Coordinacin General de Universidades Tecnolgicas

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE GUTIRREZ ZAMORA

TCNICO EN MANTENIMIENTO REA PETROLERA

CADe_SIMU, Step 7, MICRO WIN Y Pc _SIMU

AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

M.I.E. PAUL RAMREZ SNCHEZ

GUTIERREZ ZAMORA VER.

DEL 2015
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20 DE JUNIO

INTRODUCION
El presente trabajo se desarroll con la finalidad de poder aprender los diferentes
tipos de programa, en este caso cada pas basa su desarrollo tecnolgico en la
capacidad que tienen sus industrias e instituciones para investigar y proponer
nuevos sistemas, materiales y equipos que satisfagan alguna necesidad as como
su competitividad y flexibilidad para cambios de modelos de productos en sus
lneas de produccin. Para poder levarlo a cabo se establece un modelo o perfil de
empresa en el que se incluyen, entre otros conceptos, algunos como stos:

Personal altamente entrenado, capaz de asumir varias funciones dentro de

la empresa y con inters en aprendizaje de nuevas tecnologas.

Sistemas de calidad controlada como ISO 9000 y QS 9000, que aseguren

la mejora continua de personal, productos y servicios.

ANTECEDENTES
HISTORIA DE LA ROBTICA

A travs de los siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes
del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las
estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes
clamaban que el movimiento de estos era inspiracin de sus dioses. Los griegos
construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicas, los cuales se
utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos
muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots.
Jacques de Vauncansos construy varios msicos de tamao humano a mediados
del siglo XVIII.

En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de
hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el programa para el
dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Estas creaciones mecnicas de
forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio
de hombres que se anticiparon a su poca. Hubo otras invenciones mecnicas
durante la revolucin industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las
cuales estaban dirigidas al sector de la produccin textil. Entre ellas se puede citar
la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecnica de Crompton
(1779), el telar mecnico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.
El desarrollo en la tecnologa, donde se incluyen las poderosas computadoras
electrnicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisin de potencia a
travs de engranes, y la tecnologa en sensores han contribuido a flexibilizar los
mecanismos autmatas para desempear tareas dentro de la industria. Son varios
los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la
dcada de los 50s. La investigacin en inteligencia artificial desarroll maneras de
emular el procesamiento de informacin humana con computadoras electrnicas e
invent una variedad de mecanismos para probar sus teoras.
No obstante las limitaciones de las mquinas robticas actuales, el concepto
popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que acta como tal.
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Este concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones

de ciencia ficcin.
Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada
Rossums Universal Robots, dio lugar al trmino robot. La palabra checa Robota
significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingls se
convirti en el trmino robot. Dicha narracin se refiere a un brillante cientfico
llamado Rossum y su hijo, quienes desarrollan una sustancia qumica que es
similar al protoplasma. Utilizan sta sustancia para fabricar robots, y sus planes
consisten en que los robots sirvan a la clase humana de forma obediente para
realizar todos los trabajos fsicos. Rossum sigue realizando mejoras en el diseo
de los robots, elimina rganos y otros elementos innecesarios, y finalmente
desarrolla un ser perfecto . El argumento experimenta un giro desagradable
cuando los robots perfectos comienzan a no cumplir con su papel de servidores y
se rebelan contra sus dueos, destruyendo toda la vida humana.

Entre los escritores de ciencia ficcin, Isaac Asimov contribuy con varias
narraciones relativas a robots, comenz en 1939, a l se atribuye el acua miento
del trmino Robtica. La imagen de robot que aparece en su obra es el de una
mquina bien diseada y con una seguridad garantizada que acta de acuerdo
con tres principios.

Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robtica, y
son:
Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin,
que un ser humano sufra daos.

Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos,
salvo que estn en conflictos con la primera ley.
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Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en conflicto
con las dos primeras leyes.

Qu es la Automatizacin?
Es la tcnica formada por las disciplinas, Mecnica, Elctrica, informtica y
Electrnica que trata del diseo, fabricacin, instalacin y programacin de
dispositivos o sistemas los cuales sustituyen la mano del hombre en los procesos
o sistemas de produccin, prueba, ajuste y calibracin, con elementos de
mecanismo y controles autnomos.

Qu es Step 7?
STEP 7 es un Software de Programacin de PLC (Controladores Lgicos
Programables el SIMATIC-S7 de Siemens, es el sucesor de SIMATIC S5 STEP 7
est ampliamente extendido en toda Alemania, Los autmatas SIMATIC
constituyen un standard en la zona, compitiendo en primera lnea con otros
sistemas de programacin y control lgico de autmatas, segn la norma IEC
61131-3.

