ELABOR:

Comit de Directores de la Carrera de

Ing. en Mecatrnica

REVIS:

Comisin de Rectores de
Fortalecimiento del SUT

APROB:

C. G. U. T.

FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:

Septiembre de 2009
F-CAD-SPE-24-PE-5A-01

ASIGNATURA DE CONTROL LGICO AVANZADO

UNIDADES DE APRENDIZAJE
1.

Competencias

2.
3.
4.
5.
6.

Cuatrimestre
Horas Tericas
Horas Prcticas
Horas Totales
Horas Totales por
Semana Cuatrimestre
7.
Objetivo de aprendizaje

Desarrollar proyectos de automatizacin y control, a

travs del diseo, la administracin y la aplicacin de
nuevas tecnologas para satisfacer las necesidades del
sector productivo.
Dcimo
27
48
75
5
El alumno disear interfaces de instrumentacin virtual
para el control y monitoreo de sistemas automatizados
utilizando PLC y redes industriales.

Unidades de Aprendizaje
I.
II.
III.
IV.
V.

Funciones avanzadas con PLC

Sistemas HMI SCADA con PLC
Comunicaciones industriales y protocolos
Interconexin de perifricos con PLC
Proyecto de control con PLC
Totales

Horas
Tericas Prcticas
10
10
5
10
7
10
5
10
8
27
48

ELABOR:

Comit de Directores de la Carrera de

Ing. en Mecatrnica

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Comisin de Rectores de
Fortalecimiento del SUT

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:

Septiembre de 2009

Totales
20
15
17
15
15
75

F-CAD-SPE-24-PE-5A-01

CONTROL LGICO AVANZADO

UNIDADES DE APRENDIZAJE
1.
2.
3.
4.

Unidad de Aprendizaje
Horas Tericas
Horas Prcticas
Horas Totales

5. Objetivo de la Unidad de
Aprendizaje

I. Funciones avanzadas con PLC

10
10
20
El alumno programar funciones avanzadas de PLC,
configurando PID, PWM, salidas analgicas y entradas
analgicas conectadas a sensores y actuadores industriales
para control y automatizacin.

Temas

Saber

Saber hacer

Caractersticas
y funciones
avanzadas de
PLC

Identificar los componentes

de un PLC modular, las
caractersticas y
configuracin del CPU, los
puertos, registros,
comunicacin serial RS-232,
RS-485, USB con la PC.

Diferenciar las partes Coherente

internas y externas de Asertivo
un PLC avanzado.

Funcin PID
integrada de
un PLC.

Describir la funcin de un
controlador Proporcional
Integral Derivativo y sus
parmetros.

Configurar las
Manejo de estrs
funciones y
Trabajo en equipo
parmetros PID en un Asertivo
PLC avanzado y
conectarlo.

Salidas
analgicas y
PWM.

Describir la funcin de
salidas analgicas y PWM en
aplicaciones industriales para
control y sus parmetros de
configuracin.

Configurar y conectar
salidas analgicas y
PWM de un PLC en
un proceso.

Entradas
analgicas y
sensores
industriales (010VDC y 020mA).

Identificar las aplicaciones de

sensores industriales de
salida analgica en 0-10Vdc
y 0-20 mA.

Conectar sensores y Manejo de estrs

transductores
Asertivo
industriales con salida Coherente
analgica de 0-10Vdc
y 0-20mA en las
entradas de un PLC
avanzado.

Describir los parmetros de

configuracin de entradas
analgicas.

Ser

Configurar los
registros, CPU, la
comunicacin con la
PC, entradas y
salidas.

Manejo de estrs
Trabajo en equipo
Asertivo

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Temas

Saber

Saber hacer

Protocolos de
comunicacin
RS-232 y RS485.

Explicar los protocolos de

comunicacin RS-232 y RS485 utilizados por la mayora
de los dispositivos lgicos
industriales.

Comunicar el PLC y
diversos dispositivos
a travs de
comunicacin serial
por protocolo RS-232
y RS-485.

Ser
Dominio personal
Asertivo
Manejo de conflictos

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CONTROL LGICO AVANZADO

PROCESO DE EVALUACIN
Resultado de aprendizaje
Entregar un reporte de las
prcticas desarrolladas con
un PLC avanzado (modular)
en los que emplee: salidas
analgicas, PID, entradas
analgicas con sensores
industriales y protocolos de
comunicacin general RS232 y RS-485.

