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PRACTICA N 1
TEORA DEL ERROR
I PARTE TERICA
1.1 INTRODUCCIN
La medicin es una tcnica por medio del cual se asigna un nmero a una propiedad
fsica, como resultado de una comparacin de dicha propiedad con otra similar tomada
como patrn, la cual se ha adoptado como unidad.
Saber medir, observar y determinar datos, es la base de todo experimento y esto requiere
de una prctica, pero tambin del conocimiento adecuado de los fundamentos de una
experiencia, del instrumental que se utiliza y de cuanto puede obtenerse del mismo, es
suficiente para que el alumno de fsica, al intentar verificar lo estudiado o satisfacer una
inquietud, pueda llegar a un resultados tan aproximados a los esperados, que no lo
desaliente.
Para ello se debe tomar en cuenta que: en toda medicin se comete errores, algunos
evitables pero otros no, errores que pueden ser: mayores o menores segn la calidad de
los instrumentos y aparatos que se utilice y de la mayor o menor pericia del observador.
Lo importante es que se sepa dentro de que limites se encuentra el error cometido, pues
de ese modo podr hacer las comparaciones del caso.
Cmo se determina el error de una, medicin? Este es el objeto de la TEORA DE LOS
ERRORES, que se intentara estudiar en esta prctica.
Tambin es necesario distinguir entre equivocaciones y errores. El trmino de
equivocacin se usara para indicar una falla de medicin o de observacin, posible de
evitar si el observador pone cuidado suficiente. Ejemplo de equivocacin, es escribir un
nmero por otro. En cambio, en la observacin ms cuidadosa puede aparecer un error,
como sera el caso de usar un instrumento que adolece de un error de graduacin.
No nos interesa aqu la correccin de las equivocaciones, aunque uno de los resultados
deseados del adiestramiento en un curso de fsica experimental, deber ser la
eliminacin de los descuidos que dan origen a las equivocaciones. Pero la correccin de
las equivocaciones no es inherente al adiestramiento impartido por la fsica prctica. En
cambio forman parte de la fsica, el estudio de la ndole de los errores y su eliminacin.
1.2
1.2.1 ERROR
El resultado de toda medicin experimental est afectado por cierto error, es decir, que
al realizar una medicin experimental sucede que nunca se puede medir exactamente,
esto significa que no se conoce el valor verdadero, en consecuencia existe una
1
FACULTAD DE TECNOLOGA
discrepancia entre el valor medido y el valor verdadero, a esta diferencia se designa con
el nombre de ERROR.
1.2.2 CLASIFICACIN DE LOS ERRORES
Los errores en las mediciones experimentales pueden ser de distinta naturaleza y por esa
circunstancia se los clasifica en dos grupos importantes:
1.2.2.1 ERRORES SISTEMTICOS O CORREGIBLES
Este tipo de error se caracteriza por mantener invariablemente la magnitud y bajo las
mismas condiciones; por ejemplo el retardo del reloj:
Los errores sistemticos o corregibles se clasifican en:
a) Errores personales
Se deben a factores humanos y dependen de las limitaciones fsicas y tambin de los
hbitos del observador; por ejemplo, una persona puede tener un retardo en la audicin
o visualizacin de seales, tendencia a observar las escalas por el lado izquierdo en la
estimacin de fracciones, etc.
b) Errores instrumentales
Estos son efecto de imperfeccin de construccin o mala calibracin de los instrumentos,
por ejemplo, las imperfecciones pticas en un microscopio, uso de bateras agotadas, etc.
c) Errores naturales
Estos provienen de fenmenos naturales que inciden directamente en las observaciones
o lecturas que se realizan, algunas de estas influencias son por ejemplo, la presin
atmosfrica, la humedad, etc.
1.2.2.2 ERRORES ACCIDENTALES, CASUALES O FORTUITOS
Hagen desarroll en 1837, una ley de los errores, conocida como la Ley Normal o Ley de
Gauss. Se basa en el supuesto de que en toda medida, el error casual es la suma de un
nmero infinitamente grande de errores pequeos, los cuales tienen igual probabilidad
de ser positivos y negativos. La hiptesis de una cantidad muy grande es susceptible de
crtica, pues siempre debe aplicarse a un nmero finito de observaciones; pero el
resultado se justifica como una muy buena aproximacin.
Supongamos que en una serie de observaciones, dN, es el nmero de veces que los
errores tienen valores comprendidos entre x y x+dx. Este numero dN, depende del valor
del error, por el cual podemos escribir:
dN = f(x)dx
(1.1)
FACULTAD DE TECNOLOGA
esto significa que igualamos el numero dN, a una ordenada media f(x) multiplicada por
el intervalo del error
Figura 1.1
Si se representa en forma grfica N en funcin de x, el nmero de errores comprendidos
entre los valores OA y OB, quedar representado por la superficie sombreado, y f(x),
ser la ordenada media dentro del intervalo AB. La curva obtenida de esta manera se
conoce como curva de distribucin o de frecuencia. La determinacin de la ley a que
obedece el error significa determinar la forma de f(x) y la hiptesis de Hagen conduce al
valor de:
( ) =
(1.2)
(1.3)
+ tanto
(1.4)
(1.5)
(1.6)
3
FACULTAD DE TECNOLOGA
Esta es la fraccin del nmero total de errores comprendidos entre los lmites x y x+dx;
para mayor brevedad, se la denomina probabilidad del error x. En la grafica 1.2, se puede
apreciar que los errores cumplen con la ley de Gauss de probabilidades cuya expresin
es:
=
(1.7)
FIG- 1.2
Donde:
y=Frecuencia relativa o probabilidad con que ocurre un error x
h =Constante que depende del carcter de las determinaciones y es una medida
de la precisin. Su valor depende de la magnitud que se representa.
x =Valor del error.
e =Base de los logaritmos neperianos, igual a 2.1783.
= Definido como el cociente de la longitud de una circunferencia y su dimetro,
igual a 3.14159
De la curva representada en la figura 1.2, se deduce que la probabilidad del error nulo
es mxima, y que esa probabilidad disminuye rpidamente con la magnitud del error.
Existe cierta probabilidad de que aparezcan errores muy grandes, pero es muy reducido.
Esto parece contradecir la experiencia, pues en las mediciones fsicas, se dira que es
imposible incurrir en un error que supere un valor finito. As por ejemplo al medir una
longitud de 10 cm, parece ser absurdo sugerir que exista la probabilidad de registrar 20
cm. Como valor observado.
1.2.3 PREVENCIN Y CORRECCIN DE ERRORES SISTEMTICOS
Para prevenir estos errores, pueden adoptarse diversas precauciones; por ejemplo:
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Muchos de los cronmetros elctricos registradores de tiempo han sido diseados para
usarse a frecuencia de 60 Hz., sin embargo, en Bolivia se tiene la frecuencia de 50 Hz...
En consecuencia, estos cronmetros se atrasaran continuamente; la correccin se har
multiplicando por 60/50 las lecturas obtenidas.
1.2.4 VALOR MS EXACTO Y VALOR MS PROBABLE
El valor obtenido en una medicin que se aproxima ms al valor verdadero, se conoce
como el valor ms exacto (x) y depende de la calidad humana, mtodo utilizado e
instrumentos utilizados.
La medida aritmtica (x), de una serie de mediciones individuales (x i), se conoce como el
valor ms probable.
