Aide au Choix des Stratgies dUsinage.

Etude de ltat de surface

QUINSAT Yann, SABOURIN Laurent, GOGU Grigore
LaRAMA. Universit Blaise Pascal/IFMA
IFMA Campus de CLERMONT-FERRAND/Les Czeaux BP 265
63175 Aubire Cedex France
Quinsat@ifma.fr
RSUM .

Les logiciels de F.A.O. actuels permettent de grer un grand nombre de modes de

gnration de trajectoires bass sur la gomtrie de la pice raliser. Il existe donc un grand
nombre de stratgies dusinage possibles pour une mme forme. Ce choix reste pour linstant
du domaine de lexpert. Effectivement il nexiste pas actuellement de rgles prcises permettant
un choix automatique dune stratgie dusinage partir de lanalyse des spcifications de la
pice et du modle numrique. Lobjectif des travaux prsents est de fournir un outil daide au
choix des stratgies dusinage pour la ralisation de pices de formes complexes. Linfluence
de la trajectoire de loutil sur la qualit finale de la surface en fonction des caractristiques
intrinsques de la pice a t tudi. Des essais ont t mens afin de caractriser cette
influence sur ltat de surface gnr par loutil.
ABSTRACT .

At present, CAM software allows us to manage various types of tool-path

generation based on the geometry of the surface we have to work with. Hence, there are a lot
of possible machining strategies for the same shape. Nevertheless the choice of a machining
strategy remains an expert field. Indeed there are no precise rules allowing the automatic
implementation of a machining strategy from the analysis of the numerical model of a part and
the performance specification from the design department. The objective of this research is to
provide an assistance tool that enables us to determine the machining strategy for sculptured
parts. The influence of tool-path on the final quality according to the intrinsic geometrical
characteristic of sculptured parts was studied. Experiments were carried out in order to
characterise this influence on surface roughness generated by the tool.
MOTS -CLS :

Stratgie dusinage, Trajectoire outil, Etat de surface, Finition, Formes complexes.

KEYWORDS :

Machining Strategy, Tool-path, Roughness, Finishing Process, Sculptured Parts.

Nom de la revue. Volume X n X/2001, pages 1 X

CPI 2003

1. Introduction
Dans le cadre de la ralisation de pices de gomtrie complexe en trois axes
(moule de fonderie, injection plastique, matrice de forge, emboutissage) les logiciels
de F.A.O. offrent actuellement un large ventail de typologies d'oprations associs
des gnrateurs de trajectoires d'usinage de plus en plus performants. Toutefois il
n'existe pas encore aujourd'hui de guide mthodologique permettant de raliser un
choix optimis du processus d'usinage (bauche, finition) et le rglage des diffrents
paramtres des gnrateurs de trajectoires. L'objectif du travail de recherche entrepris
est de fournir des outils d'aide au choix de l'application de stratgie d'usinage. Dans
le cadre de ces travaux il apparat ncessaire de dfinir prcisment le terme de
stratgie d'usinage. En effet, actuellement cette notion est trs souvent utilise
(Hatna 1998) mais sa dfinition ainsi que les paramtres qu'elle englobe, restent flous.
Les problmatiques de choix de stratgie d'usinage sont diffrentes d'une opration
une autre comme nous le dcrirons. Nous avons dcid de nous focaliser sur le choix
de stratgie d'usinage en finition car cette opration est celle qui apporte la qualit
finale de la pice et ncessite le plus de savoir-faire. L'objectif de ces travaux est de
fournir une mthodologie de choix de stratgie d'usinage en finition pour des critres
d'tat de surface.

