PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Ecuacin de Bernoulli
La ecuacin de Bernoulli, se puede considerar como una apropiada declaracin del
principio de la conservacin de la energa, para el flujo de fluidos. El comportamiento
cualitativo que normalmente evocamos con el trmino "efecto de Bernoulli", es el
descenso de la presin del lquido en las regiones donde la velocidad del flujo es mayor.
Este descenso de presin por un estrechamiento de una va de flujo puede parecer
contradictorio, pero no tanto cuando se considera la presin como una densidad de
energa. En el flujo de alta velocidad a travs de un estrechamiento, se debe
incrementar la energa cintica, a expensas de la energa de presin.

El tubo de Venturi:
El Tubo Venturi es un dispositivo que origina una prdida de presin al pasar por l un
fluido. En esencia, consta de una tubera corta recta, o garganta, entre dos
tramos cnicos. La presin vara en la proximidad de la seccin estrecha; as, al
colocar un manmetro o instrumento registrador en la garganta se mide la cada de
presin y hace posible calcular el caudal instantneo.

El tubo Venturi ofrece ventajas con respecto a otros captadores, como son:
-

Menor prdida de carga permanente, que la producida por del diafragma y la

tobera de flujo, gracias a los conos de entrada y salida.
Medicin de caudales superiores a un 60% a los obtenidos por el diafragma para
la misma presin diferencial e igual dimetro de tubera.

El Venturi requiere un tramo recto de entrada ms corto que

elementos primarios.
Facilidad para la medicin de flujo de lquidos con slidos en suspensin.

otros

El tubo Venturi se recomienda en casos donde el flujo es grande y que se requiera una
baja cada de presin, o bien, el fluido sea altamente viscoso, se utiliza donde
se requiera el mximo de exactitud, en la medicin de fluidos altamente
viscosos, y cuando se necesite una mnima cada de presin permanente, el tubo
Venturi es difcil de construir y tiene un costo ms alto que otros elementos
primarios
1. Flujo Newtoniano
Un fluido se define como una sustancia que se deforma continuamente en el tiempo
bajo la accin de un esfuerzo cortante.
2. Flujo No Newtoniano
Un fluido no newtoniano es aqul cuya viscosidad (resistencia a fluir) vara con
el gradiente de tensin que se le aplica, es decir, se deforma en la direccin de
la fuerza aplicada. Como resultado, un fluido no-newtoniano no tiene un valor
de viscosidad definido y constante, a diferencia de un fluido newtoniano.
Ejemplos: arcilla, algunas variedades de mieles, algunos metales (en su estado
fundido),plastelina, el cemento o yeso con agua, etc.
3. Tiempo de escurrimiento
Cuando en un depsito en el que est contenido un lquido, se est
descargando, desciende el nivel del lquido y la velocidad de salida disminuir a
medida que va descendiendo el nivel del lquido, por tanto el tiempo de
descarga de un volumen determinado de lquido depender de aquel nivel.
4. Balance de materia
La masa, como la energa, es una propiedad conservativa, y
no puede crearse ni destruirse. Sin embargo, la masa y la
energa pueden convertirse una en otra, de acuerdo con la
famosa frmula propuesta por Einstein. Sin embargo, para la
mayora de situaciones encontradas en la prctica, a
salvedad de las interacciones nucleares, esta conversin
entre energa y masa es insignificante, y por tanto se
desprecia.

Regresando al tema de estudio, el principio de conservacin

de la masa se expresa como: la transferencia neta de masa hacia o desde un sistema
durante un proceso es igual al cambio neto (incremento o decremento) en la masa
total del sistema durante tal proceso.
Esto es:

Masatotal que Masa total que = Cambio neto enla masa

(entra
al sistema ) (sale del sistema) ( dentro del sistema )
m entra m sale = m sistema ( Kg)

