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INTRODUCCIN A LA PLASTICIDAD

INTRODUCCIN A LA PLASTICIDAD

12.2.- CONCEPTO DE ESTADO LIMITE: COEFICIENTE DE SEGURIDAD Y


TENSION EQUIVALENTE
12.2.1.- Criterio de Rankine de la Tensin Normal Mxima
12.2.2.- Criterio de Tresca de la Tensin Tangencial Mxima
12.2.3.- Criterio de la Energa de Distorsin Mxima de Von Mises
12.2.4.- Criterio de Mohr
12.2.5.- Criterio de Mohr-Coulomb

26/03/2007 -SICh

Captulo 12: Combinacin de esfuerzos

12.2.- CONCEPTO DE ESTADO LMITE: COEFICIENTE


DE SEGURIDAD Y TENSIN EQUIVALENTE.
La experiencia demuestra que bajo la accin de un sistema de cargas
suficientemente grande, un material siempre alcanza la rotura.

(a)

(b)

(c)

Fig. 12.3.- Diagramas tensin-deformacin


Esto puede ocurrir, bien por rotura frgil, sin que se presenten en general
deformaciones sustanciales con anterioridad a la fractura, figuras 12.3 (a) y (b), o bien
adquiriendo deformaciones permanentes lo suficientemente grandes para ser
inadmisibles en su aplicacin en ingeniera (figura 12.3 (c)). Estos ltimos son los
materiales plsticos. Es inmediato que tanto la fractura en un caso, como la entrada en
plasticidad en el otro, marcan estados lmites desde el punto de vista de la ingeniera.
Por otra parte, la determinacin de manera controlada en el laboratorio de estados
tensionales no simples (traccin pura, cortadura pura o presin hidrosttica) es en
muchos casos inviable. De aqu, que se hayan propuesto criterios, que intentan predecir
el estado lmite en un punto de un slido sometido a un estado tensional complejo,
basndose en la comparacin con el estado lmite de una traccin pura. Se trata pues de
comparar un caso de tensin tridimensional, que vamos a caracterizar mediante sus
direcciones principales, al caso de traccin.
Estudiaremos seguidamente algunos de los criterios que diversos autores han
propuesto a lo largo del tiempo para determinar el estado lmite ltimo de un punto de
un slido, ajustndose unos ms que otros a los resultados experimentales obtenidos en
unos materiales u otros. Conviene subrayar que es esta coincidencia o falta de ella, lo
que en definitiva marca la bondad de un criterio propuesto.
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Si se realiza un ensayo de traccin sobre una probeta de un material, podemos


obtener fcilmente el valor de la tensin ltima u , bien por plastificacin (fluencia), o
por fractura.
Cuando se presente en la realidad un estado de traccin pura 10, 2=0 3=0,
sobre este mismo material, la relacin entre 1 y u nos indicar el grado de seguridad
o peligrosidad del estado tensional real. De aqu, que definimos el coeficiente de
seguridad n como el cociente:

n=

u
1

(n 1)

Consideremos ahora un estado tensional complejo definido por un conjunto de


tensiones ij. Apliquemos al estado tensional complejo el mismo factor multiplicativo a
todas las tensiones hasta que se alcance un estado nij que corresponda a un estado
lmite. Es evidente que este caso n tambin representa el coeficiente de seguridad a
que hemos hecho referencia antes, pero ahora en el estado complejo.
Pues bien, definimos la tensin equivalente como la tensin de traccin pura que
debera aplicarse sobre el material para tener el mismo coeficiente de seguridad que el
del estado complejo (figura 12.4).
u
3

Equivalente

ij
1

eq =

u
n

xn

x
n3

1
n

eq = u
n2

nij
n1

Equivalente

Fig. 12.4.- Tensin equivalente. Coeficiente de seguridad


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El esquema de la figura 12.4 puede ilustrarse con un ejemplo numrico sencillo.


Supongamos que en un punto de un slido elstico tenemos un estado tensional
tridimensional como el indicado en la figura 12.5 y aumentamos gradualmente de forma
terica el sistema de cargas hasta que se alcanza el estado lmite ltimo. Para ello
supongamos por ejemplo que hemos tenido que duplicar las cargas respecto al estado
inicial. As pues, el coeficiente de seguridad de (1) respecto al estado lmite (2) es 2.
Supongamos que se trata de un material cuya tensin ltima en el ensayo de
traccin es u = 3600 kp cm 2 . La situacin (2) es equivalente a la (3) puesto que en
ambos casos se alcanza el estado lmite ltimo.