Si se tiene una serie de valores obtenidos x1, x2, x3,.xn, la media aritmtica se
define como:
=
+. . . . . . . . . . . . . . . . . . +
(1.8)
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(1.9)
=|
(1.10)
(1.11)
(1.12)
El error absoluto es una medida de la exactitud; en cambio el error relativo tiene mayor
importancia que el error absoluto para juzgar la precisin de una medida. En efecto,
afirmar haber cometido un error absoluto de 1 m. en la medicin de una longitud por
ejemplo, nada nos dice respecto al cuidado con que se efectu si no se aclara cual es el
valor de dicha longitud. Un error absoluto de un metro puede estimarse excesivo si la
longitud medida es de 10 m. y extraordinariamente pequea si la longitud medida es de
10 km.
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El clculo del error relativo, en cada caso, har evidente esta conclusin.
=
1
10
= 0.1
1
10000
= 0.0001
100
(1.13)
=|
(1.14)
(1.15)
(1.16)
100
(1.17)
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(1.18)
(1.19)
=3
o I
=5
(1.20)
El intervalo de seguridad nos indica, entre que limites se encuentra el valor verdadero o
tambin nos seala la desviacin de la media respecto del valor verdadero, esto quiere
decir:
= 3
x3r <
<x+3r
(1.21)
(1.22)
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(1.24)
(1.26)
Entonces:
(1.25)
+ + +. . . . . .
(1.27)
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1.4 CUESTIONARIO
1.- Decida cuales de las siguientes mediciones pueden ser clasificadas como directas o
indirectas y justifique su decisin; consulte referencias apropiadas para ayudar a la
memoria en aquello que sea vago.
a) Medicin de fuerzas mediante el uso de balanza de resortes.
b) Medicin del volumen de un lquido mediante una probeta.
c) Medicin de la presin atmosfrica mediante el uso de un barmetro de columna
de mercurio.
d) Medicin de la acidez relativa con papel tornasol.
e) Medicin de la corriente elctrica usando un ampermetro
f) Medicin de una resistencia usando un voltmetro y un ampermetro.
g) Medicin del dimetro de una moneda usando un calibrador micromtrico del
tipo de tornillo.
h) Considere cinco mediciones directas y cinco indirectas no mencionadas en este
cuestionario.
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PRACTICA N 1
TEORA DEL ERROR
II PARTE EXPERIMENTAL
1.1 PRUEBA N 1 DETERMINACIN DE ERRORES EN MEDICIONES DE
MAGNITUDES FSICAS
1.2 OBJETIVO GENERAL
Determinar el grado de exactitud y precisin de tres instrumentos de medicin del
tiempo a travs de los cronmetros A, B y C, aplicando los conceptos fundamentales de
la teora del error.
1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS
a) Tomar 10 lecturas de tiempo para el recorrido de un cuerpo que se mueve una
determinada distancia fija, utilizando los cronmetros A, B y C.
b) Determinar el valor ms probable para cada instrumento de medicin del tiempo.
c) Aplicar el primer mtodo de la teora del error, calculando el error absoluto y relativo
porcentual, considerando el valor ms exacto a aquel valor obtenido de un promedio
de lecturas de un cuarto instrumento, para determinar la exactitud de los cronmetros
d) Calcular la desviacin individual, desviacin media y desviacin media relativa
porcentual para los tres instrumentos de medicin y determinar cul de los tres
instrumentos utilizados es el ms preciso. Considerar ste procedimiento como el
segundo mtodo de la teora del error.
e) Determinar el error ms probable, el error ms probable de la media aritmtica e
intervalo de seguridad para acompaar al valor ms probable de cada instrumento, y
discutir sus cifras significativas para determinar el instrumento ms preciso.
Considerar ste procedimiento como el tercer mtodo de la teora del error.
f) Tabular los datos y resultados experimentales en las tablas correspondientes.
g) Interpretar los resultados y obtener las conclusiones.
11
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Figura 1.1
1.5 TABULACIN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALTICOS
TABLA No 1.1 TABULACIN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES
C.A.
ti(
C.B.
)
ti(
C.C.
)
ti(
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
t(
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t = ..........................(
PARMETRO
tC.A. =................... (
V.M.P.
V.M.E.
tC.B. =................... (
tC.C. =................... (
V.M.P.
V.M.P.
Error Absoluto
Error Relativo
Porcentual e(%)
TABLA No 1.3 TABULACIN DE RESULTADOS ANALTICOS
di
C.A.
di
C.B.
di
C.C.
(di)2
C.A.
(di)2
C.B.
(di)2
C.C.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
dm
dmr
dmr(%)
C.A.
C.B.
C.C.
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rt
3r t
t = t 3r t
C.A.
C.B.
C.C.
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PRACTICA N 2
CINEMTICA
I PARTE TERICA
La cinemtica, es la parte de la mecnica que estudia los aspectos puramente
geomtricos del movimiento mecnico, entendiendo como movimiento mecnico, al
cambio continuo de posicin que experimenta un cuerpo con referencia en el tiempo. Sin
embargo en la cinemtica de partcula, no se toma en cuenta la masa del cuerpo en
movimiento ni de las causas que producen dicho movimiento.
2.2 ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO MECNICO
Sistema de Referencia: Sistema coordenado respecto al cual se realiza una medicin.
Mvil: Cuerpo o partcula en movimiento respecto a un sistema de referencia.
2.2.1 TRAYECTORIA
Es aquella lnea continua que describe una partcula en movimiento respecto a un
sistema de referencia. Si la trayectoria es una lnea recta, el movimiento se llama
rectilneo y si es un curva, curvilneo.
2.2.2 ESPACIO RECORRIDO
Longitud de la trayectoria considerada entre dos puntos.
2.3 DESPLAZAMIENTO ( d )
Es una magnitud vectorial que se define como el cambio de posicin efectivo que
experimenta una partcula entre dos puntos coincidentes, con respecto a un sistema de
referencia.
d = r 2 r1
(2.1)
d = r
(2.2)
Donde:
r1=Vector posicin que ubica la partcula en el punto 1
r2=Vector posicin que ubica la partcula en el punto 2
d =Vector desplazamiento.
r = Cambio de posicin efectivo entre 1 y 2 =d
Fig. 2.1
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t t
(2.3)
(2.4)
La velocidad instantnea se define como el lmite del cociente x/t, cuando t tiende a
cero, matemticamente, se expresa de la siguiente manera:
d
=
t0 t
dt
= lim
(2.5)
=
t
a=
=
t
t 2 -t 1
(2.6)
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Dnde:
= Incremento de velocidad.
t = Incremento de tiempo.
a= lim
(2.7)
a= lim
(2.8)
Es aquel movimiento rectilneo sobre el cual los espacios recorridos por el mvil son
directamente proporcionales a los intervalos de tiempo empleados; es decir, en tiempos
iguales recorre espacios iguales. Se caracteriza por mantener su velocidad constante y
aceleracin nula. La magnitud de la velocidad en el plano horizontal, se calcula por la
v= t
ecuacin:
(2.9)
Graf.- 2. 2
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Pendiente=v=tag
(2.9)
v=
(2.10)
* La recta corta con el eje de las ordenadas (xo), es un punto que nos indica la posicin
inicial del mvil para un tiempo to = 0.
b) Rapidez en funcin del tiempo
Graf.- 2. 3
Esta grfica nos muestra la velocidad del mvil en cada instante de tiempo.
