ANLISIS DINMICO DE ESFUERZOS EN PIEZAS ESTRUCTURALES DE

MAQUINARIA
CASO: CUREAS DE MOLINOS AZUCAREROS

Anteproyecto de grado para optar al ttulo de:

INGENIERO MECNICO

Director:
Ing. Adolfo Len Gmez, M.SC.

Co-Director
Ing. Pedro W. Castro

Co-Director
Ing. Joao L. Ealo, PHD

UNIVERSIDAD DEL VALLE

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
SANTIAGO DE CALI, 20 DE JUNIO
2008

TABLA DE CONTENIDO

Pagina
1. Introduccin. .. 3
2. Antecedentes. 3
3. Formulacin del problema. 5
4. Justificacin 9
5. Objetivo general 10
6. Objetivos especficos...10
7. Marco terico..11
8. Metodologa ....18
9. Cronograma 20
10. Recursos..21
11. Presupuesto
22
12. Referencias bibliogrficas.. 23

1. INTRODUCCIN
Los elementos de soporte estructural (cureas) de los molinos caeros del
Ingenio Manuelita S.A., los cuales permiten la ubicacin de los distintos
componentes mecnicos funcionales en un molino, han presentado fallas
repetitivas en los ltimos aos razn por la cual es de gran importancia para el
Ingenio determinar de forma precisa las causas de falla y los mecanismos que
la producen.
Para determinar las condiciones de esfuerzo en las cureas es necesario en
primera instancia calcular las reacciones debidas al proceso de molienda, para
ello se utiliza el mtodo emprico desarrollado en 1967 por Murry y Holt en la
Universidad de Queensland [1]. Una vez determinadas estas cargas, se
procede a la modelacin de la curea utilizando el mtodo de los elementos
finitos. Posteriormente, se determinan las cargas y la variacin de las mismas
en el tiempo en funcin de la caa procesada utilizando medicin de las
deformaciones en puntos crticos de una curea con Strain Gages, y mediante
comparacin de los resultados experimentales con los obtenidos en el modelo,
se obtiene la validacin del mismo.
A partir de las mediciones experimentales se determina el patrn cclico
repetitivo al cual est sometido el elemento. Utilizando un anlisis por vibracin
se evala el efecto de la holgura de las chumaceras de los ejes, determinando
los valores de holgura que provocan niveles crticos de fatiga y se realiza un
modelo en elementos finitos simulando el patrn de carga dinmica. Finalmente
se proponen mejoras al diseo estructural que permitan prolongar la vida til de
las cureas y disminuir los costos de mantenimiento de las mismas.

2. ANTECEDENTES
Las cargas que actan sobre una unidad de molienda depende de una gran
cantidad de variables y fenmenos no claramente cuantificables en condiciones
de fbrica por ende su determinacin es compleja y demanda gran cantidad de
tiempo. En 1967, Murry y Holt [1] desarrollaron un modelo emprico de la teora
de extraccin; Este mtodo se utilizar en el clculo de cargas durante el
desarrollo del proyecto.
Los primeros trabajos sobre la mecnica de molienda fueron desarrollados por
Noel Deer en 1912 [1]. Cerca de 1928 Egeter de Java llevo a cabo