Estado inicial

1800 Kp/cm3
Equivalente

(1)

(4)
eq = 1800 kp/cm2

Estado final
23

3600 Kp/cm3
eq = 3600 kp/cm2
(3)
22

(2)
21

Equivalente

Fig. 12.5.- Ejemplo. Coeficiente de seguridad

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Supongamos ahora un estado de traccin pura (4), de tal manera que el coeficiente
de seguridad de (4) respecto de (3) sea tambin 2. En estas condiciones, podemos
concluir que la situacin (1) es igualmente peligrosa que (4), por lo que el estado
tensional complejo (1) es equivalente en peligrosidad a un estado de traccin pura con
una tensin de 1800 kp cm 2 . Esta es pues la tensin equivalente del estado (1).

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12.2.1.- Criterio de Rankine de la Tensin Normal Mxima.

Segn este criterio1, el estado lmite se alcanza cuando la mayor de las tensiones
principales del estado tensional complejo alcanza el valor ltimo de la tensin u en el
ensayo de traccin (o compresin). As se tiene:

1 u

eq = 1 u

(12.3)

Segn vemos en este criterio, las otras tensiones, 2 y 3 , no ejercen influencia


en el estado lmite ltimo del material.
Si bien este criterio es bastante simple, se ajusta en general, al comportamiento de
materiales frgiles sometidos a traccin. Este criterio predice mal el fallo en materiales
dctiles, puesto que la fractura dctil de los materiales plsticos difiere drsticamente
del fallo caracterstico de una fractura frgil. En los materiales dctiles la fractura va
acompaada de grandes deformaciones debido al deslizamiento cristalino a lo largo de
los planos de esfuerzo cortante mximo.
Por otra parte, falla claramente en estados de presin hidrosttica, en los que se
comprueba que el slido aguanta considerablemente ms que lo propuesto por Rankine.
Al objeto de obtener una representacin grfica en el plano 1 - 3 de la regin de
plastificacin, consideremos estados bidimensionales, con 2=0, y prescindamos de que
1 > 3, siendo una u otra mayor a nuestra conveniencia. As, el criterio de Rankine
quedar representado en el cuadrado de la figura 12.6.
En efecto, si se fija un valor constante para 3 y procedemos a aumentar 1 hasta
alcanzar la fractura frgil, segn el criterio de Rankine el estado lmite ocurrir en el
punto A, donde 1=u. Una situacin anloga se presenta si se fija un valor constante
de 1, teniendo lugar la fractura en esta caso en el punto B cuando 3=u.

Este criterio fue propuesto por William Rankine (1802-1872) a mediados del siglo XIX.

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3
u

-u

u
1

-u

Fig. 12.6.- Criterio de la tensin normal mxima.

Evidentemente este cuadrado est centrado dado que se ha considerado


u ,traccion = u ,compresion . La regin interior del cuadrado es segura, el contorno
representa condiciones de estados lmite, mientras la zona situada en el exterior
corresponde a estados tensionales no admisibles.
Posteriormente Griffith introdujo una correccin en este criterio, basndose en el
hecho experimental de que los materiales frgiles tienen, generalmente, ms resistencia
a compresin que a traccin: u ,c > u ,t . Con esta consideracin, resulta la regin de
plastificacin de la figura 12.7.
3
u,t
u,c
u,t

u,c

Fig. 12.7.- Modificacin del criterio de la mxima tensin normal realizada por Griffith

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12.2.2.- Criterio de Tresca de la Tensin Tangencial Mxima.

Este criterio, propuesto por el ingeniero francs H. Tresca2, propone que el estado
lmite se alcanza cuando la tensin tangencial mxima del estado tensional que se desea
estudiar es igual a la tensin tangencial mxima que se presenta en el ensayo de traccin
del material.

