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Solucin:
Para el sistema propuesto en la figura se tiene una funcin de
transferencia global:
quedando:
7
y K>0
12
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36
K3<0
7
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Solucin:
El resultado de la realimentacin ser:
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Se pide:
a) Determinar si el sistema es estable en lazo abierto.
b) Determinar para qu rango de ganancias el sistema es estable en
lazo cerrado.
Solucin:
a) Ecuacin caracterstica del sistema en lazo abierto:
(s-1)(s 2 +8s+16.25)
Un polo (s = 1) tiene parte real positiva, luego el sistema es inestable.
O tambin:
s 3 +7s 2 +8.25s-16.25
Un coeficiente es negativo, luego por Routh el sistema es inestable.
b) Aplicamos el criterio de Routh a la ecuacin caracterstica del sistema
en lazo cerrado.
Funcin de transferencia en lazo cerrado:
Rango ganancias para que el sistema sea estable: 16.25 < K < 74
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Solucin:
Para evaluar la estabilidad del sistema se puede aplicar el criterio de
Routh a la ecuacin caracterstica de la funcin detransferencia:
Por lo tanto para que se cumplan las tres condiciones es necesario que :
2.34 < K < 13.66
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5. En el sistema de la figura:
K(s + 1)(s + 5)
(s + 5)(s 2 2s + 2) + K(s + 1)
->
K-8>0
->
K > - 10
de la fila de s 1 : 2K 34 >0
->
K >17
K>8
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Solucin:
y su ecuacin caracterstica:
s 3 +8s 2 +17s + 10 +K = 0
La primera condicin que ha de cumplirse para que el sistema sea
estable es que todos los coeficientes de la ecuacin caracterstica existan y
sean del mismo signo; por tanto, ha de cumplirse que:
10 +K > 0, es decir;
K> - 10
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b)
Solucin:
a) En primer lugar simplificamos los 2 bloques en serie:
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b)
Empezamos simplificando el bucle cerrado que forman P1 y P3:
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Solucin:
Empezamos resolviendo el bucle cerrado que forman los bloques P1 y
P2, que tienen realimentacin unitaria.
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Solucin:
Se empieza resolviendo el bucle cerrado que forman P2 y P3, realizando
ste ultimo la realimentacin. Es sistema queda:
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Solucin:
Consideremos el bloque realimentado formado por G1y H1.
Por ser un sistema realimentado, se cumplir:
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