

Observe que a igualdade acima , no entanto, apenas uma notao j que em nenhum
momento foi definida soma ou subtrao de pontos.

Exemplo 2.4 Dados os pontos A : (1, 3, 2), B : (1, 1, 1) e C : (1, 1, 0) determine as coordenadas

1. dos vetores AB, BC

Ve
rs
o

2. do vetor AB + 31 BC

3. do ponto C + 21 AB

Soluo:
1.

AB : (1 1, 1 3, 1 2) = (0, 2, 1)

BC : (1 1, 1 1, 0 1) = (0, 0, 1)

2.

1
4
1
AB + BC = (0, 2, 1) + (0, 0, 1) = (0, 2, 1 ) = (0, 2, )
3
3
3
3

56

3.
1
1
1
C + AB = (1, 1, 0) + (0, 2, 1) = (1, 0, )
2
2
2

lim
in
ar

Exemplo 2.5 Achar o ponto mdio M = (m1 , m2 , m3 ) de um segmento com ponto inicial A =
( a1 , a2 , a3 ) e B = (b1 , b2 , b3 ), num sistema de coordenadas = (B , O), onde B = (e1 , e2 , e3 ).

Soluo: Primeiro vemos que AB = 2 AM j que possuem o mesmo sentido e AB duas



vezes AM .
Assim

(b1 a1 )e1 + (b2 a2 )32 + (b3 e3 )e3 = 2(m1 a1 )e1 + 2(m2 a2 )e2 + 2(m3 a3 )e3
o que implica que

para todo i {1, 2, 3}. Logo

para todo i, e

Pr
e

b i a i = 2( m i a i ) ,
mi =

b1 + a1 b2 + a2 b3 + a3
,
,
2
2
2

s
o

M:

bi a i
,
2

De posse da representao dos vetores em coordenadas podemos agora fornecer critrios

para a dependncia e a independncia linear de vetores:

Ve
r

Teorema 2.6 Os vetores u : ( a1 , a2 , a3 ), v



 a1

 b1


 c1

: (b1 , b2 , b3 ) e w : (c1 , c2 , c3 ) so LI se e somente se



a2 a3 

b2 b3  6= 0

c2 c3 

Demonstrao: Os vetores u, v, w so LI se o sistema:

xu + yv + zw = 0

(2.3)

Tiver somente a soluo trivial x = y = z = 0

57

Em coordenadas podemos expressar a equao 2.4 como:

x ( a1 , a2 , a3 ) + y ( b1 , b2 , b3 ) + z (c1 , c2 , c3 ) = 0
E logo teremos o sistema:

(2.4)

a1 x + b1 y + c1 z = 0
a2 x + b2 y + c2 z = 0

a3 x + b3 y + c3 z = 0

lim
in
ar

Pela regra de Cramer (ver Apndice C pg. C.3 ) o sistema anterior tem soluo nica se
e somente se




 a1 a2 a3 


 b1 b2 b3  6= 0




 c1 c2 c3 

Exemplo 2.7 Considere fixada uma base de vetores B = (e1 , e2 , e3 ). Sejam f1 = (1, 1, 1)B ,
f2 = (1, 0, 1)B e f3 = (0, 1, 1)B .

Pr
e

1. Mostre que C = (f1 , f2 , f3 ) uma base de V3 .

2. Encontre as coordenadas do vetor u = (1, 2, 3)C na base B .

3. Encontre as coordenadas do vetor v = (1, 2, 3)B na base C .

s
o

Soluo:

1. Pelo teorema da base, basta mostrarmos que f1 , f2 e f3 so LI.

Ve
r

Como:





 1 1 1 


 1 0 1  = 1 6= 0,




 0 1 1 

pelo Teorema 2.6 temos que, de fato, f1 , f2 e f3 so LI.

2.

u = (1, 2, 3)C = 1f1 + 2f2 + 3f3 =

= 1(1, 1, 1)B + 2(1, 0, 1)B + 3(0, 1, 1)B = (3, 2, 6)B .

58

3. Antes de escrevermos v na base C precisamos obter as coordenadas dos vetores e1 ,

e2 e e3 na base C :

f1 = 1e1 + 1e2 + 1e3

f2 = 1e1 + 0e2 + 1e3

f3 = 0e1 1e2 + 1e3

lim
in
ar

f1 = 1e1 + 1e2 + 1e3

f1 f2 = 0e1 + 1e2 + 0e3

f3 + (f1 f2 ) = 0e1 + 0e2 + 1e3

Finalmente:

e1 = 1f1 + 2f2 1f3 = (1, 2, 1)C

e2 = 1f1 1f2 + 0f3 = (1, 1, 0)C

e3 = 1f1 1f2 + 1f3 = (1, 1, 1)C

Pr
e

Donde temos:

f1 (f1 f2 ) [f3 + (f1 f2 )] = 1e1 + 0e2 + 0e3

f1 f2 = 0e1 + 1e2 + 0e3

f3 + (f1 f2 ) = 0e1 + 0e2 + 1e3

v = (1, 2, 3)B = 1e1 + 2e2 + 3e3 =

s
o

= 1(1, 2, 1)C + 2(1, 1, 0)C + 3(1, 1, 1)C = (6, 3, 2)C .



Ve
r

Observao 2.8 Mais detalhes sobre mudana de base podem ser encontrados no Captulo 12.

Exemplo 2.9 Determine m de modo que os vetores u, v e w sejam LD, onde:

v = (1, m + 1, m + 2)

w = (1, 0, m)

k = (0, 2, 3)

59

Soluo: Para que os vetores sejam LD, pelo teorema 2.6 o seguinte determinante deve se
anular:




=0






 1 1+m 2+m

 1
0
m


2
3
 0





 = 1 3m




Calculando o determinante temos que:

lim
in
ar



 1 1+m 2+m

 1
0
m


2
3
 0

E assim queremos determinar os valores de m para os quas 1 3m = 0 e assim m = 13 .

Exerccios.

Pr
e

Ex. 1.5 Os pontos mdios dos lados de um tringulo so (2, 5) , (4, 2) e (1, 1). Determine
as coordenadas dos trs vrtices.

s
o

Ex. 1.6 Dados dois pontos P : ( x1 , y1 , z1 ) e Q : ( x2 , y2 , z2 ), encontre a coordenada do

ponto R, que se encontra sobre o segmento ligando os pontos P e Q e tal d( R, Q) =
d( R, P).
Ex. 1.7 Prove utilizando coordenada que o segmento de reta que une os pontos mdios
das laterais de um trapzio paralelo s bases e sua medida a mdia aritmtica das
medidas das bases.

Ve
r

Ex. 1.8 Prove que se u : ( a1 , a2 , a3 ) e P : ( p1 , p2 , p3 ) ento:

P + u : ( a1 + p1 , a2 + p2 , a3 + p3 )

Ex. 1.9 Determine quais dos conjuntos abaixo so L.I.

a) {(1, 1, 2) , (1, 1, 0) , (1, 1, 1)}

b) {(1, 1, 1) , (1, 2, 1) , (1, 2, 2)}

60

c) {(1, 0, 1) , (0, 0, 1) , (2, 0, 5)}

Ex. 1.10 Exprima o vetor w : (1, 1) como combinao linear de u : (2, 1) e v : (1, 1).

lim
in
ar

Ex. 1.11 Sejam u = (2, 1) e B = (1, 3). Mostre que todo vetor (c1 , c2 ) pode ser expresso
como combinao linear de u, v
Ex. 1.12 Sejam u = (1, 1, 1), v = (0, 1, 1) e w = (1, 1, 0) vetores no espao.

a) encontre as componentes de um vetor z = ( a, b, c) na base formada por u, v, w.

b) Mostre que se z = 0 ento as componentes de z na base formada por u, v, w so

todas iguais a zero.
c) encontre as componentes de um vetor z = (1, 2, 3) na base formada por u, v, e w.

Ex. 1.13 Mostre que dois vetores no nulos u : ( a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) so LD se e

somente se existe tal que:

Pr
e

( a1 , a2 , a3 ) = (b1 , b2 , b3 )

Utilize esse critrio para decidir se os vetores abaixo so LI ou LD:

a) u = (1, 2, 3)

v = (4, 5, 6)

b) u = (1, 0, 3)

v = (2, 0, 6)


v = 12 , 1, 45

s
o

c) u = (1, 2, 5)

Ve
r

Ex. 1.14 Utilizando o exerccio anterior, mostre que dois vetores no nulos u : ( a1 , a2 , a3 )
e v : (b1 , b2 , b3 ) so LI se e somente se ao menos um dos determinantes


 


 a a 
 a a   a a 
 1 2   2 3 
 1 3 

,
 ou 

 b1 b2   b2 b3 
 b1 b3 
no nulo.

Ex. 1.15 Determine m, n de modo que os vetores u, v sejam LD, onde:

a) v = (1, m, n + 1)w = (m, n, 2)

b) v = (1, m 1, m)w = (m, n, 4)

61

Ex. 1.16 Sejam u : (m, 1, m2 + 1) e v : (m2 + 1, m, 0) e w : (m, 1, 1). Mostre que os

vetores u, v e w formam uma base para o espao independentemente do valor de m.
Ex. 1.17 Dado (e1 , e2 , e3 ) uma base. Determine condies necessrias e suficientes sobre a, b de modo que os vetores (u, v, w) sejam LI, com u, v, w dados por:
a) u = e1 e2 , v = e1 + e2 + e3 , w = ae1 + be2 + e3

lim
in
ar

b) u = e1 e2 + e3 , v = e1 + e2 + 3e3 , w = ae1 + be2 + (b2 + 2a)e3

Ex. 1.18 Dado um tetraedro ABCD, Determine a coordenadas dos pontos mdios dos
lados AB, CD, BD, BC no sistema de coordenadas determinado pelo ponto A e pela base

{ AB, AC, AD}. (compare com o exemplo 3.4

2.2 bases ortonormais e coordenadas cartesianas

Ve
r

s
o

Pr
e

Vamos agora explorar algumas das vantagens de se trabalhar

com as chamadas bases ortonormais ou, mais geralmente, com
eixo y
sistemas de coordenadas cartesianas.
P : ( x, y)
Lembrando, uma base dita ortonormal se seus vetores so
unitrios (possuem norma 1) e perpendiculares dois a dois. Um
yj
sistema de coordenadas formado por uma base ortonormal

chamado de sistemas de coordenadas cartesianas. A partir deste

O
eixo x
xi
ponto vamos fixar notao e utilizar (i, j) para denotar uma base
ortonormal para o plano, e (i, j, k) para o espao.
Seja B = (i, j) uma base ortonormal para V2 , O um ponto
no plano e = (B , O) o sistema de coordenadas cartesianas determinado por eles. Dado

agora um ponto P no plano considere o vetor r = OP e sua representao no sistema

dada por r : ( x, y), ou seja:
r = xi + yj.

Como a base considerada ortonormal, segue diretamente do Teorema de Pitgoras que

krk2 = k xik2 + kyjk2

= x 2 k i k 2 + y2 k j k 2

= x 2 + y2 .

62

Assim, se denotarmos por r o tamanho do vetor r temos que

q
r = x 2 + y2 .

Voltemos por momento para o caso planar e denote por

o ngulo entre o eixo OX e o vetor r. Neste caso, no
difcil ver que
x = r cos( ),
y = r sen( ).

P
b

zk

k
i

xi

in
ar

A mesma ideia pode ser levada para o espao, onde obtemos que se r = xi + yj + zk, ento
q
r = k r k = x 2 + y2 + z2 .

O
j

yj

Pr
eli
m

Utilizando o Teorema de Pitgoras, temos tambm que a distncia entre os pontos P :

( a1 , a2 ) e Q : (b1 , b2 ) dada por:
q
d( P, Q) = (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2

Q : ( x2 , y2 )

( y2 y1 ) j

( x2 x1 ) i

Ve
rs
o

P : ( x1 , y1 )

Figura 2.3: Distncia entre dois pontos no plano.

E no caso tridimensional distncia entre os pontos P : ( a1 , a2 , a3 ) e Q : (b1 , b2 , b3 ) dada

por:
q
d( P, Q) = (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2 + (b3 a3 )2

Observao 2.10 importante observar que para realizarmos os clculos acima foi absolutamente necessrio que o sistema de coordenadas considerado fosse cartesiano. Podemos calcular
as mesmas quantidades utilizando outros sistemas, mas as expresses ficam diferentes e muito
mais complicadas.

63

Exemplo 2.11 Suponha fixado um sistema de coordenadas cartesiano. Calcule a distncia

dos pontos A : (1, 0, 2) e B : (3, 2, 1).

lim
in
ar

Soluo: Temos que d( A, B) = || AB ||. Como AB = B A = (2, 2, 1), segue que:

q
d( A, B) = 22 + 22 + (1)2 = 3.

Exerccios. Nos prximos exerccios, as coordenadas so expressas num sistema cartesiano.

Ex. 2.1 Dados os vetores a, b, c conforme a figura abaixo. Determine as componentes
dos vetores a, b, c e de a + b + c

120

45

30

Pr
e

Vetores a, b, c respectivamente

Ve
r

s
o

Ex. 2.2 Dados os vetores a, b, c conforme a figura abaixo. Determine as componentes

dos vetores a, b, c e de a + b + c
a
4
135
b 3
120

Ex. 2.3 Dados A : (3, 2), B : (3, 5) e C : (0, 3) desenhe o tringulo ABC e ache:
a) A distncia entre os pontos A e B;

64

b) A distncia entre os pontos B e C;

c) O vetor BA e o vetor AC;

d) O vetor BA + AC
e) O ponto mdio do segmento AC

f) O ponto na reta AB que dista trs vezes mais de A do que de B. (Duas respostas)

lim
in
ar

Ex. 2.4 Dados A : (4, 8, 11), B : (3, 1, 4) e C : (2, 3, 3) desenhe o tringulo ABC e
ache:
a) O comprimento dos trs lados do tringulo;

b) Os pontos mdios dos trs lados do tringulo;

c) Os vetores AB, BC e CA;


d) A soma AB + BC + CA. Porque essa soma deve ser zero?;

e) Os ngulos entre AB e BC. Dica: use a lei dos cossenos;

f) A rea do tringulo;

g) O ponto D tal que ABCD um paralelogramo (Trs respostas)

Pr
e

Ex. 2.5 Qual o ponto do eixo x equidistante dos pontos A = (1, 3) e B = (3; 1)?

Ex. 2.6 O tringulo ABC, com A = ( a; 0) B = ( a; 0) C = (0; y) equiltero. Quais

so os possveis valores de y?

s
o

Ex. 2.7 Trs vrtices de um retngulo so (2, 1), (7, 1) e (7; 3) : Determinar o quarto
vrtice e a rea.

Ve
r

2.3 produto escalar: ngulo entre dois vetores

Em toda geometria de fundamental importncia a medio e manipulao de ngulos.

Veremos que, alm de diversas outras aplicaes, ngulos entre vetores (ou entre vetores
e retas) podem ser usados na definio de uma nova forma de representar pontos do
espao Euclidiano (coordenadas polares). Surge ento a pergunta: como podemos utilizar
os sistemas de coordenadas para determinar o ngulo entre dois vetores u e v?

65

Conforme j vimos no nicio do Captulo 1, entendemos por

ngulo entre dois vetores u e v o ngulo , com 0 ,
formado por representantes de u e v com mesma origem.

B
b

C
v

A
C
b

O primeiro passo escolher um sistema de coordenadas cartesiano = (B , O) com B = (i, j, k) e escrever os vetores neste
sistema, ou seja:

D0

v = b1 i + b2 j + b3 k

lim
in
ar

Figura 2.4: ngulo entre u e v

u = a1 i + a2 j + a3 k

Observe agora que pela lei dos cossenos

vu

e portanto

Pr
e

kv uk2 = kuk2 + kvk2 2kukkvk cos ( ),

( a1 b1 )2 + ( a2 b2 )2 + ( a3 b3 )2 =

a21 + a22 + a23 + b12 + b23 + b32 2 kuk kvk cos( ).

s
o

Assim
cos( ) =

a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
.
kuk kvk

Ao termo a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 daremos o nome de produto escalar de u por v e denotaremos por u v.

Ve
r

Resumindo:
Se = (B , O) com B = (i, j, k) um sistema de coordenadas cartesiano, u =
( a1 , a2 , a3 ) e v = (b1 , b2 , b3 ) , ento definimos o produto escalar (ou produto interno) de u e v como:
u v := a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 .
Alm disso vale:

66

Proposio 2.12 Dados dois vetores u e v temos que:

u v = kukkvk cos ,

lim
in
ar

e assim o ngulo entre esses vetores satisfaz:



uv
= arccos
.
k u k kv k

Uma consequncia imediata da definio de produto escalar :

Proposio 2.13 Dois vetores u e v so perpendiculares se e somente se u v = 0.

Observao 2.14 Dado um vetor v = ( x, y) num sistema cartesiano no plano, interessante notar que o vetor n = (y, x) ortogonal a v e tem mesma norma de v. Note:
v n = xy + xy = 0
p
k n k = x 2 + y2 = k v k.

Pr
e

De fato, veremos no Captulo 10, Seo 10.3 que n1 = (y, x) v rotacionado de 90 no

sentido anti-horrio, e n2 = (y, x) v rotacionado de 90 no sentido horrio.

Exemplo 2.15 Achar o ngulo entre u = i + 2j + k e v = i + j + 2k.

s
o

Soluo:
uv
kuk kvk
1
3
= =
2
6 6
 

1
= = 60
= arccos
2
3

Ve
r

cos

Exemplo 2.16 Mostre que os vetores u = 3i + 4j + k e v = 2i 3j + 6k so ortogonais.

67

Soluo:
u v = (3, 4, 1) (2, 3, 6) = 3 2 + 4 (3) + 1 6 = 6 12 + 6 = 0.
Logo u e v so ortogonais.

1. u v = v u
2. u (v + w) = u v + u w
3. u u = kuk2 0
4. u u = 0 se e somente se u = 0
5. u (v) = u v

lim
in
ar

Proposio 2.17 O produto escalar possui as seguintes propriedades:

Demonstrao: Se u : ( a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) e w : (c1 , c2 , c3 )

1.

u v = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 = b1 a1 + b2 a2 + b3 a3 = v u

Pr
e

2.

u (v + w) = ( a1 , a2 , a3 ) (b1 + c1 , b2 + c2 , b3 + c3 )

= a1 (b1 + c1 ) + a2 (b2 + c2 ) + a3 (b3 + c3 )

= ( a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 ) + ( a1 c1 + a2 c2 + a3 c3 )

= uv+uw

s
o

3.

u u = a21 + a22 + a23 = kuk2 0

4. Se u u = 0 ento kuk = 0 e consequentemente u = 0. Reciprocamente, se u = 0

temos u = (0, 0, 0), e ento u u = 02 + 02 + 02 = 0.

Ve
r

5. A demonstrao desse item deixada como exerccio ao leitor.

Exemplo 2.18 Num quadrado ABCD tem se A = (3, 4) e B = (5, 6) . Quais so as coordenadas dos vetores C e D?

68

Soluo 1: Denotando as coordenadas de C e D

por C = (c1 , c2 ) e D = (d1 , d2 ), temos que AB =

(2, 10), BC = (c1 5, c2 6), CD = (d1 c1 , d2 c2 )

e DA = (d1 3, d2 + 4).

O vetor BC perpendicular ao vetor AB logo o

produto escalar entre eles nulo, ou seja,

D1
b

(2.5)

Temos ainda que k ABk = k BCk = 104, logo

(c1 5)2 + (c2 6)2 = 104

Isto implica que 2(c1 5) + 10(c2 6) = 0, que simplificando resulta em

2c1 + 10c2 = 70

C2

lim
in
ar

BC AB = 0.

C1

D2

Figura 2.5: Quadrados de lado AB

(2.6)

Pr
e

Substituindo (2.5) em (2.6) teremos que (c2 6)2 = 4 e logo c2 = 8 ou c2 = 4

Quando c2 = 8 por (2.5) c1 = 5 e quando c2 = 4 ento c1 = 15, ou seja, C = (5, 8)
ou C = (15, 4).
O clculo de D anlogo.


Soluo 2: Uma segunda soluo para o exemplo acima faz uso da Observao 2.14.

Temos que AB = (2, 10) e da, rotacionando AB de 90 no sentido anti-horrio, temos

BC = AD = (10, 2). Logo:

s
o

C = B + BC = (5, 8)

D = A + AD = (7, 2).

Ve
r

Finalmente, se rotacionamos AB de 90 no sentido horrio, temos BC = AD = (10, 2).

Assim:

C = B + BC = (15, 4)

D = A + AD = (13, 6).


Exemplo 2.19 Mostre que as trs alturas de um tringulo so concorrentes em nico ponto.

69

C
b

B0
b

A0

a
b

C0

lim
in
ar

Soluo: Dado um tringulo ABC, ento as alturas BB0 e CC 0 se interceptam num ponto

O. Sejam ento os vetores: a = OA, b = OB e c = OC.

Como as retas OB e CA so perpendiculares:

OB CA = 0 b (a c) = 0 b a = b c

De modo anlogo, como as retas OC e AB so perpendiculares:

OC AB = 0 c (b a) = 0 c b = c a
E logo b a = c a, ou seja,

Pr
e

a (c b) = 0 OA BC = 0

s
o

Desta forma a reta OA perpendicular ao lado BC, sendo assim a altura relativa ao
vrtice A. Essa reta intercepta as outras alturas no ponto O, e assim as trs retas se interceptam num nico ponto, que denominado ortocentro do tringulo ABC.


2.3.1 Projeo Ortogonal

Ve
r

Passemos agora a um novo problema. Dados dois vetores v e u,

com u no nulo, queremos decompor o vetor v em dois vetores
p, q tais que p paralelo a u e q perpendicular a u, ou seja,
queremos encontrar p, q tais que
v = p + q, p = u para algum R e q u = 0.

Reescrevendo as condies acima temos que

( v p) u = 0

70

p = Proju v
Figura 2.6: Projeo de
v sobre u

e logo

(v u) u= 0

v u k u k2 = 0
Desta forma

uv

k u k2

p=

uv

ku k2

lim
in
ar

Do mesmo modo podemos ver que o vetor p assim determinado nico. Tal vetor
chamado de projeo ortogonal de v sobre u e denotado por Proju v.
Demostramos assim o seguinte resultado.

Proposio 2.20 Dado u um vetor no nulo, e v um vetor qualquer, ento a projeo ortogonal Proju v de v em u existe e nica:
!
uv
Proju v =
u
(2.7)
k u k2

Pr
e

Observao 2.21 Veja que um modo fcil de lembrar da projeo observar a Figura 2.6 e
ver que esta um vetor p tal que seu comprimento obedece:
 


uv
kukkvk cos
=
,
kpk = (kvk cos ) =
ku k
ku k
e tem mesma direo e sentido que u, donde temos:
uv
ku k

s
o

Proju v =



u
ku k

uv

k u k2

u.

Ve
r

Note tambm que o vetor p = Proju v no depende do comprimento de u. Tal fato encontrase expresso no lado direito da Equao 2.7 se observamos que o vetor u aparece duas vezes no
seu numerador e ao quadrado no denominador.

Exemplo 2.22 Determine a rea do tringulo 4 ABC cujos vrtices num sistema de coordenadas cartesiano so A = (1, 2), B = (3, 1) e C = (2, 5)

71

Soluo: Temos que AB = (2, 1) e AC = (1, 3). Alm disso, n = (1, 2) um vetor

ortogonal a AB.
A rea do tringulo 4 ABC dada por:
S=

1
k ABkh,
2

lim
in
ar

| ACn |
onde h = kProjn ACk = knk , a altura do tringulo 4 ABC relativa ao lado AB.

Como knk = k ABk, temos que S = 21 | AC n|. Logo:

 
7
1
| 1 + 6| = .
S=
2
2

Exerccios.

Ex. 3.1 Pela frmula do cos ache os trs ngulos do tringulo cujos vrtices so
a) (2, 1) , (7, 1) e (7, 3) (use uma calculadora)

b) (4, 7, 11) , (3, 1, 4) e (2, 3, 3)

Pr
e

Ex. 3.2 Se u = (2, 1, 1) e v = (1, 1, 2), encontre um vetor no nulo w tal que
u w = v w = 0.

Ex. 3.3 Se u = (2, 1, 2) e v = (1, 2, 2), encontre escalares a, b tais que w = au + bw

e w v = 0.

s
o

Ex. 3.4 Prove que os vetores u = 7i 3j + 6k, v =3i + 3j 2k e w =6i 16j 15k
so dois a dois perpendiculares.

Ve
r

Ex. 3.5 Ache os trs ngulos de um tringulo cujos vrtices so (3, 1) , (5, 2) e (6, 3).
Ache tambm a rea do tringulo.
Ex. 3.6 Dados vetores a, b e c tais que a + b + c = 0 com kak = 3, kbk = 5 e kck = 7.
Calcule o ngulo entre a e b.

Ex. 3.7 Prove que v w =

72

1
4

k v + w k2 k v w k2

Ex. 3.8 Mostre que se as diagonais de um paralelogramo so perpendiculares ento ele

um losango.
Ex. 3.9 Decomponha o vetor u = i 3j + 2k como a soma de dois vetores v1 e v2 ,
com v1 paralelo ao vetor j + 3k e v2 ortogonal a este ltimo.

Ex. 3.11 Prove que:

a) Proju v = Proju v
b) Proju (v + w) = Proju v + Proju w


c) Proju Proju v = Proju v

d) v Proju w = Proju v w

lim
in
ar

Ex. 3.10 Suponha que AB seja o dimetro de um circulo e seja C outro ponto qualquer

desse circulo. Mostre que os vetores CA e CB so ortogonais.

Pr
e

Ex. 3.12 Calcule o cosseno do ngulo formado por duas diagonais de um cubo.

Ex. 3.13 Prove que |u v| kuk kvk e que | u v| = kuk kvk se e somente se um vetor
mltiplo do outro (Desigualdade de Schwarz).
Ex. 3.14 Prove que ku + vk kuk + kvk (Desigualdade Triangular).

s
o

Ex. 3.15 Mostre que ku + vk = ku vk se e somente se u v = 0.

Ex. 3.16 Prove que se u v = 0 para todo vetor v ento u = 0.

Ve
r

Ex. 3.17 Num tringulo retngulo, a altura relativa a hipotenusa a mdia geomtrica
das projees ortogonais dos catetos sobre essa hipotenusa. Prove esse fato escolhendo um
sistema de coordenadas no qual a hipotenusa esta sobre o eixo OX e o vrtice do ngulo
reto sobre o eixo OY.
Ex. 3.18 Mostre que o ngulo entre as projees Projw u e Projw v igual ao ngulo
entre os vetores u e v.

73

2.4 produto vetorial: vetor perpendicular a dois

vetores dados

ou ainda

a1 x + a2 y = a3 z
b1 x + b2 y = b3 z

Pr
e

lim
in
ar

Voltemos nossa ateno agora para um novo problema: dado dois vetores no paralelos
u e v como podemos encontrar um novo vetor w perpendicular aos dois vetores dados?
Note que, ao contrrio do que ocorre com a projeo, este problema no possui uma nica
soluo. De fato, se encontrarmos um vetor w satisfazendo as condies acima, qualquer
vetor w tambm satisfar.
Passemos soluo. Como sempre, tomemos primeiro uma base ortonormal (i, j, k ) e
faamos u = a1 i + a2 j + a3 k e v = b1 i + b2 j + b3 k. Vamos denotar por w = xi + yj + zk
o vetor que queremos determinar. Como queremos que o vetor w seja perpendicular aos
vetores u e v, precisamos ento que w u = 0 e que w v = 0.
Temos assim o seguinte sistema linear:
(
a1 x + a2 y + a3 z = 0
b1 x + b2 y + b3 z = 0

Como u e v, pelo exerccio 1.14, podemos supor sem perda de generalidade que:


 a a 
 1 2 
 6= 0,

 b1 b2 

Ve
r

s
o

e, usando a regra de Cramer, conclumos que




 a z a 



3
2 



 b3 z b2 

 = z 
x = 


 a1 a2 




 b1 b2 


Escolhendo

74


 a
 1

 b1
y = 
 a1

 b1

a3 z
b3 z

a2 

b2 






= z 






 a
a3 a2 
 2


 b2
b3 b2 
 = z
 a
a1 a2 
 1


 b1
b1 b2 



 a
a1 a3 
 3


 b3
b1 b3 
 = z
 a
a1 a2 
 1


 b1
b1 b2 



 a a 
 1 2 
z=

 b1 b2 







a2 

b2 
a3
b3







a2 

b2 

a1
b1

temos que







 a a 
 a a 
 a a 
 1 2 
 3 1 
 2 3 
w=
k
j+
i+
 b1 b2 
 b3 b1 
 b2 b3 

lim
in
ar

Motivados pelos clculos acima, definimos o vetor w como o produto vetorial de u

e v, e o denotamos por u v.
Desse modo a expresso do produto vetorial de u = ( a1 , a2 , a3 ) e v = (b1 , b2 , b3 )
(num sistema de coordenadas cartesiano) dada pelo seguinte determinante formal:




 i j k 


u v =  a1 a2 a3  .


 b1 b2 b3 
Antes de continuar listemos as propriedades do produto vetorial.

Teorema 2.23 Dados os vetores u = ( a1 , a2 , a3 ), v = (b1 , b2 , b3 ) e w = (c1 , c2 , c3 ) o produto

vetorial possui as seguintes propriedades:

Pr
e

1. Antisimetria u w = w u

2. Distributiva: (u + v) w = u w + v w




 a1 a2 a3 


3. Produto misto u (v w) = (u v) w =  b1 b2 b3 


 c1 c2 c3 

s
o

4. ku vk2 = kuk2 kvk2 |u v|2

5. ku vk = kuk kvk sen ( ) , onde o ngulo entre os vetores u e v.

Ve
r

Demonstrao: A demonstrao dos trs primeiros itens direta e deixada como exerccios:
Para demonstrarmos a quarta propriedade basta observar que
k u k2 k v k 2 | u v |2 =



= a21 + a22 + a23 b12 + b22 + b32 ( a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 )2


= a21 b12 + a21 b22 + a21 b32 + a22 b12 + a22 b22 + a22 b32 + a23 b12 + a23 b22 + a23 b32

a21 b12 2a1 a2 b1 b2 2a1 a3 b1 b3 a22 b22 2a2 a3 b2 b3 a23 b32

= a21 b22 + a21 b32 2a1 a2 b1 b2 2a1 a3 b1 b3 + a22 b12 + a22 b32 2a2 a3 b2 b3 + a23 b12 +

75

a23 b22 ( a2 b3 a3 b2 )2 + ( a1 b3 a3 b1 )2 + a1 b2 a2 b1

= k u v k2 .
A quinta propriedade decorre facilmente da anterior, bastando para isso lembrar que

|u v|2 = kuk2 kvk2 cos2 ( )

e portanto

lim
in
ar

k u v k2 = k u k2 k v k 2 | u v |2

= kuk2 kvk2 kuk2 kvk2 cos2 ( )



= kuk2 kvk2 1 cos2 ( ) =
= kuk2 kvk2 sen2 ( )

Vamos agora explorar algumas consequncias geomtricas do produto vetorial.

Pr
e

2.4.1 rea de um Paralelogramo e de um Tringulo

Primeiro considere o paralelogramo determinado por dois vetores no paralelos u e v,

como na figura abaixo

s
o

kvk sen

Ve
r

A altura do paralelogramo dada por kvk sen( ) e portanto, da propriedade 5 do produto vetorial, conclumos facilmente que sua rea dada por kuk kvk sen ( ) = ku vk.
Em resumo, mostramos que a rea do paralelogramo de lados u e v igual ao comprimento
do produto vetorial destes vetores.
A = ku vk

A partir da expresso anterior podemos encontrar uma expresso para a rea de um tringulo ABC. Para isso considere
o paralelogramo determinado pelos vetores AB e BC, como na
figura abaixo. A diagonal BC desse paralelogramo divide este
b

76

C
b

em dois tringulos de reas iguais. Logo a rea do tringulo ser

metade da rea do paralelogramo:

1


A = AB BC
2
2.4.2 Volume de um Paraleleppedo

lim
in
ar

A seguir vamos calcular o volume de um paraleleppedo, em funo dos vetores u = AB,

v = AD e w = AE.

Pr
e

Sabemos que o volume do paraleleppedo dado pelo produto V = Ab h da rea Ab da

base pela altura h. Como j vimos a rea da base pode ser calculada por Ab = ku vk . J
a altura dada pela norma da projeo do vetor w sobre o vetor u v. Como
Projuv w =
segue que
uv w

= |(u v) w| ku vk
ku v k2
|(u v) w|
=
.
ku vk

s
o

Proj

Segue portanto que

(u v) w
( u v ),
k u v k2

|(u v) w|
= |(u v) w| .
ku v k

Ve
r

V = A b h = ku v k

Exemplo 2.24 Sejam A = ( a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ), C = (c1 , c2 ) pontos no plano. Ento a rea

do 4 ABC dada por






a1 a2 1 


1 

S4 ABC = det
b1 b2 1 
2

c1 c2 1 

77

Demonstrao: Considere os vetores a, b e c de coordenadas a = ( a1 , a2 , 1), b = (b1 , b2 , 1)

e c = ( c 1 , c 2 , 1) .
fcil ver que eles so arestas de um tetraedro de altura 1 que tem como base um tringulo congruente ao tringulo 4 ABC. Se S4 ABC a rea do tringulo 4 ABC, o volume VT
desse tetraedro :
VT =

1
S
.
3 4 ABC

(2.8)

VT =

1
VP .
6

lim
in
ar

Por outro lado, temos que, se VP o volume do paraleleppedo de arestas a, b e c,

tambm vale:
(2.9)

Igualando as equaes (2.8) e (2.9) segue:

S4 ABC




a1 a2 1 


1
1
1

= VP = |a b c| = det
b1 b2 1
 .

2
2
2

c1 c2 1 


Pr
e

O resultado anterior nos d um critrio simples para que trs pontos no plano sejam
colineares.

s
o

Proposio 2.25 Sejam A = ( a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ), C = (c1 , c2 ) pontos no plano. Ento eles

so colineares se a rea do tringulo formado por eles for zero, ou seja se:




 a1 a2 1 


 b1 b2 1  = 0




 c1 c2 1 
Exerccios.

Ve
r

Ex. 4.1 Calcule o produto vetorial entre

a) 7i 3j + 6k e 5i 15j 13k

b) 6i 16j 15k e 3i + 3j 2k
c) 3i + 3j e 5i + 4j

Ex. 4.2 Se u = (3, 41), v =(2, 3, 2) e w = (4, 2, 3) encontre

a) 2u+3v 7w

78

b) u w

c) v w,

d) u v,

e) u v,
f) v u

lim
in
ar

g) w (v u)
Ex. 4.3 Dados os vetores u = (1, 2, 1) e v = (2, 1, 0). Expresse o vetor a = (2, 2, 3)
como combinao de u, v, u v;
Ex. 4.4 Dado b = 1, 2, 1, determine a tal que a ortogonal ao eixo z e
a b = (1, 1, 1)
Ex. 4.5 Determine v = ( x, y, z) tal que

( x, y, z) (1, 2, 1) = (1, 1, 3)

Pr
e

( x, y, z) (3, 1, 1) = 3

Ex. 4.6 Sejam os pontos P = (1, 1, 2), Q = (1, 2, 0) e R = (3, 1, 2) pontos mdios dos
lados de um tringulo ABC. Calcule a rea do tringulo ABC.

s
o

Ex. 4.7 Prove que u v = v u

Ex. 4.8 Prove que u v = v u

Ve
r

Ex. 4.9 Prove que u (v + w) = u v + u w

Ex. 4.10 Prove que u (v + w) = u v + u w
Ex. 4.11 Prove que u v pode ser escrito como o determinante formal




 i j k 


u v =  a1 a2 a3 


 b1 b2 b3 
79

Ex. 4.12 Prove que u (u v) = v (u v) = 0 de dois modos: primeiro calculando

diretamente e segundo utilizando as propriedades de u v.
Ex. 4.13 Mostre que dois vetores u e v so paralelos se, e somente se, u v = 0

lim
in
ar

Ex. 4.14 Prove que em geral u (v w) pode ser escrito como o determinante da matriz que tem como componentes




 a1 a2 a3 


 b1 b2 b3 




 c1 c2 c3 
Ex. 4.15 Dado um tringulo ABC como na figura a seguir.Usando o produto vetorial
demonstre a lei dos senos:

=
=
kw k
kv k
ku k

Pr
e

s
o

Ex. 4.16 Dado um tringulo ABC e O um ponto qualquer, mostre que a rea A do
tringulo ABC :
1
ka b + b c + c ak
2

sendo a = OA, b = OB e c = OC

Ve
r

A=

80

2.5 escolha do sistema de coordenadas

Pr
eli
m

in
ar

Um sistema de coordenadas cartesianas do plano pode ser escolhido tomando qualquer

ponto O como origem e qualquer duas retas perpendiculares como os eixos. Em geral resultados geomtricos no dependem de como escolhemos nosso sistema de coordenadas,
mas fazendo a escolha correta podemos simplificar significativamente o resoluo de um
problema. possvel, por exemplo, fazer com que as coordenadas dos vrtices de certas
figuras geomtricas fiquem mais simples, aumentando a quantidade zeros em suas coordenadas, simplificando assim a manipulao algbrica.
Considere, por exemplo, um tringulo ABC. Vamos descrever esse tringulo atravs de
coordenadas A : ( x1 , y1 ) , B : ( x2 , y2 ) e C : ( x3 , y3 ) em um sistema de coordenadas .