Que a su vez, tambin se puede expresar en forma de tasa como:

entra m
sale =
m

dm sistema Kg
(
)
dt
s

5. BALANCE DE ENERGA (PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA)

La primera ley de la termodinmica, tambin conocida como el principio de
conservacin de la energa, brinda una base slida para estudiar las relaciones
entre las diversas formas e interacciones de energa. Con base en observaciones
experimentales, la primera ley de la termodinmica declara que la energa no
puede crearse ni destruirse, slo transformarse. Por lo tanto, toda cantidad de
energa deber tenerse en cuenta durante un proceso.
Implcita en el concepto de la primera ley se encuentra la conservacin de la
energa. Aunque la esencia de la primera ley es la existencia de la propiedad
energa total, la primera ley es frecuentemente vista como un enunciado del
principio de conservacin de la energa.
El principio de conservacin de la energa se expresa como sigue: el cambio neto
(incremento o disminucin) en la energa total del sistema durante un proceso es
igual a la diferencia entre la energa total que sale del sistema durante este
proceso. Esto es, durante un proceso:

( Energatotal )=( Cambio en laenerga )

(queEnergatotal
)
entraal sistema
que sale del sistema
total del sistema

d [ m(u+ e p +e k ) ]
N + W
N
=( u+ e p +e k )ent m
ent ( u+ e p + ek ) sal m
sal Q
dt
syst

Las ecuaciones de balance de materia y energa sern aplicadas ms adelante

en los modelos que describen el sistema del vaciado de un tanque. En el caso
del balance de energa, es ms sencillo aplicar en los modelos la ecuacin de
Bernoulli modificada, la que se puede deducir de la ecuacin de balance de
energa, esta deduccin se encuentra en el apndice del presente trabajo.

A continuacin se describirn los mtodos que usaremos para el anlisis del

vaciado de un tanque.
7. MTODOS MATEMTICOS
a) MTODO DE BIRD CROSBY
Suponemos:
El proceso en estudio es isotrmico
Se toma el fluido newtoniano y adems incompresible (viscosidad y densidad
constantes a temperaturas constantes)
El sistema est en estado estacionario.
Se desprecian las prdidas por friccin generadas por la contraccin.
Se desprecia la energa cintica en la entrada y salida del tanque .
Presin del nivel y de salida iguales a las atmosfricas.
No hay trabajo de eje en el sistema
Slo se consideran las prdidas por friccin en el tubo de dimetro pequeo

Nos permite calcular una velocidad de escurrimiento, el tiempo de drenado y

compararlo con el tiempo de drenado experimental. Se aplica la ecuacin de Bernoulli
modificada al sistema y se obtiene:

P1 v 21
P2 v22
+ + z1 = + + z2 +h f +hW
2g
2g
Se aplica las siguientes suposiciones:

El proceso en estudio es isotrmico

Se toma el fluido newtoniano y adems incompresible (viscosidad y densidad
constantes a temperaturas constantes)
El sistema est en estado estacionario.
Se desprecian las prdidas por friccin generadas por la contraccin.
Se desprecia la energa cintica en la entrada y salida del tanque (velocidades
pequesimas).
Presin del nivel y de salida iguales a las atmosfricas.
No hay trabajo de eje en el sistema
Slo se consideran las prdidas por friccin en el tubo de dimetro pequeo

b)

MTODO DE OCON TOJO

Se realiza un balance de energa entre los puntos 1 y 2 y se tiene:

P1
V12 P2
V22
Z1
Z2
Lwf ......................1

2g
2g

Adems:

P1 P2 Patm Z 2 0
,

por ser nivel de referencia,

V1

V2

Lwf
y

es la perdida de

energa debido a la friccin en el tubo ms la perdida por reduccin de rea.

Remplazando estas condiciones en la ecuacin (1):

Z1

ht

Lwf ht hc
Siendo:

V22
Lwf ........ 2
2g

donde

carga por la contraccin y

hc
es la perdida de carga en el tubo y

V2 V velocidad .de.salida

LV2
V2
Lwf f d
K
................. 3
d 2g
2g

es la perdida de

Remplazando (3) en (2) se tiene:

Z1

Se despeja

de la ecuacin

V2
LV2
V2
fd
K
............ 4
2g
d 2g
2g

Z H L

, se tiene:

v=

2 g(H +L)
L
1+f d + K
d

Para base plana:

K=0.5 x 1

d2
D2

Para base cnica:

K=0.5 x 1

) ()

d2

x sen
2
2
D

Flujo:

Al movimiento de un fluido se llama flujo.

Tipos de Flujo:
El flujo de un fluido puede clasificarse de muchas maneras, tales como turbulento,
laminar, real, ideal, permanente, no permanente, uniforme y no uniforme.

