Trabajo Final Confiabilidad

PROGRAMA DE ESPECIALIZACION
PARA PROFECIONALES:
GESTION DEL MANTENIMIENTO DE FLOTAS

DE EQUIPO PESADO MOVIL
CURSO:
INGENIERIA DE
CONFIABILIDAD
TEMA:
CONFIABILIDAD DEL SISTEMA

DE EMPUJE (PALA P&H 4100A)
INTEGRANTES:
Alvis Gonzales, Jonathan

Condori Condori, Bernave
Quispe Flores, Yuber
AREQUIPA PERU
2016
INDICE
1.
Descripcin del caso de estudio.............................................................................. 3
2.
Descripcin del equipo............................................................................................. 3
3.
Planos del equipo a estudiar.................................................................................. 17
4.
El Historial de mantenimiento................................................................................ 22
5.
Clculos de parmetros de confiabilidad................................................................ 25
6.
Grficos de confiabilidad....................................................................................... 27
7.
Conclusiones y recomendaciones........................................................................... 32
8.
Bibliografa.. ........................................................................... 32
9.
Anexos............................................................................. 33
I.
DESCRPCION DEL CASO DE ESTUDIO.
Las palas elctricas P&H 4100A son ampliamente utilizadas en

el sector minera,
son pieza fundamental en el proceso extractivo, estas son las responsables del carguo de los
camiones mineros. En esta oportunidad analizaremos el grado de confiabilidad de uno
de los sistemas que conforman este modelo de pala, nos referimos al sistema de empuje.
Se seleccion este sistema despus de realizar diagramas de Pareto al historial de fallas, en los
cuales se observa que la frecuencia y las horas por fallas son bastante frecuentes en este
sistema.
OBJETIVOS
II.
Identificar cual es el problema especfico que afecta a la mquina.

Estimar cunto tiempo ms puede trabajar la mquina sin riesgo, una vez diagnosticado
un problema en ella. Pretendiendo evitar una falla catastrfica a travs de paradas
programadas.
DESCRIPCION DEL EQUIPO

La pala elctrica de cable 4100A, la opcin preferida de pala clase ultra para minas de alto
nivel de produccin y bajo costo en todo el mundo, es ideal para cargar sistemas de
trituradora-transportadora en la mina y camiones de acarreo de clase ultra.
Carga til nominal de 81.7 tm

Capacidad nominal del balde de 42.8 a 47.7 m3
Ideal para camiones de carga de 218 a 363 tm (de 240 a 400 tc)
Alto nivel de disponibilidad comprobado y consistente de la mquina por lo menos del 90%
Geometra optimizada del balde para un mayor factor de llenado
A continuacin se realizara una descripcin de las secciones principales de la pala P&H 4100,
sus principales Movimientos y los sistemas que la conforman.
El sistema de empuje mueve el mango del cangiln hacia afuera o hacia dentro para controlar la
profundidad de corte y posiciona el cangiln sobre el camin para vaciar la carga.
II.1. Secciones principales de la pala
En la siguiente figura se describe las secciones principales que conforman una pala P&H
Figura 01: Principales secciones de la pala elctrica
Esta se encuentra dividida en 3 secciones las cuales se detallan a continuacin.

Seccin superior
Tornamesa
Sala de mquinas
Cabina del operador
Mecanismos dentro de la sala de mquinas
Seccin inferior
Tren de polines de giro
Corona principal
Pin central
Carbody
Bastidores laterales de oruga
Mecanismo de propulsin
Accesorio
Gantry
Pluma
Mango del cangiln
II.2. Principales movimientos de la pala
Levante
Jala el cangiln hacia arriba a travs del banco, durante la fase de excavacin y
proporciona el levante y la bajada controlada del cangiln durante otras fases de
operacin.
Empuje
Mueve el mango del cangiln hacia afuera o hacia dentro para controlar la profundidad
de corte y posiciona el cangiln sobre el camin para vaciar la carga.
Giro
Gira la pala entre las posiciones de excavacin y vaciado.
Propulsin
Mueve la pala de una posicin de excavacin a otra.
Figura 02: Principales movimientos de la pala elctrica
II.3. SISTEMAS
Sistema elctrico
El sistema de distribucin de energa elctrica de la mina suministra corriente alterna a la pala a
travs del cable cola, el cual se conecta en la parte trasera del carbody. La energa proveniente
desde el cable cola es transferida al chasis superior, a travs de un sistema de colectores de alto
voltaje ubicado en el chasis superior. El alto voltaje es transformado en niveles de trabajo y se
utiliza para alimentar los sistemas elctricos auxiliares y los sistemas elctricos de control de la
pala. Vea la Figura 03 sobre el diagrama de bloques del sistema de control Centurin.
Figura 03: Diagrama de bloque del Centurin Serie C
Sistema de levante
Dos motores CC de respuesta rpida van montados al frente y atrs del lado izquierdo de la
transmisin de levante. Cada motor se acopla a un eje de pin de la primera reduccin de la
transmisin de levante. El tambor de levante gira para enrollar o desenrollar los cables que van
conectados al balde para proporcionar el movimiento de levante.
Se encuentra conformado por 2 motores elctricos, una caja de transmisin, el tambor de izar y
dos frenos de discos.
Figura 04: Sistema de levante (Vista Superior)
Figura 05: Vista 3D de la sala de maquinas