2. Stratgie d'usinage : dfinition et description

La premire partie de cet article a pour but de prciser l'ensemble des termes et
notions associs la mise en place d'une dfinition de stratgie d'usinage.
2.1 Dfinition
2.1.1 Terminologie
En complment l'ensemble des dfinitions usuelles en gamme de fabrication
(Gama 1990), nous introduisons une dfinition de la stratgie d'usinage.
Stratgie d'usinage : Une stratgie d'usinage est une mthodologie
utilise pour gnrer une srie d'oprations, dans le but de raliser une
forme donne. Elle permet d'associer un processus d'usinage une entit
d'usinage, c'est--dire un ensemble d'oprations comprenant la dfinition
des outils, des conditions de coupe et des trajets d'usinage.
Afin de prciser l'ensemble des paramtres intervenant dans l'application d'une
stratgie d'usinage, nous dveloppons maintenant la notion de stratgie dusinage
de finition des pices de formes complexes.

Aide au Choix des Stratgies dUsinage. Etude de ltat de surface

2.1.2 Stratgie dusinage de finition

Les modes de balayage dune surface en finition, disponibles dans les logiciels
de F.A.O., sont nombreux (z-level, plans parallles, iso-paramtrique) et beaucoup de
travaux de recherche sont effectus dans ce domaine pour les amliorer ou en crer
de nouveaux (Park 2000, Park 2003, Tournier 2002, Kim 2002). Le but de l'opration de
finition est de raliser une surface respectant les contraintes du bureau d'tude.
Contrairement l'opration d'bauche, le temps de ralisation en finition n'est pas
prpondrant sur le respect des contraintes imposes sur la surface.
Une stratgie d'usinage de finition est une mthodologie utilise pour
gnrer une opration dans le but de raliser une entit gomtrique dans
sa forme finale. Le choix d'une stratgie d'usinage de finition est un
problme sous contraintes associs au dfaut de forme et l'tat de
surface. Elle permet de caractriser l'outil, les conditions de coupe et les
paramtres de rglage du gnrateur de trajectoires.
Les trajets sont raliss partir d'une surface d'usinage S M qui comporte toutes
les informations ncessaires pour leur construction. Dans le cas de surfaces
nominales S D ne posant pas de problme d'interfrences, elle peut tre dfinie par
S M(u,v)=S D(u,v)+R.ND (Tournier 2002). Avec ND la normale S D au point S D(u,v).
A partir de cette surface, la construction des trajets ncessite donc la
connaissance d'une direction de balayage, d'un pas transversal (respect d'une
hauteur de crte) et d'un pas longitudinal (prcision de la gnration de trajectoires).

Surface d'usinage

Direction de balayage

Pas transversal

Surface norminale
Trajectoires
Pas longitudinal
Fig. 1. Description d'une stratgie de finition

CPI 2003

2.2 Lien entre stratgie d'usinage et gomtrie

Les pices de formes complexes sont dfinies partir de surfaces paramtres.
Ces surfaces ont une orientation et des courbures qui dpendent du point considr.
Elles peuvent possder de plus des discontinuits d'ordre n. D'un point de vue
fonctionnel, les spcifications normalises associes ces surfaces sont de quatre
ordres (dimensionnelles, dfaut de forme (ISO 1101), tat de surface (ISO 1302),
aspect visuel (ISO 8785)). Nous prsentons dans ce paragraphe l'influence de
diffrents paramtres d'usinage sur ladquation dune stratgie dusinage.
2.2.1. Influence sur le temps de ralisation
Dans le cas de la finition d'une surface complexe, les temps improductifs comme le
temps de changement d'outil sont ngligeables en comparaison du temps d'usinage.
Ce temps dpend directement de la vitesse d'avance. Or celle-ci varie tout au long de
la trajectoire et elle est difficilement prvisible (Monreal 2003). En effet, les
actionneurs de la machine outil ralentissent ou acclrent pour permettre l'outil de
respecter les consignes de position. Un choix judicieux d'une direction de balayage
en fonction de la gomtrie (vitant les changements brusques de direction) peut
permettre une rduction du temps dusinage effectif.
2.2.2. Influence sur ltat de surface et le dfaut de forme

Fig. 2. Position de la zone de contact (Baptista 2000)

Lors des diffrents trajets dusinage, la position et ltendue de la surface de

contact entre loutil et la pice varient (Baptista 2000). Cette position (Fig. 2) dpend,

Aide au Choix des Stratgies dUsinage. Etude de ltat de surface

pour un point considr, de lorientation de la surface au point de contact et du sens

dusinage (direction de balayage). Cette variation influence :
-

La vitesse de coupe effective de loutil. Plus le point est situ prs du centre
de loutil, plus la vitesse de coupe est faible, et inversement.