Instrumentos y tipos de
reactivos
1. Identificar las caractersticas Proyecto
de un PLC avanzado, mdulos, Lista de verificacin
funciones, entradas, salidas,
programacin.
Secuencia de aprendizaje

2. Comprender la configuracin
de las funciones PID de un PLC
avanzado.
3. Comprender el
funcionamiento de salidas
analgicas y PWM de un PLC
avanzado.
4. Comprender la conexin y
utilizacin de entradas
analgicas de un PLC
conectadas a sensores y
transductores industriales con
salida de 0-10VDC y 0-20mA.
5. Comprender la conexin
serie RS-232 y RS-485 como
medio de comunicacin del
PLC.

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CONTROL LGICO AVANZADO

PROCESO ENSEANZA APRENDIZAJE
Mtodos y tcnicas de enseanza
Demostracin prctica
Aprendizaje basado en proyectos

Medios y materiales didcticos

Pintarrn
laboratorio de cmputo
software del PLC, proyector
PLC
cables de programacin
computadoras
sensores industriales de diferentes variables
fsicas y cables de comunicacin serial

ESPACIO FORMATIVO
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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CONTROL LGICO AVANZADO

UNIDADES DE APRENDIZAJE
1.
2.
3.
4.
5.

Unidad de Aprendizaje
Horas Tericas
Horas Prcticas
Horas Totales
Objetivo de la Unidad de
Aprendizaje

II. Sistemas HMI SCADA con PLC.

5
10
15
El alumno implementar un sistema HMI SCADA con PLC y
dispositivos de visualizacin para procesos industriales.

Temas

Saber

Saber hacer

Ser

Principios de
sealizacin y
diseo de
interfaces
graficas
basado en
normas

Explicar las normas

referentes a la
sealizacin de sistemas
HMI (NORMA ISO
9241).

Esbozar la
Asertivo
implementacin de una Manejo de conflictos
sealizacin en un
Liderazgo
sistema HMI
considerando la norma.

Describir el
funcionamiento,
caractersticas y sus
criterios de seleccin de
las pantallas de
visualizacin TRC, LCD
y Touch Screen.

Seleccionar la mejor
alternativa de
visualizacin (pantallas
de visualizacin TRC,
LCD y Touch Screen)
de acuerdo con a
diferentes aplicaciones.

Software de
diseo de
sistemas HMI
(LABVIEW,
VEE PRO,
INTOUCH,
Win CC, RS
View, Factory
Talk)
Programacin
de un sistema
HMI SCADA

Identificar el entorno de
programacin y la forma
en que se elabora un
programa para un
sistema HMI.

Determinar el software Coherente

de acuerdo al hardware Manejo de estrs
utilizado en una
aplicacin especfica y
realizar la configuracin
y conexin de una
pantalla de
visualizacin.

Describir la estructura y
lenguaje de
programacin de un
sistema HMI
comunicado a un PLC.

Programar un sistema
HMI con diferentes
programas y pantallas
de visualizacin de
procesos
comunicndolo con un
PLC.

Dominio personal
Coherente
Asertivo

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CONTROL LGICO AVANZADO

PROCESO DE EVALUACIN
Instrumentos y tipos de
reactivos
Entregar un reporte de las 1. Comprender los principios de Proyecto
prcticas desarrolladas con sealizacin y de diseo en la
Lista de verificacin
el PLC avanzado, donde se implementacin de un sistema
visualice la programacin de HMI SCADA de acuerdo a la
interfaces visuales de un
norma.
sistema HMI SCADA de una
aplicacin especifica.
2. Analizar el tipo de pantalla a
utilizar de acuerdo a las
necesidades de la aplicacin, el
software y el PLC (marcas,
modelos y tecnologa).
Resultado de aprendizaje

Secuencia de aprendizaje

3. Comprender la programacin
de interfaces visuales de un
sistema HMI SCADA.

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CONTROL LGICO AVANZADO

PROCESO ENSEANZA APRENDIZAJE
Mtodos y tcnicas de enseanza
Demostracin prctica
Aprendizaje basado en proyectos

Medios y materiales didcticos

Pintarrn
Laboratorios
Computadoras
pantallas de visualizacin industrial
PLC y cables de programacin.