investigaciones extensivas en la industria que fueron aplicadas hasta que su

trabajo se interrumpi por la invasin japonesa [1].
Benhe y Jenkins [1] llevaron a cabo investigaciones en la industria azucarera
que fueron continuadas ms tarde por el Sugar Research Institute (S.R.I).
Todos estos trabajos fueron afectados en mayor o menor grado por el hecho de
ser llevados a cabo en condiciones de fbrica. La imposibilidad de controlar
numerosas variables hace que se presenten resultados contradictorios en
muchos casos y que el progreso sea lento. En 1951 la Universidad de
Queensland inicio un proyecto de investigacin de la mecnica de la molienda
en condiciones controladas de laboratorio [2]. El S.R.I continu las
investigaciones en 1955 montando un equipo de molienda de tres mazas en
paralelo con el tren de molienda de la Pleystone Factory of Australian Estates
lmtd,los primeros resultados de estos trabajos fueron presentados en 1962 en
un seminario del tema y un resumen del seminario fue publicado en 1964 [2].
Una compilacin definitiva de las investigaciones fue publicada bajo el ttulo de
The Mechanics of Crushing Sugar Cane en 1967. [2]
La base de la teora de molienda se encuentra en estos trabajos originales. En
1992 la Universidad de Queensland public una serie de artculos donde se
presentan las actualizaciones a esta teora sin embargo la base de la teora
contina siendo el trabajo originalmente presentado por Murry y Holt [1].
En Colombia, se han llevado a cabo investigaciones y validacin de algunos
resultados utilizando la teora de extraccin de Murry y Holt a travs del centro
de investigaciones de la caa de azcar de Colombia (Cenicaa), en cabeza
del Ing. Adolfo Len Gmez. Las investigaciones han sido enfocadas a
establecer las condiciones operativas (Ajustes, RPM, etc) que permitan
disminuir las prdidas de sacarosa en bagazo y aumentar la vida til de los
elementos mecnicos; con este fin desde la dcada del 90 Cenicaa viene
desarrollando y validado herramientas computacionales que permiten
establecer las mejores condiciones operativas de los tndem de molienda de la
regin, actualmente Cenicaa ha desarrollado una aplicacin denominada
Cenimol que permite determinar las cargas actuante en los molinos, la energa
consumida, principales indicadores de operacin y adicionalmente arroja un
plano en Autocad con los ajustes y la posicin relativa de los diferentes
elementos que componen el molino. [3]
En 1997 en el instituto de investigacin de la caa de Pune, India, desarroll un
estudio para determinar las fuerzas asociadas al proceso de molienda y su
efecto en los soportes estructurales del mismo, en el cual mediante la
utilizacin de ecuaciones de equilibrio de fuerzas y momentos se determinan
las cargas en los soportes. Dicho estudio, tiene la limitante de no expresar los
resultados en funcin de factores como el porcentaje de fibra, la densidad de
4

la caa, entre otros, que permitan extrapolar estos resultados a otros tndemes
y otras condiciones de molienda. [5]
En la Universidad del Valle, en 1996, se desarroll un modelo de una de las
cureas del ingenio Manuelita utilizando el mtodo de los elementos finitos,
dicho estudio solo consider cargas estticas en el elemento, y el alcance se
limit debido a que las herramientas computacionales de la poca no permitan
un gran nmero de elementos en el modelo. [4]
Finalmente, en el ingenio Manuelita se evalu la instalacin de rigidizadores en
forma de disco en los lugares donde se presentan los concentradores y las
fallas. Esta solucin funcion en la medida que se disminuy la frecuencia de
las fallas. No obstante, con los niveles de produccin actuales y los aumentos
en el contenido de fibra procesada, estos componentes fallan continuamente.
Esto hace necesario determinar las condiciones de operacin a las cuales se
presentan patrones de esfuerzos que acortan la vida til del elemento,
considerando los efectos dinmicos de fatiga e impacto, y asociar estos a
variables controlables desde un adecuado programa del mantenimiento del
equipo (predicativo) y un control optimo que permita una alimentacin de caa
y operacin ms estable.

3. FORMULACIN DEL PROBLEMA

La industria azucarera colombiana realiza en forma generalizada la extraccin
del jugo de la caa de azcar mediante compresin de la caa, previamente
preparada, durante el paso por los molinos de cuatro mazas o rodillos. Cada
molino es movido por una unidad motriz individual que puede ser una turbina
de vapor, motor elctrico o hidrulico.
Las cuatro mazas reciben el nombre de maza superior, maza alimentadora o
caera, maza de descarga o bagacera y cuanta maza. Para conducir la caa
desde la salida de la maza alimentadora a la entrada de la maza de descarga
se utiliza una placa curva entre ambos rodillos llamada virador central.
Sosteniendo las mazas se encuentran los soportes estructurales o cureas, las
cuales estn hechas en hierro fundido o acero soldado. La unidad motriz est
conectada a la maza superior por medio de acoples y las mazas inferiores son
accionadas por la maza superior utilizando coronas dentadas.

Figura 1. Molino de cuatro mazas Ingenio Manuelita. Detalle transmisin mazas

principales.

Figura 2. Molino de cuatro mazas Ingenio Manuelita. Detalle transmisin cuarta

maza.

