Memorias de Diseo

Clasificadora de huevos por peso segn

norma tcnica colombiana NTC 1240
Hector Alejandro Acevedo Sotelo
Daniel Santiago Bonilla Betancourth
Luis Esteban Cortes Romero
Johan Sebastian Gomez Luna
Julian Arturo Hoyos Rodriguez
Leonel Armando Vinasco Zapata

Universidad Nacional de Colombia

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica
Bogot, Colombia
2016

Clasificadora de huevos por peso

segn Norma Tcnica Colombiana
NTC 1240

Hector Alejandro Acevedo Sotelo

Daniel Santiago Bonilla Betancourth
Luis Esteban Cortes Romero
Johan Sebastian Gomez Luna
Julian Arturo Hoyos Rodriguez
Leonel Armando Vinasco Zapata

Proyecto final presentado como requisito parcial para aprobar la materia de:
Diseo Mecatrnico

Director:
Doctor Ricardo Emiro Ramrez Heredia

Universidad Nacional de Colombia

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica
Bogot, Colombia
2016

El

desarrollo

del

hombre

depende

fundamentalmente de la invencin. Es el
producto ms importante de su cerebro
creativo. Su objetivo final es el dominio
completo de la mente sobre el mundo material
y el aprovechamiento de las fuerzas de la
naturaleza

favor

de

las

necesidades

humanas.

Nikola Tesla

La preocupacin por el hombre y su destino

siempre debe ser el inters primordial de todo
esfuerzo tcnico. Nunca olvides esto entre tus
diagramas y ecuaciones.

Albert Einstein

Resumen y Abstract

VII

Resumen
El presente proyecto pretende ser una herramienta para el sector avcola, que, entre sus
muchas actividades diarias, se dedica tambin a la produccin y tratamiento de huevos.
En este proceso el establecimiento de los precios de venta es de vital importancia y se le
hace de acuerdo a su tamao, el cual es determinado por su peso.

Con ayuda de los conocimientos adquiridos durante la asignatura Diseo Mecatrnico, se

logr proponer un prototipo de mquina que permite hacer la clasificacin de huevos de
acuerdo a la norma tcnica colombiana NTC 1240, diseo que provee de una solucin
tcnica dentro de los mrgenes operativos de la misma.

El desarrollo de este diseo ha sido llevado a cabo de la siguiente manera:

Se ve de manera general la importancia del uso de la clasificadora en el sector avcola,

los beneficios y ventajas que provee su uso, a partir del anlisis de los antecedentes
declarados.

En seguida se establece los parmetros exigidos que debe cumplir la mquina por parte
del profesor, y segn estos, se decide comenzar por el diseo mecnico de la clasificadora.
Se inicia con la seleccin adecuada de un motor tomando como base las clasificadoras
existentes en la actualidad; ya con esto, se desarrolla todos los clculos necesarios para
el diseo. El diseo elctrico y electrnico se ha dejado un captulo ms adelante para
poder apreciar por separado, como contribuye al funcionamiento de la mquina.

Para finalizar se dan las conclusiones que se obtuvieron en la realizacin de este proyecto.

Contenido

IX

Contenido
Pg.
1.

Antecedentes ............................................................................................................ 3

2.

Especificaciones Bsicas ........................................................................................ 7

3.

Diseo Mecnico ...................................................................................................... 9

3.1
Motor .................................................................................................................. 9
3.2
Engranajes ....................................................................................................... 10
3.2.1 Esfuerzo de Flexin ....................................................................................... 11
3.2.2 Esfuerzo Superficial ....................................................................................... 12
3.2.3 Factores de Seguridad................................................................................... 13
3.3
Eje principal...................................................................................................... 14
3.4
Carcaza ............................................................................................................ 16
3.5
Bandeja ................................................................ Error! Marcador no definido.
3.6
Sistema de pesaje ............................................................................................ 17
3.6.1 Seleccin del Actuador .................................................................................. 18
3.7
Sistema de Alimentacin .................................................................................. 20

4.

Diseo Elctrico Electrnico .............................................................................. 29

4.1
Tablero Elctrico .............................................................................................. 29
4.2
Sistema de Pesaje ........................................................................................... 32
4.2.1 Galgas Extensiomtricas ............................................................................... 32
4.2.2 Acondicionamiento de Seal.......................................................................... 34
4.2.3 Microcontrolador ............................................................................................ 37
4.2.4 Alimentacin .................................................................................................. 38

5.

Conclusiones y recomendaciones ........................................................................ 41

5.1
Conclusiones.................................................................................................... 41
5.2
Recomendaciones................................................ Error! Marcador no definido.

Introduccin
Se ha observado que en el pas se est presentando un gran crecimiento de las dinmicas
de oferta-demanda del sector productivo avcola, dichas dinmicas ocupan el segundo ligar
entre las principales actividades de la economa agropecuaria a nivel nacional, ante lo cual
es indispensable proporcionar soluciones de ingeniera que permitan optimizar los
procesos de la industria nacional.

Se presenta entonces una situacin problema con respecto a la la clasificacin de huevos

en los productores de mediana capacidad, que no tienen la infraestructura o los recursos
para tomar soluciones industriales a gran escala, por lo que el planteamiento del problema
ronda en base a dicha poblacin.

El presente documento explicar a detalle el proceso de diseo, mecnico y elctrico de

una clasificadora de huevos, adems de las mltiples variables que hoy da componen un
proceso de ingeniera, tales como anlisis del sector objetivo y rentabilidad econmica.
Inicialmente se cuenta con los antecedentes tcnicos, que permiten determinar qu tan
necesaria podra llegar a ser una solucin de ingeniera para el problema planteado.
Posteriormente se desarrollan los tems relacionados enteramente con el objetivo de
diseo, principio de funcionamiento, clculos y consideraciones realizadas para el diseo
de las partes principales de la mquina, explicando cada una de las partes, que a su vez
estarn asociados con los anexos correspondientes como catlogos, planos y modelos
CAD.