Conexin con un PLC

Herramientas y funciones
Con un gran nmero de cmodas funciones, SIMATIC STEP 7 garantiza una
eficiencia claramente superior en todas las tareas de automatizacin:
programacin, simulacin, puesta en marcha y servicio tcnico.

SIMATIC STEP 7
Constituye un paquete de ingeniera completo que ofrece asistencia en todas las
fases del flujo de trabajo de ingeniera durante un proyecto. Esto permite a los
usuarios aumentar la productividad y reducir los costes de ingeniera.

El uso de lenguajes estndar basados en IEC 61131-3 hace que los

programadores y encargados de mantenimiento se familiaricen fcilmente.
La disponibilidad de libreras con bloques reutilizables y el uso de una base
de datos comn reducen las tareas de introduccin de datos.
El entorno de ingeniera comn para controladores SIMATIC S7-300 y S7400 y la automatizacin basada en PC con controlador por software
SIMATIC WinAC hacen posible el uso de programas de usuario en
diferentes plataformas.
El diagnstico eficiente aumenta la disponibilidad de la instalacin.

PLC Siemens S7-200

SIMATIC STEP 7 V12 se ofrece en dos versiones:

SIMATIC STEP 7 Basic V12 Ingeniera comn para SIMATIC S7-1200 y
paneles de la gama SIMATIC HMI Basic Panels. SIMATIC WinCC Basic es parte
integrante del suministro y permite realizar tareas de visualizacin sencillas con los
SIMATIC Basic Panels.

SIMATIC STEP 7 Professional V12 : es idneo para configurar y programar los

controladores SIMATIC S7-1200, S7-1500, S7-300, S7-400 y WinAC para control
basado en PC. El suministro tambin incluye SIMATIC WinCC Basic para realizar
tareas de visualizacin sencillas con los SIMATIC Basic Panels. La librera de
bloques adjunta contiene una serie de funciones tecnolgicas entre las que figura
una regulacin PID.

Caractersticas generales Step 7

Tipos de lengua

ALGORIDMO: Conjunto de operaciones preescrito de operaciones bien definidas

para resolver un problema en un numero finito de pasos.
PROGRAMAS: Conjunto de Smbolos y reglas para combinarlos que se usan para
expresar algoritmos.

Ventajas

Es idneo para la configuracin y programacin de tareas de automatizacin en

cualquier sector. Ofrece enormes ventajas a todos los usuarios, ya sean OEM,
integradores de sistemas, gabinetes de ingeniera, operadores de instalaciones o
encargados de mantenimiento.

Desventaja
Se utiliza tanto en la automatizacin manufacturera como en la de procesos.
Configuracin y programacin de aplicaciones estndar y de seguridad,
configuracin de enlaces de comunicacin, integracin de la visualizacin y el
control de movimientos, puesta en marcha y diagnstico.

Entorno universal de desarrollo STEP 7 consta de los siguientes componentes:

Configuracin: SIMATIC Manager, Hardware Config.
Desarrollo y prueba de lenguajes IEC: KOP, FUP, AWL, SCL, Graph.
Puesta en marcha: Diagnstico de sistema integrado y funcionalidad online.
Operacin y mantenimiento: P-Diag, TeleService

Qu es un micro win?
Step7-MICRO/WIN es un programa de Siemens Energy & Automation que nos
permite programar los autmatas de la familia S7 (con CPUs 212, 214, 215, 216).
Este software permite la programacin del S7 de dos maneras:
a) Los contactos son los elementos que representan una entrada del autmata;
cuando sta se active se cerrar en contacto y fluir la corriente por l.
b) Las bobinas representan las salidas del autmata de manera que cuando
llegue corriente hacia una de ellas, se activar la salida correspondiente.
Programacin KOP:
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Este tipo de programacin permite la definicin del funcionamiento del autmata

de una manera visual. En este habr dos elementos importantes: los contactos y
las bobinas.

Programacin AWL:
Este tipo de programacin no visual podemos generar programas de la forma que
lo hacemos con cualquier lenguaje de programacin, pudiendo generar programas
igual de complejos que mediante la programacin KOP. De hecho todo programa
KOP tiene su correspondiente en AWL y viceversa.