La caa o bagazos intermedios entran gracias a la accin de la cuarta maza o

underfeed roll. La caa es obligada a pasar a travs de una abertura llamada
abertura de trabajo entre la maza superior y la maza de alimentacin.
Posteriormente, se desva por medio del virador hacia la abertura de trabajo
entre la maza superior y la maza de descarga, la cual es ms pequea que la
primera, en este proceso se generan presiones elevadas mediante las cuales
se separa el jugo de la caa. (Figura 3)

Figura 3. Alimentacin de caa al molino. [5]

Histricamente las cureas del ingenio Manuelita han fallado por causa de un
gran nmero de variables asociadas a la operacin del equipo tales como
mantenimiento, irregularidades en la alimentacin,
e incluso al diseo
estructural el cual permite elevados concentradores de esfuerzos en lugares
crticos.

En la figura 4, se observa el patrn cualitativo de fuerzas al que es sometida la

maza superior del molino. Todas estas fuerzas finalmente se trasladan a los
soportes estructurales (cureas), quienes reciben y amortiguan todos los
efectos de las fuerzas originadas en la molienda. Sobresalen dos fuerzas, por
ser las ms grandes: la componente asociada a la fuerza hidrulica (Fh)
aplicada a la maza superior para mantener niveles de presin constantes sobre
la materia prima; y una fuerza reactiva proveniente de la interaccin de la
maza superior y la maza de descarga (Fd).

Figura 4. Fuerzas actuando sobre la maza superior [2]

Estas fuerzas de reaccin en las mazas se trasladan a las cureas por medio
de las chumaceras en los ejes. Las chumaceras a su vez se mantienen en su
lugar utilizando unos elementos estructurales llamados caps, los cuales
soportan las fuerzas laterales. Ver figura 5.

CAPS

Figura 5. Distribucin de cargas en una curea. [6]

8

Estos elementos caps se fijan a la curea utilizando pasadores. Durante el

funcionamiento del equipo, los orificios que mantienen los pasadores en su
lugar presentan desgaste generndose holgura entre el pasador y el orificio
ocasionando que el elemento cap no quede fijo en la curea y ste empieza a
impactar la estructura con un patrn repetitivo. Esto hace que a determinadas
condiciones de operacin se genere una grieta en la estructura asociada a un
mecanismo de fatiga combinado con fuerzas de impacto. La falla generalmente
se da en el lado de descarga debido a que las fuerzas son mucho mayores que
en el lado de alimentacin y se presenta especficamente en los
concentradores de esfuerzos.

4. JUSTIFICACIN

En la industria azucarera, los molinos caeros juegan un papel fundamental en

el proceso de elaboracin de azcar, ya que representa la unidad fundamental
en el proceso de extraccin de sacarosa de la caa de azcar. Las fuerzas
asociadas al proceso de molienda de caa presentan un cuadro complejo, en el
cual, se relacionan distintas variables, ya sean intrnsecas al proceso, al
mantenimiento del equipo, o a las especificaciones con que ste ha sido
diseado.
Determinar la distribucin de esfuerzos a partir de un mtodo numrico como el
de elementos finitos es una herramienta fundamental para entender el
comportamiento de los soportes estructurales (cureas). Sin embargo, este se
ve limitado si no se conoce de forma detallada el comportamiento de las cargas
y no se evalan los efectos de dicho comportamiento en la vida til de los
elementos. Es necesario realizar validacin de los modelos analticos
realizando mediciones experimentales en fbrica.
Es necesario relacionar el patrn de fallas con valores concretos en las
variables de operacin del equipo, adems de prcticas y actividades concretas
de mantenimiento del mismo.
Actualmente el ingenio Manuelita est aumentando las cantidades de caa
procesada. Por tanto, determinar los niveles de esfuerzos y factores de
seguridad de los distintos elementos que componen los molinos, y en especial
los soportes estructurales o cureas, los cuales, histricamente han presentado
problemas, representa una prioridad para el departamento de rea tcnica de
molinos del ingenio

5. OBJETIVO GENERAL

Optimizar las piezas estructurales de los molinos caeros por medio del
anlisis dinmico experimental de esfuerzos

6. OBJETIVOS ESPECFICOS

Determinar la magnitud y variacin de los esfuerzos en funcin del tiempo,

asociados a sistemas de cargas provenientes de diversas fuentes tales
como impactos en las coronas, desalineamientos, holguras en la curea y
efectos de flotacin.