Si consideramos los crculos de Mohr de un estado tensional tridimensional


genrico (figura12.8):
n
mx

0 3

Fig. 12.8.- Crculos de Mohr de un estado tridimensional

podremos observar que:

mx =

1 3
2

(12.4)

mientras que para el ensayo se traccin (figura 12.9):

mx =

1
2

u
2

(12.5)

En 1868 Henry Edouard Tresca (1814-1885) present ante la Academia Francesa los resultados de sus
trabajos sobre el flujo de metales sometidos a grandes presiones.

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n
mx

1=u

2=3=0

Fig. 12.9.- Crculos de Mohr del ensayo de traccin uniaxial

Si igualamos las dos expresiones anteriores resulta:

1 3
2
Por tanto:

u
2

1 3 = u

eq = 1 3 u

(12.6)

As pues, este criterio no toma en consideracin la posible influencia de la tensin


normal principal intermedia.
Es interesante observar que segn el criterio de Tresca, es la tensin tangencial la
causante del estado lmite y no las tensiones normales (o lo que es lo mismo, la
diferencia entre la mayor y la menor de la tensiones normales principales y no su valor
especfico). Esta consideracin supone que las tensiones hidrostticas que pudiramos
superponer sobre el estado tensional complejo, no afectaran al valor lmite, lo que
parece concordar el hecho de que todos los materiales resisten bien los estados de
presin hidrosttica. Volveremos sobre esta idea al estudiar el criterio de Von Mises.

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Al objeto de obtener una representacin en el plano 1 - 3 de la regin de


plastificacin, consideraremos varios casos bidimensionales, es decir, aquellos en los
que una de las tres tensiones normales es nula. Distinguiremos tres posibles casos:
n

2
(a)

n3

1 3
2

(b)

(c)

Fig. 12.10.- Crculos de Mohr

1. Que las dos tensiones principales no nulas sean positivas (figura 12.10 (a)).
Entonces, 3 = 0 y el criterio dado se convierte en :

eq = 1 u

que coincide con el criterio de Rankine.

2. Que las dos tensiones principales no nulas sean negativas (figura 12.10 (b)). Si
1 < 0 y 3 < 0 , de nuevo, el resultado anterior es aplicable.
3. Sea 1 > 0 y 3 < 0 (figura 12.10 (c)). Entonces tenemos la expresin general,
que nos da la recta:

3 = 1 u
de pendiente +1 y ordenada en el origen ( u ), en el cuarto cuadrante.

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Si tuviramos 1 < 0 y 3 > 0 , es evidente que para mantener el sentido del


criterio de Tresca debemos escribir ahora 3 1 = u , lo que nos da la recta:

3 = 1 + u
de pendiente positiva +1 y ordenada en el origen + u , (figura 12.11).

3
(u,u)

-u

(-u,-u)

- u

Fig. 12.11.- Criterio de la tensin tangencial mxima

Veamos ahora la formulacin del criterio de Tresca para los casos ms comunes
que se suelen presentar en Resistencia de Materiales, referidos a unos ejes genricos x, y
y z, no principales. Consideremos inicialmente el estado tensional indicado en la figura
12.12.

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yx
x

xy
x

Fig. 12.12.- Estado bidimensional de tensiones

La expresin de la frmula de Tresca para un estado tensional plano definido por


las tensiones x y xy puede obtenerse a partir de las tensiones principales:

1 =
3 =

2
x2 + 4 xy2


+ x + xy2 = x +
2
2
2
2


x + xy2 = x
2
2
2
2

x2 + 4 xy2

(12.7)

y as sustituyendo en la expresin (12.6) resulta:

eq = x2 + 4 xy2 u

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(12.8)

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12.2.3.- Criterio de la Energa de Distorsin Mxima de Von Mises.

