Actuadores (Válvulas)

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Central de
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ACTUADORES
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
ACTUADORES:
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Vlvulas
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 1
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ACTUADORES
Instrumentacin
Industrial
Son los elementos finales de control
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Vlvulas
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
Motores
ACTUADORES
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definicin:
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Dispositivo que regula la alimentacin de

material o energa a un proceso, ajustando
la abertura a travs de la cual fluye
el material.
La vlvula se comporta como
un orificio variable en lnea.
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Definicin:
Consta de:
Actuador: suministra potencia mecnica para
mover el obturador
Cuerpo: contiene el obturador, los asientos
y las bridas de fijacin a la tubera
Variable
PRESIN
Tipos de actuadores:
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
Neumticos
Elctrico neumticos
Hidrulicos
Elctrico hidrulicos
Manuales
ACTUADORES
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Caracterstica del flujo en una vlvula:

Definiciones y
Conceptos
Relacin entre la fraccin de abertura de la vlvula

y el flujo que pasa a travs de ella
Normas ISA
Variable NIVEL
Caracterstica de flujo =
Fraccin de movimiento de la vlvula
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variacin de flujo
Caracterstica
inherente:
Cuando la cada de presin es constante
Caracterstica
instalada:
Cuando la vlvula est en servicio y la

cada de presin vara
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Caracterstica
inherente
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Caracterstica
inherente
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Apertura rpida
Cambio mx. en tasa de flujo para pequeos movimientos
del vstago. Ejemplo: servicio ON-OFF, vlvulas de alivio
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Apertura lineal
Tasa de flujo ~ mov. del vstago. Ejemplo: control de nivel,
y en general donde la cada de presin entre los extremos de la
vlvula es aproximadamente constante.
Apertura igual porcentaje (isoporcentual)

% cambio posicin del vstago = % cambio en el flujo.
Ejemplo: flujo = 5 gpm; vstago: 10% flujo pasa a 5.5 gpm
Pero: flujo = 60 gpm; vstago: 10% fujo pasa a 66 gpm
Aplicaciones: control de temperatura o caudal donde quiera
absorberse un alto porcentaje de cada de presin
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Instrumentacin
Caracterstica
instalada
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Para vlvula en servicio:

Normas ISA
Variable NIVEL
Fluctuaciones de presin fluctuaciones de flujo

desvo de la caracterstica inherente.
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Ejemplo:
Variable FLUJO
Variables
Analticas
Caracterstica inicialmente lineal

pasa a caracterstica de abertura
rpida por efecto de cadas de
presin
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Instrumentacin
Industrial
Obturadores (tapones) para las distintas

caractersticas
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
Apertura
rpida
Lineal
Isoporcentual
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Instrumentacin
Coeficiente de flujo
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Teorema de Bernoulli
Flujo a travs de
una vlvula
Normas ISA
Ecuacin de Continuidad
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
Q=
flujo
P1 P2 = cada de presin
G=
gravedad especfica del fluido (respecto agua a 4C)
coeficiente de flujo (ISA S75.02)
CV =
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Instrumentacin
Coeficiente de flujo: definicin (ISA)
Industrial
Definiciones y
Conceptos
CV =
Normas ISA
nmero de galones USA por minuto de agua a 60F

que pasarn a travs de una restriccin de flujo conocida
o vlvula totalmente abierta, con cada de presin de 1 psi
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
CV depende de:
Dimensiones de la vlvula
Cavitacin
Evaporacin
Nmero de Reynolds
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Ejemplo: un CV de 20 significa que, con la vlvula

totalmente abierta, pasarn 20 US gal/min
de agua con una cada de presin de 1 psi.
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Instrumentacin
Coeficiente de flujo: definicin (IEC)
Industrial
Definiciones y
Conceptos
KV =
caudal de agua en m3 /h a 15C que pasarn a travs de

una restriccin de flujo conocida con una cada de presin
1 bar
KVs =
KV0 =
coeficiente de flujo con la vlvula totalmente abierta

valor mnimo del coeficiente de flujo
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
KVs/KV0 = Rangeability
relacin de caudales que la vlvula puede controlar
sin perder sus caractersticas.
Del orden de: 50:1 ms
Variables
Analticas
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Instrumentacin
Industrial
Coeficiente de flujo: detalles
Definiciones y
Conceptos
El coeficiente de flujo CV se determina experimentalmente.

Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
Para el mismo tipo y tamao de vlvula, diferentes

fabricantes pueden tener diferentes valores de CV.
Por lo general las vlvulas se seleccionan de forma tal
que soporten un flujo mximo mayor que el que realmente
va a haber a mxima apertura y a la presin de diseo.
Las vlvulas de control, a pesar de tener la suficiente
capacidad (CV) para manejar el flujo, tienen por lo general
un tamao menor que el dimetro de las tuberas de
entrada y salida.
Para nmeros de Reynolds muy bajos (tpicos de vlvulas
pequeas), el flujo se hace laminar, y entonces Q es
proporcional al DP, en vez de a su raz cuadrada.
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Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Condiciones de Funcionamiento
Existen cuatro diferentes configuraciones vlvula actuador
que determinan las condiciones de cierre o apertura de una
vlvula, y que pueden condensarse en dos modalidades:
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
1- AIR-TO-OPEN (presin de mando abre)

2- AIR-TO CLOSE (presin de mando cierra)
Entrada
de aire
Entrada
de aire
Entrada
de aire
Entrada
de aire
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Condiciones de Cierre
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Las vlvulas de control se disean de forma que al cierre sean

lo ms hermticas posible. Sin embargo es normal que ocurra
alguna fuga, especialmente si la vlvula ha estado en
servicio durante algn tiempo.
La cantidad de fuga permisible se puede definir en la etapa de
diseo, y de acuerdo al estndar ANSI/FCI 70-2, se clasifica
en 6 clases.
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
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Instrumentacin
Condiciones de Cierre (continuacin)
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Clasificacin de las fugas permitidas en vlvulas cerradas

(Norma ANSI /FCI 70-2)
Normas ISA
Fuga
Variable NIVEL
Ensayo
Condiciones del ensayo
No requiere ensayos (estanca al polvo)
Clase I
Clase II
0.5% de mx.
capacidad.
Aire o
agua
A mxima DP operativa 50 psid,

lo que sea menor.
Clase III
Aire o
agua

lo que sea menor.
Variable
TEMPERATURA
0.1% de mx.
capacidad.
Clase IV
0.01% de mx.
capacidad.
Aire o
agua

lo que sea menor.
Variable FLUJO
Clase V
0.0005 ml/min por

pulgada de
dimetro de puerto
por psi diferencial.
Agua
A 100 psig o mx. presin

operativa.
Clase VI
Hermtico a
burbujas.
Aire o
nitrgeno
A mxima DP operativa 50 psig,

lo que sea menor. Ver tabla sig.
Variable
PRESIN
Variables
Analticas
ACTUADORES
http://www.engineeringtoolbox.com/control-valves-leakage-d_484.html
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Condiciones de Cierre (continuacin)
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Norma ANSI /FCI 70-2: Clase VI. El lmite de fuga depende