Desarrollar un modelo en elementos finitos que emule la dinmica de las

cargas observadas experimentalmente.

Identificar cargas mximas en las piezas estructurales

relaciones causa-efecto.

Proponer y evaluar mejoras al diseo actual de las piezas que permitan

mitigar esfuerzos mximos que puedan presentarse e inducir falla.

Determinar el error de modelamiento mediante comparacin directa entre

las tcnicas experimentales y el modelo desarrollado en elementos finitos
utilizando cargas dinmicas.

10

y establecer

6. MARCO TERICO
Un molino caero consiste por lo general de maza alimentadora, maza
superior, maza de descarga, cuarta maza, puente virador, engranajes, curea
etc. El molino caero hace parte integral del proceso de elaboracin de azcar.
La extraccin de jugo de la caa de azcar se consigue haciendo pasar la
caa, generalmente desfibrada, entre las mazas y ejerciendo presin sobre
ella. Previamente al tren de molinos, la caa se somete a un proceso de
preparacin el cual consiste en dividirla tan finamente como sea posible La
caas se corta mediante cuchillas giratorias, o sistemas de desfibrado con
martillos, o bien, por una combinacin de ambos mtodos. Este proceso hace
que la estructura de la caa se rompa para hacer ms fcil la extraccin del
jugo.

6.1.

Descripcin del proceso de molienda.

Patios de caa.
Inicialmente la caa que ha sido cosechada es transportada en vagones hasta
la fbrica en donde es pesada por medio de una bscula para realizar el
control de acceso al ingenio. Se determinan variables tales como el peso de la
caa y el porcentaje de materia extraa mineral y vegetal. En los patios de
caa se realiza la logstica de suministro de la materia prima a los conductores
alimentadores que conducen la caa hacia la desfibradora y posteriormente a
los trenes de molienda.

Preparacin y molienda.
La caa se conduce hacia la desfibradora, la cual consiste bsicamente de un
sistema de martillos que abren y divide finamente los tallos de caa sin extraer
el jugo. Para determinar el grado de preparacin en los tallos de la caa de
azcar, se mide una variable conocida como pol de celdas abiertas (POC).
Adems se determinan el porcentaje de fibra y el Brix de la caa; este ltimo es
una medida del porcentaje de sacarosa disponible en la caa.
La capacidad de procesamiento del Ingenio Manuelita es de 450 toneladas por
hora de caa. La fbrica cuenta para la molienda de caa con dos trenes de
molinos con capacidades de 66 y 34% de la molienda actual respectivamente,
accionados con turbinas de vapor. Cada tren de molinos consta de un tndem
de seis (6) molinos de cuatro (4) mazas cada uno. La caa preparada entra al
primer molino, y es comprimida por etapas hasta llegar al sexto molino en

11

donde se obtiene el bagazo con un porcentaje bajo de sacarosa (inferior a 2%)

y es utilizado como combustible para las calderas.

6.2.

Teora de Extraccin

La extraccin en un molino es lograda mediante la compresin de la caa

preparada entre uno o ms pares de mazas. El modelo de extraccin
volumtrica considera la molienda como una serie de etapas de compresin
entre dos rodillos.
La velocidad en la circunferencia del rodillo o maza se define como,

El flujo msico de caa

en kg/s ingresando entre dos mazas es igual a

la densidad aparente de la caa

en ese punto. El volumen (
la abertura de trabajo (

en kg/m^3 multiplicada por el volumen

)es igual al producto de longitud de la maza,

) y la componente horizontal de la velocidad

tangencial (u).

Por consiguiente el flujo msico de caa se puede expresar cmo;

Para una configuracin de molinos dada, la densidad aparente de alimentacin

(
) es constante. Esta depende de las propiedades de la caa y cmo
ellas han sido cambiadas a travs de la accin de equipos precedentes tales
como picadoras, desfibradoras, molinos, dispositivos de alimentacin, entre
otros. El tamao fsico de la abertura en el chute determina el volumen de
alimentacin y El ngulo vara con la abertura de alimentacin. De la
geometra del molino se puede ver que cos es una funcin del dimetro de la
maza, la abertura de trabajo (
) y la abertura de alimentacin (h).