* El rea bajo la recta de la grfica 2.3, es igual a la recorrida por el mvil
A = Distancia recorrida.
t1
x1
A = x2 - x1
x2
2
(2.11)
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ECUACIN
CONTIENE
( 2.12 )
v = v0 + at
( 2.13 )
x = (v0 + v)t
( 2.14 )
x = v0t + at2
( 2.15 )
v2 = v 2 + 2ax
Grf.- 2.4
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v=tag
(2.16)
Muestra grficamente la relacin entre la rapidez que tiene el mvil en cada instante de
tiempo.
Grf.- 2. 5
* La pendiente de la recta es igual a la rapidez de la aceleracin constante del mvil.
a = tg
(2.17)
a=
(2.18)
* El rea bajo la recta de la grfica 2.5, es igual a la distancia recorrida por la partcula
en un intervalo de tiempo.
* En general, el rea bajo la recta de la grfica 2.5, es igual al cambio de posicin que
experimenta la partcula, en un intervalo de tiempo, en un eje de coordenadas lineal.
t1
t2
x
x1
A = x2 - x1
x2
(2.19)
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Grfica 2.6
* Si la aceleracin es constante, la recta de la grfica aceleracin en funcin del tiempo
es paralela al eje de las abscisas.
* El rea bajo la recta de la grfica 2.6, es igual al cambio de velocidad que experimenta
el mvil en un instante de tiempo.
A = v - v0 = at
(2.20)
v=
v0 +v
2
(2.21)
La rapidez media, es aquella rapidez constante que debe tener un mvil, para recorrer la
misma distancia en el mismo intervalo de tiempo, que otro mvil que tiene misma
aceleracin constante.
2.14 CUESTIONARIO
1. La Velocidad media y la velocidad instantnea en general son cantidades diferentes.
Podran ser iguales para l:
a) Movimiento uniformemente variado.
b) Movimiento uniformemente acelerado rectilneo.
c) Movimiento uniforme rectilneo.
d) Movimiento uniformemente retardado rectilneo.
e) Ninguno de los anteriores.
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x (m)
t
(s)
0
0
2.3
1.0
9.2
2.0
20.7
3.0
36.8
4.0
57.5
5.0
4. Un automvil que viaja con una rapidez inicial v0, se para en un intervalo de tiempo
t. Si la desaceleracin durante este intervalo t es constante. Cul de las siguientes
afirmaciones es correcta para dicho intervalo?.
a) La velocidad del automvil es constante.
b) El desplazamiento del automvil disminuye uniformemente.
c) La velocidad del automvil disminuye uniformemente.
d) El movimiento del automvil corresponde a un movimiento uniforme.
e) La aceleracin del automvil es negativa.
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6. En 1991, Carl Lewis aventaj a Leroy Burrel en los campeonatos mundiales de Tokio,
y estableci una nueva marca mundial de los 100 m. planos. En la tabla siguiente
aparecen los tiempos parciales de los dos, a intervalos de 10 m. Calcule la velocidad
media de Lewis entre 0 y 50 m., 50 y 100 m. y 0 y 100 m.
Distancia
Tiempo
(m)
(s)
Lewis
Burrel
10
1.88
1.83
20
2.96
2.89
30
3.88
3.79
40
4.77
4.68
50
5.61
5.55
60
6.46
6.41
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70
7.30
7.28
80
8.13
8.12
90
9.00
9.01
100
9.86
9.88
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PRACTICA N 2
CINEMTICA I
II PARTE EXPERIMENTAL
2.1.1 PRUEBA N 1 MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME
2.1.2 OBJETIVO GENERAL
Verificar que el movimiento de un cuerpo que se mueve sobre una riel, corresponde al
movimiento rectilneo uniforme.
2.1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS
a) Encontrar la velocidad media del cuerpo en movimiento, a partir de los datos
obtenidos de tiempo y desplazamiento con el sensor de movimiento.
b) Calcular la velocidad media promedio a partir de los resultados obtenidos
anteriormente, resultado que viene a ser la velocidad media experimental (V.M.P.).
c) Graficar el suceso desplazamiento versus tiempo, para encontrar la curva
experimental y determinar el tipo de curva.
d) Aplicar la regresin lineal a la curva de la grfica anterior para ajustar y determinar la
pendiente de la recta ajustada, la misma que representa la velocidad media analtica
(V.M.E.).
e) Comparar los resultados de velocidad media experimental y velocidad media analtica
a travs del error absoluto y relativo porcentual.
f) Graficar el suceso velocidad media analtica versus tiempo, calcular el rea debajo de
la recta el mismo que representa el desplazamiento total analtico realizado por el
cuerpo en movimiento.
g) Comparar los resultados de desplazamiento total experimental y desplazamiento total
analtico a travs del error absoluto y relativo porcentual.
h) Discutir resultados y sacar conclusiones.
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Figura 2.1
2.1.5 TABULACIN DE DATOS, RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALTICOS
TABLA No 2.1.1 TABULACIN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES
Tiempo
ti (
)
Desplazamiento
xi (
)
Velocidad
vi (
)
2.1.2 TABULACIN DE RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALTICOS
PARMETRO
v
(
(
RESULTADOS
EXPERIMENTALES
RESULTADOS
ANALTICOS
e(%)
)
)
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PRACTICA N 3
CADA LIBRE
I PARTE TERICA
3.1 INTRODUCCIN
Se conoce que todos los objetos al soltarse caen hacia la superficie de la tierra con una
aceleracin casi constante que es igual a la aceleracin de la gravedad.
En el caso ideal, donde la resistencia del aire se desprecia, el movimiento de este tipo, se
conoce como cada libre. Si este mismo experimento se llevara a cabo en un buen vaco,
donde el rozamiento del aire realmente es despreciable, se observa que dos cuerpos de
diferentes pesos, al dejarlo caer simultneamente desde una misma altura, chocan contra
el piso casi al mismo tiempo (prueba de galileo Galilei).
La rapidez de la aceleracin debido a la gravedad se denotara por medio del smbolo g
cuya magnitud disminuye al aumentar la altitud y presenta ligeras variaciones con la
latitud. El vector g dirigido hacia el centro de la Tierra y su magnitud en la superficie de
la Tierra es aproximadamente 9.80 m/s2 en el S.I. y Tcnico, 980 cm/s2 en el C.G.S y 32.2
ft/s2 en los sistemas Ingles e Ingls Tcnico.
3.2 DEFINICIN
CONDICIONES PARA EL MOVIMIENTO DE CADA LIBRE
Un objeto lanzado hacia arriba (o hacia abajo) experimenta la misma aceleracin que
uno liberado desde el reposo. Una vez que se encuentran en cada libre todos los objetos
tendrn una aceleracin hacia abajo igual a la aceleracin debido a la gravedad.
La cada libre de un cuerpo en general, se estudia considerando las siguientes
condiciones:
a) Se desprecia la resistencia del aire.
b) Se efecta independientemente de la forma, tamao y peso del cuerpo.
c) No actan fuerzas externas, nicamente la fuerza de la gravedad.
d) La aceleracin es aproximadamente igual a la gravedad.
e) El movimiento es siempre vertical respecto de la superficie de la tierra.
a= - g
constante
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3.3 ECUACIONES PARA CADA LIBRE DE LOS CUERPOS Las diversas relaciones
tiles, vlidas para cada libre de los cuerpos son:
v = v0 - gt
(3.1)
y= (v0 + v)t
(3.2)
y = v0t - gt2
(3.3)
v2 = v 2 - 2gy
(3.4)
Sin embargo se tiene que tomar en cuenta que para aplicar las ecuaciones planteadas, se
debe especificar un punto origen, una direccin positiva (hacia arriba) y la asignacin de
un sistema coordenado adecuado.