7
Sistema de empuje
Un solo motor de CC va montado en la pluma con el mecanismo de empuje para accionar el
sistema de empuje. Ver Figura 2-4. El motor. El mecanismo de empuje se encuentra
firmemente alojado sobre y dentro de la caja de engranajes de empuje, la cual forma parte
integral de la pluma. Un sistema de transmisin por correa proporciona proteccin contra
choques y acopla el motor de empuje a la transmisin de empuje. La transmisin de empuje
acciona el shipper shaft. Cada extremo del shipper shaft tiene un pin, el cual se engrana con
la cremallera ubicada debajo del mango del cangiln para proporcionar el movimiento de
empuje y recoge.
Figura 06: Componentes del sistema de empuje. (Vista Lateral)
Figura 07: Sistema de drive de empuje.

Sistema de giro
El sistema de giro utiliza tres transmisiones, dos al frente y una en la parte posterior de la
tornamesa. Cada transmisin es accionada por un motor de CC de respuesta rpida, el cual est
montado verticalmente. Un eje de giro sobresale de cada transmisin a travs de la tornamesa.
Un pin, ubicado en el extremo inferior del eje de giro, se engrana con la corona de giro para
proporcionar el movimiento de giro.
Figura 08: Sistema de giro de pala.
Figura 09: Motores elctricos de giro.
Sistema de propulsin
Dos mecanismos impulsores independientes proporcionan el avance y retroceso y una direccin
diferencial suave. Cada mecanismo impulsor consta de un motor de CC, una transmisin
planetaria, un conjunto de frenos, un eje de rueda propulsora, un bastidor lateral y conjunto de
oruga. Los motores van montados en una base acoplada al carbody de la pala. Las transmisiones
van acopladas a los bastidores laterales de las orugas. Ver Figura 10.
Figura 10: Sistema de propulsin tpico.
Figura 11: Componentes de carrileria.
10
Sistema de aire
Un compresor de aire accionado por un motor elctrico proporciona aire comprimido para
operar los frenos de movimientos, las bombas del sistema de lubricacin automtico, la bocina
de aire, la escalera de acceso, el limpia parabrisas y los ajustes para el asiento del operador.
Figura 12 muestra el diagrama esquemtico de un sistema de aire tpico de una pala.
Figura 12: Vlvulas de control del sistema de aire.

Sistema de lubricacin automtico
Un sistema de lubricacin automtico centralizado proporciona cantidades de lubricantes
medidas hacia los pun- tos de lubricacin y a intervalos predeterminados, sin que sea necesario
detener la pala. Ver Figura 13.
Figura 13: Sistema de lubricacin.

Sistema de frenos
Cada movimiento principal est equipado con frenos de discos liberados por aire y aplicados
por resorte. El objetivo de estos sistemas de frenos es proporcionar una funcin de retencin.
Los frenos no se utilizan para una funcin de parada. Bajo una operacin normal, el frenado
dinmico es proporcionado por los controladores de joysticks, utilizando el sistema de control
Centurin.
11
Principales componentes exteriores

En esta parte se describir los componentes exteriores que forman parte de una pala P&H 4100
Figura 14: Pala P&H 4100 (Vista general).
Aro. Una horquilla o separador instalado con bisagras a ambos lados del balde. Ver Figura 15.
Figura 15: Aro o C (Vista frontal).
12
Punta pluma. Parte superior extrema de la pluma la cual sostiene la polea de la punta
pluma. Ver Figura 16.
Figura 16: Punta de pluma.
Poleas de la punta pluma. Bloques que guan y mantienen los cables de levante firmes
en la punta pluma. Ver Figura 17.
Figura 17: Poleas.
13
Carbody. La base mvil donde va montado el chasis superior y los bastidores laterales.
Ver Figura 18
Figura 18: Carbody y bastidores.
Oruga. Conjuntos de orugas sobre los cuales la pala descansa y se desplaza. Una de un
par de cadenas de polines usadas para soportar y propulsar la pala. Ver Figura 19
Figura 19: Orugas y bastidor.
14
Tren de orugas. Una serie de eslabones individuales (zapatas) conectados con

pasadores de acoplamiento, para formar una banda contina sobre la cual se propulsa la
pala. Ver Figura 20.
Figura 20: Orugas y bastidor
Balde. Tipo de pala acoplada al mango del balde la cual es forzada dentro del material
y luego levantada. Ver Figura 21.
Mango del balde. Ejes rectos los cuales conectan el balde con la pluma. Refirase a la
Figura 21.
Figura 21: Balde y mango del balde
15
Gantry. Estructura elevada la cual soporta las mquinas o partes en operacin.