Flujo Turbulento:
Es el ms frecuente en las aplicaciones prcticas de la Ingeniera.

En esta clase de flujo las partculas del fluido se mueven siguiendo trayectorias muy
irregulares, originando un intercambio de cantidad de movimiento de un porcin del
fluido a otro.
El transporte turbulento, se debe al movimiento desordenado de grandes grupos de
molculas se llaman "REMOLINOS" que la formacin de los remolinos, empiezan en el
centro del tubo y esto aumenta con la velocidad promedio y decrece con el aumento
del radio.

Flujo Laminar:
La partcula de fluido se mueve a lo largo de trayectorias uniformes en capas o
lminas, deslizndose una capa sobre la adyacente.

Presin Total o de Estancamiento:

Esta se mide principalmente con el objeto de determinar velocidades o caudales. Es la

suma de la presin esttica y dinmica, es la presin total ejercida por un fluido en
movimiento sobre un plano perpendicular a la direccin del movimiento.

Presin Esttica:

En un fluido en movimiento, la presin esttica local es igual a una presin ejercida

sobre una superficie que se mueve con el fluido o bien a la presin normal (en el caso
de fluidos newtonianos) sobre una superficie estacionaria paralela al flujo. La presin
ejercida

sobre

perpendicular

dicha

superficie

se

mide

haciendo

una

pequea

perforacin

a la superficie y conectando la abertura a un elemento sensor a la

presin. La perforacin se denomina la abertura de piezmetro o toma de presin.

Presin Dinmica:

Es la diferencia entra la presin de impacto y la presin esttica. Es proporcional a la

energa cintica de una corriente de velocidad uniforme. En la prctica para determinar
la presin dinmica se utiliz un manmetro diferencial inclinado.

MEDIDORES DE PRESIN DIFERENCIAL

Se estima que actualmente, al menos un 75% de los medidores industriales en uso son
dispositivos de presin diferencial, siendo el ms popular la placa de Orificio.
Se sabe que cualquier restriccin de fluido produce una cada de presin despus de
esta, lo cual crea una diferencia de presin antes y despus de la restriccin.
Esta diferencia de presin

tiene relacin con la velocidad del fluido y se puede

determinar aplicando el Teorema de Bernoulli, y si se sabe la velocidad del fluido y

el rea por donde est pasando se puede determinar el caudal.

Podemos mencionar algunas ventajas de los medidores de presin diferencial:

Su sencillez de construccin.

Su funcionamiento se comprende con facilidad.

No son caros, particularmente si se instalan en grandes tuberas y se
comparan con otros medidores.
Pueden utilizarse para la mayora de los fluidos.
PRINCIPALES TIPOS DE MEDIDORES DE PRESIN DIFERENCIAL

TUBO DE PITOT

Los tubos pitot miden las velocidades locales o puntuales mediante la diferencia entre
la presin de estancamiento o total y la presin esttica.
Cuando un fluido en movimiento es obligado a pararse debido a que se encuentra un
objeto estacionario, se genera una presin mayor que la presin de la corriente del
fluido, llamada presin de estancamiento. La magnitud de esta presin incrementada
se relaciona con la velocidad del fluido en movimiento, el tubo de pitot utiliza este
principio para indicar la velocidad.
Los tubos pitot se usan acompaados de un piezmetro que indica la presin
esttica. En la figura se puede ver una combinacin de ambos comnmente conocida
como tubo pitot esttico. El orificio del tubo de Pitot toma la presin total y la presin
esttica pura se toma desde una parte lateral. La presin diferencial resultante es
una presin dinmica que depende de la velocidad.

V C0

2 g c P

La velocidad puntual en el punto E est dada por la siguiente

Presin dinmica

Presin

Presin
Total

nn esttica

expresin:

Donde:

V = velocidad puntual en el punto E

P = PE P0
g c = constante dimensional
= peso especifico del fluido
Co= coeficiente de pitot

El coeficiente de pitot es comnmente cercano a 1 para tubos de pitot simples y en el

caso de tubos de pitot esttico es 0.98.

La explicacin de su funcionamiento y principio se complementa con la figura:

Supngase un fluido que circula a travs de una tubera. Tal instrumento contiene un
orificio principal por donde se mide la presin dinmica, en efecto el fluido tiene
velocidad cero en ese punto pero como la presin total se mantiene sobre una lnea de
corriente se debe cumplir que:

Donde en 1 el fluido tiene velocidad v que es la que queremos medir.