del tamao de la vlvula, segn tabla siguiente.
Normas ISA
Dimetro de la abertura
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Pulgadas
Milmetros
Burbujas por
minuto
ml por minuto
25
0.15
1.5
38
0.30
51
0.45
2.5
64
0.60
76
0.90
1.70
102
11
152
27
4.0
203
45
6.75
10
254
63
12
305
81
11.5
http://www.engineeringtoolbox.com/control-valves-leakage-d_484.html
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
RUIDO
El RUIDO es causado por vibracin mecnica de los
componentes de la vlvula, o por el fluido.
El ruido mecnico lo genera el obturador de la vlvula cuando
el diseo es pobre.
El ruido hidrodinmico (fluido) lo causa la cavitacin o la
evaporacin. El ruido aerodinmico se genera por la
desaceleracin del fluido o su expansin inmediatamente
aguas abajo de la vena contracta.
El ruido puede estimarse y reducirse por alguno de los
mtodos siguientes:
Vlvulas especiales con mltiples trayectorias (la presin
cae gradualmente).
Vlvulas en serie para dividir la cada de presin.
Vlvula con mltiples placas orificios aguas abajo para
incrementar la presin.
Silenciadores.
Cubrir las tuberas con aislantes snicos.
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
EVAPORACIN Y CAVITACIN
Definiciones y
Conceptos
La CAVITACIN ocurre en dos etapas:

Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
- Evaporacin del lquido

- Colapso del vapor nuevamente a lquido (implosin)
Si la presin en la vena contracta es mayor que la presin
de vapor del fluido, no hay cavitacin. De lo contrario se
producir evaporacin y eventualmente luego cavitacin.
El sonido de la cavitacin es similar al paso de gravilla por
la vlvula.
La cavitacin genera huecos o superficies porosas en la
guarnicin de la vlvula. La evaporacin puede producir
seria erosin.
Para evitar estos efectos deben seleccionarse guarniciones
que reduzcan la cada de presin en la vlvula.
ACTUADORES
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Instrumentacin
Industrial
EVAPORACIN Y FLASHING
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
El fenmeno de FLASHING es similar a la cavitacin, y se

debe igualmente a la evaporacin del lquido cuando la
presin en la vena contracta es menor que la presin de
vapor del fluido.
En este caso se produce la formacin de burbujas, pero,
a diferencia del caso de cavitacin, las burbujas no colapsan
(implosin) en el interior del cuerpo de la vlvula, sino que
continan hacia la salida de la vlvula debido a que se
mantiene la baja presin en el sistema en un trayecto ms
largo a partir de la vena contracta.
El efecto del FLASHING en la guarnicin ocurre sin generaer
muecas ni superficies rugosas.
Para evitar estos efectos deben seleccionarse guarniciones
que reduzcan la cada de presin en la vlvula.
ACTUADORES
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Instrumentacin
Industrial
CAVITACIN Y FLASHING: efectos
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Dao en el obturador
debido a cavitacin
Dao en el obturador
debido a flashing
Flujo
Variable FLUJO
Variables
Analticas
P2 se recupera
pronto: cavitacin
ACTUADORES
P2 no se recupera
pronto: flashing
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Instrumentacin
CADA DE PRESIN
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Toda vlvula ofrece resistencia al fluido que pasa a travs de

ella, y por lo tanto genera una cada de presin. El punto de
presin ms bajo se encuentra a la salida de la vlvula, en la
vena contracta.
La cada de presin (DP) depende de la geometra de la
vlvula.
A medida que aumenta la cada de presin, se incrementa
tambin el flujo, pero a partir de cierta presin, el flujo
se estanca y no sigue incrementndose.
Variable FLUJO
Variables
Analticas
Como regla general, la cada de presin en una vlvula no

debe pasar del 20% de las prdidas dinmicas del sistema,
o de 10 psi, lo que sea mayor.
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Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
BRIDAJE ANSI B16.5 Y MXIMAS PRESIONES DE TRABAJO

Presin mxima en la vlvula [psi]
Temperatura
Clase (ANSI) de brida
F
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
CLASIFICACIN GENERAL DE LAS VLVULAS:

Segn direccin de movimiento del obturador
El obturador se mueve en la
direccin de su propio eje
Lineales
Normas ISA
De globo
Variable NIVEL