Extensin ascendente de la tornamesa de la pala la cual sujeta las poleas de los
cables de la pluma. Ver Figura 22.
Figura 22: Gantry

Chasis inferior. Equipamiento inferior el cual incluye el tren de polines de giro, la
corona principal, el pin central, el carbody, los bastidores laterales de las orugas y
el mecanismo de propulsin.
Plataforma de mquinas. La parte del chasis superior donde se ubican los

sistemas de levante, giro y los paneles elctricos.
Tornamesa. Parte de la pala ubicada sobre el carbody.
Shipper shaft. Es un eje grande centrado en y extendido desde la pluma, el cual

tiene piones estriados en sus extremos que se engranan con la cremallera en la
parte inferior del mango del balde y permite el movimiento de empuje. Ver Figura
23.
Figura 23: Shipper shaft

16
III.
PLANOS DEL EQUIPO A ESTUDIAR

Los componentes del sistema de empuje, segn se muestra en la Figura 24 -25, van montados
en la pluma. Los componentes de empuje constan del sistema del drive de empuje, la caja de
engranajes y la transmisin de empuje, el shipper shaft y los piones, las correderas, el mango
del balde, el conjunto de freno de empuje y el sensor del interruptor de lmite de empuje. El
sistema del drive de empuje incluye el motor de empuje, la base del motor de empuje, el
conjunto de transmisin por correas Power Band (correas mltiples) y el sistema de tensado
de la correa de empuje.
Figura 24: Componentes del sistema de Empuje
Figura 25: Plano lateral de los componentes del sistema de empuje
17
La fuerza motriz proveniente del motor elctrico, que es transmitida a travs del conjunto de
correas Power Band al mecanismo de empuje.
Figura 26: Motor de empuje y base de montaje de motor.
Figura 27: Mecanismo de correas Power Band
18
El mecanismo de empuje transmite la fuerza motriz a travs de dos reducciones de engranajes

hacia el shipper shaft y los piones. Los piones del shipper shaft se engranan con las
cremalleras del mango del balde e impulsan los mangos del balde hacia fuera (empuje) y hacia
dentro (retraccin), dependiendo de la posicin del controlador.
Figura 28: Caja de Transmisin de dos reducciones
Figura 29: Shipper shaft, piones
19
Figura 30: Cremallera de Lpiz

Las correderas, que estn montadas en el shipper shaft, mantienen el mango del balde en los
piones de shipper shaft y distribuyen las cargas del mango del balde.
Figura 31: Correderas laterales

El freno de empuje es un freno de retencin tipo disco, aplicado por resorte y liberado por aire.
El freno de empuje se utiliza para retener el balde cuando la pala est inactiva.
El conjunto del mecanismo de empuje incluye un motor de CA de respuesta rpida, montado
horizontalmente (01) y un conjunto de transmisin por correa Power Band (06).
20
El motor transmite fuerza motriz y el conjunto de transmisin por correa Power Band acopla la
fuerza motriz al eje de la primera reduccin de la transmisin de empuje (03). El motor est
montado sobre una base con efecto pivote, la cual permite realizar ajustes de tensin a la
correas Power Band, mediante un cilindro hidrulico, freno y bomba.
Figura 31: Ubicacin de la caja de transmisin sobre la pluma.

Un conjunto de motor y ventilador, montado en la sala de mquinas, enfra el motor y lo
mantiene relativamente limpio. Este conjunto ventilador extrae aire limpio de la sala de
mquinas y lo sopla a travs de un conjunto de ductos dirigidos hacia el motor de empuje.
El conjunto de transmisin Power Band incluye una caja, las correas Power Band y las poleas
de accionamiento de las correas. La caja encierra completamente el sistema de transmisin por
correas y cuenta con tapas de acceso para inspeccionar y realizar mantencin a las correas. Esta
caja se puede abrir para desmontar el motor.
Figura 33: Vista lateral de la Pluma.

21
IV.
HISTORIAL DE MANTENIMIENTO
Analizamos la informacin histrica de fallas de una pala P&H 4100A.Se tiene la informacin de
aproximadamente un ao de eventos de falla, estos comprenden los periodos 2014 y 2015.
ID
H. Inicio
H. Fin
Estado
Comentario
PAT01
01-mar-14 11:42:17
01-mar-14 12:19:02
(Hrs)
00:36:45
M ANTENIM IENTO NO PROGRAM ADO
se repuso protector de labio caido.
EM PUJE
PAT01
02-mar-14 02:41:03
02-mar-14 02:55:23
00:14:20
Disyuntor de los convertidores abiertos.
ELECTRICO
PAT01
03-mar-14 19:09:14
03-mar-14 19:30:00
00:20:46
Se coloco seguro protector de labio posicion 5
EM PUJE
PAT01
03-mar-14 19:30:00
03-mar-14 19:40:21
00:10:21
Se reinstal seguro protector de labio salido en posicin 5
EM PUJE
PAT01
04-mar-14 20:58:28
04-mar-14 21:01:14
00:02:46
No arranbca, se restablecio sistema.
ELECTRICO
PAT01
06-mar-14 19:05:17
06-mar-14 19:30:00
00:24:43
Evaluacion de motor dipper trip.
ELECTRICO
PAT01
06-mar-14 19:30:00
06-mar-14 19:44:49
00:14:49
ELECTRICO
PAT01
06-mar-14 16:16:20
06-mar-14 17:47:58
01:31:38
Evaluacin de dipper trip por cojinete suelto, requiere programar