1. Antecedentes
Segn el estudio Determinantes del desarrollo en la avicultura en Colombia: Instituciones,
organizaciones y tecnologa1, el consumo de huevo y pollo consiste en una de las mayores
fuentes de protena para los colombianos. Lo que implica directamente que es un sector
con gran impacto econmico.

La industria avcola al ser uno de los sectores ms importantes del pas, ocupa el segundo
lugar entre las principales actividades de la economa agropecuaria nacional, sector que
ha aumentado de manera significativa en los ltimos aos, y las estadsticas lo aopyan de
manera contundente, pues la produccin avcola genera ms de 350 mil empleos directos
en 535 municipios con presencia en aproximadamente 5.600 granjas2.
Segn FENAVI3 el sector avcola report un crecimiento de 4,9% en el primer semestre de
2016, de ello la produccin de huevo jalon el crecimiento con un incremento del 8,4%,
alcanzando 6,4 millones de unidades; mientras que la de pollo se ubic en 3,1% con
723.080 mil toneladas. Este crecimiento no solo se da en Colombia, si no que a nivel
mundial la produccin de pollo es a la que se le apuesta para suplir la necesidad de
consumo de protenas de una poblacin que crece exponencialmente. Una muestra de ello
es China, pas que, con aproximadamente 1.400 millones de habitantes, produce 39% de
los huevos de mesa a nivel mundial4.

Serie Documentos de Trabajo Sobre Economa Regional, Banco de la Repblica Sucursal

Cartagena.
2 http://sectoravicolaencolombia.blogspot.com.co/
3 http://www.fenavi.org/index.php?option=com_content&view=article&id=3429:sector-avicolacrecio-49-en-el-primer-semestre-del-ano&catid=454:comunicados-de-prensa&Itemid=1348
4
http://www.avicultura.com/2015/04/24/china-el-primer-productor-de-huevos-del-mundo/
1

Ttulo de la tesis o trabajo de investigacin

En Amrica, aunque el primer productor de huevos5 es Estados Unidos, Colombia ocupa

el cuarto lugar, antecedido por Brasil y Mxico. Lo que nos dice que hay un gran potencial
por parte de nuestra industria para aumentar la produccin y entrar a nuevos mercados.

Los procesos productivos de la industria avcola, estn divididos de la siguiente manera:

Granjas de abuelas y reproductoras

Granjas incubadoras

Granjas ponedoras de huevos de mesa

Granjas de produccin de pollo de engorde

Plantas de beneficio

En la actualidad el proceso dedicado a producir los huevos de mesa, tiene en su lnea de

produccin un subproceso que se encarga de clasificar los huevos segn su peso. La
norma tcnica colombiana NTC 1240 los clasifica de la siguiente manera:

Figura 1. Tamao de huevos segn norma tcnica colombiana NTC1240.

Como se observa en la figura anterior, segn la norma, se cuenta con seis diferentes
clasificaciones de huevos, que cobijan a la produccin total de huevos en el territorio
nacional, productos que se deben separar una vez recolectados de los lugares en donde
las gallinas los ponen, y dado el volumen de produccin la clasificacin manual de los

http://www.elsitioavicola.com/articles/2698/tendencias-avacolas-mundiales-2014-amarica-abastece-laquinta-parte-del-huevo-en-el-mundo/

Captulo 1

mismos deja de ser una solucin eficiente y efectiva para una industria de constate
crecimiento.
En la industria avcola colombiana pocas empresas poseen una clasificadora de huevos
sofisticada y con la capacidad que pronostica el crecimiento del sector por lo que recurren
a fabricantes extranjeros para la obtencin de soluciones6, donde uno de los principales
obstculos es el alto precio de las mismas.

Para las pequeas y medianas granjas y/o empresas, ya es necesario en un futuro casi
inmediato, la inversin en una mquina con capacidad media que sea este dentro de los
presupuestos y mejore su produccin, y que adems cumpla con la NTC 1240.
Industrialmente se encuentran disponibles dos tipos de clasificadoras: rotativa y lineal. Por
lo general las de tipo rotativa se emplean en pequeas y medianas empresas y se ven
limitadas por su poca capacidad, mientras que las clasificadoras lineales son empleadas
cuando se requieren altas velocidades y un volumen de procesamiento mayor.

En el mercado nacional existen pocos representantes agroindustriales de empresas que

vendan este tipo de mquinas, adems de que las soluciones ofrecidas por empresas
colombianas son pocas, por lo cual la competencia no es muy grande.

En el estudio realizado por el Banco de la Repblica (pg. 13)

2. Especificaciones Bsicas
Clasificadora de huevos por peso segn norma tcnica colombiana con una capacidad de
3 a 6 mil huevos por hora, alimentacin con energa elctrica trifsica y transportable.

3. Diseo Mecnico
3.1 Motor
Para la clasificacin de 4000 huevos por hora, se emple un plato de 12 cucharas
clasificadoras, con esto es posible calcular la velocidad angular del eje () del siguiente
modo:

= 4000

1
60

1
12

= 5.6

(1)

Se consult las mquinas clasificadoras de huevos disponibles en el comercio, esto con el

fin de darnos una idea de la potencia de trabajo que requieren segn el nmero de huevos
que clasifican por hora7; en nuestro caso, se ha decidido trabajar con un motor de 2 HP
(1,5 kW). Ya que no existe un motor que tenga esa potencia y vaya a la velocidad
requerida, se convierte en una necesidad la implementacin de un reductor, o bien ya sea,
un motor-reductor, que cumpla con los parmetros descritos hasta el momento.