Ahora siguiendo la nueva figura con la ecuacin de Bernoulli se obtiene la siguiente
relacin:

P1
V12
P

2
2 g
. (1)

Observando el esquema, sabemos que se cumple adems que la presin P3 es igual a

la presin P1, ya que se encuentran en el mismo nivel de altura en el manmetro con
forma de "U", por lo que se tiene lo siguiente:

P3 h' h P1

P3 h m h' P2

Donde: m = Densidad del fluido del manmetro.

Restando las Ecuaciones:

P2 P1 h m h
.. (2)
Combinando ecuacin (1) con ecuacin (2):

V1
P P h h
2 1 m
2 g

De aqu obtenemos la expresin de la cual obtenemos el valor de la velocidad:

v 2 g h

( m )

La ecuacin de Bernoulli nos lleva a una conclusin intuitiva de que el movimiento del
fluido tiene una presin interna ms baja que el aire estacionario. En definitiva, la
energa cintica del fluido en movimiento es compensada por una prdida de energa
potencial del fluido o presin.
En general, sin embargo, es conveniente suponer que la frmula para un tubo
comercial de tipo compacto es:

V C 2 g h(

m
)

y: peso especifico del fluido.

ym: peso especifico del fluido manomtrico.

Las desventajas del tubo de Pitot son: No dan di rectamente la velocidad media y sus
lecturas para gases son muy pequeas por ello para medir gases a baja presin, debe
utilizar un manmetro multiplicador.

Para medir pequeas diferencias de presin se emplea el manmetro inclinado, que se

presenta a continuacin.

MANMETRO DE COLUMNA INCLINADO

Son usados para medir diferencias de presiones muy pequeas, ya que estos tienen la
ventaja sobre los manmetros de columna de lquido por la amplificacin de la lectura.

P1
H
A

P2
L

Lsen

MEDIDORES DE FLUJO
existe la necesidad de realizar un conteo de la cantidad que se transporta, para
lo
cual
utilizamos
medidores
de
flujo.
Algunos de ellos miden la velocidad de flujo de manera directa, otros miden la
velocidad promedio, y aplicando luego la Ecuacin de Continuidad y la Ecuacin
de la Energa de Bernouilli se calculan la velocidad y el caudal
Fluido: Sustancia que se deforma continuamente al ser sometida a una fuerza
tangencial, de tal manera que adopta espontneamente la forma del recipiente que lo

contiene.
Flujo: Fluido en movimiento, debido a una diferencia de presiones.
Tipos De Flujo
Flujos Abiertos: canales abiertos, ros
Flujos Cerrados: tuberas
FACTORES PARA LA ELECCIN DEL TIPO DE MEDIDOR DE FLUIDO
Intervalo de medicin
Exactitud y precisin requerida
Prdida de presin
Tipo de fluido
Tipo de medicin
Calibracin y configuracin
Medio ambiente
Lugar de ubicacin

VARIABLES FISICAS APLICABLES

En funcin del fluido y el tipo de caudal (volumtrico o msico) que se desea medir, se
pueden agrupar los sensores por la variable fsica a transformar para la medicin:
Mediciones volumtricas:
Presin diferencial
rea Variable (Rotmetro)
Velocidad (Turbinas)
Tensin Inducida (Medidor Magntico)
Ultrasonido
Vrtex
Mediciones msicas:
a) Compensacin de presin y temperatura.
b) Fuerza de Coriolis

Ley de Continuidad
Si la tubera tiene un estrechamiento de seccin, el caudal permanece invariable en
funcin a la Ley de Conservacin de la Energa.
Pues en el proceso no se agrega ni se extrae volumen del sistema.
Entonces la siguiente ecuacin tiene validez y se la denomina la Ecuacin de
Continuidad para flujos incompresibles.
A1.v1 = A2.v2