Les efforts de coupe. (Lim 1997). Dans certaines zones de la pice (rayon de
raccordement), la prise de passe peut augmenter rapidement mme pour des
profondeurs de passe faibles ; il est donc important de connatre les efforts
de coupe afin de pouvoir prdire une flexion ventuelle de l'outil et donc le
dfaut de forme gnr.

2.2.3. Influence sur la hauteur de crte

La hauteur de crte se calcule partir de la dfinition de la surface raliser et de
la trajectoire de deux trajets conscutifs (Lartigue 2001). Elle dpend donc de la
gomtrie et de la stratgie d'usinage choisie.
Dans le but de proposer une mthode d'aide au choix de stratgie d'usinage pour
une opration de finition, et de par le nombre important de paramtres influents et
non indpendants, nous avons volontairement restreint ceux-ci pour essayer de
mettre en place des modles associatifs. Nous privilgions tout d'abord le critre
d'tat de surface par rapport au dfaut de forme. En effet, dans le cadre de la finition,
les hauteurs de crte sont de trs faible amplitude, de mme que la distance entre
deux trajets conscutifs. Ce dfaut est donc du mme ordre que la rugosit.

3. Etat de surface en finition par outil hmisphrique

Parmi l'ensemble des paramtres influant sur l'tat de surface et prciss
auparavant, nous constatons que les paramtres prpondrants sont :
-

L'orientation de l'axe outil par rapport la surface.

La direction de l'avance ou sens de balayage.

L'ide retenue est de pouvoir caractriser l'influence de ces deux paramtres

prpondrants en fonction d'un tat de surface donn. Diffrentes tudes sur la
caractrisation de l'influence de l'orientation d'un outil bout hmisphrique ont t
menes. Certaines ont un caractre plus exprimental (Ko 2001, Kang 2001) et sont
plus attaches observer l'usure de l'outil que l'tat de surface final. D'autres tudes
(Bouzakis 2003) analysent la trace laisse par un outil pour diffrentes inclinaisons et
proposent un modle de prdiction de l'tat de surface, mais les critres d'tat de
surface utiliss sont uniquement linaires et non surfaciques. Nous prsentons nos
modles de simulation thoriques, les premiers plans d'exprience et essais raliss ,
ainsi que nos premires conclusions. Dans un but de simplification, nous nous
sommes limits, pour l'instant, la caractris ation du paramtre d'tat de surface sur
une surface plane. Nous considrons que localement la surface usine peut tre
approxime par le plan tangent au point considr.

CPI 2003

3.1 Calcul de la trace produite par un outil bout hmisphrique

3.1.1 Dfinition
Nous dfinissons part=(Opr,i p,jp,k p), le repre li la pice tel que :
-

Le plan raliser est orthogonal kp.

Les trajectoires de l'outil sont des droites parallles ip.

La vitesse de rotation de l'outil est donne par =.ko. Nous dfinissons un

repre associ loutil tool=(O,io,jo,k o), avec O le centre de loutil. Les vecteurs
directeurs sont dfinis par la relation :

ip
io


j o = Rop . j p
k
k
o
p

Nous crons un repre sphrique sphrique=(O,u r,u ,u ) avec l'angle entre u r et

k o, et l'angle dans le plan (io,jo). L'arte de coupe de notre outil peut se dfinir par
C(). Nous dfinissons la courbe correspondant une trajectoire i de l'outil. La
position du centre de l'outil est dtermine par la fonction Ti(t). La trajectoire est
oriente selon le sens de dplacement de l'outil.

ko

jo
io

kp

jp
ip

Fig. 3. Orientations possibles de l'outil

pour une mme direction d'avance

Fig. 4. Description des

paramtres

3.1.2. Calcul de la trace de l'outil

Pour calculer la trace laisse par l'outil, il est ncessaire de connatre chaque
instant la position de l'arte de coupe dans le repre de la pice et de calculer
l'intersection de cette courbe avec l'ensemb le des plans orthogonaux au dplacement.