Ve
rs
o

Consideraremos o seguinte sistema de coordenadas: escolha como eixo x a reta AB, e

como eixo y a reta perpendicular a AB passando por C. Determine o sistema de coordenadas colocando a origem no ponto O dado pela interseco dos dois eixos, e escolhendo
uma base ortonormal (i, j) formada por vetores unitrios paralelos a estes eixos. Neste sistema o vrtice A tem ento coordenadas do tipo ( a, 0) e o ponto B coordenadas do tipo
(b, 0), j que ambos esto sobre o eixo x. J o ponto C, que est posicionado sobre o eixo
y, tem coordenadas do tipo (0, c).
Veja que com a escolha adequada do sistema de coordenadas conseguimos reduzir o
nmero de variveis de 6 para apenas 3.
A seguir apresentamos exemplos onde a escolha de um sistema de coordenadas adequado facilita a demonstrao de propriedades geomtricas. Voc consegue demonstrar
estas propriedades usando um sistema de coordenadas arbitrrio?

81

(x3 , y3)
(x2 , y2 )
y

lim
in
ar

(x1 , y1 )

Exemplo 2.26 Se um tringulo issceles, as medianas dos dois lados de mesmo comprimento possuem o mesmo tamanho.

Pr
e

Soluo: Consideremos o mesmo sistema de coordenadas descrito acima. Neste sistema

temos A : ( a, 0), B : (b, 0) e C : (0, c).
Supondo que segmentos CA e CB possuem o mesmo comprimento, conclumos que

   p
p

  
a2 + c2 = CA = CB = b2 + c2

e logo a2 = b2 . Segue que a = b ou a = b. Se a = b no temos um tringulo j que dois

vrtices coincidem, de onde segue que a = b.
Seja M1 o ponto
 mdio de AC. Pelo exemplo 2.5 temos que as coordenadas
 deM1 =


b c
a c
b c
2, 2 =
2 , 2 . Analogamente, o ponto mdio M2 de BC tem coordenadas 2 , 2 .

s
o

Como a mediana de CA dada pelo segmento BM1 e a de CB dada pelo segmento

AM2 , segue que
r 2


2

b
c


= 9b + c
(
,
)

(
b,
0
)
 BM1  =
2 2

4
4
e
r 2



9b
b
c
c2



+
 AM2  =
( 2 , 2 ) (b, 0) =
4
4

Ve
r

e as medianas relativas aos vrtices A e B possuem o mesmo tamanho.

Exemplo 2.27 Num tringulo retngulo o ponto mdio da hipotenusa equidistante dos trs
vrtices.

82

Soluo: Para um tringulo retngulo ABC com hipotenusa AB um sistema de coordenadas adequado o que toma como origem o vrtice C = O e como eixos as retas que
ligam C a A e C a B.
Neste Sistema de coordenadas temos que A :
( a, 0) , B : (0, b) e C : (0, 0) . O comprimento da
y (0, c)
hipotenusa
p
| AB| = a2 + b2

lim
in
ar

J o ponto
M da hipotenusa tem coorde mdio

a b
nadas M : 2 , 2 e logo o comprimento da mediana

r
b2
1p 2
a2
1
+
=
a + b2 = | AB|
|CM | =
4
4
2
2

(a, 0)

(b, 0)

Logo temos que a distncia do vrtice C a M metade da distncia entre os vrtices A e

B, e logo M est equidistante dos trs vrtices.


B : (0, b)

Pr
e

A : (a, 0)

(a, 0)

(d, c)

(b, 0)

trapezio

s
o

(0, c)

Exerccios.

Ex. 5.1 Mostrar que (5, 0) , (0, 2) e (0, 2) so os vrtices de um tringulo issceles e
achar sua rea.

Ve
r

Ex. 5.2 Sejam A = ( a, 0) e B = (0, a), com a 6= 0. Ache x de modo que o ponto
C = ( x, x) seja o terceiro vrtice do tringulo equiltero ABC.

Ex. 5.3 Dado um paralelogramo ABCD, escolha um sistema de coordenadas adequado

2
2
2
2
2
2
e mostre que AB + BC + CD + DA = AC + BD (ou seja, a soma dos quadrados dos
lados de um paralelogramo igual soma dos quadrados das suas diagonais).

83

Ex. 5.4 Num tringulo retngulo, a altura relativa a hipotenusa a mdia geomtrica
das projees ortogonais dos catetos sobre essa hipotenusa. Prove esse fato escolhendo um
sistema de coordenadas no qual a hipotenusa esta sobre o eixo OX e o vrtice do ngulo
reto sobre o eixo OY.

lim
in
ar

Ex. 5.5 Se no tringulo ABC as medianas que partem dos vrtices A e B so iguais,
prove que os lados AC e BC so iguais, logo o tringulo issceles.
Ex. 5.6 Enunciar e demonstrar a recproca do teorema de Pitgoras.

Ex. 5.7 Se as diagonais de um paralelogramo so iguais ento ele um retngulo.

Ex. 5.8 Determine a soma dos quadrados (dos comprimentos) das medianas do tringulo ABC, sabendo que os lados do ABC medem a, b e c.

Pr
e

2.6 o problema do lugar geomtrico

s
o

At este ponto estudamos como representar algebricamente o espao euclidiano, e como

podemos usar tais representaes na resoluo de alguns problemas geomtricos. Nesta
seo vamos dar uma passo alm, e iniciar os estudos sobre um dos problemas fundamentais da geometria analtica: o problema do lugar geomtrico. Em poucas palavras, dada
uma figura ou condio geomtrica queremos determinar uma equao ou condies algbrica que a represente. Ou ainda, de modo contrrio, dada uma equao ou condio
algbrica determinar sua representao geomtrica.

Ve
r

2.6.1 O lugar geomtrico de uma equao

Dada uma equao (por simplicidade, em duas x, y ou trs variveis x, y, z)
f ( x, y) = 0 ou g( x, y, z) = 0

(2.10)

cada par ou tripla de nmeros reais que satisfizer a equao acima dito soluo da
equao e o conjunto de pontos cujas coordenadas satisfazem a equao (2.10) acima
chamado de lugar geomtrico da equao.

84

Exemplo 2.28 Analisemos a equao

Pr
eli
m

( x 2)2 + (y 3)2 = 25.

in
ar

importante ressaltar que o lugar geomtrico, como definido acima, depende do sistema
de coordenados escolhidos. Em outras palavras, uma certa figura ou condio geomtrica
pode ser descrita algebricamente de vrias formas distintas, dependendo, dentre outros fatores, do sistema de coordenadas escolhido. Por esta razo, buscaremos dentre as possveis
representaes aquela que proporcione a maior simplicidade algbrica.
Durante esse processo (e em vrios outros) podemos substituir uma certa equao por
outra que possua as mesmas solues, ou seja, que defina o mesmo lugar geomtrico. Neste
sentido, duas equaes algbricas so ditas equivalentes se definem o mesmo lugar geomtrico.

Observe que tomando C = (2, 3) a distncia r de um ponto qualquer ( x, y) no plano euclidiano

at C dada por
q
r = ( x 2) 2 + ( y 3) 2 ,
ou de modo equivalente

r 2 = ( x 2) 2 + ( y 3) 2 .

Ve
rs
o

Deste modo vemos que um ponto ( x, y) no plano satisfaz a equao acima se, e somente se,
sua distncia para o ponto C : (2, 3) for igual a 5.
Em outras palavras, escolhido o sistema de coordenadas descrito acima, o lugar geomtrico
da equao
( x a) 2 + ( y b) 2 = r2
um crculo de raio r e centro no ponto de coordenadas ( a, b).

Exemplo 2.29 Generalizando o exemplo anterior, um circulo de centro C e raio r definido

como o conjunto dos pontos cuja distncia ao centro igual a r. Esta a condio geomtrica
que descreve o crculo. Busquemos agora uma representao algbrica. Se escolhermos um
sistema de coordenadas cartesiano no qual C : ( a, b), ento todo ponto P : ( x, y) no crculo
deve satisfazer
|CP| = r,

85

ou seja,

( x a)2 + (y b)2 = r,

ou ainda a equao algbrica equivalente

( x a ) 2 + ( y b )2 = r 2 .

lim
in
ar

importante observar que um ponto pertence ao crculo (ou seja esse ponto dista r do
centro) se e somente se satisfizer a equao ( x a)2 + (y b)2 = r2 .
Em geral, sempre que tivermos este tipo de relao entre uma curva e uma equao
diremos que esta a equao da curva.

Definio 2.30 Diremos que uma equao f ( x, y) = 0 a equao de um dado lugar

geomtrico se todo ponto que satisfaz a equao pertence ao lugar geomtrico e todo
ponto que pertence ao lugar geomtrico satisfaz a equao.

Pr
e

Exemplo 2.31 Dado um sistema de coordenadas cartesiano, lugar geomtrico conhecido descrito pelo eixo x formado por todos os pontos cuja segunda coordenada (y) zero, ou seja,
a equao do eixo x y = 0.

s
o

Exemplo 2.32 Como vimos ( x a)2 + (y b)2 = r2 a equao do crculo de raio r e centro
em P : ( a, b) .

Ve
r

Exemplo 2.33 Determinar a equao do lugar geomtrico formado por todos os pontos cuja
a distncia a um ponto fixoF igual a distncia a uma reta fixa d.

(a, 0)

(0, c)

x
paralelogramo

86

Soluo: Dados uma reta fixa d, chamada diretriz, e

um ponto fixo F chamado foco, a parbola o conjunto
(b a, c)
dos pontos P equidistantes do foco e da diretriz, ou seja,
o ponto P tal que




PD
=
PF

,

(b, 0) onde D o ponto de d mais prximo de P.

lim
in
ar

A reta passando por F perpendicular a d chamada

eixo da parbola. O ponto de interseco entre o eixo
da parbola e a parbola chamado vrtice da parbola. Observe que o vrtice est localizado na metade da distncia do foco a diretriz.
Escolheremos como sistema de coordenadas os eixos formados pelo eixo da parbola
e a reta passando pelo vrtice da parbola, perpenD
dicular ao eixo. Essa ltima reta paralela a diretriz
da parbola.
Seja 2m a distncia entre o foco e a diretriz d. No
O
F
sistema de coordenadas que adotamos F tem coordenadas (m, 0) e a equao
diretriz x = m.
da


Como P satisfaz PD = PF temos que

( x m)2 + y2 = x + m.

Elevando ao quadrado ambos os lados da igualdade conclumos que

( x m ) 2 + y2 = ( x + m ) 2


m2 2mx + x2 + y2 = m2 + 2mx + x2

Pr
e

y2 = 4mx

a equao satisfeita pelos pontos da parbola neste sistema de coordenadas.

Interseco Dadas duas equaes

s
o

f ( x, y) = 0

g ( x, y) = 0,

Ve
r

os pontos que pertencem ao lugar geomtrico de ambas as equaes chamados de pontos

de interseco. Analiticamente as coordenadas de tal ponto satisfazem ambas as equaes.
A interseco de duas equaes pode ser vazia, neste caso diremos que os seus lugares
geomtrico no se interceptam.

Exemplo 2.34 Determinar analtica e graficamente os pontos de interseco de

x 12 = 0

y2 3x = 0

87

Soluo: Primeiro observemos que x 12 = 0 a equao de uma reta paralela ao eixo

y, enquanto y2 3x = 0 a equao de uma parbola com vrtice na origem e diretriz
paralela ao eixo y. Assim o conjunto dos pontos de interseco dos dois lugares geomtricos
formado de no mximo dois pontos.
Analiticamente, conclumos da primeira equao que todo ponto de interseco ( x, y)
deve ter x = 12. Substituindo na equao da parbola encontramos que

lim
in
ar

y2 = 36,
e portanto
y = 6.

De modo que os pontos de interseco so (12, 6) e (12, 6).

Exerccios.

Ex. 6.1 Escrever a equao do lugar geomtrico dos pontos no plano que satisfazem a
condio:
a) O conjunto dos pontos P tal que P est sempre duas unidades a esquerda do eixo Y

Pr
e

b) O conjunto dos pontos P tal que P dista sempre duas unidades do eixo X

c) O conjunto dos pontos P tal que a abscissa de P igual ao inverso da sua ordenada
d) O conjunto dos pontos P tal que P est a distncia igual do eixo x e do eixo y.

s
o

Ex. 6.2 Determine a equao do lugar geomtrico de um ponto que se move de modo
de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0) e F 0 :(c, O) constante igual a
2a.

Ve
r

Ex. 6.3 Determinar a equao do lugar geomtrico de um ponto no espao que se move
de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0, 0) e F 0 :(c, 0, 0) constante igual
a 2a.
Ex. 6.4 Dados dois pontos dois pontos F : (c, 0, 0) e F 0 :(c, 0, 0) , determinar a equao
do lugar geomtrico de um ponto P que se move no espao de modo que

88



k PF k PF 0  = 2a

Ve
r

s
o

Pr
e

lim
in
ar

Ex. 6.5 Determinar a equao do lugar geomtrico de um ponto que se move de modo
que a distncia ao ponto (1, 0, 0) sempre igual a distncia ao plano YZ.

89

Ve
r
s
o
Pr
e

lim
in
ar

R E TA S E P L A N O S

3.1 equaes da reta

lim
in
ar

Dando continuidade ao nosso estudo sobre lugares geomtricos e suas equaes, vamos nos
concentrar agora no estudo de dois dos mais bsicos e importantes elementos geomtricos
da geometria: retas e planos.
Para isto, durante todo este captulo utilizaremos um sistema de coordenadas cartesiano
(i, j, k, O).

Um dos postulados da geometria Euclidiana

nos diz que, dados dois pontos no espao exm P : (x, y)
iste uma nica reta contendo estes pontos.
Isso nos leva ao seguinte problema: dados
O F : (m, 0)
dois pontos A e B, determinar a equao
da reta r que passa por estes dois pontos.
Para isto, observe que dado um ponto X
x=m

em r, o vetor AX paralelo ao vetor AB, e

portanto existe um escalar t R tal que AX = t AB. Assim, temos que

Pr
e

s
o

X = A + AX = A + t AB,

e considerando A : ( a, b, c) e v = AB = v1 i + v2 j + v3 k, vemos que um ponto X : ( x, y, z)

pertence a reta r se e somente se AX = vt, ou ainda

Ve
r

r : X = A + vt.

Expandindo obtemos

x
a

y = b

z
c

v1

+ v2 t,

v3

(3.1)

(3.2)

91

ou de forma mais simplificada:

x = a + v1 t
r : y = b + v2 t

z = c + v3 t

(3.3)

xa
yb
zc
=
=
,
v1
v2
v3

lim
in
ar

A equao 3.1 conhecida como equao vetorial da reta r, e nestas condies o ponto
A chamado ponto inicial e o vetor v dito vetor diretor da reta reta r. As equaes em
3.3 so chamadas as equaes paramtricas da reta r.
Heuristicamente, pensando no parmetro t como tempo, podemos entender esta equao
como a trajetria de um ponto que se move no espao tendo o ponto A como o ponto inicial
e o vetor v como a velocidade, e assim para cada valor de t obtemos um ponto no espao.
Outra forma de representar a reta r pode ser obtida ao isolarmos o parmetro t nas
equaes paramtricas. Assim, se em 3.3 tivermos v1 6= 0, v2 6= 0 e v3 6= 0, podemos
eliminar o parmetro t e obter

s
o

Pr
e

chamadas de equaes da reta r na forma simtrica.

importante observar que a equao de uma reta, em qualquer uma de suas formas, no
nica. De fato, as equaes dependem fundamentalmente da escolha do ponto inicial e
do vetor diretor, gerando assim uma infinidade de equaes para representar um mesma
reta. Para entender esta afirmativa, consideremos uma reta r : X = A + vt. Escolhendo um
ponto B em r, podemos trocar o ponto inicial por B e assim representar r por r : X = B + vt.
Do mesmo modo, trocando o vetor diretor v por outro vetor v0 paralelo, obtemos que
X = A + v0 t tambm uma equao vetorial para r (veja exerccio ??).

Exemplo 3.1 Encontre as equaes da reta que passa pelos pontos A : (0, 1, 1) e B : (1, 3, 0).

Ve
r

Soluo: Escolhendo v = AB : (1, 2, 1) como vetor diretor e A como ponto inicial obtemos a equao vetorial
r : X = A + vt

x
0

y = 1

z
1

+ 2 t

As equaes paramtricas ficam ento x = t, y = 1 + 2t, z = 1 t.

92

As equaes simtricas para essa reta so obtidas isolando o parmetro t nas equaes
anteriores, ou seja,
x=

y1
z1
=
.
2
1

lim
in
ar

Exemplo 3.2 Dada a reta r de equao paramtricas r : X = (1, 3, 2) + (1, 1, 2)t.

1. Encontre trs pontos pertencentes a essa reta.

2. Encontre um conjunto de equaes vetoriais para essa reta na qual o ponto inicial seja
distinto.

3. Encontre um conjunto de equaes vetoriais para essa reta na qual o vetor diretor seja
distinto
Soluo:

Pr
e

1. Claramente o ponto (1, 3, 2) pertence a essa reta. Para obter outros pontos desta
reta bastam que escolhamos valores distintos para o parmetro t. Assim, se t = 1
temos que (1, 3, 2) + (1, 1, 2) = (2, 4, 4) pertence a reta. Tomando t = 2 temos que
(1, 3, 2) 2(1, 1, 2) = (1, 1, 2) pertence a reta.

s
o

2. Substituindo o ponto inicial por outro ponto pertencente a reta obtemos equaes
com as propriedades exigidas. Escolhendo, por exemplo, o ponto (1, 1, 2) obtemos
a equao vetorial
r : X = (1, 1, 2) + (1, 1, 2)t.

Ve
r

3. Substituindo o vetor diretor por um de seus mltiplos no nulos obtemos equaes

com as propriedades exigidas. Se, por exemplo, multiplicarmos o vetor diretor por 21
encontramos a equao vetorial
1 1
r : X = (1, 1, 2) + ( , , 1)t.
2 2

93

Exemplo 3.3 Verifique se os pontos A : (4, 1, 5) e B : (0, 0, 0) pertencem a reta r : (1, 1, 2) +

(1, 0, 1)t.
Soluo: Para que o ponto A pertena a reta r necessrio que exista t R tal que:

Ou seja, deve existir t tal que o sistema de equaes

4 = 1+t
1 = 1 + 0t

5 = 2+t

in
ar

(4, 1, 5) = (1, 1, 2) + (1, 0, 1)t

Pr
eli
m

tenha soluo.
O sistema acima possui soluo, t = 3, e logo o ponto A pertence reta r.
De modo anlogo, para que o ponto B pertena a reta r necessrio que exista t R tal
que

(0, 0, 0) = (1, 1, 2) + (1, 0, 1)t,

ou seja, deve existir t tal que o sistema de equaes

0 = 1+t
0 = 1 + 0t

0 = 2+t

Ve
rs
o

tenha soluo.
Como sistema acima no possui soluo, o ponto B no pertence reta r.

Exemplo 3.4 Identifique o lugar geomtrico dado pelas equaes

2 3x
2y 2
5z 1
=
=
7
3
2

Soluo: Dividindo os numeradores e os denominadores de cada frao pelo coeficiente

das variveis, obtemos
x
7
3

94

2
3

y1
3
2

z
2
5

1
5

Esta so as equaes na forma simtrica de uma reta. E portanto o lugar geomtrico

uma reta passando pelo ponto ( 32 , 1, 15 ) com vetor diretor ( 73 , 32 , 52 ).


lim
in
ar

Exemplo 3.5 Verifique se as retas r : X = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t e s : X = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t
se interceptam.
Soluo: Para que um ponto P pertena simultaneamente as retas r e s, devem existir
nmeros reais t1 e t2 tais que
P = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t1

P = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t2 .

De onde encontramos que

(1, 1, 1) + (1, 0, 1)t1 = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t2

P : ((3, 1, 3)).

Pr
e

Resolvendo o sistema acima encontramos t1 = 2, t2 = 3. Como o sistema possui soluo,

conclumos que as retas r e s se interceptam.
Para determinar o ponto de interseco substitumos t t1 na equao P = (1, 1, 1) +
(1, 0, 1)t1 e obtemos

s
o

importante observar que para determinarmos se as retas interceptam, usamos parmetros distintos para cada reta. Isso fundamental, pois o ponto P apesar de pertencer a
ambas as retas, descrito em cada conjunto de equaes por um valor distinto de t.


Exerccios.

Ve
r

Ex. 1.1 Dados v e v0 vetores no nulos paralelos, ou seja, v = v0 . Mostre que r : X =

A + vt e s : X = A + v0 t so equaes vetoriais para a mesma reta, isto mostre que se
P r (P = A + vt0 para algum t0 R) ento P s (existe t00 R tal que P = A + v0 t00 ).
Ex. 1.2 Determine as equaes na forma paramtrica e na forma simtricas das seguintes
retas:
a) A reta que passa pelos pontos A : (1, 4, 2) e B : (0, 1, 1)

b) A reta que passa pelos pontos A : (1, 0, 2) e B : (3, 1, 1)

c) As retas que determinam os eixos x, y, z

95

d) A reta paralela ao eixo z que passa pelo ponto (1, 2, 1)

e) A reta paralela ao eixo x que passa pelo ponto (1, 2, 1)
f) A reta paralela a reta

12x
3

y
4

2z+1
4

que passa pelo ponto (2, 1, 0)

g) A reta paralela a reta

que passa pelo ponto (2, 1, 0)

3.1.1 Equaes da reta no plano

B
b

v
A

No caso bidimensional, as equaes que descrevem as linhas retas podem ser descritas de modo mais simplificado. Comeamos
observando que, de modo anlogo ao caso tridimensional, escolhidos um ponto inicial A e um vetor diretor v, esta reta pode ser
descrita vetorialmente como:

Pr
e

lim
in
ar

x = 1 3t
y = 5t

z = 1 t

r : X = A + vt

(3.5)

s
o

Nesse caso a expresso em coordenadas fica:

!
!
!
x
a
v1
t
=
+
y
b
v2

(3.4)

Se v1 , v2 6= 0 podemos escrever a forma simtrica das equaes da reta no plano

xa
yb
=
,
v1
v2

Ve
r

ou ainda,

yb =

v2
( x a ).
v1

O nmero real m = vv12 denominado coeficiente angular da reta r, e admite uma interpretao geomtrica muito simples: o coeficiente angular a tangente do ngulo angulo
entre a reta e o eixo x. Com essa definio fcil ver que, para as retas no paralelas

96

v2 j

v1 i

in
ar

ao eixo y, podemos escolher o vetor diretor como i + mj, e assim obter equao afim ou
reduzida da reta bidimensional
y = mx + n,

Pr
eli
m

onde n = b ma.
As retas paralelas aos eixos coordenados (v1 = 0 ou v2 = 0) so especiais. Para as
retas paralelas ao eixo y, ou seja, retas com vetor diretor j, o coeficiente angular no est
definido j que m = vv21 . Para obter uma equao para este tipo de reta, basta observar que
todos os pontos possuem a primeira coordenada (coordenada x) iguais. Ou seja, se a reta
passa pelo ponto A : ( a, b) ento todo ponto ( x, y) em r do tipo ( a, y), e portanto sua
equao ser dada por x = a.
Do mesmo modo, se a reta paralela ao eixo x e passa por um ponto A : ( a, b), ento
sua equao dada por y = b.

x=constante
b

y=constante

Ve
rs
o

Figura 3.1: Retas paralelas aos eixos coordenados

Observao 3.6 fcil ver que a equao de toda reta no plano pode ser escrita na forma:
ax + by + c = 0,

com a, b, c constantes reais. Tal forma conhecida como forma cannica ou equao cartesiana da reta no plano.
A equao na forma cannica nica a menos de uma constante multiplicativa, isto
ax + by + c = 0 e a0 x + b0 y + c0 = 0 representam uma mesma reta se e somente se existe
R tal que a = a0 , b = b0 e c = c0 (Por qu?).

97

Exemplo 3.7 Encontre a equao da reta que passa pelo ponto (1, 1) e que faz ngulo de 60o
com o eixo x.

y2 y1
x2 x1

Soluo: O vetor diretor dessa reta :

( x2 x1 ) i + ( y2 y1 ) j
E consequentemente m =

y2 y1
.
x2 x1

lim
in
ar

Exemplo 3.8 Seja r a reta que passa pelos pontos ( x1 , y1 ) e ( x2 , y2 ). Mostre que o coeficiente
angular da reta r :

Pr
e

Exemplo 3.9 Mostre que a equao da reta passando pelos pontos A = ( x1 , y1 ), B = ( x2 , y2 ),

pode ser escrita como:




 x y 1 


 x1 y1 1  = 0




 x2 y2 1 

s
o

Soluo: Seja P : ( x, y) um ponto qualquer. O ponto P pertence a reta determinada pelos

pontos A e B se e somente se A, B, P forem colineares, e o resultado segue do critrio da
proposio 2.25.


Exerccios.

Ve
r

Ex. 1.3 Desenhe a reta que passa por (1, 3) e (3, 0). Ache sua equao e onde ela
intercepta os eixos.
Ex. 1.4 Ache as equaes paramtricas e na forma cannica das retas que passam pelos
pontos A e B.
a) A = (3, 5) e B = (2, 3)

b) A = (0, 1) e B = (1, 0)

98

Ex. 1.5 Ache as equaes paramtricas e na forma simtrica (se existirem) das retas
que passam pelos pontos A e B.
a) A = (3, 5, 1) e B = (2, 3, 2)
b) A = (0, 1, 0) e B = (1, 0, 0)
c) A = (0, 1, 1) e B = (0, 0, 0)

lim
in
ar

d) A = (3, 2, 1) e B = (6, 1, 4)

Ex. 1.6 Escreva as equaes do movimento do ponto P : ( x, y, z) que comea em

(3, 1, 5) e que se move retilineamente e uniformemente na direo do vetor (2, 6, 3)
com velocidade v = 14.

Ex. 1.7 Escreva as equaes do movimento do ponto P : ( x, y, z) que se move retilineamente e uniformemente e percorreu a distncia distncia entre os pontos (7, 12, 5 e
(9, 4, 3) no intervalo de tempo t1 = 1 e t2 = 4.

Pr
e

Ex. 1.8 Duas partculas P1 e P2 se movem retilineamente e uniformemente. A primeira

partcula inicia seu movimento em A : (5, 4, 5) e se move com velocidade v = 14 na
direo do vetor (3, 6, 3), a segunda partcula comea no ponto B : (5, 16, 6) e se
move com velocidade v = 13 na direo oposta ao vetor (4, 12, 3).
a) Escreva as equaes de movimento para cada partcula.
b) Mostre que suas trajetrias se interceptam e ache o ponto P de interseco.
c) Determine o tempo que a primeira partcula gasta para ir de A at P.

s
o

d) Determine o tempo que a segunda partcula gasta para ir de B at P.

Ve
r

Ex. 1.9 Dados A = (1, 2, 3) e B = (4, 5, 6) determine a equao paramtrica da reta que
passa por A e B. Determine tambm os pontos onde essa reta corta os planos coordenados
XY, XZ e YZ.
Ex. 1.10 Os lados de um tringulo esto sobre as retas y = 2x + 1, y = 3x 2 e
y = 1 x. Ache os vrtices desse tringulo.

Ex. 1.11 Dado A : (1, 2). Ache o ponto B tal que o tringulo OAB seja equiltero.

Ex. 1.12 Ache a equao das trs medianas de um tringulo com vrtices ( a, 0) , (b, 0) , (0, c).

99

Ex. 1.13 Os pontos A = (2, 5) e B = (14, 1) so simtricos em relao a uma reta.

Determine a equao padro e paramtrica dessa reta.
Ex. 1.14 Chama -se baricentro de um tringulo o ponto de encontro das trs medianas.
Determine as coordenadas do baricentro do tringulo ABC nos seguintes casos.
a) A = (1, 5) , B = (3, 2) C = (2, 4)

lim
in
ar

b) A = ( x1 , y1 ) , B = ( x2 , y2 ) e C = ( x3 , y3 )

Ex. 1.15 Ache as coordenadas do ponto de trisseco de uma mediana (o ponto que
est a 23 do caminho do vrtice ao ponto mdio do lado oposto) e prove que no somente ele
satisfaz a equao das outras duas medianas, mas que tambm ele o ponto de trisseco
das outras duas medianas. Conclua que as trs medianas so concorrentes, i.e, elas passam
pelo mesmo ponto.
[Dica: Para tringulo genrico as coordenadas podem ser escolhidas de modo que os vrtices
sejam (0, 0) , (0, a) e (b, c) ]

Pr
e

Ex. 1.16 O ponto em que duas retas no paralelas se encontram deve satisfazer ambas
equaes. Ache o ponto de interseco de 3x 4y = 1 e 4x + 6y = 14.
Ex. 1.17 Ache a inclinao, o ponto de interseco com o eixo y e desenhe. Quando a
inclinao ou o ponto de interseco no existir, diga.
a) 3x 4y = 6

b) 2x + 3y = 6

s
o

c) 7y + 9 = 0

d)

x
a

y
b

=1

e) y = mx + b

f) bx + ay = 0

Ve
r

g) 4x2 = 9

h) xy(2x 3y + 4) = 0

i) x cos() + y sen() = h (indique h e em sua figura).

j) x = 3 + 2t, y = 1 3t
Nos prximos exerccios ache a equao da reta e desenhe uma figura de cada.

100

Ex. 1.18 A linha que passa por (5, 7) perpendicular a 4x 5y = 10.

Ex. 1.19 Duas retas por (2, 3), uma paralela e outra perpendicular a 3x + 2y + 5 = 0

Ex. 1.20 A reta que passa por ( a, 0) perpendicular a

x
a

y
b

=1

a) ache as equaes das trs alturas;

b) ache as equaes das trs medianas;

lim
in
ar

Ex. 1.21 No tringulos de vrtice ( a, 0) , (b, 0) , (0, c ):

c) prove que as trs alturas se encontram num ponto H chamado ortocentro do tringulo.
d) prove que as trs medianas se encontram num ponto O0 , chamado circuncentro do
tringulo.

2
3

que fazem com os eixos coordenados

Pr
e

Ex. 1.22 Ache duas linhas retas de inclinao

um tringulo de rea 43

Ex. 1.23 Mostre que para quaisquer valores de s e t as retas (2s + 3t) x + (3s 2t) y =
5s + 4t passam pelo mesmo ponto. Determine esse ponto e mostre tambm que toda reta
que passa por esse ponto representada por uma equao da forma acima para uma escolha conveniente de s e t.

s
o

Ex. 1.24 Determine a e b de modo que as equaes x = at + 1 e y = bt + 5 sejam uma

representao paramtrica da reta y = 2x + 3.

Ve
r

Ex. 1.25 Identifique a linha cujas equaes so 2x 1 = 4y + 8 = 3z 5. Ache o vetor

diretor e trs pontos que pertenam a essa reta.
Ex. 1.26 Faa o mesmo para a reta 2x = 3 e 4y = 5.

Ex. 1.27 Ache a equao padro da reta 3x 2y + 5z = 6, 2x + y 3z = 0. Escreva a

equao da reta na forma paramtrica.

101

Ex. 1.28 Ache a equao da reta perpendicular ao plano que passa pelos pontos (3, 4, 2) ,
(1, 5, 3), (2, 1, 4) e que passe pela origem.
Ex. 1.29 Sejam P = (1, 0, 1) e Q = (0, 1, 1). Em cada um dos casos a seguir ache um
ponto C da reta PQ tal que a rea do tringulo ABC seja 12 .
a) A = (1, 2, 1), B = (1, 2, 3).
c) A = (3, 0, 2), B = (2, 1, 2).
d) A = (3, 2, 1), B = (0, 0, 1).

lim
in
ar

b) A = (1, 3, 2), B = (2, 2, 2).

Ex. 1.30 A reta que intercepta o eixo x no ponto ( a, 0) e o eixo y no ponto (0, b) sendo
ambos os pontos distintos da origem. Mostre que a equao dessa reta pode ser escrita
como:
x y
+ =1
a
b

Pr
e

Ex. 1.31
a) Considere uma reta r contida no plano de equao ax + by + c = 0.
Mostre que o vetor n = ( a, b) normal a todo vetor diretor de r.
b) Mostre que toda reta r contida no plano normal ao vetor n = ( a, b) tem uma
equao na forma ax + by + c = 0 para algum c R.

Ve
r

s
o

Ex. 1.32 Ache a equao da reta que passa a uma distncia h da origem e cujo segmento

de tamanho h forma um ngulo como o eixo x (veja ??)

102

3.2 equaes do plano

3.2.1 Equaes Paramtricas e Vetoriais do Plano
Passemos agora a um novo problema: determinar
uma equao (ou conjunto de equaes) que repP1
P
resentem um dado plano no espao euclidiano.
u
Primeiro, lembremos que dados trs pontos P0 , P1 e
P2
P2 no colineares existe um nico plano passando
v
P0
por esses pontos.
Seguindo ento as mesmas ideias utilizadas no
caso da reta, para determinar as equaes de utilizaremos um ponto inicial (por exem
plo P0 ) em conjunto com vetores u = P0 P1 , determinados pelos pontos escolhidos. Tome

agora um ponto P qualquer deste plano, e observe que o vetor P0 P paralelo ao plano
, e portanto coplanar aos vetores u e v. Como os pontos P0 , P1 e P2 so no colineares,
conclumos que os vetores u e v so linearmente independentes, e assim, pelo Teorema

da Base, podemos escrever o vetor P0 P como combinao linear de u e v, isto , existem

escalares s, t R tais que
b

lim
in
ar

P0 P = us + vt,

e portanto

Pr
e

P = P0 + us + vt.

(3.6)

Assim como no caso das retas, a equao (3.6) chamada de equao vetorial do plano.

s
o

Escrevendo P : ( x, y, z), P0 : ( x0 , y0 , z0 ), u : (u1 , u2 , u3 ) e v : (v1 , v2 , v3 ) obtemos

x = x0 + u 1 s + v1 t
y = y0 + u 2 s + v2 t

z = z0 + u3 s + v3 t,

Ve
r

encontrando assim equaes paramtricas do plano. Vale comentar que, assim como no
caso das retas, as equaes apresentadas acima no so nicas pois dependem do ponto e
dos vetores considerados.

Exemplo 3.10 Encontre as equaes vetorial e paramtricas do plano determinado pelos

pontos P0 : (1, 0, 1), P1 : (1, 2, 3) e P2 : (3, 1, 0).

103

Soluo: Definindo u = P0 P1 : (2, 2, 2) e u = P0 P2 : (2, 1, 1), a equao vetorial de

fica
: P = (1, 0, 1) + (2, 2, 2)s + (2, 1, 1)t.
A forma paramtrica encontrada ao olharmos coordenada por coordenada, ou seja,
x = 1 2s + 2t
z = 1 + 2s t.

lim
in
ar

y = 2s + t

3.2.2 Equao Geral de um Plano

Na seo anterior vimos como encontrar a equao

de um plano a partir das coordenadas de trs pontos no colineares neste plano. Mas a geometria Eun
P
clidiana nos d uma outra forma de encontrarmos a
equao de um plano. Para isso vamos primeiro lemP1
brar que, dada uma reta e um ponto P1 podemos encontrar um nico plano que contenha o ponto P1
e que seja ortogonal a reta dada. Observe que, neste
resultado, a reta serve apenas para determinar uma direo. Isso nos permite portanto
substituir esta reta por um vetor paralelo a ela. Neste sentido, dado um plano , dizemos
que um vetor n no nulo normal a se n ortogonal a todos os vetores paralelos a
. fundamental notar que todo plano possui uma infinidade de vetores normais (veja o
exerccio 2.3).

Sejam dois pontos P1 = ( x1 , y1 , z1 ) e P = ( x, y, z) no plano . Como o vetor P1 P

perpendicular a n : ( a, b, c), calculando o produto interno, obtemos que
b

Ve
r

s
o

Pr
e

a ( x x1 ) + b ( y y1 ) + c ( z z1 ) = 0

e assim

ax + by + cz = ax1 + by1 + cz1

e assim, definindo d = ax1 + by1 + cz1 , encontramos que ax + by + cz = d para qualquer

ponto P : ( x, y, z) pertencente ao plano. Em resumo, determinamos que se um ponto P =
( x, y, z) pertence ao plano , ento suas coordenadas satisfazem ax + by + cz = d.

104

Reciprocamente, se as coordenadas do ponto P = ( x, y, z) satisfazem a relao ax + by +

cz = d tomando P1 = ( x1 , y1 , z1 ) teremos, pela definio de d, que d = ax1 + by1 + cz1 e
subtraindo obtemos que
a( x x1 ) + b (y y1 ) + c(z z1 ) = 0.

lim
in
ar

Ou seja o vetor P1 P ortogonal ao vetor n e consequentemente paralelo a .