cambio.
Se rompi cable de compuerta, por dao del dipper tripp, se
PAT01
07-mar-14 03:57:29
07-mar-14 04:22:02
00:24:33
PAT01
07-mar-14 04:52:36
07-mar-14 05:14:29
00:21:53
S istema
OTROS
cambi
cable en armadura de levante, se reseteo diverter y se
Sobrecorriente
revis
motores en
y convertidores
(falla por
Sobrecorriente
armadura de levante,
se sobre
revisesfuerzo).
motores y
ELECTRICO
ELECTRICO
ELECTRICO
PAT01
07-mar-14 14:58:58
07-mar-14 16:24:49
01:25:51
PAT01
07-mar-14 17:04:03
07-mar-14 17:04:10
00:00:07
convertidores
por sobre
esfuerzo).
Sobrecorriente(falla
de motor
de propel
RH, cambio de valvula de freno
RH.
Sobrecorriente de armadura de levante, en evaluacion
PAT01
07-mar-14 17:04:10
07-mar-14 18:45:10
01:41:00
Sobrecorriente de armadura de levante, en evaluacion
ELECTRICO
07-mar-14 07:40:03
07-mar-14 11:07:32
03:27:29
Cambio de motor dipper trip
EM PUJE
07-mar-14 00:06:57
07-mar-14 01:31:36
01:24:39
IZAR
07-mar-14 05:21:16
07-mar-14 05:21:18
00:00:02
: Cambio de cable de compuerta + cambio de protector de labio

frontal
#4
Sobrecorriente
en armadura de levante, se revis motores y
08-mar-14 07:36:29
08-mar-14 07:45:00
00:08:31
convertidores
(falla porde
sobre
esfuerzo).
Servicio de lubricacion
rutina
PAT01
12-mar-14 19:47:32
12-mar-14 20:25:36
00:38:04
ELECTRICO
PAT01
12-mar-14 08:41:24
12-mar-14 09:02:24
00:21:00
No arranca, OPERADOR NO DESACTIVO STOP DE

EM
ERGENCIA.
Se soldo
espaciador en parte superior de la espada
PAT01
13-mar-14 16:25:35
13-mar-14 16:40:38
00:15:03
Se repuso un grampa en diente d cucharon por perdida.
EM PUJE
PAT01
13-mar-14 01:30:21
13-mar-14 02:32:58
01:02:37
PROPULSION
PAT01
21-mar-14 08:18:06
21-mar-14 08:25:08
00:07:02
SE TEM PLARON CADENAS DE ORUGA LADO

IZQUIERDO.
Se realizo calibracion de limites.
PAT01
21-mar-14 20:06:25
21-mar-14 20:22:45
00:16:20
calibarar limites
ELECTRICO
PAT01
21-mar-14 10:07:17
21-mar-14 10:12:13
00:04:56
EM PUJE
PAT01
21-mar-14 10:33:17
21-mar-14 11:06:09
00:32:52
Se retiro 1 laina de barreton, Se reparo caja de lainas con apoyo de

soldadura
se podia
retirar Se
lainas,
se realizo
continua
Se retiro 1no
laina
de barreton,
reparo
caja de pruebas
lainas con
apoyo de
PAT01
22-mar-14 11:24:36
22-mar-14 13:36:18
02:11:42
soldadura
se podia
lainas, se realizo
Equipo sinno
energa
porretirar
mal funcionamiento
de pruebas
fusibles continua
en la sub 8
ELECTRICO
PAT01
22-mar-14 19:42:34
22-mar-14 19:57:03
00:14:29
No arranca, se desabilito stop de emergencia.
ELECTRICO
PAT01
22-mar-14 20:28:28
22-mar-14 20:42:38
00:14:10
se desabilito stop de emergencia.
ELECTRICO
PAT01
22-mar-14 00:22:09
22-mar-14 00:42:50
00:20:41
SE REGULO LAINA DE COM PUERTA DE CUCHARON.
PAT01
22-mar-14 07:30:00
22-mar-14 07:48:56
00:18:56
PAT01
22-mar-14 09:52:24
22-mar-14 10:27:03
00:34:39
PAT01
22-mar-14 06:49:01
22-mar-14 06:51:12
00:02:11
EM PUJE
Fuga de aceite en caja de izar, se realizo evaluacion y se prepararon IZAR
pernos
para
cambio,
se
realizo
cambio
de
pernos
se
corriiio
fuga
y
Fuga de aceite en caja de izar, se realizo evaluacion y se prepararon IZAR
pernos
para cambio,
se realizo
cambio
de pernos se corriiio fuga y
M ACHINE
GEN Started
a delay:
M ecanico
OTROS
PAT01
22-mar-14 06:59:32
22-mar-14 07:30:00
00:30:28
M ACHINE GEN Started a delay: M ecanico
OTROS
PAT01
23-mar-14 03:26:14
23-mar-14 03:29:30
00:03:16
se apaga, SE RESTABLECIO SISTEM A.
ELECTRICO
PAT01
23-mar-14 20:10:29
23-mar-14 20:12:13
00:01:44
No abre la compuerta, se regularon las lainas.
EM PUJE
PAT01
25-mar-14 05:47:23
25-mar-14 06:16:02
00:28:39
OTROS
PAT01
26-mar-14 07:30:00
26-mar-14 08:05:30
00:35:30
EM PUJE
PAT01
26-mar-14 10:28:26
26-mar-14 10:43:03
00:14:37
Se sold lomo de espada, se sold el seguro del pin del Brazo y se