3.4 ECUACIONES EMPRICAS PARA EL CLCULO DE LA ACELERACIN DE LA
GRAVEDAD
Para la determinacin de la aceleracin de la gravedad en un cualquier punto de la tierra
respecto del nivel del mar, se utiliza la ecuacin emprica:
=
Dnde:
(3.5)
Dnde:
(3.6)
28
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b) H/2T
c)
H/T
d)
2H/T
4. Una pelota se arroja verticalmente hacia arriba, alcanza su punto ms alto y regresa.
Cul de las siguientes afirmaciones es correcta?
a) La aceleracin siempre est en la direccin del movimiento.
b) La aceleracin siempre se opone a la velocidad.
c) La aceleracin siempre est dirigida hacia abajo.
d) La aceleracin siempre est dirigida hacia arriba.
5. Un objeto se deja caer desde el reposo. Durante el primer segundo cae una distancia
S1 y una distancia adicional S2 en el siguiente segundo; la relacin
S2 a S1 es:
a) 1
b) 2
c) 3
d) 5
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FACULTAD DE TECNOLOGA
PRACTICA N 3
CADA LIBRE
II PARTE EXPERIMENTAL
3.1 PRUEBA No. 1 DETERMINACIN EXPERIMENTAL DE LA ACELERACIN DE
LA GRAVEDAD
3.2 OBJETIVO GENERAL
Determinacin de la aceleracin de la gravedad en la ciudad de Sucre a travs de tres
mtodos: experimental, analtica y emprica.
3.3 OBJETIVOS ESPECFICOS
a) Medir experimentalmente, tiempos y desplazamientos de un cuerpo en cada libre.
b) Calcular a partir de los datos experimentales, las aceleraciones de la gravedad,
velocidades inciales y velocidades finales, aplicando las ecuaciones de cada libre.
c) Calcular la aceleracin de la gravedad promedio a partir de los resultados obtenidos
anteriormente, resultado que se conocer como la aceleracin de la gravedad media
experimental (V.M.P.).
d) Graficar el suceso velocidad final versus tiempo, para encontrar la curva experimental
y determinar el tipo de curva.
e) Aplicar la regresin lineal a la curva de la grfica anterior para ajustar y determinar la
pendiente de la recta ajustada, la misma que representa la aceleracin de la gravedad
analtica (V.M.P.).
f) Determinar la aceleracin de la gravedad emprica a travs de la ecuacin (3.6),
tomando en cuenta la latitud del lugar, este resultado representa la aceleracin de la
gravedad terica obtenida en el lugar de la prueba (V.M.E.).
g) Comparar los resultados de la aceleracin de la gravedad experimental respecto a la
aceleracin de la gravedad terica y la aceleracin de la gravedad analtica respecto a la
aceleracin de la gravedad terica a travs del error absoluto y relativo porcentual.
h) Discutir resultados y sacar conclusiones.
30
FACULTAD DE TECNOLOGA
Figura 3.1
3.5 TABULACIN DE DATOS, RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALTICOS
TABLA No 3.1 TABULACIN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES
yi (
ti (
gi (
v0 i (
vf i (
)
)
gExp. = .... (
gAnalt. = .... (
e(%)
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FACULTAD DE TECNOLOGA
PRACTICA N 4
MOVIMIENTO PARABLICO
I PARTE TERICA
4.1 INTRODUCCIN
Una pelota arrojada horizontalmente, una bola disparada hacia un blanco distante y una
bomba que se deja caer desde un avin, siguen la trayectoria descrita por galileo como
una parbola. Como cada uno de los objetos experimenta una aceleracin hacia abajo,
solo la componente vertical de la velocidad cambia cuando transcurre el tiempo, la
componente horizontal de la velocidad permanece constante.
4.2 DEFINICIN
El movimiento parablico, es aquel movimiento compuesto cuya trayectoria es la de una
lnea curva de forma parablica, considerada como la composicin de un movimiento
horizontal rectilneo uniforme, y un movimiento vertical uniformemente variado por la
accin de la aceleracin de la gravedad (retardado en la primera parte y acelerado en la
segunda parte, en el trayecto AB y BC respectivamente).
4.3 CARACTERSTICAS DEL MOVIMIENTO PARABLICO
El movimiento parablico de un cuerpo en general, se estudia considerando las
siguientes caractersticas como muestra la figura 4.1.
a) FORMA DE LA TRAYECTORIA: Parablica
Figura 4.1
b) VELOCIDAD DEL MOVIMIENTO HORIZONTAL
El movimiento es: Uniforme Rectilneo
(1)
32
FACULTAD DE TECNOLOGA
De la figura 4.1
(2)
vx=v0 cos 0
(4.1)
vy =v0 sen 0
(1)
vy =v0y - gt
(2)
vy =v0 sen 0
- gt
(4.2)
De la ecuacin (4.2), se debe tomar en cuenta, que el valor negativo de vy implica que el
proyectil est en descenso en la trayectoria parablica, y para un valor positivo de vy ,
indica que el proyectil esta en ascenso.
4.3 ECUACIONES PARA EL MOVIMIENTO PARABLICO DE LOS CUERPOS
a) Desplazamiento horizontal
b) Desplazamiento vertical
(1)
x=v0x *t
(2)
vx =v0 cos 0
(3)
x= v 0
(4.3)
cos 0 t
y=v0y t - 2 gt2
(1)
(2)
33
FACULTAD DE TECNOLOGA
(4.4)
t=
Reemplazando (1) en (4.4) se tiene:
d) Tiempo de vuelo
(1)
v0 cos 0
y=tg0 x -
gx2
v0 cos 0
(4.5)
t=
v0 sen 0
(1)
(4.6)
(4.7)
(1)
t=
v0 sen 0
(2)
ymx =
v20
2
2
2g
(4.8)
34
FACULTAD DE TECNOLOGA
v= v2x +v2y
(4.9)
El ngulo que forma el vector velocidad con la horizontal en ese instante est dado por:
4.5 CUESTIONARIO
tg =
vx
vy
(4.10)
1. A medida que un proyectil se mueve sobre su trayectoria parablica existe algn punto
a lo largo de su trayectoria en donde la velocidad y la aceleracin sean: a)
Perpendiculares?; b) Paralelas una a otra?
2. Se dispara un proyectil con un cierto ngulo respecto de la horizontal con una rapidez
v0, despreciando la resistencia del aire. El proyectil es un cuerpo en cada libre?. Cul
es su aceleracin en la direccin vertical. Cul es su aceleracin en la direccin
horizontal?
3. Se lanza un proyectil sobre la tierra con alguna velocidad inicial. Se lanza otro
proyectil sobre la luna con la misma velocidad inicial, despreciando la resistencia del aire
en la tierra. Qu proyectil tiene un alcance mayor?. Cul alcanza una altura mayor?.
(Note que la aceleracin debida a la gravedad en la luna es de 1.6 m/s2).
4. A medida que un proyectil se mueve a travs de su trayectoria parablica.
Qu cantidad si las hay, permanecen constantes?: a) velocidad; b) aceleracin; c)
componente horizontal de la velocidad; d) componente vertical de la velocidad.
35
FACULTAD DE TECNOLOGA
5. Una persona deja caer una cuchara sobre un tren que se mueve con velocidad r
constante. Cul es la aceleracin de la cuchara respecto: a) del tren; b) de la, tierra?.