Observe que, para que o plano fique bem determinado, o vetor n : ( a, b, c) deve ser no
nulo, ou seja, necessrio que a2 + b2 + c2 6= 0.
A equao ax + by + cz = d chamada de equao geral do plano, e dada esta equao
fcil recuperarmos um vetor normal ao plano. Mais precisamente teremos n : ( a, b, c).

Exemplo 3.11 Encontre a equao geral do plano passando pelos pontos A : (2, 1, 0), B :
(3, 3, 2) e C : (1, 2, 4).

Pr
e

Soluo: Como AB e AC so paralelos ao plano que queremos, um possvel vetor normal

a esse plano dado por n = AB AC.
Calculando obtemos




 i
j k 


AB AC =  1 2 2 


 1 1 4 
e logo

s
o

n = AB AC = (6, 6, 3).

Segue da que a equao geral do plano da forma 6x 6y + 3z = d. Para determinar d

basta notar que o ponto A : (2, 1, 0) pertence ao plano, e logo deve satisfazer esta equao.
Assim obtemos
6261+30 = d

Ve
r

e logo a equao geral do plano 6x 6y + 3z = 6.

Exemplo 3.12 Encontre a equao geral do plano com equao vetorial

P = (0, 1, 2) + (3, 1, 2)t + (1, 2, 1)s.

105

Soluo: O vetor normal ao plano nesse caso

n = (3, 1, 2) (1, 2, 1) = (3, 1, 5)
e logo a equao do plano da forma 3x y + 5z = d. Como (0, 1, 2) pertence a esse
plano, temos que

lim
in
ar

3 0 1 + 5 2 = d
e a equao geral do plano fica 3x y + 5z = 9

Exemplo 3.13 Encontre equaes paramtricas para o plano cuja equao geral 2x + 3y +
z = 1.

s
o

Pr
e

Soluo: Apresentaremos duas solues possveis para este problema.

Soluo 1: O primeiro modo encontrar trs pontos no colineares do plano. Podemos,
por exemplo, fazer x = 0 e y = 0. Substituindo na equao geral encontramos z = 1, e
portanto o ponto A = (0, 0, 1) pertence ao plano. De modo anlogo, fazendo x = 0 e y = 1
e depois x = 2 e y = 1, encontramos que B = (0, 1, 2) e C = (2, 1, 0) pertencem ao
plano.

Como AB = (0, 1, 3) e AC = (2, 1, 1) so LI, os pontos A, B, C no so colineares e

assim um conjunto possvel de equaes paramtricas para

x = 0 + 2s
y = 0+ts

z = 1 3t s

Ve
r

Soluo 2: Outro modo, mais eficiente, o que chamamos de isolar os parmetros.

Para isso fazemos x = t e y = s, e substituindo em 2x + 3y + z = 1, obtemos que
z = 1 3s 2t. Assim outro conjunto possvel de equaes paramtricas para este plano
dada por ( x, y, z) = (t, s, 1 3s 2t).

Exerccios.

Ex. 2.1 Determine as equaes paramtricas do plano:

a) passando pelos pontos (4, 3, 1), (3, 0, 4) e (0, 0, 3)

106

b) pelo ponto (2, 1, 3) e contendo a reta

z1
y2
z4
=
=
2
3
5
c) passando pelos pontos ( a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c).

lim
in
ar

Ex. 2.2 Mostre que os pontos (1, 2, 3), (3, 1, 2), (5, 4, 6) e (9, 1, 2) so colineares.
Ex. 2.3 Seja passando pelos pontos A, B, C no colineares.

a) Mostre que para qualquer escalar o vetor AB AC um vetor normal a

b) Mostre que todos os vetores normais a so da forma AB AC

Ex. 2.4 Mostre que a equao r n + d = 0 representa um plano perpendicular ao vetor

n.

Pr
e

Ex. 2.5 Ache a equao geral do plano:

a) passando pelos pontos (4, 3, 1), (3, 0, 4) e (0, 0, 3)

b) passando pelo ponto (1, 0, 1) e de vetor normal (3, 4, 5);

c) passando pelos pontos A : (4, 0, 1), B : (3, 2, 0) e C : (1, 2, 3);
d) pelo ponto (2, 1, 3) e contendo a reta

s
o

y2
z4
z1
=
=
.
2
3
5

e) passando pelos pontos ( a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c).

Ve
r

f) por (1, 1, 5) e contendo a reta:

(
1x + 3y + 2z = 2
2x y + z = 4

g) de equao paramtrica: X = (1, 2, 1) + (1, 0, 1)t + (3, 4, 2)s

h) de equao paramtrica: X = (1, 3, 2) + (2, 2, 1)t + (5, 1, 2)s

Ex. 2.6 Dado um plano ax + by + cz = d. Mostre que

107

a) a 6= 0, ento uma equao paramtrica do plano :



b
c
d
( x, y, z) = t s + , t, s
a
a
a

lim
in
ar

b) b 6= 0, ento uma equao paramtrica do plano :



a
c
d
( x, y, z) = t, t s + , s
b
b
b

Ve
r

s
o

Pr
e

c) c 6= 0, ento uma equao paramtrica do plano :



b
d
a
( x, y, z) = t, s, t s +
c
c
c

108

P O S I E S R E L AT I VA S

lim
in
ar

Nosso objetivo nesta seo entender a posio relativa entre duas retas, dois planos e ou
uma reta e um plano, isto , se estes se interseccionam, se so paralelos, etc.

4.1 posio relativas entre retas

4.1.1 Posio Relativas entre Retas no Plano

Comecemos com o estudo da posio relativa de duas retas no plano. Lembremos primeiro
que duas retas em um mesmo plano podem ser:

paralelas;

Pr
e

coincidentes, i.e., so a mesma reta;

concorrentes, ou seja, se interceptam em um nico ponto.

Ve
r

s
o

Tomemos ento duas retas dadas em forma vetorial como r : A + vt e s : B + ut.

Como a direo de uma reta dada pelo seu vetor direcional, fcil ver que r e s so
paralelas se seus vetores diretores v e u so paralelos, ou seja, se um mltiplo do outro.
Duas retas coincidentes r e s so coincidentes se possuem o mesmo lugar geomtrico,
isto , o mesmos pontos. Assim, um primeiro requisito para coincidncia , claramente,
paralelismo. Uma vez estabelecido o paralelismo basta agora que localizemos um ponto
comum as duas retas. Podemos, por exemplo, verificar se o ponto inicial de r (ponto A)
pertence reta s. Caso as retas no possuam pontos em comum, ento elas sero paralelas
no coincidentes.
Como as retas esto em um mesmo plano, uma vez que no sejam paralelas elas claramente s podem possuir um ponto em comum.
Resumindo, duas retas em um mesmo plano so:

Paralelas se e somente se seus vetores diretores so mltiplos um do outro.

Neste caso elas podem ser:
Coincidentes: se o lugar geomtrico de r e de s so o mesmo. Neste casos as retas
so paralelas e passam pelo mesmo ponto. Para verificar se suas retas paralelas

109

so coincidentes suficiente verificar se elas possuem um ponto em comum. Por

exemplo se o ponto B pertence a reta r.
Paralelas no coincidentes, se no possuem pontos em comum.

lim
in
ar

Concorrentes, ou seja, se interceptam em um nico ponto. Neste caso os vetores

diretores no so paralelos.

u
v

Exemplo 4.1 Ache a posio relativa entre as retas:

1. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (4, 1) + ( 32 , 21 )t

Pr
e

2. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (2, 2) + (1, 13 )t

3. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (2, 2) + (0, 1)t
Soluo:

s
o

1. Coincidentes. Os vetores diretores so paralelos, i.e., mltiplos um do outro e o ponto

(4, 1) pertence a r.
2. Paralelas no coincidentes. Os vetores diretores so paralelos, i.e., mltiplos um do
outro e o ponto (2, 2) pertence a r.

Ve
r

3. Concorrente, pois os vetores diretores no so paralelos.

As condies acima valem apenas para equaes vetoriais, e consequentemente para

equaes paramtricas. Mas no caso bi-dimensional as equaes ficam mais simples e podemos representar uma reta atravs de uma nica equao linear. Seria interessante ento
que tivssemos uma maneira de comparar equaes nesta forma.
Tome ento duas retas r : ax + by + c = 0 e s : a0 x + b0 y + c0 = 0. Vamos supor por um
instante que b 6= 0 e b0 6= 0 (r e s no so paralelas ao eixo y). No difcil se convencer

110

que r e s so paralelas se, e s se, seus coeficientes angulares forem os mesmos. Ou seja,
0
precisamos que ba = ba0 . Mas isto equivalente a dizer que a0 = a e b0 = b para algum
R. Observe que se ambas forem paralelas ao eixo y, ento b = b0 = 0 e a mesma
condio vale.
Se r e s forem coincidentes ento, pela condio dada acima, temos que

e portanto c0 = c.
Resumindo, obtemos o seguinte resultado.

lim
in
ar

0 = a0 x + b0 y + c0 = ( ax + by) + c0 = ( ax + by + c) c + c0 = c + c0 ,

Teorema 4.2 Dadas duas retas no plano descritas pelas equaes r : ax + by + c = 0 e

s : a0 x + b0 y + c0 = 0, ento:
1. Se o vetor ( a, b, c) mltiplo de ( a0 , b0 , c0 ) as retas so coincidentes.

2. Se o vetor ( a, b) mltiplo de ( a0 , b0 ), ou equivalentemente os coeficientes angulares so

iguais ento as retas so paralelas.

Pr
e

3. Se o vetor ( a, b) no mltiplo de ( a0 , b0 ), ou equivalentemente os coeficientes angulares

so distintos ento as retas so paralelas.

v B
b

s
o
b

Ve
r

Figura 4.1: Retas Reversas

4.1.2 Posio Relativas entre Retas no Espao

Passemos agora para uma anlise espacial. Quando consideramos duas retas no espao
elas podem estar ou no num mesmo plano. Caso elas estejam num um mesmo plano
sero ditas retas coplanares, e podemos para essas retas aplicar a anlise de posio
relativa que fizemos na seo anterior. Ressaltamos que se duas retas so paralelas elas

111

so necessariamente coplanares. Por outro lado, retas no coplanares recebem o nome de

reversas. Em resumo, duas retas no espao podem ser

Reversas, se as duas retas no estiverem contidas num mesmo plano.

Coplanares, se as duas retas estiverem contidas num mesmo plano. Neste caso, valem
as classificaes vistas at agora, e as retas podem ser:

lim
in
ar

Coincidentes;
Paralelas;
Concorrentes.

Precisamos ento encontrar um critrio para determinar se duas retas so ou no coplanares.

Para tanto, considere duas retas r : A + vt e s : B + us, com A 6= B. Se r e s forem

coplanares, ento necessariamente o vetor AB deve ser coplanar aos vetores u e v, ou seja,

os vetores AB, u e v so linearmente dependentes. Do mesmo modo, se AB, u e v forem

coplanares ento a reta s est contida no mesmo plano determinado pela reta r e pelo
ponto B. Isso nos d o seguinte resultado.

AB
B

s
o

Pr
e

Teorema 4.3 Duas retas r : A + vt e s : B + us so coplanares se e somente se os vetores

AB, u, v forem linearmente dependentes, ou seja se:




 (u v) AB = 0.

AB

Ve
r

Exemplo 4.4 Determine a posio relativa entre as seguintes retas:

a) r : (1, 2, 0) + t(2, 2, 2) e s : (1, 3, 3) + t(2, 2, 3)

b) r : (1, 0, 0) + t(2, 2, 2) e s : (2, 3, 0) + t(1, 1, 2)

c) r : (1, 0, 0) + t(1, 1, 1) e s : (2, 3, 0) + t(1, 1, 1)

d) r : (1, 0, 0) + t(1, 1, 1) e s : (2, 1, 1) + t(1, 1, 1)

112

Soluo:

lim
in
ar

a) Para determinar se r e s so coplanares precisamos estudar a dependncia linear

dos vetores (2, 2, 2), (2, 2, 3) e (0, 1, 3) = (1, 3, 3) (1, 2, 0). Como o determinante
formado pelas coordenadas destes vetores vale




 2 2 2 


 2 2 3  = 2 6= 0,




 0 1 3 
conclumos que as retas no so coplanares, sendo portanto reversas.

b) Como o determinante formado pelas coordenadas dos vetores (2, 2, 2), (1, 1, 2) e
(1, 3, 0)




 2 2 2 


 1 1 2  = 0




 1 3 0 
as retas so coplanares. Como os vetores diretores no so mltiplos, as retas so
concorrentes.

Pr
e

c) As retas acima possuem o mesmo vetor diretor, de onde conclumos que so coplanares
e paralelas. Como o ponto (1, 0, 0) no pertence a s, as retas so paralelas e no coincidentes.

s
o

d) Assim como no item anterior, as retas so coplanares e paralelas. Como o ponto

(1, 0, 0) pertence a reta s (basta fazer t = 1 na equao de s) obtemos que r e s so
de fato coincidentes.

Exerccios.

Ve
r

Ex. 1.1 Sejam r a reta representada parametricamente por x = at + b e y = ct + d e s

a reta cuja equao x + y = c.
a) Quando r intercepta s?

b) Se r interceptar s determine o ponto P de interseco entre as duas retas:

Ex. 1.2 Verifique se as retas r e s so concorrentes e, se forem, obtenha o ponto de

interseco.

113

d) r :

x 2
3

y +2
4

= z, s :

x
4

y
2

lim
in
ar

a) r : X = (1, 1, 0) + (1, 2, 3); s : X = (2, 3, 3) + (3, 2, 1).

x = 1 + 2

x = 1 + 4
b) r :
,s:
y=
y = 1 + 2

z = 1 + 3
z = 2 + 6

x = 2 4
y 1
c) r :
y = 4 + 5 , s : x2 = 2 = z.

z = 11
z3
2 .

Ex. 1.3 A altura e a mediana relativas ao vrtice B do tringulo ABC esto contidas,
respectivamente, em r : X = (6, 0, 3) + (3, 2, 0) e s : X = (0, 0, 3) + (3, 2, 0). Sendo
C = (4, 1, 3), determine A e B.
Ex. 1.4 Mostre que duas retas
n

x = mz + ay = nz = b

s:

x = m 0 z + a0 y = n 0 z = b0

Pr
e

r:

se interceptam se e somente se ( a a0 )(n n0 ) = (b b0 )(m m0 )

s
o

Ex. 1.5 Estude a posio relativa das retas r e s.

a) r : (1, 4, 4) + (1, 2, 3)t e s : (2, 5, 1) + (2, 4, 6)t

b) r : (1, 4, 4) + (1, 2, 3)t e s : (2, 5, 1) + (1, 4, 1)t

c) r :

x +1
2

y
3

z+1
2

e s : X = (0, 0, 0) + (1, 2, 0).

d) r : X = (8, 1, 9) + (2, 1, 3) e s : X = (3, 4, 4) + (1, 2, 2);

x 1
3

Ve
r

e) r :

y 5
z+2
z1
3 = 5 e s : x = y = 4
= 2y44 = z3 1 e s : X = (0, 2, 2)

f) r : x + 3

+ (1, 1, 1).

Ex. 1.6 Sejam r : X = (1, 0, 2) + (2, 1, 3) e s : X = (0, 1, 1) + (1, m, 2m). Estude,

segundo os valores de m, a posio relativa de r e s.

114

Ex. 1.7 Dadas as retas r : X = (0, 1, 0) + (1, 0, 0) e s : X = (1, 2, 7) + (2, 1, 3),

obtenha uma equao vetorial da reta t, concorrente com r e s e paralela a ~u = (1, 5, 1).
Ex. 1.8 Determine o ponto de interseco entre a reta que passa pelos pontos (1, 2, 3)
e (3, 2, 1) e a reta que passa pelos pontos (2, 1, 1) e (1, 2, 1).

e
s:

ax + by = 5
2x 3y = 8

lim
in
ar

Ex. 1.9 Determine a, b de modo que as retas sejam paralelas:

(
ax + 3y 7z 1 = 0
r:
5x + 6y bz = 0

Pr
e

4.2 posio relativas entre retas e planos

Passemos agora para o estudo da posio de uma reta e um plano. Dado um plano e uma
reta r temos trs possibilidades:

a interseco de r e vazia. Nesse caso a reta r dita paralela a .

s
o

a interseco de e r um nico ponto. Nesse caso dizemos que a reta r transversal

a
a interseco de e r tem pelo menos dois pontos. Nesse caso temos que todos os
pontos da reta r pertencem ao plano e dizemos que a reta r est contida em .

Ve
r

No difcil ver que uma reta r transversal a se, e somente se, o vetor diretor dessa
reta no paralelo ao plano . Ou, equivalentemente, se o vetor diretor dessa reta no
ortogonal ao vetor normal ao plano.
Colocando em coordenadas, obtemos que o plano de equao geral ax + by + cz = d
e a reta r de equao paramtrica

( x, y, z) = ( x0 , y0 + z0 ) + (v1 , v2 , v3 )t

115

so transversais se, e somente se,

( a, b, c) (v1 , v2 , v3 6= 0),
ou seja, num sistema de coordenadas ortogonais:
av1 + bv2 + cv3 6= 0.

lim
in
ar

Reescrevendo esta condio utilizando o vetor normal ao plano n = ( a, b, c) e o vetor

diretor v = (v1 , v2 , v3 ) obtemos o seguinte critrio.
A reta r : X = P + vt transversal ao plano de vetor normal n se, e somente se,
v n 6= 0.

Caso r no seja transversal , nos restam duas opes: ou r paralela ou est contida
em . Para decidirmos qual o caso basta tomarmos um ponto qualquer da reta e verificarmos se este pertence ao plano. Se isso ocorrer a reta est contida no plano, caso contrrio
a reta paralela.

Pr
e

Exemplo 4.5 Determine a posio relativa entre o plano

: X = (1, 2, 1) + (1, 1, 1)t1 + (0, 1, 2)t2

e a reta

r : X = (1, 3, 4) + (1, 1, 1)s.

s
o

Soluo: O vetor normal ao plano dado por:

(1, 1, 1) (0, 1, 2) = (3, 2, 1)

Ve
r

E como (3, 2, 1) (1, 1, 1) = 4 6= 0, a reta transversal ao plano.

O ponto de interseco ocorre quando:

(1, 2, 1) + (1, 1, 1)t1 + (0, 1, 2)t2 = (1, 3, 4) + (1, 1, 1)s

cuja soluo s = 14 , t1 = 14 , t2 = 23 .
17
Substituindo s = 14 na equao da reta obtemos o ponto ( 45 , 13
4 , 4 ), que portanto o
ponto de interseco de r com .


Exerccios.

116

Ex. 2.1 Mostre que a reta

x = 3t 2, y = 4t + 1, z = 4t 5
paralelo ao plano 4x 3y 6z 5 = 0

e paralela a reta x = 6 =

z
7

Ex. 2.3 Mostre que a reta

lim
in
ar

Ex. 2.2 Determine a equao do plano contendo a reta

(
2x + 3y z = 5
2x 5y + 2z = 6

1
( x 7) = (y + 3) = z 4
3
intersecciona os planos 1 : 6x + 4y 5z = 4 e 2 : x 5y + 2z = 12 no mesmo ponto.
Conclua que essa reta coplanar com a reta determinada pela interseco desses planos.
Ex. 2.4 Encontre o ponto de interseco da reta dada com o plano dado:

b)
c)

x 1
1
x +3
3
x +2
2

=
=
=

y +1
2
y 2
1
y 1
3

= 6z ,
=
=

z+1
5 ,
z3
2 ,

2x + 3y + z 1 = 0

Pr
e

a)

x 2y + z 15 = 0
x + 2y + 2z + 6 = 0

Ex. 2.5 Escreva as equaes do plano que passa por (1, 2, 3) e paralelo as retas:

s
o

y+1
z7
x1
=
=
,
2
3
3

x+5
y2
z+3
=
=
3
2
1

Ve
r

Ex. 2.6 Mostre que as equaes do plano que passa pelo ponto ( x0 , y0 , z0 ) e paralelo
as retas:
x a1
y b1
y b2
z c1
x a2
z c2
=
=
=
,
=
l1
l2
l3
m1
m2
m3

pode ser escrita como:



 x x0 y y0 z z0

 l1
l2
l3


m2
m3
 m1





 = 0.




117

Ex. 2.7 Mostre que a equao do plano que passa pelos pontos ( x0 , y0 , z0 ) e ( x1 , y1 , z1 )
e paralelo a reta:

pode ser escrita como:



 x x0 y y0 z z0

 x1 x0 y1 y0 z1 z0


l2
l3
 l1





 = 0.




Ex. 2.8 Prove que as retas:

y+2
z5
x1
=
=
2
3
4

in
ar

y b1
z c1
x a1
=
=
l1
l2
l3

( x, y, z) = (3t 7, 2t + 2, 2t + 1)

Pr
eli
m

so coplanares e determine a equao desse plano.

4.3 posio relativas entre planos

Queremos agora estudar a posio de dois planos no espao. Para comear analisemos
quais as possveis posies relativas, para depois determinar condies algbricas que as
determinem. Dados ento dois planos 1 e 2 temos trs possibilidades:

Ve
rs
o

a interseco de 1 e 2 vazia. Nesse caso, os planos so ditos paralelos distintos.

a interseco de 1 e 2 no vazia, e dois sub-casos so possveis:
a interseco de 1 e 2 uma reta, e os planos so ditos transversais.
1 e 2 so coincidentes.

Assim como no caso retaplano, para estudar a posio relativa entre dois planos utilizaremos intensamente os vetores normais a estes planos. Para dois planos serem paralelos,
por exemplo, precisamos que seus vetores normais sejam paralelos entre si.
A seguinte proposio caracteriza a posio relativa de dois planos. Sua demonstrao
simples e fica como exerccio para o leitor.
Proposio 4.6 Sejam 1 e 2 dois planos de equaes a1 x + b1 y + c1 = d1 e a2 x + b2 y +
c2 z = d2 respectivamente. ento:

118

 Os planos 1 e 2 so paralelos se os seus vetores normais forem paralelos, isto , se

( a1 , b1 , c1 ) = ( a1 , b1 , c1 ).
Nesse caso se:
( a1 , b1 , c1 , d1 ) for proporcional a ( a2 , b2 , c2 , d2 ), ento os planos so coincidentes
( a1 , b1 , c1 , d1 ) no for proporcional a ( a2 , b2 , c2 , d2 ), ento os planos so paralelos
distintos.

in
ar

Os planos 1 e 2 so transversais se os seus vetores normais no forem paralelos, isto

, se ( a1 , b1 , c1 ) e ( a1 , b1 , c1 ) no so proporcionais.

interessante observar que se 1 e 2 forem transversais, ento a reta r determinada

pela interseo dos dois planos deve ser perpendicular aos vetores normais n1 = ( a1 , b1 , c1 )
e n2 = ( a2 , b2 , c2 ), e podemos tomar o vetor n1 n2 como vetor diretor de r. Assim, escolhendo um ponto P qualquer na interseo de 1 e 2 , obtemos

Exemplos 4.7

Pr
eli
m

r : X = P + (n1 n2 )t.

Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 6x + 2y + 2x = 3 so transversais. E assim a sua

interseco, ou seja, o sistema
(
2x + 3y + 4x = 5
6x + 2y + 2x = 3
determina uma reta.

Ve
rs
o

Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 4x + 6y + 8x = 2 so paralelos e no coincidentes. E assim a sua interseco o conjunto vazio.Ou seja, o sistema
(
2x + 3y + 4x = 5
6x + 2y + 2x = 3
no possui solues.

Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 4x + 6y + 8x = 10 so coincidentes. E assim a

sua interseco o plano 1 = 2 . Ou seja, o sistema
(
2x + 3y + 4x = 5
4x + 6y + 8x = 10
tem como soluo um plano.

119

Exemplo 4.8 A reta r dada como interseco de dois planos

(
x + y + 2z = 0
.
xz =1

(4.1)

Escreva as equaes paramtricas para essa reta.

lim
in
ar

Soluo: Um modo de escrever as equaes paramtricas escolher uma das variveis

faze-la igual ao parmetro t. Assim por exemplo, fazendo z = t. A equao x z = 1, nos
diz que x = 1 + t. Substituindo esse valores na equao x + y + 2z = 0, temos y = 1 t.
E assim as equaes paramtricas so:

x = 1+t
y = 1 3t .

z=t

Pr
e

Outro modo de escrever a equao vetorial encontrando dois pontos que satisfazem a
equao. Assim por exemplo tomando z = 0, o sistema de equaes 4.1 fica
(
x+y =0
.
x=1

s
o

Cuja soluo o ponto (1, 1, 0), que pertence a reta determinada pela interseco dos
dois planos. Similarmente tomando z = 1, temos que o ponto (0, 2, 1) pertence a reta.
De posse dos pontos podemos escrever a equao vetorial dos planos:

x = 1+t
y = 1 3t .

z=t

Ve
r

Exerccios.

Ex. 3.1 Mostre que os planos bx ay = n, cy bz = 1 e az cx = m se interceptam

numa reta se e somente se al + bm + cn = 0.
Ex. 3.2 Mostre que a reta:
(
5x 3y + 2z 5 = 0
2x y z 1 = 0

120

est contida no plano 4x + 3y + 7z 7.

Ex. 3.3 Determine os valores de a e b de modo que os planos x + 2y + z = b e 3x
5y + 3z = 1 e 2x + 7y + az = 8 se interceptem:
a) um ponto
b) uma reta

Ve
r

s
o

Pr
e

lim
in
ar

c) trs retas distintas e paralelas

121

Ve
r
s
o
Pr
e

lim
in
ar

NGULOS E DISTNCIA

lim
in
ar

5.1 ngulos
No captulo anterior nos concentramos no estudo da posio relativa entre dois objetos
no espao. Tal estudo nos permitiu determinar se dois objetos so ou no paralelos, e
neste captulo vamos aprofundar um pouco mais o estudo de posio relativa, definindo e
estudando uma medida de posio relativa entre estes, o que denominaremos por medida
angular ou ngulo entre dois objetos no espao.

5.1.1 ngulo entre duas Retas

e consequentemente

= arccos

Pr
e

O ngulo entre duas retas definido como o ngulo entre seus vetores diretores. Assim se
r : A + vt e s : B + ut ento o ngulo entre r e s ser tal que
uv
cos =
,
(5.1)
ku k kv k
uv
ku k kv k

Ve
r

s
o

Lembramos que a funo arccos( x), retorna um ngulo x tal que 0 x < . Como
cos( x) = cos( x), o ngulo que obtemos acima no orientado, ou seja obtemos apenas
o valor absoluto do ngulo. Em outras palavras, nesta definio, o ngulo entre a reta r e
a reta s o mesmo que o ngulo entre a reta s e a reta r.
Observamos tambm que entre duas retas no paralelas sempre existem dois ngulos
possveis, e o ngulo que encontramos no necessariamente o menor deles, ou seja, o
ngulo agudo. Em algumas situaes desejvel conhecermos o ngulo agudo entre as
retas r e a reta s. Para isto, observe que se u v 0 ento kuukkvvk 0. Portanto
arccos

uv

,
2
ku k kv k

e o objetivo foi alcanado.

Caso contrrio, se u v < 0, temos que

uv
< arccos
< ,
2
kuk kvk
123

e estamos interessados portanto no ngulo suplementar .

Mas note que cos( ) = cos( ), e portanto, substituindo em (5.1) obtemos que se
u v < 0, ento
cos( ) =

uv
|u v |
=
ku k k v k
ku k kv k

(5.2)

Desta forma se, denotarmos por o ngulo agudo entre as retas r e s temos que

|u v |
ku k kv k

com 0 .

lim
in
ar

cos =

Exemplo 5.1 Encontre o ngulo entre as reta r : X = (1, 2, 1) + (1, 1, 0)t e s :

z+7
y+3
= 1 .
1/2
/ 2

x2
=
1/2

e logo =

4.

Pr
e

Soluo: A reta r tem vetor diretor (1, 1, 0) e a reta s tem vetor direto (1/2, 1/2, 1/ 2). E
assim

1
2
(1, 1, 0)(1/2, 1/2, 1/ 2)
= =
cos =

k(1, 1, 0)kk(1/2, 1/2, 1/ 2)k

2
2

Ve
r

s
o

importante observar que para medir o ngulo entre duas retas no necessrio que
estas se interceptem, j que a nossa definio de ngulos entre retas , na verdade, o
ngulo entre os vetores diretores das retas. Observamos tambm que o ngulo entre duas
retas paralelas (coincidentes ou no) sempre 0.
Tambm neste sentido, duas retas so ditas ortogonais se seus vetores diretores so
perpendiculares. E duas retas so ditas perpendiculares se elas se interceptam e so ortogonais.

Exemplo 5.2 Verifique se as retas r : (1, 2, 1) + (1, 1, 0)t e s : (1, 3, 4) + (1, 1, 3)t so ortogonais e/ou se so perpendiculares.
Soluo: Como (1, 1, 0) (1, 1, 3) = 0 elas so ortogonais.
Para verificar se elas se interceptam, basta resolvemos o sistema linear:

(1, 2, 1) + (1, 1, 0)t1 = (1, 3, 4) + (1, 1, 3)t2

124

lim
in
ar

Figura 5.1: As retas AB e FG so ortogonais mas no perpendiculares.

Como o sistema acima, no possui solues, as retas no se interceptam e assim elas no

so perpendiculares.


cos =

Pr
e

No caso bidimensional, lanando mo da representao por equaes lineares, podemos

redefinir as frmulas para o ngulo entre duas retas, e coloc-las em funo da inclinao
das retas estudadas.
Tome ento duas retas r : y = m1 x + d e s : y = m2 x + d e lembre-se que podemos
expressar seus vetores diretores respectivamente por v = i + m1 j e u = i + m2 j. Assim
obtemos que
1 + m1 m2
uv
q
=q
kukkvk
1 + m21 1 + m22

s
o

A expresso acima, assim como no caso tridimensional, nos permite calcular o ngulo
no orientado entre as retas. Esse ngulo est entre 0 e /2 se 1 + m1 m2 positivo, e entre
/2 e pi se 1 + m1 m2 negativo. Se 1 + m1 m2 = 0 o ngulo igual a /2 e assim as retas
so perpendiculares.
De modo anlogo, podemos encontrar

Ve
r

sen = q

ou equivalentemente

| m2 m1 |
q
1 + m21 1 + m22

= arcsen q

Neste caso, como 0

| m2 m1 |
q
.
1 + m21 1 + m22

| m2 m1 |

1+ m22

1+ m21

1, temos que 0 /2.

125

Outro modo de determinar o ngulo entre duas retas no plano lembrando que o coeficiente angular a tangente do ngulo orientado (no sentido anti-horrio) entre a reta
a parte positiva do eixo x. Assim dadas duas retas de coeficiente angulares m1 = tg 1 e
m2 = tg 2 . Pela figura 5.2 temos que = 2 1 e logo:
tg 2 tg 1
m m1
= 2
1 + tg 1 tg 2
1 + m1 m2

lim
in
ar

tg = tg(2 1 ) =

Figura 5.2
Uma vantagem da expresso
= arctg

m2 m1
1 + m1 m2

Pr
e

que o ngulo determinado por esta o ngulo orientado entre as retas r1 e r2 .

Dadas duas retas de coeficientes angulares m1 , m2 , ento o ngulo entre elas dado
por:
cos =

1+ m
1 m2
1+ m21 1+ m22
| m2 m1 |

sen =

s
o

1+ m21
m2 m1
1+ m 1 m 2

Ve
r

tg =

1+ m22

Exemplo 5.3 Ache o ngulo entre as retas 2x y = 3 e x + 3y = 4.

Soluo: Neste caso temos que:
tg =

13 2
  = 7
1 + 31 2

E assim = arctg(7) 81.8699 .

126

lim
in
ar

Exemplo 5.4 Ache duas retas que passe pelo ponto (2, 2) e que faa um angulo de 45 com a
reta 2x 3y = 4

Soluo: Inicialmente vamos encontrar o coeficiente angular dessas retas. Para isso, observamos que:
tg 45 = 1 =
2
3

m
1 + 23 m

m e logo 53 m = 31 e assim m = 51 . Logo a equao da reta

tg 45 = 1 =

Pr
e

E dessa forma 1 + 32 m =
y 2 = 15 ( x 2)
No caso

2
3

2
3

1 + 23 m

s
o

E dessa forma m = 5. Logo a equao da reta y 2 = 5( x 2)

Exerccios.

Ex. 1.1 Ache o ngulo agudo entre as retas 3x 4y + 2 = 0 e 2x + 3y = 7

Ve
r

Ex. 1.2 Qual o ngulo entre o eixo x e 5x + 12 = 3?

Ex. 1.3 Ache duas retas passando por (1, 1) que faz um ngulo de 45o com 3x 4y =
7.

Ex. 1.4 Ache os trs ngulos de um tringulo cujos vrtices so (2, 1) , (1, 2) , (3, 2).
Veja se eles somam 180o

127

Ex. 1.5 Seja um dos ngulos formados pelas retas ax + by = c e y = px + q. D uma

expresso para |cos | .
Ex. 1.6 Escreva a equao da reta que passa pela origem e faz um angulo de 45o com a
y 3
reta x2 + 2 = 1.

lim
in
ar

Ex. 1.7 Mostrar que os quatro pontos (2, 2), (5, 6), (9, 9) e (6, 5) so os vrtices de um
losango e que suas diagonais se cortam mutuamente ao meio e uma perpendicular a
outra.

Ex. 1.8 O segmento retilneo que une os pontos mdios de dois lados opostos de qualquer quadriltero e o segmento retilneo que une os pontos mdios das diagonais do
quadriltero cortam se mutualmente ao meio.
Ex. 1.9 Determine as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto (1, 2, 1) e
perpendicular as retas r : (1, 3, 0) + (1, 2, 1)t e s : (2, 1, 0) + (1, 1, 1)t.

Pr
e

Ex. 1.10 Determine as equaes paramtricas da reta perpendicular as retas:

x = 3t 7,
e

y = 2t 9,

z = 3t + 4

z = t 12

s
o

x = t + 1,

y = 2t + 4,

5.1.2 ngulo entre uma Reta e um Plano

Ve
r

O ngulo entre uma reta r e um plano definido como o ngulo complementar ao

ngulo agudo entre o vetor diretor a essa reta e o vetor normal ao plano (ver figura 5.3).
Se v um vetor diretor da reta r e n um vetor normal ao plano ento

sen( ) = sen

e logo

sen( ) =

128


2


= cos()

|v n|
kvk knk

lim
in
ar

Figura 5.3: ngulo entre uma reta e um plano.

Dizemos que um plano com vetor normal n e uma reta r com vetor diretor v, so ortogonais se o ngulo entre eles 2 , ou equivalentemente se os vetores v e n so paralelos.

Exemplo 5.5 Determine o ngulo entre a reta X = (6, 7, 0) + (1, 1, 0)t e o plano de equao
vetorial X = (8, 4, 2) + (1, 0, 2)t + (1, 2, 0)s.
Soluo: Vamos encontrar inicialmente um vetor normal a esse plano:

Pr
e

n = (1, 0, 2) (1, 2, 0) = (4, 2, 2)

Logo o angulo entre a reta o plano dado por:

3
(1, 1, 0) (4, 2, 2)

sen( ) =
=
2
2 24

s
o

e assim =

Exemplo 5.6 Determine a equao geral do plano que passa pelo ponto (1, 2, 1) e que
perpendicular a reta X = (1, 0, 0) + (1, 3, 1)t

Ve
r

Soluo: O vetor normal ao plano pode ser escolhido como (1, 3, 1 e assim a equao
geral desse plano : x + 3y z = d. Como o ponto (1, 2, 1) pertence ao plano, ele satisfaz a equao do plano, i.e, 1 + 3 2 1 = d. Logo d = 6 e a equao geral do plano
x + 3y z = 6.


129

5.1.3 ngulo entre dois Planos

O ngulo entre dois planos 1 e 2 definido como o ngulo agudo entre os vetores
normais n1 e n2

|n 1 n 2 |
k n 1 k kn 2 k

lim
in
ar

cos( ) =

n1

n2

Pr
e

Figura 5.4

Dois planos 1 e 2 com vetores normais n1 e n2 respectivamente, so ditos ortogonais

se o ngulo entre eles 2 , o que implica que seus vetores diretores so perpendiculares,
i.e,

s
o

n1 n2 = 0

Exemplo 5.7 Determine a equao do plano que contm o ponto (1, 0, 1) e que perpendicular aos planos 2x + y + z = 2 e x + z = 7.

Ve
r

Soluo: O vetor n normal ao plano, ser ortogonal aos vetores (2, 1, 1) e (1, 0, 1). E
assim
n = (2, 1, 1) (1, 0, 1) = (1, 3, 1)

Logo a equao geral do plano da forma x 3y + z = d. Como o ponto (1, 0, 1) pertence

ao plano:
d = 1+30+1 = 2

130

E a equao geral x 3y + z = 2.

Exerccios.
Ex. 1.11 Ache os ngulos entre os planos:
a) 3x y + z = 2 e x y = 6
c) x = 0 e y = 0

d) x = 1 e x + y = 1

lim
in
ar

b) x + 2y 3z = 8 e 2x + 4y 6z + 31 = 0

Ex. 1.12 Escreva a equao vetorial do plano que passa pelo ponto P e perpendicular
as planos:
rn1 + D1 = 0

rn1 + D1 = 0.