regulo
Barretn.
Se retir
Laina del Barretn.
26-mar-14 10:50:08
26-mar-14 11:02:11
00:12:03
Se aument laina del Barretn
EM PUJE
26-mar-14 20:22:25
26-mar-14 20:49:25
00:27:00
no abre compuerta, se regularon las lainas.
EM PUJE
26-mar-14 06:46:04
26-mar-14 07:30:00
00:43:56
OTROS
27-mar-14 04:29:04
27-mar-14 05:06:40
00:37:36
Seguro diente salido, se repuso diente 2 y taparaco 3
EM PUJE
PAT01
28-mar-14 02:35:07
28-mar-14 03:23:30
00:48:23
sin corriente, CABLE 568 FASE A TIERRA
ELECTRICO
PAT01
28-mar-14 04:03:45
28-mar-14 04:05:53
00:02:08
sin corriente, CABLE 568 FASE A TIERRAa
ELECTRICO
PAT01
28-mar-14 07:36:37
28-mar-14 07:55:37
00:19:00
Se realizo reposicion de radio musical.
ELECTRICO
PAT01
28-mar-14 19:52:35
28-mar-14 20:11:07
00:18:32
ELECTRICO
PAT01
28-mar-14 21:31:57
28-mar-14 22:17:22
00:45:25
SE AJUSTO BORNERA DE TARJETA DE RESOLVER DE

EM
PUJE.FALLA DE PLC, SE RESTABLECIO EL SISTEM A.
frenado,
PAT01
29-mar-14 07:48:26
29-mar-14 08:01:47
00:13:21
ELECTRICO
PAT01
29-mar-14 11:38:53
29-mar-14 11:53:00
00:14:07
Falla de temperatura de transformador, se limpi conector de la

tarjeta
entrada del
Falla dedeventilador
dePLC
giro delantero, se realiz mantenimiento y
PAT01
29-mar-14 10:54:53
29-mar-14 11:38:53
00:44:00
limpieza
de conectores
de FEEDBACK
confirmacin
del
No abre compuerta
de cucharon,
se retirodeuna
laina.
EM PUJE
PAT01
29-mar-14 19:47:10
29-mar-14 20:10:23
00:23:13
no arranca, Se reseteo PLC.
SISTEM A ELECTRICO DE POTENCIA IZAR
PAT01
29-mar-14 20:10:23
29-mar-14 20:25:30
00:15:07
no tiene empuje, se calibraon limites de empuje.
SISTEM A ELECTRICO DE POTENCIA IZAR
PAT01
30-mar-14 08:21:47
30-mar-14 08:31:33
00:09:46
Se calibro Lmites de Izar.
ELECTRICO
PAT01
30-mar-14 06:04:28
30-mar-14 06:27:27
00:22:59
SE CAM BIO cua Y GRAM PA NRO. 5.
EM PUJE
PAT01
31-mar-14 13:59:15
31-mar-14 14:10:08
00:10:53
Se cambio de cable de bajada a la caseta.
ELECTRICO
PAT01
31-mar-14 19:40:49
31-mar-14 19:54:59
00:14:10
Se reforzo la cua del adaptador posicion 5.
EM PUJE
PAT01
31-mar-14 11:00:23
31-mar-14 11:08:22
00:07:59
Se evalu compresora de aire.
NEUM ATICO
PAT01
02-abr-14 02:33:23
02-abr-14 02:42:16
00:08:53
Reforzando el taln del cucharn.
EM PUJE
PAT01
03-abr-14 03:20:47
03-abr-14 03:48:38
00:27:51
se chequearon los breakers auxiliares.
ELECTRICO
PAT01
03-abr-14 07:38:20
03-abr-14 08:02:43
00:24:23
M onitor de contactor principal con omeaje Alto.
ELECTRICO
PAT01
03-abr-14 08:05:10
03-abr-14 09:39:58
01:34:48
M onitor de contactor principal con omeaje Alto.
ELECTRICO
PAT01
03-abr-14 23:25:38
03-abr-14 23:38:41
00:13:03
Se cort la energa, se repuso corte en caseta.
ELECTRICO
PAT01
03-abr-14 05:47:21
03-abr-14 06:18:09
00:30:48
falta un pin, se repuso pin
EM PUJE
03-abr-14 08:02:43
03-abr-14 08:05:10
00:02:27
Se cambi cua y grampa del adaptador #3.
PAT01
03-abr-14 09:39:58
03-abr-14 09:53:03
00:13:05
PAT01
04-abr-14 09:00:53
04-abr-14 09:20:54
00:20:01
PAT01
04-abr-14 18:38:26
04-abr-14 18:52:50
00:14:24
PAT01
05-abr-14 07:59:55
05-abr-14 08:02:52
00:02:57
PAT01
05-abr-14 21:23:09
05-abr-14 21:34:34
00:11:25
PAT01
PAT01
PAT01
PAT01
PAT01
PAT01
PAT01
PAT01
PAT01
ELECTRICO
IZAR
LUBRICACION
EM PUJE
ELECTRICO
EM PUJE
EM PUJE
ELECTRICO
ELECTRICO
EM PUJE
Se repuso seguro en pin de rodillo inferior del Bastidor lado derecho PROPULSION
posicin
#1electrica, se restablecio Braker equipo arranco sin
Sin energia
ELECTRICO
inconvenientes.
SIN CORRIENTE ELECTRICA
ELECTRICO
Equipo no arranca, se restablecio solo, no hubo intervencion de
mantenimiento.
PIN DE ESPADA ROTO, SE CAM BIO PIN DE COM UERTA
ELECTRICO
EM PUJE
DE COM UERTA.
22
Con los datos de la tabla anterior se procedio a realizar diagramas de Pareto con la finalidad de
encontrar el sistema mas critico.Para ello se realizaron dos Diagrama de Pareto, una para el numero
de eventos y otro para el total de horas acumuladas.
Grafica 01: Diagrama de Pareto en funcin de la frecuencia de fallas..
Fuente: Elaboracin Propia
Grafica 02: Diagrama de Pareto en funcin de las Horas.

