Interface Mikroprosesor dan Motor

Stepper

Learning Outcomes
Pada akhir pertemuan ini, diharapkan mahasiswa
akan mampu :

Menjelaskan interface mikroprosesor

dengan Motor

Interface Mikroprosesor dan Motor

Stepper

Motor terdiri dari 2 buah komponen, yaitu:

Stator
Rotor

Pergerakannya dilakukan secara per-step, satu step

pergerakannya dapat diwakili dengan hitungan derajat.

Tipe-tipe dari motor stepper

Berdasarkan jenis struktur kumparannya
terbagi 2, yaitu:
Unipolar
Bipolar

Berdasarkan pergerakannya terbagi 2,

yaitu:
Half Step
Full Step

Unipolar dan Bipolar

Unipolar, input yang
diberikan cukup pada
dengan satu pin dengan satu
satu arah
Bipolar, input yang diberikan
dengan menggunakan dua
buah pin dengan dua arah.

Full Step

Step

Half Step
S 4 3 2 1

S 4 3 2 1

1 1 0 0 0

5 0 0 1 0

2 1 1 0 0

6 0 0 1 1

3 0 1 0 0

7 0 0 0 1

4 0 1 1 0

8 1 0 0 1

PWM Motor Control

Mengendalikan motor
dengan pulsa

Shaft Encoder
Digital Optical Encoder