Escreva tambm a equao geral desse plano dado que:

n1 = ( a1 , b1 , c1 )

n1 = ( a2 , b2 , c2 )

Pr
e

P : ( x0 , y0 , z0 )

s
o

Ex. 1.13 Ache a equao do plano perpendicular ao plano xz, que contem o ponto
(1, 2, 3) e que faz um ngulo de 4 com 3x + 2y + z = 1.

5.2 distncias

Ve
r

Passemos agora a um novo problema: definir e determinar a distncia entre dois objetos
(ponto, reta ou plano) no espao.
Sabemos facilmente como determinar a distncia entre dois pontos no espao. Bastando
para isso medir o tamanho do vetor determinado por estes pontos. Mas como medir a
distncia entres outros dois objetos? Este ser nosso objetivo nesta seo.

131

5.2.1 Distncia de um ponto a uma reta

A distncia entre um ponto P e uma reta r definida como a distncia entre P e ponto
A r mais prximo de P. Para determinar a distncia de P a r, sejam A e B dois pontos
de r e considere o tringulo ABP.
P

r
b

lim
in
ar

A rea do triangulo ABP pode ser calculada usando o produto vetorial e assim temos:
A=

1
k AP ABk
2

Por outro lado usando que a rea do tringulo metade da base vezes a altura temos:

k ABkh
2

e assim k AP ABk = k ABkh e logo

k AP ABk
h = d( P, r) =

k ABk

Pr
e

A=

s
o

Exemplo 5.8 Calcule a distncia do ponto P = (1, 0, 2) a reta r : (1, 0, 1) + (2, 0, 1)t.

Soluo: Escolhemos A = (1, 0, 1) e B = (3, 0, 2). E assim AP = (0, 0, 1) e AB = (2, 0, 1)

Ve
r

d( P, r) =

k(0, 0, 1) (2, 0, 1)k

2
=
k(2, 0, 1)k
5


Distncia de um ponto a uma reta no plano: o caso bidimensional

Assim como nas sees anteriores, o caso bidimensional pode ser estudado separadamente.
Queremos ento utilizar as expresses determinadas anteriormente para encontrar uma
maneira de expressar a distncia do ponto P = ( p, q) a reta Ax + By + C = 0.

132


k AP vk
d( P, r) =
,
kv k

lim
in
ar

Comearemos tratando o caso onde a reta paralela ao eixo x (A = 0). Neste caso, a
reta ter equao y = CB e a distncia ser dada pela diferena entre a coordenada y do
ponto e da reta, ou seja, d( P, r) = |q + CB |.
Se a reta r no paralela ao eixo y, ento ela intercepta o eixo x no ponto ( CA , 0) e seu
vetor diretor pode ser escolhido como v = Bi Aj (por qu?).
C
C
, 0) + ( B, A)t. Escolhendo A = ( A
, 0)
Desta forma, a equao vetorial da reta r : ( A

C
e B = A + v, temos que AP = ( p + A , q), e temos

onde o vetor AP v pode ser calculado atravs do seguinte determinante formal






i
j
k 


 B
A 0  ,



q
0 
 p + CA

e assim AP v = ( Bq + Ar + C ) k.

Segue ento que k AP vk = | Ar + Bs + C | e assim

| Ap + Bq + C |

.
A2 + B2

Pr
e

d( P, r) =

Observe que fazendo A = 0 na expresso acima, recuperamos a expresso encontrada

para retas paralelas ao eixo x, e portanto esta frmula pode ser usada em qualquer caso.

Soluo:

s
o

Exemplo 5.9 Calcule a distncia do ponto (1, 3) a reta 4x 2y 3 = 0.

5
| 4 1 2 3 3|

=
16 + 4
20

Ve
r

d=

Exemplo 5.10 Existem duas pontos cuja coordenadas x so iguais a 3 e que distam 6 da
reta r : 5x 12y 3 = 0. Ache as coordenadas y desse ponto.

133

Soluo: Ambos os pontos podem ser representados como (3, s). Para esses pontos temos
que:
d=

|5(3) 12s 3|
=6
13

Exerccios.

lim
in
ar

e logo |18 + 12s| = 78 e logo s = 5 ou s = 8. E os pontos so (3, 5) e (3, 8)

Ex. 2.1 Ache as distncias entre os pontos e as retas dadas:

a) (3, 4) a 5x 2y = 3.

b) (2, 5) a 7x + 3 = 0.
c) (3, 4) a 4y + 5 = 0.

d) Origem a 3x 2y + 6 = 0.

Pr
e

Ex. 2.2 Determine a distncia entre o ponto A = (3, 1) e a reta x + 2y = 3.Pelo

seguinte mtodo: primeiro ache o ponto B sobre essa reta tal que d ( A, B) = . Escreva a
equao da reta de forma paramtrica r = r0 +vt e calcule o produto interno dos vetores

AB e v. Conclua.

Ex. 2.3 Ache o comprimento das alturas de um tringulo com vrtices ( a, 0) , (b, 0) , (0, c).

s
o

Ex. 2.4 Ache a distncia entre as duas retas paralelas: 3x + 2y = 6 e 6x + 4y = 9.

(Porque essas retas so paralelas?)
Ex. 2.5 Prove que a distncia entre duas retas paralelas cujas equaes so Ax + By +
C = 0 e Ax + By + C 0 = 0 :

Ve
r

|C C 0 |

A2 + B2

Ex. 2.6 Ache os pontos da reta y = 2x + 1que esto situados a distncia 2 da origem.
Ex. 2.7 Quais so as retas paralelas a reta 3x 4y = 1 que esto a distncia 5 desta?

134

5.2.2 Distncia de um ponto a um plano

d( P, )

Pr
e

lim
in
ar

A distncia entre um ponto e um plano definida de maneira anloga ao caso ponto-reta.

Considere ento um plano com vetor normal n, e P um ponto qualquer. Para calcularmos

a distncia de P a , tome A um ponto qualquer de e considere o vetor AP. A distncia

de P a ser dada ento pela norma da projeo de AP sobre n, ou seja,

 


 AP n

d( P, ) = kProjn APk =
.
kn k

Se na expresso anterior tomarmos P : ( x0 , y0 , z0 ), A : ( a1 , a2 , a3 ) e supormos que o

plano tem equao geral ax + by + cz = d, teremos que o vetor normal a este plano
n = ( a, b, c), e portanto

| a( x0 x1 ) + b(y0 y1 ) + c(y0 y1 )|

a2 + b 2 + c 2
| ax0 + by0 + cy0 ( ax1 + by1 + cy1 )|

=
a2 + b 2 + c 2

s
o

d( P, ) =

(5.3)
(5.4)

Como o ponto A pertence ao plano, temos que ax0 + by0 + cy0 = d e assim

Ve
r

d( P, ) =

| ax0 + by0 + cy0 d|

a2 + b 2 + c 2

(5.5)

Observe que, como seria de se esperar, a distncia no depende do ponto A escolhido.

Exerccios.

Ex. 2.8 Determine a distncia entre os planos dados e a origem:

a) x = 5

135

b) x + y = 1
c) 2x + y z = 0

d) 2x + y + z = 2

1
1
1
1
= 2+ 2+ 2
2
d
a
b
c

5.2.3 Distncia entre Duas Retas

lim
in
ar

Ex. 2.9 Se a distncia da origem a um plano d, e esse plano intercepta os eixos em

( a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c) prove que:

Pr
e

Seguindo as ideias utilizadas nos casos anteriores, a distncia entre duas retas r e s ser
definida como a menor distncia entre um ponto r e um ponto de s.
Sejam ento r, s duas retas no espao tais que r : A + ut e s : B + vt.
Se as retas forem coincidentes ou concorrentes, claramente a distncia entre elas nula.
Se as retas forem paralelas e no coincidentes a distncia entre elas igual a distncia
de um ponto P qualquer de r a s, e assim essa distncia pode ser calculada usando os
conhecimentos obtidos na seo anterior.
P

s
o

d(r, s)

Se as retas r e s forem reversas comeamos escolhendo um ponto P sobre r e um ponto

Q sobre s. Projetamos ento o vetor PQ sobre o vetor n = u v que ortogonal as retas r

e s. A norma dessa projeo a distncia entre as retas.
Como

PQ n
Projn PQ =
n
kn k

Ve
r

e assim:

136

v B
b

PQ

n
b

lim
in
ar

Figura 5.5: Distncia entre retas reversas.

d(r, s) =

kn k
 


 PQ n

ku v k

(5.6)

(5.7)

Pr
e

d(r, s) =

 


 PQ n

Exerccios.

Ex. 2.10 Determinar as equao da reta que passa pelo ponto (3, 1) e tal que a distncia

desta reta ao ponto (1, 1) igual a 2 2. (Duas solues)

s
o

Ex. 2.11 Determinar a equao do lugar geomtrico de um ponto que se move de

maneira que sua distncia a reta 4x 3y + 12 = 0 sempre igual a duas vezes a distncia
ao eixo x.
Ex. 2.12 O ngulo de inclinao de cada uma de duas retas paralelas . Se uma reta
passa pelo ponto ( a, b) e a outra pelo ponto (c, d), mostrar que a distncia entre elas

Ve
r

|(c a) sen (d b) cos |

Ex. 2.13 Ache as equaes dos planos paralelos ao plano 3x 2y + 6z + 8 = 0 e que

distam 2 desse plano.
Ex. 2.14 Ache a distncia entre os planos paralelos

137

a) 4x + 8y + z = 9 e 4x 8y + z + 18 = 0

b) 3x 2y + 6z + 8 = 0 e 6x 4y + 12z + 12 = 0
Ex. 2.15 Ache a equao da reta que passa pelo ponto (2, 1, 5) e que intercepta a reta

lim
in
ar

x1
y+2
z3
=
=
3
4
2
perpendicularmente.
(2, 1) sempre igual a trs vezes a distncia a reta y + 4 = 0.
Ex. 2.16 Determinar a distncia do ponto a reta:

a) ponto (7, 7, 4) reta 6x + 2y + z 4 = 0 e 6x y 2z 10 = 0

b) ponto (1, 2, 3) reta

x 7
6

y +3
2

z
3

Ex. 2.17 Ache os pontos sobre o eixo y que distam 4 do plano x + 2y 2z = 0

Pr
e

Ex. 2.18 Determinar a distncia d do plano 3x 12y + 4z 3 = 0 ao ponto A =

(3, 1, 2) pelo seguinte processo: Encontrar o ponto B , p da perpendicular desde A at o
plano. Ento determinar d como o comprimento do segmento AB.
Ex. 2.19 Determine a distncia do ponto (2, 2, 2) a reta
x = 2t + 1

y = 3t + 2

s
o

z = 5t + 1

Ex. 2.20 Determine a distncia entre as retas r que tem equao paramtricas:

Ve
r

x = 2t + 1

y = 3t + 2

z = 5t + 1

e a reta s que tem equao paramtrica:

x0 = 4s + 1
y0 = 2s + 2
z0 = 1s + 5

138

5.3 retas em coordenadas polares

eixo y

P : ( x, y)
b

lim
in
ar

Se sobrepormos um sistemas de coordenadas polares a

um sistema de coordenadas cartesianas de modo que
o polo e a origem coincida e a direo principal OA,
sobreponha-se a parte positiva do eixo x (veja figura 5.6),
podemos ver que a relao entre as coordenadas para o
mesmo ponto dada por:

x = r cos
y = r sen

eixo x

(5.8)

Figura 5.6

sendo
r=

x 2 + y2

= arctg

y
y
y
= arcsen 2
= arccos 2
2
x
x +y
x + y2

Substituindo as relaes dada por 5.8, na equao geral de uma reta s : Ax + By = C,

temos que esta pode ser expressa em coordenadas polares como:
r ( A cos + B sen ) = C

(5.9)

ou equivalentemente:

Pr
e

C
= ( A cos + B sen )
r

(5.10)

Exemplo 5.11 A equao da reta 3x + 2y = 7 em coordenadas polares :

s
o

r(3 cos + 2 sen ) = 7

A2 + B2

Ve
r

Sem perda de generalidade, podemos assumir que C

positivo (Mudando os sinais de ambos os lados se
necessrio).
Se construirmos, no quadrante apropriado, um tringulo
retngulo de lados A e B, a hipotenusa desse tringulo ser

A2 + B2 , logo:

B
A2

B2

= sen ,

A
A2

+ B2

= cos

Se dividirmos ambos os lados da equao 5.9 por A2 + B2 ficamos com:



A
B
C
r
cos +
sen =
A2 + B2
A2 + B2
A2 + B2

139

e consequentemente
b

(r, )

r (cos cos + sen cos ) = h

sendo

h=

C
A2

+ B2
b

r cos ( ) = h

lim
in
ar

e desse modo a equao da reta em coordenadas polares pode ser escrita como:

Pr
e

A equao anterior conhecida como equao padro da reta em coordenadas polares.

O significado geomtrico de h a distncia da reta a origem enquanto o ngulo entre
o eixo polar e a reta passando pela origem e pelo ponto que realiza a distncia minima
entre a origem e a reta s. Podemos ver esse fato revertendo o problema, isto , seja s uma
reta tal que a distncia dessa reta origem O h. Se tomarmos um ponto de coordenadas
(r, ) sobre essa reta de vetor posio r. Ento o tringulo delimitado por h, r e a reta
s forma um triangulo retngulo com hipotenusa r. Em relao ao ngulo o lado
adjacente h e assim
cos( ) =
e logo

h
r

s
o

r cos( ) = h

Ve
r

Exemplo 5.12 Ache o tamanho e a direo do segmento que liga a perpendicularmente

origem a reta abaixo.
1
= 8 cos + 6 sen
r

Soluo: Comearemos colocando a equao

1
= 8 cos + 6 sen
r

na forma padro:
r cos( ) = h

140

que expandindo fica:

1
1
1
= cos cos + sen sen
r
h
h
Igualando os temos temos:
1
cos = 8
h

(5.11)

1
= 100
h2

lim
in
ar

1
sen = 6
h
Elevando as equaes 5.11 e 5.12 ao quadrado e somando temos:

(5.12)

1
e consequentemente h = 10
.
Dividindo a equao 5.12 pela equao 5.11 temos:

tg =

3
6
=
8
4
1
10

e a inclinao da reta arctg

 
3
4

Pr
e

Consequentemente, temos que a distncia

Exerccios.

Ex. 3.1 Ache a distncia da reta

6
= cos + 3 sen
r

s
o

a origem.

Ex. 3.2 Ache o tamanho e a direo do segmento que liga a perpendicularmente origem
a reta abaixo.

Ve
r

2
= 4 cos + 3 sen
r

Ex. 3.3 Identifique e desenhe as seguintes retas, colocando as na forma padro. Confira
suas respostas usando coordenadas cartesianas
a) r cos = 3

b) r sen = 3

141


c) r(5 cos + sen ) = 3 2
d) 5(5 cos 12 sen ) = 39
Ex. 3.4 Mostre que se uma reta paralela ao eixo x e dista h da origem, ento sua
equao dada por r sen = h

lim
in
ar

Ex. 3.5 Mostre que se uma reta paralela ao eixo y e dista h da origem, ento sua
equao dada por r cos = h ou por r cos = h , dependendo se a reta se encontra a
esquerda ou a direita do eixo y.

Ex. 3.6 Mostre que a equao da reta ligando os pontos de coordenadas polares (r1 , 1 )
(r2 , 2 ) dada por:
sen( 1 ) sen(2
sen(2 1 )
=
+
r
r2
r1

C
r

= f ( ) com

Pr
e

Ex. 3.7 Dada a equao

f ( ) = a cos( + ) + b cos( + )

a) Mostre que esta equao representa uma linha reta.

b) Conclua que Cr2 = f ( + /2) tambm representa uma linha reta. E que essa reta
perpendicular a reta de equao Cr = f ( ).

Ve
r

s
o

c) Mostre finalmente que todas as retas perpendiculares a

C2

r = f ( + /2) para algum C2

142

C
r

= f ( ) so da forma

CRCULOS E ESFERAS

lim
in
ar

6.1 equaes cannicas de crculos e esferas

Um crculo o conjunto de pontos no plano que esto a uma
certa distncia r de um ponto dado ( a, b).
Desta forma um ponto ( x, y) pertence ao crculo de centro
( a, b) e raio r se e somente se satisfaz a equao:
q
( x a) 2 + ( y b) 2 = r
ou equivalentemente:

( x a) 2 + ( y b) 2 = r2

Figura 6.1: Crculo de

centro A e raio r.

Pr
e

No caso de uma esfera de centro ( a, b, c) e raio r a equao reduzida da esfera

Ve
r

s
o

( x a ) 2 + ( y b ) 2 + ( z c )2 = r 2

Figura 6.2: Esfera de Centro C e raio r.

Exemplo 6.1 Achar a equao do crculo de centro (3, 1) que tangente a reta 3x 4y
2=0

143

Soluo: Temos o centro e precisamos achar o raio. O raio a distncia entre a reta e o
ponto, j que a tangente a um crculo perpendicular ao raio que liga o centro ao ponto
de tangncia. Logo:
r=

|3(3) 4 1 2|

=3
32 + 42

e assim a equao do crculo :

lim
in
ar

( x + 3)2 + (y 1)2 = 9 ou x2 + y2 + 6x 2y + 1 = 0

Exemplo 6.2 Achar a equao da esfera cujo dimetro o segmento que liga (3, 1, 2) a
(5, 3, 4) .

Pr
e

Soluo: No temos nem o centro nem o raio aparentemente. Mas temos que o centro o
ponto mdio do segmento e que o raio metade do dimetro. Logo:
q

1
r=
( 5 3) 2 + ( 3 + 1) 2 + ( 4 2) 2 = 6
2
O ponto mdio (4, 1, 3) e logo a equao da esfera :

( x 4) 2 + ( y 1) 2 + ( z 3) 2 = 6

s
o

Exemplo 6.3 Identificar a curva cuja equao :

x2 + y2 6x 4y 12 = 0

Ve
r

Soluo: Identificaremos a curva completando quadrados. O termo x2 6x pode ser convertido num quadrado, se somarmos 9 e y2 4y pode ser convertido num quadrado somando 4. Desta forma, somaremos 4 + 9 em cada lado da equao x2 + y2 6x 4y 12 =
0. Logo temos:

x2 + y2 6x 4y 12 = 0
2

( x 6x + 9) + (y 4y + 4) = 12 + 4 + 9
( x 3)2 + (y 2)2 = 52

144

(6.1)
(6.2)
(6.3)

Logo a curva um crculo de raio 5 e centro (3, 2).

Podemos generalizar o exemplo anterior:

Exemplo 6.4 Identificar a curva cuja equao :

lim
in
ar

x2 + y2 + Ax + By + C = 0
Soluo: Como no exemplo anterior, identificaremos a curva completando quadrados. O
2
termo x2 + Ax pode ser convertido num quadrado, se somarmos A4 e y2 + By pode ser
2
2
2
convertido num quadrado somando B4 . Desta forma, somaremos A4 + B4 em cada lado da
equao:

x2 + y2 + Ax + By + C = 0
!
2
2
B
A2
B2
A
+ y2 + By +
=
+
C
x2 + Ax +
4
4
4
4




A 2
B 2
A2
B2
x+
+ y+
=
+
C
2
2
4
4
!

(6.4)

(6.5)
(6.6)

Pr
e

Observamos que para a equao anterior ser a equao de um circulo, r2 = A4 + B4 C, e

2
2
assim temos que ter A4 + B4 C > 0.
2
2
No caso em que A4 + B4 C < 0, o lugar geomtrico descrito pela equao 6.6 vazio,
pois a equao no pode ser satisfeita pois a soma de quadrados necessariamente negativa.
A2
B2
 No casoem que 4 + 4 C = 0, o lugar geomtrico descrito pela equao 6.6 o ponto

s
o

A2 , B2 , pois se a soma de quadrados perfeitos 0 cada termo da soma zero.

De modo anlogo, podemos demonstrar que a equao

x2 + y2 + z2 + Ax + By + Cz + D = 0
2

A2
4

B2
4

C2
4

D = 0 e o

Ve
r

descreve uma esfera se A4 + B4 + C4 D > 0, um ponto se

2
2
2
conjunto vazio se A4 + B4 + C4 D < 0.

Exemplo 6.5 A superfcie cuja equao :

12 2x + x2 + 4y + y2 + 8z + z2 = 0

uma esfera. Encontre seu centro e raio.

145

Soluo: Completando os quadrados temos

( x2 2x + 1) + (y2 + 4y + 4) + (z2 + 8z + 16) 1 4 16 + 12 = 0.

Da segue que:

( x 1) 2 + ( y + 2) 2 + ( z + 4) 2 = 9

6.1.1 Crculo por trs pontos

lim
in
ar

E logo o centro dessa esfera (1, 2, 4) e o raio 3.

Trs pontos no colineares determinam um nico crculo. Assim sendo, fixados P1 , P2 e

P3 no colineares podemos facilmente encontrar a equao do crculo que passa por tais
pontos. Tal equao pode ser encontrada observando que a equao geral de um crculo
da forma
x2 + y2 + Ax + By + C = 0

Pr
e

e que um ponto pertence ao crculo se e somente se suas coordenadas satisfazem tal

equao. A substituio de cada ponto resulta assim numa equao linear nas variveis
A, B, C e assim o fato dos trs pontos pertencerem ao crculo nos fornecem um sistema linear em trs equaes e trs variveis A, B, C. Resolvendo tal sistema encontramos, ento,
a equao do crculo.

s
o

Exemplo 6.6 Determine a equao do crculo que passa pelos pontos (1, 2), (0, 1) e (3, 2).
Soluo: Substituindo os pontos na equao

Ve
r

temos o sistema:

5 A + 2B + C = 0
1+B+C = 0

13 3A + 2B + C

cujas soluo A = 4, B = 0, C = 1. E logo a equao

x2 + y2 + 4x 1 = 0.

146

Completando quadrado obtemos, ento:

( x2 + 4x + 4) + y2 4 1 = 0.
Donde segue:

( x + 2)2 + y2 = 5.

5. 

lim
in
ar

Desse modo vemos que o crculo que passa por tais pontos tem centro (2, 0) e raio

possvel encontrar a equao de um crculo por trs pontos no colineades de uma

outra maneira. Nessa consideramos o tringulo determinado pelos pontos P1 , P2 , P3 e esse
circunscrito na circunferncia. Assim o seu centro o circuncentro desse tringulo, isto ,
o encontro das mediatrizes.
b

P1
b

P2

Centro
b

Pr
e

P3

Exemplo 6.7 Determine a equao do crculo que passa pelos pontos (1, 2), (0, 1) e (3, 2).

Ve
r

s
o

Soluo: A equao da reta passando pelos pontos (1, 2), (0, 1) y 1 = x, e como o
ponto mdio desses pontos : ( 21 , 23 ) temos que a mediatriz relativa a esse lado : y 32 =
x + 12 (lembrando que como a mediatriz perpendicular ao lado seu coeficiente angular
igual a menos o inverso do coeficiente da reta).
De modo anlogo a equao da reta passando pelos pontos (0, 1) e (3, 2) y = x3 + 1
e a equao da mediatriz : 3x = 6 + y
temos o sistema:
(
3x = 6 + y
y 32 = x + 12
cujas soluo x = 2, y = 0, ou seja o centro da circunferncia (2, 0). O raio pode
ser calculado observando que este ser a distncia do centro (2, 0) a um dos vrtices do
tringulo, por exemplo (0, 1). Assim r2 = 5, e logo a equao :

( x + 2)2 + y2 = 5.

147

Exemplo 6.8 Obtenha a equao da esfera que passa pelos pontos (0, 0, 1), (2, 0, 0), (1, 1, 1), (0, 1, 0)

1+C+D = 0
4 + 2A + D = 0
3+ A+B+C+D = 0
1+B+D = 0

lim
in
ar

Soluo: Impondo que os pontos pertenam a esfera temos o seguinte sistema linear:

cuja soluo A = 53 , B = 31 , C = 13 , D = 32 e assim a equao da esfera :

x 2 + y2 + z2

5x y z 2
=0
3
3 3 3

Completando quadrado obtemos:

5x
x
+
3

 2 !
5
+
6

 2 !
1
y
y +
+
3
6
 2 !  2  2  2
z
1
1
1
5
24
z2 +

= 0.

3
6
6
6
6
36

Donde segue:
5
x
6
2

2

1
+ y
6
2

s
o

Pr
e

2

1
+ z
6
2

Exerccios.

Ve
r

Ex. 1.1 Ache a equao dos seguintes crculos:

a) Centro (2, 5) e raio r = 3.

b) Centro (1, 3) e raio r = 2

c) Centro a origem e raio r = a

d) Centro (5, 2) e passando pelo ponto (2, 3)

e) Tangente ao eixo y na origem e raio a
f) Dimetro (5, 2) a (2, 10)

148

2

51
.
36

g) Centro (3, 2) tangente a 2x y = 0

h) Tangente a 2x 5y + 1 = 0 no ponto (2, 1) e raio 3 (duas respostas)

Ex. 1.2 Identifique, dando o centro e o raio.
a) x2 + y2 4x + 6y = 12

b) x2 + y2 2x 4y + 5

lim
in
ar

c) x2 + y2 = 2ax

d) 4x2 4x = 5y 4y2
e) x2 + y2 + z2 = 2az

Ex. 1.3 Ache a equao do crculo que passa pelos pontos (4, 0) , (0, 3) e a origem.
Ex. 1.4 Ache a equao dos seguintes crculos

a) Tangente aos eixos coordenados coordenados no segundo quadrante e com raio

r = 4.

Pr
e

b) Tangente ao eixo x, ao eixo y e a linha que intercepta o eixo x e o eixo y em 3 e 2

respectivamente.

Ex. 1.5 Verifique que as equaes abaixo descrevem esferas, em caso afirmativo identifique o centro e o raio:
a) x2 + y2 + z2 2x 4y + 10 = 0

s
o

b) x2 6x + y2 4y + z2 + 14z + 58
c) x2 + y2 6y + z2 + 4z + 16

d) x2 + 2x + y2 + 4y z2 + 6z 29

Ve
r

Ex. 1.6 Dados P1 = ( x1 , y1 , z1 ) e P2 = ( x2 , y2 , z2 ) ento a equao da esfera que tem

P1 P2 como dimetro

( x x1 ) ( x x2 ) + ( y y1 ) ( y y2 ) + ( z z1 ) ( z z2 ) = 0

149

6.2 retas tangentes e planos tangentes

r
A

Pr
eli
m

in
ar

Uma reta dita tangente a um crculo se a interseco entre essa reta e o crculo for
somente um ponto. Para uma reta tangente o seu vetor diretor perpendicular ao vetor
ligando o raio ao ponto de interseco. Alm disso a distncia do centro do crculo a reta
tangente igual ao raio do crculo.

Figura 6.3: Reta tangente a um crculo

De modo anlogo, dizemos que um plano tangente a uma esfera se esse plano interceptar a esfera num nico ponto. Nesse caso o vetor normal ao plano paralelo ao vetor
radial ligando o centro da esfera ao ponto onde o plano intercepta a esfera. E a distncia
do plano tangente ao centro da esfera igual ao raio da mesma.
n

Ve
rs
o

Figura 6.4: Plano tangente a uma esfera

150

Exemplo 6.9 Ache a reta tangente ao crculo de equao x2 + y2 2y 4x = 0 no ponto

(3, 3)
Soluo: Completando quadrados podemos colocar a equao x2 + y2 2y 4x = 0 na
forma reduzida:

( x 2) 2 + ( y 1) 2 = 0

lim
in
ar

Logo o centro do crculo tem coordenadas (2, 1). Logo, o vetor ligando o centro do crculo
ao ponto (3, 3) i + 2k e assim o coeficiente angular da reta passando por estes pontos
igual a 2. Logo, o coeficiente da reta tangente 21 (Por qu? Tente escrever a equao
da reta tangente na forma padro obtendo antes equaes paramtricas para a mesma.). E
assim a equao da reta tangente :
1
y 3 = ( x 3)
2
ou
x + 2y = 9.

Pr
e

(3, 3)

s
o

(2, 1)

Podemos generalizar o exemplo anterior. Dado um crculo de equao

Ve
r

( x a )2 + ( y b )2 = r 2

Vamos calcular a equao da reta tangente no ponto ( x1 , y1 ).

Para tanto, consideraremos o vetor ligando o centro do crculo ao ponto de tangencia:
( x1 a)i + (y1 b)j. Consequentemente a inclinao da reta passando por esses pontos
y b
a
: x11 a Logo o coeficiente angular da reta tangente yx11
b . E assim a equao da reta
tangente da forma

( y y1 ) =

x1 a
( x + x1 )
y1 b
151

e logo

(y y1 )(y1 b) = ( x1 a)( x x1 )
e assim expandindo:

( x1 a ) x + ( y1 b ) y = k

lim
in
ar

para alguma constante k. Somando ( x1 a)( a) + (y1 b)(b) em ambos os lados da

equao obtemos:

( x1 a)( x a) + (y1 b)(y b) = k2

para alguma constante k2 , que determinaremos agora. Se substituirmos x = x1 e y = y1

teremos que
k 2 = ( x1 a ) 2 + ( y1 b ) 2 = r 2

e assim a equao da reta tangente no ponto ( x1 , y1 )

( x1 a)( x a) + (y1 b)(y b) = r2 .

Pr
e

Exemplo 6.10 Obtenha as equaes dos planos tangentes a esfera 3 2x + x2 + 4y + y2 +

2z + z2 = 0 que so paralelos ao plano x 2y + 2z = 3.
Soluo: Completando quadrados temos que a equao da esfera pode ser escrita como:

( x 1) 2 + ( y + 2) 2 + ( z + 1) 2 = 9

s
o

Logo o centro dessa esfera (1, 2, 1) e o raio 3.

A equao geral de um plano paralelo a x 2y + 2z = 3 tem equao da forma: x 2y +
2z = d
Como esse plano tangente a esfera a distncia do centro dessas esferas ao plano igual
ao raio dessa esfera. E assim:

|1 2(2) + 2(1) d|
=3
9
e logo d = 6 ou d = 12 e assim as equaes dos planos so x 2y + 2z = 6 e x 2y +
2z = 12.


Ve
r

d(C, ) =

Exerccios.

152

Ex. 2.1 Ache a equao a reta tangente no ponto indicado:

a) x2 + y2 = 25, (3, 4)
b) x2 + y2 = 2x 4y, origem.

c) Ache as retas tangentes ao circulo x2 + y2 = 4x que passam pelo ponto (3, 2).

lim
in
ar

d) Uma corda da circunferncia x2 + y2 = 25 se encontra sobre a reta cuja equao

x 7y + 25 = 0. Qual o comprimento dessa corda?
Ex. 2.2 Para um tringulo qualquer encontrar:

a) a equao da circunferncia circunscrita ao tringulo

b) a equao da circunferncia inscrita ao tringulo

c) a equao da circunferncia que passa pelos pontos mdios dos lados do tringulo.
[Dica: As coordenadas podem ser escolhidas de modo que os vrtices do triangulo sejam
(0, 0), (0, a) , (b, c) ]

Pr
e

Ex. 2.3 As equaes dos lados de um tringulo so 9x + 2y + 13 = 0, 3x + 8y 47 = 0

e x y 1 = 0. Encontrar a equao da circunferncia circunscrita.
Ex. 2.4 Mostrar que as tangentes de inclinao m circunferncia x2 + y2 = r2 so

y = mx r 1 + m2 .

s
o

Ex. 2.5 Qual a equao da circnferencia que passa pelos pontos (1, 2) , (3, 4) e que tem
centro sobre o eixo y?
Ex. 2.6 Fixado a, quais devem ser os dois valores de b para que a reta y = ax + b seja
tangente ao crculo de centro na origem e raio r?

Ve
r

Ex. 2.7 Uma circunferncia de raio 5 tangente a reta 3x 4y 1 = 0 no ponto (3, 2).
Determinar sua equao (duas solues).
Ex. 2.8 Mostrar analiticamente que qualquer reta que passa pelo ponto (1, 5) no
pode ser tangente a circunferncia x2 + y2 + 4x 6y + 6 = 0. Interprete o resultado geometricamente.

153

Ex. 2.9 Ache a equao dos crculos que passam pelos seguintes conjuntos de pontos.
Diga qual o centro, o raio e desenhe.
a) (3, 4) , (1, 2) , (2, 4)
b) (4, 2) , (2, 3) , (1, 6)
c) ( a, 0) , (b, 0) , (0, c)

lim
in
ar

Ex. 2.10 Mostrar que o plano tangente esfera x2 + y2 + z2 = r2 no ponto ( a, b, c) tem

equao ax + by + cz = r2
Ex. 2.11 Ache a equao da esfera que passa pelos pontos (0, 0, 1),(1, 0, 0) , (0, 1, 0) e
cujo centro esta no plano x + y z = 0
Ex. 2.12 Ache a esfera que tem centro na reta
(
x = 2z 3
r:
y = z1

Pr
e

e passa pelos pontos (6, 1, 3) e (0, 7, 5)

Ex. 2.13 Calcule a distncia do ponto (2, 3, 4) esfera x2 + 4x + y2 2y + z2 + 4.

s
o

Ex. 2.14 Determine a equao da esfera cujo centro (3, 2, 2) que tangente ao
plano

x
1
3
2

y = 0 + 1 t+ 0 s

z
1
0
1

Ve
r

Ex. 2.15 Determine a equao da esfera cujo centro se encontra sobre o eixo X e que
passa pelos pontos (3, 4, 2) e (6, 2, 1) .

154

Ex. 2.16 A equao de uma esfera x2 + y2 + z2 + 6y 4z + 9 = 0. Determinar a

equao da esfera concntrica que tangente ao plano:

1
x
1

1

2

y = 0 + 1 s+ 0 t

lim
in
ar

Ex. 2.17 Ache os planos tangentes a esfera x2 + y2 + (z 1)2 = 1 que so paralelos ao

plano 4x y + 3z = 2

Ex. 2.18 Encontre a equao dos planos que contem a reta r e so tangentes a esfera
S:
x+6
= y+3 = z+1
r:
2

Pr
e

e S : x2 + y2 + z2 4x + 2y 4z + 4 = 0.

6.3 circunferncia em coordenadas polares

centrada na origem
O caso mais simples ocorre quando a circunferncia est centrada na origem nesse caso a circunferncia o conjunto de pontos que distam uma constante a da origem ou seja a equao em coordenadas polares

s
o

r = a.

fcil de ver que essa equao coincide com a em equao em coordenadas cartesianas.
Observe que, em coordenadas cartesianas, P = ( x, y) pertence a tal crculo se e somente
se: x = a cos e y = a sen . Da segue que:

Ve
r

x2 + y2 = a2 (cos2 + sen2 ) = a2 .

passando pela origem

Dada uma circunferncia de raio a e passando pela origem.
As coordenadas polares do centro dessa circunferncia so ( a, ) .
Considere o tringulo OKP. Como OK dimetro da circunferncia circunscrita ao
tringulo vemos que OKP retngulo em P. Da definio de cosseno segue ento:
r = 2a cos ( ) .

155

lim
in
ar

forma geral
Dado uma circunferncia de centro (c, ) e raio a, usando a lei dos
cossenos temos que:
a2 = r2 + c2 2rc cos ( )

que a equao da circunferncia na forma geral.

P : (r, )

(a, )

Pr
e

Exerccios.

s
o

Ex. 3.1 Mostre que o centro do crculo de equao r = A cos + B sen

!

B
A2 + B2
, arctg
2
A

Ve
r

Ex. 3.2 Mostre que a reta r sen = 4 tangente ao crculo r = 8 cos

Ex. 3.3 Mostre que a equao da tangente ao crculo
r = 2a cos

no ponto (r1 , 1 ) :

156

r cos( 21 ) = 2a cos2 1

Ex. 3.4 Mostre que para todos os valores de a a reta

r cos( ) = a + r1 cos
tangente ao crculo

Ve
r

s
o

Pr
e

lim
in
ar

r2 2rr1 cos + r12 a2 = 0

157

Ve
r
s
o
Pr
e

lim
in
ar

C U R VA S

lim
in
ar

7.1 parametrizao de curvas

No Captulo 3, onde estudamos as equaes de uma reta no plano e no espao, vimos que
tal entidade geomtrica pode ser representada por equaes paramtricas:

x = a + v1 t
r:
y = b + v2 t

z = c + v3 t

(7.1)

S = S0 + vt

Pr
e

onde S0 = ( a, b, c) um ponto da reta r e v = (v1 , v2 , v3 ) um vetor paralelo a r.