6. Si un saltador puede darse a s mismo idntica rapidez inicial, prescindiendo de la
direccin en que salta (hacia adelante o recto hacia arriba). En qu relacin
estar
su salto vertical mximo (altura del salto) con su salto horizontal mximo (anchura del
salto)?.
36
FACULTAD DE TECNOLOGA
PRACTICA N 4
MOVIMIENTO PARABLICO
II PARTE EXPERIMENTAL
4.1 PRUEBA N 1 DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL ALCANCE Y ALTURA
MXIMA DE UN PROYECTIL
4.2 OBJETIVO GENERAL
Comprobar que, proyectiles lanzados con una misma velocidad, con ngulos de
lanzamiento de 30 y 60, logran el mismo alcance mximo; del mismo modo, verificar
que un proyectil lanzado con un ngulo de 45 logra el mayor alcance horizontal y un
proyectil lanzado con un ngulo de 60, logra una altura mxima de tres veces ms que
otro, lanzado con un ngulo de 30.
4.3 OBJETIVOS ESPECFICOS
a) Determinar experimentalmente el alcance mximo horizontal para proyectiles que son
lanzados con una velocidad inicial y ngulos de lanzamiento
b) Calcular la velocidad inicial para proyectiles que son lanzados con ngulos de 30o, 45o,
60o, aplicando las ecuaciones correspondientes y determinar el promedio de las
mismas.
c) Determinar el tiempo de vuelo para ngulos de lanzamiento 30, 45 y 60.
d) Calcular analticamente el tiempo de vuelo para los mencionados ngulos de
lanzamiento, aplicando la velocidad inicial promedio.
e) Calcular con valores de tiempo ti, la velocidad en la direccin horizontal y vertical, la
velocidad resultante en cada uno de los nueve puntos y su respectiva direccin,
adems de la distancia horizontal y vertical.
f) Graficar el suceso alcance vertical vs alcance horizontal para los tres ngulos de
lanzamiento e interpretar los mismos.
g) Graficar el suceso velocidad en la direccin horizontal vs tiempo y velocidad en la
direccin vertical vs tiempo y encontrar el rea debajo de cada curva e interpretar las
mismas.
h) Comparar alcances horizontales y alturas mximas obtenidas experimental y
analticamente, para los tres ngulos de lanzamiento.
i) Discutir resultados y sacar conclusiones.
37
FACULTAD DE TECNOLOGA
Figura 4.2
4.5 TABULACIN DE DATOS, RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALTICOS
TABLA No 4.1 TABULACIN DE DATOS EXPERIMENTALES
ngulo de
lanzamiento
0 (
)
Rmx
ymx
v
(
tv
30
45
60
38
FACULTAD DE TECNOLOGA
0 = 30
ti
( s )
(
(
(
(
(
(
vx i
vyi
vi
xi
yi
0.058
0.116
= .........(
0.174
0.232
0.290
tv = ......(
0.348
0.406
0.464
)
)
)
)
)
)
0 = 45
ti
( s )
(
(
(
(
(
(
vx i
vyi
vi
xi
yi
0.082
0.164
= .........(
0.246
0.328
0.410
tv = ......(
0.492
0.574
0.656
)
)
)
)
)
)
39
FACULTAD DE TECNOLOGA
0 = 45
ti
0.082
( s )
(
(
(
(
(
(
vx i
vyi
vi
xi
yi
0.164
= .........(
0.246
0.328
tv = ......(
0.410
0.492
0.574
0.656
)
)
)
)
)
)
RExp.
RAnalt.
(
)
e%
30
45
60
yExp.
yAnalt.
)
e%
30
45
60
40
FACULTAD DE TECNOLOGA
PRACTICA N 5
MOVIMIENTO DE ROTACIN
I PARTE TERICA
5.1 INTRODUCCIN
En nuestra vida diaria existe un sin nmero de cuerpos que poseen movimiento de
rotacin, algunos ejemplos son movimiento de ejes, poleas, discos, electrones alrededor
del ncleo atmico, inclusive el movimiento de los planetas alrededor del sol pueden
simplificarse al caso del movimiento rotacional.
5.2 DESPLAZAMIENTO ANGULAR
Figura 5.1
En cinemtica circular la partcula, la posicin angular se indica mediante el radio R, y el
ngulo respecto a un eje. As la Fig. 5.1 muestra que en un tiempo t1, la posicin
angular es para un instante posterior t2, la posicin es .El modulo del
desplazamiento angular entre los tiempos t1 y t2 resulta entonces:
= -
(5.1)
41
FACULTAD DE TECNOLOGA
Figura 5.2
En particular cuando el arco es igual al radio, S = R, el ngulo es igual a un radian.
s R
= R = R =1 Radin
(5.2)
m
=[
m
]=Adimensional
2 -1
=
t
t2 -t1
(5.3)
= limt0 = limt0
(5.4)
[]=
rad
s
= s-1
42
FACULTAD DE TECNOLOGA
= t
(5.5)
por una
Figura 5.3
Sean 1 y 2, velocidades angulares instantneas para los tiempos t1 y t2 respectivamente
(Fig. 5.3), la aceleracin angular media se define como el cociente del cambio neto de
velocidad angular,= - entre el tiempo total trascurrido t= t2 - t1
(5.6)
43
FACULTAD DE TECNOLOGA
= limt0 = limt0
(5.7)
rad
s
rad
s
s-2
CORRESPONDENCIA DE
RECTILNEO Y CIRCULAR
VARIABLES
LAS
VARIABLES
DEL
MOVIMIENTO
RECTILNEO
MOVIMIENTO
CIRCULAR
x
v
a
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
Tiempo
MOVIMIENTO
ANALOGAS
x=R
v=R
a=R
t
MOVIMIENTO
RECTILNEO
MOVIMIENTO
CIRCULAR
(5.8)
v = v0 + at
= 0 + t
(5.9)
x = (v0 + v)t
= (0 + )t
(5.10)
x = v0t + at2
= 0t + t2
(5.11)
v2 = v 2 + 2ax
2 = 2 + 2
44
FACULTAD DE TECNOLOGA
aN= Rv
o
aN =2 R
(5.12)
(5.13)
aT =R
(5.14)
a=a2N + a2T
(5.15)
FACULTAD DE TECNOLOGA
b) 2
c) 3
d) 5
b) 48/ rad/h
c) rad/h
d) 0.5 grados/min
6. Por qu el lodo sale volando hacia afuera de una rueda que gira rpido?
46
FACULTAD DE TECNOLOGA
PRACTICA N 5
MOVIMIENTO DE ROTACIN
II PARTE EXPERIMENTAL
5.1 PRUEBA N 1 MOVIMIENTO ROTACIONAL UNIFORME
5.2 OBJETIVO GENERAL
Determinar experimentalmente las relaciones del movimiento rotacional uniforme para
un conjunto de poleas relacionadas mediante correas, las mismas que se mueven con
velocidades angulares distintas y con movimiento rotacional uniforme, y demostrando la
correspondencia existente entre el movimiento traslacional y rotacional.