ESPACIO FORMATIVO
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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CONTROL LGICO AVANZADO

UNIDADES DE APRENDIZAJE
1.
2.
3.
4.

Unidad de Aprendizaje
Horas Tericas
Horas Prcticas
Horas Totales

5. Objetivo de la Unidad
de Aprendizaje

Temas

III. Comunicaciones industriales y protocolos

7
10
17
El alumno configurar el PLC utilizando los protocolos y buses
utilizados en la industria para comunicarlo con otros
dispositivos.

Saber

Saber hacer

Ser

Conceptos de Describir los conceptos

comunicacin de comunicaciones
industrial.
industriales (protocolos,
medios, terminales), sus
caractersticas y los
criterios de seleccin.

Determinar los buses de Coherente

comunicacin y
Asertivo
protocolos adecuados de
acuerdo a diferentes
aplicaciones.

Buses de
comunicacin
de campo en
general.

Diferenciar los buses de

campo general de
acuerdo a una
aplicacin.

Reconocer los buses de

comunicacin de campo
general:
a) INTERBUS
b) MODBUS
c) HART
d) FIELDBUS
e) DEVICENET
f) CONTROL NET
Identificar las
caractersticas fsicas y
elctricas, parmetros de
configuracin, criterios de
seleccin, as como
aplicaciones tpicas para
cada uno de ellos.

Manejo de estrs
Trabajo en equipo

Establecer sus
caractersticas y
requerimientos.
Configurar el PLC y
comunicar dispositivos
empleando buses o
protocolos mas
comunes: INTERBUS,
MODBUS, HART,
FIELDBUS,
DEVICENET, CONTROL
NET.

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Temas

Saber

Buses mas
comunes:
CANOPEN,
ETHERNET y
PROFIBUS.

Saber hacer

Describir los buses de

uso ms comn como
CANOPEN, ETHERNET
y PROFIBUS.

Diferenciar los buses de

acuerdo a una
aplicacin.

Identificar las
caractersticas fsicas y
elctricas, parmetros de
configuracin, criterios de
seleccin, as como
aplicaciones tpicas para
cada uno de ellos.

Supervisin
de procesos
por Internet.

Describir el protocolo
TCP-IP, sus
caractersticas y los
parmetros de su
configuracin.

Ser
Asertivo
Coherente

Establecer sus
caractersticas y
requerimientos.
Configurar el PLC y
comunicar dispositivos
empleando buses o
protocolos mas comunes
de comunicacin
industrial: CANOPEN,
ETHERNET o
PROFIBUS.
Implementar el
Honesto
monitoreo a distancia de Liderazgo
procesos mediante PLC Manejo de estrs
y la red de Internet.

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CONTROL LGICO AVANZADO

PROCESO DE EVALUACIN
Resultado de aprendizaje
Elaborar un cuadro
comparativo en el que se
establezcan los
caractersticas de los buses
de campo principales, se
presenten sus ventajas,
desventajas, requerimientos,
principales y defina para que
tipo de aplicaciones
industriales es ms
adecuada cada uno.
Elaborar reportes de las
prcticas realizadas de
comunicacin y
configuracin de buses de
campo entre un PLC y otro
dispositivo, plasmando los
resultados.

Secuencia de aprendizaje
1. Comprender las bases
tericas sobre comunicaciones
y protocolo de comunicacin.

Instrumentos y tipos de
reactivos
Proyecto
Lista de verificacin

2. Analizar los diferentes buses

de comunicacin industrial.
3. Discriminar el protocolo
necesario en comunicacin de
dispositivos y el monitoreo
remoto de aplicaciones
mediante la red de Internet.
4. Comprender la configuracin
del PLC de acuerdo a los
diferentes protocolos de
comunicacin.

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PROCESO ENSEANZA APRENDIZAJE
Mtodos y tcnicas de enseanza
Demostracin prctica
Aprendizaje basado en proyectos

Medios y materiales didcticos

Pintarrn
PLC
Laboratorios
equipo de cmputo
proyector
variadores de velocidad
CNC
controladores PID, CNC, otros PLC
conexin a internet, cables de programacin
y comunicacin industrial.