Nesse ponto, observamos que a reta representada
z
pelas equaes 7.1 pode ser interpretada como a trajetria no espao E3 descrita por um corpo em movimento retilneo uniforme com posio inicial S0 e velocidade v. Assim, as equaes 7.1 so meramente a
X(t) = (x(t),y(t),z(t))
representao em coordenadas da clssica equao
da fsica:
A

Ve
r

s
o

onde S(t) = ( x(t), y(t), z(t)) descreve a posio do

corpo em estudo no tempo t.
x
Suponha agora que queiramos representar curFigura 7.1: Curva Parametrizada
vas no espao de modo semelhante, isto , imaginando um corpo que se move livremente pelo espao e descrevendo a posio X (t) =
( x(t), y(t), z(t)) desse corpo no instante t, onde agora x, y e z so funes (no necessariamente lineares) de R em R (ver Figura 7.1).
Simplificadamente, podemos ento definir uma curva parametrizada no espao com parmetro
t como uma funo contnua X : I R3 , X (t) = ( x(t), y(t), z(t)), onde I = ( a, b) um
intervalo da reta real. Usualmente pedimos uma certa regularidade para essa funo, a
saber que as funes x(t), y(t) e z(t) tenham derivadas de toda ordem (para que seja possvel definir um vetor velocidade, um vetor acelerao, etc...). De modo anlogo podemos
definir uma curva no plano como uma funo contnua X : I R2 .

159

Observamos que no caso de uma curva qualquer o vetor velocidade que era constante
nas equaes da reta agora um vetor tangente a curva que varia com o parmetro t. Tal
vetor dado pela derivada X 0 (t) = ( x0 (t), y0 (t), z0 (t)) da funo X em relao a t.

X(t)
b

2 sen t

X(t)

t
b

2 cos t

Ex. 3.5 Exemplo 7.1 A curva plana X :

[0, 2 ] R2 dada por X (t) =
(2 cos t, 2 sen t) descreve um crculo de raio
2 em R2 .
O vetor velocidade de X no instante t
0
X (t) = (2 sen t, 2 cos t).

lim
in
ar

Pr
e

Observao 7.2 Uma curva X : [ a, b]

R2 , como por exemplo a curva descrita no Exemplo 7.1, tal que X ( a) = X (b) conhecida
como curva fechada.

Exemplo 7.3 A curva espacial X (t) = (cos t, sen t, t/10) descreve

uma hlice contida no cilindro x2 + y2 = 1, isto , o cilindro com
base de raio 1 com eixo na reta X = (0, 0, 0) + t(0, 0, 1), Tal curva
caminha 2
10 na direo de z para completar uma volta em torno do
cilindro. Observe a figura ao lado.

2.0

1.5

1.0
1.0
0.5

0.5

y
-1.0
0.0
0.0
0.0

-0.5
-0.5x

0.5
1.0

1.0

0.5

s
o

-1.0

Ve
r

10

12

-0.5

-1.0

Figura 7.3: Grfico de sen x

160

Figura 7.2: Hlice

Exemplo 7.4 O grfico de uma funo f : R D R
diferencivel uma curva em R2 . Tal curva pode ser representada pelas equaes paramtricas X (t) = (t, f (t)). Observe que o vetor velocidade de tal curva dado por X 0 (t) =
(1, f 0 (t)).
Observe ao lado a curva (t, sen t) dada pelo grfico da
funo sen x em R2 , cujo vetor velocidade no tempo t
(1, cos t).

b
b

lim
in
ar

Figura 7.6: Ciclide

2
1

( t3

4t, t2

Exemplo 7.5 A curva X (t) =

4) uma curva
parametrizada no injetora (ver Figura 7.4), pois X (2) =
X (2) = (0, 0). Desse modo, observamos que nem toda curva do
plano grfico de uma funo.
Figura 7.4: Curva no
injetora
-4

-2

-1

-2

-3

-4

Pr
e

Observao 7.6 Uma curva parametrizada injetora (sem autointerseces) dita ser uma curva simples

y
1.0

Exemplo 7.7 Observamos, por fim, um fato que pode parecer a

princpio contradizer nossa intuio de diferenciabilidade propiciada pelo estudo de funes reais e seus grficos em cursos de clculo
diferencivel. Uma curva parametrizada pode ser diferencivel e ter
Figura 7.5: Curva difer- bicos ou arestas desde que o vetor velocidade se anule nesses
encivel com bico
pontos. Observe a curva X (t) = (t3 , t2 ) cujo vetor velocidade existe
para todo t e dado por X 0 (t) = (3t2 , 2t).
0.8

0.6

0.4

0.2

s
o

-0.5

0.5

1.0

Ve
r

-1.0

que

X 0 ( t)

Observao 7.8 Uma curva parametrizada diferencivel X (t) tal

6= 0 para todo t dita ser uma curva regular.
Pode-se mostrar que curvas regulares no admitem bicos.

161

y
Exemplo 7.9 A ciclide, uma curva clssica estudada
por Galileu (entre outros), consiste na curva traada
por um ponto fixado numa circunferncia que rola ao
C
longo de uma reta (ver Figura ??).
A
t
A ciclide est ligada, por exemplo, ao problema da
braquistcrona, que descreve uma curva ligando dois
B
O
x
pontos A e B, com B localizado a uma altura menor
rt
que A, e que tem a propriedade de ser a trajetria
(rampa) capaz de minimizar o tempo para um corpo Figura 7.7: Ciclide parametrizada
ir de A B quando este est submetido apenas gravidade.
Alm disso, a ciclide (invertida) tambm soluo do problema da tautcrona que trata
de uma curva onde no importa onde uma partcula seja colocada, ela leva o mesmo tempo
para deslizar at o fundo.
Tentemos obter equaes paramtricas da ciclide passando pela origem O do sistema de
coordenadas e obtida a partir de um crculo de raio r rolando sobre o eixo Ox.
Seja t o parmetro que representa o ngulo de rotao do crculo. Quando o crculo girar
de um ngulo t teremos que a distncia percorrida ao longo do eixo ser o comprimento do
setor circular entre A e B (ver Figura 7.7), ou seja rt. Dessa forma fcil concluir que as
coordenadas de A so:
(
x = rt r sen t
y = r r cos t
b

Pr
e

lim
in
ar

s
o

Logo a equao que representa tal curva dada por X (t) = (r(t sen t), r(1 cos t)).

Ve
r

7.2 coordenadas polares

162

P
b

Nesta seo estudaremos uma nova forma de descrever a localizao de pontos no plano euclideano E2 : as coordenadas polares. A principal motivao para a utilizao desse sistema de
coordenadas que, neste sistema, curvas com algum tipo de
simetria em relao a origem O do plano, como por exemplo o
crculo e a elipse, podem ser descritas de maneira mais simples
que nos sistemas de coordenadas vetoriais.

P : (r, )

lim
in
ar

Num sistema de coordenadas polares um ponto P localizado

no plano em relao a uma semi-reta OA. A origem O dessa semi reta denominada

origem do sistema de coordenadas polares ou polo e a semi-reta OA dito eixo polar.

As coordenadas de um ponto P num sistema de coordenadas polares um par (r, ),
onde r a distncia do ponto ao polo, isto , r = d(O, P) e o ngulo orientado que a

semi-reta OP faz com a semi-reta OA. Claramente a posio do ponto fica bem determinada se conhecemos r e . O par (r, ) denominado coordenadas polares do ponto P, e
neste caso escreveremos simplesmente P : (r, )

(c, )

Pr
e

Figura 7.8: Coordenadas polares

Ve
r

s
o

Como o ngulo orientado entre o eixo OA e a reta OP seus valores podem ser positivo
ou negativo conforme a orientao no sentido anti-horrio ou horrio do ngulo.
Por outro lado, o raio r, sendo a distncia de P a origem,
naturalmente um nmero real positivo, porm podemos estenP : (r, )
der seu significado de modo a termos raios negativos. Para isso
r
convencionamos que o ponto (r, ) com r > 0 deve ser con
strudo do seguinte modo: construmos uma semi-reta faz uma
O
ngulo com o eixo polar e estendemos essa semi-reta. marcarr
mos o ponto (r, ) como sendo o ponto sobre a extenso da
P0 : (r, )
semi reta que dista r do polo O.
Uma diferena fundamental entre os sistemas de coordenadas
cartesianas e o sistema de coordenadas polares que em coordenadas polares um ponto P
pode ser descrito por uma infinidade de coordenadas. Por exemplo, a origem O descrita
por todas as coordenadas da forma (0, ) ., enquanto que um ponto P : (r, ) distinto da
origem descrito por todas as coordenadas da forma (r, + 2n) e (r, + (2n + 1)).
Todo ponto distinto da origem possui pelo menos uma coordenada na qual o raio
positivo e o angulo esteja entre 0 < 2. Denominamos esse par como o conjunto
principal de coordenadas polares do ponto em questo.

163

7.2.1 Relao entre coordenadas cartesianas e polares

in
ar

A cada sistema de coordenadas polares podemos associar um sistema cartesiano escolhendo como a origem o polo, o eixo x como o eixo polar e o eixo y como a reta perpendicular ao eixo polar passando pela origem. Esse sistema de coordenadas chamado sistema
cartesiano associado . Quando, ao tratarmos de coordenadas polares, nos referirmos as
coordenadas x, y, eixos x ou y, etc. de um sistema cartesiano este sempre ser o sistema
cartesiano associado.
Observe a Figura 7.9:
fcil ver que:
y

y0

x0 = r cos( )

Pr
eli
m

y0 = r sen( )
q
r = x02 + y20
y0
tg =
x0

K
x0
b

Assim temos que as coordenadas polares e as coordenadas

cartesianas do sistemas associado se relacionam segundo a Figura 7.9: Coordenadas polares
seguinte tabela:
Coordenadas Cartesianas

Ve
rs
o

(r cos , r sen )
( x, y)

Coordenadas Polares

(r, )
y
x2 + y2 , arctg( x ))

Exemplo 7.10 Determinar as coordenadas retangulares do ponto

P cujas coordenadas polares so (3, 120o )

Soluo: Neste caso r = 3 e = 120o logo as coordenadas so:



1
3
x = r cos ( ) = 3
=
2
2

3
3 3
y = r sen ( ) = 3
.=
2
2


Ou seja, P : 23 , 3 2 3

164

(7.2)
(7.3)

Exemplo 7.11 Determinar as coordenadas polares do ponto cujas coordenadas retangulares

so (1, 1).

lim
in
ar

Soluo: Temos que r = 1 + 1 = 2 e que = arctg (1) .Para 0 < 2. temos

que = 74 .


Logo o conjunto principal de coordenadas do ponto 1, 74 .

 

Outras coordenadas possveis para o ponto so 1, 47 + 2n e 1, 47 + (2n + 1) .


Exemplo 7.12 Determinar a equao retangular do lugar geomtrico cuja equao polar
r=

2
1 cos

Soluo: A equao dada equivalente a r r cos = 2. Substituindo r e r cos temos:

q
x 2 + y2 x = 2

Transpondo x e elevando ao quadrado temos

Pr
e

x 2 + y2 = ( 2 + x ) 2

que simplifica para y2 = 4( x + 1) (uma parbola).

s
o

Exemplo 7.13 Mostre que a distncia d entre os pontos (r1 , 1 ) e (r2 , 2 ) em coordenadas
polares
q
d = r12 + r22 2r1 r2 cos(1 2 )
Soluo: Usando a lei dos cossenos temos:

Ve
r

k PQk2 = kOPk2 + kOQk2 2kOPk2 kOQk cos(2 1 )

=

r12

+ r22

2r1 r2 cos(2 1 )

E consequentemente a distncia do ponto P ao ponto Q :

q
k PQk = r12 + r22 2r1 r2 cos(2 1 )

(7.4)
(7.5)

165

2
b

in
ar

7.3 curvas em coordenadas polares

Coordenadas polares so muito teis quando trabalhamos com curvas com algum tipo
de simetria em relao origem do sistema de coordenadas. Observe isso nos prximos
exemplos.

Pr
eli
m

Exemplo 7.14 Um crculo de raio 2 como na figura ao lado,

como sabemos, pode ser representado num sistema cartesiano pela equao x2 + y2 = 4. Note que, em coordenadas
polares, o mesmo lugar geomtrico pode ser representado
pela equao r = 2.
Olhando o crculo como curva parametrizada, em coordenadas cartesianas podemos represent-lo pela equao
X (t) = (2 cos t, 2 sen t) para t [0, 2 ]. Em coordenadas
polares teramos o seguinte:
Figura 7.10: Crculo de raio 2

r = 4 cos2 t + 4sen2 t = 2
t
= arctg 44 sen
cos t = t.
1

-2

-1

-1

Ve
rs
o

-2

Logo, a mesma equao, em coordenadas polares ficaria X (t) = (2, t) COM t [0, 2 ].

20

10

-30

-20

10

-10

20

-10

30

Exemplo 7.15 Observe a espiral que o lugar geomtrico

dado equao r = 2 ( 0) em coordenadas polares. No
mesmo sistema de coordenadas poderamos parametrizar tal
curva com X (t) = (2t, t) para t 0. Em coordenadas cartesianas, no entanto, teramos:

-20

-30

Figura 7.11: Espiral

166

x = r cos = 2t cos t
y = r sen = 2t sen t

in
ar

Donde obteramos X (t) = (2t cos t, 2t sen t) para t 0.

Observe, no entanto, que apesar de podermos representar
o lugar geomtrico de tal curva por r = 2 ( 0), difcil
represent-la no sistema cartesiano como uma equao envolvendo x e y apenas.
Poderamos pensar em escrever:
q
y
,
x2 + y2 = 2 arctg
x


mas como a curva tem pontos com x = 0 e a funo arctg tem imagem em 2 , 2 , tal



equao descreveria apenas o trecho de r = 2 para 0, 2 .
Melhor seria escrever:
!
p
x 2 + y2
y
tg
= ,
2
x

Pr
eli
m

que descreve toda espiral exceto os pontos onde x = 0. Mesmo assim, tal equao evidentemente mais complexa que r = 2.
Mais alguns exemplos de curvas classicamente representadas em coordenas polares esto
descritos abaixo. Tente verificar e comparar nesses exemplos as equaes nos sistemas
cartesiano e polar.

Ve
rs
o

-1

Exemplo 7.16 O cardiide, descrito em coordenadas polares pela

equao r = a(1 + cos t), onde a um nmero real positivo, tem
em coordenadas cartesianas equao ( x2 + y2 ax)2 = a2 ( x2 +
y2 ) .
A sua representao paramtrica que em coordenadas polares
assumiria a forma X (t) = ( a(1 + cos t), t) para t [0, 2 ] tem no
sistema cartesiano a forma:
!
1 t2
t
X (t) = 2a
, 4a
.
( 1 + t2 ) 2
( 1 + t2 ) 2

-2

Figura 7.12: Cardioide

-1

Exemplo 7.17 A elipse ao lado com eixo maior 10, eixo

menor 6 e com um dos focos na origem pode ser representada em coordenadas polares pela equao:

-2

-3

Figura 7.13: Elipse de eixos

10 e 6

r=

9
.
5 4 cos t
167

Num sistema cartesiano tal curva seria descrita por:

( x 4) 2 y2
+
= 1.
25
9

lim
in
ar

7.4 coordenadas esfricas e cilindrcas

Ve
r

s
o

Pr
e

Durante o sculo XV, quando a Europa vivenciava o

perodo das grandes navegaes, os navegadores, que
sabiam caminhar sobre um globo aproximadamente esfrico, comearam a usar um sistema de localizao na
Terra formado pela latitude e longitude de um ponto.
Nesse sistema a Terra fica dividida por paralelos, crculos centrados no eixo de rotao da Terra e localizados em
planos perpendiculares a este mesmo eixo, e meridianos,
crculos com centro localizado no centro do globo terrestre
passando pelos plos norte e sul (determinados pela interseco do eixo de rotao do planeta com o globo).
Como podemos observar na Figura 7.14, podemos loFigura 7.14: Latitude e Logicalizar um ponto na Terra pela sua latitude, que mede o
tude
ngulo (entre 90o e 90o ) com vrtice no centro da Terra
formado entre o ponto e a linha do Equador, e pela sua longitude, que mede o ngulo (entre 180o e 180o ) entre o ponto e o meridiano de Greenwich,
tido desde 1884 como o meridiano de referncia para navegao.
O sistema de coordenadas esfrico, de grande utilidade
em problemas com simetrias em relao a origem do espao, semelhante ao sistema de latitudes e longitudes usado em navegao. A nica diferena que para localizar
um ponto qualquer do espao necessria, alm dos dois
ngulos, a distncia do ponto a origem do espao. Observe que para localizar uma estrela qualquer no universo
poderamos dar a distncia da mesma Terra e a latitude e
longitude do ponto onde aquela estrela estar exatamente
em cima de ns.
Para definir um sistema de coordenadas esfrico pre- Figura 7.15: Coordenadas Escisamos escolher um ponto de origem O e duas direes
fricas
ortogonais, conhecidas como znite e referncia do azimute.

168

No caso do exemplo descrito acima o znite dado pela direo do eixo de rotao da
Terra e a referncia de azimute dada pela reta que liga o centro da Terra ao meridiano
de Greenwich.
As coordenadas esfricas (r, phi, ) de um ponto P so ento dadas por:

raio ou distncia radial r que a distncia (Euclideana) entre O e P;

lim
in
ar

ngulo polar ou colatitude dado pelo ngulo (entre 0 e ) entre o znite e a direo
do segmento OP;

azimute ou longitude , ngulo (entre 0 e 2) entre a referncia de azimute e a

projeo ortogonal de OP sobre um plano ortogonal ao znite (plano de referncia).

Pr
e

Notamos que no exemplo dado pelos paralelos e meridianos da Terra, o ngulo de longitude igual ao azimute , mas o ngulo dado pela latitude de um dado ponto o ngulo
complementar ao ngulo polar .
Note que no sistema de coordenadas esfrico os pontos localizados sobre o znite podem
ser representados por mais de uma tripla (r, , ). De fato para tais pontos (com = 0 ou
= ) o ngulo no importa.
Observando a Figura 7.16 conclumos facilmente que as coordenadas esfricas se relacionam com as coordenadas cartesianas segundo as seguintes equaes:

x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
e

s
o

x2 +y2 + z2 
2 2
x +y
= arctg
z
y

= arctg x

r=

Ve
r

Tente verificar isso.

Figura 7.16: Sphere Spirals

de M.C. Escher

Exemplo 7.18 Curva Loxodrmica:

Problemas com simetria esfrica em geral tem uma representao mais simples em coordenadas esfricas. Observe a curva desenhada por M.C. Escher em sua obra

169

Sphere Spirals. Tal curva conhecida como curva loxodrmica e a curva que cruza
os meridianos sempre com o mesmo ngulo. Tal curva representada por uma linha reta
na projeo de Mercator (ver Wikipedia), isto , se m a inclinao da reta e t0 o instante
onde a curva cruza o Equador, na projeo de Mercator teramos:
x ( t) = t
y ( t ) = m ( t t0 )
Olhando para a curva numa esfera de raio 1 teramos em coordenadas esfricas:

lim
in
ar

r ( t) = 1
( t) = t
(t) = arcsin(tanh(m(t t0 ))) +

Em coordenadas cartesianas, no entanto, tal curva seria representada pelas equaes:

x ( t) =
y( t) =

cos t
cosh( m ( t t0 )
sen t
cosh ( m ( t t0 )

z(t) = tanh(m(t t0 ))

s
o

Pr
e

Observe que nos sistema cartesiano difcil a primeira vista at mesmo saber que a curva
se encontra numa esfera, fato que no sistema esfrico imediato.
O sistema de coordenadas cilndrico , simplificadamente,
o sistema de coordenadas polar do plano euclideano complementado com uma terceira coordenada para descrever
a altura z do ponto em relao ao plano Oxy. Para definir
as coordenadas cilndricas de um ponto necessria a escolha de um ponto de origem O, eixo Oz para marcar a
altura e uma referncia de azimute no plano perpendicular a Oz pela origem (plano de referncia). As coordenadas
(r, , z) do ponto P so definidas por:

Ve
r

Figura 7.17: Coordenadas

Cilndricas

distncia radial dada pela distncia euclideana de P

ao eixo Oz;
azimute , ngulo entre a referncia de azimute e a

projeo de OP sobre o plano de referncia;

altura z que a distncia de P ao plano de referncia.

As coordenadas cilndricas e cartesianas se relacionam

de forma muito parecida com a a relao entre coordenadas polares e cartesianas:

170

x = r cos
y = r sen
z=z

e, inversamente:
p
r = x 2 + y2
y

= arctg x
z=z

lim
in
ar

Exemplo 7.19 Hlice:

Voltemos ao Exemplo 7.3 que descrevia uma hlice que em coordenadas cartesianas possuia equao X (t) = (cos t, sen t, t/10). Em coordenadas cilndricas as equaes paramtricas se simplificariam a:
X (t) = (1, t, t/10).
Estude isso.

7.5 comprimento de uma curva

Provavelmente em cursos de fsica voc j se deparou com a frmula:

Pr
e

s = vt

s
o

que indica a distncia percorrida s por um corpo que se move durante um perodo de
tempo t com velocidade constante v (onde v igual ao comprimento do vetor velocidade
v).
Como poderamos generalizar o clculo da distncia percorrida para um corpo que se
move com velocidade no constante entre os instantes t0 e t ao longo de uma curva
parametrizada X (t) = ( x(t), y(t))?
Algo que talvez tambm j seja familiar a voc que tal frmula se generaliza por:
s =

Z t
t0

v(t)dt,

Ve
r

onde v(t) = kv(t)k.

Inspirados por essas equaes, definimos o comprimento de uma curva X : I R3
parametrizada por X (t) = ( x(t), y(t), z(t)) no tempo t a partir do ponto t0 por:
s( t) =

Z t
t0

kX 0 (t)kdt

ou de modo mais explcito:

Z tq
s( t) =
( x0 (t))2 + (y0 (t))2 + (z0 (t))2 dt
t0

171

Intuitivamente a frmula acima admite a seguinte interpretao. Dividamos o intervalo [t0 , t] em partes de modo
que t0 < t1 < t2 < < tn+1 = t. O comprimento do
segmento de reta que liga X (ti ) X (ti+1 ), obtido pelo TeoFigura 7.18: Comprimento rema de Pitgoras, dado por:
q
de uma curva
si = (xi )2 + (yi )2 + (zi )2 ,

in
ar

onde xi = ( x(ti+1 ) x(ti )), yi = (y(ti+1 ) y(ti )) e zi = (z(ti+1 ) z(ti )). Assim o
comprimento s da curva parametrizada X (t) de t0 t dado aproximadamente por:
n

si .
i=0

Pr
eli
m

Ver Figura 7.18.

Mas, se t= (ti+1 ti ) temos:
v
u 
2 
2 
2 !
u
x
z
z
i
i
i
si = t
+
+
(ti )2 =
ti
ti
ti
q

y
(vix )2 + (vi )2 + (vzi )2 ti ,
=

 
 
 
y
yi
zi
z =
i
,
v
=
e
v
onde vix = x
i
i
ti
ti
ti . Aumentando a partio e diminuindo os
intervalos [ti , ti+1 ] temos que no limite a expresso

n q
y 2
x
z
2
2
s
(vi ) + (vi ) + (vi ) ti
i=0

torna-se

Z tq
t0

( x0 (t))2 + (y0 (t))2 + (z0 (t))2 dt

Ve
rs
o

s( t) =

Exemplo 7.20 Qual o comprimento do crculo de raio 1?

Soluo: O crculo de raio 1 pode ser representado como uma curva parametrizada por
X (t) = (cos t, sen t). Para obtermos o comprimento do crculo integramos a norma do
vetor velocidade X 0 (t) = ( sen t, cos t):
Z 2
Z 2 p
1dt = 2.
sen2 t + cos2 tdt =
s(2 ) =
0

172

Exemplo 7.21 Qual o comprimento da hlice dada por X (t) = (cos t, sen t, t/10) entre os
instantes 0 e 4?
Soluo: O vetor velocidade da curva dado por X 0 (t) = ( sen t, cos t, 1/10). Logo:

s(4 ) =

Z 4
0

sen2 t + cos2 t +

1
10

2

dt =

Z 4 r
101

4 101
dt =
100
10

in
ar

7.6 regies planas limitadas por curvas

Ve
rs
o

Pr
eli
m

Frequentemente em problemas de fsica e engenharia precisamos encontrar reas de regies

do plano limitadas por curvas planas. No raro, tambm, problemas que envolvem densidades (de massa, por exemplo) variveis numa placa plana, sobre a qual estamos interessados em entidades como o peso ou centro de massa. Para lidar com tais problemas
utilizam-se ferramentas desenvolvidas em clculo integral, um tema que vai muito alm
do escopo deste livro. No presente momento no nos necessrio entender quais so e
como podemos utilizar tais ferramentas. No entanto a descrio de regies do plano limitadas por curvas um tema de grande interesse para a geometria analtica. Temas este que
trataremos a seguir.
Um modo interessante de descrevermos regies limitas por curvas nos utilizarmos de
coordenadas cartesianas e escanearmos a regio analisando a interseco da regio com
retas verticais, ou seja, retas do tipo x = k, onde k uma constante real.

Exemplo 7.22 Imagine que queiramos descrever a regio iny

terna ao tringulo representado na Figura 7.19, isto a rea
B
limitada pelos pontos O = (0, 0), A = (2, 0) e B = (1, 2).
Podemos descrev-la analisando a interseco das retas de
equao x = k, para k [0, 2], com o tringulo. Como a
O
A

1
reta OB tem equao y = 2 x, veramos que para um dado x
x
fixado os pontos do tringulo teriam a coordenada y no intervalo [0, 12 x]. Simbolicamente representaramos a rea do
tringulo por:
Figura 7.19: Regio limitada
por 3 retas
b

173

A4OAB =

Z x =2 Z y = 1 x
2
x =0

y =0

dydx

Exemplo 7.23 Considere agora o tringulo 4OAB limiy

A
tado pelos pontos O = (0, 0), B = (4, 2) e C = (2, 4)
(Figura 7.20). Nesse caso, x deve variar no intervalo [0, 4]
para cobrir todo o tringulo. No entanto, quando x pertence
ao intervalo [0, 2] a coordenada y fica limitada pelas retas

OB e OA, e quando x est no intervalo [2, 4] a coordenada y

E
fica limitada por OB e AB. Assim sendo, para simplificar a
O
descrio da regio escaneada por retas verticais, descrevemos a rea do tringulo 4OAB como a soma dos tringulos
4OAE e 4 EAB.
Descrevendo o tringulo 4OAE temos ento que, para x

entre 0 e 2, os pontos do tringulo ficam entre as retas OB Figura 7.20: Regio limitada

e OA, de equaes y = 21 x e y = 2x, respectivamente. Logo,

por 3 retas
para x [0, 2] devemos ter 12 x y 2x, ou seja, y
[ 12 x, 2x]. Simbolicamente:

lim
in
ar

Pr
e

A4OAE =

Z x =2 Z y=2x
x =0

y= 21 x

dydx.

s
o

Para o tringulo 4 EAB teramos x variando entre 2 e 4. Nesse caso, os pontos do tringulo

ficam entre as retas OB e AB, de equaes y = 21 x e y = x + 6, respectivamente. Logo, para

x [2, 4] devemos ter 21 x y x + 6, ou seja, y [ 12 k, k + 6]. O que simbolicamente
ficaria:

A4 EAB =

Z x =4 Z y= x +6
x =2

y= 21 x

dydx.

Ve
r

Finalmente, a rea do tringulo 4OAB seria representada por:

174

A4OAB = A4OAE + A4 EAB =

Z x =2 Z y=2x
x =0

y= 21 x

dydx +

Z x =4 Z y= x +6
x =2

y= 21 x

dydx.

Figura 7.21: Setor circular

A AOB =

Z x = 2 Z y = 4 x 2
x =2

y =0

dydx.

Pr
eli
m

Exemplo 7.25 Suponha agora que queiramos descrever a

regio do plano acima do eixo Ox e limitada pelos crculos
centrados em 0 = (0, 0) e de raios 1 e 2 (Figura 7.22). Novamente, podemos descrev-la variando x no intervalo [2, 2].
Mas agora, para x [2, 1] e x [1, 2], y fica entre a reta

y = 0 e a curva y = 4 x2 e, para x [1, 1], y est

limitado pelas curvas y = 1 x2 e y = 4 x2 . Desse

modo, a rea seria simbolicamente indicada por:
ACGHA =

in
ar

r=2

Exemplo 7.24 Considere agora a regio do plano acima do

eixo Ox e limitada pelo crculo de equao x2 + y2 = 4
(Figura 7.21). Podemos descrev-la variando x no intervalo
[2, 2] e, para cada x fixado, fazer y percorrer o intervalo de

4 x2 (parte da curva x2 + y2 = 4
0
(reta
y
=
0)
at
y
=
x
B
sobre o eixo Ox). Desse modo, a rea seria simbolicamente
indicada por:

Z x =1 Z y=4 x2
x =2

y =0

dydx +

Z x=
Z x =1 Z y=4Figura
7.22:
Meio
2 Z yanel
= 4 x 2
x2
x =1

y = 1 x 2

dydx +

x =1

y =0

dydx.

Ve
rs
o

Alternativamente, poderamos descrever a mesma rea subtraindo a rea entre o eixo Ox e o

crculo de raio 1 da rea entre Ox e o crculo de raio 2, ou seja:
ACGHA =

Z x = 2 Z y = 4 x 2
x =2

y =0

dydx

Z x =1 Z y=1 x2
x =1 y=0

dydx.

Quando as regies a serem descritas tm certa simetria circular como nos Exemplos
7.24 e 7.25, um modo interessante de descrever as reas atravs do uso de coordenadas
polares. Podemos descrever uma dada regio variando a coordenada e olhando para a
interseco da regio com a semi-reta de equao = k (em coordenadas polares).
Assim a rea do Exemplo 7.24 poderia ser representada variando no intervalo [0, ] e,
fazendo, para cada fixado, r percorrer o intervalo [0, 2]. Simbolicamente representaramos
isso por:
A AOB =

Z = Z r =2
=0

r =0

rdrd.

175

Observao 7.26 Em coordenadas cartesianas usualmente escrevemos dydx na descrio da

rea motivados pelo fato de que a rea de um retngulo de base x e altura y yx.
Em coordenadas polares escrevemos rdrd ao invs de apenas drd, pois a rea de um setor
circular definido por um dado e com raio variando entre r e r + r aproximadamente
dada por rr se r pequeno.
Mais detalhes podem ser encontrados em referncias clssicas de clculo.

Z = Z r =2

A AOB =

=0

-2

Exemplo 7.27 Imagine que queiramos usar coordenadas polares

para descrever a regio do plano limitada pelo caridide de equao
r = 1 + cos . Para isso, fazemos variar no intervalo [0, 2 ] e,
para cada fixado, fazemos r variar entre 0 e 1 + cos . Assim tal
regio seria descrita por:

Ve
r

s
o

Figura 7.23: Cardioide

176

rdrd.

Pr
e

-1

r =1

lim
in
ar

A regio do Exemplo 7.25, por sua vez, poderia ser representada variando no intervalo [0, ] e, fazendo, para cada fixado, r percorrer o intervalo [1, 2]. Simbolicamente
representaramos isso por:

A=

Z =2 Z r =1+cos
=0

r =0

rdrd.

CNICAS

Considere um eixo de rotao s e uma reta concorrente r em um ponto O que forma ngulo
com s (0 < < 2 ). O cone reto de eixo s
e ngulo de abertura 2 e vrtice O a superfcie obtida rotacionando a reta r em torno de s
(Figura 8.1). A reta r , ento, conhecida como
sendo uma geratriz do cone.

lim
in
ar

Observao 8.1 O vrtice de um cone divide a

superfcie em duas partes iguais. usual usarmos a palavra cone para representarmos tanto
o cone inteiro (com duas partes) como apenas
uma de suas partes.
b

As cnicas so curvas obtidas pela interseco de um cone reto com planos que no
contenham o vrtice O do cone. Considere um
cone de vrtice O e ngulo de abertura 2. Existem essencialmente trs tipos de cnicas que
podem ser obtidas a partir de um tal cone:

s
o

Figura 8.1: Cone

Pr
e

parbola: obtida pela interseco do cone com um plano que forma ngulo com o
eixo do cone;

Ve
r

elipse: obtida pela interseco do cone com um plano que forma um ngulo >
com o eixo do cone;
hiprbole: obtida pela interseco do cone com um plano que forma um ngulo <
com o eixo do cone.

Num plano contendo uma cnica destacam-se alguns pontos e retas que guardam uma
forte relao geomtrica com a curva em questo. Tais pontos e retas, conhecidos como
focos e diretrizes da cnica, permitem descrev-la analiticamente sem a necessidade da
descrio do cone a partir de onde elas foram traadas.

177

lim
in
ar

Pr
e

Figura 8.2: Parbola

Ve
r

s
o

Figura 8.3: Elipse

178

Figura 8.4: Hiprbole


k FX k = d( X, l ),

lim
in
ar

Os focos de uma dada cnica podem ser geometricamente obtidos a partir dos pontos
de tangncia de esferas tangentes simultaneamente s paredes do cone e ao plano onde se
localiza a cnica em questo. Tais esferas so conhecidas como esferas de Dandelin devido
ao matemtico belga Germinal Pierre Dandelin que demonstrou a relao tais esferas com
algumas propriedades analticas das cnicas. As retas diretrizes so as retas obtidas pela
interseco do plano da cnica com os planos que contm os pontos de tangncia da esfera
com o cone. Observe as Figuras 8.2 8.3 8.4.
Uma cnica pode ser inteiramente descrita a partir de um foco F, uma reta diretriz l e
um nmero , conhecido como excentricidade da cnica, a partir da seguinte equao:

(8.1)

onde X representa um ponto qualquer da cnica.

A cnica ser uma elipse se e somente se < 1, parbola se = 1 e hiprbole se > 1.
A elipse pode ser tambm caracterizada como a curva cujos pontos tm a soma da distncia com os focos constante, isto , se F1 e F2 so os focos de uma elipse e X um ponto
qualquer desta, vale que:

k F1 X k + k F2 X k = 2a,

s
o

Pr
e

onde a uma constante real maior do que a metade da distncia focal, ou seja da distncia
entre os focos.
A hiprbole, por sua vez, tem a propriedade de que a diferena entre a distncia de
seus pontos ao foco preservada. Usando a mesma notao que a descrita para a elipse
teramos:
n
o
k F1 X k k F2 X k = 2a,

Ve
r

onde a um nmero real positivo menor que metade da distncia focal.

A relao da Equao 8.1 com a interseco de planos com cones, bem como a demonstrao das propriedades acima descritas para a elipse e a hiprbole, esto esboadas na
Seo 9.3 ao final deste captulo.

8.1 cnicas em coordenadas cartesianas

8.1.1 Elipse

Considere dados dois pontos fixos F, F 0 a que chamaremos de focos distando 2c um do

outro. Considere no plano o conjunto dos pontos P tais que a soma da distncia de P a F e

179

de P a F 0 seja uma constante 2a (onde a > c). Ento a curva formada por tais pontos o
que usualmente chamamos de elipse.

k FPk + k F 0 Pk = 2a

Ve
r

s
o

Pr
e

lim
in
ar

Uma tal curva pode ser facilmente desenhada com o auxlio de um barbante de comprimento 2a. Fixando-se as extremidades do barbante nos focos, traamos uma curva com o
lpis de modo a manter o barbante esticado. A curva assim desenhada a elipse.
Antes de deduzirmos a equao algbrica que car90o
acteriza a elipse, vamos escolher um sistema carte60o
120o
P2
siano adequadoo ao nosso propsito, isto , um sistema
P1 : (2, 60 )
o
o
30
150
o
que torne
as120
equaes
da curva o mais simples posP2 : (4,
)
P1
P3 : (2,
0) tome o primeiro eixo (eixo x) na linha
svel. Para
isso,
P3
P
:
(5,
240o)
4
reta que passa por F e F 0 . Considere ento o segundo
0o
180o
0 1 2 3 4 5
eixo (eixo y) perpendicular ao primeiro passando pelo
ponto mdio O dos focos da elipse.
210o
330o
P4
O ponto mdio O de F e F 0 , que agora a origem do
o
o
240
300
nosso sistema de coordenadas denominado centro
270o
da elipse.
0
A segmento AA determinado pela interseco da elipse com esse eixo x chamado eixo
maior da elipse. Pode-se facilmente observar que o eixo maior da elipse mede exatamente
2a. O segmento BB0 determinado pela interseco da elipse com esse eixo y, por sua vez,
chamado eixo menor.
Considere agora o ponto B na elipse equidistante dos focos. Observando o tringulo
FOB, pelo Teorema de Pitgoras temos que
p
1
b := k BB0 k = a2 c2
2
Das consideraes acima temos que b < c < a.
Encontremos agora a equao da elipse no sistema cartesiano de coordenadas acima
descrito. Os focos F e F 0 possuem coordenadas (c, 0) e (c, 0) respectivamente. Seja um
ponto P qualquer da elipse de coordenadas ( x, y) . Da condio

k FPk + k F 0 Pk = 2a
temos que

q
(8.2)
( x c)2 + y2 + ( x + c)2 + y2 = 2a
q
q
e logo ( x + c)2 + y2 = 2a ( x c)2 + y2 . Elevando ao quadrado ambos os lados dessa
expresso obtemos:
q
c2 + 2cx + x2 + y2 = 4a2 2cx 4a c2 2cx + x2 + y2 + c2 + x2 + y2 (8.3)

180

Simplificando temos que

q
a c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx

(8.4)

(8.5a)
(8.5b)

lim
in
ar

Elevando novamente ao quadrando ambos os lados da equao obtemos

 
2

a2 c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx


a2 c2 2cx + x2 + y2 = a4 2a2 cx + c2 x2

 

a2 c2 2cx + x2 + y2 a4 2a2 cx + c2 x2 = 0

(8.5c)

a4 + a2 c 2 + a2 x 2 + a2 y2 c 2 x 2 = 0
(8.5d)

 

a2 a2 c 2 = a2 c 2 x 2 + a2 y2
(8.5e)

Substituindo b2 = a2 c2 temos
a2 b 2 = b 2 x 2 + a2 y2 .

