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INTRODUCCIN A LA PLASTICIDAD
26/03/2007 -SICh
(a)
(b)
(c)
INTRODUCCIN A LA PLASTICIDAD
n=
u
1
(n 1)
Equivalente
ij
1
eq =
u
n
xn
x
n3
1
n
eq = u
n2
nij
n1
Equivalente
Estado inicial
1800 Kp/cm3
Equivalente
(1)
(4)
eq = 1800 kp/cm2
Estado final
23
3600 Kp/cm3
eq = 3600 kp/cm2
(3)
22
(2)
21
Equivalente
4
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Departamento de Mecnica de los Medios Continuos y Teora de Estructuras
INTRODUCCIN A LA PLASTICIDAD
Supongamos ahora un estado de traccin pura (4), de tal manera que el coeficiente
de seguridad de (4) respecto de (3) sea tambin 2. En estas condiciones, podemos
concluir que la situacin (1) es igualmente peligrosa que (4), por lo que el estado
tensional complejo (1) es equivalente en peligrosidad a un estado de traccin pura con
una tensin de 1800 kp cm 2 . Esta es pues la tensin equivalente del estado (1).
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Segn este criterio1, el estado lmite se alcanza cuando la mayor de las tensiones
principales del estado tensional complejo alcanza el valor ltimo de la tensin u en el
ensayo de traccin (o compresin). As se tiene:
1 u
eq = 1 u
(12.3)
Este criterio fue propuesto por William Rankine (1802-1872) a mediados del siglo XIX.
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3
u
-u
u
1
-u
u,c
Fig. 12.7.- Modificacin del criterio de la mxima tensin normal realizada por Griffith
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Este criterio, propuesto por el ingeniero francs H. Tresca2, propone que el estado
lmite se alcanza cuando la tensin tangencial mxima del estado tensional que se desea
estudiar es igual a la tensin tangencial mxima que se presenta en el ensayo de traccin
del material.
0 3
mx =
1 3
2
(12.4)
mx =
1
2
u
2
(12.5)
En 1868 Henry Edouard Tresca (1814-1885) present ante la Academia Francesa los resultados de sus
trabajos sobre el flujo de metales sometidos a grandes presiones.
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n
mx
1=u
2=3=0
1 3
2
Por tanto:
u
2
1 3 = u
eq = 1 3 u
(12.6)
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2
(a)
n3
1 3
2
(b)
(c)
1. Que las dos tensiones principales no nulas sean positivas (figura 12.10 (a)).
Entonces, 3 = 0 y el criterio dado se convierte en :
eq = 1 u
2. Que las dos tensiones principales no nulas sean negativas (figura 12.10 (b)). Si
1 < 0 y 3 < 0 , de nuevo, el resultado anterior es aplicable.
3. Sea 1 > 0 y 3 < 0 (figura 12.10 (c)). Entonces tenemos la expresin general,
que nos da la recta:
3 = 1 u
de pendiente +1 y ordenada en el origen ( u ), en el cuarto cuadrante.
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3 = 1 + u
de pendiente positiva +1 y ordenada en el origen + u , (figura 12.11).
3
(u,u)
-u
(-u,-u)
- u
Veamos ahora la formulacin del criterio de Tresca para los casos ms comunes
que se suelen presentar en Resistencia de Materiales, referidos a unos ejes genricos x, y
y z, no principales. Consideremos inicialmente el estado tensional indicado en la figura
12.12.
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yx
x
xy
x
1 =
3 =
2
x2 + 4 xy2
+ x + xy2 = x +
2
2
2
2
x + xy2 = x
2
2
2
2
x2 + 4 xy2
(12.7)
eq = x2 + 4 xy2 u
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(12.8)
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U0 =
1
[ 1 1 + 2 2 + 3 3 ]
2
(12.9)
El primer intento de utilizar la energa de deformacin total como criterio de estado lmite se debe al
italiano E. Beltrami en 1885. Posteriormente, fue propuesto por Huber en 1904 un criterio que usaba
nicamente la parte de la energa de deformacin total asociada a los cambios de forma. Este criterio fue
ampliado por el matemtico alemn Richard Von Mises en 1913 y por Hencky en 1925.
