curso

ANALISIS DE SISTEMAS
ELECTRICOS DE POTENCIA I
EE-353M

Ing. Moiss Ventosilla Zevallos

ANALISIS DE FLUJO DE CARGA

METODO DE NEWTON RAPSON

Semana 6, Clase 6

Teorema de Taylor
f ( x) c
f ( x 0 x 0 ) c

f ( x0 )
2 f ( x0 )
3 f ( x0 )
2
f ( x ) f ( x0 )
( x x0 )
( x x0 )
( x x0 )3 .... c
2
3
x
x
x
f ( x0 )
( x x0 ) c
x
f ( x0 )
f ( x0 ) c
x
x

f ( x ) f ( x0 )

f ( x0 )
x f ( x0 ) c
f ( x0 )(J )1

x
Determinacin de x

x( k 1) x( k ) x(k )

x ( k 1) x ( k ) J ( k )

f ( x0 )( k )

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

Elemplo
Calcular la raz de la ecuacin f(x)=x2 64 = 0, 0.005
Inicio del proceso
x(0) 5
f (0) (5) 52 64 39

Iteracin 1
f ( x (0) )
J
2x (0) 10
x
1
(0)
x (J (0) )1 f (0) (5) ( 39) 3.9
10
(0)

x(1) x(0) x 0 5 3.9 8.9

f (1) (8.9) 8.92 64 15.21

Iteracin 2
f ( x (1) )
J
2x (1) 17.8
x
1
(1)
x (J (1) )1 f (1) (8.9)
(15.21) 0.8545
17.8

(1)

x(2) x(1) x(1) 8.0455

f (2) (8.0455) 8.04552 64 0.7301

Iteracin 3
f (3) (8.0001) 8.00012 64 0.002
CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

f(x)

f(0)

<0.001
f(2)
(1)
X(2) X

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

f(1)
X(1) X(0) X(0)

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

Ley de Kirchof
2
1

Ip
Ip

Vp V1
zp1

Ip=Ip1+Ip2++Ipq++Ipn

Vp V2
zp 2

...

Vp Vq
zpq

...

Vp Vn
zpn

1
V
V1 V2
Vn
1
1
1

... q ...

...
...
V

...

p
z
zp1 zp 2
zpq
z
z
z
zpn
p
1
p
2
pq
pn

En trminos de admitancia
n

Ip y p1V1 y p 2V2 ... y pqVp ... y pnVn

q 1

En trminos de elementos de una matriz

Ip Yp1V1 Yp2V2 ... YppVp ... YpnVn

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

Concepto: Potencia compleja

Potencia compleja constante

entregada a la carga.

I
I

Carga

P&Q
constantes.

S V I

S P jQ VI cos jVI sen

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

Q = P tan

10

Concepto: Modelado
Lneas de transmisin

Circuito Pi

Transformadores

Impedancia serie ubicacin de taps

Circuito Pi

Generadores P,V

Potencia activa constante

Potencia reactiva por determinar y dentro de rango
Voltaje constante

Cargas P,Q

Potencia compleja constante

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

11

Formulacin de las ecuaciones de flujo

Considerando todas las barras tenemos la ecuacin matricial

Y12
I 1 Y11
I Y
Y22
2 21
. .

Y
Yp 2
I
p p1
.

I
n 1 Yn 11 Yn 12
I Yn1
Yn 2
n

..

Y1 p
Y2 p

..

Y1n 1
Y2 n 1

Ypp

Ypn 1

Yn 1 p
Ynp

Yn 1n 1
Ynn 1

Y1n V1
Y2 n V2

Ypn V p

Yn 1n Vn 1
Ynn Vn

En forma compacta

[I] = [Y][V]

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

12

Newton Rapson Cartesiano, barras P-Q, [Y]

Pp Qp V

*
p

Y
q 1

pq q

haciendo
Ypq = Gpq + jBpq
Ip = cp + jdp
Vp = ep + j fp
n

q 1

q 1

Ip cp jd p YpqVq (Gpq jBpq )(eq jfq )

n

c p epG fpBpp (Gpq eq Bpq fq )

q 1
qp
n

d p epBpp fpBpq (Gpq eq Bpq fq )

q 1
qp

Pp ep (Gppep Bppfp ) fp (Bppep Gppfp ) (ep (Gpq eq Bpqfq ) fp (Bpqeq Gpqfq ))

q 1
q np

Qp fp (Gppep Bppfp ) ep (Bppep Gppfp ) (fp (Gpq eq Bpq fq ) ep (Bpq eq Gpq fq ))

q 1
qp

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

13

Newton Rapson Cartesiano, barras P-Q, [Y]