El catlogo de motor-reductores de la empresa Rossi brinda una amplia gama de motorreductores, su catlogo emplea motores trifsicos con alimentacin de 230 V y frecuencia
50 Hz, debido a que la red elctrica colombiana trabaja con una frecuencia de 60 Hz esto
afectara la velocidad nominal de salida, aumentndola un 20%8, por ello se debe buscar
una velocidad que al multiplicarse por 1,2 se obtenga la velocidad calculada en (1), es
decir, en el catlogo se debe buscar una velocidad de salida del motor-reductor de
aproximadamente 4.67 rpm.

7
8

http://www.clasificadoradehuevos.com/
Catalogo Motor-Reductores Rossi, (pg. 14)

10

Clasificadora de Huevos por Peso

Adems, se debe tener en cuenta en la seleccin, que posteriormente se debe hacer un

cambio en la orientacin de la transmisin del movimiento, por ello se seleccion un
reductor de ejes paralelos para posteriormente realizar el cambio de sentido, lo que permite
tener un espacio compacto para la mquina.

Para las asociaciones en la Tabla 1, donde:

n2:

Velocidad angular de salida (rpm)

M2:

Par de salida (Nm)

fs:

Factor de Servicio.

i:

Relacin de transmisin (n1/n2)

Opcin

n2

M2

fs

Reductor Motor

4.82

2730

0.9

MR 4I 125 - 90 L 4

290

4.78

2760

MR 4I 125 - 90 LG 6

188

4.71

2800

0.85

MR 4I 125 - 100 L 6

191

Tabla 1. Opciones Motor-Reductor catalogo Rossi9

El criterio de seleccin de motor-reductor se bas en el factor de servicio y el

nmero de polos del motor, debido a que la clasificadora funcionara 8 horas por da
y la naturaleza de la carga es uniforme (a), para este tipo de mquinas, el factor de
servicio es de 1. Por otro lado, entre mayor sea el nmero de polos del motor la
reduccin de velocidad seria mayor, teniendo esto en cuenta se seleccion la
opcin 2 de la tabla 1, obteniendo una velocidad de salida a 60Hz de 5.74 rpm, lo
que aumenta la clasificacin a 4132 huevos / hora.

3.2 Engranajes
Como se dijo anteriormente se debe hacer un cambio de orientacin del movimiento, de
horizontal a vertical, esto se logra implementando un par de engranajes cnicos con
relacin 1:1 ya que ya se tiene la velocidad deseada suministrada por el reductor. Para la
seleccin del engranaje se busc uno tal que su barreno sea igual que el dimetro de salida

Catalogo Motor-Reductores Rossi, (pg. 58)

Diseo Mecnico

11

del reductor, esto por cuestiones de espacio y diseo de la maquina; estimando un

engranaje cnico recto con un numero de dientes igual a 20, un mdulo de 5 y un Angulo
de presin de 20. Se realiz el siguiente anlisis de esfuerzos:

3.2.1 Esfuerzo de Flexin

=

2000
1

(2)

Empleando la ecuacin 2, donde T es el torque del engranaje, d es el dimetro de paso del

engranaje expresado en milmetros. Los factores K se escogen particularmente para el
engranaje seleccionado, el factor de cargas dinmicas Ka=1 el factor del ancho de
,

cara Km=1.6 el factor de tamao Ks = 1, el factor Kx = 1 para engranajes rectos. El factor

,

geomtrico J se seleccion de acuerdo a graficas de la AGMA considerando el nmero de

dientes de ambos engranajes, en este caso 20 para ambos, obteniendo un valor de J =0.2.
F es el ancho de la cara del engranaje, entonces F=26 mm y m es el modulo del engranaje
m=5. Con esto solo queda hallar el torque, el dimetro de paso d y el factor de velocidad
Kv

= # = 20 5 = 100
=

1500 60
=

= 2495.5
5.74
2

(3)
(4)
(5)

= (
)
+ 200
=

(6)

Para hallar Kv es necesario hallar la velocidad tangencial del engranaje Vt y con este hallar
los factores A y B, empleando la ecuacin 6 se encontr una velocidad de 0.03 m /s,
obteniendo un valor de B= 0.82 y A=60.08, por lo que se obtiene un factor de velocidad
Kv= 0.97.

12

Clasificadora de Huevos por Peso

Obteniendo todos los valores de la ecuacin (2) se reemplazan obteniendo los resultados
de la ecuacin (7).
= 163.21

(7)

3.2.2 Esfuerzo Superficial

(8)

2
=

( )
2

2

(9)

0.744

=
(
)
2000

Los coeficientes C de la ecuacin 8 se escogen segn estndares de la AGMA del

siguiente modo:
Cp = 6034

Ca = Ka = 1

Cm = Km = 1.6

Cv = Kv = 0.97

Cs = Ks = 1

Cf = 1

Cb = 0.634

Cxc = 1

El factor geomtrico superficial I es igual a 0.07 basado en graficas suministrada por la

AGMA para engranajes cnicos. Para el clculo del torque de diseo TD en la ecuacin 9
se necesitan especificar los siguientes factores.

Cmd: Factor de montaje = 1.2

Sfc: Resistencia a la fatiga superficial, se escogi un acero con un tratamiento

trmico de carburado y recubrimiento endurecido obteniendo un valor de 1275
MPa.