Por tanto,
12

Relacin de compactacin
En este modelo, la caa es compactada desde su densidad aparente en la
alimentacin hasta la densidad cuando pasa a travs de la abertura de trabajo
. La relacin de compactacin
es definido como la relacin entre el
flujo volumtrico aparente

en

en la alimentacin y el flujo

volumtrico en la abertura de trabajo. As;

Es conveniente utilizar el concepto de llenado de fibra fiber fill

para

describir la densidad aparente o el grado de compactacin en determinado

punto y se define como los kilogramos de fibra por unidad de tiempo dividido
entre el volumen de trabajo
, es decir, la masa de fibra por unidad de
volumen en

. La relacin de llenado de fibra C es definido como la

relacin entre el grado de llenado de fibra en la abertura de trabajo y en la

alimentacin.

Bajo la hiptesis que la fibra no es extrada en el jugo, se puede decir que;

Murry y Holt, definen la relacin de llenado

como la razn entre el

volumen de fibra y el volumen de trabajo;

La hiptesis que considera que parte de los slidos insolubles (fibra) no son
extrados con el jugo no es verdadera en la prctica, ya que normalmente el
jugo contiene cantidades significativas de fibra, entre 5% y 18%. Por tanto el
flujo msico de fibra en la alimentacin es ms alto que el flujo msico de fibra
13

en la abertura de alimentacin. As

El modelo desarrollado

asume que la distancia de trabajo entre los rodillos es fija. No obstante, existe
un lmite de compresibilidad de la caa. Por tanto, los fabricantes han
introducido en sus diseos el concepto de maza flotante en la maza superior, la
cual es cargada con pesos muertos, resortes, sistemas neumticos o
hidrulicos con el fin de aplicar una presin en funcin del flujo de caa. Esto
complica el modelo, ya que con la maza superior flotante, la abertura de trabajo
no es fija pero es funcin del flujo de caa en la alimentacin. Por tanto,
en vez de asumir una abertura de trabajo fija, se puede decir que una densidad
de bagazo fija es lograda en la abertura de trabajo. Finalmente, el flujo msico
en la abertura de trabajo se expresa como:

Combinando las ecuaciones (5) y (10) se puede eliminar el trmino de abertura

de trabajo, obteniendo;

La altura mxima de alimentacin es para lograr el flujo msico mximo

equivale a;

Determinacin de Cargas
El modelo terico incluye la hiptesis crtica de condicin de no deslizamiento
entre el bagazo y la superficie de la maza. Esto presupone una adecuada
friccin para prevenir el deslizamiento. En la prctica, una maza con un bajo
coeficiente de friccin limita la mxima abertura de alimentacin.
La fuerza que ejerce el bagazo sobre la maza, es igual y opuesta a la fuerza
que ejerce la maza sobre el bagazo. La figura 6, muestra estas fuerzas en la
abertura de alimentacin, punto donde el bagazo hace contacto con las mazas.
Por otro lado, la caa de alimentacin golpea la superficie del rodillo en un
ngulo medido desde el plano axial a travs de los centros de las dos mazas.
14

Figura 6. Angulo de entrada Bagazo. [2]

El rodillo ejerce una fuerza radial

sobre el bagazo. La friccin sobre

la maza produce una fuerza tangencial

Esta es igual al

coeficiente friccin multiplicado por la fuerza radial:

Se sabe que;

Para que se produzca la entrada del bagazo entre los dos rodillos. Se debe
cumplir la condicin;

Por tanto, para una alimentacin positiva, el ngulo de friccin debe ser ms
grande que el ngulo de alimentacin . Se hace notar que el modelo aun no
asume presin adicional en la alimentacin.

Fenmeno de reabsorcin.
En el modelo anteriormente descrito, no se considera el fenmeno de
reabsorcin. Al pasar a travs del molino, se asume que el primer producto
extrado es el aire. En la realidad la extraccin de jugo comienza antes de que
15

el aire sea removido totalmente. Una vez el ltimo aire ha sido extrado, se dice
que el bagazo est libre de vacos. Los componentes remanentes son solo fibra
y jugo, los cuales son efectivamente incompresibles. Las densidades de estos
productos pueden ser medidas. Ya que la densidad de fibra seca
es
cerca de 1530 kg/m^3 y la densidad del jugo

est entre 1000 y 1030

kg/m^3, dependiendo del Brix y la temperatura.