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1
( 1 ( 2 + 3 ))
E
1
2 = ( 2 ( 1 + 3 ))
E
1
3 = ( 3 ( 2 + 1 ))
E
1 =
U0 =
1+ 2
(
( 1 + 2 + 3 )2
1 + 22 + 32 )
2E
2E
(12.10)
1 = 2 = 3 U 0, =
1 2
( 1 + 2 + 3 )2
6E
(12.11)
U o ,d = U 0 U 0, =
1+
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
6E
(12.12)
U 0 ,d =
1+
2 u2
6E
(12.13)
1
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
(12.14)
2
de donde se sigue que la expresin de la tensin equivalente en el criterio de Von Mises
es:
14
u2 =
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eq =
1
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 u
2
(12.15)
es decir:
12 32 1 3
+
=1
u2 u2
u2
(12.16)
ecuacin de una elipse con el eje mayor en la bisectriz de los cuadrantes 1-3 (figura
12.13).
En la figura 12.13, se comparan los criterios de Tresca y Von Mises.
2
Criterio de Tresca
Criterio de Von Mises
- u
(-u,-u)
(u,u)
- u
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0
0 =0
de donde resultan:
1 =
2 = 0 3 =
eq = 1 3 u
u =
u
2
u2 =
1 2
(
+ 2 + 4 2 ) = 3 2
2
u =
u
3
= 0577 u
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1 =
+ x + xy2
2
2
3 =
x + xy2
2
2
eq = x2 + 3 xy2
(12.17)
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u,c
u,t
Fig. 12.14.- Envolvente de los crculos de Mohr correspondientes a los estados lmite
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u,c
u,t
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0 3
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eq = 1
u ,t
3 u ,t
u ,c
(12.18)
u,c
Puede consultarse la obra Feodosiev, V. I. Resistencia de Materiales Cap VIII, Ed. Mir 1980
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El uso de las lneas rectas como envolventes de los crculos lmites de Mohr ha
sido particularmente aceptado en la mecnica de suelos. El criterio de Mohr-Coulomb
es una extensin del criterio anterior, y es uno de los que se aproxima de forma ms
sencilla al comportamiento de los suelos.
En los ensayos experimentales sobre suelos puede observarse que la tensin
tangencial de plastificacin resulta proporcional a la tensin normal aplicada, como
consecuencia del rozamiento interno entre las partculas. Por tanto, puede establecerse
una relacin del tipo: = k1+ k2, donde y son la tensiones que actan sobre el
plano de la fractura y k1 y k2 son dos constantes caractersticas del material.
Usualmente, esta expresin toma una forma ms conocida: = c-tg , donde c
y son, propiamente hablando, las constantes propias del material que se denominan
cohesin y ngulo de rozamiento interno, respectivamente. La figura 12.19 representa
esta ecuacin5 de una recta en el plano - donde se representan los crculos de Mohr.
Grficamente, el punto de corte de esta recta con el eje de ordenadas proporciona el
valor de la cohesin del material, mientras que la tangente del ngulo de rozamiento
interno corresponde a la pendiente de la propia recta. Los valores del ngulo de
rozamiento interno obtenidos en ensayos de compresin para materiales de
comportamiento frgil vara entre 015 y 06.
La interpretacin geomtrica de este criterio en el diagrama de Mohr es sencilla:
se produce la plastificacin del material en un punto cuando la tensin tangencial
aplicada en un punto supera el valor correspondiente a la fuerza de rozamiento interna
debida a la compresin aplicada ms el trmino debido a la cohesin. As, pues, la
condicin de fall se expresa:
c-tg
Como vemos la pendiente de esta recta es -tg, aunque frecuentemente puede encontrarse en la
bibliografa acompaada de un signo positivo. Como los suelos, bsicamente, no pueden soportar
esfuerzos de traccin, en la literatura clsica de mecnica de suelos es costumbre considerar positivas las
tensiones normales de compresin. En tal caso, la ecuacin anterior toma la forma: = c+tg,
donde se considera la tensin positiva cuando es de compresin.
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(,)
= c-tg
1 + 3
2
1 3
2
sen
1 3
2
cos
La orientacin del plano que representa este punto puede determinarse tambin
grficamente a partir de la figura 12.19.
El criterio de Morh-Coulomb es acorde con los ensayos de compresin realizados
para un gran nmero de materiales con comportamiento frgil. Sin embargo, para de
ensayos de traccin este criterio suele proporcionar resultados incorrectos, dado que los
materiales frgiles fallan habitualmente a traccin en planos perpendiculares al de la
mxima tensin de traccin, y no en los planos predichos por este criterio. Es por ello
por lo que se han desarrollado modificaciones de este criterio ms aproximadas como
las de Drucker-Prager (1952) o Willam-Warnke (1975).
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