CH: Factor de razn de dureza = 1

CR: Factor de confiabilidad = 0.85, 90% de confiabilidad

CT: Factor de temperatura = 1

Obtenidos los factores para el torque de diseo se obtiene el resultado mostrado en 10, ya
que Tp >TD ,el factor z de la ecuacin 8 es 1. Ahora se procede a calcular el esfuerzo
superficial mostrado en la ecuacin 11.

Diseo Mecnico

13

= 601.91

(10)

= 20.01

(11)

3.2.3 Factores de Seguridad

Con los esfuerzos calculados, se procede a calcular los factores de seguridad para cada
uno de ellos con la ecuacin 12 para fallas por flexin y la ecuacin 13 para falla superficial.

=
=

(12)
(13)

La resistencia a la fatiga por flexin corregid a Sfb, depende de los siguientes factores:
KL: Factor de vida, la maquina se estima para una duracin de 10 aos, con las
revoluciones de trabajo se hall un ciclaje de 1E7 ciclos, obteniendo un factor igual a 1
para KL, este valor es equivalente a CL.
KT y KR son los factores de temperatura y confiabilidad equivalentes a CT y CR calculados
anteriormente, 1 y 0.85 respectivamente.
Sfb: Resistencia a la fatiga por flexin sin corregir, habiendo escogido un acero carburado
con recubrimiento endurecido, se encuentra segn tablas de la AGMA un valor de 450
MPa.

Una vez obtenidos los factores de correccin se calculan los factores de seguridad para
falla por flexin y para falla superficial mostrados en (12) y (13) respectivamente, con estos
valores se puede observar que el par de engranajes fallara primero por flexin que, por
una falla superficial, adems los supuestos realizados del nmero de dientes, modulo y
Angulo de presin son acertados para el diseo. Se encontr un engranaje con estas
especificaciones en el catlogo KHK10.

= 3.24

10

Catlogo Engranajes Cnicos KHK

(14)

14

Clasificadora de Huevos por Peso

= 74.96

(15)

3.3 Eje principal

Con un diseo preliminar del eje, contando con 4 secciones, donde la seccin superior
encajara con el acople giratorio y la seccin inferior estara unida al engranaje de
transmisin cnico, se estim unas longitudes mostradas en la tabla 1 as como unos
dimetros de prueba para realizar el clculo de esfuerzos, si es necesario se ajustan estos
parmetros para que cumpla con factores de seguridad ptimos para el diseo.

Secciones eje

Dimetro(mm) Longitud (mm)

50

60

100

20

120

346

40

140

Longitud total

566

Tabla 2. Longitudes secciones eje principal

Se seleccion un acero 1040 para la construccin del eje con una resistencia a la fluencia
Sy de 290 MPa y una resistencia ultima de 524 MPa, aparte de ser el encargo de la
transmisin del movimiento de la mquina, el eje acta como un canal para el cableado
electrnico, por lo que se vio la necesidad de tener un agujero de aproximadamente 10
mm a lo largo de todo el eje. Dicho esto, se procedi a calcular las fuerzas en cada seccin
suponiendo un peso total de los componentes sobre el eje de 10 kg, hay que resaltar que
la seccin 1 est libre de carga de componentes ya que su funcin es nicamente brindar
soporte al acople electrnico giratorio. Debido a que todo el eje experimenta el mismo
torque se calculan los esfuerzos cortantes para cada seccin teniendo en cuenta su
momento polar de inercia y su radio estimado, los esfuerzos axiales se calcularon con las
fuerzas anteriormente explicadas, los datos obtenidos se muestran en la Tabla 2.

Diseo Mecnico

15

Seccin 1

Seccin 2

W1

0,92480634

W2

1,233075117

kg

Ay

0,92

Ay

12,16

Esf. Axial

471,00

Pa Esf. Axial

1547,99

Pa

Esf.Cortante

092,08E+06

Pa Esf.Cortante

011,51E+06

Pa

Seccin 3

Seccin 4

W3

30,7183673

kg W4

1,233075117

kg

Ay

42,88

44,11

Esf. Axial

3791,09

Pa Esf. Axial

35101,08

Pa

Esf.Cortante

006,66E+06

Pa Esf.Cortante

179,85E+06

Pa

Ay

Tabla 3. Calculo de fuerzas y esfuerzos para cada seccin del eje principal

Los datos en la tabla 2 muestran que la seccin 4, la que esta acoplada al engranaje es la
seccin con mayor esfuerzo cortante, por otro lado, el esfuerzo axial en las secciones es
poco significativo comparado con el cortante por lo que se puede trabajar como un
problema de torsin pura.

Se definen las relaciones entre los dimetros de cada seccin para calcular la sensibilidad
a la muesca q, adems de los radios de la muesca con este se calcula el factor de
concentracin de esfuerzos respectivo q y kt para luego calcular el factor de concentracin
de esfuerzos por fatiga kf, esto se muestra en la Tabla 3.

Sensibilidad de la muesca
seccin

D/d

r(mm)

d(mm)

0,86331

50

1,2

0,83425

2,5

120

0,86331

2,5

40

seccin

kt

Raz(a)

kf

-0,23865

1,49560453

0,971667793

1,481562959

-0,21649

1,92871532

0,960396974

1,475977089

-0,23865

1,67313123

0,960396974

1,475977089

0,0652

Tabla 4. Sensibilidad de la muesca y factor de concentracin de esfuerzos

16

Clasificadora de Huevos por Peso

Una vez obtenidos los factores de correccin se vuelven a calcular los esfuerzos cortantes
y axiales corregidos, adems del esfuerzo de von mises para finalmente obtener el factor
de seguridad, esto se muestra en la tabla 4. La seccin 1 y 4 son las secciones crticas del
eje, aunque poseen un factor de seguridad aceptable para el funcionamiento de la
mquina.