Variable
PRESIN
De tres vas
De ngulo
De jaula
Saunders
Simple asiento
Obturador equilibrado
Cuerpo partido
Doble asiento
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
El obturador lleva a cabo

un movimiento rotatorio
Rotatorias
Variables
Analticas
De mariposa
De bola
De obturador excntrico
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
VLVULAS LINEALES: de globo

a) Simple Asiento
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
- Precisan actuador de gran tamao (bajas presiones de fluido)

Variable FLUJO
- Se usan en aplicaciones donde se requiere cierre hermtico

Variables
Analticas
- Se contruyen en tamaos pequeos (1 a 4 pulgadas), aunque

existen versiones mayores.
ACTUADORES
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Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos

a) Simple Asiento (cont.)
Vlvula Desbalanceada
Normas ISA
Variable NIVEL
- La superficie del tapn no es igual en la parte superior (A1)

que en la inferior (A2) diferencial de presin movimiento
del vstago (y) depende tambin de las presiones laterales.
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos

b) Simple asiento con obturador equilibrado
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
- Permite manejar mayores presiones.

- El fluido pasa a travs del cuerpo siguiendo trayectorias
diferentes, de forma de balancear las presiones.
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Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos

c) De cuerpo partido (Split Body)
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
- Es una modificacin de la vlvula de simple asiento.

- Tiene el cuerpo partido en dos para permitir un flujo suave
sin espacios muertos.
- Se utiliza para lquidos viscosos y en la industria alimentaria.
ACTUADORES
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos

d) De doble asiento
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
- Las fuerzas dinmicas tienden a cancelarse, ya que el flujo tiende

a abrir un obturador y cerrar el otro.
- Se emplean en vlvulas de tamao grande (> 4 pulgadas) con
una alta presin diferencial.
- En posicin de cierre: fugas mayores que en la de simple asiento
(clase II a III).
-Uso tpico: en refineras con lquidos de alta viscosidad o
con depsitos.
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
VLVULAS LINEALES: de tres vas
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
- Es una modificacin de la vlvula convencional de simple asiento.

Se utilizan para mezclar o desviar fluidos.
- Aplicacin tpica: control de temperatura en intercambiadores
de calor.
ACTUADORES
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
VLVULAS LINEALES: de tres vas

Ejemplo de aplicacin a sistema de AC
Variable NIVEL
Presin
Normas ISA
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
- Temperatura muy baja: flujo de agua fra B AB (A AB cerrado)

- Temperatura alta: flujo de agua fra A AB (B AB cerrado)
ACTUADORES
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
VLVULAS LINEALES: de ngulo
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
- Son vlvulas de un solo asiento con configuracin especial del

cuerpo para evitar acumulacin de slidos en la pared.
- Caudal sin excesiva turbulencia. Adecuada para disminuir erosin.
- Aplicaciones: fluidos que vaporizan (calderas), fluidos con slidos en
suspensin, manejo de elevadas presiones diferenciales.
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
VLVULAS LINEALES: de jaula (1)
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
- El obturador desliza en una jaula con orificios adaptados al caudal

deseado. La guarnicin puede ser fcilmente desmontada.
Variables
Analticas
- Como el obturador est montado dentro de una jaula, la vlvula es

muy resistente a vibraciones, ruido y desgaste.
ACTUADORES
- Aplicaciones: cuando se requieren vlvulas de gran tamao o altas

presiones diferenciales.
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
VLVULAS LINEALES: de jaula (2)
Jaulas tpicas para vlvulas de globo tipo jaula
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
Abertura rpida
Lineal
Igual porcentaje
ACTUADORES
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
VLVULAS LINEALES: de diafragma (Saunders)
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
- El obturador es una membrana flexible conectada a un servomotor.

El servomotor debe ser muy potente. Tambin puede ser manual.
- El cuerpo puede revestirse de goma o plstico para trabajar con
fluidos agresivos.
- Aplicaciones: fluidos agresivos o corrosivos, fluidos negros. Industria
qumica.
18
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
VLVULAS ROTATORIAS: de mariposa
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
- Requieren mnimo espacio de instalacin y son econmicas.