Aide au Choix des Stratgies dUsinage. Etude de ltat de surface

Nous avons dfini la position d'un point de l'arte de coupe dans le repre de l'outil
par OM=C().u(). Dans le repre pice nous obtenons :

( x Tix (t ))
sin . cos

1
( y Tiy ( t )) = Rop .C ( ). sin . sin
( z T ( t ))
cos

iz

Pour connatre l'ensemble des points intersections, il suffit de rsoudre ce

systme non linaire qui a pour inconnues (y,z,) pour diffrentes valeurs de (x,t).
L'angle tant dfini par =.t+0, nous obtenons ainsi un ensemble de triplet
E={(x,y,z)}. La trace finale laisse par l'outil correspond aux solutions qui, pour une
mme position dans le plan (x,y) tangent la surface, ont l'altitude la plus faible.

Trace = {( x, y, z ) E, ( x1 , y1 , z 1 ) E

( x1 = x) & ( y1 = y ) z1 z }

3.2. Simulation

Fig. 5. a- fz=0.2mm/dent p=0.2 inclinaison=0 b-inclinaison 15

Fig. 5. a- fz=0.2mm/dent p=0.2 pe nte=0 b-pente 15

Nous avons implment ce calcul et reprsent la trace laisse par l'outil pour
diffrents pas transversaux, inclinaisons et avances de l'outil. Les rsultats obtenus
(Fig. 5) permettent de mettre en vidence l'influence prpondrante de l'avance (fz) et
du pas transversal (p). Nous constatons que l'amplitude des dfauts de la surface (S z)
diminue (de 15m 6m) ds que loutil est inclin (inclinais on longitudinale ou
transversale). Par contre, un angle dinclinaison suprieure =g(fz,p,R) n'a plus
d'influence sur l'amplitude et la forme de la trace laisse par l'outil (S z6um). Cet angle
se calcule par cos()=L/R. Avec L= fz ou L=p selon que l'on considre une
inclinaison longitudinale ou transversale.

CPI 2003

Lors d'une inclinaison suprieure cet angle limite , le motif obtenu est une
juxtaposition de calottes de sphre de rayon R gal celui de l'outil. Ce motif dpend
uniquement de l'avance par dent, du pas transversal et du rayon de l'outil. Il n'y a pas
d'influence de la position de la zone de contact outil/pice sur l'outil.

3.3. Exprimentation

Trajets raliss
1
4

Fig. 6. Description des trajets outil utiliss

Afin de confronter ces rsultats thoriques une pice relle, nous avons ralis
une srie de balayages sur des plans dont nous avons fait varier l'orientation par
rapport l'axe de l'outil (0 30). Pour chacune d'elles, l'outil effectue un trajet carr
qui permet d'tudier quatre orientations diffrentes. Ces essais ont t raliss sur
une machine d'usinage grande vitesse ; les conditions d'exprimentation sont
donnes au tableau 1.
Diamtre de loutil

10 mm

Frquence de rotation

18000 tr/mn

Vitesse davance
Matire

0.2 mm/dent et 0.3

mm/dent
AU4G
Tableau 1

Aide au Choix des Stratgies dUsinage. Etude de ltat de surface

Les surfaces obtenues (Fig 7) ont t releves l'aide d'un instrument de mesure
optique (Wyko NT1100). Dans le cas d'une inclinaison nulle, l'tat de surface est trs
mdiocre et ne permet pas de mesure correcte. Pour une inclinaison de 5 et plus,
nous retrouvons les mmes motifs et la mme amplitude de dfaut que ceux calculs
numriquement.
Les simulations obtenues et valides par notre exprimentation nous permettent
d'avoir un modle de prdiction de texture de surface. Ce modle tend montrer que
pour des surfaces ayant une orientation comprise entre 0 et 30, la direction
d'usinage n'a pas d'influence sur la texture de la surface obtenue. Les paramtres
influants sur ltat de surface sont alors uniquement la vitesse d'avance (fz) et le pas
transversal (p).