En las grficas 01-02 se aprecia que el sistema de empuje e izar se encuentran entre los que mayor
porcentaje de fallas posee, tanto en el nmero de eventos como el de horas de parada acumulada
para ese periodo. Por lo tanto se determina como sistemas crticos el de Empuje (Eventos=140,
Horas=79.4) e Izar (Eventos=55, Horas=126.6).
23
En la tabla 02 se observa los valores de TFF y TTR, datos calculados que servirn para determinar
el tipo de distribucin que poseen los mismos.
Tabla 02: Datos de TFF y TTR.
ID
(Hrs)
Estado
PAT01
H. Inicio
H. Fin
01-mar-14 11:42:17 01-mar-14 12:19:02
03-mar-14 19:09:14 03-mar-14 19:30:00
PAT01
03-mar-14 19:30:00 03-mar-14 19:40:21
00:10:21 M ANTENIM IENTO NO PROGRAM ADO
PAT01
07-mar-14 07:40:03 07-mar-14 11:07:32

12-mar-14 08:41:24 12-mar-14 09:02:24
PAT01
PAT01
13-mar-14 16:25:35 13-mar-14 16:40:38
PAT01
PAT01
21-mar-14 10:07:17 21-mar-14 10:12:13

21-mar-14 10:33:17 21-mar-14 11:06:09
PAT01
22-mar-14 00:22:09 22-mar-14 00:42:50
PAT01
23-mar-14 20:10:29 23-mar-14 20:12:13
PAT01
PAT01
26-mar-14 07:30:00 26-mar-14 08:05:30

26-mar-14 10:28:26 26-mar-14 10:43:03
PAT01
26-mar-14 10:50:08 26-mar-14 11:02:11
PAT01
PAT01
26-mar-14 20:22:25 26-mar-14 20:49:25

27-mar-14 04:29:04 27-mar-14 05:06:40
PAT01
29-mar-14 10:54:53 29-mar-14 11:38:53
PAT01
PAT01
30-mar-14 06:04:28 30-mar-14 06:27:27

31-mar-14 19:40:49 31-mar-14 19:54:59
PAT01
02-abr-14 02:33:23
02-abr-14 02:42:16
PAT01
03-abr-14 05:47:21
03-abr-14 06:18:09
PAT01
03-abr-14 08:02:43
03-abr-14 08:05:10
PAT01
05-abr-14 21:23:09
05-abr-14 21:34:34
PAT01
06-abr-14 08:02:34
06-abr-14 08:40:44
09-abr-14 05:16:17
09-abr-14 05:52:21
11-abr-14 07:30:00
11-abr-14 07:31:14
11-abr-14 07:31:14
11-abr-14 07:42:20
PAT01
11-abr-14 11:56:16
11-abr-14 12:43:19
PAT01
12-abr-14 03:21:51
12-abr-14 04:10:56
PAT01
15-abr-14 13:40:05
15-abr-14 13:49:11
PAT01
17-abr-14 08:03:30
17-abr-14 08:32:54
PAT01
17-abr-14 12:23:51
17-abr-14 12:43:32
PAT01
18-abr-14 07:35:40
18-abr-14 11:05:01
PAT01
18-abr-14 19:33:28
18-abr-14 19:58:10
PAT01
19-abr-14 00:10:57
19-abr-14 01:22:43
PAT01
19-abr-14 19:34:41
19-abr-14 20:22:26
20-abr-14 16:57:53
20-abr-14 17:55:02
21-abr-14 21:03:34
21-abr-14 21:11:40
22-abr-14 22:38:49
22-abr-14 22:49:07
PAT01
25-abr-14 04:03:46
25-abr-14 04:45:00
PAT01
29-abr-14 07:36:20
29-abr-14 08:07:49
PAT01
29-abr-14 08:17:23
29-abr-14 08:20:38
PAT01
PAT01
PAT01
PAT01
PAT01
PAT01
PAT01

TFF
11.7047
50.8367
0
75.995
85.5644
70.9508
169.444
0.35111
11.2667
41.4608
53.2964
2.38222
0.11806
9.33722
5.66083
49.8036
16.4264
35.2228
26.64
25.0847
1.74278
57.2997
8.46667
62.5925
45.6275
0
4.23222
12.6422
75.4858
38.2386
3.84917
16.8689
8.47417
2.21306
18.1994
18.5908
25.1422
23.4525
47.2442
90.8556
0.15944
TTR
0.6125
0.34611
0.1725
3.45806
0.35
0.25083
0.08222
0.54778
0.34472
0.02889
0.59167
0.24361
0.20083
0.45
0.62667
0.73333
0.38306
0.23611
0.14806
0.51333
0.04083
0.19028
0.63611
0.60111
0.02056
0.185
0.78417
0.81806
0.15167
0.49
0.32806
3.48917
0.41167
1.19611
0.79583
0.9525
0.135
0.17167
0.68722
0.52472
0.05417
24
V.
CALCULO DE PARAMETROS DE CONFIABILIDAD

CONFIABILIDAD TTF
Primero se determina el tipo de distribucin que ms se amolde a los datos TFF.