- Discos convencionales pueden rotar hasta 60.
Variables
Analticas
ACTUADORES
- La cada de presin por lo general es baja. Se pueden construir

en tamaos de hasta ms de 100 pulgadas.
-Requiere alta torsin (par) para accionarla y son propensas
a cavitacin.
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
VLVULAS ROTATORIAS: de bola (1)
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
- El cuerpo tiene una cavidad esfrica que alberga el obturador,

tambin esfrico. Es autolimpiante y no requiere lubricacin.
- Se logra cierre hermtico por medio de aro de tefln en el cuerpo.
- Pueden utilizarse para fluidos viscosos. Se aplican a servicios de
lquidos, gases y vapor. Se utilizan frecuentemente en la
industria de pulpa y papel. Adecuadas para servicio ON-OFF.
- Son susceptibles a la cavitacin. Alta torsin para accionarla.
19
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
VLVULAS ROTATORIAS: de bola (2)
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Muestras
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
VLVULAS ROTATORIAS: de obturador excntrico
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Obturador excntrico
rotativo
Obturador cilndrico
excntrico
- El obturador es cilndrico o esfrico y tiene un movimiento

excntrico rotativo.
- Suministran una caracterstica lineal de flujo.
- Aplicaciones: servicio general que no requiera gran precisin.
Debido a su bajo costo se utilizan en grandes tamaos y para
aplicaciones de altas temperaturas. Ejemplo: aguas residuales.
20
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
ACTUADORES DE LAS VLVULAS

Actuadores o accionadores
Dispositivos capaces de generar una fuerza a partir
de lquidos, gases o de energa elctrica para accionar
un elemento final de control, como la vlvula.
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Neumticos
- El ms comn
- Seal neumtica se aplica
sobre diafragma flexible o
pistn
Hidrulicos
- Para grandes potencias

- Requieren mantenimiento
frecuente
Elctricos
- Simples pero ms costosos

- Usan un motor elctrico
(servomecanismo)
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Manuales
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
ACTUADORES DE LAS VLVULAS: neumticos
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Convierten energa de aire comprimido en

trabajo mecnico
Partes bsicas: diafragma, vstago y resorte
Rango usual de presin: 3 15 psig
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Clasificacin:
- Accin directa
- Accin inversa
La mayora de las vlvulas son accionadas
neumticamente
Variables
Analticas
ACTUADORES
21
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos

DE DIAFRAGMA
Caja del
diafragma
Normas ISA
Diafragma
Variable NIVEL
Variable FLUJO
Accin directa
Variable
TEMPERATURA
Resorte
Accin inversa
Variable
PRESIN
Vstago
Asiento del
resorte
Encapsulamiento
Variables
Analticas
Indicador
de recorrido
ACTUADORES
Escala de
recorrido
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA

DE PISTN
Vstago
Cilindro
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Sello del
pistn
Sello del
cilindro
Pistn
Sellos
Escala del
indicador
Encapsulamiento
Variables
Analticas
ACTUADORES
Indicador de
recorrido
22
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
ACTUADORES DE LAS VLVULAS: electro-hidrulicos

Actuador electro-hidrulico
y manual
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
Requieren energa elctrica para

el motor, y la seal de control
(ejemplo 4_20 mA)
Suministran gran precisin
Frecuentemente se utilizan como
unidad autocontenida (motor
elctrico, bomba y pistn
hidrulico), en una carcasa
impermeable y a prueba de
explosin
ACTUADORES
Universidad
Central de
Venezuela
ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
ACTUADORES DE LAS VLVULAS: manuales
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Actuador manual para una

vlvula de movimiento rotatorio
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Actuador manual para una

vlvula de movimiento lineal
23
Universidad
Central de
Venezuela
ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
POSICIONADORES
Es un dispositivo que traduce la seal que viene de
un controlador en un determinado recorrido de la vlvula
Normas ISA
Variable NIVEL
Posicionador
neumtico
Recibe una seal neumtica