5.3 OBJETIVOS ESPECFICOS
a) Determinar tiempos y desplazamiento angular en el equipo de experimentacin para
calcular la velocidad angular de la primera polea.
b) Determinar tiempos y desplazamiento angular en el equipo de experimentacin para
calcular la velocidad angular de la ltima polea y considerar este valor como el valor
ms probable.
b) Medir los radios de las diferentes poleas que se tiene en el equipo de
experimentacin.
c) Aplicar las analogas entre el movimiento traslacional y rotacional para calcular
velocidades lineales y angulares en cada una de las poleas del equipo de
experimentacin.
d) Calcular la velocidad angular de la polea de radio 6 a partir del cumplimiento del
objetivo anterior y considerar a este como el valor ms exacto.
e) Comparar resultados experimentales y analticos a travs del error absoluto y relativo
porcentual y sacar conclusiones.
47
FACULTAD DE TECNOLOGA
Figura 5.4
TABLA 5.5 TABULACIN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALTICOS
TABLA 5.1. TABULACIN DE DATOS EXPERIMENTALES
R1
(
R2
)
R3
)
R4
)
R5
)
R6
)
t1
1
(
1
(
t6
6
)
6
(
48
FACULTAD DE TECNOLOGA
6,exp. =.....(
6,Analt=.....(
e%
)
)
49
FACULTAD DE TECNOLOGA
PRACTICA N 6
EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA Y CUERPO RGIDO
I PARTE TERICA
6.1 INTRODUCCIN
Para ganar mayor habilidad en la manipulacin de los vectores (fuerzas), estudiaremos
ahora la composicin de las fuerzas, y en particular el equilibrio de ellas, siendo este un
problema de gran aplicacin en la ingeniera. Los vectores fuerza deben estar ubicados
en el plano coordenado rectangular para su estudio y manejo operacional de los mismos.
6.2 FUERZA
Las fuerzas hacen que un cuerpo se mueva, detenga, cambie de direccin, se alargue, se
doble, se rompa o cambie de forma.
Por lo sealado se puede decir: que fuerza es una magnitud vectorial capaz de modificar
el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo, o de producir una deformacin.
6.3 VECTOR MOMENTO O TORQUE
El momento de una fuerza o momento de torsin, es una magnitud fsica vectorial que
tiende a hacer girar un cuerpo alrededor de algn eje definido como punto de referencia.
La expresin matemtica del torque ser:
Si:
y
Entonces:
=r*F sen
(6.1)
=b*F
(6.2)
b=r*sen
Donde:
= Vector momento o torque.
F = Fuerza efectiva aplicada al cuerpo.
b = Brazo de momento o brazo de palanca
6.4 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE O DIAGRAMA DE CUERPOS
Es un grfico que nos permite identificar todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo,
es decir, identificar el sentido y direccin de las fuerzas que actan sobre ellas. Cuando
50
FACULTAD DE TECNOLOGA
(6.3)
(6.4)
(6.5)
(6.6)
6.9 MASA
Es una propiedad inherente a un cuerpo, y es independiente del medio que lo rodea y
del mtodo empleado para medirla, siendo esta una magnitud escalar.
51
FACULTAD DE TECNOLOGA
6.10 PESO
El peso de un cuerpo es igual a la fuerza gravitacional que acta sobre l. Cuya relacin
con la masa es:
w = m*g
(6.7)
x =
xi wi
;
wi
y i wi
;
wi
z =
z i wi
wi
(6.8)
fs s*N
(6.9)
Dnde:
52
FACULTAD DE TECNOLOGA
fk k*N
(6.10)
Dnde:
6.13 CUESTIONARIO
1. Puede estar en equilibrio cuando acta sobre l una sola fuerza?
2. Un globo de helio se mantiene en el aire sin ascender ni descender est en
equilibrio?, Qu fuerzas actan sobre l?.
3. Un objeto se arroja verticalmente hacia arriba. En la cspide de la trayectoria, el
objeto esta:
a) En equilibrio instantneo.
b) En reposo instantneo.
c) Instantneamente en reposo y en equilibrio.
d) Ni en reposo, ni en equilibrio.
4. Un bloque de masa m descansa en un plano inclinado que hace un ngulo de 30 con
la horizontal. Cul de las afirmaciones siguientes sobre la fuerza de friccin esttica es
verdad:
a) fs =m g;
b) fs = m g/ tg 30;
c) fs = m g /tg30;
d) fs = m g*sen 30
FACULTAD DE TECNOLOGA
PRACTICA N 6
EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA Y CUERPO RGIDO
II PARTE EXPERIMENTAL
6.1.1 PRUEBA N 1 EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA
6.1.2 OBJETIVO GENERAL
Demostrar que el sistema que se presenta en la fig.- 6.1, se encuentra en equilibrio
esttico, aplicar correctamente las leyes de Newton para este caso en particular y
comprobar la primera condicin de equilibrio.
6.1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS
a) Determinar el peso w1 y medir experimentalmente las tensiones T1, T2 y el peso w del
cuerpo del sistema que se muestra en la fig.- 6.1.
b) Medir las longitudes a,b, c y h del sistema y aplicar los conocimientos de trigonometra
para calcular los ngulos , y .
c) Realizar el diagrama de fuerzas del sistema de la fig.- 6.1, identificar las partculas que
participan del sistema y elaborar los diagramas de cuerpo libre de cada una de ellas.
d) Aplicar correctamente la primera condicin de equilibrio a cada diagrama de cuerpo
libre, para determinar tericamente las tensiones T1, T2 y el peso w en el sistema
utilizado.
e) Comparar resultados experimentales y tericos a travs del clculo del error absoluto
y relativo porcentual.
f) Discutir resultados y sacar conclusiones
54
FACULTAD DE TECNOLOGA
Figura 6.1
6.1.5 TABULACIN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALTICOS
TABLA 6.1.1 TABULACIN DE DATOS EXPERIMENTALES
a =..(
w1
(
b =...(
(
)
)
c =...(
(
h =.(
)
)
)
)
w (
T1 (
T2 (
RESULTADOS
EXPERIMENTALES
RESULTADOS
TERICOS
e(%)
55
FACULTAD DE TECNOLOGA
56
FACULTAD DE TECNOLOGA
Figura 6.2
6.1.5 TABULACIN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALTICOS
TABLA 6.2.1 TABULACIN DE DATOS EXPERIMENTALES
d1
C.G.
d2
)
wExp.
(
TTer.=..(
wTer. =....(
e(%)
57
FACULTAD DE TECNOLOGA
PRACTICA N 7
DINMICA DE UNA PARTCULA
I PARTE TERICA
7.1 INTRODUCCIN
En los captulos anteriores, se descubri el movimiento de las partculas con base en la
definicin de desplazamiento, velocidad y aceleracin. Sin embargo, es muy conveniente
poder responder preguntas especficas relacionadas con las causas del movimiento, tales
como Qu mecanismos produce el movimiento de los cuerpos? y Por qu algunos
objetos se aceleran con mayor velocidad que otros?.
7.2 DINMICA
La dinmica es la parte de la mecnica que estudia juntamente el movimiento y las
fuerzas que lo originan.
7.3 INERCIA
Es la resistencia que ofrece un cuerpo a un cambio en su estado de movimiento o reposo.
7.4 SEGUNDA LEY DE NEWTON
Todo cuerpo material sometido a la accin de una fuerza resultante diferente de cero
adquiere necesariamente una aceleracin en la misma direccin y sentido de la fuerza
resultante. Este enunciado se expresa matemticamente por:
a=
(7.1)
Donde:
58
FACULTAD DE TECNOLOGA
7.5 CUESTIONARIO
1. Un objeto resbala sobre una superficie horizontal a causa de un empujn que se le
imparti con una velocidad inicial en la direccin positiva del eje x.