Se selecciona la distribucin de weibull de 3 parmetros ya que tiene el menor valor
de AD (AD=1.055), adems se puede apreciar en la grfica que tiene una mejor
performance. Por lo tanto podemos afirmar que es la funcin distribucin representativa de
nuestros datos.
25
CONFIABILIDAD TTR
Primero se determina el tipo de distribucin que ms se amolde a los datos TTR.

Se selecciona la distribucin de weibull de 3 parmetros ya que tiene el mayor valor
de coeficiente de correlacin (CC=0.943), adems se puede apreciar en la grfica que tiene
una mejor performance. Por lo tanto podemos afirmar que es la funcin distribucin
representativa de nuestros datos.
26
VI.
GRAFICOS DE CONFIABILIDAD
Se proceder a determinar los Parmetro de Forma (Beta), Parametro de Escala, para las
distribuciones de Weibull, tanto para los valores de TFF y TTR, los cuales deben interpretarse
segn especifica en la Tabla 03 y la curva de Baera de Davis.
Tabla 03: Parmetros de forma Beta de Weibull.
Fuente: Mora (2009) Planificacin y control del mantenimiento.

Grfico: Curva de Baera o de Davies.
Fuente: Mora (2009) Planificacin y control del mantenimiento.
27
En la grfica siguiente se aprecia las tendencias para las funciones de supervivencia,

funcin de riesgo y PDF para los datos de TFF.
De la grfica de distribucin anterior se extrae el valor de = 0.845011, este es un valor menor

a 1, con este factor de escala podemos deducir que se tiene una tasas de falla decreciente. En
esta etapa se debe normalmente a defectos en materiales diseos, montajes inadecuados,
mantenimientos incorrectos y deficiencia en la calidad de los repuestos.
Se proceder a calcular el valor de MTBF, para los valores de = 0.845011 y =39.3779 segn
especifica Mora (2009).
MTBF = 43.0002 Hr
28
Este clculo se realiz en Minitab, determinado como valor:

MTBF = 43.0002 Hr
Tabla 04: Datos de Curva de Confiabilidad y Probabilidad de Falla (TFF).

Horas
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
R(t)
90.4%
83.6%
77.7%
72.6%
67.9%
63.7%
59.8%
56.3%
53.0%
50.0%
47.2%
44.5%
42.1%
39.8%
37.7%
35.7%
33.8%
32.0%
30.4%
28.8%
F(t)
9.6%
16.4%
22.3%
27.4%
32.1%
36.3%
40.2%
43.7%
47.0%
50.0%
52.8%
55.5%
57.9%
60.2%
62.3%
64.3%
66.2%
68.0%
69.6%
71.2%

29
En la grfica siguiente se aprecia las tendencias para las funciones de supervivencia,

funcin de riesgo y PDF para los datos de TTR.
De la grfica de distribucin anterior se extrae el valor de = 0.835467, este es un valor menor

a 1, con este factor de escala podemos deducir que se tiene una tasas de falla decreciente. En
esta etapa se debe normalmente a defectos en materiales diseos, montajes inadecuados,
mantenimientos incorrectos y deficiencia en la calidad de los repuestos.
Se proceder a calcular el valor de MTTR, para los valores de = 0.835467 y =0.881853
segn especifica Mora(2009).
30
Este clculo se realiz en Minitab, determinado como valor:

MTTR = 0.970011 Hr
MTTR = 58.20 min.
Tabla 05: Datos de Curva de Confiabilidad y Probabilidad de Falla (TTR).

Horas
0.1
0.2
1.1
1.2
2.1
2.2
3.1
3.2
4.1
4.2
5.1
5.2
6.1
6.2
7.1
7.2
8.1
8.2
9.1
9.2
Minutos
R(t)
6
87.2%
12
76.3%
66
29.8%
72
27.2%
126
12.4%
132
11.4%
186
5.5%
192
5.1%
246
2.5%
252
2.4%
306
1.2%
312
1.1%
366
0.6%
372
0.6%
426
0.3%
432
0.3%
486
0.2%
492
0.1%
546
0.1%
552
0.1%
F(t)
12.8%
23.7%
70.2%
72.8%
87.6%
88.6%
94.5%
94.9%
97.5%
97.6%
98.8%
98.9%
99.4%
99.4%
99.7%
99.7%
99.8%
99.9%
99.9%
99.9%
31
VII.
VIII.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Para los datos de TFF tenemos un = 0.845011 esto indica que nuestro sistema se
encuentra en una etapa de mortalidad infantil, y posee una tasa de fallas decreciente. Se
revis datos histricos y se observ que la Caja de transmisin haba sido reemplazada hace
5 meses, por lo tanto se da validez al valor de beta obtenido. Por lo cual se recomienda
realizar un seguimiento a los procedimientos de mantenimiento para reducir la frecuencia
de fallas, esto puede realizar a travs de un AFA.
Se calcul los valores de MTBF y MTTR con valores de 43Hr para el Tiempo Medio entre
Fallas y 58.2min para el Tiempo Medio de Reparacin. Estos poseen valores de
confiabilidad de 56.3%, 29.8% respectivamente. (Ver tablas 04-05)
Reduciendo la frecuencia de fallas y optimizando nuestros procedimientos de