(3-15 psig) y suministra al actuador
de la vlvula la presin de aire
necesaria para moverla a la posicin
deseada
Posicionador
Analgico I/P
Igual que el neumtico, pero la

seal que recibe es elctrica (4-20 mA)
Posicionador
digital
Igual que el posicionador analgico I/P,

pero la conversin de la seal electrnica
es digital. Puede provenir de un bus de
campo (HART, Modbus, Profibus, Fieldbus).
Puede contener software
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Venezuela
ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
POSICIONADORES: operacin bsica

Salida al
diafragma
Definiciones y
Conceptos
Vlvula de rel
Normas ISA
Seal que viene del

controlador (3-15 psig)
Variable NIVEL
Fuelle
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Alimentacin
Conexin al
varillaje del
actuador
Pivote
Tobera
Obturador
Cuadrante de
accin directa
Leva
Cuadrante de
accin inversa
24
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
- Seal de entrada: 3-15 psig
Seal de
entrada
- Alimentacin: presin cte.
Tobera
Vlvula
de rel
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
- Seal de entrada mueve

obturador, que a la vez mueve
el vstago de la vlvula a
travs de la leva y el varillaje.
Fuelle
Obturador
Variable FLUJO
Alimentacin
Leva
- Al cerrarse el obturador,
aumenta la presin en la
vlvula de rel y la vlvula
cierra (vstago baja).
- Al abrirse el obturador,
disminuye la presin en la
vlvula de rel y la vlvula
abre (vstago sube).
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Seal de
entrada
Vlvula
de rel
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Alimentacin
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
- Presin de entrada aumenta

presin sobre el obturador
aumenta.
- Posicionador, a travs de vlvula
de rel, inyecta ms presin al
actuador de la vlvula.
Obturador
- Vstago baja obturador expande

fuelle de aire comprimido en la
entrada hasta que sistema se
estabiliza.
ACTUADORES
25
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Central de
Venezuela
ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Seal de
entrada
Vlvula
de rel
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Alimentacin
Variable
TEMPERATURA
- Presin de entrada disminuye

presin sobre el obturador
disminuye.
- Posicionador abre su rel,
permitiendo alivio en la presin de
la caja del diafragma de la vlvula.
Obturador
- Vstago sube obturador comprime

fuelle de aire comprimido en la
entrada hasta que sistema se
estabiliza.
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Venezuela
ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
POSICIONADORES: criterios de uso

El posicionador se usa en los siguientes casos:
- Para un posicionamiento preciso (p.e. cuando DP > 200 psi)
- Cuando la vlvula est sometida a roces considerables
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
- Cuando se desea cambiar la caracterstica de la vlvula

- Al usar operacin de rango compartido (Split Range)
- Para aumentar la velocidad de respuesta de la vlvula
- Para revertir la accin de la vlvula (directa o inversa)
- Para aumentar la capacidad de cierre
- Para controlar actuadores de pistn sin resortes
- Para vlvulas rotativas o de tres vas
- Para vlvulas mayores a 4
ACTUADORES
26
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
POSICIONADORES ELECTRNICOS: muestras
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Venezuela
ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
SELECCIN DE UNA VLVULA: introduccin

Informacin necesaria para la seleccin ms adecuada de
una vlvula de control
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Con respecto al fluido:
Con respecto a las conexiones:
- Tamao de la tubera
(entrada y salida)
- Tipo de conexin a la tubera
Tipo
Temperatura
Viscosidad
Gravedad especfica
Con respecto a la presin:
Con respecto la vlvula:
- Presin de entrada y salida

- Cada de presin
(condiciones normales)
- Cada de presin (al cierre)
- Nivel de ruido
- Material del cuerpo