Bajo cuidadosas condiciones controladas de laboratorio en el Instituto de
Investigacin del Azcar en la Universidad de Queensland, Australia, se pudo
determinar que el volumen de bagazo descargado en condicin de no vaco
despus de la compresin es mayor que el volumen en el ltimo punto de
compresin ejercido por las mazas. Este fenmeno es conocido como
reabsorcin. [1]
La relacin del volumen de bagazo en condicin de no vaco y el volumen en la
abertura de trabajo se denomina factor k de reabsorcin.

En la prctica, los factores de reabsorcin estn en el orden de 1,2 a 1,6. [2]

Fuerzas y Torque en el molino.

En un molino real, hay que considerar otras fuerzas adems de la ejercida por
la presin en el bagazo. La maza superior es el componente ms exigido ya
que el torque y las cargas del sistema hidrulico son aplicadas a travs de esta.
Se deben tener en cuenta fuerzas de reaccin provenientes de dispositivos de
alimentacin que ejercen presin, fuerzas de compresin entre dos o mas
mazas, fuerzas en el virador, adems de la friccin en las chumaceras, torques
en el pin, etc. Se pueden hacer las siguientes afirmaciones:
1) Las fuerzas estticas de reaccin de la compresin en la alimentacin,
en la descarga y en el virador, todas pasan a travs del centro de la
maza superior.
2) En operacin, las fuerzas de friccin y alimentacin resultan en fuerzas
de torque.
3) La fuerza proveniente de la maza de descarga, es mucho ms grande
que la proveniente de la maza de alimentacin. La relacin entre estas
dos fuerzas vara ampliamente; segn Hugot [3] la relacin entre ellas
vara de 2 a 8 veces. La relacin depende del diseo del molino, forma
de alimentacin, posicin en el tndem, settings del molino, y otros
factores.
16

En la Figura 7 se presenta el polgono de las fuerzas actuantes sobre la maza

superior de un molino.

Figura 7. Polgono de fuerzas. [5]

17

7. METODOLOGA
En esta etapa de medicin experimental se cuenta con la asesora tcnica del
personal de Cenicaa. Para el desarrollo de la metodologa de trabajo, se
tienen los siguientes tems;
1) Determinacin de cargas estticas tericas en las cureas.
Como un paso inicial en la determinacin de esfuerzos en la curea de molino,
se evalan las cargas estticas asociadas a las distintas variables de
operacin, tales como flujo de caa, porcentaje de fibra, ajustes en las mazas,
presin hidrulica en la maza superior, etc; utilizando el mtodo desarrollado
por Murry y Holt. Este mtodo tambin permite estimar el torque total
consumido por el molino. Si bien, las cargas en la curea se comportan de
forma dinmica, una estimacin inicial de las cargas sera de gran utilidad,
permitiendo tener una idea general de la distribucin de esfuerzos en la pieza.
2) Desarrollo modelo elementos finitos esttico lineal
Utilizando las cargas tericas obtenidas en el punto anterior se procede a
modelar la curea bajo condiciones de carga esttica. En este punto, el modelo
muestra las zonas donde se presentaran los esfuerzos crticos, y permite
determinar los lugares adecuados para realizar mediciones con galgas
extensiomtricas.
La seleccin de las zonas crticas para instalar los deformmetros se hace en
base al resultado obtenido en el modelo de elementos finitos esttico lineal, y
tambin se tienen en cuenta los histricos de falla de la pieza, en los cuales se
muestran los sitios de inters.
3) Determinacin experimental de esfuerzos en las cureas.
a) Medicin de esfuerzos.
Mediante la instalacin de galgas extensiomtricas en lugares crticos de la
pieza estructural se pueden determinar los esfuerzos, y su variacin en el
tiempo, asociados por ejemplo a una revolucin de la maza superior. Se
determina la curva de variacin de esfuerzos en cada uno de los puntos objeto
de estudio.