TIPOS DE MEDIDORES DE FLUJO VOLUMETRICO

MEDIDORES DE PRESIN DIFERENCIAL

*Placa de Orificio, Tobera o Boquilla de Flujo, Tubo de Venturi, Tubo de Pitot, Tubo
Anubbar
MEDIDORES DE REA VARIABLE
*Rotmetro
MEDIDORES DE VELOCIDAD
*Turbina, Transductores ultrasnicos
MEDIDORES DE FUERZA
* Medidor de Placa
MEDIDORES DE TENSIN INDUCIDA
*Medidor magntico de caudal
MEDIDORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
*Disco y Pistn oscilante, Pistn alternativo, rotativos, etc.
MEDIDORES DE TORBELLINO Y VRTEX
MEDIDOR OSCILANTE
PLACAS DE ORIFICIO
Cuando una placa de orificio se coloca en forma concntrica dentro de una tubera,
sta provoca que el flujo se contraiga de repente conforme se aproxima al orificio y
despus se expande de repente al dimetro total de la tubera. La corriente que fluye a
travs del orificio forma una vena contracta y la rpida velocidad del flujo resulta en
una disminucin de presin hacia abajo desde el orificio.
ECUACIN DE UNA PLACA DE ORIFICIO

ALGUNOS TIPOS DE PLACAS DE ORIFICIO

1. La concntrica: sirve para lquidos
2. La excntrica: para los gases
3. La segmentada cuando los fluidos contienen un pequeo porcentaje de slidos y
gases disueltos.

Desventajas:
El coeficiente de descarga puede cambiar con el tiempo debido al desgaste y la
acumulacin de suciedad.
Se puede obstruir y reducir el dimetro del orificio. Para evitar esto se utilizan orificios
excntricos y segmntales
Ventajas:
Es econmico.
El 50% de los medidores de caudal utilizados en la industria son P.O.
BOQUILLA O TOBERA DE FLUJO
Es una contraccin gradual de la corriente de flujo seguida de una seccin cilndrica
recta y corta.

La tobera permite caudales 60% superiores a los de placa-orificio en las mismas

condiciones de servicio.
Su prdida de carga es de 30 a 80% de la presin diferencial.
Puede emplearse para fluidos que arrastren slidos en pequea cantidad.
La precisin es del orden de +/-0.95 a +/-1.5%.
TUBO DE VENTURI

Es una tubera corta recta, o garganta, entre dos tramos cnicos. La presin vara en la
proximidad de la seccin estrecha; as, al colocar un manmetro o instrumento
registrador en la garganta se puede medir la cada de presin y calcular el caudal
instantneo.
Permite la medicin de caudales 60% superiores a los de la placa orificio en las mismas
condiciones de servicio y con una prdida de carga de solo 10 a 20% de la presin
diferencial.
Posee una gran precisin y permite el paso de fluidos con un porcentaje relativamente
grande de slidos, si bien los slidos abrasivos influyen en su forma afectando la
exactitud de la medida.
El coste del tubo de Venturi es elevado, su precisin es del orden de +/-0.75%.

TUBO PITOT.
Tubo hueco colocado de tal forma que los extremos abiertos apuntan directamente a la
corriente del fluido. La presin en la punta provoca que se soporte una columna del
fluido.
El fluido dentro de la punta es estacionario o estancado llamado punto de
estancamiento.

EL TUBO ANNUBAR
Es una variante del tubo de Pitot que dispone de varias tomas, a lo largo de la seccin
transversal, con lo que se mide la presin total en varios puntos, obteniendo la media
de estos valores y evitando el error que produce el tubo de Pitot.

ROTMETRO (AREA VARIABLE)

La aplicacin del teorema de Bernoulli y del principio de conservacin del caudal,
puede hacerse igualmente de manera recproca a la vista anteriormente.
Es decir, se puede hacer variable la seccin del paso del fluido y mantener constante la
diferencia de presin entre ambos lados de una obturacin.

El tubo utilizado tiene una conicidad uniforme y un obturador ranurado, dispuesto en el

interior, que es arrastrado por el fluido al que se opone con su peso. El fluido circula de
abajo para arriba.

En el paso de un flujo laminar a uno turbulento, la resistencia que ofrece el cuerpo

crece abruptamente, pasando su proporcionalidad de v a v2.
Esta condicin establece el lmite de linealidad del rotmetro, por lo que en su
seleccin debe quedar claramente definido el rango de trabajo posible.
El cuerpo flotante generalmente tiene perforaciones para generar la rotacin del
cuerpo, para que le otorgue mayor estabilidad (efecto giroscpico) y no se
desestabilice variando el rea de paso hacia un lado del flujo.