Quizs el criterio de fluencia ms ampliamente aceptado para los materiales


istropos dctiles sea el criterio de Von Mises o criterio de la energa de distorsin
mxima. En este enfoque, la energa de deformacin total3 se divide en dos partes: la
debida a los cambios de volumen del material y la asociada a los cambios de forma
debidas a las distorsiones causadas por los cortantes.
Beltrami postul, inicialmente, un criterio basado en la energa de deformacin
total, considerando que en un estado tensional complejo se alcanza el estado lmite
cuando la energa de deformacin total es igual a la que se tiene en el ensayo de traccin
cuando se produce el estado lmite. Sin embargo este criterio no se mostr muy exacto.
Fueron Von Mises y Henky los que propusieron, posteriormente y de forma
independiente, que en un estado tensional complejo se alcanza el estado lmite cuando
el valor de la energa de deformacin asociada al tensor desviador de tensiones es igual
al valor de la energa de deformacin asociada al tensor desviador de tensiones en el
ensayo de traccin cuando se alcanza la tensin ltima u .
Esta teora ofrece buena correlacin con los resultados obtenidos en la realidad,
siendo generalmente aceptada. (De hecho es el criterio que se utiliza en Espaa y en la
mayora de las normas para aceros de construccin).
El hecho de no considerar la parte de la energa de deformacin relacionada con
los cambios de volumen esta avalada por la evidencia experimental, que ha demostrado
que los materiales no fluyen cuando se someten a estados hidrostticos de presiones.
As, una vez ms, no se tienen en cuenta las tensiones asociadas al tensor esfrico, si
bien en esta ocasin se tiene presente la influencia de la tensin principal media.
Si consideramos un estado tensional complejo y utilizamos ejes principales, la
densidad de energa de deformacin viene dada por la expresin:

U0 =

1
[ 1 1 + 2 2 + 3 3 ]
2

(12.9)

siendo para un material elstico:

El primer intento de utilizar la energa de deformacin total como criterio de estado lmite se debe al
italiano E. Beltrami en 1885. Posteriormente, fue propuesto por Huber en 1904 un criterio que usaba
nicamente la parte de la energa de deformacin total asociada a los cambios de forma. Este criterio fue
ampliado por el matemtico alemn Richard Von Mises en 1913 y por Hencky en 1925.
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1
( 1 ( 2 + 3 ))
E
1
2 = ( 2 ( 1 + 3 ))
E
1
3 = ( 3 ( 2 + 1 ))
E

1 =

con lo que resulta:

U0 =

1+ 2

(
( 1 + 2 + 3 )2
1 + 22 + 32 )
2E
2E

(12.10)

Para hallar ahora la densidad de energa asociada al cambio de volumen la tensor


esfrico, bastar particularizar esta expresin para:

1 = 2 = 3 U 0, =

1 2
( 1 + 2 + 3 )2
6E

(12.11)

Si restamos, a continuacin, la expresin (12.11) a la (12.10) obtendremos la


energa correspondiente al tensor desviador de tensiones:

U o ,d = U 0 U 0, =

1+
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
6E

(12.12)

Por otra parte, en el ensayo de traccin uniaxial: 1 = u , 2 = 3 = 0 , por lo


que la densidad de energa de distorsin resulta:

U 0 ,d =

1+
2 u2
6E

(12.13)

Segn el criterio de Von Mises el estado lmite se alcanza cuando las


expresiones (12.12) y (12.13) son iguales, esto es:

1
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
(12.14)
2
de donde se sigue que la expresin de la tensin equivalente en el criterio de Von Mises
es:
14

u2 =

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eq =

1
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 u
2

(12.15)

Si deseamos la representacin en el plano 1 - 3 de la regin de plastificacin


de Von Mises, bastar con partir de la expresin (12.14) y hacer 2 = 0 , quedando
entonces:
2 u2 = 12 + 32 + ( 2 1 )

es decir:

12 32 1 3
+

=1
u2 u2
u2

(12.16)

ecuacin de una elipse con el eje mayor en la bisectriz de los cuadrantes 1-3 (figura
12.13).
En la figura 12.13, se comparan los criterios de Tresca y Von Mises.
2
Criterio de Tresca
Criterio de Von Mises

- u

(-u,-u)

(u,u)

- u

Fig. 12.13.- Comparacin de los criterios de Tresca y Von Mises

A efectos de la comparacin de estos criterios, consideremos el caso de estado de


cortadura pura y obtengamos las tensiones principales:

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0
0 =0

de donde resultan:

1 =

2 = 0 3 =

Con estos valores, segn el criterio de Tresca:

eq = 1 3 u

u =

u
2

mientras que si se considera el criterio de Von Mises:

u2 =

1 2
(
+ 2 + 4 2 ) = 3 2
2

u =

u
3

= 0577 u

Se observa que el criterio de Tresca es ms conservador que el de Von Mises


(como queda patente tambin en la figura 12.13 puesto que la regin de plastificacin
de Tresca en ms pequea que la de Von Mises), si bien es este ltimo el que ms se
ajusta a los resultados obtenidos experimentalmente.
Veamos finalmente de la expresin del criterio de Von Mises para un estado
tensional plano definido por las tensiones x y xy, referidas a unos ejes genricos x, y y
z, no principales.