Pp Pp (e1,e2 ... en ,f1,f2 ... fn )
Qp Qp (e1,e2 ... en ,f1,f2 ... fn )
Pp Pp (e , e
(0)
1

(0)
2

... e , f , f
(0) (0)
n
1

(0)
2

... f

(0)
n

Pp

Qp Qp (e , e

(0)
2

... e , f , f
(0) (0)
n
1

(0)
2

... f

(0)
n

(0)
1

e1

(0)
1

(0)

Pp

(0)
1

(0)
1

f1

(0)

(0)
1

(0)

(0)
2

e2

(0)

e1
Qp

(0)

f1

Qp

Pp

Pp

(0)

(0)
2

f2

Qp

...

(0)

(0)
2

e2
Qp

...

...

(0)

f2

(0)
2

...

Pp

(0)

en(0)

en
Pp

(0)

fn(0)

fn
Qp

(0)

en

Qp
fn

en(0)

(0)

fn(0)

PP(0) Pp Pp (e1(0),e2(0) ... en(0) ,f1(0) ,f2(0) ... fn(0) )

QP(0) Qp Qp (e1(0), e2(0) ... en(0) ,f1(0) ,f2(0) ... fn(0) )
CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

14

NR Cartesiano, barras P-Q, [Y]

P1
e
1

P1 .
.

Pn 1
Pn 1 e1

Q
1
Q1

. e1

Qn 1 .
Q
n 1
e1
P J1
Q J
3

...
...
...
...

P1
en 1

P1
f1

.
Pn 1
en 1

.
Pn 1
f1

Q1
en 1

Q1
f1

...

.
Qn 1
...
en 1

...
...
...
...

.
...
Qn 1
...
f1

P1
fn 1

. e1

Pn 1 .
fn 1 en 1

Q1 f1
fn 1 .

. fn 1
Qn 1

fn 1

J2 e H N e

J4 f J L f

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

15

NR Cartesiano, barras P-Q, [Y]

Formacin de la matriz N

Formacin de la matriz H

PP
H pq epGpq fpBpq
eq

pq

Formacin de la matriz L

Formacin de la matriz J

QP
J pp fpGpp epBpp d p
ep

pq

PP
Npp epBpq fpGpq d p
fp

PP
Hpp epGpq fpBpq cp
ep

QP
J pq fpGpq epBpq
eq

PP
Npq epBpq fpGpq
fq

pq

QP
Lpq fpBpq epGpq
fq

pq

QP
Lpp epGpp fpBpp cp
fp

ek HN Pk
k k
f JL Q

Ppk+1 = Pp(esp) Ppk+1

ek+1=epk+epk
fk+1=fpk+fpk

p=1,..,n-1

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

Qpk+1 = Qp(esp) Qpk+1

16

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

17

3
CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

18

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

19

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

20

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

21

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

22

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

23

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

24

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

25

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

26

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

27

Ley de Kirchof
2
1

Ip
Ip

Vp V1
zp1

Ip=Ip1+Ip2++Ipq++Ipn

Vp V2
zp 2

...

Vp Vq
zpq

...

Vp Vn
zpn

1
V
V1 V2
Vn
1
1
1

... q ...

...
...
V

...

p
z
zp1 zp 2
zpq
z
z
z
zpn
p
1
p
2
pq
pn

En trminos de admitancia
n

Ip y p1V1 y p 2V2 ... y pqVp ... y pnVn

q 1

En trminos de elementos de una matriz

Ip Yp1V1 Yp2V2 ... YppVp ... YpnVn

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

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Formulacin de las ecuaciones de flujo

Considerando todas las barras tenemos la ecuacin matricial

Y12
I 1 Y11
I Y
Y22
2 21
. .

Y
Yp 2
I
p p1
.

I
n 1 Yn 11 Yn 12
I Yn1
Yn 2
n

..

Y1 p
Y2 p

..

