Introduo

Engrenagens so elementos mecnicos compostos de rodas dentadas que se

ligam a eixos, aos quais imprimem rotao e torque, transmitindo assim potncia. As
engrenagens operam aos pares, os dentes de uma encaixando nos espaos entre os
dentes de outra. Se os dentes de um par de engrenagens se dispem em crculo, a razo
entre as velocidades angulares e os torques do eixo ser constante. Se o arranjo dos
dentes no for circular, variar a razo de velocidade. A maioria das engrenagens de
forma circular.
Para transmitir movimento uniforme e contnuo, as superfcies de contato da
engrenagem devem ser cuidadosamente moldadas, de acordo com um perfil especfico.
Se a roda menor do par (o pinho) est no eixo motor, o trem de engrenagem atua de
maneira a reduzir a velocidade e aumentar o torque; se a roda maior est no eixo motor,
o trem atua como um acelerador da velocidade e redutor do torque.
Engrenagem de Dente Reto
Entre todos os modelos de engrenagens, os mais comuns so as engrenagens de
dentes retos. Essas peas possuem os dentes posicionados de forma paralela entre si
quando comparados em relao ao eixo. As engrenagens de dentes retos so
frequentemente utilizadas para atuar em transmisses em que haja a necessidade de
mudana na posio das engrenagens que esto em funcionamento. Isso acontece
devido ao fato destas engrenagens possurem um fcil engate.

Nas mquinas industriais, as engrenagens de dentes retos tambm possuem uma

ampla utilizao. Alm disso, so muito encontradas tambm na transmisso de
caminhes e equipamentos como os tratores, bem como nos redutores.

Engrenagem de Dente Reto e Suas Caractersticas

Tendo como principal funo realizar, entre dois eixos, a transmisso relativa ao
movimento rotativo e ao torque, as engrenagens de dentes retos se tornam
extremamente importante em diversos setores da indstria. importante que o cliente
conhea mais informaes referentes ao funcionamento, at mesmo para identificar
falhas e danos.
O funcionamento das engrenagens de dentes retos tem incio no perfil da base.
Nessa parte, a engrenagem motora entra em contato com o perfil relativo cabea da
engrenagem que ser movida. No ponto de tangncia ocorre o cruzamento
das engrenagens de dentes retos, fazendo com que a cabea da engrenagem motora entre
em contato com o perfil da base pertencente engrenagem movida, gerando o
movimento.
Utilizar as engrenagens de dentes retos vantajoso, entre outros motivos, por
causa da atuao em sistemas mais simples, bem como a presso constante nos dentes.
Mas, preciso ficar atento e adquirir as engrenagens de dentes retos com uma fabricante
que as produza com a qualidade necessria.
Engrenagem Helicoidal
Engrenagens cilndricas de dentes inclinados, ou helicoidais, so construdas
com dentes que no so alinhados com a direo axial dos elementos de transmisso.
So utilizadas quando necessrio construir redues que ocupem menor espao axial e
que gerem menor rudo. A primeira caracterstica vem do fato de que a largura efetiva
dos dentes maior do que a de engrenagens cilndricas de dentes retos e a segunda
devida ao engrenamento gradual dos dentes.

As engrenagens tm os dentes inclinados em sentido oposto uma da outra, para

permitir o engrenamento sem que os dentes se cruzem. Se imaginarmos o conjunto em
movimento, fcil observar o engrenamento gradual. Considere a engrenagem da
direita movendo a da esquerda: a parte do dente mais prxima da face frontal das
engrenagens entra em contato primeiro e o restante do dente vai gradualmente entrando
em contato com o resto do dente conjugado. Tambm possvel observar que o
rolamento entre os dentes ocorre num plano inclinado em relao face do conjunto.
Assim, o perfil evolvente deve ser gerado em torno de um cilindro que tambm est
inclinado em relao aos eixos das engrenagens.
Engrenagens de dentes inclinados geram esforos axiais, j que o contato ocorre
em um plano inclinado em relao ao eixo dos elementos. Para suportar esses esforos
deve-se prever a utilizao de mancais de escora ou mancais radiais, como os
rolamentos de contato angular. Uma providncia de projeto bastante comum a
montagem de uma reduo com dois pares de engrenagens, cada conjunto gerando
esforos axiais em uma direo. Com engrenagens semelhantes, os esforos axiais
resultantes sero mnimos.
Relaes Geomtricas
Conforme j mencionado, o contato entre os dentes ocorre no plano inclinado
NN. Assim, a fora de contato F, que normal superfcie de ambos os dentes, tambm
deve estar nesse plano. Devido essa inclinao, trs componentes de fora so geradas.
As componentes radial (Fr) e axial (Fa) no causam torque nos eixos de transmisso. A
primeira causa flexo e a segunda apenas tenso axial. Embora sejam importantes no

dimensionamento da transmisso com um todo (eixos, engrenagens, selos, mancais, ...)

aparecem apenas indiretamente nos clculos das tenses nos dentes. De fato, uma vez
que os ngulos de hlice e presso para um conjunto de reduo so fixos e definem a
relao entre as foras, o efeito de cada uma pode ser includo na fora tangencial (Ft),
que a que define o torque que est sendo transmitido. A figura 5 permite determinar as
relaes entre as foras.