Seccin 1

Seccin 2

Esfuerzo con concentracin

Esf. Axial

697,82

Pa

Esf. Cortante

136,42E+06

Pa

Von mises
'm

236,29E+06

2.217

Esf. Axial

2284,80

Pa

Esf. Cortante

016,99E+06

Pa

029,43E+06

Pa

Von mises
'm

Pa

Seccin 3

17.8

Seccin 4

Esfuerzo con concentracin

Esf. Axial

5595,57

Pa

Esf.Cortante

009,83E+06

Pa

Von mises
'm

Esfuerzo con concentracin

017,03E+06

Pa

30.77

Esfuerzo con concentracin

Esf. Axial

Pa

Esf.Cortante

Pa

Von mises
'm

311,50E+06

Pa

Tabla 5. Factor de Seguridad (N) en cada seccin.

3.4 Carcaza
Se disea la carcasa principal de manera que ocupe el menor espacio posible y facilite el
transporte de la mquina, teniendo en cuenta que se tenan definidas las dimensiones del
tablero elctrico, el motor reductor, los ejes y engranajes

Se le asigna un grado de proteccin IP52, donde el nmero 5 representa que no puede

ingresar polvo a la carcasa protegiendo la parte interna y el nmero 2 para no permitir el
ingreso de ningn chorro de agua, as como protegerla si algn huevo llega a romperse
por alguna causa su contenido no ingrese a la carcasa, esto garantiza un mejor
mantenimiento a la mquina en caso de algn accidente.

1.68

Diseo Mecnico

17

3.5 Sistema de pesaje

Se analiza como una viga con un soporte tipo eje que le permite rotar respecto a este. se
define que la cuchara tendr una longitud total de 17 cm y el soporte estar a 4 cm del
extremo sin pala, suponiendo que se pone el huevo ms grande y que pese 100 g se tendr
el siguiente diagrama de cuerpo libre.

Figura 2. D.C.L. cuchara.

Se escoge como material para la cuchara plstico ABS de medio impacto con mdulo de
elasticidad E = 2275 MPa y se calcula la deformacin mxima. La inercia se obtiene del
programa AutoCAD inventor.
=

3
3

0.98 (0.14)3
=
3 2.275109 /2 1.886109 4
= 0.209

(16)
(17)
(18)

Ahora se halla la deformacin mxima admisible de acuerdo a la longitud de la cuchara:

400
140
[ ] =
400

(19)

[ ] = 0.35

(21)

[ ] =

(20)

18

Clasificadora de Huevos por Peso

Por lo tanto, se tiene que:

[ ]

(22)

0.209 0.35]

(23)

De esta manera se concluye que para el caso extremo la deformacin no superar la

mxima permisible y la pieza no sufrir deformacin ni ruptura.

3.5.1 Seleccin del Actuador

Se decide utilizar como actuador un servomotor que se pondr en un extremo de la
cuchara, esta se mantendr en una posicin rgida cuando el servo se encuentre
totalmente horizontal, luego cuando sea necesario hacer que la cuchara baje el servo se
mover el ngulo necesario para que la cuchara baje lo suficiente y el tope inferior pueda
empujar el huevo.

Para seleccionar el servomotor que se va escoger, se deber tener en cuenta el torque

que debe ejercer sobre la cuchara para mantenerlo rgido cuando es sometido a la carga
mxima que es cuando el huevo pesa 100g.

Se realiza el diagrama de cuerpo libre de la cuchara y haciendo el anlisis esttico se halla

la fuerza que se ejerce sobre el motor (Ver Figura 2).

= 0;

(24)

1 10.5 + 4 = 0

(25)

= 2.5725

(26)

Con esa fuerza y sabiendo la longitud de la pestaa que tiene el servomotor se puede
calcular el torque que est ejerciendo en el caso crtico. Se realiza el diagrama de cuerpo
libre de la pestaa del servomotor.

Diseo Mecnico

19

Figura 3. D.C.L. pestaa del servomotor.

El punto A es el centro de rotacin de la pestaa, por lo tanto, el torque que debe soportar
el servomotor se calcula de la siguiente manera:

= Pr

(27)

= 2.5725N 0.025m

(28)

= 0.06431 Nm

(29)

Se escoge un servomotor que tenga un par torque mayor para que cuando se ponga el
huevo no pueda mover el servomotor. El servomotor elegido es el Vigor VS-5M MG Servo
que tiene como par torque 1 kgf cm = 0.098 Nm.

Figura 4. Servomotor: Vigor VS-5M MG Servo 11

11

https://hobbyking.com/en_us/vigor-vs-5m-mg-servo-10g-1-2kg-0-17sec.html

20

Clasificadora de Huevos por Peso

3.6 Sistema de Alimentacin

El sistema de alimentacin cuenta con una rampa donde se van poniendo los huevos que
se necesitan clasificar, esta rampa debe contar con un soporte que ir fijo a la carcasa
principal de la mquina, un sistema a base de resortes de torsin para permitir y obstruir
el paso de los huevos hacia las cucharas.

Rampa de alimentacin suponiendo que la rampa tendr una longitud de 75 cm, se analiza
en el peor de los casos para ver la fuerza mxima, es decir cuando est llena de huevos y
los huevos son de 100 g cada uno. Como la rampa est apoyada en un soporte se asume
el problema como una viga con una carga distribuida y dos apoyos a cierta distancia en
uno de sus extremos.

Figura 5. Rampa de alimentacin.