Y1n 1
Y2 n 1

Ypp

Ypn 1

Yn 1 p
Ynp

Yn 1n 1
Ynn 1

Y1n V1
Y2 n V2

Ypn V p

Yn 1n Vn 1
Ynn Vn

En forma compacta

[I] = [Y][V]

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

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Newton Rapson Cartesiano, barras P-Q, [Y]

Pp Qp V

*
p

Y
q 1

pq q

haciendo
Ypq = Gpq + jBpq
Ip = cp + jdp
Vp = ep + j fp

q 1

q 1

Ip cp jd p YpqVq (Gpq jBpq )(eq jfq )

n

c p epG fpBpp (Gpq eq Bpq fq )

q 1
qp
n

d p epBpp fpBpq (Gpq eq Bpq fq )

q 1
qp

Pp ep (Gppep Bppfp ) fp (Bppep Gppfp ) (ep (Gpq eq Bpqfq ) fp (Bpqeq Gpqfq ))

q 1
q np

Qp fp (Gppep Bppfp ) ep (Bppep Gppfp ) (fp (Gpq eq Bpq fq ) ep (Bpq eq Gpq fq ))

q 1
qp

PP(0) Pp Pp (e1(0),e2(0) ... en(0) ,f1(0) ,f2(0) ... fn(0) )

QP(0) Qp Qp (e1(0), e2(0) ... en(0) ,f1(0) ,f2(0) ... fn(0) )
CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

ek HN Pk
k k
f JL Q
30

Newton Rapson Polar

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

31

Newton Rapson Polar

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

32

Newton Rapson Polar

Determinar el Jacobiano para la red

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

33

Newton Rapson Polar-Cartesiano

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

34

Newton Rapson Polar-Cartesiano

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

35

Elementos fuera de la diagonal

Newton Rapson Polar-Cartesiano

MATRICES N y L

Elementos de la diagonal

Elementos fuera de la diagonal

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

36

Metodo Desacoplado (FDM)

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

37

Metodo Desacoplado (FDM)

MATRICES H y L

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

38

Metodo Desacoplado (FDM)

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

39

Elementos fuera de la diagonal

Newton Rapson Polar-Cartesiano

MATRICES N y L

Elementos de la diagonal

Elementos fuera de la diagonal

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

40

Metodo Desacoplado (FDM)

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

41

Metodo Desacoplado (FDM)

MATRICES H y L

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

42

Metodo Desacoplado (FDM)

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

43

Parmetros de Control-Sistemas Interconectados

G1

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

Gk

Gn

D1

D2

D3

Dn

44

Control de tensin y potencia reactiva

Los estudios en estado estacionario de los Sistemas
de Elctricos de Potencia tales como flujo de
potencia, corto circuito y estabilidad permiten:

Definir los componentes

Topologa de la red
Matriz de generacin

Abastece la demanda y evala la disponibilidad de

los recursos energticos primarios
El objetivo es brindar un suministro suficiente y
satisfaga un determinado estndar de calidad,
confiabilidad y criterios econmico.

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

45

Consideraciones bsicas
El perfil de tensiones debe ser lo ms uniforme
posible, con la finalidad de evitar el flujo de potencia
reactiva innecesario.
La capacidad de reserva disponible de potencia
reactiva debe ser suficiente para evitar problemas de
operacin del sistema ante contingencias en
generadores, transformadores y lneas.

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

46

Equipos de compensacin
Compensacin pasiva

Serie
Transversal

Compensadores dinmicos

Compensadores estticos SVC

Compensadores estticos

Transformadores regulables

En fase
En cuadratura

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

47

Compensadores SVC

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

48

Transformadores defasadores

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

49

Generadores sncronos

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

50

Control de potencia activa

Para la operacin satisfactoria de un sistema de
potencia la frecuencia debe permanecer cuasi
constante.
Partiendo de un estado de equilibrio y se produce un
cambio en la demanda, aparecer una perturbacin
en la frecuencia del sistema.

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

51

Control de potencia activa

La frecuencia de un sistema depende del balance de
potencia activa:

generacin = demanda + perdidas sistema

Si el aporte de energa mecnica es insuficiente

(conexin de demanda) se reducir la velocidad de
rotacin de las maquinas (subfrecuencia).
Si el aporte de energa mecnica es superior a la
demanda (desconexin) se incrementara la velocidad
de rotacin de las maquinas (sobrefrecuencia).

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

52

Parmetros de Control-Sistemas Interconectados

0
21

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

24

AREA B

Lnea
Interconexin

18

AREA A

18
15

24
21

53

Parmetros de Control-Sistemas Interconectados

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

54

Parmetros de Control-Sistemas Interconectados

P

Derivadas respecto a p

Derivadas respecto a q

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

55

Parmetros de Control-Sistemas Interconectados

Derivadas respecto a Vp

Derivadas respecto a Vq

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

56

Parmetros de Control-Sistemas Interconectados

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

57

Parmetros de Control-Sistemas Interconectados

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

58

Parmetros de Control-Sistemas Interconectados

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

59

Parmetros de Control Remoto de Tensin

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

60

Parmetros de Control Remoto de Tensin

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

61

FIN CLASE 7

62