Fig. 7.Analyse des rsultats fz=0.2mm/dent p=0.2mm inclinaison 15 a-trajet 2 b-trajet

3
4. Choix d'une direction d'usinage
Nous nous plaons dans le cas de la finition d'une surface ayant de faibles
inclinaisons et de faibles courbures. Ces hypothses nous permettent d'utiliser le
modle de prdiction dfini auparavant. Dans un premier temps, nous supposons
que les erreurs de la trajectoire programme sont d'un ordre suprieur la rugosit, et
ne sont pas prises en compte. Pour une surface ayant de faibles courbures, nous
considrons de plus que la vitesse d'avance est constante.
La stratgie d'usinage la plus performante est celle qui optimise le temps
d'usinage tout en respectant les contraintes d'tat de surface. Le temps total
d'usinage se calcule par :
dx
Ttot =

Nb _ toolpathToolpathV f

La diminution du temps d'usinage impose d'augmenter le taux d'enlvement de

matire ; or localement ce taux d'enlvement de matire est proportionnel A=p.fz. Le

10

CPI 2003

modle mis en place montre que les motifs de surface obtenus ont une aire projete
gale p.fz . Dans le cas o les longueurs des trajets sont quivalentes, si ce facteur
A est maximis, alors le temps total sera diminu. Notre objectif est de choisir une
direction d'usinage qui permet de maximiser le pas transversal (p) ainsi que l'avance
par dent (fz).
La contrainte d'tat de surface exprime par S z correspond la hauteur maximale
de saillie pour la surface ralise. Le modle mis en place montre que les paramtres p
et fz agissent de faon indpendante sur cette diffrence de hauteur. Nous pouvons
alors choisir l'avance la plus grande possible qui respect ce critre d'tat de surface
(et les contraintes technologiques lies l'outil).
Dans le cas d'un balayage dune surface par plans parallles (Park 2000), nous
appelons p 1 le pas transversal utilis (dfini en FAO) et p l'entre passe dans le plan
de la surface (prcdemment dfini). L'influence du pas transversal p 1 sur S z dpend
de l'orientation du plan tangent la surface, de la courbure et de l'orientation des
trajets sur cette surface (Fig 8). Dans le cas d'un plan inclin, pour un dfaut S z, p
peut tre maximis pour respecter ce critre. Le pas transversal p 1 sera maximal si la
direction de balayage correspond au sens de la plus grande pente (si =90). En effet,
dans le plan (contenant laxe de loutil et orthogonal la direction dusinage), p 1
est dfini par p 1=p.cos(). Pour =90 , =0 et p 1 est maximal.
Section
p

Direction
d'usinage

Sz
p1

Fig. 8. Calcul de la hauteur de crte en fonction de la direction de balayage

Dans le cas d'une surface quelconque, l'objectif est de trouver la direction de

balayage permettant d'avoir le pas transversal p 1 le plus grand possible tout en
respectant le critre d'tat de surface S z. Il suffit de calculer pour chacune des
directions le pas transversal p pour respecter une hauteur de crte (Lartigue 2001). La
direction choisie est celle qui maximise ce pas p 1.