ESPACIO FORMATIVO
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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CONTROL LGICO AVANZADO

UNIDADES DE APRENDIZAJE
1.
2.
3.
4.

Unidad de Aprendizaje
Horas Tericas
Horas Prcticas
Horas Totales

5. Objetivo de la Unidad de
Aprendizaje

IV. Interconexin de perifricos con PLC

5
10
15
El alumno interconectar y configurar dispositivos de
control industrial con el PLC para su trabajo conjunto en un
proceso de control o automatizacin.

Temas

Saber

Saber hacer

Ser

Comunicacin
con
controladores
PID de
procesos
industriales.

Describir las
caractersticas y tipos de
controladores de
procesos industriales
PID ms comunes
(variables de
temperatura, flujo,
presin, humedad,
nivel).

Configurar y comunicar Asertivo

el PLC con
Coherente
controladores PID de
procesos industriales
de diferentes variables
de control de lazo
cerrado.

Comunicacin
con
variadores de
frecuencia.

Explicar la operacin de
la variacin de la
velocidad de motores a
travs de la frecuencia e
identificar los principales
tipos y sus
caractersticas.

Configurar y comunicar Trabajo en equipo

el PLC con variadores Liderazgo
de frecuencia en lazo
Asertivo
cerrado desde el PLC.

Comunicacin Describir los diferentes

con Robot
tipos de robots y sus
Industriales.
aplicaciones y como se
interacta con un PLC
para un proceso.

Configurar y comunicar Manejo se estrs

el PLC con robots
Coherente
industriales.
Proactivo

Comunicacin
con otros
dispositivos
(otros PLC,
CNC)

Configurar y comunicar Manejo se estrs

el PLC con otros
Coherente
dispositivos (PLC,
Proactivo
CNC) industriales.

Describir otros
dispositivos que se
pueden comunicar y ser
controlador por un PLC
avanzado y sus
aplicaciones.

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Temas
Control
distribuido

Saber
Explicar los conceptos
de control distribuido.

Saber hacer

Ser

Implementar esquemas Honesto

de control distribuido
Coherente
con dispositivos de
control industrial y PLC.

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CONTROL LGICO AVANZADO

PROCESO DE EVALUACIN
Resultado de aprendizaje
Elaborar un reporte de las
prcticas desarrolladas de
comunicacin y
configuracin de un PLC
avanzado con otros
dispositivos, definiendo y
justificando el protocolo
utilizado en cada caso:
controladores PID,
variadores de frecuencia,
Robots, CNC, otros PLC.

Secuencia de aprendizaje
1. Comprender la importancia
de comunicar el PLC con otros
dispositivos.

Instrumentos y tipos de
reactivos
Proyecto
Lista de verificacin

2. Analizar el funcionamiento,
configuracin y puesta en
marcha de diferentes
controladores industriales, as
como variadores de velocidad,
implementado su conexin con
el PLC.
3. Analizar las conexiones para
la comunicacin con robots,
maquinas CNC y control
distribuido.

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PROCESO ENSEANZA APRENDIZAJE
Mtodos y tcnicas de enseanza
Demostracin prctica
Aprendizaje basado en proyectos

Medios y materiales didcticos

Aula con pintarrn
PLC
equipo de cmputo
proyector
equipos industriales
variadores de frecuencia
robot
Equipos de CNC.

ESPACIO FORMATIVO
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. Unidad de
Aprendizaje
2. Horas Tericas
3. Horas Prcticas
4. Horas Totales
5. Objetivo de la
Unidad de
Aprendizaje

Temas

V. Proyecto de control con PLC

8
8
El alumno integrar las herramientas de control lgico avanzado
para desarrollar un proyecto final utilizando PLC avanzado con
sistemas de visualizacin e interaccin con otros dispositivos de
control .

Saber

Proyecto
integrador con
PLC avanzado
para el control
de un proceso

Saber hacer

Ser

Desarrollar un
Liderazgo
proyecto de control de Trabajo en equipo
un proceso que
integre:
A) Manejo de
entradas, salidas,
analgicas y PWM.
B) Comunicacin con
otros dispositivos:
Robots, Variadores,
PID, otros PLC.
C) Emplee una
programacin HMI
SCADA y pantallas de
visualizacin.
D) Elabore
documentacin
necesaria del proyecto.