Se calcula que para 75 cm la rampa podr almacenar 15 huevos, de 100 gr cada uno por
lo tanto se puede hallar la carga distribuida como:

= = 0.1 9.81

= 0.981
2

(30)

= #

(31)

= 0.981 15 = 14.745

(32)

Diseo Mecnico

21

Ahora para hallar la fuerza distribuida simplemente se divide por la longitud de la rampa.

(32)

14.715
= 19.62 /
0.75

(33)

=
=

Ahora, el diagrama de cuerpo libre de la rampa ser el siguiente:

Figura 6. D.C.L. rampa.

La rampa cuenta con una pequea inclinacin que es despreciable para los clculos, por
lo tanto, se asume como una viga horizontal en voladizo. Si se simplifica el problema a una
viga con una carga puntual es fcil deducir cul ser el punto crtico para analizar.

Figura 7. D.C.L. rampa - simplificado.

Ahora, se realizan los correspondientes diagramas de fuerza cortante y momento flector

para saber qu punto analizar.

22

Clasificadora de Huevos por Peso

Figura 8. Diagramas de fuerza cortante y momento flector de la rampa.

Se procede a realizar anlisis de fatiga:

+
(14.745 + 0)
=
= 7.3725
2
2

(14.745 0)
=
=
= 7.3725
2
2
7,38
=
= 151.4
0.75 0.065
7,38
=
= 151.4
0.75 0.065

(34)
(35)
(36)
(37)

Diseo Mecnico

23

Se trata de una seccin sin muescas por lo tanto sin concentradores de esfuerzos, y que
dada su forma de trabajo se considera que sus materiales de construccin debern tener
vida infinita y soportar fatiga. Se realizan los clculos necesarios para conocer su factor de
seguridad. Con los esfuerzos locales se procede a encontrar los esfuerzos alternantes y
medios de Von Mises.

= 2 + 2 3 2
= 0 + (151.4)2 0 0 = 151.4
= 2 + 2 3 2
= 151.4

(38)
(39)
(40)
(41)

Con esfuerzo medios y alternantes se procede a calcular la resistencia lmite a la fatiga.

Suponiendo que el material que se usa para esta pieza es igual que para toda la estructura.

= 0.5 = 0.5 360 = 180

(42)

95 = 0.05 (110) (56) = 308 2

(43)

95
=
= 63.4
0.0766

(44)

= 1.189 (63.4)0.097 = 0.795

(45)

= 1

(46)

= 4.51(350)0.265 = 0.955

(47)

= 1 450

(48)

Ahora se toma un C de confiabilidad correspondiente al 99%:

= 0.897

(49)

24

Clasificadora de Huevos por Peso

Se hace la correspondiente correccin del lmite de resistencia a la fatiga.

=
= (1)(1)(0.955)(0.897)(0.795)
= 122.6
Se calcula entonces el factor de seguridad por fatiga para sta pieza, en la cual se supone
que las componentes media y alternante tendrn una razn constante, como se asumi el
caso donde estuviera lleno de los huevos ms pesados cuando no se encuentre bajo esa
carga la pieza dar un factor de seguridad bastante ms grande.

= 604
+

El factor de seguridad es bastante grande esto se debe a que la variacin de la carga no

es significativa, por lo tanto, la pieza nunca tendr problemas ni riesgo de fallo.

Por otra parte, se tienen algunos componentes adicionales del sistema de alimentacin en
el diseo de las varillas que permiten el paso de los huevos, simplemente se disean de
acuerdo a las dimensiones de la mquina, para que un extremo pueda golpear con el tope
de la estructura central y el otro extremo este en la punta de la rampa, no tiene formas fijas
ni exactas. El diseo queda de la siguiente forma:

Diseo Mecnico

25

Figura 9. Soporte bsico.

Las varillas pasarn por un soporte cilndrico en el cual se encuentra un resorte de torsin
que cumplir la funcin de regresar a la posicin la varilla luego de recibir el impacto del
tope. Se selecciona el resorte de torsin de acuerdo a las medidas del sistema.
Dependiendo el acople que se usar y el esfuerzo inicial que se le quiere imprimir al
resorte, se escoge el tipo de resorte de torsin.

Figura 10. Tipos de resorte bajo torsin.

Se escoge el resorte de posicin libre a 90 flexin (LTL021D 01) con el dimetro que se
ajusta a la varilla. Luego se disea el soporte cilndrico de manera que quepa la varilla con
el resorte.

26

Clasificadora de Huevos por Peso

Figura 11. Soporte cilndrico.

Por ltimo, se disea el soporte que llevara todo el sistema de varillas, resorte y agarre.
Se debe tener en cuenta las limitaciones de tamao ya que no puede chocar con las
cucharas por eso es importante que el diseo quede del tamao correcto

Figura 12. Soporte para el sistema de varillas.

Una vez diseadas todas las piezas se puede obtener una vista parcial del conjunto
general del sistema de alimentacin:

Diseo Mecnico

27

Figura 13. Sistema de alimentacin.

4. Diseo Elctrico Electrnico

4.1 Tablero Elctrico
Para el diseo del tablero elctrico de la mquina se toma en cuenta que se debe alimentar
un motor elctrico trifsico y adems de eso se tiene un circuito DC para alimentar el
sistema de pesaje.

Teniendo en cuenta estos dos parmetros se disea el tablero segn la potencia que
entrega el motor y el sistema de alimentacin de este. Para un mejor arranque se
selecciona el tipo estrella-delta ya que proporciona un arranque en torque ms suave que
uno con corriente completa y as mismo el consumo de corriente es mucho menor que el
consumo a tope.