Si el coeficiente de friccin cintico entre el objeto y la superficie es la aceleracin
del objeto es;
a) ax =-k*m;
b) ax =-g/m;
c) ax =-k*m*g;
d) fs = ax =-k*g
b) m2/m1;
c) (m1 +m2)/m1;
m1
T1
m2
T = mg/2
m1
59
FACULTAD DE TECNOLOGA
PRACTICA N 7
DINMICA DE UNA PARTCULA
II PARTE EXPERIMENTAL
7.1 PRUEBA N 1 DETERMINACIN DE LA ACELERACIN DE PARTCULAS
7.2 OBJETIVO GENERAL
Determinar la aceleracin de las partculas del sistema mostrado en la fig. 7.1 y el
coeficiente de rozamiento cintico entre las superficies en contacto, aplicando
respectivamente las ecuaciones de la cinemtica y dinmica.
7.3 OBJETIVOS ESPECFICOS
a) Determinar la masa del cuerpo A y encontrar la masa del cuerpo m, de tal manera que
el sistema se mueva a velocidad constante, para calcular el coeficiente cintico de
rozamiento entre el cuerpo A y la superficie en contacto.
b) Encontrar la masa del cuerpo B que permita que el sistema se mueva con aceleracin
constante.
c) Medir desplazamiento y tiempos para cada partcula y calcular la aceleracin
experimental de cada una de ellas a travs de la aplicacin de las ecuaciones de la
cinemtica.
d) Realizar el diagrama de fuerzas del sistema de la fig.- 7.1 e identificar las partculas
que participan del mismo, para elaborar los diagramas de cuerpo libre.
e) Aplicar correctamente las leyes de Newton en los diagramas de cuerpo libre que
permitan calcular tericamente las aceleraciones de las partculas A y B.
f) Comparar resultados experimentales y tericos a travs del clculo del error absoluto
y relativo porcentual.
g) Discutir resultados y sacar conclusiones.
60
FACULTAD DE TECNOLOGA
Figura 7.1
7.5 TABULACIN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALTICOS
TABLA 7.1 TABULACIN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES
CUERPO
xi,1
mi
(
xi,2
ti,1
)
ai,Exp.
ti,2
)
A
B
TABLA 7.2 TABULACIN DE RESULTADOS ANALTICOS
ACELERACIN TERICA
aA =..(
aB.=..(
e(%)
)
)
61
FACULTAD DE TECNOLOGA
PRACTICA N 8
DINMICA DE UN CUERPO RGIDO
I PARTE TERICA
8.1 INTRODUCCIN
Si bien existe una analoga entre las ecuaciones cinemticas del movimiento rectilneo
uniformemente acelerado y el movimiento rotacional con aceleracin angular constante.
En dinmica traslacional la aceleracin de una partcula se relaciona con la fuerza que
acta sobre ella; en dinmica rotacional la aceleracin angular de una partcula se
relaciona con la accin motriz o torque (momento).
8.2 TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA ()
Considerado como la medida de la efectividad de la rotacin, se define como una
magnitud fsica vectorial, cuya magnitud con respecto a un eje producida por la fuerza F,
(Fig. 10.1) est dada por el producto de la magnitud de la fuerza por el brazo de
momento, por la magnitud de la fuerza es decir:
=b*F
Interpretacin vectorial.
(8.1)
z
F
Fig.- 8.1
62
FACULTAD DE TECNOLOGA
(8.2)
w= vr
(8.3)
vi
(8.4)
ki = 12 2 i mi r2i (8.5)
A la suma de todas las cantidades mi r2i de cada una de las partculas que componen el
cuerpo, se define como MOMENTO DE INERCIA del cuerpo respectivo al eje de
rotacin que pasa por 0, es decir:
I= i mi R2i
(8.6)
Esta magnitud es una propiedad del cuerpo denominado inercia rotacional o momento
de inercia que viene a ser la medida que tiene el mismo a ser cambiado de posicin o a
girar respecto a un eje. Es una magnitud escalar, tiene como dimensiones [ML 2] y se
mide en kg*m2. Para una partcula cualquiera el momento de inercia viene dado por:
I = m * R2
(8.7)
63
FACULTAD DE TECNOLOGA
I = I0+m*h2
(8.8)
Donde:
I = Es el momento de inercia del slido.
I0 = Es el momento de inercia con respecto a un eje que pase por el centro de masa
(8.9)
Donde k es:
k=
(8.10)
k, se denomina radio de giro respecto del eje de rotacin adoptado. Tal como el
momento de inercia, k tiene distintos valores, segn el eje al cual se refiera.
Cuando el momento de inercia de un cuerpo no puede calcularse de manera
conveniente, se lo puede determinar por va experimental, impartindole una cantidad
conocida de energa y observando la rotacin resultante.
8.7 MOMENTO DE INERCIA (DISCO DE MAXWELL)
El disco de Maxwell nos sirve para determinar el momento de inercia (Fig. -10.2).
64
FACULTAD DE TECNOLOGA
Fig.- 8.2
Desde el punto de partida hasta el punto ms bajo, el centro del eje se desplaza una
altura h, para dicha altura se tiene una velocidad lineal v y teniendo en cuenta que r es
el radio del eje. El momento de inercia para este caso viene dado por:
I=mr2 (
gt
2h
-1)
(8.11)
= I
(8.12)
Si son varios los torques que actan sobre un mismo cuerpo, entonces se obtiene la
resultante de dichos torques sumando cada uno de los mismos y tomando en cuenta que
el torque que provoca movimiento en el sentido de la aceleracin angular como positivo,
y en el otro sentido ser negativo. La ecuacin (10.12)se convierte en:
8.9 CUESTIONARIO
= I
(8.13)
FACULTAD DE TECNOLOGA
3. Si dos discos circulares del mismo peso y espesor se hacen de metales de densidades
diferentes, Tendrn el mismo momento de inercia?. Si no lo tienen Cul lo tendr
mayor?.
Anillo
Cubo
Cilindro
Prisma
Esfera
6.- Dos discos pesados estn unidos por un eje pequeo de radio mucho menor. El
sistema se coloca en un plano inclinado de modo que los discos sobre salgan a los
lados y el conjunto ruede sobre el eje sin resbalar (ver figura). Cerca de la parte
inferior del plano inclinado los discos tocan la cubierta horizontal de la mesa y a partir
de ese momento el cuerpo aumenta considerablemente su velocidad. Explique
cuidadosamente lo que ocurre.
66
FACULTAD DE TECNOLOGA
PRACTICA N 8
DINMICA DE UN CUERPO RGIDO
II PARTE EXPERIMENTAL
8.1 PRUEBA N 1 DETERMINACIN DE LA ACELERACIN ANGULAR Y
MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO RGIDO
8.2. OBJETIVO GENERAL
Determinar la aceleracin angular y momento de Inercia, en la polea que gira sin
rozamiento en el sistema de la Fig. 8.3, aplicando las Leyes de Newton a partculas y
cuerpo rgido.