ELABOR:

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CONTROL LGICO AVANZADO

PROCESO DE EVALUACIN
Resultado de aprendizaje
Entregar un reporte final del
proyecto que incluya:
Programas, planos,
caractersticas, y
conclusiones.

Secuencia de aprendizaje
1. Comprender la problemtica
que desea controlar o
automatizar.

Instrumentos y tipos de
reactivos
Proyecto
Lista de verificacin

2. Analizar los PLC y otros

dispositivos que emplear para
desarrollar la solucin.
3. Analizar la solucin ms
adecuada desarrollando un
plano y diagrama de control.
4. Comprender la
comunicacin, programacin,
conexin del PLC con otros
dispositivos.

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CONTROL LGICO AVANZADO

PROCESO ENSEANZA APRENDIZAJE
Mtodos y tcnicas de enseanza
Demostracin prctica.
Aprendizaje basado en proyectos.

Medios y materiales didcticos

PLC
sensores industriales
equipo de cmputo
cables de programacin y comunicacin,
robots
CNC
variadores de frecuencia
pantallas de visualizacin
conectores
software
PC impresoras

ESPACIO FORMATIVO
Aula

Laboratorio / Taller

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CONTROL LGICO AVANZADO

CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE
CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad

Criterios de Desempeo

Determinar soluciones, mejoras e

innovaciones a travs de diseos
propuestos para atender las necesidades
de automatizacin y control, considerando
los aspectos Mecnicos, Electrnicos,
Elctricos.

Elabora una propuesta del diseo que integre:

Modelar diseos propuestos apoyados

por herramientas de diseo y simulacin
de los sistemas y elementos que
intervienen en la automatizacin y control
para definir sus caractersticas tcnicas.

Entrega el diagrama y el modelo del prototipo

fsico o virtual por implementar o probar,
estableciendo las especificaciones tcnicas de
cada elemento y sistema que componen la
propuesta, planos, diagramas o programas
incluyendo los resultados de las simulaciones
realizadas que aseguren su funcionamiento:

Necesidades del cliente en el que se identifique:

capacidades de produccin, medidas de
seguridad, intervalos de operacin del sistema,
flexibilidad de la produccin, control de calidad
Descripcin del proceso
Esquema general del proyecto,
Sistemas y elementos a integrar al proceso y
sus especificaciones tcnicas por reas:
Elctricos, Electrnicos, Mecnicos, Elementos
de control
caractersticas de los requerimientos de
suministro de energa (elctrica, neumtica, etc)
Estimado de costos y tiempos de entrega.

Materiales, Dimensiones y acabados;

Descripcin de entradas, salidas y consumo de
energas;
Comunicacin entre componentes y sistemas;
Configuracin y/o programacin;

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Capacidad

Criterios de Desempeo

Implementar prototipos fsicos o virtuales

considerando el modelado, para validar y
depurar la funcionalidad del diseo.

Depura y optimiza el prototipo fsico o virtual

mediante:
La instalacin y/o ensamble de elementos y
sistemas componentes del proyecto de
automatizacin en funcin del modelado.
La configuracin y programacin de los
elementos que as lo requieran de acuerdo a las
especificaciones del fabricante.
La realizacin de pruebas de desempeo de
los elementos y sistemas, y registro de los
resultados obtenidos.
La realizacin de los ajustes necesarios para
optimizar el desempeo de los elementos y
sistemas

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CONTROL LGICO AVANZADO

FUENTES BIBLIOGRFICAS
Autor

Ao

Ttulo del Documento

Victoriano
ngel
Martnez
Snchez

(2008)

Potencia Hidrulica
controlada por PLC.

Nelson P.
Vctor, et al.

(1996)

Manuel
Pineda
Snchez

(2008)

Ciudad

Pas

Editorial

Distrito
Federal

Mxico

Alfaomega
Grupo Editor

Anlisis y diseo de
circuitos lgicos
digitales.

Distrito
Federal

Mxico

Pearson

Automatizacin de
maniobras industriales
mediante autmatas
programables.

Distrito
Federal

Mxico

Alfaomega
Grupo Editor

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