Se asigna un interruptor principal de proteccin. El sistema no posee inversin de giro ya

que solo requiere un sentido de giro, adems se instala un guardamotor con el fin de
desconectar el motor bajo condicin anormal, tambin posee botones pulsadores en la
tapa de arranque y parada, con un temporizador para el cambio estrella a delta, lmparas
de sealizacin de condicin normal y de guardamotor activado en la tapa.

30

Clasificadora de Huevos por Peso

Figura 14. Curva de arranque motor.

Por otra parte, se instala un transformador con entrada de 230 V y salida de 8-22 V, para
el circuito en la parte superior. Se presentan los clculos hechos para la seleccin de los
componentes a usar, as como el criterio para escoger los diferentes componentes del
tablero. Para el clculo de la corriente se us la siguiente frmula12:

Dnde:

: es la corriente

: es la potencia activa

: es el ngulo de fase

cos : es el factor de potencia

VL

12

: es el voltaje entre lneas (220 V)

Chaparro, W. Electricidad para estudiantes de Ingeniera Mecnica. Unidad de Publicaciones, Facultad de

Ingeniera. Universidad Nacional de Colombia. Bogot. 2009.

Diseo Elctrico

31

As pues, el clculo de la corriente para un motor de 1,5 kW, con un factor de potencia de
0.95 es 4.14 A. Segn esto y siguiendo las instrucciones y recomendaciones dadas por los
catlogos se escogen los respectivos elementos13 que soporten estas condiciones de
funcionamiento:

Guarda-motor magneto trmico

Ref. GV2ME08

Interruptor magnetotrmico

Ref. A9F85232

Contactores

Ref. LC1D09M7

Rel Trmico

Ref. LRD-32

Temporizador

Ref. LAD-S2

Transformador

Ref. A9A15212

Para poder conectar los cables a la parte superior de la mquina donde todos los
elementos se encuentran girando se dispuso de un Conector Rotativo Ref. 230, de la
empresa Mercotac, con distribuidora en Colombia; este conector con dos cables de entrada
y dos de salida, permite el paso de energa de un sistema fijo a uno en movimiento, adems
no necesita mantenimiento y responde a todas las condiciones de la mquina, como
revoluciones por minutos, corriente, voltaje y condiciones de temperatura.

Finalmente se escogieron los elementos adicionales como pulsadores de arranque y

parada, pilotos-LED para avisar que todo est en correcto funcionamiento al interior del
tablero, las respectivas canaletas, el armario normalizado que contar con las dimensiones
apropiadas para una buena distribucin interna, borneras y finalmente se seleccion el
cable calibre AWG 1214, ya que es el que puede soportar la corriente ms crtica del
circuito.

Como anexo al proyecto se encuentran los datasheets de cada componente y los

respectivos diagramas de control y de fuerza del circuito, as como la disposicin de las
borneras en el tablero.

13
14

Catlogos Schneider Electric

Manual de Conductores Elctricos - PROCABLE

32

Clasificadora de Huevos por Peso

4.2 Sistema de Pesaje

4.2.1 Galgas Extensiomtricas

Figura 15. Galga extensiomtrica15

Se escoge la galga KY48-10/120 por su dimensin, tamao y mximo voltaje de salida

luego del puente Wheatstone, adems de ser una galga con cables lo cual facilitar el
posterior acondicionamiento de seal.
Conociendo las caractersticas de la galga y la situacin a la cual ser sometida se estima
la deformacin mxima y por ende el cambio de resistencia mxima.
Se estima la deflexin mxima que sufrir la cuchara cuando se ponga el posible huevo
ms pesado que en este caso se asume de 100 g, con esta distancia se calcula el ngulo
de la nueva posicin que forma con respecto al eje horizontal.

= 1 (

Sabiendo ese ngulo y la longitud inicial de la galga extensiomtrica se puede calcular la

variacin de longitud.

= (1

1
)
()

Y por ltimo se puede hallar la variacin mxima de resistencia conociendo el factor de

galga.

15

https://www.hbm.com/fileadmin/mediapool/hbmdoc/technical/s1265.pdf (pg. 41)

Diseo Elctrico

33

= 0.195

Como la galga extensiomtrica solamente vara la resistencia en funcin de la deformacin

es necesario hacer un circuito que me ayude a generar una seal en voltios. Se usa la
configuracin ms sencilla que es el puente Wheatstone.

Figura 16. Configuracin puente Wheatstone.

Se escogen los valores de las resistencias para obtener el voltaje de salida deseado. Se
asume R3=R1 y Rgnom=R2 para simplificar la funcin de transferencia del puente de
Wheatstone completo. De esta manera tenemos la siguiente funcin.

= (

)
+

El valor de R se escoge cerca de Rg para que la variacin de voltaje sea lo mayor posible,
si se escogiera R del orden de miles de ohmios, la seal de salida en configuracin
diferencial ser del orden de nanovoltios lo cual complicara el acondicionamiento de seal
que se realiza posteriormente. Si se escoge R cmo 180 y se calcula cual ser la mxima
variacin de voltaje, para esto se halla el valor Vout para la galga sin deformar es decir con
la resistencia nominal y luego se halla Vout para el caso extremo que ser sometido la galga.
El puente de Wheatstone se alimentar con 5 V.

= 5 (

180
120

) = 2.9722
180 + 120 180 120

34

Clasificadora de Huevos por Peso

= 5 (

180
120

) = 2.9717
180 + 120.195 180 120

Restando ambos valores tendremos el rango de voltaje en el cual va a variar:

.
Por ser nuestro rango de variacin del orden de V se debe hacer una etapa de
amplificacin.