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Programa en escalera MICRO WIN

QUE ES UN Pc_SIMU?
Es un simulador que permite simular procesos automticos de forma grfica
intercambiando las entradas salidas, evitando de esta forma el tener que activar
los interruptores de entrada o visualizando los led de salida del PLC .
Puede funcionar de dos formas: a travs del simulador (S7-200) o a travs del
cable PC-PPI para su comunicacin con el autmata real.
Los elementos que se pueden simular son:

Interruptores
Pulsadores
Detectores
Teclados
Preselectores
Potencimetros
Led
displays
barras de progreso
textos
motores
variadores de velocidad
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cintas transportadoras
puertas de garaje
actuadores neumticos lineales sin vstago, de giro ventosas
depsitos de slidos y lquidos y activacin de imgenes en formato BMP e
incluso un ascensor.

Programa Pc_Simu

Introducir clave

Barra de herramientas

Analizador digital

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Interruptor

Pulsador

Led

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Planta hidroneumtica hecha en Pc _SIMU.

A travs del software PC Simu cre la interfaz grfica que representa la planta
hidroneumtica, en la imagen se puede observar el primer diagrama de la
automatizacin de la planta en PC Simu. Puede observarse los indicadores de
nivel alto y bajo instalados en el segundo depsito con LEDs y las vlvulas de
globo con unos indicadores tambin. Se muestra un indicador analgico que
representa el transmisor de nivel del primer depsito. Se implement en este
modelo un botn de inicio y uno de paro de emergencia.

CADe_SIMU
Qu es CADe_SIMU?
Es un programa que permite recrear automatismos y tambin simularlos, es un
programa muy simple para automatismos, este programa no necesita instalarse,
solo es un acceso directo que va acompaado de sus libreras. As que para poder
acceder es necesario que todos sus archivos estn contenidos en la misma
carpeta. Cuando logramos acceder al CADe SIMU el programa nos pide la clave
de acceso, podemos utilizar la clave muy difundida en Internet: 4962.
Despus de hacer clic en OK, logramos entrar al programa, el cual tiene el
siguiente aspecto:
En la barra de herramientas se puede apreciar que existen muchas opciones con
respecto a la colocacin de objetos, ya sean, contacto res, motores, relees
trmicos, etc. nos permite girar los objetos en forma horizontal o vertical.

Actualmente dispone de las siguientes libreras de simulacin:

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 Alimentaciones tanto de CA. Como de CC.

Fusibles y seccionadores.
Interruptores automticos, interruptores diferenciales, rel trmico, y
disyuntores.
Contacto res e interruptores de potencia.
Motores elctricos
Variadores de velocidad para motores de CA y CC.
Contactos auxiliares y contactos de temporizadores
Contactos con accionamiento, pulsadores, setas, interruptores, finales de
carrera y contactos
de rels trmicos
Bobinas, temporizadores, sealizaciones pticas y acsticas.
Detectores de proximidad y barreras fotoelctricas.
Conexionado de cables unipolares y tripolares, mangueras y regletas de
conexin.
Conexionado de cables unipolares y tripolares, mangueras y regletas de
conexin.

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Realizo la siguiente prctica en CADe_Simu

Simulacin de semforo
Pasos a seguir
Lo primero que realice es abrir el programa CADe_SIMO

Despus que abr el programa me pidi una clave, una vez insertada la clave
queda de esta forma.
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Utilice la barra de herramientas

En la siguiente imagen utilice primero la fase y el neutro despus inserte el

pulsador de paro.

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Pulsador de paro.

Alimentacin fase

Se coloc un pulsador de marcha y distintos contactos, una vez colocado cada

uno se renombro cada componente.

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Solo cambie algunos datos a positivo.

Temp.conexion contacto de conexin NA

contacto NA

Piloto senalizacion

Con ayuda de la barra de herramientas fui colocando cada contacto

Aqu comenzamos a cablear en la parte de abajo con cable negro en la parte de

arriba con cable rojo, despus una vez terminando de cablear se vuelve a repetir
el mismo proceso con las distintas partes del semforo.

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Cable de conexin

Una vez terminado solo nos queda simular y despus al pasarlo se activa el
temporizador K1 que enciende la bombilla H1 durante 3 segundos, pasando los 3
segundos se cierra el contacto temporizador k1 y a su vez se abre el contacto k3
para evitar el enclavamiento.

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En la figura 1: se muestra donde ya quedo terminado y le dimos en encender

programa para que funcionara.

Nota: hay que colocar bien los cables de conexin porque si no estn bien
colocados no funciona, para poder checar que este bien podemos aumentar el
zoom, y checar que todo est en orden, al igual que los contactos.

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Figura 2
Al cerrar un contacto se tiene que abrir el anterior.

Figura 2
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Figura 3
Se pudo demostrar que a si funciona un semforo a travs del programa
CADe_SIMU

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