(8.6)

Dividindo ambos os lados por a2 b2 chegamos finalmente a equao

(8.7)

Pr
e

x2
y2
+
= 1,
a2
b2

Ve
r

s
o

que conhecida usualmente como a equao da elipse.

Provemos agora que todo ponto que satisfaz a equao 8.7 est na elipse. Isso pode
ser feito mostrando que cada passo da deduo acima pode ser revertido. As etapas que
envolvem somar, subtrair, multiplicar e dividir podem ser claramente invertidas. Logo
(8.7) (8.6) (8.5a) e que (8.4) (8.3) .
As nicas etapas problemticas so as que elevamos ao quadrado, pois se (eq1 )2 = (eq2 )2
podemos concluir apenas que eq1 = eq2 . Logo as nicas implicaes que temos que provar
so (8.5a) (8.4) e (8.3) (8.2) .
Comearemos provando que (8.5a) (8.4) tendo como hiptese a equao da elipse
(8.7).
A equao da elipse implica que | x| a e que | y| b. Da temos a2 + cx > 0 e
p
a c2 2cx + x2 + y2 > 0. Assim segue que
q
 
2

a2 c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx a c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx
como queramos demonstrar.
Agora provemos que (8.3) (8.2) . Primeiramente temos que

( x c)2 + y2 = c2 2cx + x2 + y2 a2 2a2 + b2 b2 + y2 2a2 < 4a2 .

181

E ento ( x c) +
2a 2a ( x c)2 + y2 0 e logo (8.3) (8.2), o que
termina nossa demonstrao.
O nmero e = ac < 1 chamado excentricidade da elipse e uma medida do formato
da elipse. Se e pequeno, ou seja c pequeno em relao a a, o formato da elipse tende a
um formato circular. J se e se aproxima de 1 a elipse alongada.
y2

4x2 + 9y2 = 36

lim
in
ar

Exemplo 8.2 Identificar e desenhar a curva de equao

Soluo: Dividindo a equao por 36 obtemos:

x2
y2
+
=1
9
4

Logo temos uma elipse de eixo maior 9 e eixo menor 4:

Pr
e

Observao 8.3 Se na deduo da equao da elipse tivssemos adotado o sistema de coordenadas com os focos sobre o eixo y e a origem entre os focos, isto o sistema com o eixo maior
AA0 de comprimento 2a sobre o eixo y e o eixo menor BB0 de comprimento 2b sobre o eixo x,
teramos, no final, a equao:

s
o

x2
y2
+ 2 =1
2
b
a
B

A0

F0

Ve
r

B0

Exerccios.

Ex. 1.1 Identifique e desenhe as curvas com as seguintes equaes. Identificar significa,
no apenas dar o nome mas tambm dar todos os dados pertinentes como centro, foco,
eixos, excentricidade, se eles existirem. Veja tambm que equaes no so nunca satisfeitas ou so satisfeitas apenas por um ponto (elipse degenerada).

182

1.4x2 + 9y2 = 36
2.3x2 + 2y2 = 6
3.5x2 + 5y2 = 7
4.5x + 4y = 7
5.9x2 + 16y2 + 18x 64y 71 = 0

6.9x2 + 9y2 + 18x 36y = 4

lim
in
ar

7.4x2 + y2 = 4y

8.x3 + 4xy2 + 2x2 3x = 0

Ex. 1.1 A rbita de um satlite em torno do sol uma elipse com o sol num dos focos.
Se a menor distncia e a maior distncia do sol a terra de 93.000.000 milhas e 93.000.000
milhas, respectivamente, qual a excentricidade da rbita terrestre.
Ex. 1.2 Um satlite est em rbita da terra, 119 milhas sobre a superfcie da terra no
ponto mais prximo e 881 milhas no ponto mais afastado. Se o raio da terra de 4000
milhas, qual a excentricidade da rbita.

Pr
e

Ex. 1.3 Uma elipse em posio padro tem excentricidade 23 e passa pelo ponto (2, 1).
Ache sua equao. (Duas respostas: uma vertical e uma horizontal)

s
o

Ex. 1.4 O pedao da reta atravs do foco de uma elipse e perpendicular a seu eixo
maior contido na elipse chamado latus rectum da elipse. Ache o seu tamanho, se o eixo
maior medir 2a e o menor 2b.

Ve
r

Ex. 1.5 Se F e A so o foco e o correspondente vrtice de uma elipse de eixo maior 2a,
FA
ache o ponto K que esta sobre o eixo transversal e fora da elipse tal que AK
= e. Prove que
a
a2
a distncia do centro da elipse ao ponto K e = c .

8.1.2 Hiprbole

Fixe dois pontos F, F 0 a que chamaremos de focos da hiprbole, uma a uma distncia de
2c um do outro. Considere um ponto P do plano se movendo de modo que o mdulo da

183

diferena da distncia de P a F e de P a F 0 seja uma constante 2a (c > a > 0). Ento a

curva obtida por tais pontos o que chamaremos de hiprbole.





0
 k FPk k F Pk = 2a



Pr
e

lim
in
ar

Os pontos tais que k FP k k F 0 Pk = 2a um dos ramos da hiprbole e k F 0 Pk k FP k =

2a o outro ramo.
Como no caso da elipse, escolha um sistema de coordenadas cartesiano com o eixo x passando por F e F 0 e
F : (0, c)
com o eixo y passando pelo ponto mdio O.
P
O ponto mdio O de F e F 0 , , em analogia a elipse,
chamado de centro da hiprbole.
A segmento AA0 determinado pela interseco da
hiprbole com o eixo x chamado eixo transverso.

F 0 : (0, c)
Como na elipse facilmente se observa que k AA0 k = 2a.
Seja b tal que c2 = a2 + b2 . No eixo y, os pontos B =
(0, b) e B0 = (0, b), determinam o segmento BB0 a que
chamamos de eixo conjugado da hiprbole.
No sistema cartesiano que adotamos, o centro da hiprbole a origem, e os focos F
e F 0 possuem coordenadas (c, 0) e (c, 0) respectivamente. Considere ento um ponto P
qualquer da hiprbole de coordenadas ( x, y) .
Vamos deduzir ento a equao satisfeita pelos ponto de uma hiprbole. Comeamos por

k FPk k F 0 Pk = 2a

s
o

E dessa forma
q

( x c ) 2 + y2

( x + c)2 + y2 = 2a
2

( x c) +

y2

= 2a +

( x + c ) 2 + y2

Ve
r

Elevando ambos os lados da equao acima ao quadrado temos:

184

2
q
2a + ( x + c)2 + y2
q
2
2
2
c 2cx + x + y = 4a c2 + 2cx + x2 + y2 + 2cx + 4a2 + c2 + x2 + y2

( x c ) 2 + y2 =

4a
a

c2 + 2cx + x2 + y2 = 4cx 4a2

c2 + 2cx + x2 + y2 = cx a2

Elevando ao quadrado novamente temos:

Substituindo b2 = c2 a2

b 2 x 2 + a2 y2 + a2 b 2 = 0

cx a2

2

lim
in
ar



a2 c2 + 2cx + x2 + y2 =


a2 c2 + 2a2 cx + a2 x2 + a2 y2 a4 2a2 cx + c2 x2 =




a2 c2 x2 + ay2 + a2 c2 a2 =

Dividindo por a2 b2 temos a equao satisfeita pelos pontos da hiprbole.

x2
y2

=1
a2
b2

x2
y2

=1
a2
b2

Pr
e

Observao 8.4 Se fizermos a deduo da equao da hiprbole com os focos no eixo y e a

origem entre os focos, isto o sistema com o eixo transverso AA0 de comprimento 2a sobre o
eixo y e o eixo conjugado BB0 de comprimento 2b sobre o eixo x, teramos, no final, a equao:

Ou seja, a hiprbole horizontal ou vertical se o sinal negativo est na frente do termo com
x ou y respectivamente.

s
o

Exerccios.
Ex. 1.6 Identifique e desenhe. Identificar no caso da hiprbole dar o eixo maior, o
eixo menor, foco, excentricidade, assintotas e a hiprbole conjugada.
1.25x2 16y2 = 400
2.3x2 2y2 = 6

Ve
r

3.4x2 y2 + 16 = 0

4.3y + 2x = 6

5.xy + 2 = 0

6.9x2 16y2 + 18x 64y = 199

7.9x2 16y2 + 18x 64y + 89 = 0

8.9x2 16y2 + 18x 64y = 55 (Resposta duas retas)

185

9.xy 2x + y = 4

10.x2 y2 = 4x

Ex. 1.7 Prove que o comprimento de cada latus rectum de uma hiprbole
o semieixo maior.

2b2
a

sendo a

lim
in
ar

Ex. 1.8 Uma hiprbole horizontal retangular em posio padro passa pelo ponto (3, 2).
Qual a sua equao. Discuta o problema se o ponto dado fosse (2, 3)

Ex. 1.9 O semi eixo maior de uma hiprbole tem tamanho 3 e sua excentricidade
Ache a distncia entre os focos.

5.

Ex. 1.10 Ache a distncia do foco da hiprbole a uma das assintotas.

Pr
e

8.1.3 Parbola

Dados uma reta fixa r, chamada diretriz e um ponto fixo F chamado foco, a parbola
o conjunto dos pontos P equidistantes do foco e da
y
diretriz

d( F, r) = k FPk

F 0 : (c, 0)

F : (c, 0)

Ve
r

s
o

A reta passando por F perpendicular a D chamada

eixo da parbola. O ponto de interseco entre o
eixo da parbola e a parbola chamado vrtice da
parbola. O vrtice est a metade da distncia do foco a diretriz.
Escolheremos como sistema de coordenadas os eixos formados pelo eixo da parbola
e a reta passando pelo vrtice da parbola e paralela
D
a diretriz da parbola.
Seja 2m a distncia entre o foco e a diretriz r. No
sistema de coordenadas que adotamos F tem coorO
F
denadas (m, 0) e a equao da diretriz x = m.

Como P satisfaz d( F, r) = k FPk temos que

q
( x m)2 + y2 = x + m.
186

Elevando ao quadrado temos que

( x m ) 2 + y2 = ( x + m ) 2


m2 2mx + x2 + y2 = m2 + 2mx + x2
y2 = 4mx.

x2 = 4my

lim
in
ar

Tal , ento, a equao satisfeita pelos pontos da parbola.

Se o eixo da parbola tivesse sido escolhido como o eixo y, ou seja, se a parbola fosse
vertical, a equao que teramos obtido seria

Este equao pode ser obtida rotacionando y2 = 4mx por /4 . Neste caso
x = x0 cos(/4) y0 sen (/4) = y0

y = x0 sen (/4) + y0 cos (/4) = x0

E logo ( x0 ) = 4my0
Caso uma parbola horizontal abra para a esquerda, ou a parbola vertical abra para
baixo sua equaes seriam

Pr
e

y2 = 4mx e x2 = 4my

respectivamente.
Finalmente, se o vrtice da parbola estiver no ponto (h, k) as equaes para uma
parbola vertical e horizontal so respectivamente

(y k)2 = 4m ( x h)

s
o

( x h)2 = 4m (y k)

Ve
r

Exemplo 8.5 Identificar e desenhar a curva x2 6x + 2y 1.

Soluo: Completando os quadrados chegamos a ( x 3)2 = 2 ( y 5)
Logo temos uma parbola vertical que abre para baixo e com vrtice em (3, 5)
Tambm temos que 4m = 2, logo m = 21 .

Exerccios.

187

Ex. 1.11 Identifique e desenhe as seguintes curvas. Identificar no caso da parbola significa dar as coordenadas do vrtice e do foco, e a equao da diretriz, e representar esses
elementos num desenho.
1.y2 8x = 0

2.x2 + 8y = 4x
3.x2 + 8y = 0

5.3x2 + 2y2 + 4y = 4

lim
in
ar

4.3x2 + 2y2 + 4y = 4

Ex. 1.12 Qual a distncia do foco ao vrtice em x2 + ax + by + c = 0 (Resposta

|b|
4 )

Ex. 1.13 Se uma parbola vertical tem foco (0, 4) e seu latus rectum tem tamanho 12,
ache sua equao. (Duas respostas) Ache a equao da parbola vertical que passa pelos
pontos (0, 0) , (1, 0) e (3, 6).

Pr
e

Ex. 1.14 Sejam ( x1 , y1 ) e ( x2 , y2 ) os pontos finais da corda focal da parbola y2 = 2mx.

Desenhe a figura e mostre que.
1.O tamanho da corda focal x1 + x2 + m

2.A distncia do ponto mdio dessa corda focal a diretriz metade desse tamanho

Ve
r

s
o

Ex. 1.14 Sejam P = ( x1 , y1 ) e Q = ( x2 , y2 ) dois pontos quaisquer na parbola y = 2mx.

Prove que a reta que liga P a Q intersepta o eixo x no ponto
 y y 
2
1 ,0
2m

8.2 grfico de cnicas

Nesta seo estudaremos as equaes
y2
x2
y2
x2
+
=
1
e

=1
a2
b2
a2
b2
usandos tcnicas simples de clculo diferencial, mais precisamente os conceitos de limite e
derivada cujas definies podem ser encontradas no Apndice.

188

8.2.1 Elipse
Considere a elipse de equao:
x2
y2
+
= 1.
a2
b2

(8.8)

f 0 ( x) =

bx
a a2 x 2
ab

f 00 ( x) =

( a2 x 2 ) 2

lim
in
ar

Observe que tal equao simtrica em relao aos eixos das abcissas e ordenadas, isto ,
se ( x, y) satisfaz (8.8) ento ( x, y), ( x, y) e ( x, y) tambm a satisfazem. Isso significa
que para esboar a curva basta estud-la em um quadrante e refleti-la nos demais.
2
y2
Como ( xa2) e b2 so reais positivos imediato que para ( x, y) ser soluo de (8.8) devemos
ter a x a e b y b, ou seja a elipse fica limitada pelas retas x = a, x = a,
y = b e y = b.
Fazendo y = 0 obtemos x = a. De x = 0 segue y = b.

Estudemos o grfico da funo f ( x) = y = ba a2 x2 para x [0, a) estudando suas

derivadas. Temos que:

s
o

Pr
e

Disso conclumos que no intervalo (0, a) o grfico da funo decrescente (pois f 0 ( x) < 0)
e tem concavidade para baixo (pois f 00 ( x) < 0). Como f 0 (0) = 0 e f 00 (0) < 0 segue que
temos um mximo da funo em x = 0. Finalmente, como limx a f 0 ( x) = segue que
a tangente ao grfico de f em x = a vertical.
Assim temos que elipse de equao (8.8) tem a seguinte representao grfica:
Seja c R tal que a2 = b2 + c2 . Observamos que se a b os focos da elipse tm coordenadas (c, 0) e (c, 0) (ver Exerccio 2.2). Caso a < b os focos da elipse tm coordenadas
(0, c) e (0, c).
Observe o esboo da elipse na figura seguinte.

8.2.2 Hiprbole

Considere a elipse de equao:

Ve
r

x2
y2
2 = 1.
2
a
b

(8.9)

Assim como ocorre com a elipse, tal equao simtrica em relao aos eixos das abcissas
e ordenadas. Assim sendo, para esboar tal curva basta estud-la em um quadrante e refletila nos demais.
2
2
y2
y2
A partir de (8.9) vemos que ( xa2) = 1 + b2 . Ento, como ( xa2) e b2 so reais positivos segue
que

( x )2
a2

1. Disso temos, ento, que para ( x, y) ser soluo de (8.9) devemos ter x a

189

(0,b)
a

(a,0) x

lim
in
ar

(-a,0)

(0,-b)

Figura 8.5: Elipse: Esboo

Pr
e

ou x a. Logo no existem pontos da hiprbole na faixa entre as retas x = a e x = a.

No difcil de ver que x = a apenas para y = 0.

Estudemos o grfico da funo f ( x) = y = ba x2 a2 para x [ a, +) estudando suas

derivadas. Temos que:
f 0 ( x) =

bx
a x 2 a2
ab

f 00 ( x) =

( x 2 a2 ) 2

Ve
r

s
o

Disso conclumos que no intervalo ( a, +) o grfico da funo crescente (pois f 0 ( x) > 0)

e tem concavidade para baixo (pois f 00 ( x) < 0). Como limx a+ f 0 ( x) = segue que a
tangente ao grfico de f em x = a vertical.
Alm disso, a funo f cresce de modo a sempre se aproximar de uma dada reta.
Uma reta r de equao y = mx + b dita ser uma assntota de uma dada funo f :
( a, +) R em + (a R) se a distncia entre o grfico de f a reta r tende a zero
quando x vai para infinito, isto se:
lim d( P, r) = 0,

x +

(8.10)

onde P = ( x, f ( x)).
Veremos no que se segue que a hiprbole possui duas assntotas. Antes, porm, vejamos
como obter a equao de assntotas.

190

Como vimos no Captulo 3 facilmente vemos que:

d( P, r) =

|mx + b f ( x)|

.
1 + m2

Como o denominador da frmula acima constante temos que o limite (8.10) zero se
e somente se:
lim mx + b f ( x) = 0.

x +

lim m +

x +

b
mx + b f ( x)
f ( x)

= lim
= 0.
x
+

x
x
x

Donde segue facilmente que:

lim

x +

f ( x)
= m.
x

Pr
eli
m

Calculado m de limx + mx + b f ( x) = 0 segue que:

in
ar

Para encontrar os coeficientes m e b observe que:

b = lim f ( x) mx.
x +

Observao 8.6 Fazendo os limites acima tenderem a podemos definir assntota em

para f : (, a) R. Clculos anlogos aos realizados acima nos do a equao da
assntota em .
Considere agora a hiprbole de equao:

Ve
rs
o

x2
y2

= 1.
a2
b2
Analisemos a parte da curva onde y 0, isto , onde:
bp 2
x a2 .
y=
a

Estudemos as assntotas de f ( x) = ba x2 a2 . um interessante exerccio de clculo

ver que:
lim

x +

b
f ( x)
=
x
a

b
lim f ( x) x = 0.
x +
a

Donde temos que y = ba x assntota de f em +.

Analogamente mostra-se que y = ba x assntota de f em .
Finalmente analisando os pontos da hiprbole onde y 0, isto , onde:
bp 2
y=
x a2 ,
a

segue que y = ba x e y = ba x so assntotas em + e , respectivamente.

Desse modo, o esboo da hiprbole como na figura abaixo:

191

F1
b

a
b

F2

lim
in
ar

Figura 8.6: Hiprbole: Esboo

Pr
e

Observao 8.7 Observamos aqui que o esboo da hiprbole de equao:

( x ) 2 y2
+ 2 = 1,
a2
b

segue as mesmas ideias das aqui apresentadas, porm os papis de x e y so trocados.

Assim o esboo fica como na figura seguinte.

Ve
r

s
o

8.2.3 Parbola

192

F1
b

b
b

lim
in
ar

Pr
e

F2

s
o

Ve
r

Figura 8.7: Hiprbole: Esboo 2

193

Ve
r
s
o
Pr
e

lim
in
ar

TPICOS SOBRE CNICAS

9.1 cnicas: coordenadas polares

Pr
eli
m

in
ar

Considere a cnica de equao k FX k = d( X, l ),.

Consideremos agora coordenadas polares com a
origem O localizada em F e com o eixo polar perpendicular a diretriz l da cnica.
Suponha que a distncia entre a diretriz l e o foco
F uma dada constante p e que a cnica est localizada, em relao a l, no mesmo lado de F, como na
Figura 9.1. fcil ver que no sistema de coordenadas

acima descrito k FX k = r e d( X, l ) = ( p r cos ),

donde temos:

Figura 9.1: Cnica: coordenadas

polares
p
r=
1 + cos

r = ( p r cos ).

Isolando r segue que:

Ve
rs
o

Suponha agora que que a cnica est localizada,

em relao a l, no lado oposto a F, como na

Figura 9.2. A equao k FX k = d( X, l ), torna-se ento:

r = (r cos p).

Donde segue:

r=

y
X
b

p
.
cos 1

Observe no entanto que, como r positivo, para Figura 9.2: Cnica: coordenadas
polares
que a equao acima represente um lugar geomtrico no vazio devemos ter > 1, ou seja, a cnica deve ser uma hiprbole.
Temos ento:

195

Teorema 9.1 Considere uma cnica com excentricidade , foco F na origem e com uma diretriz l distando p de F e perpendicular ao eixo polar Ox. Se 0 < 1, a cnica uma
elipse ( (0, 1)) ou uma parbola ( = 1), e todo ponto da curva est localizado no mesmo
semi-plano em relao a l que F. Nesse caso a cnica tem equao:
r=

p
.
cos + 1

(9.1)

r=

p
.
cos 1

lim
in
ar

Se > 1, a curva uma hiprbole com ramos em ambos os lados de l. O ramo esquerda de
l satisfaz a Equao 9.1 e o ramo direita de l satisfaz:

(9.2)

9.2 cnicas: coordenadas cartesianas

A partir das equaes polares para cnicas podemos facilmente deduzir as equaes que
representam essas curvas em coordenadas cartesianas. Partiremos mais precisamente das
equaes

Pr
e

r = ( p r cos )
r = (r cos p),

s
o

deduzidas na seo anterior (equivalentes as Equaes (9.1) e (9.2) respectivamente). Usaremos, ento, um sistema de coordenadas cartesiano (com a orientao usual) que tem
mesma origem que o sistema de coordenadas polar e tal que o eixo Ox coincide com o eixo
polar. Como j vimos na Seo 7.2, as coordenadas cartesianas ( x, y) e as coordenadas
polares (r, ) satisfazem:
x = r cos
p
r=
x 2 + y2 .

Ve
r

Dessas relaes temos que a eguao r = ( p r cos ) torna-se:

q
x 2 + y2 = ( p x ) ,

e a equao r = (r cos p):

q
x 2 + y2 = ( x p ) .

(9.3)

(9.4)

Estudemos separadamente, ento, os caso = 1 (parbola), (0, 1) (elipse) e > 1

(hiprbole).

196

9.2.1 Parbola
Parbolas so curvas classicamente conhecidas por obedecer em coordenadas cartesianas
equaes do tipo:
y = ax2 + bx + c,

(9.5)

x = ay2 + by + c,

lim
in
ar

onde a, b e c so constantes reais.

Sobre tais curvas sabemos, entre outras coisas, calcular os pontos de
y= 0
 ordenada
b
b2 4ac
pela frmula de Bhaskara, que o vrtice da parbola tem coordenadas 2a , 4a
.
Parbolas representadas pela Equao (9.5) tm a diretriz paralela ao eixo Ox. Parbolas
com diretriz paralela ao eixo Oy so representadas pelo mesmo tipo de equao, porm
com os papis de x e y trocados, isto :

com a, b, c R.
Mostremos no que se segue que a Equao (9.3), com = 1, pode ser manipulada de
forma a obter uma equao do tipo x = ay2 + by + c.
p
Elevando a equao x2 + y2 = ( p x) ao quadrado temos:
Isolando x, segue:
x=

2p

Pr
e

x2 + y2 = x2 2px + p2 .
y2 +

 p
2

(9.6)

1
isto x = ay2 + by + c, onde a = 2p
, b = 0 e c = 2.

Exerccios.

s
o

Ex. 2.1 Usando a Equao (9.6) encontre as coordenadas do foco F e a equao da

diretriz das parbolas de equao:
a) x = ay2 + by + c;

Ve
r

b) y = ax2 + bx + c.

9.2.2 Elipse e Hiprbole

p
Considere a equao x2 + y2 = ( p x), vlida tanto para elipse quanto para a hiprbole. Elevando tal equao ao quadrado temos:
x2 + y2 = 2 ( x2 2dx + d2 ).

197

Donde segue:
2

"

2d 2
1 2

(1 ) x +

! #

x + y2 = 2 d2 .

Donde segue:

"

d 2
1 2

(1 ) x +

!#2

Observe agora que

2

d
> 0.
1 2

Defina f tal que:

f =

!2

+y =

d2 2
1 2

(9.7)

Pr
e

Logo podemos definir a de modo que:


2
d
2
a =
.
1 2

d 2
1 2

d 2
1 2

Desse modo a equao (9.7) torna-se:

s
o

(1 2 )( x + f )2 + y2 = a2 (1 2 ).

Dividindo a equao acima por a2 (1 2 ) temos:

( x + f )2
y2
+
= 1.
a2
a2 ( 1 2 )

Ve
r

Fazendo, finalmente, uma pequena mudana no sitema de coordenadas, definindo x0 =

x + f e y0 = y segue a equao:

( y0 )2
( x 0 )2
= 1.
+ 2
2
a
a (1 2 )

A equao

198

y2
x2
=1
+
a2
a2 ( 1 2 )

lim
in
ar

Completando o quadrado perfeito em x temos:

!
!2
2
2
2d
d
+ y2 = 2 d2 + ( 1 2 )
(1 2 ) x2 +
x+
1 2
1 2

(9.8)

 a equao cartesiana tando da elipse quanto da hiprbole.

No caso da elipse, onde 0 < 1, temos que (1 2 ) > 0. Assim tomando b tal que
b2 = a2 (1 2 ) segue a equao
x2
y2
+
= 1,
a2
b2

(9.9)

lim
in
ar

que conhecida como a equao da elipse num sistema de coordenadas cartesiano.

J para a hiprbole, onde > 1, temos que (1 2 ) < 0. Assim, tomando b tal que
b2 = a2 (1 2 ) segue a equao
y2
x2

= 1,
a2
b2

(9.10)

que conhecida como a equao da hiprbole num sistema de coordenadas cartesiano.

Pr
e

Observao 9.2 Notamos que quando 0 < (1 2 ) < 1 e b2 = a2 (1 2 ) (elipse) temos

a2 > b2 . Tal fato ocorre porque tomamos a diretriz da elipse paralela ao eixo Oy.
Caso a diretriz da elipse fosse paralela ao eixo Ox teramos os papis de x e y trocados.
2
y2
Assim a elipse ainda seria representada pela equao xa2 + b2 = 1, porm teramos a2 < b2 .
Da mesma forma, tomando a diretriz da hiprbole paralela ao eixo Ox teramos uma hiprbole de equao

( x ) 2 y2
+ 2 = 1,
a2
b

que tem os sinais trocados em relao Equao (9.10).

s
o

Observao 9.3 Notamos tambm que as Equaes (9.8) e (9.10) contm ambos os ramos
p
da hiprbole. Isso ocorre, pois na deduo da Equao (9.8) elevamos a equao x2 + y2 =
( p x) ao quadrado para eliminar a raiz. Veja que o quadrado desta equao o mesmo da
p
equao x2 + y2 = ( x p), a equao do outro ramo da hiprbole.
Exerccios.

Ve
r

Ex. 2.2 Considere a elipse de equao:

x2
y2
+
= 1,
a2
b2

com a2 > b2 .

a) Mostre que o ponto (c, 0), onde a2 = b2 + c2 , e a reta l de equao x =

e diretriz da elipse.

a2
c

so foco

b) Mostre que a excentricidade da elipse vale ac .

199

c) Mostre que qualquer que seja P = ( x, y) ponto da elipse, ento a soma das distncias
de P a F1 = (c, 0) e a F2 = (c, 0) constante e igual a 2a.

Ex. 2.3 Considere a hiprbole de equao:

x2
y2
2 = 1.
2
a
b
a2
c

so foco

lim
in
ar

a) Mostre que o ponto (c, 0), onde c2 = a2 + b2 , e a reta l de equao x =

e diretriz da hiprbole.
b) Mostre que a excentricidade da hiprbole vale ca .

Pr
e

c) Mostre que qualquer que seja P = ( x, y) ponto da hiprbole, ento o mdulo da

diferena das distncias de P a F1 = (c, 0) e a F2 = (c, 0) constante e igual a 2a,
isto :



k PF1 k k PF2 k = 2a.

9.3 construes de dandelin

9.3.1 Parbola: Foco e Diretriz

s
o

Mostraremos no que se segue que a curva (parbola)

formada pela interseco de um cone de ngulo de
abertura 2 e vrtice O com plano que faz um
ngulo com o eixo do cone, obedece de fato a
equao:

Ve
r

k FX k = d( X, r),

com = 1, onde F o foco da parbola, r a sua

diretriz e X um ponto qualquer da cnica.
Considere a esfera simultaneamente tangente interna ao cone e tangente ao plano . Seja o plano
que contm os pontos de tangncia da esfera com o
cone. Afirmamos que o ponto de tangncia da esfera
com o plano o foco da parbola e que a reta r

200

B
b

D
b

Figura 9.3: Parbola: Foco e Diretriz

obtida pela interseco de e a reta diretriz da

parbola.
Seja X um ponto qualquer da parbola. Seja C a

interseco da reta OX (uma geratriz no cone) com

. Considere B a projeo ortogonal de X em e D o ponto na diretriz r = tal que o
tringulo XBD se encontre num plano ortogonal a . Afirmamos que qualquer que seja
X, ponto da parbola, os tringulos XBC e XBD so congruentes.

lim
in
ar

Observao 9.4 Cuidado no confundir sua intuio com a Figura 9.3 que apenas uma
projeo no plano de uma figura tridimensional. O tringulo XBC est no coplanar ao
plano da figura no papel (ele entra no papel).
A congruncia dos tringulos segue do fato de que os ngulos , , e so todos
[ = XBD
[ = e XB um lado comum a ambos os tringulos
congruentes (por qu?), XBC
2
(Congruncia ALA).

Observe assim que kXC k = kXD k. Mas kXD k = d( X, r) e kXC k = kXF k, onde F o
foco da parbola (pois XC e XF so tangentes a esfera em C e F). Logo:

k FX k = d( X, r),

Exerccios.

Pr
e

com = 1.

Ex. 3.1 Provemos que a curva (elipse) formada pela interseco de um cone de ngulo
de abertura 2 com plano que faz um ngulo > com o eixo do cone, obedece a
equao:

s
o

k FX k = d( X, r),

com < 1, onde F o foco da elipse e r a sua diretriz.

Considere, como fizemos para a parbola, a esfera simultaneamente tangente interna ao
cone e tangente ao plano (esfera de Dandelin).

Ve
r

a) Encontre o foco F e a diretriz r da elipse do mesmo modo que fizemos para a

parbola;

b) Considere X e X 0 dois pontos da elipse. Encontre os pontos B, C e D da mesma

forma que fizemos para a parbola. Encontre B0 , C 0 e D 0 a partir de X 0 de forma
semelhante.
c) Mostre que os seguintes tringulos so semelhantes:

4 XBD ' 4 X 0 B0 D 0
4 XBC ' 4 X 0 B0 C 0

201

d) Mostre que:

kX 0 C0 k
kXC k
=
= ,
kXD k
kX 0 D0 k
onde uma constante real;
e) Conclua que vale:

com < 1.

lim
in
ar

k FX k = d( X, r),

Ex. 3.2 Mostre que a curva (hiprbole) formada pela interseco de um cone de ngulo
de abertura 2 com plano que faz um ngulo < com o eixo do cone, obedece a
equao:

k FX k = d( X, r),

Pr
e

com > 1, onde F o foco da hiprbole e r a sua diretriz.

Ve
r

s
o

9.3.2 Elipse: Dois focos

202

Figura 9.4: Elipse

Dado um cone com ngulo de abertura 2 e

um plano que intersepta o cone e faz um
ngulo superior com o eixo do cone temos
na interseco uma elipse. possvel encontrar
duas esferas S1 e S2 que tangenciam o plano
e o cone internamente (ver Figura 9.4). Tais esferas so conhecidas como esferas de Dandelin
da elipse.
Mostremos usando as esferas de Dandelin
que a soma das distncias de um ponto X da
elipse aos focos F1 e F2 constante, isto :

k F1 X k + k F2 X k = k,
onde k um nmero real fixado (obviamente
maior que a distncia focal da elipse).

lim
in
ar

Suponha que S1 e S2 tangenciam o cone nos

crculos C1 e C2 respectivamente. Seja X um

ponto qualque da elipse. A reta OX que passa

por X e pelo vrtice O do cone intersepta C1 e
C2 em pontos H1 e H2 respectivamente.
Observe que a soma kXH1 k + kXH2 k independe do ponto X da elipse, medindo sempre
k H1 H2 k.
Exerccios.

Ex. 3.3 Mostre usando as esferas de Dandelin que os pontos X da hiprbole satisfazem
a equao:



 k F1 X k k F2 X k = k,
onde F1 e F2 so os focos da hiprbole e k uma constante real.

Pr
e

9.4 cnicas e a trajetria dos planetas

s
o

Nesta seo mostraremos, a partir das leis de Newton, que a trajetria de planetas sujeitos
apenas a fora gravitacional exercida por um sol uma cnica. Tal trajetria ser uma
elipse, parbola ou hiprbole dependendo da velocidade inicial do planeta. A prova que
fazemos aqui foi fortemente inspirada na demonstrao das leis de Kepler apresentada no
livro Calculus - Volume I de Tom Apostol ([1]).
Assim sendo, suponha fixados um sol e um planeta de massas M e m, respectivamente.
A segunda lei de Newton afirma que a acelerao a proporcional a fora F por:
F = ma.

(9.11)

Ve
r

Denotando por r o vetor que liga o sol ao planeta, por ur o versor de r e por r a norma
de r, a lei universal da gravitao afirma que a fora exercida pelo sol no planeta obedece:
F=

GMm
ur ,
r2

(9.12)

onde G a constante gravitacional.

A partir das equaes (9.11) e (9.12) temos:
a=

GM
ur .
r2

(9.13)

203

Mostremos inicialmente que a trajetria do planeta est contida no plano perpendicular

aos vetores posio r e velocidade v. Observe, para isso, que o vetor r v constante:
d
dr
dv
(r v) =
v+r
= v v + r a = r a = 0.
dt
dt
dt

lim
in
ar

Denotemos r v por c.
Como r c = r r v = 0 segue que o vetor posio sempre perpendicular a c, logo a
trajetria de fato plana. Observe que se c = 0 temos que r e v so paralelos e a trajetria
ser uma reta (cnica degenerada). Suponhamos no que se segue que c 6= 0.
Mostremos agora que a trajetria de fato uma cnica.
Fixe um eixo polar passando peso sol e seja o ngulo entre r e tal eixo. Seja u o vetor
r
unitrio perpendicular a r dado por du
d . Usando coordenadas polares temos que r = ru r .
Disso segue:
drr
dr
ur
dr
dur d
dr
d
dr
=
= ur + r = ur + r
= ur + r u .
dt
dt
dt
dt
dt
d dt
dt
dt
Donde obtemos:
c = r v = (rur )

dr
d
ur + r u
dt
dt

ac =

Pr
e

Dessa expresso segue:



GM
2 ur
r

2 d

dt

ur u

= GM

Observe agora que:

= r2

d
ur u .
dt

d
d
ur (ur u ) = GM u . (9.14)
dt
dt

s
o

d
dv
dc
( v c) =
c+v
= a c.
dt
dt
dt

(9.15)

Por outro lado:

d
dur
dur d
d
( GMur ) = GM
= GM
= GM u .
dt
dt
d dt
dt

Ve
r

Das equaes (9.14), (9.15) e (9.16) segue ento que:

d
d
(v c) = ( GMur ).
dt
dt

Donde, por integrao obtemos:

v c = GMur + b,

onde b um vetor constante.

204

(9.16)

Tomando e tal que GMe = b segue que:

v c = GM (ur + e).
Multiplicando escalarmente ambos os lados da equao acima por r temos:
r v c = GM (r + r e) = GMr(1 + cos ),

r v c = r v c = c c = c2 ,
onde c = ||c||.
Assim temos, finalmente:
GMr(1 + cos ) = c2 .
Fazendo p =

c2
GM

r=

lim
in
ar

onde = ||e|| e o ngulo entre r e e. Como c = r v temos por outro lado que:

e isolando r segue a equao:

p
,
cos + 1

Pr
e

que a equao de uma cnica com foco no sol e excentricidade , como queramos demonstrar.

Ve
r

s
o

Observao 9.5 Observe que como e uma constante de integrao e = ||e|| temos que
a excentricidade depende fundamentalmente das condies iniciais do movimento, isto , da
posio e velocidade iniciais do planeta (Verifique!).