- Accin en caso de falla:
(abrir, cerrar, mantener)
- Tipo de cuerpo
- Tipo de obturador
- Accesorios (posicionador, etc.)
27
Universidad
Central de
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
SELECCIN DE UNA VLVULA: introduccin

Informacin necesaria para la seleccin ms adecuada de
una vlvula de control (cont.)
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Con respecto a la instrumentacin

- Suministro de aire disponible
- Seal de instrumentacin (3-15 psi, 4-20 mA, 0-10 VDC)
- Posibilidad de conexin remota (Hart, Modbus, Profibus)
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
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Venezuela
ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
PROCESO DE SELECCIN DE VLVULA

CONDICIONES DE SERVICIO
(P1, P, Q, T1, propiedades
del fluido, ruido)
Clase de presin ANSI
para el cuerpo
TIPO DE GUARNICIN
Depende del ruido
y cavitacin
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
CV PRELIMINAR REQUERIDO
Verificar niveles de ruido
y cavitacin
OPCIONES (Al cierre,

falla segura, etc.)
TAMAO DEL CUERPO

Y LA GUARNICIN
Depende del coeficiente CV
Variables
Analticas
MATERIAL DE LA GUARNICIN
ACTUADORES
28
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
CRITERIOS GENERALES DE SELECCIN
Los siguientes lineamientos generales aplican para

seleccionar una vlvula:
Normas ISA
1- Vlvulas de globo: para tuberas de hasta 3.

Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
2- Vlvulas de obturador excntrico: para tuberas de

entre 3 y 6.
3- Vlvulas de mariposa y (algunas) de obturador
excntrico: para tuberas de entre 6 y 12.
4- Para tuberas de ms de 12: vlvulas de mariposa.
Variable FLUJO
Variables
Analticas
5- Para la mayora de las aplicaciones ON-OFF:

vlvulas de bola, diafragma y mariposa.
ACTUADORES
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
EJEMPLO: Vlvula de Globo modelo 24000C de Fisher
Tamaos: 0.5, 1, 1.5 y 2

Conexin: CL150RF DIN PN10-40
Material del cuerpo: acero al carbn
Clasificacin del cuerpo: ANSI CL150
Material de la guarnicin: 316 SS
Caracterstica: Isoporcentual o lineal
Fuga del asiento: ANSI/FCI 70-2 Clases IV VI
CV: 0.2 a 50
Tipo de tapa: roscada estndar
Rango de temperatura: -29C a + 232C
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
29
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ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
VLVULAS: TABLA COMPARATIVA
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Variable FLUJO
Variables
Analticas
Rangos de
Presin (1)
Barros
SI
NO
NO
SI
1 a 36
< ANSI 2500
SI
SI
SI
SI
NO
1 a 20
< ANSI 150
Bola
SI
NO
SI
NO
SI
NO
1 a 24
< ANSI 600
Mariposa
SI
NO
NO
NO
NO
NO
2 a 36
< ANSI 300
Excntrico
Rotativo
SI
NO
SI
SI
SI
NO
1 a 12
< ANSI 600
Variable
TEMPERATURA
Tamaos
Erosivo
SI
SI
Cuerpo
Variable
PRESIN
Alta cada
de presin
Corrosivo
SI
Diafragma
Variable NIVEL
General
Globo
r
et
Txico
m
r
Pa
Normas ISA
SERVICIO
(1) Segn estndar ANSI B16.5