mantenimiento incrementaremos los valores de MTBF y reduciremos los valores de
MTTR.
Con un anlisis de confiabilidad podemos reducir los costos de mantenimiento,

minimizando los tiempos improductivos, productos de las fallas y a evitar fallas mayores
detectando la falla antes que ocurra.
Esto es a pesar del elevado costo inicial, debido a la adquisicin de equipos, capacitacin de
trabajadores y/o implementacin de unos laboratorios Para un mantenimiento exitoso, es
esencial conocer bien la implementacin de las tcnicas de mantencin y sobre todo,
conocer las mquinas tanto en su funcionamiento como en sus elementos de mquinas.
Tambin es importante saber la causa y modos de fallas que puede presentar los diferentes
elementos la mquina.
BIBLIOGRAFIA
MORA, Alberto, Mantenimiento, Planificacin, ejecucin y control. Primera edicin: Alfa

omega Grupo Editor, Mxico, septiembre 2009
P&H Mining Equipment, Manual de mantenimiento Mecnico - Pala Elctrica 4100A,

Copyright 2010.
P&H Mining Equipment, Manual de Partes - Pala 4100A, Copyright 2005.
32
IX.
ANEXOS:
33
34

Trabajo Final Confiabilidad

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PROGRAMA DE ESPECIALIZACION

GESTION DEL MANTENIMIENTO DE FLOTAS

CONFIABILIDAD DEL SISTEMA

Alvis Gonzales, Jonathan

Descripcin del caso de estudio.............................................................................. 3

Descripcin del equipo............................................................................................. 3

Planos del equipo a estudiar.................................................................................. 17

Clculos de parmetros de confiabilidad................................................................ 25

DESCRPCION DEL CASO DE ESTUDIO.

Las palas elctricas P&H 4100A son ampliamente utilizadas en

Identificar cual es el problema especfico que afecta a la mquina.

DESCRIPCION DEL EQUIPO

Carga til nominal de 81.7 tm

II.1. Secciones principales de la pala

Figura 01: Principales secciones de la pala elctrica

Esta se encuentra dividida en 3 secciones las cuales se detallan a continuacin.

II.2. Principales movimientos de la pala

Figura 02: Principales movimientos de la pala elctrica

Figura 03: Diagrama de bloque del Centurin Serie C

Figura 04: Sistema de levante (Vista Superior)

Figura 05: Vista 3D de la sala de maquinas

Figura 06: Componentes del sistema de empuje. (Vista Lateral)

Figura 07: Sistema de drive de empuje.

Figura 08: Sistema de giro de pala.

Figura 09: Motores elctricos de giro.

Figura 10: Sistema de propulsin tpico.

Figura 11: Componentes de carrileria.

Figura 12: Vlvulas de control del sistema de aire.

Figura 13: Sistema de lubricacin.

Principales componentes exteriores

Figura 14: Pala P&H 4100 (Vista general).

Figura 15: Aro o C (Vista frontal).

Figura 16: Punta de pluma.

Figura 17: Poleas.

Figura 18: Carbody y bastidores.

Figura 19: Orugas y bastidor.

Tren de orugas. Una serie de eslabones individuales (zapatas) conectados con

Figura 20: Orugas y bastidor

Figura 21: Balde y mango del balde

Gantry. Estructura elevada la cual soporta las mquinas o partes en operacin.

Figura 22: Gantry

Plataforma de mquinas. La parte del chasis superior donde se ubican los

Tornamesa. Parte de la pala ubicada sobre el carbody.

Shipper shaft. Es un eje grande centrado en y extendido desde la pluma, el cual

Figura 23: Shipper shaft

PLANOS DEL EQUIPO A ESTUDIAR

Figura 24: Componentes del sistema de Empuje

Figura 25: Plano lateral de los componentes del sistema de empuje

Figura 26: Motor de empuje y base de montaje de motor.

Figura 27: Mecanismo de correas Power Band

El mecanismo de empuje transmite la fuerza motriz a travs de dos reducciones de engranajes

Figura 28: Caja de Transmisin de dos reducciones

Figura 29: Shipper shaft, piones

Figura 30: Cremallera de Lpiz

Figura 31: Correderas laterales

Figura 31: Ubicacin de la caja de transmisin sobre la pluma.

Figura 33: Vista lateral de la Pluma.

M ANTENIM IENTO NO PROGRAM ADO

se repuso protector de labio caido.

M ANTENIM IENTO NO PROGRAM ADO

Disyuntor de los convertidores abiertos.

M ANTENIM IENTO NO PROGRAM ADO

Se coloco seguro protector de labio posicion 5

M ANTENIM IENTO NO PROGRAM ADO