205

Ve
r
s
o
Pr
e

lim
in
ar

10

MUDANA DE COORDENADAS ORTOGONAIS

NO PLANO

Pr
e

lim
in
ar

Como sabemos, um sistema de coordenadas no plano um conjunto de dois vetores

linearmente independentes f1 , f2 (ou seja uma base E para V2 ) e um ponto O, chamado
de origem do sistema de coordenadas.
Sabemos de modo geral que um ponto fixo P ao ser representado em diferentes sistemas de coordenadas possuir coordenadas distintas. Esse fato foi usado inmeras vezes
ao escolhermos um sistema de coordenadas para representarmos um problema: o mote era
que atravs de uma escolha adequada para o sistema de coordenadas podemos simplificar
diversos problemas de geometria analtica.
Neste capitulo iremos um pouco alm e entenderemos a relao entre a representao
em diferentes sistemas de coordenadas atravs das mudanas de coordenadas, isto , de algumas transformaes que nos permitem identificar os objetos geomtricos nos diferentes
sistemas. Mas antes de irmos ao caso geral concentraremos nossos esforos num tipo especial de mudanas de coordenadas, as transformaes ortogonais e em especial a translao
e rotao.. Estas apresentam-se como transformaes de fundamental importncia para
ns uma vez que levam sistemas de coordenadas cartesianos em sistemas cartesianos.

s
o

10.1 translao

Ve
r

Uma translao uma mudana de coordenadas entre dois sistemas = (O, B = (e1 , e2 ))
e 0 = (O0 , B0 = (f1 , f2 )) na qual as bases B e B0 so iguais, isto , apenas O e O0 diferem.
Fixado um ponto P do espao, qual a relao entre as coordenadas ( x, y) de P no sistema
e as coordenadas ( x0 , y0 ) de P no sistema 0 ?

207

y0
b

P
b

x0

O0

lim
in
ar

Sejam (h, k) as coordenadas do ponto O0 no sistema . Temos ento que, na base (e1 , e2 ),

OP = ( x, y), O0 P = ( x0 , y0 ) e OO0 = (h, k). Como OP = OO0 + O0 P, temos que ( x, y) =

( x0 , y0 ) + (h, k). Dessa forma a mudana de coordenadas de 0 para assume a seguinte
forma:
!
!
!
h
x
x0
+
=
k
y
y0

Pr
e

onde (h, k) as coordenadas do ponto O0 no sistema de coordenadas sistema 1 .

10.2 eliminao dos termos lineares de uma equao

quadrtica

s
o

Vamos agora usar a translao para simplificar a equao f ( x, y) = Ax2 + By2 + Cxy +
Dx + Ey + F = 0, eliminando seus os termos lineares.
As equaes das translaes so
(
x = x0 + h
y = y0 + k

Ve
r

Substituindo na equao de segundo grau temos:

A x0 + h

expandindo temos:

208

2

+ B y0 + k

2

+ C x0 + h

y0 + k + D x 0 + h + E y0 + k + F = 0

Ah2 + Chk + 2Ahx0 + Chy0 + Dh + Bk2 + Ckx0 + 2Bky0 + Ek+

+ A( x0 )2 + Cx0 y0 + Dx0 + B(y0 )2 + Ey0 + F = 0

Agrupando os termos
A( x0 )2 + B(y0 )2 + Cx0 y0 + (2Ah + Ck + D ) x0 + (Ch + 2Bk + E) y0 + (10.1)

+ Ah2 + Bk2 + Chk + Dh + Ek + F = 0

Queremos que os termos lineares se anulem, logo

Ch + 2Bk + E = 0

lim
in
ar

2Ah + Ck + D = 0

Se o sistema tiver soluo, ento teremos resolvido o problema. Isso ocorre por exemplo
se

 2A C


 C 2B




 = 4AB C2 6= 0


Pr
e

Caso o determinante se anule, podemos no ter nenhuma soluo (sistema impossvel)

ou um nmero infinito de solues (sistema indeterminado).
Notemos tambm que os coeficientes dos termos de grau dois no se alteram e que o
termo constante F 0 vale f (h, k) = Ah2 + Bk2 + Chk + Dh + Ek + F = 0

Exemplo 10.1 Achar uma translao que elimine os termos lineares da equao:
x2 5xy 11y2 x + 37y + 52 = 0

Soluo: Se substituirmos x = x0 + h e y = y0 + k. Teremos

2

2
y0 + k 11 y0 + k x0 + h + 37 y0 + k + 52 = 0

s
o
x0 + h

5 x0 + h

(10.2)

Donde temos:

Ve
r

( x0 )2 5x0 y0 11(y0 )2 + (2h 5k 1) x0 (5h + 22k 37)y0 +

+ (h2 5hk 11k2 h + 37k + 52) = 0

Como queremos que os termos em x0 e em y0 se anulem, devemos ter para isso

2h 5k 1 = 0

5h + 22k 37 = 0

209

O sistema linear acima possui uma nica soluo [h = 3, k = 1] . E logo a equao 10.2 se
simplifica a

( x0 )2 5x0 y0 11(y0 )2 + 69 = 0

lim
in
ar

Exemplo 10.2 Simplifique a equao g ( x, y) = 4x2 4xy + 7y2 + 12x + 6y 9 = 0.

Soluo: Usemos agora o deduzido imediatamente antes do Exemplo 10.1.
Sejam
(
x = x0 + h
.
y = y0 + k

Pr
e

Para termos os termos lineares nulos, devemos ter

(
8h 4k + 12 = 0
.
4 + 14k + 6 = 0

Resolvendo esse sistema linear chegamos a h = 2 e k = 1

Temos, assim, que F 0 = g(2, 1) = 4 (2)2 4 (2) (1) + 7 (1)2 + 12 (2) +
6 (1) 9 = 24. Logo a equao no sistema 0 fica

2

4x0 y0 + 7 y0

2

24 = 0

s
o

4 x0

Exerccios.

Ve
r

Ex. 2.1 Em cada um dos seguintes itens, transformar a equao dada por uma translao
dos eixos coordenados para a nova origem indicada.
1.x2 + y2 + 2x 6y + 6 = 0 (1, 3)

2.3x2 + 2y2 + 12x 4y + 8 = 0 (2, 1)

3.y3 x2 + 3y2 4y + 3y 3 = 0 (2, 1)

4.xy 3x + 4y 13 = 0 (4, 3)

210

Ex. 2.2 Nos iten abaixo, por uma translao dos eixos coordenados, transformar a
equao dada em outra desprovida de termos do primeiro grau.
1.2x2 + y2 + 16x 4y + 32 = 0

2.3x2 2y2 42x 4y + 133 = 0

3.xy x + 2y 10 = 0

lim
in
ar

Ex. 2.3 Dada uma equao geral de segundo grau Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0,
prove que uma translao ir eliminar os termos lineares se e somente se B2 4AC 6= 0

Ex. 2.4 Prove que na equao de segundo grau f ( x, y) = Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey +
F = 0, quando a origem transladada para o ponto (h, k) o termo constante transformado
em f (h, k).

Pr
e

10.3 rotao

Considere no plano um sistema de coordenadas = (O, e1 , e2 ). A rotao de por um

ngulo corresponde a um sistema de coordenadas 0 = (O, f1 , f2 ) onde os vetores f1 , f2
so iguais aos vetores e1 , e2 girados de no sentido anti-horrio.
y

s
o

y0

x0

Ve
r

Em coordenadas polares temos o seguinte. Considere um ponto P de coordenadas (r, ) .

Substituindo por rotacionamos o ponto P pelo angulo (Por qu?). Ou seja,
definindo um novo sistema de coordenadas polares por r0 = r e 0 = , obtemos
um sistema de coordenadas polares rotacionado de .

211

A partir da identificao do sistema polar com o sistema cartesianas associado temos que
as coordenadas ( x, y) de P obedecem:
x = r cos
y = r sen

x0 = r cos ( )

y0 = r sen ( )

e assim

lim
in
ar

Por outro lado, denotando por ( x0 , y0 ) as coordenadas de P no sistema cartesiano rotacionado temos ento:

x0 = r cos cos + r sen sen

y0 = r cos sen r cos sen .

Como x = r cos e y = r sen segue que
x0 = x cos + y sen

Pr
e

y0 = x sen + y cos ,

s
o

o que relaciona as coordenadas ( x, y) de P no sistema com as coordenadas ( x0 , y0 ) de

P no sistema cartesiano 0 rotacionado de um ngulo .
Em notao matricial temos:
!
!
!
x
cos sen
x0
=
y
sen cos
y0
Calculando a transformao inversa (matriz inversa) segue ento que
!
!
!
x0
cos sen
x
=
y
sen cos
y0

Ve
r

Donde:

x = x0 cos y0 sen

y = x0 sen + y0 cos ,

Eliminemos agora o termo misto de Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0 atravs de

rotao.

212

Queremos achar uma rotao por um ngulo tal que a equao acima se reduza a
A 0 x 2 + B 0 y2 + D 0 x + E 0 y + F 0 = 0
Substituindo x = x0 cos y0 sen e y = y0 cos + x0 sen em Ax2 + By2 + Cxy + Dx +
Ey + F = 0 teremos:

2

Expandindo:

lim
in
ar

2
+ B y0 cos + x0 sen +






+C x0 cos y0 sen y0 cos + x0 sen + D x0 cos y0 sen +


+ E y0 cos + x0 sen + F = 0
A x0 cos y0 sen

A( x0 )2 cos2 Ax0 y0 2 sen cos + A(y0 )2 sen2 +

+ B(y0 )2 cos2 + Bx0 y0 2 sen cos + B( x0 )2 sen2 +

+Cx0 y0 cos2 + C ( x0 )2 sen cos C (y0 )2 sen cos Cx0 y0 sen2 +

+ Dx0 cos Dy0 sen + Ey0 cos + Ex0 sen + F = 0

Donde chegamos a:

Pr
e

A0 x2 + B0 y2 + C 0 x0 y0 + D 0 x + E0 y + F 0 = 0,
onde:

A0 = A cos2 + B sen2 + C cos sen

B0 = B cos2 + A sen2 C cos sen

C 0 = C cos2 C sen2 2A cos sen + 2B cos sen

s
o

D 0 = D cos + E sen
E0 = E cos D sen
F0 = F

Para eliminar o termo misto devemos ter

Ve
r

C 0 = C cos2 C sen2 2A cos sen + 2B cos sen

seja zero, ou seja queremos que

C 0 = C cos 2 (sen 2) ( A B) = 0

E assim:

cot (2) =

AB
C

213

Um modo mais fcil de lembrar dessas equaes notar que A0 + B0 = A + B e que



A0 B0 = A cos2 + B sen2 + C cos sen B cos2 + A sen2 C cos sen

= A cos2 B cos2 A sen2 + B sen2 + 2C cos sen .

Logo

A0 B0 = A0 cos 2 B0 cos 2 + C 0 sen 2

= A0 B0 cos 2 + C 0 sen 2.


A B cos 2
A B = C sen 2
+1
C sen 2


= C sen 2 cot2 (2) + 1 .
0

Assim

lim
in
ar

Usando as formulas de ngulo duplo cos2 sen2 = cos (2 ) e 2 sen cos = sen (2 )
temos

A0 B0 = C csc (2) .

Pr
e

Desse modo, para acharmos A0 e B0 temos de resolver o sistema

A0 + B0 = A + B
r
2
A B
0
0

+1
A B = C csc (2) = C
C

s
o

Exemplo 10.3 Simplifique a equao g ( x, y) = 4x2 4xy + 7y2 + 12x + 6y 9 = 0

Soluo: Como vimos na seo anterior a translao
(
x = x0 2
y = y0 1

Ve
r

elimina os termos lineares e transforma a equao para

2

2
4 x0 4x0 y0 + 7 y0 24 = 0

h = 2 e k = 1
B
3
3
Ento uma rotao por cot (2) = A
C = 4 = 4 ir eliminar o termo misto. Note que
se cot (2) = 34 , ento o ngulo est no primeiro quadrante e csc 2 = 45 . (S para sua
curiosidade ' 26.565)

214

Logo

A00 + B00 = A0 + B0 = 11
A00 B00 = C csc (2) 5

( x00 )2 (y00 )2
+
=1
8
3
(Como veremos depois, uma elipse horizontal)

Exerccios.

lim
in
ar

Resolvendo o sistema linear temos que A00 = 3 e B00 = 8 e logo a equao fica

2

2
3 x00 + 8 y00 = 24

Ex. 3.1 Determinar as novas coordenadas dos pontos (1, 0) e (0, 1) quando os eixos
coordenados so girados de um ngulo de 30o .
Ex. 3.2 Para cada equao abaixo transformar a equao dada por uma rotao dos
eixos coordenados do ngulo indicado:
1.2x + 5y 3 = 0, arctg 2, 5

Pr
e

2.x2 2xy + y2 x = 0, 45o

3. 3y2 + 3xy 1 = 0, 60o

Ex. 3.2 Por uma rotao dos eixos coordenados, transformar a equao dada em outra
desprovida do termo xy.

1.4x2 + 4xy + y2 + 5x = 1

s
o

2.9x2 + 3xy + 9y2 = 5

3.x2 2xy + y2 4 = 0

4.16x2 + 24xy + 9y2 + 25x = 0

Ve
r

Ex. 3.2 Prove que os nmeros A + C e B2 4AC so invariantes por rotaes.

10.4 equaes geral do segundo grau no plano

Atravs do uso de translaes e rotaes do sistema de coordenadas, podemos observar

que as equaes de elipses, parbolas, hiprboles e circunferncias podem ser escritas na

215

forma Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0. No entanto, nem toda equao nessa forma
representa uma dessas cnicas. Por exemplo, a equao x2 y2 = 0, ou de modo mais
conveniente ( x + y)( x y) = 0, representa duas retas concorrentes: x + y = 0 e x y = 0.
um bom exerccio observar que podemos dividir equaes quadrticas do tipo Ax2 +
By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0, em trs grupos de acordo com as curvas que elas representam:

Equaes do tipo elptico, onde C2 4AB < 0: vazio, ponto, circunferncia ou elipse;

in
ar

Equaes do tipo parablico, onde C2 4AB = 0: vazio, reta, unio de duas retas
paralelas ou parbola;

Pr
eli
m

Equaes do tipo hiperblico, onde C2 4AB > 0: unio de duas retas concorrentes
ou hiprbole.

Exemplo 10.4 Exemplos de equaes quadrticas em x, y:

1. Equaes do tipo elptico:

x2 + y2 + 1 = 0: Vazio;
x2 + y2 = 0: Ponto;

x2 + y2 1 = 0: Circunferncia;
x2 + 2y2 1 = 0: Elipse.
2. Equaes do tipo parablico:

( x + y)2 = x2 + 2xy + y2 = 0: Uma reta;

Ve
rs
o

( x + y)( x + y + 1) = x2 + 2xy + y2 + x + y = 0: Unio de duas retas paralelas;

x y2 = 0: Parbola.

3. Equaes do tipo hiperblico:

( x + y)( x y) = x2 y2 = 0: Unio de duas retas concorrentes;

( x + y)( x + y + 1) = x2 y2 1 = 0: Hiprbole.

Para uma identificao exata da curva representada pela equao devemos atravs de
translaes e rotaes obter uma equao simplificada, isto , sem termos lineares e misto.
Para isso, sugerimos o seguinte mtodo:
1. Verifique se existe termo misto, isto , se C 6= 0. Se C = 0, complete quadrado e faa
uma translao para finalizar a simplificao da equao.

216

2. Caso C 6= 0, proceda como indicado no captulo de Mudana de Coordenadas, para

eliminar os termos de primeiro grau via translao.
Observao 10.5 Podemos, nesse ponto, chegar a um sistema incompatvel. Nesse caso,
partimos para o prximo passo sem nada fazer.

lim
in
ar

3. Como feito no captulo de Mudana de Coordenadas, eliminamos agora o termo

misto via rotao.
Como vimos no exerccio 2.3, possvel atravs de translaes eliminar os termos lineares de Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0 (com certeza) se 4AB C2 6= 0.
10.4.1 Caso 4AB C2 6= 0

Nesse caso a simplificao segue via translao e rotao.

Exemplo 10.6 Reduzir a equao x2 5xy 11y2 x + 37y + 52 = 0.

Pr
e

Soluo: Fazemos a translao x = x0 + h e y = y0 + k e queremos que os coeficientes de

x0 e y0 se anulem. Para isso teremos que
(
2h 5k 1 = 0
5h + 22k 37 = 0

s
o

Cujas solues so h = 3 e k = 1. Ou seja a nova origem o ponto (3, 1) e nesse sistema

a equao fica
x0

2

+ 5x0 y0 + 11 y0

2

+ 69 = 0

Para eliminar o termo misto devemos rotar a equao por

Ve
r

cot (2 ) = 12/5

E a equao aps a rotao fica sendo

A00 x00

2

+ B y00

2

= 69

Onde A00 + B00 = A0 + B0 e A00 B00 = B0

A00 =

3
23
e B00 =
2
2

cot (2 ) + 1 e assim

217

e a equao se reduz a
x00
y00
+
=1
6
46

10.4.2 Caso 4AB C2 = 0

lim
in
ar

Neste caso no tentaremos eliminar os termos lineares e passaremos direto ao termo misto.
Para eliminar o termo misto faremos uma rotao pelo ngulo dado por
cot (2) =

AB
C

Exemplo 10.7 16x2 24xy + 9y2 + 15x + 17y + 15 = 0

Soluo: Neste caso 4AB C2 = 0 . Eliminaremos o termo misto rotacionando por um

ngulo de
7
AB
=
C
24

Pr
e

cot (2 ) =

Neste caso temos um tringulo de lados 7, 24 e 25. e desta forma sen (2 ) = 24/25 e
cos (2 ) = 7/25
Tambm sabemos que
sen (2 )
1 + cos (2 )

s
o

tg =

Ve
r

e logo tg ( ) = 24/18 = 4/3 e logo sen ( ) = 4/5 e cos ( ) = 3/5 e as equaes da rotao
ficam
sen (2 ) = 2 cos sen cos (2 ) = cos2 sen2
x=

3 0 4 0
x y
5
5

y=

4 0 3 0
x + y
5
5

e a equao reduzida pode ser calculada pelas equaes

A0 + B0 = A + B = 25
A0 B0 = C csc (2) = 25

218

e logo A0 = 0 e B0 = 25 e a equao se reduz a







3 0 4 0
4 0 3 0
0 2
x y 34
x + y + 71 = 0
25 y 38
5
5
5
5
25 y0

2

50x0 + 10y0 + 71 = 0

y0 +

1
5

2



7
= 2 x0
5

lim
in
ar

Completando os quadrados temos

Exerccios.

Ex. 4.1 Identifique e desenhe as curvas , mostrando os novos eixos aps a rotao e
translao:
1.2x2 + 4xy + 5y2 8x 14y + 5 = 0

2.x2 5xy + 13y2 + 7x 31y 37 = 0

3.3x2 + 12xy + 8y2 24x 40y + 60 = 0

Pr
e

4.11x2 + 6xy + 3y2 12x 12y 12 = 0

5.7x2 8xy + y2 + 14x 8y + 16 = 0
6.6x2 + 12xy + y2 36x 6y = 0
7.9x2 15xy + y2 + 63x = 0

8.25x2 + 120xy + 144y2 + 86x + 233y + 270 = 0

s
o

9.5x2 + 120xy + 144y2 312x + 130y + 156 = 0

10.x2 4xy + 4y2 + 3x 6y 28 = 0

Ve
r

11.4x2 + 12xy + 9y2 2x 3y 2 = 0 (dois problemas)

10.5 um pouco de lgebra linear

Dado uma matriz 2 2
A=

a11 a12
a21 a22

219

e v = ( x, y) um vetor no plano. Definimos o produto da matriz A pelo vetor v como

Av := ( a11 x + a12 y, ( a21 x + a22 y)
A operao definida acima linear, isto :
A(1 u + 2 v) = A1 u + A2 v
para todos os vetores u, v e para todos escalares 1 , 2

in
ar

Definio 10.8 Um nmero real dito autovalor para a matriz A se existir um vetor v
no nulo tal que
Av = v

Pr
eli
m

Dado um autovalor da matriz A, diremos que que um vetor u um autovetor de A

associado ao autovalor se Au = u.
Em coordenadas temos as seguintes condies:

( a11 x + a12 y, ( a21 x + a22 y) = (x, y

Ou equivalentemente:
(

a11 ) x + a12 y = 0
a21 x + ( a22 )y = 0

O sistema acima tem soluo no trivial somente se:

Ve
rs
o

a11
a12
det
a2 1
a22

=0

Ou seja, um autovalor da matriz A se e somente se for raiz do polinmio p A () =

( a11 )( a22 ) + a12 a21 . O polinmio p A () dito polinmio caracterstica da matriz
A.
Os argumentos anteriores provam o seguinte teorema:
Teorema 10.9 Os autovalores de uma matriz A so as razes reais do polinmio caracterstico
da matriz A.

Teorema 10.10 Dado uma matriz A simtrica 2 2 ento:

1. A possui dois autovalores 1 e 2 .

220

2. Existe um par de autovetores u e v relativos aos autovalores 1 , 2 respectivamente que

so ortogonais.

lim
in
ar

3. Seja matriz B cuja primeira coluna formada pelas coordenadas de u e a segunda coluna
formada pela coordenadas do vetor v ento:
!
1 0
BAB =
0 2
Demonstrao:
1. O discriminante da equao quadrtica p A () = 0 = ( A
2
2
C ) + B . Como o discriminante no negativo as razes so reais .
2. Se > 0 a equao tem p A () = 0 tem razes reais distintas: 1 , 2 .
Sejam u e v tais que Au = 1 u e Av = 1 v.
Vamos provar que u e v so ortogonais

Au v = u Av

Pr
e

Logo
1 u v = 2 u v

( 1 2 ) u v = 0

s
o

e logo u v = 0
3. Fazer.

Ve
r

221

Ve
r
s
o
Pr
e

lim
in
ar

11

SUPERFCIES

11.2 superfcies de rotao

11.3 superfcies cnicas
11.3.1 Cone Circular
11.3.2 Superfcies Cilndricas

11.4 qudricas

11.4.2 Paraboloide
11.4.3 Hiperboloide

Pr
e

11.4.1 Elipsoide

lim
in
ar

11.1 introduo

Ve
r

s
o

11.5 equaes paramtricas

223

Ve
r
s
o
Pr
e

lim
in
ar

12

M U D A N A D E C O O R D E N A D A S N O E S PA O

in
ar

12.1 mudana de base

Dadas duas bases do espao E = {e1 , e2 , e3 } e F = {f1 , f2 , f3 }. Os vetores ei podem ser
escritos como combinao linear de fi :
e1 = a11 f1 + a21 f2 + a31 f3

(12.1)

e2 = a12 f1 + a22 f2 + a32 f3

(12.2)

e3 = a13 f1 + a23 f2 + a33 f3

Pr
eli
m

(12.3)

Dado um vetor qualquer ele pode ser escrito como como combinao linear de ei e de fi
v = xe1 + ye2 + ze3
v = uf1 + vf2 + wf3

Ve
rs
o

Ou de modo equivalente as coordenadas de v na base E so ( x, y, z) e as coordenadas

desse mesmo vetor na base F so (u, v, w) . O problema que queremos resolver o seguinte:
Imagine que so dadas as coordenadas do vetor v na base E. Como fazemos para descobrir
as coordenadas desse vetor na base F?
Esse problema fcil de resolver para isso substituiremos as expresses de e1 , e2 , e3 na
base F dadas em 12.1,12.2 e 12.3 em v = xe1 + ye2 + ze3 .
v = x ( a11 f1 + a21 f2 + a31 f3 ) + y ( a12 f1 + a22 f2 + a32 f3 ) + z ( a13 f1 + a23 f2 + a33 f3 )
v = ( xa11 + ya12 + za13 ) f1 + ( xa21 + ya22 + za23 ) f2 + ( xa31 + ya32 + za33 ) f3

Em notao matricial temos:

a
a
a
u
11 12 13

v = a21 a22 a23

a31 a32 a33

w

A matriz

ME,F

x

y

z

a11 a12 a13

=
a
a
a
22
23
21

a31 a32 a33

225

 chamada matriz mudana de base de E para F.

Exemplo 12.1 Seja a base F dada por

e1 = 2f1 + 3f2 + 4f3
e3 = f2
Ento a matriz mudana de base vale

2 1 0

ME,F =
3 1 1
4 1 0

lim
in
ar

e2 = f1 + f2 + f3

Essa expresso pode ser facilmente generalizada para um espao vetorial finito. Neste caso
seja E = {ei }ni=1 e F = {fi }ni=1 . E seja a expanso de e j na base F
n

ek = aik fi

(12.4)

i=1

Pr
e

Ento dado um vetor v = nk=1 yk fk e v = nk=1 xk ek ento substituindo 12.4 em v = nk=1 xk ek

temos
n

v=

xk aik fi

k=1 i=1
n n

yk fk = xk aik fi
i=1 k=1
n n

s
o

k=1
n

yk fk = xi aki fk
k=1 i=1

k=1

e logo

Ve
r

yk =

xi aki

i=1

ou em notao matricial:

y1
.
.. =

yk

226

a11 . . .
.
..
..
.

an1 . . .

a1n
x1
.
..
.
.
.
ann
xk

E se fizemos duas mudanas de base uma de E para F e outra de F para G, qual ser a


matriz mudana de base de E para G? Neste caso sejam A E,F = aij a matriz mudana


de base de E para F e BF,G = bij a matriz mudana de base de F para G. Queremos


determinar CE,G = cij a matriz mudana de base de E para G.
Assim temos que fk = ni=1 aik ei e g j = nk=1 bkj fk , substituindo a primeira expresso na
segunda temos:
n

bkj aik ei
k=1

gj =

i=1
n n

bkj aik ei
i=1 k=1

Como gj = ni=1 cij ei , temos que

n

cij =

aik bkj
k=1

lim
in
ar

gj =

Pr
e

Ou seja, a matriz CE,G = A E,F BF,G

Uma consequncia da expresso acima que se a mudana da base E para F a matriz
A, ento a mudana da base F para a base E a matriz A1 .

Exemplo 12.2 Na exemplo anterior a base E era dada por

e1 = 2f1 + 3f2 + 4f3
e2 = f1 + f2 + f3

s
o

e3 = f2

Ve
r

Ento a matriz mudana de base da base E para a base F valia

2 1 0

ME,F =
3 1 1
4 1 0
Ento a mudana da base F para a base E vale

M F,E = ( ME,F )1

1
2 1 0
1

=
3 1 1 = 2
4 1 0
12

0 21

0 1

1 12

227

12.2 mudana de coordenadas

e1 = a11 f1 + a21 f2 + a31 f3

e2 = a12 f1 + a22 f2 + a32 f3
e3 = a13 f1 + a23 f2 + a33 f3

lim
in
ar

Sejam dois sistemas de coordenadas 1 = (O, e1 , e2 , e3 ) e 2 = (O0 , f1 , f2 , f3 ) .

Neste caso um ponto P no espao pode ser escrito como OP = x1 e1 +x2 e2 +x3 e3 ou como

O 0 P = y1 f1 + y 2 f2 + y 3 f3 .
Escrevendo os vetores ei na base fi teremos:

(12.5)

(12.6)

(12.7)

Ento de modo analgo a seo anterior teremos que o vetor OP escreve-se na base F

como OP = xf1 + yf2 + zf3 sendo x, y, z dados por

x1
a11 a12 a13
x

y = a21 a22 a23 x2

x3
a31 a32 a33
z

e como

Pr
e

OO0 + O0 P = OP

Escrevendo os vetores acima no sistema de coordenadas 2 , supondo que OO0 : (o1 , o2 , o3 )2

teremos:

s
o

OO0 2 + O0 P2 = OP2

Ve
r

y1
o

1
y2 + o2

y3
o3

a11 a12 a13

x1

= a21 a22 a23 x2

a31 a32 a33

x3

Se OO0 : (s1 , s2 , s3 )1 ento teremos que

228

( o1 , o2 , o3 ) 2

a11 a12 a13

s1

=
a21 a22 a23 s2
a31 a32 a33
s3

e assim

y1
a

11
y2 = a21

y3
a31

y
a
1 11
y2 = a21

y3
a31

a12 a13
x1
a
a
a

11 12 13

a22 a23 x2 a21 a22 a23

a32 a33
x3
a31 a32 a33

a12 a13
x s1
1

a22 a23 x2 s2

a32 a33
x3 s3

s1

s2

s3

in
ar

Exemplo 12.3 Qual a mudana de coordenadas do sistema 1 = (O, e1 , e2 , e3 ) para o

sistema 2 = (O0 , f1 , f2 , f3 ) na qual O0 : (1, 2, 1) 1 e f1 = e1 , f2 = e3 e f3 = e1 + 2e2 e3 ?

y1
1

y2 = 0

y3
0

y
1
1
y2 = 0

0
y3

Pr
eli
m

Soluo: Neste caso M F,E

1 0 1

=
0 0 2 e logo
0 1 1

0 1
x1 1

0 2
x2 2
1 1
x3 1

x1 1
21 0

1
2
x2 2
1
0
x3 1
2

Ento o ponto de coordenada P = (2, 1, 3) 1 tera coordenadas no sistema 2

Ve
rs
o

x
1 0 1

y = 0 0 2

z
0 1 1

3
x
2
y = 5
2
12
z

logo P :

1
3 5
2, 2, 2

21

12

31

229

Exemplo 12.4 Dado um retngulo

 ABCDconforme a figura ao lado.. E o sistema de coordenadas 1 = ( A, e1 , e2 ) e 2 = B, e3 , 12 e1 . Calcule a mudana de base do sistema 1 para
2 .
Comeamos escrevendo as coordenadas da nova origem B, no sistema 1 Como AB

1. 1 para 2

lim
in
ar

Exemplo 12.5
2. 3 para 4
3. 2 para 1

Exerccios.

Ex. 2.1 Dados dois sistemas de coordenadas 1 = (O, e1 , e2 , e3 ) e 2 = (O0 , f1 , f2 , f3 ) .

Escreva a equao paramtrica da reta r : X = (0, 2, 0) + s (1, 2, 3) dada no sistema 1 no
sistema 2 sendo 2 :
1.f1 = e1 , f2 = e3 + e1 , f3 = e2 e O0 = (1, 2, 3) 1

Pr
e

2.f1 = e1 , f2 = e3 e1 , f3 = e2 + e3 e O0 = (1, 0, 1) 1

3.f1 = e2 , f2 = e3 + e1 , f3 = e1 e O0 = (1, 0, 0) 1

Ex. 2.2 Dado o plano (2x 4y + z = 4)1 . Escreva a equao paramtrica desse plano
nos sistemas 2 do exerccio acima.

s
o

Ex. 2.3 Dado um plano : X = P0 + vt + ws

w1
v1
x0

X =
y0 + v2 t + w 2 s
w3
v3
z0

Ve
r

num sistema 1 , escolha um novo sistema de coordenadas de modo que nesse sistema o
plano tenha equaes paramtricas


1
0

X = 0 t+ 1
s

230

Ex. 2.4 So dados trs pontos A = (1, 2, 1) B = (3, 4, 0) e C = (2, 3, 4) . Ache uma
mudana de coordenadas de modo que esses trs pontos fiquem no plano z = 0.

lim
in
ar

Ex. 2.5 Faa uma translao de modo que o plano ax + ay + az + a2 = 0 passe pela
origem.

r
m P : (x, y)

F : (m, 0)

Ve
r

s
o

Pr
e

x=m

231

Ve
r
s
o
Pr
e

lim
in
ar

Ve
r
s
o
Pr
e

lim
in
ar

Apndices

233

Ve
r
s
o
Pr
e

lim
in
ar

Ve
r
s
o
Pr
e

lim
in
ar

Apndice

235

Ve
r
s
o
Pr
e

lim
in
ar

N O TA O D E S O M AT R I O

lim
in
ar

A notao de Somatrio um modo sucinto de escrever expresses tais como:

12 + 22 + + n2

Observe que na soma acima o termo tpico a ser somado da forma k2 e estamos somando esses termos de 1 at n. Um modo sucinto e muito til de escrever essa soma
utilizando a notao de somatrio:
n

k2
k=1

A expresso anterior deve ser lida como soma de k2 com k variando de 1 at n.

E de modo mais geral a soma dos nmeros reais a1 , an pode ser escrita usando a
notao de somatrio como
n

a k = a1 + + a n

Pr
e

k=1

Claramente, no necessrio que a soma comece do 1. Assim por exemplo, podemos

escrever:
4

(2s + 1) = 1 + 3 + 5 + 7 + 9
s =0

jj = 22 + 33 + 44 + 55

s
o

j=2

De modo anlogo ao fatorial, podemos definir o somatrio como

Ve
r

Definio A.1 Dado ak uma sequncia de nmeros reais. Definimos o somatrio de

ak de 1 at n como sendo a funo nk=1 ak : N R que satisfaz as seguintes propriedades:
1

1. ak = a1
k=1
n

n 1

k=1

k=1

2. ak = an + ak para todo n maior que 1.

237

Assim, por exemplo pelas definies acima temos que:

2

k=1

k=1

a k = a2 + a k = a2 + a1
2

a k = a3 + a k = a3 + ( a2 + a1 )
k=1

k=1
4

k=1

k=1

Exerccios.

lim
in
ar

a k = a4 + a k = a4 + ( a3 + a2 + a1 )

Ex. 0.6 Ache o valor das seguintes somas:

a)
b)
c)
d)

k
k=1
5

2k

k=2
5

(2k + 1)

k=0
5

1
3k+2

Ve
r

s
o

Pr
e

k=1

238

FUNES TRIGONOMTRICAS

hipotenusa

lim
in
ar

Comearemos com uma definio provisria, porm muito til. Para um ngulo agudo as
funes trigonomtricas so definidas como:

cateto oposto

cateto adjacente

cateto oposto
hipotenusa
cateto adjacente
cos =
hipotenusa
cateto oposto
tg =
cateto adjacente

hipotenusa
cateto oposto
hipotenusa
sec =
cateto adjacente
cateto adjacente
cotg =
hipotenusa
cossec =

Pr
e

sen =

Ve
r

s
o

As definies acima no se aplicam para ngulos obtusos e negativos, porm podemos

generalizar as funes trigonomtricas para um ngulo qualquer atravs do circulo
trigonomtrico. O crculo trigonomtrico um crculo de raio unitrio centrado na origem
de um sistema de coordenadas cartesianas.
Para cada ngulo , existe um nico ponto P pertencente ao crculo, tal que o segmento OP faz um ngulo
P
y
com o eixo x.

O seno definido como a projeo do segmento OP

x
O
sobre o eixo y. O cosseno definido como a projeo do
segmento OP com o eixo y. Isto :
sen = y

cos = x

As outras funes podem ser definidas conforme as relaes a seguir:

tg =

sen
cos

sec =

1
cos

csc =

1
sen

cot =

cos
sen

239

b.1 identidades trigonomtricas

Lembrando que a equao da circunferncia unitria x2 + y2 = 1 e observando que para
todo nmero real x o ponto de coordenadas (cos x, sen x) est na circunferncia unitria,
reobtemos a relao fundamental
sen2 x + cos2 x = 1

lim
in
ar

(B.1)

Dividindo a equao B.1 por cos2 x temos:

tg2 x + +1 = sec2 x

(B.2)

De modo anlogo, dividindo a equao B.1 por sen2 x temos:

1 + cotg2 x+ = cossec2 x

(B.3)

Tambm temos as frmulas para adio:

(B.4)

cos( x + y) = cos x cos y sen x sen y

(B.5)

Pr
e

sen( x + y) = sen x cos y + cos x + cos y

Substituindo y por y nas equaes anteriores

sen( x + y) = sen x cos y cos x + cos y cos( x + y) = cos x cos y + sen x sen y
(B.6)

Dividindo as expresses para sen( x + y) pelas expresses para cos( x + y) temos:

tg x + tg y
1 tg x tg y

s
o

tg( x + y) =

(B.7)

Ve
r

Colocando y = x nas equaes B.4 e B.5 temos:

cos 2x = 2 cos2 x 1

(B.8)

cos 2x = 1 2 sen2 x

(B.9)

Isolando cos2 x e sen2 x nas equaes anteriores obtemos:

240

cos2 x =

1 + cos 2x
2

(B.10)

sen2 x =

1 cos 2x
2

(B.11)

b.2 grficos das funes trigonomtricas

b.2.1 Grfico das Funes Seno e Cosseno
Comeamos observando que ambas as funes seno e cosseno so limitadas:

1 sen x 1

1 cos x 1

lim
in
ar

E que que a funo seno mpar pois

(B.12)

sen( x) = sen( x), para todo x R,

enquanto que a funo cosseno par pois

cos( x) = cos( x), para todo x R

As funes seno e cosseno so peridicas pois

(B.13)

cos( x + 2k ) = sen x, para todo x R e para todo k Z

(B.14)

Pr
e

sen( x + 2k ) = sen x, para todo x R e para todok Z

Das equaes B.4 temos que:

cos x = sen( x +

)
2

)
2
E consequentemente o grfico da funo cosseno pode ser obtido a partir do grfico da
funo seno, atravs de uma translao horizontal para a esquerda (por uma distncia
/2).
Os grficos das funes seno e cosseno so apresentados abaixo:

s
o

sen x = cos( x

Ve
r

5 34
2

f ( x) = sen x
b

2
b

3
2

2 2

58
2

241

5 34
2

f ( x) = cos x
b

3
2

2 2

58
2

lim
in
ar

b.2.2 Grfico das funes tangente e secante

As funes tangente e secante esto definidas no domnio R \{ 2 + k | k Z }. A funo

secante tem a mesma periodicidade da funo cosseno, mas a tangente tem perodo ,
uma vez que
sen x
sen x
sen( x + )
=
=
= tg x
tg( x + ) =
cos( x + )
cos x
cos x

Pr
e

A funo secante, assim como a funo cosseno, par. J a funo tangente, sendo quociente de uma funo mpar e uma par, uma funo mpar. Os grficos das funes tangente e secante esto representados abaixo:
5

f ( x) = tg x

4
3
2

s
o

3
2

Ve
r

5 4 3 2 1
1

242

2
3
4

2
1

5
2

3
2
3

f ( x) = sec x

5
4
3
2
1

5 4 3 2 1
1

3
2
3

5
2
6

lim
in
ar

3
2

b.2.3 Grfico das funes funes cotangente e cossecante

As funes cotangente e cossecante esto definidas no domnio R \{k | k Z }. A funo

cossecante tem a mesma periodicidade da funo seno, mas a cotangente tem perodo
4

f ( x) = cotg x

Pr
e

3
2
1

2
6

Ve
r

s
o

2
4

1
2
3
4

f ( x) = cossec x

3
2
1

2
4

1
2

243

b.3 funes trigonomtricas inversas

b.3.1 Funo arco seno

lim
in
ar

As funes trigonomtricas definidas acima no so bijetoras em seus domnios. Entretanto,

possvel falar em suas inversas, desde que tomemos domnios restritos. Apresentamos
abaixo, sem maiores detalhes, as funes trigonomtricas restritas a domnios nos quais
so bijetoras e as respectivas funes inversas. Acompanham os respectivos grficos.