18

Este procedimiento se realiza teniendo en cuenta los valores puntuales de las

variables de operacin para los cuales estaran asociadas las mediciones. Las
mediciones se recolectan utilizando un registrador de datos.

b) Medicin de vibracin
Con el propsito de medir la respuesta de la pieza estructural ante cargas
dinmicas aplicadas, se colocarn acelermetros en distintos puntos donde se
considere la accin de determinada fuerza. Dichos puntos de medicin estaran
ubicados cercanos a las chumaceras que contienen los ejes de las mazas, en
los apoyos de la curea, en el eje de transmisin de potencia hacia la maza
superior, con el fin de detectar fenmenos de desalineamiento en el eje y
problemas asociados a agentes externos al molino. La recoleccin de datos de
vibracin en distintas partes de la mquina arroja un sin nmero de diagramas
de frecuencia, los cuales seran analizados posteriormente. Es importante
utilizar un equipo con alta resolucin y un amplio rango de frecuencias.
c) Medicin de Torque
Las cargas de molienda estn asociadas directamente con el consumo de
energa en el molino. Se realiza una medicin de torque en el eje de entrada a
la maza superior con el propsito de relacionar las cargas de molienda con la
potencia medida experimentalmente.

4) Anlisis y tratamiento de datos

A partir del anlisis espectral de las deformaciones y de medidas de
vibraciones adicionales, se determinarn las frecuencias asociadas a los
estados de carga, as como su origen durante el funcionamiento del molino
(impacto elstico, desalineamiento, holguras y desgaste, impactos en las
coronas, efectos de flotacin en los apoyos, etc)
5) Elaboracin de modelo en elementos finitos utilizando cargas
dinmicas
Se desarrolla un modelo en elementos finitos en el cual las cargas presentan
un comportamiento dinmico asociado a una frecuencia particular determinada
en mediciones experimentales. Se evalan y correlacionan cargas que generen
esfuerzos similares a los medidos experimentalmente.

19

6) Comparacin de cargas obtenidas en el modelo numrico con las

predichas utilizando el mtodo de Murry y Holt
Se comparan las cargas obtenidas en el modelo desarrollado en elementos
finitos y se asocian a las predichas utilizando el mtodo de Murry y Holt, de tal
forma que se puedan relacionar los esfuerzos obtenidos experimentalmente
con las variables de operacin del equipo. Se determinan lmites crticos en
variables de operacin que correspondan con esfuerzos y deformaciones
permisibles en la curea. Para cumplir con este objetivo se realiza un modelo
numrico por elementos finitos en el que a partir de los esfuerzos medidos se
determinan cules son las cargas asociadas y stas se comparan con las
obtenidas por el mtodo emprico de Murry y Holt.
7) Propuestas de mejora al diseo actual de las piezas actuales
Con los resultados obtenidos se determinan los escenarios de falla, se evalan
propuestas de mejoramiento utilizando mtodos numricos, para mitigar
esfuerzos mximos que puedan presentarse e inducir falla. Se hacen
recomendaciones relacionadas con
el mantenimiento del equipo y las
condiciones de operacin.
8) Desarrollo y entrega de informe final

8. CRONOGRAMA
El cronograma que se expondr a continuacin tiene su inicio el da 1 de junio
de 2008, abarcando un periodo de 7 meses hasta el 1 de enero de 2009. El
proyecto culminara el da 14 de enero de 2009, cuando debe ser entregado al
comit evaluador de la Universidad del Valle.

Actividades

Mes
1 2 3 4 5 6 7

Revisin Bibliogrfica
Marco terico
Desarrollo Anteproyecto de grado
Determinacin de cargas estticas tericas en el molino
Desarrollo de modelos y simulacin esttica en elementos finitos de
las cureas del molino.
Medicin experimental esfuerzos y vibraciones en curea
Anlisis de los resultados de las mediciones experimentales
Establecer patrones de comportamiento dinmico
experimentalmente
Desarrollo modelo dinmico utilizando mtodo de los elementos
20

finitos.
Desarrollo de propuestas para mitigar los esfuerzos en los
concentradores.
Definir las condiciones de operacin ptimos en el equipo.
Redaccin y entrega del documento final
9. RECURSOS
a. Personal.

Director del proyecto, Docente Universidad del Valle.

Asesor del proyecto, Ingeniero Manuelita S.A.
Investigador a cargo del proyecto, Estudiante Universidad del valle.
Co-Director. Investigador Cenicaa

b. Material Bibliogrfico.