Aide au Choix des Stratgies dUsinage. Etude de ltat de surface

11

5. Conclusions
La premire partie de cet article est consacre la mise en place d'une dfinition
de stratgie d'usinage et une caractrisation la plus exhaustive possible des
paramtres de description. Nous avons focalis nos travaux sur le choix de stratgie
de finition afin de mettre en vidence un couplage direct entre les spcifications
gomtriques (dfaut de forme, tat de surface), la description mathmatique de la
surface et les paramtres de description de la stratgie. Cette tude vise laborer
une mthodologie d'aide au choix de stratgie d'usinage en finition.
La deuxime partie prsente une simulation de la trace laisse par l'outil sur la
pice. Un plan d'exprience a t men afin de confronter cette modlisation une
ralisation physique. Les rsultats que nous avons obtenus nous permettent de
dfinir les corrlations entre les paramtres de la stratgie et l'tat de surface. Nous
constatons que la texture de la surface obtenue dpend uniquement du pas
transversal p et de la valeur de l'avance fz.
De cette constatation, nous dduisons une premire approche pour le choix d'une
stratgie d'usinage. Cette mthode est base sur la minimisation du temps de
production par maximisation du pas transversal (dfini au niveau de la FAO). Le
critre d'tat de surface retenu pour cette optimisation est surfacique.
Nous envisageons de complter cette approche pour des critres dtat de
surface qui prennent en compte les aspects technologiques de la surface (isotropie
de texture, lubrification, glissement, etc.). Lobjectif sera de choisir une stratgie
dusinage en fonction des applications spcifiques de la pice usine (matrice
demboutissage, moule dinjection plastique, etc.).

6. Bibliographie
Baptista, R., Antune Simes, J. F. "Three and five axis of sculptured surfaces". Journal of
Materials Processing Technology, volume 103, pp. 398-403, (2000).
Bouzakis, K.-D, Aichouh, P., Efstahiou, K. "Determination of the chip geometry, cutting
force and roughness in free form surfaces finishing milling, with ball end tools",
International Journal of Machine Tools & Manufacture, volume 43, pp. 499-514,( 2003).
Choi, B. K., Jerard, R. B. Sculpured surface machining theory and application. Kluwer
Academic Publisher (1998).
La Gamme Automatique en usinage. Edit par Groupe GAMA, Herms, ISBN 2-86601-2550, (1990).
Hatna, A.,Grieve, R. J., Broomhead, P. "Automatic CNC milling of pockets : geometric and
technological issue". Computer Integrated Manufacturing Systeme, volume 11, number 4,
pp. 309-330, (1998).

12

CPI 2003

Kang, M. C., Kim, K. K., Lee, D. W., Kim, J. S., Kim, N. K., "Characteristics of inclined
Planes According to the Variations of the cutting direction in high-speed ball-end milling",
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, volume 17, pp. 323329,.(2001).
Kim, T., Sarma, S. E. "Toolpath generation along directions of maximum kinematic
performance ; a first cut at machine-optimal paths". Computer Aided Design, volume 34,
pp.453-468, (2002).
Ko, T. J. , Kim, H. S., Lee, S. S., "Selection of the machining inclination angle in high-speed
ball end milling", International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vlume 17,
pp. 163-170, (2001).
Lartigue, C.,Thiebaut, F., Maekawa,T. "CNC tool path in terms of B-spline curve", Computer
Aided Design 33, p307-319, (2001).
Lee, K. "Generation of toolpath with selection of proper tools for roughing cutting process".
Computer Aided Design volume 26 number 11, (1994).
Lim, E. M., Menq, C.-H. "Integrated planning for precision machining of complex surfaces.
Part 1 : Cutting-path and feed rate optimization. International of Machine Tools and
Manufacture", volume 37, number 1, pp. 77-91, (1997).
Monreal, M., Rodiguez, C. A. "Influence of tool path strategy on the cycle time of high speed
milling", Computer-Aided Design, volume 35, pp. 395-401, (2003).
Park, S. C., Choi, B. K. "Tool-path planning for direction-parallel aera milling", Computer
Aided Design Volume 32 Number 1,pp. 17-25, (2000).
Park, S. C. "Tool-path generation for z-constant contour machining", Computer Aided Design
Volume 35 number 1,pp. 27-36, (2003).
Sun, G., Sequin, C. H., Wright P. K. "Operation decomposition for freeform surface feature in
process planning", Computer aided Design Volume 33,pp. 621-636, (2001).
Tournier, C., Duc, E. "A surface based approach for constant scallop height". International
Journal of Advanced Manufacturing Technology, volume 19, pp. 318-324, (2002).