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En este caso, partimos de las ecuaciones (12.7):


1 =
+ x + xy2
2
2

3 =


x + xy2
2
2

y sustituimos en la expresin del criterio de Von Mises obtenida anteriormente,


llegando a:

eq = x2 + 3 xy2

(12.17)

donde se pone de manifiesto, de nuevo, que el criterio de Tresca es ms conservador


que el de Von Mises.

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12.2.4.- Criterio de Mohr.

Los criterios de plastificacin descritos anteriormente son de especial aplicacin


a los metales. Sin embargo, algunos materiales de naturaleza ptrea como el hormign,
las rocas y, en especial, los suelos presentan comportamientos en plastificacin que
difieren radicalmente de los anteriores.
Otto Mohr desarroll un mtodo para predecir el fallo en materiales frgiles
cuyo comportamiento a traccin y compresin sea marcadamente diferente.
Si fuera posible disponer de una mquina de ensayos que permitiera aplicar a
una probeta cualquier estado tensional y variar convenientemente sus componentes
hasta alcanzar el estado lmite ltimo de rotura o de deformacin plstica, sera tambin
posible representar los crculos de Mohr para cada uno de los diferentes ensayos que
pudiramos realizar con tal mquina. As obtendramos un conjunto de crculos de
Mohr que corresponderan a los distintos ensayos realizados con las probetas en las que
se habra llevado el material a condiciones lmites en todos y cada uno de los casos. Se
tendra, por tanto, un conjunto de crculos correspondiente a los estados tensionales
lmites, lo que permitira trazar una envolvente a estos crculos.
n

u,c

u,t

Fig. 12.14.- Envolvente de los crculos de Mohr correspondientes a los estados lmite

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La forma de la envolvente depende de las propiedades del material y es una


caracterstica mecnica del mismo, como lo es, por ejemplo, su diagrama de traccin.
Como vemos, este planteamiento de los criterios de estados lmite se basa en la
en la sistematizacin de los crculos de Mohr y de los resultados de los ensayos
necesarios, por lo que resulta imprescindible resolver el problema de trazar la
envolvente. En la prctica habitual, los ensayos ms simples son los de traccin y
compresin (aunque en ocasiones se dispone tambin de la posibilidad de ensayar el
material a torsin). Por ello lo ms simple es aproximar la envolvente lmite a una recta
tangente a los crculos de traccin y compresin.
n

u,c

u,t

Fig. 12.15.- Envolvente aproximada de los crculos lmite de Mohr

As, pues, si se dispone de datos suficientes para trazar la envolvente de los


crculos lmites de Mohr, resulta posible conocer si se ha llegado a la fractura o
determinar, en su caso, el coeficiente de seguridad para cualquier estado tensional. Para
ello es necesario representar los crculos de Mohr del estado tensional que desea
estudiarse (figura 12.16) y superponerlo a la envolvente de Mohr (figura 12.17):

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n

0 3

Fig. 12.16.- Crculos de Mohr de un estado tridimensional

Fig. 12.17.- Criterio de estado lmite de Mohr

Si el mayor de los tres crculos de Mohr corta a la envolvente, el estado tensional


estudiado ha alcanzado el estado lmite ltimo. En caso contrario, el estado tensional no
ha alcanzado las condiciones lmites y su coeficiente de seguridad viene dado por el
nmero de veces que se debera aumentar este crculo para llegar a ser tangente a la

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envolvente. Partiendo de este planteamiento grfico, es posible obtener una expresin


matemtica para la tensin equivalente4:

eq = 1

u ,t
3 u ,t
u ,c

(12.18)