Documentos y libros, Biblioteca Mario Carvajal (Universidad del Valle

sede Melndez).
Acceso a bases de datos en lnea, convenios Universidad del Valle.
Acceso a informacin en lnea y comunicacin, Conexiones en internet.

c. Papelera y Extras.

Fotocopias.
Papelera e Impresiones.
Viticos.

d. Equipos de oficina

Computador portatil, sistema Microsoft Windows XP Profesional versin

2002 Service Pack 3, equipo HP, 4GB de RAM, procesador AMD
Turion. 64 X2 1,92 GHz tarjeta de video de 250 MB Nvidia.

e. Equipos de medicin en campo

Equipo medicin de vibracin. Acelermetros; sensibilidad 98 mv/g.

Equipo de registro VibraCheck AB3200 v18 serie 5.
Torqumetro Binsfeld
Registrador de datos HidraFluke
Medidor de Microdeformaciones Star Dynamic R-104.
Cmara fotogrfica
21

f. Licencias

Licencia acadmica de software Solid Works 2006 (creacin de slidos

en 3D para anlisis).
Licencia acadmica de software Ansys 11 (Simulacin).

g. Extras

Transporte.

10. PRESUPUESTO
A continuacin se evaluara el valor econmico que implica desarrollar el
proyecto

Personal
tem

Descripcin

Andrs
Romero
Adolfo
Persona
Gmez
l
Pedro
Castro
Joao Ealo
Total

Desempe
Costo($/hora
Horas
o
)

Total

Tesista

800

7500

6000000

Director

72

50000

3600000

Co-Director

48

30000

1440000

Co- Director

48

50000

2400000
13.440.000

Dems recursos
tem

Equipo

Software

Descripcin
Computador
Trabajo
Computador
Personal
Impresora
Lic. Solid
Works 2006
Lic. Ansys 11

Bibliograf Artculos

Desempeo
Informes
Uso software
Copias escritas
Anlisis
numrico
Anlisis
esfuerzos
Publicaciones
22

Cantida
d
1
1
3
1
1
6

Total
2000000
1800000
400000
4032000
6048000
210000

Revistas
a

Libros
Fotocopias

Papelera

Impresiones

Clculos
Deform. Strain
gages y
Medicione equipos de
s
medicin
Medicin
vibracin
Grapadora
Extras

Carpetas
Internet

Investigaciones
Adquisicin
Teora
Adquisicin
datos
Copias y
trabajos
Bosquejos

5
6

300000
320000
150000
350000
80000

Deformaciones

600000

Vibracin

750000

Orden
documentos
Orden
documentos
Copia
Informacin

2
3
1

Viticos

12000
18000
315000
450000
20.235.00
0

Total

Basado en las tablas expuestas anteriormente se considera que la ejecucin

del proyecto implica una inversin econmica de $31275.000.

12. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] MURRY, C.R. A short course in crushing sugar cane. 1996.
[2] REIN, Peter. Cane Sugar Engineering.
[3] Castro P., et. al. CENIMOL V. 1.0: Nueva herramienta digital para el anlisis
de ajustes en equipos para molienda de caa de azcar. V congreso
internacional de Ingeniera mecnica y III de Mecatrnica. 2011.
[4] OLIVEROS, Eduardo. Melo, Luis F. Modelacin de una curea de un molino
de caa por el mtodo de los elementos finitos. Universidad del Valle, 1997.
[5] HUGOT, E. Handbook of Cane Sugar Engineering. 3 edicin, 1986.
[6] PATIL, K.R. Modeling of a sugar cane mill. Sugar Engineering Divisin.
Vasantdada Sugar Institute. Pune, India. 1996
23

ANLISIS DINMICO DE ESFUERZOS EN PIEZAS ESTRUCTURALES DE

MAQUINARIA
CASO: CUREAS DE MOLINOS AZUCAREROS

------------------------------------Adolfo Len Gmez

Director

------------------------------------Joao Ealo
Co-Director

---------------------------------Pedro W. Castro
Co-director

------------------------------------Andrs F. Romero
Estudiante tesista

24

UNIVERSIDAD DEL VALLE

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
SANTIAGO DE CALI, 20 DE JUNIO
2008

25