4.2.2 Acondicionamiento de Seal

Para el diseo del circuito de acondicionamiento se considera el uso de un amplificador
instrumental en configuracin diferencial dispuesto con varios potencimetros para
configurar el voltaje de offset, el CMRR y la ganancia experimentalmente.

Figura 17. Amplificador instrumental configuracin diferencial.

Diseo Elctrico

35

Se usan amplificadores OP07, dispositivos especiales, ya que su voltaje de offset est en

el orden de los microvoltios, y por esta razn no es de vital importancia realizar una
correccin de offset sobre cada uno de ellos.

Es necesario hacer una correcta calibracin de las galgas para su correcto desempeo, es
por ello que el cero de referencia y la ganancia deben ser ajustados experimentalmente
para obtener mayor precisin. Se hace un primer acercamiento del valor de la resistencia
de ganancia sabiendo la amplificacin necesaria. Si se sabe que el mayor peso a medir es
100 g se calibra la galga de manera tal que 100 g se traduzcan en 5v que es la entrada
anloga mxima que recibe el microcontrolador, con estos valores se halla la ganancia
necesaria.

=
.

Con la funcin de transferencia del amplificador instrumental simplificada ya que se

considera R1=R3 y R2=R4 se puede hallar la resistencia Rg que es la resistencia que se
encarga de la ganancia. Se toman como punto de partida los valores de resistencias: R1 y
R3 de 10kOhm, y R2 y R4 de 470 k, y Rg de 500 .

22

1 2
1

2 470
= 94.45
470
10000 1
10

Se hace necesario implementar un filtro pasabajos luego del amplificador instrumental para
eliminar el ruido. La configuracin de filtro pasabajos es la que se muestra en la siguiente
imagen.

36

Clasificadora de Huevos por Peso

Figura 18. Configuracin filtro pasabajos.

Donde ambas resistencias deben ser iguales para obtener una ganancia unitaria y no dae
la seal que previamente se haba amplificado al valor deseado.
Se escoge una frecuencia de corte de 500 Hz de manera que no permita el paso a altas
frecuencias es decir filtrar el ruido. Conociendo la frecuencia de corte y suponiendo el valor
del condensador (100 nF), se puede hallar el valor de la resistencia necesario.

=
=

1
2

1
1
=
= 3.3
2 2 500 100109

Por ltimo, un amplificador en configuracin seguidor justo a la salida del filtro, es usado
para acoplar impedancias y que la seal anloga pueda ser leda por el microcontrolador.

Figura 19. Configuracin seguidor.

Finalmente, el circuito de acondicionamiento de seal de la celda de carga ser el

mostrado a continuacin:

Diseo Elctrico

37

Figura 20. Circuito de acondicionamiento de seal para la celda de carga 16.

4.2.3 Microcontrolador
Es indispensable la seleccin y uso de un elemento de control para el sistema de pesaje,
por lo tanto, para seleccin del microcontrolador se busca que cumpla los siguientes
requisitos:

16

12 puertos de entrada con conversin A/D.

12 puertos de salida para PWM.

Frecuencia de bus > 4 MHz

Mdulos RTI, KBI, ADC y TPM.

Conversin A/D 10 bits

Memoria suficiente para procesar las tareas necesarias

Realizado con el software de simulacin Proteus.

38

Clasificadora de Huevos por Peso

Con 10 bits de conversin anloga a digital se va a lograr una resolucin de:

5
100
= 4.8
= 0.1 17
1024
5

En ese orden de ideas se escoge el microcontrolador MC9S12XS112QFP de 16 bits ya

que cumple con los requisitos anteriormente mencionados. Este microcontrolador trabaja
con voltajes de 3.3 V a 5 V.

4.2.4 Alimentacin
Conociendo los componentes bsicos que se usarn se tiene el conocimiento de la
alimentacin que requiere cada uno, de esta manera se disea un circuito de alimentacin
que regule a 10 V, 5V y -10 V.

Sabiendo que de la parte de potencia se usar un transformador a x V, es necesario regular

a 5V. Se usa un circuito comn para regulacin de voltaje con el integrado LM7805.

Figura 21. Regulador a 5V.

Ya con este voltaje podemos generar 10 V y -10 V con un integrado tipo fuente simtrica
como el MAX680 que tan solo requiere alimentacin de 5 V y genera salida de 10 V y -10
V.

17

http://cache.nxp.com/assets/documents/data/en/data-sheets/MC9S12XS256RMV1.pdf?pspll=1

Diseo Elctrico

39

Figura 22. Integrado tipo fuente simtrica.

5. Conclusiones y recomendaciones
5.1 Conclusiones
Como resultado general del proceso de diseo, se tuvo un acercamiento ms cercano al
ambiente de desarrollo de soluciones tcnicas bajo el cual est enfocada parte de la
aplicabilidad de la carrera. Es de destacar la importancia, a niveles considerables del
anlisis econmico de todo proyecto, pues de este depende en gran medida el paramento
principal de ejecucin, el dinero.

Ms all de dicha variable econmica, es importante reconocer que como ingenieros

tenemos la responsabilidad de participar activamente en procesos constructivos de
sociedad a travs de la industria nacional, por tanto, identificar problemticas y proponer
soluciones optimas y al alcance de la poblacin objetivo ser de suma importancia, pues
es el enfoque que debera darse para propiciar el crecimiento de la industria colombiana.

El trabajo en equipo es indispensable para el buen desarrollo de todo proyecto, ya sea de

ingeniera o no, pues permite abordar un problema desde mltiples perspectivas,
permitiendo un enfoque integral del mismo. En esos trminos, la asignacin de tareas es
importante, mas no es descartable bajo ningn termino la socializacin comn de los temas
de desarrollados en la estructura del proyecto.