8.3. OBJETIVOS ESPECFICOS
a) Determinar las masas de las partculas y del cuerpo rgido, adems del radio de este
ltimo.
b) Medir los tiempos para cada desplazamiento angular a travs de los instrumentos del
equipo experimentacin.
c) Calcular la aceleracin angular de la polea y la velocidad angular final para cada
desplazamiento, a travs de la aplicacin de las ecuaciones del movimiento rotacional
correspondientes.
d) Calcular el valor promedio de la aceleracin angular, considerar a esta como la
aceleracin angular experimental.
e) Calcular el valor terico del momento de inercia del cuerpo rgido aplicando las
ecuaciones correspondientes.
f) Calcular la aceleracin angular del cuerpo rgido, aplicando la segunda Ley de Newton
g) Graficar el suceso velocidad angular final en funcin del tiempo, linearizar dicho
seceso para determinar la pendiente de la lnea recta y considerar a esta como la
aceleracin analtica.
h) Comparar resultados analticos y experimentales a travs del clculo del error
absoluto y relativo porcentual, discutir resultados y redactar conclusiones.
67
FACULTAD DE TECNOLOGA
Figura 8.3
8.5 TABULACIN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALTICOS
TABLA 8.1 TABULACIN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES
mA =..(
i
ti
(
(
0i
i
(
(
fi
) mB =..(
mp =..(
3
R =..(
5
r =..(
7
)
8
)
)
)
)
Terica
=...... (
Exp.
= .... (
Analt.
= .... (
e(%)
68
FACULTAD DE TECNOLOGA
ANEXO N 1
AJUSTE DE CURVAS Y
EL MTODO DE MNIMOS CUADRADOS
1.1 INTRODUCCIN
La fsica es una ciencia de la investigacin, de la observacin, una ciencia natural con
soluciones matemticas.
En el desarrollo de las prcticas experimentales generales nos encontramos con la
obtencin de datos, de variables dependientes como de variables independientes. El
primer problema que se presenta es, como construir la grfica (de tal manera que se
pueda apreciar lo ms visible posible de nube de puntos o diagrama de dispersin). Un
segundo problema es, determinar a que tipo de funcin se aproxima la nube de puntos
que tiene.
1.2 CONSTRUCCIN DE GRFICOS
Se trata de aprovechar todo el espacio disponible en el papel. De manera de obtener y
apreciar la dependencia entre las variables medidas (eleccin de las escalas adecuadas
para realizar las grficas). Obtenida los pares de coordenadas ( x, y), se utiliza la
siguiente relacin, para la eleccin de la escala adecuada.
E=
I max
E DP
69
FACULTAD DE TECNOLOGA
Fig. 1
Fig. 2
Lnea recta.
y = a0 + a1x
y = a0 + a1x + a2x2
Curva de grado n
Los lados derechos de las ecuaciones anteriores se llaman polinomios de grado uno,
dos... n, respectivamente.
He aqu algunas otras de las muchas ecuaciones que se utilizan frecuentemente en la
prctica:
Lnea logartmica
y = a0 + a1 lnx
Curva exponencial
y = a 0 + e a 1x
Curva geomtrica
y = a 0 + x a1
log a0 + a1*log x
FACULTAD DE TECNOLOGA
1.4.1 LA RECTA
El tipo ms sencillo de curva aproximadamente en una lnea recta, cuya ecuacin puede
escribirse:
y = a0 + a1x
Donde:
a1 = Es la pendiente de la recta.
a0 = Es el valor de y cuando x = 0, se llama la ordenada en el origen.
Dados cualesquiera de los puntos (x1, y1) y (x2, y2) sobre la recta, se pueden determinar
las constantes a0 y a1. La ecuacin as obtenida se puede expresar:
(y y )
O sea:
yy1 =m(xx1)
Donde:
m=
(y2y1)
(x2x1)
71
FACULTAD DE TECNOLOGA
(xn, yn)
Dn
(x3, y3)
D3
(x1, y1)
D1
D2
(x2, y2)
Fig.- 3
Una medida de la "bondad del ajuste" de la curva C a los dalos viene proporcionada por
la cantidad D12+ D22+ .. Dn2. Por tanto, obtenemos la siguiente definicin:
"De todas las curvas que aproximan un conjunto de datos, la que tiene la propiedad de
que D12+ D22+ .. Dn2, es mnimo y se llama una curva de ajuste ptimo". La
mencionada curva, se dice que ajusta los datos en el sentido de mnimo cuadrados.
As pues, una recta con esa propiedad, se llama recta de mnimos cuadrados, una
parbola con esa propiedad, se llama parbola de mnimos cuadrados, etc.
1.5.1 RECTA DE MNIMOS CUADRADOS.
La recta de mnimos cuadrados que aproxima el conjunto de puntos
(x1, y1), (x2, y2). (xn, yn), tiene por ecuacin:
y = a0 + a1x
Donde las constantes a0 y a1 quedan fijadas al resolver simultneamente las ecuaciones:
y = na0 + a1x
xy = a0x + a1x2
Estas ecuaciones denominadas ecuaciones normales para la recta de mnimos cuadrados.
Las constantes a0 y a1 de las ecuaciones anteriores, se pueden hallar si se desea, de las
frmulas:
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a0 =
a1 =
(y)(x2)-(x)(xy)
2
2
nx -(x)
2
nx -(x)(y)
nx2-(x)2
r=
1.5.2 RELACIONES NO LINEALES
n(xy)-(x)(y)
2
2
2
(nx -(x) )(ny -(y))
y = a0 + a1x + a2x2
Donde las constantes a0, a1 y a2, se determinan al resolver simultneamente las
ecuaciones:
y = na0 + a1x+ a2x2
xy = a0x + a1x2+ a2x3
x2y = a0x2 + a1x3+ a2x4
A estas ecuaciones se denominan, ecuaciones normales de mnimos cuadrados. Ejemplo:
Ajustar una recta de mnimos cuadrados a los siguientes datos:
Cuadro No 1
x
y
1
1
3
2
4
4
6
4
8
5
9
7
11
8
14
9
Tomando en cuenta:
a) x como variable independiente.
b) y como variable dependiente.
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y = a0 + a1x
Las ecuaciones normales son:
y = na0 + a1x
xy = a0x + a1x2
El trabajo exigido para calcular las sumas se puede ordenar en el cuadro N 2. Si bien la
columna de la derecha no es necesaria para esta parte del problema, la usaremos en la
parte b.
x2
xy
y2
1
3
4
6
8
9
11
14
1
2
4
4
5
7
8
9
y = 40
1
9
16
36
64
81
121
196
1
6
16
24
40
63
88
126
x 2 = 524
xy = 364
1
4
16
16
25
49
64
81
2
y = 256
x = 56
y = 0.545 + 0.636x
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a0
(y)(x )-(x)(xy)
2
a1 =
Luego:
x -(x )
2
2 2
2
nx -(x)(y)
8*524-(56)2
8*524-(56)(364)
nx2-(x)2
(40)(524)-(56)(364)
8*524-(56)2
= 0.545
= 0.636
y = 0.545 + 0.636x
c) Si se considera x como variable dependiente, y a y como variable independiente, la
ecuacin de los mnimos cuadrados es:
x = b0 + b1 y
Usando datos de la tabla No. 2:
8 b0 + 56 b1 = 40
40 b0 + 256 b1 = 364
b0
(x)(y )-(y)(xy)
2
b1 =
2
2
ny -(y)
2
ny -(y)(x)
2
2
ny -(y)
(56)(524)-(40)(364)
8*256-(40)2
8*364-(40)(56)
8*256-(40)2
= 0.5
= 1.5
x = b0 + b1 y
x = 0.5 + 1.5 y
Las grficas de las rectas y = 0.545 + 0.636x y x = - 0.5 + 1.5 y, se muestran en la
Figura N 4. Hagamos notar que en este caso, son casi coincidentes, lo cual indica que
los datos estn muy bien descritos por una relacin lineal.
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