ACTUADORES
Universidad
Central de
Venezuela
ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Cavitacin
SI
-200 a
+540
20:1 a
100:1
10 12 d 2
SI
SI
(2)
Evaporacin
Constante CV
Rpida
SI
Cuerpo
Igual %
SI
r
et
Lineal
m
r
Pa
Variable
PRESIN
Aplicable a:
Globo
Normas ISA
Variable NIVEL
Rango de
Temperatura
en [C]
Caracterstica
Definiciones y
Conceptos
Rangeabilit
(1)
VLVULAS: TABLA COMPARATIVA (cont.)
Industrial
Diafragma
NO
NO
SI
-40 a
+150
3:1 a
15:1
14 2
22 d
NO
NO
Variable
TEMPERATURA
Bola
SI
SI
NO
-200 a
+400
30:1 a
!00:1
14 24 d 2
NO
NO
Variable FLUJO
Mariposa
SI
NO
NO
-50 a
+250
15:1 a
50:1
12
2
35 d
NO
NO
Excntrico
Rotativo
SI
SI
NO
-200 a
+400
30:1 a
100:1
12
2
14 d
NO
NO
Variables
Analticas
ACTUADORES
(1) Relacin de mximo a mnimo flujo controlable

(2) d = dimetro de la vlvula
30

Actuadores (Válvulas)

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Son los elementos finales de control

Dispositivo que regula la alimentacin de

Caracterstica del flujo en una vlvula:

Relacin entre la fraccin de abertura de la vlvula

Fraccin de movimiento de la vlvula

Cuando la cada de presin es constante

Cuando la vlvula est en servicio y la

Apertura igual porcentaje (isoporcentual)

Para vlvula en servicio:

Fluctuaciones de presin fluctuaciones de flujo

Caracterstica inicialmente lineal

Obturadores (tapones) para las distintas

Coeficiente de flujo: definicin (ISA)

nmero de galones USA por minuto de agua a 60F

Ejemplo: un CV de 20 significa que, con la vlvula

Coeficiente de flujo: definicin (IEC)

caudal de agua en m3 /h a 15C que pasarn a travs de

coeficiente de flujo con la vlvula totalmente abierta

Coeficiente de flujo: detalles

El coeficiente de flujo CV se determina experimentalmente.

Para el mismo tipo y tamao de vlvula, diferentes

1- AIR-TO-OPEN (presin de mando abre)

Las vlvulas de control se disean de forma que al cierre sean

Condiciones de Cierre (continuacin)

Clasificacin de las fugas permitidas en vlvulas cerradas

Condiciones del ensayo

No requiere ensayos (estanca al polvo)

A mxima DP operativa 50 psid,

A mxima DP operativa 50 psid,

A mxima DP operativa 50 psid,

0.0005 ml/min por

A 100 psig o mx. presin

A mxima DP operativa 50 psig,

Condiciones de Cierre (continuacin)

Norma ANSI /FCI 70-2: Clase VI. El lmite de fuga depende

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 18

La CAVITACIN ocurre en dos etapas:

- Evaporacin del lquido

El fenmeno de FLASHING es similar a la cavitacin, y se

CAVITACIN Y FLASHING: efectos

Toda vlvula ofrece resistencia al fluido que pasa a travs de

Como regla general, la cada de presin en una vlvula no

BRIDAJE ANSI B16.5 Y MXIMAS PRESIONES DE TRABAJO

Clase (ANSI) de brida

CLASIFICACIN GENERAL DE LAS VLVULAS:

El obturador lleva a cabo

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 25

VLVULAS LINEALES: de globo

- Precisan actuador de gran tamao (bajas presiones de fluido)

- Se usan en aplicaciones donde se requiere cierre hermtico

- Se contruyen en tamaos pequeos (1 a 4 pulgadas), aunque

VLVULAS LINEALES: de globo

- La superficie del tapn no es igual en la parte superior (A1)

VLVULAS LINEALES: de globo

- Permite manejar mayores presiones.

VLVULAS LINEALES: de globo

- Es una modificacin de la vlvula de simple asiento.

VLVULAS LINEALES: de globo

- Las fuerzas dinmicas tienden a cancelarse, ya que el flujo tiende

VLVULAS LINEALES: de tres vas

- Es una modificacin de la vlvula convencional de simple asiento.

VLVULAS LINEALES: de tres vas

- Temperatura muy baja: flujo de agua fra B AB (A AB cerrado)