Como vemos, cuando las resistencias a traccin y a compresin del material


coinciden, u,t=u,c, esta expresin coincide con la correspondiente al criterio de Tresca
(hecho que se pone de manifiesto tambin en la figura 12.18).
La limitacin fundamental de esta teora est relacionada con que la exactitud
con la que se traza la envolvente de los crculos de Mohr, sobre todo en la zona de
tracciones triaxiales. Los mejores resultados se obtienen para estados tensionales para
los que los crculos de Mohr correspondientes estn comprendidos entre u,t y u,c.
Por ltimo, al igual que hemos hecho para los criterio de plastificacin
anteriores, realizaremos una representacin de este criterio en el plano 1-3.
3
u,t
u,c
u,t

u,c

Fig. 12.18.- Criterio de plastificacin de Mohr

Puede consultarse la obra Feodosiev, V. I. Resistencia de Materiales Cap VIII, Ed. Mir 1980
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12.2.5.- Criterio de Mohr-Coulomb.

El uso de las lneas rectas como envolventes de los crculos lmites de Mohr ha
sido particularmente aceptado en la mecnica de suelos. El criterio de Mohr-Coulomb
es una extensin del criterio anterior, y es uno de los que se aproxima de forma ms
sencilla al comportamiento de los suelos.
En los ensayos experimentales sobre suelos puede observarse que la tensin
tangencial de plastificacin resulta proporcional a la tensin normal aplicada, como
consecuencia del rozamiento interno entre las partculas. Por tanto, puede establecerse
una relacin del tipo: = k1+ k2, donde y son la tensiones que actan sobre el
plano de la fractura y k1 y k2 son dos constantes caractersticas del material.
Usualmente, esta expresin toma una forma ms conocida: = c-tg , donde c
y son, propiamente hablando, las constantes propias del material que se denominan
cohesin y ngulo de rozamiento interno, respectivamente. La figura 12.19 representa
esta ecuacin5 de una recta en el plano - donde se representan los crculos de Mohr.
Grficamente, el punto de corte de esta recta con el eje de ordenadas proporciona el
valor de la cohesin del material, mientras que la tangente del ngulo de rozamiento
interno corresponde a la pendiente de la propia recta. Los valores del ngulo de
rozamiento interno obtenidos en ensayos de compresin para materiales de
comportamiento frgil vara entre 015 y 06.
La interpretacin geomtrica de este criterio en el diagrama de Mohr es sencilla:
se produce la plastificacin del material en un punto cuando la tensin tangencial
aplicada en un punto supera el valor correspondiente a la fuerza de rozamiento interna
debida a la compresin aplicada ms el trmino debido a la cohesin. As, pues, la
condicin de fall se expresa:

c-tg

Como vemos la pendiente de esta recta es -tg, aunque frecuentemente puede encontrarse en la
bibliografa acompaada de un signo positivo. Como los suelos, bsicamente, no pueden soportar
esfuerzos de traccin, en la literatura clsica de mecnica de suelos es costumbre considerar positivas las
tensiones normales de compresin. En tal caso, la ecuacin anterior toma la forma: = c+tg,
donde se considera la tensin positiva cuando es de compresin.

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(,)

= c-tg

Fig. 12.19.- Criterio de plastificacin de Mohr-Coulomb

La interpretacin grfica de este criterio es fcil: se satisface la condicin de


fallo cuando el mayor de los tres crculos de Mohr de un estado tensional dado es
tangente a la recta presentada. Si el mayor de los crculos no corta esta lnea, entonces
se tiene un coeficiente de seguridad superior a la unidad.
En la figura 12.19, este punto de tangencia del mayor de los crculos con la lnea
se ha referido con las coordenadas (,). Estas coordenadas pueden expresarse
matemticamente en trminos de las tensiones principales del siguiente modo:

1 + 3
2

1 3
2

sen

1 3
2

cos

La orientacin del plano que representa este punto puede determinarse tambin
grficamente a partir de la figura 12.19.
El criterio de Morh-Coulomb es acorde con los ensayos de compresin realizados
para un gran nmero de materiales con comportamiento frgil. Sin embargo, para de
ensayos de traccin este criterio suele proporcionar resultados incorrectos, dado que los
materiales frgiles fallan habitualmente a traccin en planos perpendiculares al de la
mxima tensin de traccin, y no en los planos predichos por este criterio. Es por ello
por lo que se han desarrollado modificaciones de este criterio ms aproximadas como
las de Drucker-Prager (1952) o Willam-Warnke (1975).

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