Engrenagem Helicoidal e Suas Caractersticas

Muito procurada no mercado, a engrenagem helicoidal capaz de proporcionar
um trabalho eficiente e produtivo, pois possui importantes caractersticas de aplicao.
O funcionamento da engrenagem helicoidal ocorre graas aos dentes, que so cortados
de maneira a formar ngulos com a face da engrenagem.
No momento em que dois desses dentes se acoplam, iniciado o contato em
duas extremidades dos dentes. Depois disso, o sistema da engrenagem helicoidal faz
com que o contato continue aumentando de forma gradual, enquanto as duas
engrenagens giram. Isso acontece at que os dois dentes estejam perfeitamente
acoplados um ao outro. O engate feito de maneira gradual na engrenagem helicoidal o
que permite uma atuao suave e silenciosa, se comparadas s engrenagens de dentes

retos, por exemplo. Por conta disso, podem ser comumente encontradas em
transmisses de carros.
Engrenagem Cremalheira
As

engrenagens

cremalheiras

formam

sistemas

fundamentais

no

funcionamento das mquinas. As engrenagens so cilindros com dentes encaixadas em

eixos que, juntamente com as cremalheiras, trabalham juntas para garantir o movimento
das mquinas convertendo movimento reto em rotacional e vice e versa.

O funcionamento da engrenagem cremalheira o mais simples. Com uma coroa

de dimetro infinito, ou seja, que no se fecha, ele transforma um movimento rotacional
em um movimento retilneo, de translao. O movimento contrrio tambm pode
acontecer. Muito usado para esteiras. Seus dentes tambm podem ser retos ou
helicoidais, depende da necessidade.
Engrenagem Cremalheira e Suas Caractersticas
Um

conjunto

de engrenagem

cilndrica

com

cremalheira pode

ser

utilizado de diversas formas. Um dos muitos exemplos no caso de ferrovias.

Neste caso instalado um terceiro trilho dentado entre os dois trilhos normais
para que o mecanismo que est alojado sob a locomotiva se encaixe no trilho
dentado, articulando-se a ele. Com o uso de uma engrenagem cilndrica com
cremalheira, os trens conseguem passar por terrenos inclinados. Se o conjunto
da engrenagem cilndrica com cremalheira no estiver perfeitamente ajustado,
o funcionamento no acontecer da maneira correta.
Outra aplicao de uma engrenagem cilndrica com cremalheira em
elevadores, sejam eles de carga ou pessoas. Alguns elevadores utilizam um

sistema de engrenagem cilndrica com cremalheira e, novamente, no caso de o

sistema estar desajustado, provvel que ocorra algum acidente, ocasionando
danos s cargas ou pessoas que estiverem utilizando-o.
Existem outros usos para o sistema de engrenagem cilndrica com
cremalheira. Porm, indiferente de seu uso, vital que o sistema esteja
perfeitamente

ajustado,

pois

qualquer

falha

pode

ocasionar

um

mau

funcionamento.

Engrenagens sem-fim
Engrenagens sem-fim so usadas quando grandes redues de transmisso so
necessrias. Esse tipo de engrenagem costuma ter redues de 1:20, chegando at a
nmeros maiores do que 1:300. Muitas engrenagens sem-fim tm uma propriedade
interessante que nenhuma outra engrenagem tem: o eixo gira a engrenagem facilmente,
mas a engrenagem no consegue girar o eixo.

Isso se deve ao fato de que o ngulo do eixo to pequeno que quando a

engrenagem tenta gir-lo, o atrito entre a engrenagem e o eixo no deixa que ele saia do
lugar. Essa caracterstica til para mquinas como transportadores, nos quais a funo
de travamento pode agir como um freio para a esteira quando o motor no estiver
funcionando.
Engrenagem sem-fim e Suas Caractersticas
O uso da engrenagem sem fim se d quando necessrio reduzir a velocidade
transmisso de fora para uma segunda engrenagem para que o trabalho de uma
mquina no se sobrecarregue. Enquanto a maior parte das engrenagens utiliza
velocidades mais altas, a taxa de transmisso da engrenagem sem fim bem menor, mas
varia de acordo com o nmero de dentes que a engrenagem possui e com o maquinrio
em que ela se encaixa.
O movimento da engrenagem sem fim constante e, na maioria dessas
engrenagens, o eixo consegue girar a engrenagem, porm a engrenagem no pode girar
o eixo. Esta uma particularidade nica deste tipo de engrenagem, que acontece devido
ao fato de a inclinao do eixo ser pequena demais para ser capaz de ser girada a partir a
frico iniciada pela engrenagem.
Tal caracterstica faz com que esta engrenagem seja muito utilizada para
certificar a segurana de maquinrios como os transportadores ou at mesmo em meios
de transporte, pois a possibilidade de se parar o movimento consegue operar como uma
trava para a mquina.