A funo sen : [ 2 , 2 ] [1, 1] tem por inversa a funo

arcsen : [1, 1] [ , ]
2 2
definida como:

arcsen y = x sen x = y
f ( x) = arcsen x

Pr
e

2
1

s
o

b.3.2 Funo arco cosseno

Ve
r

A funo cos : [0, ] [1, 1] tem por inversa a funo

arccos : [1, 1] [0, ]

definida como:

244

arccos y = x cos x = y

f ( x) = arccos x
3

lim
in
ar

b.3.3 Funo arco tangente

A funo tg : ( 2 , 2 ) R tem por inversa a funo

arctg : R ( , )
2 2
definida como:

Pr
e

arctg y = x tg x = y

f ( x) = arctg x

2
2
1

1
2

Funo arco cotangente

Ve
r

b.3.4

s
o

A funo cotg : (0, ) R tem por inversa a funo

arccotg : R (0, )

definida como:

arccotg y = x cotg x = y

245

f ( x) = arccotg x
2

b.3.5 Funo arco secante

lim
in
ar

A funo sec : [0, 2 ) ( 2 , ] (, 1] [1, ) tem por inversa a funo

arcsec : (, 1] [1, ) [0,
definida como:

) ( , ]
2
2

arcsec y = x sec x = y

f ( x) = arcsec x

Pr
e

y=

y=

s
o

b.3.6 Funo arco cossecante

Ve
r

A funo cossec : [ 2 , 0) (0, 2 ] (, 1] [1, ) tem por inversa a funo

arccossec : (, 1] [1, ) [ , 0) (0, ]

2
2

definida como:

246

arccossec y = x cossec x = y

y=

f ( x) = arccossec x

lim
in
ar

y=

Ve
r

s
o

Pr
e

247

Ve
r
s
o
Pr
e

lim
in
ar

M AT R I Z E S E S I S T E M A S L I N E A R E S .

in
ar

c.1 matrizes

Pr
eli
m

Uma matriz real m n um conjunto ordenado de nmeros reais dispostos em m linhas

e n colunas. Os elementos de uma matriz sero indicados por dois ndices dos quais o
primeiro indica a posio na linha e o segundo na coluna. Desta forma o elemento aij
refere-se ao elemento que est na i-sima linha e na j-sima coluna.

a11 a12 a1n

a2n
a21 a22
A=
..

..
.
.
am1 am2

amn

Uma matriz dita quadrada se o nmero de entradas igual ao nmero de colunas.

Uma matriz 1 n dito matriz linha e uma matriz m 1 dita matriz coluna . A matriz
nula n m a matriz cujas todas as coordenadas so 0. A matriz identidade n n a
matriz cujos termos da diagonal, isto os termos aij com i = j, so iguais a 1 e os termos
fora da diagonal so zeros.

c.1.1 Operaes com Matrizes

Ve
rs
o

Podemos definir a soma a multiplicao de matrizes por escalares coordenada a coordenada.

Definio C.1 Dadas duas matrizes n m A = ( aij ) e B = (bij ) e c um escalar, definimos
as matrizes A + B e cA como:
A + B := ( aij + bij )

cA := (caij )

Exemplo C.2 Se

A=

1 2 4
3 5 1

B=

4 0 2
4 2 3

249

ento:

A+B =

5 4 6
7 7 2

2A ==

2 4
8
6 10 2

cij =

aik bkj
k=1

lim
in
ar

Definio C.3 Dado A uma matriz m p e B uma matriz p n. O produto de A por B

denotado AB definido como a matriz C = (cij) cuja entrada ij definida como:

fundamental observar que o produto AB s est definido se o nmero de colunas de A

igual ao nmero de linhas de B.

Exemplo C.4 Se

ento
AB =

2 1 0
3 2 1

2
3

B=
4
1

1 5

Pr
e

A=

2 2 + 1 1 + 0 (1)
23+14+05
3 2 + 2 1 + (1) (1) 3 3 + 2 4 + (1) 5

5 10
9 12

s
o

c.2 determinantes

Ve
r

Recordaremos, sem apresentar as demonstraes, algumas propriedades dos determinantes.

Dada uma matriz A o menor dessa matriz com respeito do elemento aij a matriz que se
obtm ao remover da matriz A a i-sima linha e a j-sima coluna. Denotaremos tal menor
por Aij .

Exemplo C.5 O menor de uma matriz 3 3 em relao ao elemento a23 :

!
a11 a12 

a
a
11
12

A23 =
   =
a31 a32
a31 a32 

250

O determinante de uma matriz quadrada uma funo que associa a cada matriz
quadrada um nmero real, determinado pelo seguinte procedimento indutivo:
1. O determinante de uma matriz 1 1 igual ao valor da entrada dessa matriz, i.e,

| a| = a

lim
in
ar

2. O determinante de uma matriz n n pode ser calculado somando ao longo de uma

linha ou coluna o produto de um elemento aij por (1)i+ j vezes o determinante do
menor em relao ao elemento aij , i.e.,
Assim, escolhendo uma linha, ou seja fixando um i temos:
n

| A| =

(1)i+ j aij  Aij 

j=1

De modo anlogo, escolhendo uma coluna, ou seja fixando um j temos:

n

| A| =

(1)i+ j aij  Aij 

i=1


 a b


 c d

Pr
e

O determinante no depende da escolha da linha ou coluna na expanso anterior.

Utilizando o procedimento anterior para uma matriz 2 2 e expandindo em relao a
primeira linha temos:



 = a | d| b | c| = ad bc


s
o

Utilizando o procedimento anterior para uma matriz 3 3 e expandindo em relao a

primeira linha temos:










 a1 b1 c1 
 b c 
 a c 
 a b 








2
2
2
2
2
2
 a2 b2 c2  = a1 
 b1 
 + c1 








b3 c3
a3 c 3
a3 b3 


 a3 b3 c3 

Ve
r

O sinal (1)i+ j da definio anterior pode ser facilmente calculado, notando que esse
fator troca de sinal para cada termo adjacente da matriz, conforme o padro abaixo:

1 1
1

1
1 1

1 1
1

..
..
..
..
.
.
.
.
251

Notao: Dado uma matriz quadrada de ordem n e de entradas aij , A = ( aij , denotaremos suas colunas por A1 , . . . , An . Logo:
Ai = ( a1i , . . . , ani )

Assim por exemplo:

|a



 a b 
 1 1 
b| = 

 a2 b2 

lim
in
ar

e assim podemos reescrever a matriz A como A = ( A1 , A2 , . . . , An )

Usaremos tambm a seguinte notao para representar o determinante de uma matriz
quadrada:


 a b c 

 1 1 1


| a b c . . . | =  a2 b2 c2 

 ..
..
..
 .
. ... 
.

|a b





 a1 b1 c1 


c| =  a2 b2 c2 


 a3 b3 c3 

| A1

Pr
e

Teorema C.6 Se todos os elementos de uma coluna (ou linha) forem multiplicados por ,
ento o determinante fica multiplicado por :
A2 Ai An | = | A1

A2 A i A n |

s
o

Teorema C.7 O valor do determinante inalterado se transpormos a matriz.


 


 

 a1 b1 c1   a1 a2 a3 

 

Por exemplo:  a2 b2 c2  =  b1 b2 b3 

 

 a3 b3 c3   c1 c2 c3 

Ve
r

Teorema C.8 O valor do determinante troca de sinal se duas colunas (ou linha) so intercambiadas.

 A1



A2 A i A j A n  =  A1


A2 A j A i A n 

Teorema C.9 Se duas linhas ou colunas de uma matriz so idnticas ento o determinante
dessa matriz nulo.
Teorema C.10 O valor do determinante permanece inalterado se adicionarmos um mltiplo
de uma coluna (linha) a outra coluna (linha).

252


 A1

 
A2 A i A j A n  =  A1


A2 Ai A j + Ai An 

c.2.1 Matriz Inversa

 
Dada uma matriz A o cofator do elemento aij ci j = (1)i+ j  Aij . A matriz formada pelos
cofatores denominada matriz dos cofatores de A, e denotada por cof A
 
co f ( A) = (cij ) = ((1)i+ j  Aij )

AB = BA = I

lim
in
ar

A transposta da matriz dos cofatores denominada matriz adjunta de A e denotada

por adj( A).
Uma matriz quadrada A dita invertvel inversa de uma matriz se existir uma matriz B
tal que:

Teorema C.11 Dada uma matriz A, essa matriz invertvel se e somente se | A| 6= 0 e nesse
caso a inversa de A, denotada A1 dada por:
A 1 =

adj( A)
| A|

Exemplo C.12 Dado

Calcule a matriz inversa

Pr
e

1 2
1

.
A=
2
1
0

1 1 2

s
o

Soluo: Vamos comear calculando a matriz de cofatores:

O cofator em relao ao coeficiente a11 :


 1
0 

1
=2
 1 2 

Ve
r

O cofator em relao ao coeficiente a12 :



 2

0


1 
=4
 1 2 

Calculando os cofatores como acima, temos que a matriz de cofatores dada por:

2 4 3

cof( A) =
3

3
3

1 2 3
253

E a matriz adjunta :

2 3 1

adj ( A) =
4 3 2
3 3 3

c.3 teorema de cramer

lim
in
ar

E assim como det A = 3, temos que a matriz inversa :

23 1 13

4
adj ( A)
=
A 1 =
1 32

3
det A
1 1 1

Pr
e

Dado um sistema linear de n equaes e n incgnitas

a11 x1 + a12 x2 + + a1n = k1

a21 x1 + a22 x2 + + a2n = k2

..

an1 x1 + an2 x2 + + ann = kn

AX = k onde

a1n
x1

a2n
x2

..
X = ..
.

.
ann
xn

s
o

podemos escrever esse sistema como

a11 a12

a21 a22
A=
..
..
..
.
.
.
an1 an2

k=

k1
k2
..
.
kn

A matriz A denominada matriz de coeficientes e k a matriz de constantes.

Ve
r

Teorema C.13 Dado um sistema linear de n equaes e n incgnitas

a1 x + b1 y + c1 z + = k1

a2 x + b2 y + c2 z + = k2
..

a n x + bn y + c n z + = k n
com | A| 6= 0. Ento as solues desse sistema so:
x1 =

254

| k A2 A3 A n |
,
| A1 A2 A n |

x2 =

| A1 k A3 A n |
,
| A1 A2 A n |

...

xn =

| A1 A2 A3 k|
| A1 A2 A n |

Demonstrao: Escrevendo o sistema linear como AX = k. Como det A 6= 0, a matriz A

invertvel, e assim multiplicando ambos os lados do sistema por A1 temos:
X = A1 k.

Dessa forma temos que

x1 = k1 c11 + + kn cn1

lim
in
ar

Usando a caracterizao da matriz inversa como a transposta da matriz de cofatores dividido pelo determinante, temos que esse sistema pode ser escrito na forma matricial como:

k1
x1
c11 cn1
.
.

..
..
.. = 1 ...
.

det A
kn
c1n cnn
xn

e assim temos que:

x1 =

Pr
e

Se expandirmos o determinante |k a2 a3 an | em relao a primeira coluna temos:



 k a
a1n 
12
 1
 .

..
..
 ..
 = k1 c11 + + kn cn1
.
.




 kn an2 ann 

| k A2 A3 A n |
| A1 A2 A n |

De modo anlogo temos que:

| A1 A2 k A n |
| A1 A2 A n |

s
o

xi =

Ve
r

Exemplo C.14 Resolva o sistema linear:

2x y + 5z = 1
x + 2y 2z = 2

3x + y 7z = 1

255

Pelo teorema de Cramer, como

temos que as solues so





 1 1 5 


 2

2

2




 1 1 7 
8
=
= 4
x=
2
2

z=

Pr
eli
m

y=





 2
1
5 


 1 2 2 




 3 1 7 

in
ar





 2 1 5 


 1 2 2  = 2 6 = 0




 3 1 7 



 2 1 1

 1 2
2


 3 1 1
2

2
=1
2

4
=2
2

Ve
rs
o

c.4 mtodo de eliminao de gauss

O mtodo de eliminao de Gauss para sistemas lineares baseia-se na aplicao de trs

operaes bsicas nas equaes de um sistema linear:

Trocar duas equaes;

Multiplicar todos os termos de uma equao por um escalar no nulo;

Adicionar a uma equao o mltiplo da outra.

Ao aplicarmos as operaes acima a um sistema linear obtemos um novo sistema tendo

as mesma solues que o anterior. Dois sistemas que possuem as mesmas solues sero ditos equivalentes. Ao utilizar as aplicaes anteriores de modo sistemtico podemos chegar
a um sistema equivalente mais simples e cuja soluo evidente.

256

Ilustraremos a utilizao dessa tcnica em alguns exemplos

2x + 8y + 6z = 30
2x y = 3

4x + y + z = 12

lim
in
ar

Exemplo C.15 Um sistema com soluo nica. Considere o sistema:

Vamos determinar as solues desse sistema, se existirem.

Soluo:
Comearemos representando esse sistema atravs de sua matriz aumentada:

2 8 6 30

2 1 0 3

4 1 1 12

Pr
e

Essa matriz obtida adicionando a matriz de coeficientes uma coluna com a matriz de
constantes.
No mtodo de Gauss, o primeiro objetivo colocar um 1 na entrada superior a esquerda
da matriz. Para isso comeamos dividido a primeira linha por 2. Fazendo isso obtemos

1 4 3 15

2 1 0 3

4 1 1 12

Ve
r

s
o

O prximo passo fazer com que os outros coeficientes da primeira coluna sejam 0. Para
isso multiplicamos a primeira linha por 2 e adicionamos a segunda, e multiplicamos a
primeira linha por 4 e adicionamos na terceira. Feito isso obtemos:

1
4
3
15

0 9 6 27

0 15 11 48

Agora repetiremos o procedimento na segunda coluna, ignorando a primeira linha. Para

isso multiplicaremos a segunda linha por 1/9:

15
1
4
3

0
3
1

0 15 11 48

257

Multiplicando a segunda linha por 15 e adicionando a terceira, temos:

15
1 4 3

0 1 2
3

3
0 0 1 3

lim
in
ar

E desta forma o sistema de equaes correspondente :

x + 4y + 3z = 15
y + 23 z = 3

z = 3

E logo z = 3. Substituindo na segunda equao temos y = 1 e substituindo esses valores

na primeira equao temos x + 4 + 9 = 15 e assim x = 2.


Pr
e

Exemplo C.16 Um sistema com mltiplas solues Considere o sistema:

2x + 6y + 2z + 4w = 34
3x 2y = 2

2x + 2y + z + 2w = 15

s
o

Vamos determinar as solues desse sistema, se existirem.

Ve
r

Soluo:
Neste caso a matriz aumentada :

2 6 2 4 34

3 2 0 0 2

2 2 1 2 15

Dividindo a primeira linha por 2 temos:

1 3 1 2 17

3 2 0 0 2

2 2 1 2 15

258

Multiplicando a primeira linha por -3 e somando na segunda e multiplicando a primeira

linha por -2 e somando na terceira temos:

17
1
3
1
2

0 11 3 6 53

0 4 1 2 19

1
3
1
2
17

1
19
1
0
1

4
2
4
0 11 3 6 53

in
ar

Trocando a segunda linha com a terceira e dividindo posteriormente a segunda por 4

temos:

1 3 1

0 1 1

4
0 0 41

Pr
eli
m

Multiplicando a segunda linha por 11 e adicionando a terceira temos:

17

1
2

19
4
34

12

Finalmente multiplicando a terceira linha por 4 temos:

1 3 1 2 17

0 1 1 1 19
4
2
4

0 0 1 2 3

Ve
rs
o

A ltima linha nos permite expressar z em funo de w: z = 3 2w. Substituindo o valor

de z na segunda linha temos que y = 4 e finalmente substituindo esses valores na primeira
linha temos que x = 2

1 0 0 0 2

0 1 0 0 4

0 0 1 2 3

259

Exemplo C.17 Resolva o sistema linear por escalonamento:

1x + 4y = 12
2x y = 3

3x + y = 10

que pode ser reduzida :

1 4 0 12

0 1 0 7
3

0 0 0 13

Esse sistema no possui solues, pois a ltima linha impossvel de ser satisfeita 0 = 13

Exerccios.

Pr
e

lim
in
ar

Soluo:
Neste caso a matriz aumentada do sistema :

1 4 0 12

2 1 0 3

3 1 0 10

Ex. 4.1 Prove que o sistema

s
o

= a
x + 2y + 3z 3t
2x 5y 3z + 12t = b

7x + y + 8z + 5t
= c

Ve
r

admite soluo se, e somente se, 37a + 13b = 9c. Ache a soluo geral do sistema quando
a = 2 e b = 4.
Ex. 4.2 Resolva os seguintes sistemas por escalonamento:
(
x + 5y = 13
a)
4x + 3y = 1

x + 2y 3z = 0
b)
5x 3y + z = 10

2x y + z = 1
260

d)

e)

f)

g)

lim
in
ar

c)

x + y + 2z = 6
2x y + z = 3

x + 3y z = 3

x y + 2z t = 0
3x + y + 3z + t = 0

x y z 5t = 0

= 4
x+y+z
2x + 5y 2z = 3

x + 7y 7z = 5

3x + 2y 4z = 1

= 3

xy+z
x y 3z
= 3

3x + 3y 5z = 0

x + y + z
= 1
(
x 2y + 3z = 0
2x + 5y + 6z = 0

mx + 3y = 12
2x + 1/2y = 5

s
o

Pr
e

Ex. 4.3 Determine m de modo que o sistema linear seja indeterminado:

Ex. 4.4 Para o seguinte sistema linear:

(

m2 x y = 0
1x + ky = 0

Ve
r

Determine o valor de m de modo que o sistema:

a) tenha soluo nica (trivial)

b) seja impossvel

261

Ex. 4.5 Determinar a e b para que o sistema seja possvel e determinado



3x

7y
=
a



x+y = b



5x
+
3y
=
5a
+
2b


x + 2y = a + b 1 

tenha:

a) soluo nica
b) nenhuma soluo
c) mais de uma soluo

Pr
e

Ex. 4.7 Resolva o sistema

(
3
2
u + v =8
1
1
u v = 1

lim
in
ar

Ex. 4.6 Determinar o valor de k para que o sistema


(
x + 2y + kz = 1 

2x + ky + 8z = 3 

Ve
r

s
o

Ex. 4.8 Discuta os seguintes sistemas:

x+z = 4
a)
y+z = 5

ax + z = 4

x+z+w = 0

x + ky + k2 w = 1
b)
x + ( k + 1) z + w = 1

x + z + kw = 2

Ex. 4.9 Determine k para que o sistema admita soluo.

4x + 3y = 2
5x 4y
= 0

2x y
= k

262

W O L F R A M A L P H A E M AT H E M AT I C A

Uma ferramenta interessante para o estudo matemtica (geometria, clculo, lgebra linear,
...) disponvel gratuitamente na internet o WolframAlpha (http://www.wolframalpha.com/)
que aceita alguns dos comandos do software Wolfram Mathematica.
Para mais exemplos do que possvel fazer com o Wolfram Alpha veja http://www.wolframalpha.com/examples/

d.1 plotagem

el

im

in

ar

Existem alguns comandos do Mathematica que permitem a plotagem de grficos e curvas

no espao e no plano, teis, por exemplo, no estudo do contedo do Captulo 7.
Descreverei aqui alguns comandos que podem ser til ao estudante que quer ganhar
uma intuio com os diversos sistemas de coordenadas e com a parametrizao de curvas.

Pr

d.1.1 No Plano

Plot[f[x], {x, xmin , xmax }]

Ve

rs

O comando acima plota o grfico da funo f ( x) para x entre xmin e xmax

50

Exemplo D.1 Plotar o grfico de x3 2x2 + 3 entre 2 e 5.

40

30

20

Soluo:

10

Plot[x^3 -2x^2 + 3, {x, -2, 5}]

-2

-1

-10


Figura D.1: Grfico de x3
2x2 + 3.
7

Exemplo D.2 Plotar o grfico de ex entre 3 e 2.

6
5
4
3
2
1

-3

-2

-1

263
1

Figura D.2: Grfico de ex .

Soluo:
Plot[Exp[x], {x, -3, 2}]

1.0

Soluo:

0.5

lim
in
ar

Exemplo D.3 Plotar o grfico de sen x entre 0 e 4.

10

12

-0.5

Plot[Sin[x], {x, 0, 4Pi}]

-1.0


Figura D.3: Grfico de sen x.

PolarPlot[r[], {, min , max }]

Pr
e

O comando PolarPlot plota o grfico da funo r( ) para

entre min e max usando coordenadas polares.

Exemplo D.4 Plotar o grfico da funo constante r( ) = 2

para entre 0 e 2 em coordenadas polares.

Soluo:

-2

-1

s
o

PolarPlot[2, {t, 0, 2 Pi}]

-1

-2

Figura D.4: Crculo de raio 2.

Ve
r

Exemplo D.5 Plotar o grfico de r(t) = 2t para t entre 0 e

6 em coordenadas polares.
Soluo:

20

10

-30

-20

10

-10

20

30

-10

PolarPlot[2 t, {t, 0, 6 Pi}]

-20


-30

Figura D.5: Espiral.

264

0.5

Exemplo D.6 Plotar o grfico de sen(2t) para t entre 0 e 4 em

coordenadas polares.
0.5

-0.5

Soluo:
-0.5

lim
in
ar

PolarPlot[Sin[2 t], {t, 0, 2 Pi}]

Figura D.6: Trevo de

quatro folhas.

ParametricPlot[{fx [t], fy [t]},{t, tmin , tmax }]

ParametricPlot pode ser usado para plotar curvas parametrizadas

no plano euclideano. No caso, o comando est plotando a curva
X (t) = ( f x (t), f y (t)) para t variando entre tmin e tmax .
1.0

Pr
e

Exemplo D.7 Plotar a curva X (t) = (cos t, sen(2t)) para t entre

0 e 2.
Soluo:

0.5

-1.0

0.5

-0.5

1.0

-0.5

s
o

ParametricPlot[{Cos[t], Sin[2t]}, {t, 0, 2 Pi}]

-1.0

Figura


D.7: Lemniscata.

-4

-2

-1

Exemplo D.8 Plotar a curva X (t) = (u3 4u, u2 4) para

u entre 2, 5 e 2, 5.

-2

Ve
r

-3

Soluo:

-4

Figura D.8: Curva com au- ParametricPlot[u^3 - 4 u, u^2 - 4, u, -2.5, 2.5]

tointerseco.


265

d.1.2 No Espao
ParametricPlot3D[{fx [t], fy [t], fz [t]},{t, tmin , tmax }]
A funo descrita acima permite para plotar a curva parametrizada
X (t) = ( f x (t), f y (t), f z (t)) no espao euclideano para t variando entre tmin e tmax .

in
ar

1.0

0.5

Exemplo D.9 Plotar a helicide X (t) = (sen t, cos(t), t/10)

para t entre 0 e 20.
Soluo:

0.0

-0.5

-1.0

2.0

1.5

1.0

ParametricPlot3D[{Sin[t], Cos[t], t/10}, {t, 0, 20}]

Pr
eli
m

0.5

0.0

-1.0

-0.5
0.0
0.5
1.0

Plot3D[f[x,y], {x, xmin , xmax }, {y, ymin , ymax }]

Figura D.9: Helicide.

Tal comando plota o grfico da funo f ( x, y) no espao

para x entre xmin e xmax e y entre ymin e ymax .

Exemplo D.10 Plotar o grfico de f ( x, y) = sen x cos x para x

e y entre 0 e 2.

1.0
0.5
6

Ve
rs
o

0.0

-0.5

-1.0

Soluo:

Plot3D[Sin[x] Cos[y], x, 0, 2 Pi, y, 0, 2 Pi]

Figura D.10: Plot3D.

d.2 clculo e lgebra linear

Limit[f[x],x->a]

266

Calcula o limite de f ( x) quando x tende a:

lim f ( x).

xa

Soluo:

lim
in
ar

Exemplo D.11 Calcule limx (1/x).

Limit[1/x, x -> Infinity]

Resultado:

lim (1/x) = 0

D[f[x], x]

Pr
e

Calcula a derivada de f ( x) qem relao x:

df
( x ).
dx

s
o

Exemplo D.12 Calcule

d cos x
d x ( x ).

Soluo:
D[Cos[x], x]

Ve
r

Resultado:
d cos x
( x) = sen x
dx

Integrate[f[x], x]

267

Encontra uma primitiva da funo f ( x) quando integramos

em relao x:
Z

f ( x) d x

Soluo:

lim
in
ar

Exemplo D.13 Encontre uma primitiva de 1/x.

Integrate[1/x, x]
Resultado:

1/x d x = log x

Inverse[M]

Pr
e

Calcula a inversa da matriz M.

s
o

Exemplo D.14 Encontre a matriz inversa de:

1 2 0

M=
3 1 1
2 0 1
Soluo:

Ve
r

Inverse[{{1,2,0},{3,1,1},{2,0,1}}]

268

Resultado:

1 2 2

M 1 =
1

1
1

2 4 5

lim
in
ar

Ve
r

s
o

Pr
e

Respostas de Alguns Exerccios

269

Ve
r
s
o
Pr
e

lim
in
ar

Respostas de Alguns Exerccios

Captulo 1

lim
in
ar

1.1 a.) AB + BF = AF BF = AF AB


b.) AG = AC + CG = AC + BF = AC + AF AB




c.) Como AE + EF = AF e EF = AB AE = AF AB

d.) BG = BF + FG

e.) Dica: AG = AC + BF

f.) AC

g.) Dica: AD = BC e HG = AB

1.2 a.) DF = DC + CO + OF = DC + 2 DE c.) DB = DC + CO + OB = DC + DE + DC =

2 DC + DE

e.) EC = ED + DC = DE + DC

f.) 2 DC g.) DC

1.5 3f3

1.6 AN = 12 AB + 12 BC

BP = AB + 21 AC

CM = AC + 12 AB

Pr
e

1.3 a.) 0 b.) 0

c.) FA = DC

d.) OF = DE

s
o

1.8 Note que AM = + 1 AB e como:

CM + MA + AC = 0

temos que

Ve
r

CM =

AB + AC
+1

( AC BC) + AC
+1

1

CM = (
AC +
BC)
+1
+1

CM =

271

1.9 a.)

CD = 2u v

BD = 5u v

b.) Os lados AD e BC so paralelos.

1.12 a.) x =

4u
7

3v
14 , y

u
7

v
14

u+v
2 ,y

b.) x =

uv
4

lim
in
ar

1.14 a.) Observe que () v + (v) = 0 (Porque?)

Conclua que () v o oposto de (v).

1.18 Dica: suponha 1 6= 0 ento u = 21 v e logo u e v so paralelos absurdo. Logo

1 = 0
2.14

(n + m)m0
k AQk
= 0
k DQk
(n + m0 )n

k BQk
(n0 + m0 )m
=
kCQk
(n + m)n0

2.18 Seja b = AB e c = AC, ento temos:

e logo:

Pr
e

AE
AB + AC
AD =
e AE =
2
2

AB + AC
AD =
4
Tambm temos que:

s
o

AC
AF =
1+

Como F, D e B so colineares ento:

AF = AD + (1 ) AD

Ve
r

e assim

3 1
AF = (1 ) AB + AC
4
4

E consequentemente 1 34 = 0 e 14 = 1+1 e assim = 2.

Logo F divide o segmento AC na razo 1 : 2.

4.4 M = A +

272

+1 AB

5.4 Dica: Observe que

AB + CB + 2BA = AB + BA + CB + BA

= CA = AC

5.5 BC = 34 b 32 a

lim
in
ar

5.9 A igualdade equivale a

( m1 m2 ) a + ( n1 n2 ) b = 0

Como os vetores so L.I. temos que (m1 m2 ) = 0 e (n1 n2 ) = 0

5.10

1+ +
( 1+ )

Captulo 2

3.6 Dado que a + b + c = 0, calculando o produto de ambos os lados da equao sucessivamente com a, b e c temos:

Pr
e

a a + a b + a c = 0 a b + a c = 9

b a + b b + b c = 0 b a + b c = 25
c a + c b + c c = 0 c a + c b = 49
Resolvendo o sistema anterior temos a b =

15
2

e assim cos =

1
2

e logo =

s
o

3.10 Denotando u = OA, u = OB e u = OC temos kuk = kuk = kvk = r.

E assim:

AC BC = (v + u)(v u) = v v u u = 0
C

Ve
r

v
b

4.3

a=

9
12
11
u+ v uv
14
7
14

273

4.4 a = (1, 1, 0)


4.5 v = 45 , 12 , 14

4.14 [Dica: Escreva o determinante em termos dos menores da primeira linha e compare com
u (v w). Isto tambm prova que u (v w) = v (w u). Porque? ]

A=

lim
in
ar

4.15 A rea do tringulo dada por:

1
1
1
ku v k = ku w k = k v w k
2
2
2

e assim temos que

k u v k = ku w k = kv w k

Mas ku vk = kukkvk sen , ku wk = kukkwk sen e kv wk = kvkkwk sen

E logo:

Captulo 3

Pr
e

=
=
kw k
kv k
ku k

x = t
1.2 [A resposta no nica] a.) Equaes paramtricas:
y = 1 3t

z = 1 + 3t

Ve
r

s
o

x = 1 + 2t
y 1
Equaes na forma simtrica: x1 = 3 = z3 1 b.) Equaes paramtricas:
y=t

z = 2 + 3t
z +2
x 1
Equaes na forma simtrica: 2 = y = 3 c.) Equaes paramtricas:

x=t
Eixo x :
y=0

z=0

x=0
Eixo y :
y=t

z=0

x=0
Eixo z :
y=0

z=t

274

y 1

Equaes na forma simtrica: x32 = 8 =

x = 2 3t

g.) Equaes paramtricas:

y = 1 + 5t

z = t
Equaes na forma simtrica:

x 2
3

y 1
5

z
4

z
1

lim
in
ar

x=1
Equaes na forma simtrica: No existem. d.)
y=2

z = 1+t
Equaes
na
forma
simtrica:
No
existem.

x = 1+t
e.)
y=2

z=1
Equaes na forma simtrica:
No existem.
x = 2 3t

f.) Equaes paramtricas:

y = 1 + 8t

z = 4t

1.3 r : 3x + 4y 9 = 0. Interseces: 0, 49 e (3, 0).

(

Ve
r

s
o

Captulo 4
Captulo 5
Captulo 6
Captulo 7
Captulo 8
Captulo 9
Captulo 10
Captulo 11
Captulo 12

Pr
e

x = 3 + 5t
y = 5 + 2t
Equaes na forma cannica:
( 2x 5y + 19 = 0
x=t
b.) Equaes paramtricas:
y = 1t
Equaes na forma cannica: x + y 1 = 0

1.4 a.) Equaes paramtricas:

275

Ve
r
s
o
Pr
e

lim
in
ar

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] APOSTOL,T.; Calculus Vol. I, Wiley 1967.

lim
in
ar

[2] BOULOS, P.; CAMARGO, I.; Geometria Analitica - Um tratamento Vetorial, Prentice
Hall, 2006.
[3] CAROLI,A.; CALLIOLI, C.; FEITOSA, M.; Matrizes vetores geometria analtica, Nobel
1984.
[4] CHATTERJEE, D.; Analytic Solid Geometry, PHI Learning, 2004

[5] CROWE, M.; A history of vector analysis: the evolution of the idea of a vectorial system,
Dover 1994.
[6] HILBERT, D.; The Foundations Of Geometry, Gradiva 2003.
[7] LEHMANN, C.; Geometria Analtica, Editora Globo 1985;

Pr
e

[8] MELLO, D, A.; WATANABE,R. G.; Vetores e uma iniciao Geometria Analtica; Editora Livraria da Fsica.
[9] LEITE, O.; Geometria analtica espacial, Edicoes Loyola, 1996

s
o

[10] SANTOS, R.; Matrizes, Vetores e Geometria Analtica , Imprensa Universitria da

UFMG, 2004.

Ve
r

[11] WEXLER C.; Analytic Geometry: A vector approach, Addison-Wesley Publ., 1961.

277

Ve
r
s
o
Pr
e

lim
in
ar

NDICE REMISSIVO

curva parametrizada, 157

/, 251
ngulo
de abertura (cone), 175
entre dois vetores, 5
polar, 167
assntota, 188
azimute, 166, 167

lim
in
ar

determinante, 249
diretriz, 84, 184
de uma cnica, 177
distncia
focal, 177
eixo

base, 37
bases ortonormais, 60
bijeo, 49
braquistcrona, 160

Ve
r

s
o

Pr
e

cnicas, 175
cardiide, 165
ciclide, 160
circuncentro, 47
coeficiente angular, 94
colatitude, 167
colinear, 7
combinao linear, 21
cone reto, 175
conjunto principal de coordenadas polares,
161
coordenadas, 50
esfricas, 166
polares, 161
curva, 157
fechada, 158
loxodrmica, 168
regular, 159
simples, 159

da parbola, 85, 184

eixo conjugado
de uma hiprbole, 182
eixo maior
de uma elipse, 178
eixo menor
de uma elipse, 178
eixo polar, 161
eixo transverso
de uma hiprbole, 182
elementos
de uma matriz, 247
eliminao gaussiana, 254
elipse, 175, 178
equao
afim, 94
cartesiana, 95
da elipse, 197
da hiprbole, 197
forma cannica, 95
reduzida, 94
equao geral
do plano, 103
equao vetorial

279

gera, 37
geratriz
de cone, 175
hiprbole, 175, 181

s
o

injeo, 50

Ve
r

LD, 23
Lei
dos Cossenos, 9
dos Senos, 9
LI, 23
linearmente
dependentes, 23
independentes, 23
longitude, 167
lugar geomtrico , 82
matriz, 247

280

norma, 4
notao de Grassmann, 56
operaes com vetores, 11
ortocentro, 47, 69

parbola, 175
plano
equao geral, 103
equao vetorial, 101
equaes paramtricas, 101
polo, 161
ponto
inicial, 90
ponto mdio, 57
pontos
colineares, 7
produto
de matrizes, 248
escalar, 65
interno, 65
produto vetorial, 74

Pr
e

foco
de uma cnica, 177
funo
bijetora, 49
injetora, 50
sobrejetora, 50

coluna, 247
identidade, 247
invertvel, 251
linha, 247
nula, 247
produto, 248
quadrada, 247
soma, 247
menor
de uma matriz, 248
multiplicao por escalar, 5

lim
in
ar

da reta, 90
equao vetorial do plano, 101
equaes paramtricas
da reta, 90
equaes paramtricas da reta, 90
equaes paramtricas do plano, 101
equaes simtricas da reta, 90
escalar, 5
esfera
de Dandelin, 177
excentricidade, 180
de cnicas, 177

ramos
da hiprbole, 194
regra do paralelogramo, 8
reta

znite, 166

s
o

Pr
e

segmento
nulo, 2
orientado, 2
sistema cartesiano de coordenadas, 51
sistema de coordenadas, 49
associado, 162
oblquo, 51
sistema de coordenadas
vetorial, 50
sistema linear, 252
sobrejeo, 50
soma
de ponto com vetor, 41
de matrizes, 247
soma de vetores, 8
somatrio, 235
subtrao de vetores, 10

versor, 6
vetor
multiplicao por escalar, 5
aplicado, 2
coordenadas, 50
direcional, 6
diretor, 6, 90
nulo, 3
oposto, 9
posio, 50
unitrio, 6
vetores, 3
coplanares, 4
ortogonais, 5
paralelos, 4, 7
soma, 8
subtrao, 10

lim
in
ar

equaes simtricas, 90
equao vetorial, 90
equaes paramtricas, 90
retas
coincidentes, 107
concorrentes, 107
ortogonais, 122
paralelas, 107
perpendiculares, 122

Ve
r

tautcrona, 160
Teorema
de Cramer, 252
teorema da base
espao, 39
plano, 38
tringulo
ortocentro, 69
vrtice
de cone, 175

281